JP3231281B2

JP3231281B2 - 光追尾用玩具

Info

Publication number: JP3231281B2
Application number: JP25136698A
Authority: JP
Inventors: 優岡野
Original assignee: 株式会社エストナ
Priority date: 1998-09-04
Filing date: 1998-09-04
Publication date: 2001-11-19
Anticipated expiration: 2018-09-04
Also published as: JP2000079283A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自転をしている走
行体が、送信体から出力される赤外線信号を受信した時
に直進走行を行うことで、走行体が自転と直進走行とを
繰り返しながら送信体側に移動する光追尾用玩具に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の光追尾用玩具として、例
えば、実開昭６３−１８６４９６号公報等に開示される
ものが知られている。図１２は、この公報に開示される
光追尾用玩具を示しており、箱状の送信器１は、所定の
周波数の赤外線信号Ｓを出力する機能を有している。

【０００３】送信器１の一端には、赤外線信号Ｓを約６
０度の放射角度で出力する発光部２が配設されている。
走行体３は、自動車形状のボディ４および走行車輪５を
有し、このボディ４の前部には、送信器１から出力され
る赤外線信号Ｓを受信する受光部６が配設されている。

【０００４】走行体３の内部には、送信器１から出力さ
れる赤外線信号Ｓの非受信時に走行体３を自転させ、赤
外線信号Ｓの受信時に走行体３を直進走行させる駆動制
御機構（図示せず）が内蔵されている。ここで、走行体
３の自転は後輪の一方のみを駆動制御することにより行
われ、直進走行は両方の後輪を駆動制御することにより
行われる。

【０００５】上述した光追尾用玩具では、以下示すよう
に遊戯が行われる。すなわち、先ず、図１３に示すよう
に、送信器１および走行体３が床等に置かれる。

【０００６】ここで、遊戯者は、送信器１の赤外線信号
Ｓの放射領域内に、走行体３を置く必要がある。走行体
３は、送信器１からの赤外線信号Ｓを受信するまで、こ
の地点で自転を行い、受光部６が送信器１に向いた際
に、送信器１から出力される赤外線信号Ｓを受信する。

【０００７】この受信により、後輪の駆動制御が切り換
わり、走行体３は自転を行うことを停止し、送信器１側
に向けて直進走行を行う。走行体３の直進走行は、赤外
線信号Ｓの放射領域から外れるまで行われ、受光部６が
赤外線信号Ｓを受信できなくなると、後輪の駆動制御が
切り換わり、走行体３はこの地点で自転を行う。

【０００８】走行体３は、自転により再び赤外線信号Ｓ
を受信することにより、送信器１側に向けて直進走行を
行う。このようにして、走行体３は、自転と直進走行と
を繰り返すことにより、赤外線信号Ｓの放射領域内を送
信器１側へジクザク走行しながら赤外線信号Ｓに追尾誘
導され、最終的に送信器１にたどり着き、この時点で遊
戯が終了する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の光追尾用玩具では、走行体３が送信器１にた
どり着いた時点で遊戯が終了するため、１回の遊戯に要
する時間が短く、遊戯を繰り返す場合には、その都度、
送信器１または走行体３を、互いに離れた場所に移動し
なくてはならなかった。

【００１０】また、走行体３は、送信器１から出力され
る赤外線信号Ｓの放射領域内で、自転および直進走行を
繰り返しながら送信器１に近づいていくため、走行体３
の動きが単調であり、遊戯に意外性がなく、遊戯対象者
は、主に幼児等の低年齢層に限られていた。

【００１１】本発明はかかる従来の問題点を解決するた
めになされたもので、意外性のある動きをするととも
に、遊戯を飽きることなく長時間楽しむことができる光
追尾用玩具を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の光追尾用玩具
は、赤外線信号を出力する赤外線送信器を備える送信体
と、前記赤外線信号を受信する赤外線受信器を備える走
行体とからなり、前記走行体には、前記赤外線信号の非
受信時にこの走行体を自転させ、前記赤外線信号の受信
時にこの走行体を直進走行させる制御機構および駆動機
構が備えられている光追尾用玩具において、前記送信体
は、外力を受けて自在に転がる球形状または多面体形状
の外形を有し、前記送信体の外面には、前記赤外線信号
を外部に向けて放射する複数の孔が設けられていること
を特徴とする。

【００１３】請求項２の光追尾用玩具は、請求項１記載
の光追尾用玩具において、前記複数の孔は、前記送信体
の前記外面に等間隔で設けられ、前記送信体内には、前
記赤外線送信器と前記各孔との間に光ファイバが配設さ
れていることを特徴とする。請求項３の光追尾用玩具
は、赤外線信号を出力する赤外線送信器を備える送信体
と、前記赤外線信号を受信する赤外線受信器を備える走
行体とからなり、前記走行体には、前記赤外線信号の非
受信時にこの走行体を自転させ、前記赤外線信号の受信
時にこの走行体を直進走行させる制御機構および駆動機
構が備えられている光追尾用玩具において、前記送信体
は、外力を受けて自在に転がる球形状または多面体形状
の外形を有し、前記送信体の外面には、前記赤外線信号
を外部に向けて放射する複数の孔が設けられ、前記送信
体の前記赤外線送信器は、赤外線リモコンから出力され
る輝度変調された赤外線信号の周波数より低い周波数に
輝度変調された赤外線信号を出力し、前記走行体の前記
赤外線受信器は、受信した赤外線信号を脈流に変換する
整流器と、前記脈流を平滑し擬似的な直流信号に変換す
るフィルタとを備え、前記制御機構は、前記直流信号の
瞬時値が所定のしきい値を超えるときに、前記走行体を
直進走行させ、前記フィルタの時定数は、前記赤外線リ
モコンの前記赤外線信号を受信して得られる前記直流信
号の瞬時値が前記しきい値より大きくなる値に、設定さ
れていることを特徴とする。

【００１４】（作用）請求項１の光追尾用玩具では、赤
外線信号を出力する送信体の外形形状が球形状または多
面体形状にされるため、送信体は走行体の衝突により自
在に転がることが可能になり、走行体による送信体への
追いかけ動作・衝突動作が連続的に繰り返される。

【００１５】また、衝突された送信体の転がる方向およ
び距離は、走行体の衝突角度および衝突速度によりその
都度異なるため、走行体は、常に異なる挙動をしながら
転がった送信体を追いかける。このため、走行体は、あ
たかも自らの意志で送信体を追いかけるような動作を行
う。

【００１６】請求項２の光追尾用玩具では、各孔が送信
体の外面に等間隔で設けられ、赤外線送信器と各孔との
間に光ファイバが配設されるため、赤外線送信器から出
力する赤外線信号の強度を最小限にして、高い効率で、
送信体の全周囲に赤外線信号が出力される。また、赤外
線信号は光ファイバの端面から所定の放射角度で放射さ
れるため、放射角度の調整用のレンズ等を用いることな
く、簡易な構造で、送信体の全周囲に赤外線信号が放射
される。

【００１７】請求項３の光追尾用玩具では、赤外線信号
を出力する送信体の外形形状が球形状または多面体形状
にされるため、送信体は走行体の衝突により自在に転が
ることが可能になり、走行体による送信体への追いかけ
動作・衝突動作が連続的に繰り返される。制御機構は、
フィルタにより平滑した直流信号の瞬時値が所定のしき
い値を超えるときに、走行体を直進走行させる。

【００１８】また、走行体の赤外線受信器に設けられる
フィルタの時定数は、赤外線リモコンの赤外線信号から
得られる直流信号の瞬時値が所定のしきい値より大きく
なる値に設定されるため、赤外線リモコンによっても、
走行体の制御を行うことが可能になる。このため、赤外
線リモコンにより、走行体の走行方向を変えることで、
走行体を所望の方向から送信体に向けて衝突させること
でき、送信体を所望の位置まで転がすことができる。

【００１９】また、フィルタの時定数を変えるだけで、
赤外線リモコンで制御できる走行体が、容易に構成され
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて詳細に説明する。

【００２１】図１は、本発明の光追尾用玩具の第１の実
施形態（請求項１に対応する）を示している。本実施形
態の光追尾用玩具は、送信体２１および走行体２３によ
り構成されている。送信体２１は、内部が中空の樹脂等
からなり、外形が球形状に形成されている。

【００２２】送信体２１には、赤外線送信器２５および
電池等の電源２７が内蔵されている。また、送信体２１
の外面２１ａには、等間隔を置いて６箇所に孔２１ｂが
形成されている。赤外線送信器２５は、赤外線発光ダイ
オード等の発光素子２９を備えており、この発光素子２
９の発光部には、６本の光ファイバ３１の一端が、それ
ぞれ配設されている。

【００２３】各光ファイバ３１の他端は、孔２１ｂに取
り付けられた筒状のアダプタ３３にそれぞれ挿入されて
おり、孔２１ｂの開口面の若干内側に位置している。送
信体２１は、重心が球の中心になるように電源２７等を
内蔵しており、外力を受けることで、自在に転がること
ができる。図２は、送信体２１の回路ブロックを示して
いる。

【００２４】赤外線送信器２５は、上述した発光素子２
９以外に、縦続接続された発振回路３５、増幅回路３
７、スイッチングトランジスタ３９を備えている。発光
素子２９は、スイッチングトランジスタ３９のコレクタ
に、順方向に接続されている。電源２７は、電源スイッ
チ４１を介して、発振回路３５、増幅回路３７および発
光素子２９に接続されている。

【００２５】このように構成された送信体２１では、以
下示すように、各機能が動作する。すなわち、赤外線送
信器２５では、増幅回路３７は、発振回路３５から出力
される所定の周波数のクロック信号を増幅し、増幅した
信号をスイッチングトランジスタ３９に出力する。スイ
ッチングトランジスタ３９は、増幅回路３７から入力さ
れるクロック信号を受けて、オン・オフ動作を繰り返
し、発光素子２９に流れる電流を断続する。

【００２６】発光素子２９は、電流の断続の周期に対応
する周波数の赤外線信号Ｓ１を出力する。そして、送信
体２１は、電源スイッチ４１をオンにすることにより、
所定の周波数の赤外線信号Ｓ１を、光ファイバ３１を介
して送信体２１の周囲に出力する。ここで、図１に示し
たように、光ファイバ３１の端面から出力される赤外線
信号Ｓ１の放射角度Ａは約９０度である。

【００２７】このため、送信体２１は、６本の光ファイ
バ２７により、外面２１ａのほぼ全周囲に向けて赤外線
信号Ｓ１を出力することができる。また、この実施形態
では、送信体２１が出力する赤外線信号Ｓ１の周波数
は、例えば、約１ｋＨｚに設定されている。

【００２８】一方、走行体２３は、自動車形状のボディ
４３と、一対の前輪４５ａ、一対の後輪４５ｂとを備え
ている。走行体２３の内部には、赤外線受信器４７、電
池等の電源４９、駆動機構の一形態であるモータ５１お
よび駆動ギヤ５３が内蔵されている。赤外線受信器４７
は、赤外線を受信する赤外線受光ダイオード等の受光素
子５５を備えており、この受光素子５５は、ボディ４３
の前部４３ａに取り付けられている。

【００２９】図３は、走行体２３の回路ブロックを示し
ている。走行体２３に内蔵される赤外線受信器４７は、
上述した受光素子５５以外に、縦続接続された増幅器５
７およびフィルタ５９を備えている。受光素子５５の各
端子は、それぞれ増幅器５７に接続されている。フィル
タ５９は、抵抗６１およびコンデンサ６３を備えてお
り、所定の時定数を有する平滑回路を構成している。

【００３０】フィルタ５９の出力は、モータ制御回路６
５（制御機構に対応する）の初段のトランジスタ６７に
接続されている。また、この実施形態では、電源４９は
直列接続された一対の電源４９ａ、４９ｂにより構成さ
れている。各電源４９ａ、４９ｂには、連動動作する電
源スイッチ６９ａ、６９ｂがそれぞれ接続されている。

【００３１】各電源４９ａ、４９ｂは、それぞれモータ
５１に正方向の電流または逆方向の電流を供給するよう
に、モータ５１およびモータ制御回路６５に接続されて
いる。電源４９ａ、４９ｂは、電源スイッチ６９ａ、６
９ｂを介して、増幅器５７およびフィルタ５９に接続さ
れている。

【００３２】このように構成された走行体２３では、以
下示すように、各機能が動作する。すなわち、赤外線受
信器４７では、受光素子５５は、受光する赤外線の強度
に応じた電気信号を生成する。増幅器５７は、受光素子
５５から入力した電気信号を増幅して、正極性の脈流７
１に変換し、フィルタ５９に出力する。

【００３３】フィルタ５９は、入力した脈流７１を平滑
し、擬似的な直流信号７３をモータ制御回路６５に出力
する。モータ制御回路６５では、初段のトランジスタ６
７は、直流信号７３が所定の電圧未満のときに、モータ
５１に正方向に駆動し、かつ、直流信号７３が所定の電
圧以上のときに、モータ５１に逆方向に駆動する。

【００３４】すなわち、トランジスタ６７のしきい値に
より、モータ５１の回転方向が制御される。駆動ギア５
３は、モータ５１の正回転時には、後輪４５ｂの一方の
みを駆動制御し、モータ５１の逆回転時には、両方の後
輪４５ｂを駆動制御する。走行体２３は、後輪４５ｂの
一方のみが回転することにより自転し、両方の後輪４５
ｂが回転することにより、前方に向けて直進走行する。

【００３５】なお、この実施形態では、受信する赤外線
信号の周波数が５ｋＨｚ以下の時に、直流信号７３の電
圧がトランジスタ７１のしきい値を超えるように、フィ
ルタ５９の時定数が設定されている。送信体２１から出
力される赤外線信号の周波数は、上述したように１ｋＨ
ｚであるため、走行体２３は、送信体２１から出力され
る赤外線信号Ｓ１の非受信時にはその地点で自転し、赤
外線信号Ｓ１の受信時には直進走行する。

【００３６】上述した光追尾用玩具では、以下示すよう
に、遊戯が行われる。すなわち、先ず、図４に示すよう
に、送信体２１の電源スイッチ４１（図示せず）をオン
にすることで、床等に置かれた送信体２１の周囲には、
赤外線信号Ｓ１が出力される。

【００３７】次に、走行体２３の電源スイッチ４９（図
示せず）をオンにすることにより、床等に置かれた走行
体２３は、その地点で自転を開始する。自転により、走
行体２３が赤外線信号Ｓ１を受信すると、走行体２３は
自転を停止し、送信体２１側に向けて直進走行Ｒ１を行
う。走行体２３が送信体２１のほぼ真横まで走行し、赤
外線信号Ｓ１を受信できなくなると、走行体２３は、そ
の地点で自転を行う。

【００３８】この後、走行体２３は、自転により向きが
変わることで、赤外線信号Ｓ１を再び受信し、送信体２
１に向けて直進走行Ｒ２を行う。このようにして、走行
体２３は、自転と直進走行とを繰り返すことで、送信体
２１側に向けて走行し、最終的に送信体２１に衝突す
る。衝突により、送信体２１は、衝突した側とほぼ反対
側に向けて転がる。

【００３９】転がる方向および距離は、走行体２３の衝
突角度および衝突速度によりその都度異なる。例えば、
走行体２３が直進走行を始めた直後に、送信体２１に衝
突する場合には、衝突速度は小さくなる。送信体２１が
転がった後、走行体２３は、次の３通りのうち、いずれ
かの動作を行う。

【００４０】すなわち、図５（ａ）に示すように、走行
体２３が、送信体２１からの赤外線信号Ｓ１を受信し続
け、かつ、走行体２３の直進方向が送信体２１と異なる
方向にある場合には、走行体２３は、送信体２１のほぼ
真横まで直進走行した後、赤外線信号Ｓ１を受信できな
くなった位置で自転を行う。自転により、走行体２３が
送信体２１からの赤外線信号Ｓ１を受信すると、走行体
２３は、再び送信体２１側に向けて直進走行する。

【００４１】また、図５（ｂ）に示すように、送信体２
１が走行体２３の横方向に転がり、走行体２３が、送信
体２１からの赤外線信号Ｓ１を受信できない場合には、
走行体２３は、その場で自転を行う。自転により、走行
体２３が送信体２１からの赤外線信号Ｓ１を受信する
と、走行体２３は、再び送信体２１側に向けて直進走行
する。

【００４２】さらに、図５（ｃ）に示すように、送信体
２１が、送信体２１からの赤外線信号Ｓ１を受信し続
け、かつ、走行体２３の直進方向が送信体２１と同一の
方向にある場合には、走行体２３は直進走行を行い、再
び送信体２１に衝突する。このように、走行体２３の自
転、直進走行、送信体２１への衝突が、連続的に繰り返
されることで、走行体２３は、常に異なる挙動をしなが
ら、あたかも自らの意志で送信体２１を追いかけるよう
な動作を行う。

【００４３】このような走行体２３の追いかけ動作は、
走行体２３の電源スイッチがオフされるまで、連続的に
繰り返される。以上のように構成された光追尾用玩具で
は、赤外線信号Ｓ１を出力する送信体２１の外形形状を
球形状にし、６箇所の孔２１ｂから送信体２１の全周囲
に向けて赤外線信号Ｓ１を放射し、自転する走行体２３
は、送信体２１の放射する赤外線信号Ｓ１を受信したと
きのみ直進走行を行う制御機構を備えたので、走行体２
３が送信体２１を追いかけて衝突した際に、送信体２１
は自在に転がることができ、走行体２３による送信体２
１への追いかけ動作・衝突動作を連続的に繰り返すこと
ができる。

【００４４】このため、遊戯者は、長時間にわたり遊戯
を楽しむことができる。また、衝突された送信体２１の
転がる方向および距離は、走行体２３の衝突角度および
衝突速度によりその都度異なるため、走行体２３は、常
に異なる挙動をしながら、転がった送信体２１を追いか
けることができる。このため、走行体２３は、あたかも
自らの意志で送信体２１を追いかけるような動作を行う
ことができ、幼児のみならず、大人でも長時間飽きるこ
となく遊戯を行うことができる。

【００４５】そして、送信体２１および走行体２３の電
源スイッチをオンにするだけで、走行体２３による送信
体２１への追いかけ動作・衝突動作が連続的に繰り返さ
れるため、遊戯者は、これらの動作を眺めているだけで
も十分楽しむことができる。したがって、本玩具を単な
る遊戯用の玩具としてだけでなく、観賞用の玩具として
も使用することができる。

【００４６】さらに、送信体２１の内部に６本の光ファ
イバ３１を配設し、発光素子２９から出力される赤外線
信号Ｓ１を孔２１ｂまで導いたので、発光素子２９から
出力される赤外線信号Ｓ１の強度を最小限にして、高い
効率で、送信体２１の外部に赤外線信号Ｓ１を出力する
ことができる。また、赤外線信号Ｓ１は光ファイバ３１
の端面から約９０度の放射角度で放射されるため、放射
角度の調整用のレンズ等を用いることなく、簡易な構造
で、送信体２１の全周囲に赤外線信号Ｓ１を放射するこ
とができる。

【００４７】図６は、本発明の光追尾用玩具の第２の実
施形態（請求項３に対応する）を示している。この実施
形態では、送信体２１は、第１の実施形態と同一であ
り、走行体２３は、赤外線受信器４７のみが、第１の実
施形態と異なっている。すなわち、走行体２３の赤外線
受信器４７は、テレビ・ビデオ等の家庭用電化製品の赤
外線リモコン７５から出力される赤外線信号Ｓ２を受信
する機能を有している。

【００４８】このため、走行体２３の赤外線受信器４７
は、送信体２１から出力される赤外線信号Ｓ１のみでな
く、赤外線リモコン７５の赤外線信号Ｓ２を受信するこ
とができる。テレビ・ビデオ等の赤外線リモコン７５か
ら出力される赤外線信号Ｓ２の周波数は、約３８ｋＨｚ
に設定されている。

【００４９】この種の赤外線リモコン７５の赤外線信号
Ｓ２を受信するためには、一般に、走行体２３内に新た
な受信回路を設ける必要がある。しかし、この実施形態
では、第１の実施形態の回路をほとんど変更することな
く、赤外線リモコン７５の赤外線信号Ｓ２を受信できる
ようにした。すなわち、この実施形態では、図７に示す
ように、フィルタ５９には、第１の実施形態に比べ容量
の大きいコンデンサ７７が使用されている。

【００５０】この結果、フィルタ５９の時定数が大きく
なり、第１の実施形態に比べ周波数の高い脈流７１で
も、フィルタ５９により平滑された擬似的な直流信号の
瞬時値が、トランジスタ６７のしきい値を超えることが
でき、トランジスタ６７をオンさせることが可能にな
る。すなわち、赤外線リモコン７５から出力される赤外
線信号Ｓ２が受信可能になる。

【００５１】上述した光追尾用玩具では、以下示すよう
に、遊戯が行われる。すなわち、先ず、図８に示すよう
に、第１の実施形態と同様に、走行体２３が送信体２１
を追いかけ、送信体２１への衝突を繰り返している。例
えば、送信体２１を方向Ｄ１に移動したい場合には、先
ず、遊戯者は、赤外線リモコン７５を走行体２３に向け
ながら、音量調整ボタン等の赤外線信号Ｓ２が連続して
出力されるボタンを押す。

【００５２】走行体２３は、自転をしている間に、赤外
線リモコン７５からの赤外線信号Ｓ２を受信し、自転を
停止して、赤外線リモコン６５側に向けて直進走行を行
う。このため、赤外線リモコン７５の赤外線信号Ｓ２の
照射方向により、走行体２３を所望の方向に直進走行さ
せることが可能になる。この結果、赤外線リモコン７５
により、走行体２３の方向制御を行うことが可能にな
る。

【００５３】走行体２３が所望の位置まで直進走行した
後、赤外線リモコン７５のボタンを離すことにより、走
行体２３は、再び自転を行う。走行体２３は、自転によ
り送信体２１からの赤外線信号Ｓ１を受信すると、再び
送信体２１側に向けて直進走行し、送信体２１に衝突す
る。そして、送信体２１は、方向Ｄ１側に移動する。

【００５４】赤外線リモコン７５を同様に操作すること
により、遊戯者は、走行体２３を所望の方向から送信体
２１に衝突させることができる。この実施形態において
も、上述した第１の実施形態と同様の効果を得ることが
できるが、この実施形態では、走行体２３の赤外線受信
器４７に設けられるフィルタ５９に容量の大きなコンデ
ンサ７７を使用してフィルタ５９の時定数を大きくし、
高い周波数の脈流７１でも擬似的な直流信号に平滑でき
るようにしたので、走行体２３をテレビ・ビデオ等の赤
外線リモコン７５により制御することができる。

【００５５】このため、走行体２３を所望の方向から送
信体２１に向けて衝突させることでき、送信体２１を所
望の位置まで転がすことができる。また、従来、送信体
２１の赤外線信号Ｓ１のみにより駆動制御していた走行
体２３のフィルタ５９の時定数を変えるだけで、赤外線
リモコン７５で駆動制御できる走行体２３を、容易に構
成することができる。

【００５６】そして、どの家庭にも置かれている赤外線
リモコン７５を使用して、走行体２３の駆動制御を行う
ことができる。なお、上述した第１および第２の実施形
態では、送信体２１の外形形状を球形状にした例につい
て述べたが、本発明はかかる実施形態に限定されるもの
でなく、例えば、サッカーボール等を模した多面体形状
にしても良い。

【００５７】また、上述した第１および第２の実施形態
では、送信体２１を球形状にし、走行体２３を自動車形
状にした例について述べたが、本発明はかかる実施形態
に限定されるものでなく、例えば、図９に示すように、
送信体２１をサッカーボール形状にし、走行体２３を人
形形状にしても良い。特に第２の実施形態では、床等に
複数の障害物を置くことで、赤外線リモコン７５を使用
してドリブルゲームを行うことができ、また、床等にサ
ッカーゴールを模した領域を設定することで、ペナルテ
ィーキックゲームを行うことができる。

【００５８】そして、上述した第１および第２の実施形
態では、走行体２３を自動車形状にした例について述べ
たが、本発明はかかる実施形態に限定されるものでな
く、例えば、図１０に示すように、走行体２３を犬等の
動物形状しても良く、この場合には、あたかも動物がボ
ールを追いかけ、じゃれついているような動きをするこ
とができるため、遊戯としてだけでなく、ペット代わり
としても楽しむことができる。

【００５９】さらに、上述した第１の実施形態では、走
行体２３を自動車形状にした例について述べたが、本発
明はかかる実施形態に限定されるものでなく、例えば、
図１１に示すように、走行体２３を魚の形状にし、送信
体２１を玩具の釣竿７９の釣り糸８１の先端に取り付け
ても良く、この場合には、釣竿７９により、送信体２１
を移動することにより、魚釣りゲームを楽しむことがで
きる。

【００６０】

【発明の効果】請求項１の光追尾用玩具では、赤外線信
号を出力する送信体の外形形状を球形状または多面体形
状にしたので、送信体は走行体の衝突により自在に転が
ることができ、走行体による送信体への追いかけ動作・
衝突動作を連続的に繰り返すことができる。

【００６１】また、衝突された送信体の転がる方向およ
び距離は、走行体の衝突角度および衝突速度によりその
都度異なるため、走行体は、常に異なる挙動をしなが
ら、転がった送信体を追いかけることができる。

【００６２】このため、走行体は、あたかも自らの意志
で送信体を追いかけるような動作を行い、幼児のみなら
ず、大人でも長時間飽きることなく遊戯を行うことがで
きる。そして、送信体および走行体の電源スイッチをオ
ンにするだけで、走行体による送信体への追いかけ動作
・衝突動作が連続的に繰り返されるため、遊戯者は、こ
れらの動作を眺めているだけでも十分楽しむことができ
る。

【００６３】したがって、本玩具を単なる遊戯用の玩具
としてだけでなく、観賞用の玩具としても使用すること
ができる。請求項２の光追尾用玩具では、各孔を送信体
の外面に等間隔で設け、赤外線送信器と各孔との間に光
ファイバを配設したので、赤外線送信器から出力する赤
外線信号の強度を最小限にして、高い効率で、送信体の
全周囲に赤外線信号を出力することができる。

【００６４】また、赤外線信号は光ファイバの端面から
所定の放射角度で放射されるため、放射角度の調整用の
レンズ等を用いることなく、簡易な構造で、送信体の全
周囲に赤外線信号を放射することができる。請求項３の
光追尾用玩具では、赤外線信号を出力する送信体の外形
形状を球形状または多面体形状にしたので、送信体は走
行体の衝突により自在に転がることができ、走行体によ
る送信体への追いかけ動作・衝突動作を連続的に繰り返
すことができる。

【００６５】また、フィルタにより平滑した直流信号の
瞬時値が所定のしきい値を超えるときに走行体を直進走
行させ、走行体の赤外線受信器に設けられるフィルタの
時定数を、赤外線リモコンの赤外線信号から得られる直
流信号の瞬時値が所定のしきい値より大きくなる値に設
定したので、走行体を赤外線リモコンによっても制御す
ることができる。

【００６６】このため、赤外線リモコンにより、走行体
の走行方向を変えることで、走行体を所望の方向から送
信体に向けて衝突させることでき、送信体を所望の位置
まで転がすことができる。また、フィルタの時定数を変
えることで、赤外線リモコンで制御できる走行体を、容
易に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光追尾用玩具の第１の実施形態を示す
全体構成図である。

【図２】送信体の回路ブロック図である。

【図３】走行体の回路ブロック図である。

【図４】送信体に衝突するまでの走行体の動きを示す説
明図である。

【図５】走行体の送信体への衝突の仕方を示す説明図で
ある。

【図６】本発明の光追尾用玩具の第２の実施形態を示す
全体構成図である。

【図７】走行体の回路ブロック図である。

【図８】赤外線リモコンの赤外線信号を走行体に向けて
出力した際の走行体の動きを示す説明図である。

【図９】送信体をサッカーボール形状にし、走行体を人
形形状にした例を示す斜視図である。

【図１０】走行体を動物形状にした例を示す斜視図であ
る。

【図１１】送信体を釣竿玩具の釣り糸の先端に接続し、
走行体を魚形状にした例を示す斜視図である。

【図１２】従来の光追尾用玩具を示す全体構成図であ
る。

【図１３】従来の光追尾用玩具において、走行体の動き
を示す説明図である。

【符号の説明】

２１送信体２１ａ外面２１ｂ孔２３走行体２５赤外線送信器２７電源２９発光素子３１光ファイバ３３アダプタ３５発振回路３７増幅回路３９スイッチングトランジスタ４１電源スイッチ４３ボディ４３ａ前部４５ａ前輪４５ｂ後輪４７赤外線受信器４９（４９ａ、４９ｂ）電源５１モータ（駆動機構）５３駆動ギヤ（駆動機構）５５受光素子５７増幅器５９フィルタ６１抵抗６３コンデンサ６５モータ制御回路（制御機構）６７トランジスタ６９ａ、６９ｂ電源スイッチ７１脈流７３直流信号７５赤外線リモコン７７コンデンサ７９釣竿８１釣り糸Ａ放射角度Ｓ１、Ｓ２赤外線信号

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】赤外線信号を出力する赤外線送信器を備
える送信体と、前記赤外線信号を受信する赤外線受信器
を備える走行体とからなり、前記走行体には、前記赤外線信号の非受信時にこの走行
体を自転させ、前記赤外線信号の受信時にこの走行体を
直進走行させる制御機構および駆動機構が備えられてい
る光追尾用玩具において、前記送信体は、外力を受けて自在に転がる球形状または
多面体形状の外形を有し、前記送信体の外面には、前記
赤外線信号を外部に向けて放射する複数の孔が設けられ
ていることを特徴とする光追尾用玩具。
【請求項２】請求項１記載の光追尾用玩具において、前記複数の孔は、前記送信体の前記外面に等間隔で設け
られ、前記走行体内には、前記赤外線送信器と前記各孔
との間に光ファイバが配設されていることを特徴とする
光追尾用玩具。
【請求項３】赤外線信号を出力する赤外線送信器を備
える送信体と、前記赤外線信号を受信する赤外線受信器
を備える走行体とからなり、前記走行体には、前記赤外線信号の非受信時にこの走行
体を自転させ、前記赤外線信号の受信時にこの走行体を
直進走行させる制御機構および駆動機構が備えられてい
る光追尾用玩具において、前記送信体は、外力を受けて自在に転がる球形状または
多面体形状の外形を有し、前記送信体の外面には、前記
赤外線信号を外部に向けて放射する複数の孔が設けら
れ、前記送信体の前記赤外線送信器は、赤外線リモコンから
出力される輝度変調された赤外線信号の周波数より低い
周波数に輝度変調された赤外線信号を出力し、前記走行体の前記赤外線受信器は、受信した赤外線信号
を脈流に変換する整流器と、前記脈流を平滑し擬似的な
直流信号に変換するフィルタとを備え、前記制御機構は、前記直流信号の瞬時値が所定のしきい
値を超えるときに、前記走行体を直進走行させ、前記フィルタの時定数は、前記赤外線リモコンの前記赤
外線信号から得られる前記直流信号の瞬時値が前記しき
い値より大きくなる値に、設定されていることを特徴と
する光追尾用玩具。