JP3231438B2

JP3231438B2 - 生体磁気計測装置の支持装置

Info

Publication number: JP3231438B2
Application number: JP34205892A
Authority: JP
Inventors: 一雄大谷; 浩一茂木
Original assignee: 和輝工業株式会社
Priority date: 1992-12-22
Filing date: 1992-12-22
Publication date: 2001-11-19
Anticipated expiration: 2016-11-19
Also published as: JPH06181900A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生体磁気計測装置の支
持装置に係り、特に天井等から垂下された大重量の生体
磁気計測装置のセンサーユニットを上下動自在に支持で
きるようにした生体磁気計測装置の支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、人体内部を非侵襲で検査する検査
装置が各種登場しており、その中に、３７チャンネル生
体磁気計測装置「マグネティックソースイメージャー
（以下、ＭＳＩと記す）」（米国ＢＴｉ社製）がある。
このＭＳＩは、脳神経細胞の活動で発生する微弱な磁気
を計測し、脳機能を非侵襲的に安全に検査することがで
き、例えばてんかん患者の手術の治療計画の際に使用さ
れる。

【０００３】前記ＭＳＩの概略構成は、図７に示すよう
に、微弱な磁気をも遮断する磁気シールドルーム１０１
の天井に高架移動式起重機（gantry）１０２が備えら
れ、この起重機１０２には患者の患部を計測するセンサ
ーユニット１０３が取り付けられている。センサーユニ
ット１０３の下方には患者用のベッド１０４が配置さ
れ、センサーユニット１０３の右方にはセンサーユニッ
トの位置を三次元で測定する三次元座標測定装置１０５
が配置されている。また、ビデオカメラ１０６が配置さ
れ、患者の状態を外部のモニターで観察できるようにな
っている。前記センサーユニット１０３と三次元座標測
定装置１０５は、外部の処理装置１０７に接続され、こ
の処理装置１０７には入出力装置１０８に接続されてい
る。

【０００４】前記センサーユニット１０３は、図８に示
すように、患者１０９の頭部に接近した状態で使用され
る。ここに、センサーユニット１０３の内部には液体ヘ
リウム，高感度の検出コイル，超高感度磁束計等が収納
され、その重量は約１５０ｋｇと非常に重い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
大重量のセンサーユニット１０３は前記起重機１０２に
取り付けられているため、患者頭部１０９の近傍の所望
位置に移動させる際に、操作者は大きな力を必要とし、
また、前記所望位置にセットするには時間がかかってい
た。

【０００６】そこで、本発明は上記課題を解決するため
になされたものであり、天井から垂下された生体磁気計
測装置を上下動自在に支持する生体磁気計測装置の支持
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、天井等から垂下された生体磁気
計測装置のセンサーユニットを支持する生体磁気計測装
置の支持装置において、前記支持装置は、上下方向に伸
縮するバランスシリンダのシリンダ本体と、このシリン
ダ本体に平行配置され前記支持装置に固定されたガイド
棒とを備え、このガイドには、前記センサーユニットの
上下動を停止せしめるブレーキ部材を備えて構成した。

【０００８】

【０００９】また、請求項２の発明の前記支持装置は、
この支持装置の不動部分に固定されたラックと、前記支
持装置の可動部分に固定され前記ラックに掛止される爪
部材と、前記バランスシリンダの空気漏れ及び手動停止
を検出し前記爪部材を前記ラックに掛止せしめる空気漏
れ検出装置と、を備えて構成した。

【００１０】

【作用】センサーユニットはバランスシリンダに固定さ
れて垂下されている。このバランスシリンダでは、セン
サーユニットの重量とバランスシリンダに供給されてい
る空気圧力とのバランスがとられ、センサーユニットを
極めて僅かの力で上下動させることができる。

【００１１】そして、センサーユニットを所望高さに設
定した場合には、ブレーキ部材を作動させ、センサーユ
ニットをガイド棒を介して支持装置に固定する。また、
バランスシリンダに空気漏れがあった場合には、空気漏
れ検出装置がその空気漏れを検出し、爪部材を作動させ
てラックに掛止させ、バランスシリンダの落下を確実に
防止する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の支持装置を図示の実施例に基
づいて説明する。なお、説明済の部分には同一符号を付
し、重複記載を省略する。

【００１３】図１に前記支持装置を含む生体磁気計測装
置のセンサーユニットの全体構成図を示す。図１に示す
ように、天井等には垂下板１が固定され、この垂下板１
には対向配置された支持装置２，３を介してセンサーユ
ニット１０３が支持されている。なお、前記第１，第２
支持装置２，３は同一構成をなしているので、前記第１
支持装置２についてのみ説明し、第２支持装置３の説明
を省略する。

【００１４】前記第１支持装置２は、各種部材を収納し
た筐体６と、所望の位置で垂下物をバランスシリンダに
供給されている空気圧力とバランスさせた状態で支持す
るバランスシリンダ４と、センサーユニット１０３の上
下動をガイドする２本のガイド棒１０ａ，１０ｂと、こ
れらガイド棒１０ａ，１０ｂに挿通された２個のスライ
ダ２０ａ，２０ｂと、所望の位置でセンサーユニット１
０３を停止せしめる前記スライダ２０ａに連結されたブ
レーキ２５と、前記バランスシリンダ４のシリンダ軸５
の上下動を前記スライダ２０ａ，２０ｂに伝える連結部
材１５等により構成されている。また、前記センサーユ
ニット１０３の下端部にはフランジ１０３ａが形成さ
れ、このフランジ１０３ａには前記シリンダ軸５と連結
部材１５が固定されると共に、操作者がセンサーユニッ
トを上下に移動する際の２個の取っ手１０３ｂ（手前の
１個の取っ手のみ図示）と、操作者がブレーキ操作を行
う操作部（図５参照）が配設されている。

【００１５】前記支持装置２は、図２〜図４に示すよう
に、横長の筐体６の中央長手方向に筒状のバランスシリ
ンダ４が、左端部を吊下げ部材４ｂにより揺動自在に支
持されている。ここに、バランスシリンダ４としては、
（株）椿本チェイン社製のバランスシリンダ（エアバラ
ンサ）が好適であり、その動作原理は、垂下物の重量と
空気圧力とがバランス状態となるように前記垂下物を支
持するようにしている。

【００１６】前記バランスシリンダ４のシリンダ軸５の
先端部には、フランジ１０３ａに固定された吊下げ部材
４ｃが揺動自在に支持され、また、前記先端部はほぼＴ
字状の連結部材１５（図３参照）の右端部（先端部）に
固定されている。この連結部材１５の左方部はスライダ
２０ａ，２０ｂに固定され、前記連結部材１５の左端部
にはラック３０に掛止する爪３１を駆動するエアシリン
ダ３２が固定されている。前記バランスシリンダ４のシ
リンダ本体４ａの右端部のエア供給口４ｃの近傍には、
バランスシリンダ４のエア漏れを検出する圧力センサ４
０が配設されている。前記ラック３０は、シリンダ本体
４ａに平行に配設され、筐体６に固定されている。前記
エアシリンダ３２の出力軸（図示せず）は前記爪３１に
係合され、前記圧力センサ４０がエア漏れを検出する
と、前記エアシリンダ３２が作動され、前記爪３１がラ
ック３０に掛止される。

【００１７】前記ガイド棒１０ａ，１０ｂは、シリンダ
本体４ａに沿って平行配列され、その左右端はそれぞれ
筐体６に固定されている。これらガイド棒１０ａ，１０
ｂには、前述の如く左右に摺動自在のスライダ２０ａ，
２０ｂが挿通され、前記ガイド棒１０ａにはセンサーユ
ニット１０３を所望位置に停止せしめるブレーキ２５が
係合されている。このブレーキ２５は、図４に示すよう
に、２枚の挟持片２５ａ，２５ｂを備え、この挟持片２
５ａ，２５ｂの右端部にはエアシリンダ２６の出力軸２
６ａが係合され、前記エアシリンダ２６の作動により前
記挟持片２５ａ，２５ｂが互いに引き付けられ、ガイド
棒１０ａをしっかり挟持してブレーキ作用をなす。

【００１８】筐体６の左端部には、前記バランスシリン
ダ４，エアシリンダ２６，３２にエアを供給するエア供
給口４１ａ，４１ｂが配設され、前記エア供給口４１ａ
は前記エア供給口４ｃに連結され、前記エア供給口４１
ｂは前記エアシリンダ２６，３２に連結されている。

【００１９】前記フランジ１０３ａには、図５に示すよ
うに、センサーユニット１０３のブレーキ操作をする操
作部４７が配設され、操作部４６には、所望の位置でブ
レーキをかけてセンサーユニット１０３の安定状態を確
保するブレーキ釦４４と、ブレーキを解除するブレーキ
解除釦４５が配設されている。

【００２０】次に、以上のように構成された支持装置
２，３の動作を図６に基づいて説明する。通常の動作先ず、操作者はセンサーユニット１０３を手動で押し上
げて天井側の上端部に上昇させておく（ステップＳ
１）。この状態で患者の頭部をセンサーユニット１０３
の下方に位置させる（ステップＳ２）。次いで、センサ
ーユニット１０３を患者の頭部のやや上方に下降させ、
一時的に停止させる（ステップＳ３）。更に、バランス
シリンダに供給されている空気圧力とほぼバランス状態
になっていて微動可能なセンサーユニット１０３の高さ
の微調整を行い（ステップＳ４）、微調整完了後、ブレ
ーキ釦４４を押下してブレーキ２５を作動させ完全に停
止せしめる（ステップＳ５）。センサーユニット１０３
が最適位置にセットされ停止された場合には、センサー
ユニット１０３を計測動作させて予め規定されている一
回目の計測を行う（ステップＳ６）。一回目の計測が終
了し、未だ計測すべき事項がある場合には（ステップＳ
７：Ｎｏ）、再びステップＳ４〜Ｓ７を繰り返す。そし
て、全ての計測事項が終了した場合には、計測を終了す
る（ステップＳ７：Ｙｅｓ）。エア漏れの場合エア漏れの場合には、約１５０ｋｇものセンサーユニッ
ト１０３の支持制御が不能となり、落下の危険すら考え
られる。

【００２１】そこで、エア漏れの場合には圧力センサー
４０がエア漏れを検知し、図示しない制御系によりエア
シリンダ３２を作動せしめる。すると、エアシリンダ３
２の出力軸（図３参照）が押し出され、爪３１をラック
３０に掛止せしめる。この掛止により、前記爪３１と連
結部材１５等を介して一体に構成されたシリンダ軸５
と、筐体６に固定されたラック３０とが掛止されること
になり、前記シリンダ軸５に固定されたセンサーユニッ
ト１０３の落下が防止される。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、セ
ンサーユニットをバランスシリンダを介して支持せしめ
るようにしたので、バランスシリンダに供給されている
空気圧力とセンサーユニットの重量とをバランスさせ、
センサーユニットを僅かの力で上下動させることがで
き、所望の高さに支持することができる。また、前記バ
ランスシリンダのエア漏れ時には圧力センサーがエア漏
れを検知し、落下防止装置（爪とラック）を作動させる
ので、センサーユニットの落下を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体斜視図である。

【図２】前記実施例の支持装置を示す図であって、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図３】前記実施例の連結部材およびその各種取付部材
を示す斜視図である。

【図４】前記実施例におけるブレーキを示す斜視図であ
る。

【図５】前記実施例におけるセンサーユニットのフラン
ジに設けられた操作部を示す図である。

【図６】前記実施例の動作フローチャートである。

【図７】従来の生体磁気計測装置の全体構成図である。

【図８】前記生体磁気計測装置のセンサーユニットの使
用状況を示す図である。

【符号の説明】

１…垂下板２，３…支持装置４…バランスシリンダ５…シリンダ軸６…筐体１０ａ，１０ｂ…ガイド棒１５…連結部材２０ａ、２０ｂ…スライダ２５…ブレーキ２６，３２…エアシリンダ３０…ラック３１…爪４０…圧力センサー（空気漏れ検出装置）１０１…シールドルーム１０３…センサーユニット

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】天井等から垂下された生体磁気計測装置
のセンサーユニットを支持する生体磁気計測装置の支持
装置において、前記支持装置は、上下方向に伸縮するバ
ランスシリンダのシリンダ本体と、このシリンダ本体に
平行配置され前記支持装置に固定されたガイド棒とを備
え、このガイド棒には、前記センサーユニットの上下動
を停止せしめるブレーキ部材が設けられたことを特徴と
する生体磁気計測装置の支持装置。
【請求項２】前記支持装置は、この支持装置の不動部
分に固定されたラックと、前記支持装置の可動部分に固
定され前記ラックに掛止される爪部材と、前記バランス
シリンダの空気漏れ及び手動停止を検出し前記爪部材を
前記ラックに掛止せしめる空気漏れ検出装置と、を備え
たことを特徴とする請求項１記載の生体磁気計測装置の
支持装置。