JP3236372U - ペット用トイレ - Google Patents

Abstract

【課題】容易に着脱できるペット用トイレを提供する。【解決手段】ペット用トイレは、ハウジング１、およびハウジング１の内腔に配置された排便バレルを含み、排便バレルの軸線方向上の一端に回転部品が固定的に設けられ、ハウジング１の内壁の回転部品に向かう側に固定部品が設けられ、固定部品の内に弾性可動部品が挿通され、弾性可動部品の一端が回転部品内に挿入し、且つ両者の接触面が回転部品に窪む曲面構造であり、回転部品は外力の作用下で弾性可動部品を押圧して固定部品内に引っ込め、回転部品を解放し、ハウジング１の固定部品から離れた一側に通路本体４が設けられ、通路本体４は排便バレルの内部と連通し、ペットは通路本体４を通って排便バレルに進出することができ、通路本体４に回転可能なペダル５が設けられ、ペダルは外力の作用下で通路本体の中央に向かって偏向することができる。【選択図】図１

Description

本考案は、ペット用品の技術分野に関し、特にペット用トイレに関する。

社会の発展に伴い、ますます多くの家族がペットを飼うようになり、一般的な家庭用ペットには主に猫や犬が含まれ、人間の生活に喜びをもたらす一方で、厄介な糞便も生成し、特に家庭で排泄するペットの猫は、飼い主が猫の排泄物を埋める対象としてキャットリターを用意する必要があるため、ペット猫専用のペットトイレが誕生した。これらのペット用トイレは、猫の排泄物による使用済みのキャットリターや糞の独特の臭いを避け、室内環境を汚染することなく、回転させることでキャットリターの自動収集と清掃を実現できる。しかしながら、既存の自動ペット用トイレは、バクテリアの繁殖を防ぐために、一定期間使用した後、分解して機械内で手動で洗浄する必要がある。清掃の際は、装置内部の回転バレルの一部を取り外す必要がある。

従来の回転バレルは、ネジなどで本体に固定する必要があり、分解しにくいという問題がある。また、誤動作や異常停電が発生すると、該当する部品が所定の位置まで作動できなくなり、バレル本体を分解できなくなる。さらに、ペットの猫がキャットリターを使用した後、対応する砂の物質が足の間に付着する。既存の自動ペットトイレは、回転バケットを頻繁に分解・清掃する必要があるため、砂漏れペダルを設置できず、ペット猫の活動とともにキャットリターが屋内に散乱し、屋内衛生に影響を及ぼす。

上記の問題を解決するために、容易に着脱して洗浄することができるペット用トイレ構造を開発する必要がある。

本考案の目的は、従来技術におけるペット用トイレの着脱が困難である技術的問題を解決するペット用トイレを提供することである。本考案によって提供されるさまざまな技術的解決策中の好ましい技術的解決策によって生み出される多くの技術的効果は以下に詳細に説明される。

上記の目的を達成するために、本考案は、以下の技術的解決策を提供する。
本考案によって提供されるペット用トイレは、ハウジング、および前記ハウジングの内腔に配置された排便バレルを含み、前記排便バレルの軸線方向上の一端に回転部品が固定的に設けられ、前記ハウジングの内壁に前記回転部品の一側に向かって固定部品が設けられ、前記固定部品内に弾性可動部品が挿通され、前記弾性可動部品の一端が前記回転部品内且に挿入し、両者の接触面が前記回転部品に窪む曲面構造であり、前記回転部品は外力の作用下で前記弾性可動部品を押圧して前記固定部品内に引っ込め、前記回転部品を解放し、
前記ハウジングの前記固定部品から離れた側に通路本体が設けられ、前記通路本体は前記排便バレルの内部と連通し、ペットは前記通路本体を通って前記排便バレルに進出することができ、
前記通路本体に回転可能なペダルが設けられ、前記ペダルは外力の作用下で前記通路本体の中央に偏向することができる。

弾性可動部品は固定部品に挿通されこの固定部品に対して伸縮可能に移動し、それが伸出するとき回転部品に接触して回転部品をロックし、外力の作用下で押圧され引っ込めるとき回転部品を解放する。上記の構造によれば、回転部品のロックおよび着脱を容易にして、従来の接続方法で排便バレルの着脱が困難である問題を解決し、さらに、上記通路本体は排便バレルの入口に配置され、ペットはこの通路本体を通って排便バレルに進出し、同時にこのペダルが通路本体に対して回転することができ、排便バレルを分解する必要があると、ペダルが排便バレルの引き抜きに従って回転できるため、排便バレルの分解に影響を与えない。

上記の技術的解決策の基に、本考案は以下のように改善され得る。
本考案のさらなる改善として、前記弾性可動部品は、ロック部品および弾性部品を含み、前記弾性部品は前記ロック部品で押圧され弾性変形が発生し、
前記ロック部品は、固定板を含み、前記固定板は前記回転部品の方向に延伸して第１の貫通柱を形成し、前記第１の貫通柱の端部に外部へ突出する曲面構造が形成され、前記弾性部品は固定板の前記第１の貫通柱から離れた側に配置される。

弾性部品の存在により、この弾性可動部品は固定部品に対して伸縮移動でき、回転部品のロックおよび解放を実現する。さらに、弾性部品は使用中、常に非伸長状態であり、ロック部品は弾性部品に固定的に接続されるか、または密着して接続され、ロック部品は弾性部品を押圧して変位させる。

本考案のさらなる改善として、前記回転部品は突起構造を有し、その側壁にロックリセスが設けられ、前記弾性可動部品は前記ロックリセスを介して前記回転部品に接続され、
前記固定部品の前記回転部品に向かう側が延伸して２つのバッフルが対向して形成され、２つの前記バッフルの間に前記回転部品を収容するための溝が設けられ、少なくとも１つ前記バッフルに前記弾性可動部品が挿通される。

このとき、突起構造の回転部品の外周側に位置するバッフルと弾性可動部品によって、回転部品の固定および解放を実現し、回転部品の側壁に設けられたロックリセスがバッフル上の弾性可動部品に接続されて、回転部品のロックおよび解放を実現し、したがって、このロックリセスは曲面構造であり、この時のバッフルの対応位置に弾性可動部品を収容するための止まり穴や類似構造が設けられる。

本考案のさらなる改善として、前記通路本体は包囲式構造である。包囲式構造の通路本体によってペットの進出が容易になる同時に、通路本体の安全性を高める。

本考案のさらなる改善として、前記ペダルは外力の作用下で前記通路本体に対して回転することができ、外力がなくなった時対応位置または対応角度に留まる。ペダルは回転時にある程度の減衰があるため、安全性が高く、ペダルの突然跳びね返りや落下によるペットの傷つきを防止することができる。

本考案のさらなる改善として、前記排便バレルの外壁上に把持するためのグリップが設けられる。ユーザはグリップを介して排便バレルを把持して排便バレルに力を加えてそれをハウジング内から取り出し、従来の排便バレルが両手で保持する必要がある状況を解決する同時に、ユーザの両手で排便口に接触するリスクも軽減される。

本考案のさらなる改善として、前記ハウジングの上端に開口が設けられ、前記ハウジングに回転可能に接続されたカバーは前記開口を覆って前記開口を閉じ、
このペット用トイレは、前記ハウジングの内部に配置された伝達ユニット、駆動ユニット和制御ユニットをさらに含み、
前記駆動ユニットは前記ハウジング内部に配置され、前記伝達ユニットの一端が前記カバーに回転可能に接続され、他端が前記ハウジング内に伸びて前記駆動ユニットに接続され、前記駆動ユニットは前記制御ユニットと通信可能に接続され、
前記駆動ユニットは、前記制御ユニットの作用下で前記伝達ユニットを移動させるように駆動し、前記カバーを前記ハウジングに対して回転させて前記開口を開きまたは閉じる。
カバーは伝達ユニットの駆動下でハウジングに対して回転可能に移動し、開口の開きまたは閉じを実現し、開口が開き状態にあるとき、排便バレルをハウジングに対して着脱可能になり、開口が閉じ状態にあるとき、このペット用トイレを正常に使用することができる。上記の従来の機構は駆動ユニットおよび制御ユニットの作用下で動作する。

本考案のさらなる改善として、前記伝達ユニットは接続ロッド、ラックおよび歯車を含み、前記接続ロッドの一端が前記カバーに回転可能に接続され、他端が前記ハウジング内に伸びて前記ラックに固定的に接続され、前記歯車は前記駆動ユニットに接続され、前記ラックは前記歯車噛み合って接続される。

噛み合って接続されたラックは歯車の回転に従って上下に移動でき、接続ロッドを上下に移動させてカバーを上下させ、ハウジングに対するカバーの開きまたは閉じを実現する。

本考案のさらなる改善として、上部マイクロスイッチおよび下部マイクロスイッチをさらに含み、前記上部マイクロスイッチおよび前記下部マイクロスイッチはそれぞれ前記ハウジングの内壁上に取り付けられ、前記上部マイクロスイッチは前記ラックの上方に配置され、前記下部マイクロスイッチは前記ラックの下方に配置され、前記上部マイクロスイッチおよび前記下部マイクロスイッチはそれぞれ前記制御ユニットと通信可能に接続され、
前記ラックが前記上部マイクロスイッチに接触すると、前記上部マイクロスイッチは接触信号を前記制御ユニットに送信し、前記制御ユニットは上記接触信号を受信し処理して前記駆動ユニットの動作を停止するように制御し、
前記ラックが前記下部マイクロスイッチに接触すると、前記下部マイクロスイッチは接触情報を前記制御ユニットに送信し、前記制御ユニットは上記接触情報を受信し処理して前記駆動ユニットの動作を停止するように制御する。

上記の上部マイクロスイッチおよび下部マイクロスイッチによって、ラックの移動範囲を好適に制御でき、大きすぎるラック移動範囲による機器損傷を回避する。

本考案のさらなる改善として、前記ハウジングに着脱可能に接続される糞便収集ボックスをさらに含み、前記糞便収集ボックスは前記排便バレルの下方に配置され、前記排便バレル内の排泄物が前記糞便収集ボックス内に進入することができる。

この糞便収集ボックスによって、排便バレル内の糞便および使用後のキャットリターを収集し、ユーザの掃除に便利である。

従来技術と比較すると、本考案の好ましい実施形態によって提供されるペット用トイレは、ハウジング、排便バレル、通路本体、ペダル、伝達ユニット、駆動ユニット、および制御ユニットを含み、その内に、ハウジング上にカバーが設けられ、ユーザがペット用トイレを洗浄しようとする場合、制御ユニットは駆動ユニットを制御して伝達ユニットを始動させ、トイレカバーを開きまたは閉じて、自動カバーオープンを実現することができ、一定の範囲内に伸縮可能に移動する弾性可動部品によって、回転部品を噛合用歯車に固定し、噛合用歯車が駆動されて回転すると排便バレルを同期して回転させ、排便バレルを分解する必要がある場合、排便バレルに力を加えてわずかに変位させ、この過程中回転部品と弾性可動部品の両者の湾曲した接触面により弾性可動部品を押圧して、回転部品を固定部品から解放させ、回転部品が容易に着脱できる技術的効果を実現し、排便バレル上に配置されたグリップがユーザの把持操作にも便利であり、通路本体に配置された回転可能なペダルにより、排便バレルの着脱に影響を与えずにキャットリターを濾過することができる。上記の構造により、従来のペット用トイレの着脱が困難である問題を効果的に解決する。

本考案の実施例または従来技術中の技術的解決策をより明らかに説明するために、以下、実施例または従来技術説明に必要な図面を簡単に説明するが、以下で説明される図面は本考案のいくつかの実施例に過ぎず、当業者にとっては、創造的な労働をせずにこれらの図面に基づいて他の図面を得ることができるのは言うまでもない。
本考案のペット用トイレの全体構造の概略図である。 本考案のペット用トイレの分解図である。 本考案のペット用トイレ中の回転部品、固定部品および弾性可動部品の接続構造の概略図である。 図３の分解図である。 本考案のペット用トイレ中の回転部品と弾性可動部品の接続の一部構造の概略図である。 本考案のペット用トイレ中の回転部品の構造の概略図である。 本考案のペット用トイレ中の弾性可動部品の構造の概略図である。 本考案のペット用トイレ中の固定部品の構造の概略図である。 本考案のペット用トイレ中の固定部品の第２の構造の概略図である。 本考案のペット用トイレ中の通路本体とペダルの接続構造の概略図である。 図１０の側面図である。 本考案のペット用トイレ中の通路本体とペダルの別の接続状態における正面図である。 図１０中の通路本体の構造の概略図である。 図１３の正面図である。 図１３の側面図である。 図１０中のペダルの構造の概略図である。 図１０中のペダルの第２の構造の概略図である。 本考案のペット用トイレ中のカバーと伝達装置の接続構造の概略図である。 本考案のペット用トイレ中のカバーと伝達装置の別の視角の接続構造の概略図である。 図１９におけるＡ領域の構造を拡大して示す図である。 本考案のペット用トイレ中の伝達装置の使用概略図である。 本考案のペット用トイレ中の伝達装置の取付位置の概略図である。 本考案のペット用トイレ中のある使用状態下の構造概略図（カバーオープン）。 本考案のペット用トイレ中のある使用状態下の構造概略図（排便バレル引き抜き）。 本考案のペット用トイレ中の排便バレルの構造の概略図である。（その１） 本考案のペット用トイレ中の排便バレルの別の視角の構造の概略図である。（その２） 本考案のペット用トイレ中の排便バレルの分解図である。（その３） 本考案のペット用トイレ中の排便バレルの第１の分割ハーフバレルの構造の概略図である。（その６） 本考案のペット用トイレ中の排便バレルの第２の分割ハーフバレルの構造の概略図である。（その７） 本考案のペット用トイレ中の排便バレルの仕切り板の構造の概略図である。（その８） 本考案のペット用トイレ中の排便バレルの仕切り板の他側の構造の概略図である。（その９） 本考案のペット用トイレ中の排便バレルの第１の分割ハーフバレルと仕切り板の接続構造の概略図である。（その５） 本考案のペット用トイレ中の排便バレルの第２の分割ハーフバレルと仕切り板の接続構造の概略図である。（その４） 本考案のペット用トイレ中の排便バレルの断面図である。（その１０） 図３４中のＢ領域の拡大図。（その１１）

本考案の目的、技術的解決策および利点より明らかにするために、以下、本考案の技術的解決策を詳しく説明する。明らかに、説明される実施例は本考案の一部の実施例に過ぎず、すべての実施例ではない。本考案の実施例に基づき、当業者は創造的な労働をせずに得られた他の実施形態はすべて本考案の保護範囲に含まれる。

本考案の説明において、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」などの用語で示される方位または位置関係は、図面に示される方位または位置関係に基づいて、本考案を説明するか、説明を簡略化するためのものであり、かかる装置またはデバイスは必ず特定の方位を有し、特定の方位で構成および操作されることを指示または暗示するものではなく、本考案の制限として理解することができない。なお、「第１」、「第２」、「第３」などの用語は、説明の目的でのみ使用され、相対的な重要性を指示または暗示するものとして理解することができない。

本考案の説明には、特に明確に規定および限定しない限り、「取付」、「連結」、「接続」という用語は広い意味で理解されるべきであり、例えば、固定的に接続されてもよく、着脱可能に接続されてもよく、または一体的に接続されてもよく、機械的に接続されてもよく、電気的に接続されてもよく、直接に連結されてもよく、中間媒体を介して間接に連結されてもよいことに留意されたい。当業者にとって、具体的な状況に応じて本考案における上記用語の具体的な意味を理解することができる。

以下、図面を参照して本考案の技術的解決策を具体的に説明する。
本考案はペット用トイレを提供し、このペット用トイレは容易に着脱し、ユーザは排便バレル２の回転位置の制限を受けずに、ペット用トイレ内の排便バレル２を容易に取り出して洗浄処理を行うことができる。

具体的には、このペット用トイレは、排便バレル２が回転可能な自動ペット用トイレであり、その全体構造は図１に示される。このペット用トイレは、ハウジング１およびハウジング１の内腔に配置された排便バレル２を含み、この排便バレル２はその軸線方向上にハウジング１の内部に向かう一端に回転部品２１が固定的に設けられ、ハウジング１の内壁の対応位置に固定部品１１が設けられ、この固定部品１１内に弾性可動部品３が挿通され、弾性可動部品３の一端が回転部品２１内に挿入して両者の接触面が回転部品２１に窪む曲面構造であり、回転部品２１は外力の作用下で弾性可動部品３を押圧して固定部品１１内に引っ込め、回転部品２１を解放し、回転部品２１を固定部品１１から分離し、このとき排便バレル２が解放される。

具体的には、上記固定部品１１は噛合用歯車６３であり、この噛合用歯車６３は対応の機器（例えばモータなど）の駆動下で回転し、回転部品２１を同期に移動させ、回転部品２１に固定的に接続された排便バレル２も同期に回転し、このとき排便バレル２はそのバレル内の糞便および使用済のキャットリターを排出することができる。

弾性可動部品３は固定部品１１に挿通されてこの固定部品１１に対して伸縮可能に移動し、それが伸出するとき回転部品２１に接触して回転部品２１のロックを実現する。外力の作用下で、回転部品２１は相対的に一定の角度で偏向し、両者の接触面が曲面構造であるため、弾性可動部品３は回転部品２１の押圧作用下で引っ込め、回転部品２１を解放する。上記の構造により回転部品２１のロックおよび着脱を容易にし、従来の接続方法で排便バレル２の解放が困難である問題を解決する。

選択可能な実施形態として、ハウジング１の固定部品１１から離れた側に通路本体４が設けられ、通路本体４は排便バレル２の進出口と連通し、ペットは通路本体４を通って排便バレル２に進出することができ、通路本体４に回転可能なペダル５が設けられ、ペダル５は外力の作用下で通路本体４の中央に偏向する。

通路本体４は排便バレル２の入口に取り付けられるため、ペットはこの通路本体４を通って排便バレル２に進出することができる同時に、このペダル５は通路本体４に対して回転できるため、排便バレル２を分解する必要があるとき、ペダル５は、排便バレル２の着脱に影響を与えずに、排便バレル２の引き抜きに従って回転することができる。

＜実施例１＞
図３～９に示すように、本考案はペット用トイレを提供し、従来のペット用トイレと比較すると、このペット用トイレは容易に着脱できる利点を有する。

具体的には、このペット用トイレは、ハウジング１、およびハウジング１の内腔に配置された排便バレル２を含み、排便バレル２の軸線方向上の一端に回転部品２１が固定的に設けられ、ハウジング１の内壁の回転部品２１に向かう側に固定部品１１が設けられ、固定部品１１内に弾性可動部品３が挿通され、弾性可動部品３の一端が回転部品２１内に挿入して両者の接触面が回転部品２１に窪む曲面構造であり、回転部品２１は外力の作用下で弾性可動部品３を押圧して固定部品１１内に引っ込め、回転部品２１が解放され、ハウジング１の固定部品１１から離れた側に通路本体４が設けられ、通路本体４は排便バレル２の内部と連通し、ペットは通路本体４を通って排便バレル２に進出することができ、通路本体４に回転可能なペダル５が設けられ、ペダル５は外力の作用下で通路本体４の中央に向かって偏向する。

具体的には、上記固定部品１１は噛合用歯車６３であり、この噛合用歯車６３は対応機器（例えばモータなど）の駆動下で回転し、回転部品２１を同期に移動させ、回転部品２１に固定的に接続された排便バレル２も同期に回転し、このとき排便バレル２はそのバレル内の糞便および使用済のキャットリターを排出することができる。

なお、回転部品２１と固定部品１１の強固な固定を確保するために、上記弾性可動部品３の数は２つであり、且つ２つの弾性可動部品３は対称に配置される。対称に配置される弾性可動部品３はこの機構の通常使用に影響を与えずに回転部品２１と固定部品１１の接続強度を高め、回転部品２１が振動などにより固定部品１１から脱落することを回避し、機器の安全性を向上させる。

一般的に、この機構はペット用トイレの内部に配置されているため、ペット用トイレの開口１２が回転部品２１の上方にあるとき、２つの弾性可動部品３は左右に対称に配置されることが好ましく、ペット用トイレの開口１２が回転部品２１の左側または右側にあるとき、２つの弾性可動部品３は上下に対称に配置されることが好ましい。さらに、回転部品２１とペット用トイレのハウジング１の間に、回転部品２１が移動するための大きな隙間があるとき、回転部品２１の移動は開口１２位置に制限されない。

通路本体４は排便バレル２の入口に取り付けられ、ペットはこの通路本体４を通って排便バレル２に進出することができる同時に、このペダル５は通路本体４に対して回転できるため、排便バレル２を分解する必要があるとき、ペダル５は、排便バレル２の着脱に影響を与えずに排便バレル２の引き抜きに従って回転することができる。

弾性可動部品３は固定部品１１に挿通されこの固定部品１１に対して伸縮可能に移動し、それが伸出すると回転部品２１に接触して回転部品２１のロックを実現する。外力の作用下で、回転部品２１は一定の角度で相対的に偏向し、両者の接触面が曲面構造であるため、弾性可動部品３は回転部品２１の押圧作用下で引っ込め、回転部品２１を解放する。上記の構造によれば、回転部品２１のロックおよび着脱を容易にし、従来の接続方法で排便バレル２の着脱が困難である問題を解決する。

選択可能な実施形態として、弾性可動部品３はロック部品３１および弾性部品３２を含み、弾性部品３２はロック部品３１の押圧下で弾性変形が発生し、ロック部品３１は固定板３１１を含み、固定板３１１が回転部品２１の方向に延伸して第１の貫通柱３１２を形成し、第１の貫通柱３１２の端部に外部へ突出する曲面構造が形成され、弾性部品３２は固定板３１１の第１の貫通柱３１２から離れた側に配置される。

弾性部品３２の存在により、この弾性可動部品３は固定部品１１に対して伸縮可能に移動し、回転部品２１のロックおよび解放を実現する。また、弾性部品３２は使用中、常に非伸長状態にあり、ロック部品３１は弾性部品３２に固定的に接続されるか、または密着して接続され、ロック部品３１は押圧弾性部品３２によって変位される。

選択可能な実施形態として、回転部品２１は排便バレル２のバレル本体の端部に配置された突起構造であり、その側壁上にロックリセス２１１が設けられ、弾性可動部品３はロックリセス２１１を介して回転部品２１に接続され、固定部品１１の回転部品２１に向かう側が延伸して２つのバッフル１１１が対向して形成され、２つのバッフル１１１の間に回転部品２１を収容するための溝１１２が設けられ、少なくとも１つバッフル１１１に弾性可動部品３が挿通される。

このとき、回転部品２１の外周側に配置されるバッフル１１１と弾性可動部品３によって回転部品２１の固定および解放を実現し、回転部品２１の側壁に配置されたロックリセス２１１は、バッフル１１１上の弾性可動部品３に接続されて、回転部品２１のロックおよび解放を実現するため、このロックリセス２１１は曲面構造であり、弾性可動部品３の端部がこのロックリセス２１１に密着して接触する。

なお、上記回転部品２１は突起構造を有し、この突起の体積が大きすぎると好ましくない。

また、弾性可動部品３と固定部品１１の強固な接続を確保し、機器の可靠性を向上させるために、対向する２つのバッフル１１１は固定的に接続されてもよく、このとき溝１１２とバッフル１１１とともに「凹」字形のような構造を形成し、対向する２つのバッフル１１１の対応位置にそれぞれ止まり穴または類似構造が設けられて弾性可動部品３を収容する。

具体的には、上記固定板３１１は第２の貫通柱をさらに含み、第２の貫通柱は固定板３１１の前記第１の貫通柱３１２から離れた他側に配置され、弾性部品３２は第２の貫通柱に嵌設されたばね構造である。バッフル１１１内に弾性部品３２とロック部品３１を収容するためのチャンバーが設けられ、ロック部品３１の固定板３１１と第２の貫通柱および弾性部品３２はチャンバー内に位置し、第１の貫通柱３１２はバッフル１１１を介して回転部品２１に向かって伸びる。このチャンバー上に係合カバーが設けられ、この係合カバーは係合またはねじ固定によってバッフル１１１に接続され、同時にカバー１３の存在によりも弾性可動部品３の取付を容易にすることができる。

さらに、選択可能な実施形態として、バッフル１１１にざぐり穴１１３が設けられ、ざぐり穴１１３の外側にロックカバー１１４が固定的に設けられ、弾性可動部品３の一端がざぐり穴１１３を介して突起に接続され、他端がロックカバー１１４に接続され、図９に示すように、このときロックカバー１１４はボルトを介してバッフル１１１に固定的に接続される。

ロックカバー１１４により、弾性可動部品３の位置を制限して、弾性可動部品３がバッフル１１１から脱落するのを防止する。

選択可能な実施形態として、ロックカバー１１４上に第２の貫通柱が貫通するための貫通穴が設けられ、弾性可動部品３が力を受けて収縮するとき、第２の貫通柱が上記貫通穴から伸びる。このとき、第２の貫通柱の長さが弾性部品３２の長さよりも大きい。ロック部品３１は、バッフル１１１とロックカバー１１４から構成されるチャンバー内に固定方向に沿って移動することができる。

通路本体４に位置するペダル５の構造によるこの排便バレル２の着脱に対する影響を回避するために、選択可能な実施形態として、ペダル５は外力の作用下で通路本体４に対して回転でき、外力がなくなった時対応位置または対応角度に留まる。ペダル５は回転時に一定の減衰があるため、安全性が高く、ペダル５の突然跳びね返りまたは落下によるペットの傷つきを回避する。

このペダル５は通路本体４に対する回転角度は一般的に９０度以下であるため、ペダル５は通路本体４の一側且つ一定範囲内に回転可能に移動する。

さらに、この通路本体４は包囲式構造、例えば環状または丸め長方形構造であってもよい。包囲式構造の通路本体４により、ペットが容易に進出する同時に、通路本体４の安全性を高め、また、この通路本体４は上端に開口１２が設けられる非包囲構造であってもよく、いずれの構造であっても、ペダル５は通路本体４の下端に位置し、ペットの踏みおよび進出に便利である。

なお、安全上の理由から、この通路本体４の内側（つまり、ペットが進出する時、直接接触する側）は滑らかな表面であり、ペットを引っ掻いたり刺したりするような鋭利な構造があってはならないことに留意されたい。

以下、図１０～１７を参照してこの通路本体４およびペダル５の構造を説明する。
この通路本体４は、全体として環形構造であり、排便バレル２に向かう側は外周に湾曲して円弧面構造を形成する。さらに、この通路本体４の下端にペダル５を取り付けるための第１の軸穴４１が設けられ、ペダル５は第１の軸穴４１を介して通路本体４に回転可能に接続される。

一般的に、第１の軸穴４１の数は２つであり、ペダル５が通路本体４に接続されると、２つの第１の軸穴４１はそれぞれペダル５の両側に位置し、２つの第１の軸穴４１は水平へ配置される。

なお、ペットの安全を確保するために、選択可能な実施形態として、通路本体４の側壁に感知デバイスが挿通され、感知デバイスは通路本体４の内側に向かって配置され。この感知デバイスは、ペットが通っているかどうかを感知し、データを記録し、ペット安全を確保する。実際のニーズに応じて、感知デバイスは貫通穴、ひいては加工取付プラットフォームを介して通路本体４に固定的に取り付けられる。また、感知デバイスをペット通路に取り付けるのは回路設計にも役たち、回路の安全性を確保することができる。

具体的には、感知デバイスは、赤外線対向管、赤外線熱電センサー、マイクロ波レーダー、およびカメラ中の少なくとも１つを含み、赤外線対向管は対向する赤外線発射管および赤外線受信管を含む。

図１６～１７に示すように、ペダル５には、キャットリターを濾過するための砂漏れ穴が設けられる。砂漏れ穴により、ペットの爪間に付着した砂粒子を落とし、砂（例えばキャットリター）の問題を解決する。

容易に使用するために、ペダル５は平板構造であってもよく、上面が下に窪む曲面構造であってもよく、通路本体４のペダル５に接続される側の表面の高さは、ペダル５の上面の高さ間の差が１ｃｍ以下であり、ペットの通過安全性を確保し、ペットの引っかかりを回避する。図１６および図１７では、ペダル５は中央が相対的に窪む曲面構造である。

ペダル５と通路本体４間の回転接続は、図１６および図１７中の２種類の異なる構造によって実現され、図１６に示すように、ペダル５の第１の軸穴４１に向かう箇所に第２の軸穴５１が設けられ、第１の軸穴４１と第２の軸穴５１は独立した挿入軸によって接続され、または、図１７に示すように、ペダル５の第１の軸穴４１に向かう箇所が延伸して第１の軸穴４１内に挿通される回転軸５２を形成してもよい。

通常の状態では、排便バレル２は回転部品２１を介して弾性可動部品３の作用下で固定部品１１に固定的に接続され（回転部品２１を一定の角度で溝１１２を介して固定部品１１内に挿入し、弾性可動部品３中の第１の貫通柱３１２はちょうどロックリセス２１１に挿入し、このとき突起の両側が弾性可動部品３に接続し、回転部品２１は固定部品１１に固定的に接続される）、ペットは通路本体４を通って排便バレル２に自由に進出することができる同時に、この排便バレル２も対応する構造の駆動下で固定部品１１に従って回転可能に移動する。

排便バレル２を取り出す必要があるとき、ハウジングの上端が開放され排便バレル２が露出し、その後排便バレル２に側方向に向かう力を加え、このとき弾性可動部品３はロックリセス２１１で押圧され固定部品１１内に収縮し、回転部品２１が解放される。上方向に排便バレル２を取り出すときに、通路本体４上のペダル５が排便バレル２の移動に従って上に反転して移動するように、排便バレル２の取り出し空間を提供し、ペダル５の排便バレル２の通常移動への干渉を回避する。

上記の構造により、回転部品２１と回転部品２１に固定的に接続された排便バレル２の手動着脱および取付を容易にすることができる。
＜実施例２＞

本実施例２は、実施例１と以下の点で異なり、図１８～２０に示すように、本考案はペット用トイレを提供し、このペット用トイレは自動カバーオープン機能を有する。

具体的には、このハウジング１の上端に開口１２が設けられ、排便バレル２はこの開口１２を介してハウジングに配置または取出される。また、開口１２にこのハウジング１に回転可能に接続されたカバー１３の構造が設けられ、このカバー１３構造は回転接続方式で開口１２に覆ってこの開口１２を閉じる。このカバー１３は自動カバーオープン機能を有する。

このペット用トイレは、ハウジング１の内部に配置された伝達ユニット６、駆動ユニット、および制御ユニットを含み、駆動ユニットはハウジング１の内部に配置され、伝達ユニット６の一端がカバー１３に回転可能に接続され、他端がハウジング１内に伸びて駆動ユニットに接続され、駆動ユニットは制御ユニットと通信可能に接続され、駆動ユニットは制御ユニットの作用下で伝達ユニット６を移動させるように駆動し、カバー１３をハウジング１に対して回転させ、開口１２を開きまたは閉じる。カバー１３は伝達ユニット６の駆動下でハウジング１に対して回転可能に移動して、開口１２の開きまたは閉じを実現し、開口１２が開き状態にあると、排便バレル２をハウジング１に対して取出または配置し、開口１２が閉じ状態にあると、このペット用トイレを正常に使用する。上記の従来の機構は駆動ユニットおよび制御ユニットの作用下で動作する。

具体的には、上記駆動ユニットは、モータおよび電源を含み、モータ、電源と制御ユニットは通信可能に接続され、モータはハウジング１の内部に位置する（図２２ではこの構造が図示されない）。

使用するとき、カバー１３の一端はハウジング１に回転可能に接続され、駆動ユニットはハウジング１内に取り付けられ、伝達ユニット６の一端がカバー１３に回転可能に接続され（接続箇所がカバー１３とハウジング１の接続部に近接する、図１８に示す）、伝達ユニット６の他端がハウジング１内に伸びて駆動ユニットに接続され、駆動ユニットは制御ユニットと通信可能に接続され、制御ユニットは駆動ユニットを異なる動作状態間で切り替える、つまり始動、停止、前進和後進するように制御し、駆動ユニットは伝達ユニット６をこのペット用トイレの高さ方向に沿って昇降移動させるように駆動して、カバー１３を開きまたは閉じ、つまりカバー１３はハウジング１に対して揺動することができる。

ユーザがペット用トイレを洗浄しようとする場合、制御ユニットを操作して、制御ユニットによって駆動ユニットを始動し前進させるように制御し、さらに駆動ユニットは伝達ユニット６を駆動してカバー１３を開き、ユーザが手で直接カバー１３に接触することがない効果を実現する。このとき、ユーザは容易にハウジング１内から排便バレル２を取出するか、または排便バレル２を検査することができ、排便バレル２を洗浄した後、制御ユニットを操作して、カバー１３を伝達ユニット６の作用下で開口１２を覆い、最後に駆動ユニットの動作を停止するように制御し、洗浄作業を完成する。

具体的には、図１８～１９に示すように、上記伝達ユニット６は、接続ロッド６１、ラック６２、および歯車６３を含み、接続ロッド６１の一端がカバー１３に回転可能に接続され、他端がハウジング１内に伸びてラック６２に固定的に接続され、歯車６３は駆動ユニットに接続され、ラック６２は歯車６３と噛み合って接続される。

上記接続ロッド６１は帯状またはＬ字形の構造であり、カバー１３の内側に接続ロッド６１に接続された接続スリーブ１４が設けられ、接続ロッド６１の一端が接続スリーブ１４内に伸び両者間が相対的に回転可能に接続され、接続ロッド６１の他端がハウジング１の内部のギャップ溝１５内に伸びラック６２に固定的に接続される。歯車６３は電動機の出力軸に接続され、ラック６２は歯車６３と噛み合って接続される。電動機が回転すると、歯車６３が駆動されて回転し、さらに駆動ラック６２は上下に移動して接続ロッド６１を上下に移動させ、カバー１３を上下させ、それによって、カバー１３がハウジング１に対して開かれるか、または閉じられる。

選択可能な実施形態として、上部マイクロスイッチ７および下部マイクロスイッチ８をさらに含み、上部マイクロスイッチ７と下部マイクロスイッチ８はそれぞれハウジング１の内壁に取り付けられ、上部マイクロスイッチ７はラック６２の上方に配置され、下部マイクロスイッチ８はラック６２の下方に配置され、図２０に示すように、上部マイクロスイッチ７および下部マイクロスイッチ８はそれぞれ制御ユニットと通信可能に接続され、ラック６２が上部マイクロスイッチ７に接触すると、上部マイクロスイッチ７は接触信号を制御ユニットに送信し、制御ユニットは上記接触信号を受信し処理して駆動ユニットの動作を停止するように制御し、ラック６２が下部マイクロスイッチ８に接触すると、下部マイクロスイッチ８は接触情報を制御ユニットに送信し、制御ユニットは上記接触情報受信し処理して駆動ユニットの動作を停止するように制御する。

上記の上部マイクロスイッチ７および下部マイクロスイッチ８により、制御ユニットはラック６２の運動範囲を好適に制御し、大きすぎるラック６２の運動範囲による機器の損傷を回避する。

具体的には、上記上部マイクロスイッチ７と下部マイクロスイッチ８間の距離がラック６２の長さよりも大きく、さらに、ラック６２の移動量とは、ハウジング１に対するカバー１３の開きまたは閉じ度合いを意味する。

接続ロッド６１の移動方向が過度に偏差しないように、選択可能な実施形態として、ハウジング１に接続ロッド６１の移動方向を制限することができるシュート１５１構造が設けられ、図２１および図２２に示すように、シュート１５１はハウジング１のギャップ溝１５内に配置され、接続ロッド６１はシュート１５１構造を介してギャップ溝１５内に伸び、ギャップ溝１５内の伝達ユニット６に接続される。

容易に操作するために、上記制御ユニットはこのペット用トイレの表面（つまりハウジング１の表面）に取り付けられた操作パネルであってもよく、遠隔制御機能を有する独立した機器（例えばリモコンまたは携帯電話のＡＰＰなど）であってもよく、駆動ユニットは感知プロセッサをさらに含み、制御ユニットからの信号はこの感知プロセッサによって受信および処理され、ひいては電動機の動作状態を制御することもできる。

＜実施例３＞
本実施例３は以下の点で実施例１と異なり、本実施例は糞便収集ボックス９付きのペット用トイレを提供し、この糞便収集ボックス９はハウジング１内であって排便バレル２の下方に配置され、排便バレル２によって収集された排泄物がこの糞便収集ボックス９内に落下して収集される。

具体的には、この糞便収集ボックス９をは引張方式でこのペット用トイレのハウジング１に挿入して配置される。

この糞便収集ボックス９は、排便バレル２内の糞便および使用済のキャットリターを収集し、ユーザの掃除に便利である。

＜実施例４＞
図２５～３５に示すように、本実施例４は以下の点で実施例１と異なり、このペット用トイレ中の排便バレル２の外壁に把持するためのグリップ２２が設けられる。

ユーザはグリップ２２を使用して排便バレル２を容易に把持して排便バレル２に力を加えハウジング１内から取り出し、従来の排便バレル２を両手で把持する必要がある状況を解決し、同時にユーザが糞便落下口２６に接触するリスクも回避することができる。

使用するとき、排便バレル２の外壁のグリップ２２をハウジング１の開口１２に向かうように回転させ、ユーザは手をこの開口１２からハウジング１内にアクセスしてグリップ２２を把持することにより排便バレル２をハウジング１内から引き出す。

図２５～２６に示すように、排便バレル２の通常使用に影響を与えないために、グリップ２２の外縁と排便バレル２の軸線間の距離が排便バレル２の外壁と軸線間の距離以下である。同時に、グリップ２２の把持効果を高めるために、グリップ２２の下方または側方に手が挿入するための、排便バレル２の側壁に対して窪む収容溝２３が設けられる。
以下、この排便バレル２の構造を説明する。

排便バレル２は、第１の分割ハーフバレル２４と第２の分割ハーフバレル２５を含み、第１の分割ハーフバレル２４と第２の分割ハーフバレル２５両者の端面が互いに接続され、第１の分割ハーフバレル２４と第２の分割ハーフバレル２５はともにハーフバレル構造であってもよく、第１の分割ハーフバレル２４と第２の分割ハーフバレル２５の両者が係合された後、その内部にペットを収容するための排便空間が形成され、ペットが排便空間に進入して排便する。

上記グリップ２２と収容溝２３は第１の分割ハーフバレル２４の外壁に設けられてもよく、第２の分割ハーフバレル２５の外壁に設けられてもよい。

選択可能な実施形態として、第１の分割ハーフバレル２４の端部に接続穴２４１が設けられ、第２の分割ハーフバレル２５の端部に接続柱２５１が設けられ、接続穴２４１と接続柱２５１は複数であり、且つ両者の数が同じであり、接続穴２４１と接続柱２５１の位置が１対１に対応し、接続柱２５１が接続穴２４１内に伸びて接続柱２５１と接続穴２４１が協力して、ねじが順次接続穴２４１と接続柱２５１を貫通して、接続柱２５１にねじ込まれる。

選択可能な実施形態として、第１の分割ハーフバレル２４の端面に外部へ突出する突出シート２４２をさらに含み、突出シート２４２は第１の分割ハーフバレル２４の端面に沿って分布され、第２の分割ハーフバレル２５の端面に内部に窪む窪み溝２５２が設けられ、窪み溝２５２が第２の分割ハーフバレル２５の端面に沿って分布され、突出シート２４２は窪み溝２５２内に挿入されてフィットされ、突出シート２４２と窪み溝２５２により、第１の分割ハーフバレル２４と第２の分割ハーフバレル２５の両者の相対移動を回避する同時に、位置合わせも組立も容易にすることができる。

選択可能な実施形態として、排便バレル２の側壁に糞便落下口２６が設けられ、排便空間は糞便落下口２６を介して排便バレル２の外部空間（つまり糞便収集ボックス９）に接続され、ペット排泄物が糞便落下口２６を介して糞便収集ボックス９内に落入する。

選択可能な実施形態として、仕切り板２７をさらに含み、仕切り板２７は排便バレル２内部に配置され仕切り板２７は排便バレル２の内壁に接続され、この仕切り板２７は通路仕切り板２７１、排泄物仕切り板２７２およびキャットリター仕切り板２７３を含み、通路仕切り板２７１、排泄物仕切り板２７２およびキャットリター仕切り板２７３は互いに固定的に接続され、通路仕切り板２７１、排泄物仕切り板２７２およびキャットリター仕切り板２７３は排便バレル２の内壁に接続され、それらは排便バレル２の内部を第１の空間２ａ、第２の空間２ｂと第３の空間２ｃに分割し、第１の空間２ａはペットが排便するために使用され、第２の空間２ｂは第１の空間２ａからの排泄物を含むキャットリターを受け付けるために使用され、第２の空間２ｂは糞便落下口２６と連通し、第３の空間２ｃは第１の空間２ａからの排泄物を含まないキャットリターを受け付けるために使用される。

排便バレル２の具体的な使用方法および動作流れは以下の通りである。
まず、使用されていないキャットリターを第１の空間２ａに入れ（このとき第１の空間２ａは重力方向の最下方に位置する）、ペットが第１の空間２ａに進入して排便し、このとき第１の空間２ａ内に使用されていないキャットリターと排泄物を含むキャットリターが充填され、ペットが排便バレル２から離れた後、排便バレル２を回転させ、この過程中、第１の空間２ａが徐々に上昇し、第２の空間２ｂが上場に降下し、排泄物を含むキャットリターの体積が大きいため、重力作用下で第１の仕切り穴２７２１を介して第２の空間２ｂに進入し、糞便落下口２６を介して第２の空間２ｂから糞便収集ボックス９内に進入するが、使用されていないキャットリターが第２の仕切り穴２７３１を介して第３の空間２ｃに進入する。排便バレル２の継続的な回転に従って、第３の空間２ｃのキャットリターが再び第１の空間２ａ内に落下する。上記の操作を複数回（つまり少なくとも１回）実行した後、排便バレル２の動作を停止し、このとき第１の空間２ａが重力方向の最下点に位置する。ペットがもう一度進入した後、上記操作を繰り返す。

選択可能な実施形態として、排泄物仕切り板２７２に複数の第１の仕切り穴２７２１が設けられ、キャットリター仕切り板２７３に複数の第２の仕切り穴２７３１が設けられ、第１の仕切り穴２７２１は第１の空間２ａと第２の空間２ｂと連通し、第２の仕切り穴２７３１は第１の空間２ａと第３の空間２ｃと連通する。また、第１の仕切り穴２７２１の穴径が第２の仕切り穴２７３１の穴径よりも大きい。

このとき、このペット用トイレの全体構造は図１に示され、その構成要素が図２に示される。

このペット用トイレ中の排便バレル２を取り出して洗浄する必要がある場合、制御ユニットと駆動ユニットによって伝達ユニット６を動作せカバー１３をハウジング１に対して上向きに持ち上げるように駆動し、図２３に示すように、このとき排便バレル２の上端が露出し、排便バレル２の外周側のグリップ２２がちょうど排便バレル２の上方に位置し、ユーザは手でグリップ２２を把持してこの排便バレル２に一側への力を加えると、排便バレル２の回転部品２１がこの力の作用下で弾性可動部品３を押圧して固定部品１１内に収縮させて、回転部品２１を固定部品１１から分離させ、このときユーザは排便バレル２を容易にハウジング１内から取り出し、図２４に示すように、グリップ２２を把持して上向きに排便バレル２を持ち上げる過程中、通路本体４上のペダル５は、排便バレル２の引き抜きに影響を与えないように、排便バレル２の移動に従って上向きに回転できる。

以上、本考案の具体的な実施形態を説明したが、本考案の保護範囲はここに限定されなく、当業者は本考案によって開示される技術範囲内に容易に想到した変更や置換も、すべて本考案の保護範囲に含まれるべきである。したがって、本考案の保護範囲は実用新案登録請求の範囲に従うべきである。

１ ハウジング
１１ 固定部品
１１１ バッフル
１１２ 溝
１１３ ざぐり穴
１１４ ロックカバー
１２ 開口
１３ カバー
１４ 接続スリーブ
１５ ギャップ溝
１５１ シュート
２ 排便バレル
２１ 回転部品
２１１ ロックリセス
２２ グリップ
２３ 収容溝
２４ 第１の分割ハーフバレル
２４１ 接続穴
２４２ 突出シート
２５ 第２の分割ハーフバレル
２５１ 接続柱
２５２ 窪み溝
２６ 糞便落下口
２７ 仕切り板
２７１ 通路仕切り板
２７２ 排泄物仕切り板
２７２１ 第１の仕切り穴
２７３ キャットリター仕切り板
２７３１ 第２の仕切り穴
２ａ 第１の空間
２ｂ 第２の空間
２ｃ 第３の空間
３ 弾性可動部品
３１ ロック部品
３１１ 固定板
３１２ 第１の貫通柱
３２ 弾性部品
４ 通路本体
４１ 第１の軸穴
５ ペダル
５１ 第２の軸穴
５２ 回転軸
６ 伝達ユニット
６１ 接続ロッド
６２ ラック
６３ 歯車
７ 上部マイクロスイッチ
８ 下部マイクロスイッチ
９ 糞便収集ボックス

Claims (10)

1. ハウジング（１）、および前記ハウジング（１）内腔に配置された排便バレル（２）を含むペット用トイレであって、
   前記排便バレル（２）の軸線方向上の一端に回転部品（２１）が固定的に設けられ、前記ハウジング（１）の内壁の前記回転部品（２１）に向かう側に固定部品（１１）が設けられ、前記固定部品（１１）内に弾性可動部品（３）が挿通され、前記弾性可動部品（３）の一端が前記回転部品（２１）内に挿入し、両者の接触面が前記回転部品（２１）に窪む曲面構造であり、前記回転部品（２１）は外力の作用下で前記弾性可動部品（３）を押圧して前記固定部品（１１）内に引っ込め、前記回転部品（２１）を解放し、
   前記ハウジング（１）の前記固定部品（１１）から離れた側に通路本体（４）が設けられ、前記通路本体（４）は前記排便バレル（２）の内部と連通し、ペットは前記通路本体（４）を通って前記排便バレル（２）に進出することができ、
   前記通路本体（４）に回転可能なペダル（５）が設けられ、前記ペダル（５）は外力の作用下で前記通路本体（４）の中央に向かって偏向することができる、ことを特徴とするペット用トイレ。
2. 前記弾性可動部品（３）は、ロック部品（３１）および弾性部品（３２）を含み、前記弾性部品（３２）は前記ロック部品（３１）で押圧されて弾性変形が発生し、
   前記ロック部品（３１）は固定板（３１１）を含み、前記固定板（３１１）は前記回転部品（２１）の方向に向かって延伸して第１の貫通柱（３１２）を形成し、前記第１の貫通柱（３１２）の端部に外部へ突出する曲面構造が形成され、前記弾性部品（３２）は、固定板（３１１）の前記第１の貫通柱（３１２）から離れた側に配置される、ことを特徴とする請求項１に記載のペット用トイレ。
3. 前記回転部品（２１）の側壁にロックリセス（２１１）が設けられ、前記弾性可動部品（３）は前記ロックリセス（２１１）を介して前記回転部品（２１）に接続され、
   前記固定部品（１１）の前記回転部品（２１）に向かう側が延伸することで２つのバッフル（１１１）が対向して形成され、２つの前記バッフル（１１１）の間に前記回転部品（２１）を収容するための溝（１１２）が設けられ、少なくとも１つ前記バッフル（１１１）に前記弾性可動部品（３）が挿通される、ことを特徴とする請求項１に記載のペット用トイレ。
4. 前記通路本体（４）は包囲式構造である、ことを特徴とする請求項１に記載のペット用トイレ。
5. 前記ペダル（５）は外力の作用下で前記通路本体（４）に対して回転でき、外力がなくなった時対応位置または対応角度に留まる、ことを特徴とする請求項１に記載のペット用トイレ。
6. 前記排便バレル（２）の外壁上に把持するためのグリップ（２２）が設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載のペット用トイレ。
7. 前記ハウジング（１）の上端に開口（１２）が設けられ、前記ハウジング（１）に回転可能に接続されたカバー（１３）が前記開口（１２）を覆って前記開口（１２）を閉じ、
   前記ペット用トイレは前記ハウジング（１）の内部に配置された伝達ユニット（６）、駆動ユニット、および制御ユニットをさらに含み、
   前記駆動ユニットは前記ハウジング（１）の内部に配置され、前記伝達ユニット（６）の一端が前記カバー（１３）に回転可能に接続され、伝達ユニットの他端が前記ハウジング（１）内に伸びて前記駆動ユニットに接続され、前記駆動ユニットは前記制御ユニットと通信可能に接続され、
   制御ユニット、駆動ユニットが協力し、前記駆動ユニットは前記制御ユニットの作用下で前記伝達ユニット（６）を駆動して移動させると、伝達ユニットは前記カバー（１３）を前記ハウジング（１）に対して回転させて前記開口（１２）を開きまたは閉じる、ことを特徴とする請求項１に記載のペット用トイレ。
8. 前記伝達ユニット（６）は、接続ロッド（６１）、ラック（６２）、および歯車（６３）を含み、前記接続ロッド（６１）の一端が前記カバー（１３）に回転可能に接続され、他端が前記ハウジング（１）内に伸びて前記ラック（６２）に固定的に接続され、前記歯車（６３）は前記駆動ユニットに接続され、前記ラック（６２）は前記歯車（６３）噛み合って接続される、ことを特徴とする請求項７に記載のペット用トイレ。
9. 上部マイクロスイッチ（７）、および下部マイクロスイッチ（８）をさらに含み、前記上部マイクロスイッチ（７）および前記下部マイクロスイッチ（８）はともに前記ハウジング（１）の内壁上に取り付けられ、前記上部マイクロスイッチ（７）は前記ラック（６２）の上方に配置され、前記下部マイクロスイッチ（８）は前記ラック（６２）の下方に配置され、前記上部マイクロスイッチ（７）および前記下部マイクロスイッチ（８）はそれぞれ前記制御ユニットと通信可能に接続され、
   前記ラック（６２）が前記上部マイクロスイッチ（７）に接触すると、前記上部マイクロスイッチ（７）は接触信号を前記制御ユニットに送信し、前記制御ユニットは上記接触信号を受信し処理して前記駆動ユニットの動作を停止するように制御し、
   前記ラック（６２）が前記下部マイクロスイッチ（８）に接触すると、前記下部マイクロスイッチ（８）は接触情報を前記制御ユニットに送信し、前記制御ユニットは上記接触情報を受信し処理して前記駆動ユニットの動作を停止するように制御する、ことを特徴とする請求項８に記載のペット用トイレ。
10. 前記ハウジング（１）に着脱可能に接続される糞便収集ボックス（９）をさらに含み、前記糞便収集ボックス（９）は前記排便バレル（２）の下方に配置され、前記排便バレル（２）内の排泄物が前記糞便収集ボックス（９）内に進入することができる、ことを特徴とする請求項１に記載のペット用トイレ。

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