JP3235090B2 - Cooking rice heating method - Google Patents

Cooking rice heating method

Info

Publication number
JP3235090B2
JP3235090B2 JP15740693A JP15740693A JP3235090B2 JP 3235090 B2 JP3235090 B2 JP 3235090B2 JP 15740693 A JP15740693 A JP 15740693A JP 15740693 A JP15740693 A JP 15740693A JP 3235090 B2 JP3235090 B2 JP 3235090B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
heating
container
temperature
rice
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP15740693A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH078187A (en
Inventor
一也 三宅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Home Technology Corp
Original Assignee
Toshiba Home Technology Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Home Technology Corp filed Critical Toshiba Home Technology Corp
Priority to JP15740693A priority Critical patent/JP3235090B2/en
Publication of JPH078187A publication Critical patent/JPH078187A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3235090B2 publication Critical patent/JP3235090B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、炊飯器における炊飯加
熱方法に係わり、特に炊飯量に応じて沸騰後の加熱量を
設定調節する炊飯加熱方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for heating rice cooked in a rice cooker, and more particularly to a method for heating rice cooked by setting the amount of heating after boiling according to the amount of cooked rice.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の炊飯器においては、ひた
し炊き後沸騰までの加熱制御中に、容器温度検出手段で
ある容器センサなどにより所定の温度に達するまでの時
間を容器の温度上昇度として算出し、この算出結果に基
づいて容器内の炊飯量を検出する方法が知られている。
また、他方では、炊飯直後における米の吸水を促進する
ためのひたし炊き中に、容器を加熱する炊飯ヒータの通
電を一時的に停止した場合の容器の温度変化に基づい
て、容器内の炊飯量の検出を行うものも知られている。
そして、このような方法により検出された炊飯量に応じ
て、沸騰後の一連の炊飯動作における炊飯ヒータの加熱
量を設定調節するようしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a rice cooker of this type, during heating control from boiled rice to boiling, the time required to reach a predetermined temperature by a container sensor or the like which is a container temperature detecting means is determined by the degree of temperature rise of the container. And a method of detecting the amount of cooked rice in the container based on the calculation result is known.
On the other hand, the amount of rice cooked in the container based on the temperature change of the container when the energization of the rice cooker for heating the container is temporarily stopped during the simmering to promote water absorption of rice immediately after the rice is cooked. There is also known a device that performs detection.
The heating amount of the rice cooker in a series of rice cooking operations after boiling is set and adjusted according to the rice cooked amount detected by such a method.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の炊飯器
においては、次のような欠点がある。まず、前者の加熱
制御時に炊飯量を検出するタイプのものは、容器内の被
炊飯物を沸騰させるまでの間、容器の温度上昇度を算出
するために加熱量を一定に保たなければならず、炊飯量
に応じた適切なる加熱制御を行うことが不可能である。
The above-mentioned conventional rice cooker has the following disadvantages. First, for the former type, which detects the amount of cooked rice during heating control, the amount of cooked rice must be kept constant to calculate the degree of temperature rise of the container until the cooked rice in the container is boiled. Therefore, it is impossible to perform appropriate heating control according to the amount of cooked rice.

【0004】これに対して、後者のひたし炊き時に炊飯
量を検出するタイプのものは、加熱制御時に炊飯量に応
じて加熱量を適宜可変できるという利点を有している。
しかし、いずれの方法においても、容器と容器センサと
の間にご飯粒などの異物が挾まると、容器センサにおけ
る温度検出精度が低下して炊飯量の判定にばらつきを生
じるため、例えば、実際の炊飯量よりも小さく判定され
た場合には、加熱不足で芯が残ったり炊きムラが大きく
なり、また逆に実際の炊飯量よりも大きく判定された場
合には、加熱過多でふきこぼれや焦げの強いご飯ができ
あがったりするなどの不具合を生じる。このような温度
検出精度の低下は、容器内面のフッ素コーティングの厚
みが変わったり、容器収容部の内面が汚れて放熱特性が
変わったり、容器の外面が汚れていたりすることにより
発生し、また、その他容器の変形、きずなど多種の要因
がある。
[0004] On the other hand, the latter type, which detects the amount of cooked rice during hot-rolling, has the advantage that the heating amount can be appropriately varied according to the amount of cooked rice during heating control.
However, in any method, if a foreign substance such as rice grains is caught between the container and the container sensor, the accuracy of detecting the temperature in the container sensor is reduced, and the determination of the amount of cooked rice is varied. If it is determined to be smaller than the amount of cooked rice, the core will remain due to insufficient heating or uneven cooking will occur, and if it is determined to be larger than the actual amount of cooked rice, on the other hand, overheating will cause strong wiping and burning. Problems such as the completion of rice are caused. Such a decrease in the temperature detection accuracy is caused by a change in the thickness of the fluorine coating on the inner surface of the container, a change in the heat radiation characteristics due to the contamination of the inner surface of the container housing portion, and a dirt on the outer surface of the container. There are many other factors such as deformation of the container and flaws.

【0005】本発明は上記問題点を解決しようとするも
ので、精度の高い炊飯量の検出によって、常に最適なる
加熱量を設定することの可能な炊飯加熱方法を提供する
ことをその目的とする。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a rice cooking heating method capable of always setting an optimum heating amount by detecting rice cooking amount with high accuracy. .

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の炊飯加
熱方法は、被炊飯物が収容される容器と、この容器の温
度を検出する容器温度検出手段と、前記容器を加熱する
容器加熱手段と、前記容器からの蒸気発生時にその温度
を検出する蒸気温度検出手段とを備え、前記容器加熱手
段により前記容器内の水が沸騰するまでの加熱途中で複
数回の加熱停止期間を設け、この複数の加熱停止後にお
ける容器温度の下降値または上昇値の結果に基づいて沸
騰後の加熱量を調節する炊飯加熱方法であって、前記蒸
気温度検出手段により前記蒸気温度が沸騰近くの温度に
上昇した時を検出して、前記容器加熱手段による前記容
器の加熱を停止し、この加熱停止後における前記容器温
度検出手段で検出される容器温度の下降値または上昇値
の結果に基づいて沸騰後の加熱量を調節するものであ
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for heating rice cooker, comprising: a container for accommodating cooked food; container temperature detecting means for detecting the temperature of the container; and container heating for heating the container. Means and the temperature at which steam is generated from the vessel
A plurality of heating stop periods during heating until the water in the container is boiled by the container heating means, and a decrease value of the container temperature after the plurality of heating stops. Or a method of heating rice cooked by adjusting a heating amount after boiling based on a result of a rise value , wherein
The steam temperature is brought to a temperature near boiling by the air temperature detecting means.
Detecting when it has risen, the container heating means
The heating of the vessel was stopped, and the vessel temperature after the heating was stopped.
Decrease value or rise value of container temperature detected by the temperature detection means
The amount of heat after boiling is adjusted based on the result of (1).

【0007】また、請求項2に記載の炊飯加熱方法は、
前記複数の加熱停止後における温度変化値を前件部とし
てファジィ推論し、沸騰後の加熱量を後件部として調節
処理するものである。
[0007] Further, the rice cooking method according to claim 2 is characterized in that:
The temperature change values after the plurality of heating stops are fuzzy inferred as the antecedent, and the amount of heating after boiling is adjusted as the antecedent.

【0008】[0008]

【作用】請求項1の炊飯加熱方法により、沸騰後の加熱
量は加熱停止後における容器温度の下降値または上昇値
の結果に基づいて調節されるため、各容器温度の検出は
炊飯加熱手段の熱影響を受けることなく精度よく行われ
る。そして、この容器温度の検出は複数回行われるた
め、容器と容器温度検出手段との接触ばらつきに起因す
る誤判定の修正をも行うことができる。また、蒸気温度
検出手段により蒸気温度が沸騰近くの温度に上昇した時
を検出しているため、容器と容器温度検出手段との接触
状態が悪くても、蒸気温度検出手段により容器内が沸騰
直前であることを確実に検知できる。このとき、容器加
熱手段による容器の加熱が停止するが、余熱による容器
の温度上昇によって容器と容器温度検出手段との接触ば
らつき分が吸収されるため、容器温度検出手段はより精
度高く容器温度の下降値または上昇値を検出することが
できる。
According to the rice heating method of the first aspect, the amount of heating after boiling is adjusted based on the result of the decrease or increase in the container temperature after the heating is stopped. Performed accurately without being affected by heat. Since the detection of the container temperature is performed a plurality of times, it is also possible to correct erroneous determinations caused by contact variations between the container and the container temperature detecting means . Also, the steam temperature
When the steam temperature rises to a temperature near boiling by the detection means
Due to the detecting, even poor contact between the container and the container temperature detection means can reliably detect that the container is by the steam temperature detecting means is a near boiling. At this time, the container pressure
Heating of the container by the heating means is stopped, but the variation in contact between the container and the container temperature detecting means is absorbed by the rise in the temperature of the container due to the residual heat, so that the container temperature detecting means more accurately decreases or increases the container temperature. The value can be detected.

【0009】また、請求項の炊飯加熱方法により、複
数の加熱停止後における各温度変化値を前件部としてフ
ァジィ推論することにより、適正なる沸騰後の加熱量で
炊飯動作が実行される。
According to the rice heating method of the second aspect , the rice cooking operation is performed with an appropriate amount of heating after boiling by performing fuzzy inference with each temperature change value after a plurality of heating stops as an antecedent part.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の各実施例につき、添付図面を
参照して説明する。図1乃至図12は本発明の第1実施
例を示すものであり、炊飯器の断面図を示す図1におい
て、1は上面を開口した器本体で、この器本体1は内ケ
ース2および外ケース3などからなっており、これら内
ケース2および外ケース3間にグラスウールなどの断熱
材4が設けられる。また、内ケース2の最下部にはアル
ミニウム製の反射板5が設けられ、この反射板5の上部
に位置して、被炊飯物を収容する上面を開口した有底筒
状の容器6が内ケース2に対し挿脱自在に収容される。
7は蓋体であり、前記器本体1の上面開口部を開閉する
外蓋8と、この外蓋8の下側に設けられた蓋枠9と、容
器6の上面開口部を開閉する蓋下面板10とからなり、外
蓋8と蓋下面板10との間には断熱材11が設けられる。蓋
体7は、その図示右側に位置するヒンジ12により器本体
1に回転自在に支持されるとともに、ヒンジ12に設けら
れたスプリング13により常時開方向へ付勢される。これ
に対し、器本体1の図示左側には、蓋体7に係脱しこの
蓋体7をスプリング13の付勢に抗して閉状態に保持する
クランプ14が軸着される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIGS. 1 to 12 show a first embodiment of the present invention. In FIG. 1 showing a sectional view of a rice cooker, reference numeral 1 denotes a vessel main body having an open upper surface. A heat insulating material 4 such as glass wool is provided between the inner case 2 and the outer case 3. An aluminum reflecting plate 5 is provided at the lowermost portion of the inner case 2, and a bottomed cylindrical container 6 having an open upper surface for accommodating cooked food is provided above the reflecting plate 5. It is housed in the case 2 so that it can be inserted and removed.
Reference numeral 7 denotes a lid, an outer lid 8 for opening and closing the upper opening of the container body 1, a lid frame 9 provided below the outer lid 8, and a lower lid for opening and closing the upper opening of the container 6. A heat insulating material 11 is provided between the outer lid 8 and the lid lower plate 10. The lid 7 is rotatably supported by the main body 1 by a hinge 12 located on the right side in the figure, and is always urged in the opening direction by a spring 13 provided on the hinge 12. On the other hand, on the left side of the main body 1 in the figure, a clamp 14 which is engaged with and disengaged from the lid 7 and holds the lid 7 in a closed state against the bias of the spring 13 is axially mounted.

【0011】前記反射板5の上部には、容器6の下方に
位置してこの容器6を加熱する容器加熱手段たる炊飯ヒ
ータ15が設けられる。また、内ケース2の外面上部には
コード状のヒータからなる胴ヒータ16が備えられる。さ
らに、17は蓋下面板10を加熱する蓋ヒータであり、蓋下
面板10の上部に設けられる。胴ヒータ16および蓋ヒータ
17の消費電力は各50Wであり、また、容器6の容量が
1リットルの場合、炊飯ヒータ15の消費電力は740
W、容器6の容量が1.5リットルまたは1.8リット
ルの場合、炊飯ヒータ15の消費電力は1130Wであ
る。これら各ヒータ15,16,17は図示しないトライアッ
クやリレーなどを介して、それぞれ独立して通断電制御
される。そして、蓋体7の閉蓋状態において、蓋ヒータ
17からの熱が蓋下面板10を介して容器6内に直接放射さ
れるようになっている。
Above the reflector 5, a rice cooker 15 is provided below the container 6 and serves as a container heating means for heating the container 6. Further, a body heater 16 composed of a cord-shaped heater is provided on the upper portion of the outer surface of the inner case 2. Further, reference numeral 17 denotes a lid heater for heating the lid lower plate 10, which is provided above the lid lower plate 10. Body heater 16 and lid heater
The power consumption of the rice cooker 15 is 740 when the capacity of the container 6 is 1 liter.
W, when the capacity of the container 6 is 1.5 liters or 1.8 liters, the power consumption of the rice cooker 15 is 1130 W. These heaters 15, 16 and 17 are independently controlled to be turned on and off via a triac or relay (not shown). When the lid 7 is in the closed state, the lid heater
The heat from 17 is radiated directly into the container 6 through the lid lower plate 10.

【0012】18は前記内ケース2内の最下部略中央に設
けられ、容器6の外面温度を検出する容器温度検出手段
たる容器センサである。この容器センサ18は、上下動自
在の感熱板19にサーミスタ20を内蔵したものであり、感
熱板19は容器6の外側下面を圧接するように、コイルば
ね21によって常時上方向に付勢される。また、22はサー
ミスタなどの感熱素子からなる蒸気温度検出手段たる蓋
センサであり、これは蓋ヒータ17の近傍において容器6
からの蒸気発生時にその温度を検出するものである。一
方、外ケース3の下面には、電源コード23を巻回するコ
ードリール24が設けられる。25は内ケース2と外ケース
3との間に位置して器本体1の側部に設けられる回路基
板であり、この回路基板25に制御回路ユニット26が搭載
される。また、外ケース3の外側面上部には、ユニット
化された表示操作パネル27が設けられる。
Reference numeral 18 denotes a container sensor provided at substantially the center of the lowermost part in the inner case 2 and serving as container temperature detecting means for detecting the outer surface temperature of the container 6. The container sensor 18 has a built-in thermistor 20 in a heat-sensitive plate 19 that can move up and down. The heat-sensitive plate 19 is constantly urged upward by a coil spring 21 so as to press the outer lower surface of the container 6 in pressure. . Reference numeral 22 denotes a lid sensor as a vapor temperature detecting means composed of a thermosensitive element such as a thermistor.
The temperature is detected when steam is generated. On the other hand, a code reel 24 around which a power cord 23 is wound is provided on the lower surface of the outer case 3. Reference numeral 25 denotes a circuit board located between the inner case 2 and the outer case 3 and provided on a side portion of the main body 1, and a control circuit unit 26 is mounted on the circuit board 25. Further, a unitized display operation panel 27 is provided on the upper side of the outer surface of the outer case 3.

【0013】図2は電気的構成を示すブロック図であ
り、31は前記容器センサ18および蓋センサ22とともに温
度検出手段を構成するA/D変換器であり、検出温度に
応じた信号を出力する。32は制御回路ユニット26を構成
する炊飯制御手段であり、これは周知のように制御部た
るCPU33,計時手段34,メモリ35,入力回路36,出力
回路37などを有する。また、入力回路36とCPU33との
間には、前記容器センサ18からの検出信号、および表示
操作パネル27を構成する操作部38からの操作信号に基づ
いて、基準となる加熱パターンと沸騰後の適性なる加熱
量を設定する加熱量設定手段39が設けられる。そして、
この加熱量設定手段39により設定された加熱パターン
と、CPU33に保有されたプログラムに従って、駆動回
路40を介して炊飯ヒータ15,胴ヒータ16および蓋ヒータ
17が通断電制御されるとともに、別の駆動回路41を介し
て表示操作パネル27の表示部42が駆動制御される。
FIG. 2 is a block diagram showing an electric configuration. Reference numeral 31 denotes an A / D converter which constitutes a temperature detecting means together with the container sensor 18 and the lid sensor 22, and outputs a signal corresponding to the detected temperature. . Numeral 32 is a rice cooking control means constituting the control circuit unit 26, which includes a CPU 33 as a control unit, a time measuring means 34, a memory 35, an input circuit 36, an output circuit 37 and the like, as is well known. Further, between the input circuit 36 and the CPU 33, based on a detection signal from the container sensor 18 and an operation signal from an operation section 38 constituting the display operation panel 27, a reference heating pattern and a boiling heat A heating amount setting means 39 for setting an appropriate heating amount is provided. And
According to the heating pattern set by the heating amount setting means 39 and the program stored in the CPU 33, the rice cooking heater 15, the body heater 16 and the lid heater
The power cutoff of the 17 is controlled, and the drive of the display unit 42 of the display operation panel 27 is controlled via another drive circuit 41.

【0014】図3は加熱量設定手段39周辺の内部構成を
示すブロック図であり、同図において、51は容器センサ
18の検出信号に基づき、ひたし炊き開始直後における容
器6内の水温を検出する初期水温検出手段である。ま
た、52はひたし炊き中における炊飯ヒータ15の加熱停止
後に容器センサ18の温度降下を検出して、容器6内の炊
飯量を判定する温度降下検出手段であり、この温度降下
検出手段52および初期水温検出手段51からの検出結果が
加熱パターン決定手段53に伝達される。さらに、54は加
熱制御後の加熱停止期間に容器センサ18の温度変化を検
出する温度変化検出手段である。前記加熱パターン決定
手段53は後述するように複数の基準加熱パターンを内蔵
し、初期水温検出手段51および温度降下検出手段52によ
る検出結果と、操作部38により設定される炊き分け条件
とに基づいて、好ましい炊き上げ状態が得られる基準加
熱パターンを選択して加熱補正値決定手段55に出力す
る。加熱補正値決定手段55は温度降下検出手段52と温度
変化検出手段54との各検出結果に基づき、加熱パターン
決定手段53で決定された基準加熱パターンに対する補正
値を決定するものであり、この補正後の加熱パターンが
CPU33に伝達されることで、炊飯ヒータ15に対する通
断電の制御シーケンスが設定される。なお、前記操作部
38は図示しないが、白米の炊きあがり状態をやわらか
め,ふつう,かために設定する白米炊き分け選択手段
と、炊きこみ飯,玄米,白米はや炊き,おかゆなどの複
数種のメニューを設定するメニュー選択手段とを備え
る。
FIG. 3 is a block diagram showing the internal structure around the heating amount setting means 39. In FIG.
This is an initial water temperature detecting means for detecting the water temperature in the container 6 immediately after the start of the deep-boiled cooking based on the detection signal of 18. Reference numeral 52 denotes a temperature drop detecting means for detecting the temperature drop of the container sensor 18 after the stoppage of the heating of the rice cooker 15 during the one-side cooking and judging the amount of rice cooked in the container 6. The detection result from the water temperature detecting means 51 is transmitted to the heating pattern determining means 53. Further, reference numeral 54 denotes a temperature change detecting means for detecting a temperature change of the container sensor 18 during the heating stop period after the heating control. The heating pattern determination means 53 incorporates a plurality of reference heating patterns as described later, based on the detection results by the initial water temperature detection means 51 and the temperature drop detection means 52, and the cooking condition set by the operation unit 38. , A reference heating pattern that provides a desirable cooked state is selected and output to the heating correction value determining means 55. The heating correction value determining means 55 determines a correction value for the reference heating pattern determined by the heating pattern determining means 53 based on the detection results of the temperature drop detecting means 52 and the temperature change detecting means 54. By transmitting the subsequent heating pattern to the CPU 33, a control sequence of power cut-off for the rice cooker 15 is set. The operation unit
Although not shown, 38 is a menu for setting a variety of menus such as cooked rice, brown rice, rice cooked in rice, rice porridge, etc., and means for selecting rice cooked separately for softening, normal, and hardening of cooked rice. Selection means.

【0015】次に、上記構成の炊飯器に関し、炊飯開始
から保温に至る各制御の概要を、容器センサ18および蓋
センサ22の温度変化と各ヒータ15,16,17の通断電との
関係を示す図4および図5のグラフと、より詳細な図6
および図7のグラフを参照して説明する。まず、炊飯行
程の最初に合計15分間のひたし炊きが行われる。この
ひたし炊きは容器6内に収容された米の吸水を促進する
ために行われるものであり、第1段階として、炊飯ヒー
タ15を3分通電した後、加熱停止期間として5分断電す
る制御が行われる。ひたし炊きの開始時には、初期水温
検出手段51により容器センサ18を介して容器6内の初期
水温Tn1が検出される。また、図6に示すように、温
度降下検出手段52は、炊飯ヒータ15の断電後の加熱停止
期間中における容器センサ18の最高温度Pmax と、ひた
し炊き第1段階終了時の温度Pとの温度差を温度降下F
in1として検出し、容器6内の炊飯量を、例えば大,
中,小の三段階に判定する。このとき、炊飯ヒータ15は
断電しても容器6の余熱によって容器センサ18の検出温
度Tnは一時的に上昇を続けるが、容器6内の被炊飯物
の影響を受けて次第にこの検出温度Tnは下降に転じ
る。したがって、温度降下Fin1の値が小さいほど容器
6内の炊飯量は少ないと判定され、逆に、温度降下Fin
1の値が大きいほど容器6内の炊飯量はいと判定され
ることになる。加熱パターン決定手段53は、この温度降
下Fin1により得られた容器6内の炊飯量,前記初期水
温Tn1,操作部38で選択された白米の炊き上がり状態
あるいはメニューとに基づいて、ひたし炊き第2段階以
降の基準加熱パターンを決定する。ひたし炊きは引き続
いて7分間の第2段階に移行し、炊飯ヒータ15は初めに
加熱パターン決定手段53により決められた基準加熱パタ
ーンに応じて0乃至5分間通電され、その後実質的な炊
飯行程に移行する。
Next, regarding the rice cooker having the above-described configuration, the outline of each control from the start of rice cooking to the heat retention will be described in terms of the relationship between the temperature change of the container sensor 18 and the lid sensor 22 and the power cutoff of each of the heaters 15, 16 and 17. 4 and 5 and FIG.
This will be described with reference to the graph of FIG. First, the rice is cooked for a total of 15 minutes at the beginning of the rice cooking process. This hot-boiled cooking is performed in order to promote the water absorption of the rice stored in the container 6. As a first step, after the rice cooker 15 is energized for 3 minutes, the control for turning off the power for 5 minutes as a heating stop period is performed. Done. At the start of the deep-cooking, the initial water temperature Tn1 in the container 6 is detected by the initial water temperature detecting means 51 via the container sensor 18. Further, as shown in FIG. 6, the temperature drop detecting means 52 determines the maximum temperature Pmax of the container sensor 18 during the heating stop period after the cut-off of the rice cooker 15 and the temperature P at the end of the first stage of the hot-boiled cooking. Temperature difference F
in 1 and the amount of cooked rice in the container 6 is, for example, large,
Judgment is made in three stages, medium and small. At this time, even though the rice cooker 15 is turned off, the detection temperature Tn of the container sensor 18 continues to rise temporarily due to the residual heat of the container 6, but is gradually affected by the rice cooked in the container 6. Turns downward. Therefore, it is determined that the smaller the value of the temperature drop Fin1 is, the smaller the amount of cooked rice in the container 6 is.
Rice amount in the container 6 as a value of 1 is large will be multi intention determination. The heating pattern determining means 53 performs the second hot-cooking based on the amount of rice cooked in the container 6 obtained by the temperature drop Fin1, the initial water temperature Tn1, and the cooked state or menu of the white rice selected by the operation unit 38. The reference heating pattern after the stage is determined. Then, the rice cooker proceeds to the second stage of 7 minutes, and the rice cooker 15 is first energized for 0 to 5 minutes according to the reference heating pattern determined by the heating pattern determining means 53, and thereafter, in the substantial rice cooking process. Transition.

【0016】この炊飯行程では、まず加熱制御区間にお
いて、前記加熱パターン決定手段53により決められた所
定の基準加熱パターンに応じて、炊飯ヒータ15のみが6
7乃至100%の通電率で制御される。そして、容器セ
ンサ18の検出温度TnがTn3=90℃以上で、かつ、
蓋センサ22の検出温度TfがTf1=80℃以上に達し
た場合、あるいは、蓋センサ22の検出温度Tfが95℃
以上で、かつこの状態が2分継続した場合に、90秒乃
至170秒炊飯ヒータ15を断電する。次いで、安定制御
の第1段階として所定時間、例えば3分間加熱量を減じ
た状態で炊飯ヒータ15を40乃至57%の通電率で通断
電制御した後、炊飯ヒータ15を所定の通電率で通断電制
御する。このときの通電率は、後述する加熱補正値決定
手段55で決定される加熱補正値を加えない状態で33乃
至67%となる。また、前記炊飯ヒータ15の断電時に蓋
センサ22による沸騰検知を行い、炊飯制御手段32は蓋セ
ンサ22の検出温度Tfが100秒間で0乃至2℃の温度
上昇率になった時点での容器センサ18の検出温度Tnを
基準温度STとして設定する。そして、この基準温度S
Tが設定されると、胴ヒータ16および蓋ヒータ17は炊飯
ヒータ15と同時にオンし、その後10秒経過するとオフ
する動作を繰り返すようになる。
In this rice cooking process, first, in the heating control section, only the rice cooking heater 15 is turned on in accordance with the predetermined reference heating pattern determined by the heating pattern determining means 53.
It is controlled at a duty ratio of 7 to 100%. Then, the detected temperature Tn of the container sensor 18 is Tn3 = 90 ° C. or higher, and
When the detected temperature Tf of the lid sensor 22 has reached Tf1 = 80 ° C. or higher, or when the detected temperature Tf of the lid sensor 22 is 95 ° C.
As described above, if this state continues for two minutes, the rice cooker 15 is turned off for 90 seconds to 170 seconds. Next, as the first stage of the stability control, after the rice cooker 15 is turned on and off at a duty ratio of 40 to 57% while the heating amount is reduced for a predetermined time, for example, 3 minutes, the rice cooker 15 is turned on at a predetermined duty ratio. Controls power cutoff. At this time, the duty ratio is 33 to 67% without adding a heating correction value determined by a heating correction value determining unit 55 described later. Further, when the rice cooker 15 is turned off, the lid sensor 22 detects the boiling when the power is cut off, and the rice cooker control means 32 sets the container at the time when the detected temperature Tf of the lid sensor 22 becomes 0 to 2 ° C. in 100 seconds. The detected temperature Tn of the sensor 18 is set as the reference temperature ST. And this reference temperature S
When T is set, the body heater 16 and the lid heater 17 are turned on at the same time as the rice cooking heater 15 and then turned off after 10 seconds have elapsed.

【0017】上述の炊飯行程において、加熱制御後、炊
飯ヒータ15に対する通電が一時的に停止されると、温度
変化検出手段54により容器センサ18の温度変化が検出さ
れる。すなわち、図7に示すように、温度変化検出手段
54は加熱制御終了から60秒経過後の容器センサ18の検
出温度P2と、この検出温度P2より120秒経過後の
容器センサ18の検出温度P3との温度差を温度変化Fin
2として検出し、その結果を加熱補正値決定手段55に出
力する。このとき、容器6は余熱によってさらに加熱さ
れるが、炊飯ヒータ15は断電状態にあるため、炊飯ヒー
タ15の影響を受けることなく精度よく容器センサ18によ
る温度検出を行うことができる。そして、通常炊飯量が
少ない場合には、被炊飯物に対する加熱量が小さいた
め、加熱停止後の余熱により容器6の温度も上昇し、一
方、炊飯量が多い場合には、被炊飯物に対する加熱量が
大きいため、容器6の温度は下降するようになる。
In the above-described rice cooking process, when the power supply to the rice cooking heater 15 is temporarily stopped after the heating control, the temperature change of the container sensor 18 is detected by the temperature change detecting means 54. That is, as shown in FIG.
Numeral 54 denotes a temperature difference Fin between the detected temperature P2 of the container sensor 18 60 seconds after the end of the heating control and the detected temperature P3 of the container sensor 18 120 seconds after the detected temperature P2.
2, and outputs the result to the heating correction value determining means 55. At this time, the container 6 is further heated by the residual heat, but since the rice cooker 15 is in a cut-off state, the temperature can be accurately detected by the container sensor 18 without being affected by the rice cooker 15. When the amount of cooked rice is small, the amount of heating of the cooked rice is small, and the temperature of the container 6 also increases due to the residual heat after the heating is stopped. Due to the large volume, the temperature of the container 6 will fall.

【0018】加熱補正値決定手段55は、この温度変化F
in2と前記温度降下検出手段52で得られた温度降下Fin
1に基づき、すでに温度降下検出手段52で定められた炊
飯量を補正し、加熱パターン決定手段53で決定された基
準加熱パターンに対して、安定制御の第2段階以降ドラ
イアップ状態が検出されるまでの間の沸騰後の加熱量を
調節する。このとき、温度降下検出手段52で得られた炊
飯量の判定結果と、温度変化検出手段54で得られた判定
結果が同じであれば、基準加熱パターンによる制御をそ
のまま実行するが、判定結果が異なる場合には、適宜基
準加熱パターンに補正を加える。例えば、ひたし炊き中
の温度降下Fin1による炊飯量の判定結果が少量で、沸
騰前の温度変化Fin2による炊飯量の判定結果が中量の
場合、容器6内の実際の炊飯量はやや中量に近い少量、
あるいは少なめの中量であることが予測されるため、加
熱パターン決定手段53で決定された基準加熱パターンよ
りもやや加熱量の多い加熱パターンに補正することで、
実際の炊飯量に適した制御を行う。
The heating correction value determining means 55 detects the temperature change F
in2 and the temperature drop Fin obtained by the temperature drop detecting means 52.
Based on the above, the rice cooking amount already determined by the temperature drop detecting means 52 is corrected, and a dry-up state is detected after the second stage of the stability control for the reference heating pattern determined by the heating pattern determining means 53. Adjust the amount of heating after boiling up to. At this time, if the determination result of the amount of cooked rice obtained by the temperature drop detection unit 52 is the same as the determination result obtained by the temperature change detection unit 54, the control based on the reference heating pattern is executed as it is, but the determination result is If different, the reference heating pattern is appropriately corrected. For example, when the result of determination of the amount of cooked rice by the temperature drop Fin1 during the cooking of the sashimi is small and the result of determination of the amount of cooked rice by the temperature change Fin2 before boiling is a medium amount, the actual amount of cooked rice in the container 6 is slightly medium. Close small amount,
Alternatively, since it is predicted that the amount is a small intermediate amount, by correcting the heating pattern with a slightly larger heating amount than the reference heating pattern determined by the heating pattern determining unit 53,
Control suitable for the actual amount of cooked rice is performed.

【0019】前記安定制御の第2段階以後、炊飯制御手
段32は基準温度STと容器センサ18の検出温度Tnとを
比較し、検出温度Tnが基準温度STに対し4乃至8℃
上昇した時点をドライアップ状態と判断して、炊飯ヒー
タ15および胴ヒータ16を一旦断電する。このとき、蓋セ
ンサ22の検出温度Tfが容器6内の被炊飯物の温度より
もわずかに高い103℃未満の場合に蓋ヒータ17を通電
し、一方、蓋センサ22の検出温度Tfが106℃以上の
場合に蓋ヒータ17を断電する動作を20分間繰り返すこ
とで、蓋下面板10の下面における結露を防止する。一
方、炊飯ヒータ15はドライアップ状態検出後に一旦0
乃至4分間断電するが、容器6内の余熱により容器セン
サ18の検出温度Tnが基準温度STよりも9乃至14
℃高くなると、炊飯ヒータ15は再び5乃至30秒間通電
し、13分間の二度炊き動作を行う。こうして所定時間
のむらしが終了すると保温行程に移行し、蓋センサ22の
検出温度Tfが70+3℃未満の場合に蓋ヒータ17を通
電し、検出温度Tfが70+3℃以上の場合に蓋ヒータ
17を断電するとともに、容器センサ18の検出温度Tnが
70℃未満の場合に胴ヒータ16を通電し、検出温度Tn
が70℃以上の場合に胴ヒータ16を断電する制御を行
う。
After the second stage of the stability control, the rice cooking control means 32 compares the reference temperature ST with the detected temperature Tn of the container sensor 18, and determines that the detected temperature Tn is 4 to 8 ° C.
The rise time is determined to be a dry-up state, and the rice cooker heater 15 and the body heater 16 are temporarily cut off. At this time, when the detected temperature Tf of the lid sensor 22 is lower than 103 ° C., which is slightly higher than the temperature of the cooked food in the container 6, the lid heater 17 is energized, while the detected temperature Tf of the lid sensor 22 is 106 ° C. In the above case, the operation of turning off the lid heater 17 is repeated for 20 minutes to prevent dew condensation on the lower surface of the lid lower plate 10. On the other hand, once the rice cooker 15 detects the dry-up state,
The power is cut off for 4 to 4 minutes, but the detected temperature Tn of the container sensor 18 is 9 to 14 times lower than the reference temperature ST due to the residual heat in the container 6.
When the temperature rises by ° C., the rice cooker 15 is energized again for 5 to 30 seconds, and performs the cooking operation twice for 13 minutes. When the swing for a predetermined period of time has thus been completed, the process shifts to a warming process. When the detected temperature Tf of the lid sensor 22 is lower than 70 + 3 ° C., the lid heater 17 is energized. When the detected temperature Tf is 70 + 3 ° C. or higher, the lid heater 17 is turned on.
When the detected temperature Tn of the container sensor 18 is lower than 70 ° C., the body heater 16 is energized and the detected temperature Tn is turned off.
When the temperature is equal to or higher than 70 ° C., control for turning off the body heater 16 is performed.

【0020】次に、上記一連の炊飯行程における基準加
熱パターンと、加熱補正値に関してさらに詳述する。前
記加熱パターン決定手段53の内部には、図8乃至図10
に示す炊飯量を定める複数の基準加熱パターンを有して
いる。この基準加熱パターンには、ひたし炊き第2段階
における炊飯ヒータ15のオン/オフ時間,加熱制御区
間における炊飯ヒータ15のオン/オフサイクル,加熱
制御後の炊飯ヒータ15の断電時間,安定制御第1段階
における炊飯ヒータ15のオン/オフサイクル,安定制
御第2段階における炊飯ヒータ15のオン/オフサイクル
,ドライアップ状態検出時における炊飯ヒータ15のオ
フ温度,むらし移行温度,ドライアップ状態検出時
における炊飯ヒータ15の断電後のオフ時間,むらし時
における炊飯ヒータのオン時間のそれぞれについて、
決められた設定条件が記憶されている。また、基準加熱
パターンは、図8乃至図10に示す白米やわらかめ,ふ
つう,かための他に、おかゆ,白米やわらかめと同じ炊
きこみ/玄米,白米かためと同じはや炊きの各炊飯コー
スに応じて設定される。図11は安定制御第2段階にお
ける炊飯量と炊飯コースに応じた基準加熱パターンの通
電率を示し、例えば、白米ふつうの炊飯コースで、温度
降下検出手段52により炊飯量が少量と判定された場合に
は、安定制御第2段階における通電率は、初期水温Tn
1に拘らず基準加熱パターンで50%に設定される。こ
のときの炊飯ヒータ15のオン/オフサイクルは、図9に
おける行程に示すように、30秒通電/30秒断電と
なる。また、初期水温検出手段51により検出される初期
水温Tn1の違いによって、同一の炊飯コースで異なる
基準加熱パターンが適用される。すなわち、この白米ふ
つうの炊飯コースで初期水温Tn1が9℃以下の場合、
基準加熱パターン9が適用され、また、初期水温Tn1
が10乃至25℃の場合および26乃至44℃の場合に
は、基準加熱パターン12が適用される。
Next, the reference heating pattern and the heating correction value in the above-described rice cooking process will be described in more detail. 8 to 10 inside the heating pattern determination means 53.
Has a plurality of reference heating patterns that determine the amount of cooked rice. The reference heating pattern includes the on / off time of the rice cooker 15 in the second stage of hot-cooking, the on / off cycle of the rice cooker 15 in the heating control section, the cut-off time of the rice cooker 15 after heating control, and the stability control. On / off cycle of rice cooker 15 in one stage, stability control On / off cycle of rice cooker 15 in second stage, off-temperature of rice cooker 15 when detecting dry-up state, spotting transition temperature, when detecting dry-up state For each of the off-time after the power failure of the rice cooker 15 in blackout and the on-time of the rice cooker during spotting,
The determined setting conditions are stored. In addition to the standard heating patterns shown in FIG. 8 to FIG. 10, besides the white rice soft rice cake, the ordinary rice cake, and the same rice cooker course as the rice porridge, the white rice rice cake, the brown rice, and the same white rice rice rice cooker course It is set according to. FIG. 11 shows the amount of rice cooked in the second stage of the stability control and the duty ratio of the reference heating pattern according to the rice cooker course. For example, in a rice cooker course of white rice, when the temperature drop detector 52 determines that the rice cooker amount is small. In the second stage of the stability control, the duty ratio is determined by the initial water temperature Tn.
Regardless of 1, it is set to 50% in the reference heating pattern. At this time, the ON / OFF cycle of the rice cooker 15 is 30 seconds energization / 30 seconds power cut as shown in the process in FIG. Further, different reference heating patterns are applied in the same rice cooking course depending on the difference in the initial water temperature Tn1 detected by the initial water temperature detecting means 51. In other words, when the initial water temperature Tn1 is 9 ° C. or less in this white rice cooking course,
The reference heating pattern 9 is applied, and the initial water temperature Tn1
Is 10 to 25 ° C. and 26 to 44 ° C., the reference heating pattern 12 is applied.

【0021】こうして、加熱パターン決定手段53で予め
決められた基準加熱パターンに対して、加熱補正値決定
手段55は温度降下Fin1および温度変化Fin2の結果に
応じて、安定制御第2段階からドライアップ状態検出に
至る炊飯量の補正を、炊飯ヒータ15に対する通電率を変
えることによって行う。図12は各条件下における加熱
補正値を示すものであり、例えば、おかゆ以外の炊飯コ
ースにおいて、温度降下Fin1の検出結果がP≧Pmax
−3℃であるならば炊飯量が少量であると判定し、ま
た、温度降下Fin1の検出結果がP<Pmax −3℃で、
かつP≧Pmax −9℃あるならば炊飯量が中量であると
判定し、さらに、P<Pmax −9℃であるならば炊飯量
が大量であると判定する。そして、仮に炊飯量が少量で
あると判定された場合、温度変化Fin2の検出結果がP
3≧P2+2℃と上昇するならば、加熱パターン決定手
段53で決定された図11に示す基準加熱パターンの通電
率をそのまま適用する。これに対して、温度変化Fin2
の検出結果がP3<P2+2℃で、かつP3≧P2−
2.5℃とほぼ安定するならば、実際の炊飯量が若干多
いものと判断し、炊飯ヒータ15のオン時間を5秒加算し
て、基準加熱パターンよりもその通電率を多少上げる。
さらに、温度変化Fin2の検出結果がP3<P2−2.
5℃と下降するならば、実際の炊飯量が相当多いものと
判断し、炊飯ヒータ15のオン時間を15秒加算する。一
方、おかゆの場合には、図12における加熱補正値を炊
飯ヒータ15のオフ時間に加算して、安定制御第2段階以
降の加熱量を補正する。
In this manner, the heating correction value determining means 55 performs dry-up from the second stage of the stability control in accordance with the results of the temperature drop Fin1 and the temperature change Fin2 with respect to the reference heating pattern predetermined by the heating pattern determining means 53. The correction of the amount of cooked rice leading to the state detection is performed by changing the duty ratio of the cooked rice heater 15. FIG. 12 shows the heating correction value under each condition. For example, in a rice cooking course other than rice porridge, the detection result of the temperature drop Fin1 is P ≧ Pmax.
If it is −3 ° C., it is determined that the amount of cooked rice is small, and the detection result of the temperature drop Fin1 is P <Pmax−3 ° C.
If P ≧ Pmax−9 ° C., it is determined that the amount of cooked rice is medium, and if P <Pmax−9 ° C., it is determined that the amount of cooked rice is large. If it is determined that the amount of cooked rice is small, the detection result of the temperature change Fin2 is P
If the temperature rises to 3 ≧ P2 + 2 ° C., the duty ratio of the reference heating pattern determined by the heating pattern determination means 53 shown in FIG. On the other hand, the temperature change Fin2
Is P3 <P2 + 2 ° C. and P3 ≧ P2-
If it is almost stable at 2.5 ° C., it is determined that the actual amount of cooked rice is slightly larger, and the on-time of the cooked rice heater 15 is added by 5 seconds, so that the duty ratio is slightly increased from the reference heating pattern.
Further, the detection result of the temperature change Fin2 is P3 <P2-2.
If the temperature drops to 5 ° C., it is determined that the actual amount of cooked rice is considerably large, and the ON time of the cooked rice heater 15 is added by 15 seconds. On the other hand, in the case of rice porridge, the heating correction value in FIG. 12 is added to the off time of the rice cooker 15 to correct the heating amount after the second stage of the stability control.

【0022】以上のように上記実施例によれば、容器6
内の水が沸騰するまでの加熱途中に炊飯ヒータ15を一時
的に断電して、ひたし炊き中と加熱制御後にそれぞれ加
熱停止期間を設け、この加熱停止期間を利用して、ひた
し炊き中に容器センサ18の温度降下Fin1で得られた基
準加熱パターンに、加熱制御後の容器センサ18の温度変
化Fin2で得られた上昇値あるいは下降値の結果を補正
値として適宜加えるようにしているため、いずれの温度
判定も炊飯ヒータ15の熱影響を受けることなく容器セン
サ18の温度検知を精度よく行うことが可能となる。ま
た、容器センサ18による2回の温度検知によって、容器
6と容器センサ18との接触ばらつきに起因する誤判定の
修正をも行うことができ、仮に容器6と容器センサ18と
の間に異物が挾まるなどして接触状態が悪くなっても、
従来に対して遥かに失敗の少ない炊飯加熱を行うことが
可能となり、精度の高い炊飯量の検出によって常に最適
なる加熱量で炊飯制御を行うことができる。
As described above, according to the above embodiment, the container 6
During the heating until the water in the water boils, the rice cooker 15 is temporarily turned off, and a heating stop period is provided during the cooking and the heating control, respectively. Since the result of the rising value or the falling value obtained by the temperature change Fin2 of the container sensor 18 after the heating control is appropriately added to the reference heating pattern obtained by the temperature drop Fin1 of the container sensor 18 as a correction value, In any temperature determination, the temperature of the container sensor 18 can be accurately detected without being affected by the heat of the rice cooker 15. In addition, by performing the temperature detection twice by the container sensor 18, it is possible to correct an erroneous determination caused by a variation in contact between the container 6 and the container sensor 18. Even if the contact condition worsens due to pinching, etc.,
It is possible to perform rice cooking with much less failure than in the past, and it is possible to always control rice cooking with an optimal heating amount by detecting rice cooking amount with high accuracy.

【0023】また、温度変化検出手段54による容器セン
サ18の温度変化Fin2の検出は、蓋センサ22を用いた蒸
気の発生時における温度検出を基準として行われるた
め、容器6と容器センサ18との接触状態が悪くても、蓋
センサ22により容器6内が沸騰直前であることを確実に
検知できる。このため、炊飯ヒータ15の断電による加熱
停止後、余熱により容器6の温度上昇が容器6と容器セ
ンサ18との接触ばらつき分を吸収した状態で、より精度
高く容器センサ18の温度変化Fin2を検出することがで
きる。さらに、本実施例における温度変化Fin2の検出
は、容器温度の絶対値ではなく上昇値または下降値の結
果に基づいて行われるため、容器6と容器センサ18との
接触状態が多少悪くても、容器6内の炊飯量を比較的正
しく評価できる利点を有する。したがって、本実施例に
おけるひたし炊き時における容器センサ18の温度降下F
in1の検出を省略して、容器6と容器センサ18との接触
状態に拘らず、容器センサ18の検出温度TnがTn3=
90℃以上で、かつ、蓋センサ22の検出温度TfがTf
1=80℃以上に達した場合、あるいは、蓋センサ22の
検出温度Tfが95℃以上で、かつこの状態が2分継続
した場合に容器6に対する加熱を停止し、容器内が沸騰
状態になりつつあるときの温度変化Fin2に基づいて沸
騰後の加熱量を決めるようにしても、精度の高い炊飯量
の検出によって常に最適なる加熱量で炊飯制御を行うこ
とができる。しかも、炊飯制御手段32におけるマイクロ
コンピュータ内のプログラム記憶容量を減らすこともで
きる。なお、この場合には、温度変化Fin2の検出結果
がP3≧P2+2℃であれば炊飯量は少量であると判定
し、温度変化Fin2の検出結果がP3<P2+2℃で、
かつP3≧P2−2.5℃であれば炊飯量は中量である
と判定し、また、温度変化Fin2の検出結果がP3<P
2−2.5℃であれば炊飯量は大量であると判定して、
炊飯量に応じた加熱量を設定すればよい。
The detection of the temperature change Fin2 of the container sensor 18 by the temperature change detection means 54 is performed based on the temperature detection at the time of generation of steam using the lid sensor 22. Even if the contact state is poor, the lid sensor 22 can reliably detect that the inside of the container 6 is just before boiling. For this reason, after the stoppage of the heating due to the cutoff of the rice cooker 15, the temperature change Fin2 of the container sensor 18 is more accurately measured in a state where the temperature rise of the container 6 absorbs the variation in contact between the container 6 and the container sensor 18 due to the residual heat. Can be detected. Further, since the detection of the temperature change Fin2 in the present embodiment is performed not based on the absolute value of the container temperature but on the result of the rising value or the falling value, even if the contact state between the container 6 and the container sensor 18 is somewhat poor, There is an advantage that the amount of cooked rice in the container 6 can be relatively correctly evaluated. Therefore, in this embodiment, the temperature drop F
By omitting the detection of in1, the detection temperature Tn of the container sensor 18 becomes Tn3 = regardless of the contact state between the container 6 and the container sensor 18.
90 ° C. or higher, and the detection temperature Tf of the lid sensor 22 is Tf
When 1 = 80 ° C. or higher, or when the detection temperature Tf of the lid sensor 22 is 95 ° C. or higher and this state continues for 2 minutes, the heating of the container 6 is stopped and the inside of the container becomes a boiling state. Even if the heating amount after boiling is determined based on the temperature change Fin2 when the rice is being cooked, the rice cooking control can always be performed with the optimal heating amount by accurately detecting the rice cooking amount. In addition, the program storage capacity of the microcomputer in the rice cooking control means 32 can be reduced. In this case, if the detection result of the temperature change Fin2 is P3 ≧ P2 + 2 ° C., the rice cooking amount is determined to be small, and the detection result of the temperature change Fin2 is P3 <P2 + 2 ° C.
If P3 ≧ P2−2.5 ° C., the rice cooking amount is determined to be medium, and the detection result of the temperature change Fin2 is P3 <P.
If it is 2-2.5 ° C, it is determined that the amount of cooked rice is large,
What is necessary is just to set the heating amount according to the rice cooking amount.

【0024】次に、図13乃至図18を参照して、本発
明の第2実施例を説明する。なお、本実施例における炊
飯器の構成および一連の炊飯動作の過程は、前記第1実
施例と全く同一であり、その共通する部分の詳細なる説
明は省略する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The configuration of the rice cooker in this embodiment and the steps of a series of rice cooking operations are exactly the same as those in the first embodiment, and a detailed description of the common parts will be omitted.

【0025】本実施例は、前記安定制御第2段階以降の
加熱補正を行う手法として、ファジィ推論を適用したも
のである。図13に示すファジィ推論器を有する加熱量
設定手段39の内部構成図に基づき説明すると、温度降下
検出手段52および温度変化検出手段54はそれぞれ前記第
1実施例と同一のものであり、ひたし炊き中の温度降下
Fin1および加熱制御後の温度変化Fin2の値を炊飯量
適合度演算手段71および温度変化適合度演算手段72に出
力する。炊飯量適合度演算手段71は温度降下検出手段52
からの温度降下Fin1に基づいて、容器6内の炊飯量に
応じたファジィ変数を設定する。このファジィ変数は、
ひたし炊き第1段階中の最高温度Pmaxと終了時の温度
Pとの温度差により定義されるものであり、炊飯量メン
バーシップ関数記憶手段73に記憶されているメンバーシ
ップ関数に基づいて、与えられたファジィ変数に対する
「小」,「中」,「大」の各炊飯量のウェイトを前件部
の適合度として算出する。一方、温度変化適合度演算手
段72も、加熱制御後の温度変化Fin2に応じたファジィ
変数を設定し、温度変化メンバーシップ記憶手段74に記
憶されている図メンバーシップ関数に基づいて、与えら
れたファジィ変数に対する「下降」,「ほぼ安定」,
「上昇」の各温度変化のウェイトを前件部の適合度とし
て算出する。
In this embodiment, fuzzy inference is applied as a method for performing the heating correction after the second stage of the stability control. Referring to the internal configuration diagram of the heating amount setting means 39 having the fuzzy inference device shown in FIG. 13, the temperature drop detecting means 52 and the temperature change detecting means 54 are the same as those in the first embodiment, respectively. The value of the medium temperature drop Fin1 and the value of the temperature change Fin2 after the heating control are output to the rice cooker adaptability calculator 71 and the temperature change adaptability calculator 72. The rice cooking amount adaptability calculating means 71 is a temperature drop detecting means 52.
A fuzzy variable corresponding to the amount of cooked rice in the container 6 is set on the basis of the temperature drop Fin1 from. This fuzzy variable is
It is defined by the temperature difference between the maximum temperature Pmax during the first stage of the hot-boiled cooking and the temperature P at the end, and is given based on the membership function stored in the rice cooking amount membership function storage means 73. The weight of each of the small, medium, and large rice cooked amounts with respect to the fuzzy variables is calculated as the fitness of the antecedent part. On the other hand, the temperature change adaptability calculating means 72 also sets a fuzzy variable corresponding to the temperature change Fin2 after the heating control, and is given based on the diagram membership function stored in the temperature change membership storage means 74. "Descent", "almost stable" for fuzzy variables,
The weight of each temperature change of “rise” is calculated as the fitness of the antecedent part.

【0026】一方、加熱量補正推論ルール記憶手段75に
は、炊飯ヒータ15のオン時間を補正するための制御ルー
ルが記憶されている。この制御ルールは、図16に示す
ように、例えば、前件部における温度降下Fin1による
炊飯量の判定結果が「大」で、温度変化Fin2の判定結
果が「上昇」の場合、実際の炊飯量は当初よりも相当少
ないものと判断して、予め決められた基準加熱パターン
よりも加熱量を弱くするルール1の出力Fout を適用す
る。また、温度降下Fin1による炊飯量の判定結果が
「中」で、温度変化Fin2の判定結果が「上昇」の場
合、実際の炊飯量は当初よりも多少少ないものと判断し
て、予め決められた基準加熱パターンよりも加熱量をや
や弱くするルール2の出力Fout を適用する。このよう
にして、図16の制御ルールと周知のMax−Min推
論法とを適用させながら、前件部ミニマム演算手段76は
炊飯量適合度演算手段71および温度変化適合度演算手段
72からの各ウェイトの中で小さい方を各ルール毎に求め
る。次いで、後件部ミニマム演算手段77は前件部ミニマ
ム演算手段76で得られた各ウェイトの判定結果と、図1
7に示す加熱量補正メンバーシップ関数記憶手段78に記
憶された沸騰後の加熱量を調節処理する後件部メンバー
シップ関数とを重ね合わせ、前記図16の制御ルールに
基づく各ルール毎の出力Fout について、そのウェイト
を算出する。そして、この各ルール毎のウェイトの重心
を重心演算手段79により算出し、適性なる加熱補正量を
炊飯ヒータ15のオン時間を、例えば−10秒から+15
秒の間の5秒毎に変えることで調節する。
On the other hand, the heating amount correction inference rule storage means 75 stores a control rule for correcting the ON time of the rice cooker 15. As shown in FIG. 16, for example, as shown in FIG. 16, when the determination result of the rice cooking amount due to the temperature drop Fin1 in the antecedent part is “large” and the determination result of the temperature change Fin2 is “rising”, the actual rice cooking amount is Is determined to be considerably smaller than the initial value, and the output Fout of the rule 1 for making the amount of heating weaker than the predetermined reference heating pattern is applied. When the result of the determination of the amount of cooked rice by the temperature drop Fin1 is “medium” and the result of the determination of the temperature change Fin2 is “rise”, the actual amount of cooked rice is determined to be slightly smaller than the initial amount, and is determined in advance. The output Fout of Rule 2 for making the heating amount slightly weaker than the reference heating pattern is applied. In this way, while applying the control rule of FIG. 16 and the well-known Max-Min inference method, the antecedent part minimum calculating means 76 is the rice cooking amount matching degree calculating means 71 and the temperature change matching degree calculating means.
Find the smaller of the weights from 72 for each rule. Next, the consequent part minimum operation means 77 compares the judgment result of each weight obtained by the antecedent part minimum operation means 76 with FIG.
7 is superimposed with the membership function for controlling the amount of heating after boiling stored in the heating amount correction membership function storage means 78 shown in FIG. 7, and the output Fout for each rule based on the control rule of FIG. , Its weight is calculated. Then, the center of gravity of the weight for each rule is calculated by the center-of-gravity calculating means 79, and the appropriate heating correction amount is set to the ON time of the rice cooker 15, for example, from -10 seconds to +15.
Adjust by changing every 5 seconds between seconds.

【0027】例えば、ひたし炊き中の温度降下Fin1が
−9℃で、加熱制御後の温度変化Fin2が−1℃であっ
た場合、図14に示す前件部のメンバーシップ関数に従
って炊飯量のウェイトWを算出すると、Max−Min
推論法によりその適合度は「中」の0.33となり、ま
た温度変化のウェイトWを算出すると、適合度は「ほぼ
安定」の0.5となることがわかる。このため、図16
における制御ルールでは、それぞれルール3およびルー
ル5が適用され、これらの判定結果とウェイトWとを図
17に重ね合わせて重心を算出すると、加熱量の補正値
は−3秒となる。したがって、実際の安定制御第2段階
における炊飯ヒータ15のオン時間は、予め決められた基
準加熱パターンに対して、補正値の近傍である−5秒が
加算されることになる。なお、図18において、上記フ
ァジィ推論を適用した場合の最終的な炊飯ヒータ15の通
電率を、各炊飯コース/メニュー毎に示す。
For example, if the temperature drop Fin1 during simmering is -9.degree. C. and the temperature change Fin2 after the heating control is -1.degree. C., the weight of the amount of rice cooked according to the membership function of the antecedent shown in FIG. When W is calculated, Max−Min
According to the inference method, the degree of conformity becomes “medium” 0.33, and when the weight W of the temperature change is calculated, the degree of conformity becomes “substantially stable” of 0.5. Therefore, FIG.
In the control rules in, rules 3 and 5 are applied, respectively. When the determination result and the weight W are superimposed on FIG. 17 to calculate the center of gravity, the correction value of the heating amount is -3 seconds. Therefore, the actual ON time of the rice cooker 15 in the second stage of the stability control is such that −5 seconds, which is near the correction value, is added to the predetermined reference heating pattern. In FIG. 18, the final energization rate of the rice cooker 15 when the fuzzy inference is applied is shown for each rice cooker course / menu.

【0028】以上のように、上記実施例によれば、加熱
量設定手段の内部に組み込まれたファジィ推論器の制御
にしたがって、ひたし炊き中の温度降下Fin1および加
熱制御後の温度変化Fin2の値を前件部として組み合わ
せて、沸騰後の加熱量を補正することで、前述の第1実
施例よりも、温度精度の悪化状況に応じた炊飯動作時の
加熱補正をさらに適確に行うことが可能となる。
As described above, according to the above-described embodiment, the value of the temperature drop Fin1 during the hot-rolling and the value of the temperature change Fin2 after the heating control are controlled in accordance with the control of the fuzzy inference device incorporated in the heating amount setting means. Is combined as an antecedent to correct the amount of heating after boiling, thereby making it possible to more accurately perform the heating correction at the time of the rice cooking operation according to the deterioration of the temperature accuracy than in the first embodiment described above. It becomes possible.

【0029】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲において種々の変形実
施が可能である。例えば、容器を加熱する手段は、シー
ズヒータなどの電熱ヒータの他に、容器を電磁誘導加熱
する誘導コイルを用いたものでもよい。また、第2実施
例中におけるファジィ推論の前件部変数および後件部変
数,加熱量の設定条件などはあくまでも一例にすぎず、
炊飯ヒータの出力や容器の形状,材質などを考慮するこ
とにより、実験的なデータに基づき適宜変更することが
可能である。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, the means for heating the container may use an induction coil for electromagnetically heating the container in addition to an electric heater such as a sheathed heater. Also, the antecedent variables and the consequent variables of the fuzzy inference in the second embodiment, the setting conditions of the heating amount, and the like are merely examples.
By considering the output of the rice cooker, the shape and material of the container, and the like, it is possible to make appropriate changes based on experimental data.

【0030】[0030]

【発明の効果】請求項1に記載の炊飯加熱方法は、被炊
飯物が収容される容器と、この容器の温度を検出する容
器温度検出手段と、前記容器を加熱する容器加熱手段
、前記容器からの蒸気発生時にその温度を検出する蒸
気温度検出手段とを備え、前記容器加熱手段により前記
容器内の水が沸騰するまでの加熱途中で複数回の加熱停
止期間を設け、この複数の加熱停止後における容器温度
の下降値または上昇値の結果に基づいて沸騰後の加熱量
を調節する炊飯加熱方法であって、前記蒸気温度検出手
段により前記蒸気温度が沸騰近くの温度に上昇した時を
検出して、前記容器加熱手段による前記容器の加熱を停
止し、この加熱停止後における前記容器温度検出手段で
検出される容器温度の下降値または上昇値の結果に基づ
いて沸騰後の加熱量を調節するものであり、精度の高い
炊飯量の検出によって、常に最適なる加熱量を設定でき
る。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a method for heating rice cooking, comprising: a container for accommodating cooked rice; container temperature detecting means for detecting a temperature of the container; container heating means for heating the container ; A steam detector that detects the temperature of steam generated from a container.
Gas temperature detecting means, and a plurality of heating stop periods are provided during heating until the water in the container is boiled by the container heating means, and a decrease value or a rise value of the container temperature after the plurality of heating stops. A method of heating rice cooked by adjusting the amount of heating after boiling based on the result of
When the steam temperature rises to a temperature near boiling by the step
Detects and stops heating of the container by the container heating means.
And the container temperature detecting means after the heating is stopped.
Based on the result of the detected vessel temperature drop or rise,
In addition, the amount of heating after boiling is adjusted , and the optimum amount of heating can always be set by accurately detecting the amount of cooked rice.

【0031】また、請求項に記載の炊飯加熱方法は、
前記複数の加熱停止後における温度変化値を前件部とし
てファジィ推論し、沸騰後の加熱量を後件部として調節
処理するものであり、精度の高い炊飯量の検出によっ
て、常に最適なる加熱量を設定できる。
Further, the rice cooking method according to claim 2 is characterized in that:
The temperature change value after the plurality of heating stops is fuzzy inferred as a consequent part, and the heating amount after boiling is adjusted as a consequent part. Can be set.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例を示す炊飯器の断面図であ
る。
FIG. 1 is a sectional view of a rice cooker showing a first embodiment of the present invention.

【図2】同上電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the same.

【図3】同上加熱量設定手段周辺の構成を示すブロック
図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration around a heating amount setting unit according to the first embodiment;

【図4】同上炊飯開始から加熱制御に至る制御の各過程
を、各センサの温度変化と各ヒータの通断電により示し
たグラフである。
FIG. 4 is a graph showing each process of control from the start of cooking of rice to the heating control by a temperature change of each sensor and a power cut-off of each heater.

【図5】同上沸騰検知から保温に至る制御の各過程を、
各センサの温度変化と各ヒータの通断電により示したグ
ラフである。
FIG. 5 shows the control processes from boiling detection to heat retention.
It is the graph shown by the temperature change of each sensor and the power cutoff of each heater.

【図6】同上ひたし炊き第1段階における容器センサの
温度変化と炊飯ヒータの通断電とを示すグラフである。
FIG. 6 is a graph showing a temperature change of the container sensor and a cut-off power of the rice cooker in the first stage of the hot-rolling;

【図7】同上加熱制御および沸騰検知/安定制御時にお
ける容器センサの温度変化と炊飯ヒータの通断電とを示
すグラフである。
FIG. 7 is a graph showing a temperature change of a container sensor and a cut-off power of a rice cooker during heating control and boiling detection / stabilization control.

【図8】同上炊き上げ状態をやわらかめに設定した場合
の基準加熱パターンの一例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a reference heating pattern when the cooking state is set to be soft.

【図9】同上炊き上げ状態をふつうに設定した場合の基
準加熱パターンの一例を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing an example of a reference heating pattern when the cooking state is set normally.

【図10】同上炊き上げ状態をかために設定した場合の
基準加熱パターンの一例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing an example of a reference heating pattern when the cooking state is set to be higher.

【図11】同上炊飯量と炊飯コースに応じた基準加熱パ
ターンの通電率を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing the duty ratio of the reference heating pattern according to the rice cooking amount and the rice cooking course.

【図12】同上各条件下における加熱補正値を示す図で
ある。
FIG. 12 is a diagram showing a heating correction value under each of the same conditions.

【図13】本発明の第2実施例を示す加熱量設定手段の
内部構成のブロック図である。
FIG. 13 is a block diagram of an internal configuration of a heating amount setting unit according to a second embodiment of the present invention.

【図14】同上前件部のメンバーシップ関数を示すグラ
フである。
FIG. 14 is a graph showing a membership function of the antecedent part;

【図15】同上前件部のメンバーシップ関数を示すグラ
フである。
FIG. 15 is a graph showing a membership function of the antecedent part;

【図16】同上制御ルールを示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a control rule according to the embodiment.

【図17】同上後件部のメンバーシップ関数を示すグラ
フである。
FIG. 17 is a graph showing a membership function of the consequent part;

【図18】同上補正された通電率を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a corrected duty ratio according to the first embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6 容器 15 炊飯ヒータ(容器加熱手段) 18 容器センサ(容器温度検出手段) 22 蓋センサ(蒸気温度検出手段) 39 加熱量設定手段 6 Container 15 Rice cooker (Container heating means) 18 Container sensor (Container temperature detecting means) 22 Lid sensor (Steam temperature detecting means) 39 Heating amount setting means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A23L 1/10 A47J 27/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A23L 1/10 A47J 27/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 被炊飯物が収容される容器と、この容器
の温度を検出する容器温度検出手段と、前記容器を加熱
する容器加熱手段と、前記容器からの蒸気発生時にその
温度を検出する蒸気温度検出手段とを備え、前記容器加
熱手段により前記容器内の水が沸騰するまでの加熱途中
で複数回の加熱停止期間を設け、この複数の加熱停止後
における容器温度の下降値または上昇値の結果に基づい
て沸騰後の加熱量を調節する炊飯加熱方法であって、前
記蒸気温度検出手段により前記蒸気温度が沸騰近くの温
度に上昇した時を検出して、前記容器加熱手段による前
記容器の加熱を停止し、この加熱停止後における前記容
器温度検出手段で検出される容器温度の下降値または上
昇値の結果に基づいて沸騰後の加熱量を調節することを
特徴とする炊飯加熱方法。
1. A container for accommodating cooked rice, container temperature detecting means for detecting a temperature of the container, container heating means for heating the container, and a heater for generating steam from the container.
Steam temperature detecting means for detecting a temperature , wherein a plurality of heating stop periods are provided during heating until the water in the container boils by the container heating means, and a decrease in the container temperature after the plurality of heating stops. Rice heating method for adjusting the amount of heating after boiling based on the result of the value or the rise value ,
The temperature of the steam is close to boiling by the steam temperature detecting means.
Detected when the temperature has risen,
The heating of the container is stopped, and the volume after the heating is stopped is stopped.
Value of container temperature detected by container temperature detection means or above
A method of heating rice cooked by adjusting the amount of heating after boiling based on the result of the increase .
【請求項2】 前記複数の加熱停止後における温度変化
値を前件部としてファジィ推論し、沸騰後の加熱量を後
件部として調節処理することを特徴とする請求項1に記
載の炊飯加熱方法。
2. The cooking rice heating according to claim 1, wherein the temperature change values after the plurality of heating stops are fuzzy inferred as a consequent part, and the amount of heating after boiling is adjusted as a consequent part. Method.
JP15740693A 1993-06-28 1993-06-28 Cooking rice heating method Expired - Lifetime JP3235090B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15740693A JP3235090B2 (en) 1993-06-28 1993-06-28 Cooking rice heating method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15740693A JP3235090B2 (en) 1993-06-28 1993-06-28 Cooking rice heating method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH078187A JPH078187A (en) 1995-01-13
JP3235090B2 true JP3235090B2 (en) 2001-12-04

Family

ID=15648936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15740693A Expired - Lifetime JP3235090B2 (en) 1993-06-28 1993-06-28 Cooking rice heating method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3235090B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109288374B (en) * 2018-09-20 2020-12-08 珠海格力电器股份有限公司 Cooking appliance and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JPH078187A (en) 1995-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3235090B2 (en) Cooking rice heating method
JP3627714B2 (en) Electric rice cooker
JP3344127B2 (en) rice cooker
JP3319255B2 (en) rice cooker
JPH0928564A (en) Rice cooker
JP2000070126A (en) Electric rice cooker
JP3034165B2 (en) Method of determining rice cooking capacity in rice cooker
JP3287500B2 (en) Cooking rice heating method
JP3305603B2 (en) rice cooker
JP3287499B2 (en) Cooking rice method
JPS6368119A (en) Control of rice cooker
JPH07171054A (en) Electric rice cooker
JP3316354B2 (en) Electric cooker
JP2577503B2 (en) microwave
JP2923351B2 (en) rice cooker
JP2926913B2 (en) rice cooker
JP3453824B2 (en) rice cooker
JPH06217877A (en) Rice cooker
JPH0515448A (en) Cooker
JPH0497708A (en) Rice cooker
JPH06237854A (en) Rice cooker
JP3147814B2 (en) Electric rice cooker
JPH0632019Y2 (en) rice cooker
JPH0380814A (en) Rice cooker
KR0161251B1 (en) Control method for an electric rice cooker

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080928

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080928

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090928

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090928

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100928

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110928

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120928

Year of fee payment: 11