JP3233198B2 - Control device for measuring machine - Google Patents

Control device for measuring machine

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  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は測定機用制御装置に
係り、特に三次元測定機の測定動作をNC制御する測定
機用制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a measuring device, and more particularly to a control device for a measuring device for performing NC control of a measuring operation of a three-dimensional measuring device.

【0002】[0002]

【従来の技術】三次元測定機の測定動作をNC制御する
際には、その測定動作手順をCAD/CAMシステムで
予め作成し、そして、この測定動作手順を示すコマンド
を、DMIS等の共通言語でFD等の記録媒体に記録す
る。前記測定動作手順に沿って三次元測定機を動作させ
る場合には、まず、前記記録媒体に記録した共通言語
を、三次元測定機用の言語に一括変換(翻訳)して、こ
の変換言語を別の記録媒体に一旦記録する。次に、変換
言語が記録された前記記録媒体を三次元測定機側のコン
ピュータにセットする。これにより、測定準備が完了す
る。
2. Description of the Related Art When performing NC control on a measuring operation of a coordinate measuring machine, a measuring operation procedure is created in advance by a CAD / CAM system, and a command indicating the measuring operation procedure is written in a common language such as DMIS. To record on a recording medium such as an FD. When operating the CMM in accordance with the measurement operation procedure, first, the common language recorded on the recording medium is collectively converted (translated) into a language for the CMM, and the converted language is The information is temporarily recorded on another recording medium. Next, the recording medium on which the converted language is recorded is set in the computer of the CMM. Thus, measurement preparation is completed.

【0003】次いで、三次元測定機を稼働すると、前記
コンピュータは、前記記録媒体から読み出した三次元測
定機用の言語に基づいて三次元測定機の測定動作を制御
すると共に、その時に得られた測定結果データを、三次
元測定機用の言語で記録媒体に記録する。そして、前記
測定結果データを確認する場合には、測定結果データが
記録された記録媒体を三次元測定機側から取り出し、そ
して、この言語を共通言語に変換(翻訳)して別の記録
媒体に記録したのち、この記録媒体をCAD/CAMシ
ステム側にセットする。これにより、CAD/CAMシ
ステム上で測定結果データを確認することができる。
Then, when the CMM is operated, the computer controls the measuring operation of the CMM based on the language for the CMM read out from the recording medium, and obtains the information obtained at that time. The measurement result data is recorded on a recording medium in a language for a coordinate measuring machine. When confirming the measurement result data, the recording medium on which the measurement result data is recorded is taken out from the CMM, and this language is converted (translated) to a common language and transferred to another recording medium. After recording, this recording medium is set on the CAD / CAM system side. Thereby, the measurement result data can be confirmed on the CAD / CAM system.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
三次元測定機では、三次元測定機による測定プログラム
と、共通言語に変換する翻訳プログラムとを別々に切り
離して実行しているため、翻訳した共通言語をリアルタ
イムでCNC手順に変換して測定を行うことができず、
操作に手間がかかるという欠点がある。
However, in the conventional CMM, the measurement program by the CMM and the translation program for converting to a common language are separately executed separately, so that the translated common Language cannot be converted to CNC procedure in real time to measure,
There is a disadvantage that the operation is troublesome.

【0005】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、測定プログラムと翻訳プログラムとをリアルタ
イムで実行させることにより簡単に操作することができ
る測定機用制御装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide a control device for a measuring instrument which can be easily operated by executing a measurement program and a translation program in real time. I do.

【0006】[0006]

【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
するために、測定機の測定動作をNC制御する測定機用
制御装置において、共通言語で記録された測定動作手順
を示すコマンドファイルを入力する入力手段と、入力手
段で入力した前記コマンドファイルの共通言語を、測定
機用の言語に順次変換する第1の言語変換手段と、第1
の言語変換手段で順次変換された測定機用の言語に基づ
いて測定機の測定動作を制御する制御手段と、測定機で
得られた測定結果データを、前記測定機用の言語から前
記共通言語に順次変換する第2の言語変換手段と、第2
の言語変換手段で順次変換された共通言語を出力する言
語出力手段と、を備え、前記測定機による測定プログラ
ムと前記第1の言語変換手段及び第2の言語変換手段に
よる翻訳プログラムとを同一の制御装置のプログラムで
リアルタイムで実行することを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a control device for a measuring instrument for NC-controlling a measuring operation of a measuring instrument, comprising a command file indicating a measuring operation procedure recorded in a common language. Input means for inputting the command file; first language conversion means for sequentially converting a common language of the command file input by the input means into a language for a measuring instrument;
Control means for controlling the measuring operation of the measuring instrument based on the language for the measuring instrument sequentially converted by the language converting means, and measurement result data obtained by the measuring instrument, from the language for the measuring instrument to the common language A second language conversion means for sequentially converting the
And a language output means for outputting a common language that are sequentially converted by the language conversion unit, measured by the measuring program
To the first language conversion means and the second language conversion means.
Translation program with the same control unit program
It is characterized in that it is executed in real time .

【0007】本発明によれば、コマンドファイルが入力
されると、まず、コマンドファイルの共通言語を測定機
用の言語に順次変換し、次に、順次変換された測定機用
の言語に基づいて測定機の測定動作を制御し、次いで、
測定機で得られた測定結果データを測定機用の言語から
共通言語に順次変換し、そして、変換された共通言語を
記録媒体や表示手段に出力する。即ち、本発明は、測定
プログラムと翻訳プログラムとをリアルタイムで実行す
ることができるので、簡単に操作することができる。ま
た、本発明は、測定プログラムの結果を翻訳プログラム
にフィードバックすることができ、従来の一方通行では
実現することができなかった共通言語の高度な機能を翻
訳することができる。
According to the present invention, when a command file is input, first, the common language of the command file is sequentially converted into a language for the measuring instrument, and then, based on the sequentially converted language for the measuring instrument. Control the measuring operation of the measuring machine,
The measurement result data obtained by the measuring device is sequentially converted from a language for the measuring device to a common language, and the converted common language is output to a recording medium or a display means. That is, according to the present invention, the measurement program and the translation program can be executed in real time, so that they can be easily operated. Further, according to the present invention, the result of the measurement program can be fed back to the translation program, and the advanced function of the common language, which cannot be realized by the conventional one-way traffic, can be translated.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る測定機用制御装置の好ましい実施の形態について詳説
する。図1は、本実施の形態の測定機用制御装置でCN
C制御されるブリッジ門移動型の三次元測定機の斜視図
である。同図に示す三次元測定機10の本体12には、
一対のYキャリッジ14、14がY軸方向に移動自在に
設けられている。また、一対のYキャリッジ14、14
の上端部はXガイド16で連結されていて、Xガイド1
6には、X軸方向に移動自在なXキャリッジ18が設け
られる。更に、Xキャリッジ18にはZガイド20を介
してZ軸方向に移動自在なプローブ取付軸22が設けら
れ、プローブ取付軸22の下端部には、プローブ26が
取り付けられている。これにより、プローブ26は、
X、Y、Z軸の3軸方向に移動することができるので、
テーブル28上に固定された図示しないワークの測定点
の位置をプローブ26で検出することにより、ワークの
形状を測定することができる。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of a control device for a measuring instrument according to the present invention. FIG. 1 shows a control device for a measuring instrument according to the present embodiment.
FIG. 4 is a perspective view of a C-controlled bridge gate movable type coordinate measuring machine. The main body 12 of the coordinate measuring machine 10 shown in FIG.
A pair of Y carriages 14, 14 are provided movably in the Y axis direction. Also, a pair of Y carriages 14, 14
Are connected by an X guide 16 and the X guide 1
6 is provided with an X carriage 18 movable in the X-axis direction. Further, a probe mounting shaft 22 that is movable in the Z-axis direction via a Z guide 20 is provided on the X carriage 18, and a probe 26 is mounted on the lower end of the probe mounting shaft 22. Thereby, the probe 26
Since it can move in three X, Y, and Z axes,
By detecting the position of the measurement point of the work (not shown) fixed on the table 28 with the probe 26, the shape of the work can be measured.

【0009】三次元測定機10の本体12の近傍には、
三次元測定機用制御装置30が設置されている。この制
御装置30は、前記プローブ26の測定動作をCNC制
御するものであり、LCD表示パネル31、タッチパネ
ル32、ジョイスティック33、及びFDドライブ34
を備えている。また、前記制御装置30には図2に示す
DMIS〔I/F〕プログラム36とCMM測定プログ
ラム38とからなる測定用プログラムが搭載されてい
る。
In the vicinity of the main body 12 of the coordinate measuring machine 10,
A control device 30 for a coordinate measuring machine is installed. The control device 30 performs CNC control of the measurement operation of the probe 26, and includes an LCD display panel 31, a touch panel 32, a joystick 33, and an FD drive 34.
It has. Further, the control device 30 is equipped with a measurement program including a DMIS [I / F] program 36 and a CMM measurement program 38 shown in FIG.

【0010】次に、制御装置30の測定用プログラムに
よるCNC制御方法について図2と、図3に示すフロー
チャートを参照しながら説明する。図2において、三次
元測定機10による測定動作手順はCAD/CAMシス
テム40で予め作成され、そして、この測定動作手順を
示すコマンドファイル42は、DMISコマンド(共通
言語)でFD又はHDに記録される。
Next, a CNC control method using a measurement program of the control device 30 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. In FIG. 2, a measurement operation procedure by the coordinate measuring machine 10 is created in advance by the CAD / CAM system 40, and a command file 42 indicating the measurement operation procedure is recorded on the FD or HD by a DMIS command (common language). You.

【0011】次に、前記測定動作手順に沿って三次元測
定機10を動作させる場合には、前記FDを図1に示し
た制御装置30のFDドライブ34にセットする。これ
により、測定準備が完了する。なお、FDに限らずHD
でも良い。次いで、制御装置30を駆動すると図3に示
すように、DMIS〔I/F〕プログラム36は、ま
ず、前記FDに記録されたDMISコマンドファイルか
ら最初のDMISコマンドを順次読み込み(ステップ1
00)、そして、読み込んだDMISコマンドを順次解
析する(ステップ110)。そして、DMIS〔I/
F〕プログラム36は、前記解析したDMISコマンド
を、メーカー独自のCNC手順に変換する(ステップ1
20)。即ち、DMIS〔I/F〕プログラム36は、
DMISコマンドをその三次元測定機10用のコマンド
(言語)に順次変換する(ステップ130)。そして、
DMIS〔I/F〕プログラム36は、CMM測定プロ
グラム38に前記変換したコマンド(データ)を順次出
力する(ステップ140)。
Next, when operating the coordinate measuring machine 10 in accordance with the measuring operation procedure, the FD is set in the FD drive 34 of the control device 30 shown in FIG. Thus, measurement preparation is completed. In addition, not only FD but HD
But it is good. Next, when the control device 30 is driven, as shown in FIG. 3, the DMIS [I / F] program 36 first reads the first DMIS command from the DMIS command file recorded on the FD sequentially (step 1).
00) Then, the read DMIS commands are sequentially analyzed (step 110). And DMIS [I /
F] The program 36 converts the analyzed DMIS command into a manufacturer-specific CNC procedure (step 1).
20). That is, the DMIS [I / F] program 36
The DMIS commands are sequentially converted into commands (languages) for the CMM 10 (step 130). And
The DMIS [I / F] program 36 sequentially outputs the converted commands (data) to the CMM measurement program 38 (step 140).

【0012】前記データが出力されると、前記CMM測
定プログラム38は、まず、前記データに基づいて三次
元測定機10による測定を実行する(ステップ15
0)。次に、CMM測定プログラム38は、三次元測定
機10で得られたメーカー独自の測定結果データを出力
して(ステップ160)、この測定結果データをDMI
S〔I/F〕プログラム36に出力する。
When the data is output, the CMM measurement program 38 first executes a measurement by the CMM 10 based on the data (step 15).
0). Next, the CMM measurement program 38 outputs the manufacturer's original measurement result data obtained by the CMM 10 (step 160), and outputs the measurement result data to the DMI.
S [I / F] Output to the program 36.

【0013】前記測定結果データが出力されると、前記
DMIS〔I/F〕プログラム36は、測定結果データ
をDMISコマンドの出力フォーマットに順次変換して
(ステップ180)、DMIS出力ファイルに順次書き
込む(ステップ190)。そして、DMIS〔I/F〕
プログラム36とCMM測定プログラム38とは、DM
ISコマンドファイル42に読み込まれたDMISコマ
ンドが終了するまで(ステップ200)、ステップ10
0〜200までの処理を1つのコマンド毎に順次行い、
DMISコマンドが終了した時に三次元測定機10によ
る測定を停止する。
When the measurement result data is output, the DMIS [I / F] program 36 sequentially converts the measurement result data into a DMIS command output format (step 180) and sequentially writes the data into a DMIS output file (step 180). Step 190). And DMIS [I / F]
The program 36 and the CMM measurement program 38 are DM
Until the DMIS command read into the IS command file 42 is completed (Step 200), Step 10
The processing from 0 to 200 is sequentially performed for each command,
When the DMIS command ends, the measurement by the coordinate measuring machine 10 is stopped.

【0014】なお、前記測定結果データを確認する場合
には図2に示すように、DMIS出力ファイル44を記
録したFDをCAD/CAMシステム40側にセットす
る。これにより、CAD/CAMシステム上で測定結果
データをDMISコマンドで確認することができる。こ
のように、本実施の形態の測定機用制御装置30によれ
ば、DMISコマンドファイル42のDMISコマンド
と、三次元測定機10用のコマンドとの変換を同一の制
御装置30のプログラムで実施することができるので、
コマンド間の変換を手間をかけることなく行うことがで
きる。即ち、本実施の形態は、測定プログラムと翻訳プ
ログラムとをリアルタイムで実行することができる。よ
って、本実施の形態は、DMISコマンドファイル42
を記録したFDを制御装置30にセットするだけで、メ
ーカー独自のコマンドで三次元測定機10をCNC制御
することができ、また、結果測定データもDMISコマ
ンドで記録されるので、三次元測定機10の操作が容易
になる。
When confirming the measurement result data, the FD storing the DMIS output file 44 is set in the CAD / CAM system 40 as shown in FIG. Thereby, the measurement result data can be confirmed by the DMIS command on the CAD / CAM system. As described above, according to the measuring device control device 30 of the present embodiment, the conversion between the DMIS command of the DMIS command file 42 and the command for the CMM 10 is performed by the same program of the control device 30. So you can
Conversion between commands can be performed without any hassle. That is, in the present embodiment, the measurement program and the translation program can be executed in real time. Therefore, in the present embodiment, the DMIS command file 42
By simply setting the FD in which the FD is recorded in the control device 30, the CMM 10 can be CNC-controlled by the manufacturer's own command, and the result measurement data is also recorded by the DMIS command. Operation of 10 becomes easy.

【0015】また、本実施の形態は、DMISコマンド
ファイル42から読み出したDMISコマンドを、三次
元測定機10用のコマンドに順次変換しながらワークの
測定を行うので、従来のように前もって共通コマンドを
測定機用のコマンドに一括変換する手間を省くことがで
きる。また、本実施の形態は、測定プログラムの結果を
翻訳プログラムにフィードバックすることができ、従来
の一方通行では実現することができなかった共通言語の
高度な機能を翻訳することができる。
In the present embodiment, the work is measured while sequentially converting the DMIS command read from the DMIS command file 42 into a command for the coordinate measuring machine 10, so that a common command is previously stored as in the prior art. This eliminates the need for batch conversion to commands for measuring instruments. Further, in the present embodiment, the result of the measurement program can be fed back to the translation program, and it is possible to translate advanced functions of a common language that could not be realized by conventional one-way traffic.

【0016】なお、本実施の形態では、共通コマンドと
してDMISコマンドを例にあげて説明したが、他の共
通コマンドを使用しても良い。
In the present embodiment, the DMIS command has been described as an example of the common command, but another common command may be used.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る測定機
用制御装置によれば、測定機による測定プログラムと
1の言語変換手段及び第2の言語変換手段による翻訳プ
ログラムとを同一の制御装置のプログラムでリアルタイ
ムで実行することができるので、測定機を簡単に操作す
ることができる。
As described above, according to the control device for a measuring instrument according to the present invention, the measuring program by the measuring instrument and the
Since the translation program by the first language conversion means and the translation program by the second language conversion means can be executed in real time by the program of the same control device , the measuring instrument can be easily operated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施の形態の測定機用制御装置が適用された
三次元測定機の斜視図
FIG. 1 is a perspective view of a coordinate measuring machine to which a control device for a measuring machine according to an embodiment is applied.

【図2】図1に示した測定機用制御装置のブロック図FIG. 2 is a block diagram of the measuring device control device shown in FIG. 1;

【図3】図1に示した測定機用制御装置のプログラムに
よるフローチャート
FIG. 3 is a flowchart according to a program of a control device for a measuring instrument shown in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…三次元測定機 30…制御装置 36…DMIS〔I/F〕プログラム 38…CMM測定プログラム 40…CAD/CAMシステム 42…DMISコマンドファイル 44…DMIS出力ファイル DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Coordinate measuring machine 30 ... Control device 36 ... DMIS [I / F] program 38 ... CMM measurement program 40 ... CAD / CAM system 42 ... DMIS command file 44 ... DMIS output file

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】測定機の測定動作をNC制御する測定機用
制御装置において、 共通言語で記録された測定動作手順を示すコマンドファ
イルを入力する入力手段と、 入力手段で入力した前記コマンドファイルの共通言語
を、測定機用の言語に順次変換する第1の言語変換手段
と、 第1の言語変換手段で順次変換された測定機用の言語に
基づいて測定機の測定動作を制御する制御手段と、 測定機で得られた測定結果データを、前記測定機用の言
語から前記共通言語に順次変換する第2の言語変換手段
と、 第2の言語変換手段で順次変換された共通言語を出力す
る言語出力手段と、を備え 前記測定機による測定プログラムと前記第1の言語変換
手段及び第2の言語変換手段による翻訳プログラムとを
同一の制御装置のプログラムでリアルタイムで実行する
ことを特徴とする測定機用制御装置。
1. A control device for a measuring instrument for NC-controlling a measuring operation of a measuring instrument, comprising: input means for inputting a command file indicating a measuring operation procedure recorded in a common language; First language conversion means for sequentially converting the common language into a language for the measuring instrument; and control means for controlling the measuring operation of the measuring instrument based on the language for the measuring instrument sequentially converted by the first language conversion means. Second language conversion means for sequentially converting the measurement result data obtained by the measuring instrument from the language for the measuring instrument to the common language; and outputting the common language sequentially converted by the second language conversion means. to and a language output unit, the first language converted measurement program by the measuring instrument
Means and a translation program by the second language conversion means.
A control device for a measuring instrument, which is executed in real time by a program of the same control device.
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