JP3233638U

JP3233638U - Ａｏｉ動的多角度視認品質検査システムを有する移動キャリア

Info

Publication number: JP3233638U
Application number: JP2021002106U
Authority: JP
Inventors: 中仁施
Original assignee: 海量數位工程股▲分▼有限公司
Priority date: 2021-06-02
Filing date: 2021-06-02
Publication date: 2021-08-19
Anticipated expiration: 2031-06-02

Abstract

【課題】高速かつ効率的に対象物を測定することができ、また、ＡＯＩ動的多角度視認品質検査システムを有する移動キャリアの車体フレームが比較的安定的に凹凸のある路面を走行することができる、ＡＯＩ動的多角度視認品質検査システムを提供する。【解決手段】ＡＯＩ動的多角度視認品質検査システムを有する移動キャリアは、１つの車体フレーム１、２つの駆動ブラケット２、２つのリンクユニット３、１つの作動アーム及び１つの作動部を含む。該作動アームは該車体フレームに揺動可能に設けられる。該作動部は該車体フレームから離れた該作動アームの一側に設けられ、対象物を撮影するための第１撮影装置を含む。少なくとも２つの第２撮影装置は該環境内に設けられ、該対象物を撮影する。【選択図】図６

Description

本考案は、ＡＯＩ動的多角度視認品質検査システムを有する移動キャリアに関する。

一般的な対象物は、生産が完了した後、寸法検査を行い、不良品を選別して廃棄し、且つ良品を塗装するなどの加工工程を必要とし、検査工程では手動で測定を行うことが知られており、このため、多くの人件費を費やすだけではなく、手動で測定すると人の過失により検査効果が不十分であることがしばしばあり、このため、大規模な作業を行うことが困難であり、改良しなければならない欠点が存在する。

そこで、上記の問題を解決するために、新規で進歩性を有するＡＯＩ動的多角度視認品質検査システムを有する移動キャリアを提供する必要がある。

本考案の主な目的は、ＡＯＩ動的多角度視認品質検査システムを有する移動キャリアを提供することであり、高速かつ効率的に対象物を測定することができ、また、該ＡＯＩ動的多角度視認品質検査システムを有する移動キャリアの車体フレームが比較的安定的に凹凸のある路面を走行することができる。

上記目的を達成するために、本考案は、環境内の対象物を検査するＡＯＩ動的多角度視認品質検査システムを有する移動キャリアを提供し、該ＡＯＩ動的多角度視認品質検査システムを有する移動キャリアは、１つの車体フレーム、２つの駆動ブラケット、２つのリンクユニット、１つの作動アーム、１つの作動部、及び少なくとも２つの第２撮影装置を含む。該２つの駆動ブラケットは、該車体フレームに設けられ、第１ロッド部材、第１ガイドローラ、駆動装置及び駆動輪を含み、該第１ロッド部材が該車体フレームに組み付けられ、該駆動輪が該駆動装置の駆動軸に接続され、該第１ガイドローラが該第１ロッド部材の該駆動装置から離れた一端に設けられる。該２つのリンクユニットは、該車体フレームに設けられ、第２ロッド部材及び第２ガイドローラを含み、該第２ロッド部材が該車体フレームに組み付けられ、該第２ロッド部材の一端には該第２ガイドローラが設けられ、他端には間隔を空けた２つのタブが設けられ、該２つのタブに長溝が穿設され、該２つのタブが該第１ロッド部材に嵌設され、該２つの長溝及び該第１ロッド部材にロック部材が挿通され、該２つのタブを該第１ロッド部材に対して移動可能にする。該作動アームは、該車体フレームに揺動可能に設けられる。該作動部は、該作動アームの該車体フレームから離れた一端に設けられ、該対象物を撮影するための第１撮影装置を含む。該少なくとも２つの第２撮影装置は、該環境内に設けられ、該対象物を撮影する。ここで、該第１撮影装置及び該少なくとも２つの第２撮影装置は、自動光学検査（英語：ＡｕｔｏｍａｔｅｄＯｐｔｉｃａｌＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎ、ＡＯＩと略称される）の方式で該対象物を検査することで、該作動部と該対象物との相対位置を算出して該作動アームを駆動して移動させる。

図１は本考案の好ましい実施例の斜視図である。図２は本考案の好ましい実施例の斜視図である。図３は本考案の好ましい実施例の斜視図である。図４は本考案の好ましい実施例の使用状態の模式図である。図５は本考案の好ましい実施例の部分分解図である。図６は本考案の好ましい実施例の別の部分分解図である。図７は本考案の好ましい実施例の側面図である。図８は本考案の好ましい実施例の側面図である。図９は本考案の好ましい実施例の側面図である。

以下、実施例にて本考案の可能な実施態様を説明するが、本考案の特許範囲を制限するものではない。

図１〜９を参照すると、本考案の好ましい実施例が示されており、本考案のＡＯＩ動的多角度視認品質検査システムを有する移動キャリアは、環境内の対象物を検査し、１つの車体フレーム１、２つの駆動ブラケット２、２つのリンクユニット３、１つの作動アーム４、１つの作動部５及び少なくとも２つの第２撮影装置６を含む。

該２つの駆動ブラケット２は該車体フレーム１に設けられ、各該駆動ブラケット２は第１ロッド部材２１、第１ガイドローラ２２、駆動装置２３及び駆動輪２３２を含み、該第１ロッド部材２１が該車体フレーム１に組み付けられ、該駆動輪２３２が該駆動装置２３の駆動軸２３１に接続され、該第１ガイドローラ２２が該第１ロッド部材２１の該駆動装置２３から離れた一端に設けられ、本実施例では、各該駆動装置２３は駆動モータであり、該駆動装置２３の駆動軸２３１が回転すると、該駆動輪２３２が回転駆動される。

該２つのリンクユニット３は該車体フレーム１に設けられ、各該リンクユニット３は第２ロッド部材３１及び第２ガイドローラ３２を含み、該第２ロッド部材３１は該車体フレーム１に組み付けられ、該第２ロッド部材３１の一端には該第２ガイドローラ３２が設けられ、他端には間隔を空けた２つのタブ３３が設けられ、該２つのタブ３３には長溝３４が穿設され、該２つのタブ３３は該第１ロッド部材２１に嵌設され、ロック部材３５は、該２つの長溝３４及び該第１ロッド部材２１に挿通され、該２つのタブ３３を該第１ロッド部材２１に対して移動可能にする。本実施例では、各該タブ３３の延び方向が、該長溝３４の延び方向と平行である。

該作動アーム４は該車体フレーム１に揺動可能に設けられる。

該作動部５は該作動アーム４の該車体フレーム１から離れた一端に設けられ、該対象物を撮影する第１撮影装置５１を含む。

該少なくとも２つの第２撮影装置６は該環境内に設けられ、該対象物を撮影する。

ここで、該第１撮影装置５１及び該少なくとも２つの第２撮影装置６は、自動光学検査（英語：ＡｕｔｏｍａｔｅｄＯｐｔｉｃａｌＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎ、ＡＯＩと略称される）の方式で該対象物を検査し、該作動部５と該対象物との相対位置を算出することにより、該作動アーム４を駆動して移動させる。該第１撮影装置５１及び該少なくとも２つの第２撮影装置６によって該対象物の実際画像とデフォルト画像との誤差をそれぞれ撮影して計算し、該対象物の実際座標及び該作動部５と該対象物との相対座標を取得し、且つ該対象物の寸法を効果的に算出し、それにより、該対象物の寸法に関する歩留まりを取得し、そして、該作動アーム４は該作動部５と該対象物との相対位置を変えるように揺動可能であり、それにより、該作動部５に設けられたスプレー装置５５は該対象物にスプレー作業を行うことができ、したがって、本考案では、高速かつ効率的に対象物を測定することができ、且つ測定効果が正確であり、多くの作業者に代えることができる。

好ましくは、該車体フレーム１の底部において該２つの第１ガイドローラ２２に隣接する側にＲＦＩＤリーダ１１が設けられ、該ＲＦＩＤリーダ１１は、該車体フレーム１の該環境での相対位置を把握するように、該環境に設けられた少なくとも１つのＲＦＩＤタグ９１を検知する。また、該車体フレーム１の底部に磁気ガイド装置１２がさらに設けられ、該磁気ガイド装置１２は、該車体フレーム１の予め設定されたルートを設定するように、該環境内に設けられた磁気ストライプ９２を検知する。

該作動アーム４は、複数の支持アーム４１及び複数の回転関節４２を含み、隣接する２つの該支持アーム４１の間に該回転関節４２が接続され、各該回転関節４２によって該支持アーム４１が揺動駆動されると、該作動アーム４は、該作動部５の三次元空間での該対象物との相対位置を効果的に制御することができ、本実施例では、支持フレーム７をさらに含み、該支持フレーム７は該車体フレーム１に設けられ、該作動アーム４はベース４３をさらに含み、該ベース４３は該支持フレーム７に回転可能に設けられ、該ベース４３は該回転関節４２を介して該支持アーム４１に接続され、それにより、該作動アーム４は該車体フレーム１に対して水平方向において回転可能である。

該作動部５は回転部材５２を含み、該回転部材５２は該作動アーム４の該車体フレーム１から離れた一端の該支持アーム４１に設けられ、発光ユニット５３及びフレーム本体５４が設けられ、該フレーム本体５４は１つの接続板５４１及び２つの側板５４２を含み、該第１撮影装置５１は該接続板５４１に設けられ、該２つの側板５４２の一方には該スプレー装置５５がさらに設けられ、つまり、検査及びスプレーの作業が同時に実施可能である。別の実施例では、該作動部には、対象物をピックアップして移動させるためのピックアップ装置がさらに設けられる。

具体的には、該車体フレーム１の対向する両側のそれぞれには第１固定部１３、第２固定部１４及びストッパー１５が設けられ、該２つの駆動ブラケット２はそれぞれ該２つの第１固定部１３に枢設され、該２つの第２ロッド部材３１はそれぞれ該２つの第２固定部１４に枢設され、該ストッパー１５は該第１ロッド部材２１の方向へ延び、該第１ロッド部材２１の上方を経て該第１ロッド部材２１を跨いで下方へ折り曲げ、該ストッパー１５の下方向きの側には２つの当接部材１６が設けられ、該２つの当接部材１６は該第１ロッド部材２１の水平方向における対向する両側に設けられ、円筒状を呈し、垂直方向に沿って延びており、該２つの当接部材１６は、将該第１ロッド部材２１を位置規制し、該第１ロッド部材２１の左右揺れによる該車体フレーム１の走行時の安定性への影響を回避する。

さらに、各該駆動ブラケット２は、２つの結合板部材２４及び１つの固定枠体２５を含み、該２つの結合板部材２４、該固定枠体２５及び該第１ロッド部材２１は固定して接続され、該駆動装置２３は該２つの結合板部材２４の間に介在して固定される。詳しくは、該固定枠体２５は該第１ロッド部材２１の該第１ガイドローラ２２から離れた一端に設けられ、該２つの結合板部材２４は該第１ガイドローラ２２と該固定枠体２５との間に位置し、該駆動装置２３は該固定枠体２５へ延びており、該駆動軸２３１は該固定枠体２５に突設され、該２つの結合板部材２４の該第１ロッド部材２１から離れた一端は該第１固定部１３に枢着され、該第２ロッド部材３１は該第２ガイドローラ３２と該２つのタブ３３との間における部位が該第２固定部１４に枢着される。それにより、該第１ロッド部材２１及び該第２ロッド部材３１はそれぞれ該車体フレーム１に対して揺動可能であり、該車体フレーム１が上り坂や下り坂などの凹凸のある路面で走行する場合、該第１ガイドローラ２２、該駆動輪２３２、及び該第２ガイドローラ３２が路面に密着して（図８参照）、安定的に移動することを確保し、過度の振動による転倒を回避し、したがって、該車体フレームが凹凸のある路面で走行するときの快適性及び安定性を高める。本実施例では、該２つの第１固定部１３は該車体フレーム１の一端に設けられ、底部に隣接し、該２つの第２固定部１４は該車体フレーム１の他端に設けられ、最上部に隣接し、該２つのストッパー１５はそれぞれ該２つの第１固定部１３の垂直方向の上方に位置し、各該駆動輪２３２は、該車体フレーム１の同側にある該第１ガイドローラ２２と該第２ガイドローラ３２との間に位置する。

１車体フレーム
１１ＲＦＩＤリーダ
１２磁気ガイド装置
１３第１固定部
１４第２固定部
１５ストッパー
１６当接部材
２駆動ブラケット
２１第１ロッド部材
２２第１ガイドローラ
２３駆動装置
２３１駆動軸
２３２駆動輪
２４結合板部材
２５固定枠体
３リンクユニット
３１第２ロッド部材
３２第２ガイドローラ
３３タブ
３４長溝
３５ロック部材
４作動アーム
４１支持アーム
４２回転関節
４３ベース
５作動部
５１第１撮影装置
５２回転部材
５３発光ユニット
５４フレーム本体
５４１接続板
５４２側板
５５スプレー装置
６第２撮影装置
７支持フレーム
９１ＲＦＩＤタグ
９２磁気ストライプ

Claims

環境内の対象物を検査するＡＯＩ動的多角度視認品質検査システムを有する移動キャリアであって、
１つの車体フレームと、
前記車体フレームに設けられ、第１ロッド部材、第１ガイドローラ、駆動装置及び駆動輪を含み、前記第１ロッド部材が前記車体フレームに組み付けられ、前記駆動輪が前記駆動装置の駆動軸に接続され、前記第１ガイドローラが前記第１ロッド部材の前記駆動装置から離れた一端に設けられる２つの駆動ブラケットと、
前記車体フレームに設けられ、第２ロッド部材及び第２ガイドローラを含み、前記第２ロッド部材が前記車体フレームに組み付けられ、前記第２ロッド部材の一端には前記第２ガイドローラが設けられ、他端には間隔を空けた２つのタブが設けられ、前記２つのタブに長溝が穿設され、前記２つのタブが前記第１ロッド部材に嵌設され、前記２つの長溝及び前記第１ロッド部材にロック部材が挿通され、前記２つのタブを前記第１ロッド部材に対して移動可能にする２つのリンクユニットと、
前記車体フレームに揺動可能に設けられた１つの作動アームと、
前記作動アームの前記車体フレームから離れた一端に設けられ、前記対象物を撮影するための第１撮影装置を含む１つの作動部と、
前記環境内に設けられ、前記対象物を撮影する少なくとも２つの第２撮影装置と、を含み、
前記第１撮影装置及び前記少なくとも２つの第２撮影装置は、自動光学検査（英語：ＡｕｔｏｍａｔｅｄＯｐｔｉｃａｌＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎ、ＡＯＩと略称される）の方式で前記対象物を検査することで、前記作動部と前記対象物との相対位置を算出して前記作動アームを駆動して移動させる、ＡＯＩ動的多角度視認品質検査システムを有する移動キャリア。
前記車体フレームの底部において、前記２つの第１ガイドローラに隣接する側にＲＦＩＤリーダが設けられ、前記ＲＦＩＤリーダは、前記環境での前記車体フレームの相対位置を把握するように、前記環境内に設けられた少なくとも１つのＲＦＩＤタグを検知する、請求項１に記載のＡＯＩ動的多角度視認品質検査システムを有する移動キャリア。
前記車体フレームの底部に磁気ガイド装置がさらに設けられ、前記磁気ガイド装置は、前記環境内に設けられた磁気ストライプを検知する、請求項１に記載のＡＯＩ動的多角度視認品質検査システムを有する移動キャリア。
前記作動アームは、複数の支持アーム及び複数の回転関節を含み、隣接する２つの前記支持アームの間に前記回転関節が接続される、請求項１に記載のＡＯＩ動的多角度視認品質検査システムを有する移動キャリア。
支持フレームをさらに含み、前記支持フレームは前記車体フレームに設けられ、前記作動アームはベースをさらに含み、前記ベースは前記支持フレームに回転可能に設けられ、前記回転関節を介して前記支持アームに接続される、請求項４に記載のＡＯＩ動的多角度視認品質検査システムを有する移動キャリア。
前記作動部は回転部材を含み、前記回転部材は前記作動アームの前記車体フレームから離れた一端の前記支持アームに設けられ、発光ユニット及びフレーム本体が設けられ、前記フレーム本体は１つの接続板及び２つの側板を含み、前記第１撮影装置は前記接続板に設けられ、前記２つの側板の一方にはスプレー装置がさらに設けられる、請求項１に記載のＡＯＩ動的多角度視認品質検査システムを有する移動キャリア。
前記車体フレームの対向する両側のそれぞれには第１固定部、第２固定部及びストッパーが設けられ、前記２つの駆動ブラケットはそれぞれ前記２つの第１固定部に枢設され、前記２つの第２ロッド部材はそれぞれ前記２つの第２固定部に枢設され、前記ストッパーは前記第１ロッド部材の方向へ延び、前記第１ロッド部材の上方を経て前記第１ロッド部材を跨いで下方へ折り曲げ、前記ストッパーの下方向きの側には２つの当接部材が設けられ、前記２つの当接部材は前記第１ロッド部材の水平方向における対向する両側に設けられ、円筒状を呈し、垂直方向に延びている、請求項１〜６のいずれか１項に記載のＡＯＩ動的多角度視認品質検査システムを有する移動キャリア。
前記駆動ブラケットは２つの結合板部材及び１つの固定枠体を含み、前記２つの結合板部材、前記固定枠体及び前記第１ロッド部材は固定して接続され、前記駆動装置は前記２つの結合板部材の間に介在する、請求項７に記載のＡＯＩ動的多角度視認品質検査システムを有する移動キャリア。
前記固定枠体は前記第１ロッド部材の前記第１ガイドローラから離れた一端に設けられ、前記２つの結合板部材は前記第１ガイドローラと前記固定枠体との間に位置し、前記駆動装置は前記固定枠体へ延びており、前記駆動軸は前記固定枠体に突設され、前記２つの結合板部材の前記第１ロッド部材から離れた一端は前記第１固定部に枢着され、前記第２ロッド部材は前記第２ガイドローラと前記２つのタブとの間における部位が前記第２固定部に枢着される、請求項８に記載のＡＯＩ動的多角度視認品質検査システムを有する移動キャリア。
前記２つの第１固定部は前記車体フレームの一端に設けられ、底部に隣接し、前記２つの第２固定部は前記車体フレームの他端に設けられ、最上部に隣接し、前記２つのストッパーはそれぞれ前記２つの第１固定部の垂直方向の上方に位置し、各前記タブの延び方向が、前記長溝の延び方向と平行であり、各前記駆動輪は前記車体フレームの同側にある前記第１ガイドローラと前記第２ガイドローラとの間に位置する、請求項７に記載のＡＯＩ動的多角度視認品質検査システムを有する移動キャリア。