KR900003204B1

KR900003204B1 - 원격조정에 의한 적외선 발사기능을 가진 로보트 작동완구회로

Info

Publication number: KR900003204B1
Application number: KR1019870005402A
Authority: KR
Inventors: 임태규
Original assignee: 반도스포츠 주식회사; 임종염
Priority date: 1987-05-29
Filing date: 1987-05-29
Publication date: 1990-05-10
Also published as: KR880014428A

Abstract

내용 없음.

Description

원격조정에 의한 적외선 발사기능을 가진 로보트 작동완구회로

제 1 도는 본 발명의 전체 블록선도.

제 2 도는 본 발명에 있어서 검출부의 상세 회로도.

제 3 도는 본 발명에 있어서 디코더부의 회로도.

제 4 도는 본 발명에 있어서 사격 및 음성발생부의 상세 회로도.

제 5 도는 본 발명에 있어서 적외선 검출센서 및 톤 디코더부의 상세 회로도.

제 6 도는 본 발명에 있어서 타이머 및 카운터부의 상세 회로도.

제 7 도는 사격시 출력되는 적외선 파형도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 원격 조정기 B1 : 전진버튼

B2 : 후진버튼 B3 : 좌회전 버튼

B4 : 우회전 버튼 B5 : 상방향 팔동작 버튼

B6 : 하방향 팔동작 버튼 B7 : 사격버튼

2 : RF증폭 및 믹서회로 3, 4 : 1, 2차 IF증폭단

5 : 국부 발진기 6 : 검출부

7 : RESET 회로 8 : 디코더부

9 : 인버터 10 : 모터구동부

M1-M3 : 모터 11 : 스위칭부

12 : 40KHZ발진기, IR, LED : 적외선 발광 다이오드

PD1, PD : 광다이오드 13 : 증폭단

14 : 지연스위칭부 15 : ISEC타이머

16 : 사격음 및 음성 발생부 SP : 스피커

L : 램프 IC1 : 디코더(카운터용)

IC2, IC3 : 인버터 IC4 : 발진 및 타이머용 집적회로

IC5 : 증폭용 집적회로 IC6 : 디코더

IC7 : 카운터용 집적회로 R1-R5 : 저항

a-e : 단자 C1-C7 : 콘덴서

Q1-Q5 : 트랜지스터

본 발명은 사격기능을 가진 로보트 작동완구에 관한 것으로, 원격조정기에 의하여 정지와 전후진 및 좌우회전과 총을 든 손을 상하로 움직일 수 있도록 하여 2대의 로보트로써 사격게임을 할 수 있도록 적외선 발사장치를 부착하여 어린이들에게 흥미를 줄수 있는 사격 작동 완구를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

종래에도 원격조정으로 작동되는 로보트 작동완구가 있었으나, 이는 단순히 몸을 움직이는 정도의 완구로써 어린이들에게 호감을 얻지도 못하고 흥미를 주지도 못하는 실정이었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 감안하여 어린이들이 보다 흥미있는 게임을 하면서 상대방 로보트에 사격을 가하여 로보트의 동작을 마비시키는 사격게임을 즐길 수 있도록 한 것이다. 여기서 지정된 표적구에 사격을 할 수 있도록 할 수도 있다. 이하, 첨부회로 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 제 1 도에서 1은 원격 조정기로써 원격 조정기(1)에 설치된 버튼을 누르면 미리 선정된 해당 주파수가 TX 안테나를 통하여 출력되어 로보트 몸체에 설치된 RX 안테나에 유도되어 RF증폭 및 믹서회로(2)에서 고주파 전압 증폭되고 국부발진기(5)의 국부발진 세력에 의하여 비이트 주파수(fm1)로 주파수 변환되어 1, 2차 IF증폭단(3)(4)을 거치는 동안 2차에 걸쳐 증폭된 중간 주파수는 제 2 도의 검출부(6)회로 내의 콘덴서(C1)(C2)와 저항(R1)에 의하여 제한된 다음 트랜지스터(Q1)의 베이스에는 순수한 신호파 세력만 가해져 어느정도 레벨 이상일때에만 트랜지스터(Q2)가 "온"되어 트랜지스터(Q2)의 콜렉터에는 디지탈 신호가 나오게 된다. 즉, 변조가 안되었거나 신호파가 없으면 트랜지스터(Q2)의 콜렉터에는 항시 "하이"레벨이 유지된다. 여기서 원겨조정기(1)의 전원을 "온"한상태에서는 트랜지스터(Q2)의 콜렉터에는

와 같은 한개의 펄스가 연속저으로 나타나고 이 펄스는 제 3 도의 디코더부(8)내의 인버터(IC2)에 의하여 반전되어 디코더(카운터용)(IC1)의 a단자에 인가됨과 동시에 b단자에는 "하이" 상태에서 "로우" 상태로 되면서 다이오드(D1), 저항(R2), 콘덴서(C3)와 인버터(IC2) 및 저항(R3), 다이오드(D2)에 의하여 "하이" 펄스를 주게 되는 것이며, 따라서 디코더(카운터용)(IC1)은 입력을 받는 순간 리세트 도고 이때 트랜지스터(Q3)는 "오프"되고, 저항(R4)과 콘덴서(C4)에 의해 지연되어 다음 펄스가 들어올때까지 서서히 트랜지스터(Q3)의 베이스에 "하이"전압을 공급하게 되는 것이다. 즉, 원격조정기(1)의 전진 버튼(B1)을 누르면 상기와 같이 RF증폭 및 믹서회로(2)와 IF증폭단(3)(4)을 거쳐 검출부(6)에서 디지탈 신호로 바뀌어 제 3 도의 디코더부(8)내의 인버터(IC2)를 거처 디코더(IC1)에서 신호 해독되어 인버터(9)를 통해 모터 구동부(10)로 신호가 인가되어 도시되지 않은 로보트의 발바닥에 유설된 2개의 바퀴에 연결되는 모터(M1)(M2)를 정회전시켜 로보트가 전진하는 것이며, 원격조정기(1)의 후진버튼(B2)을 누르면 모터(M1)(M2)가 역회전하여 로보트가 후진하게 되는 것이고, 원격조정기(1)의 좌우 버튼(B3)(B4)을 각각 누르면 바퀴 구동용 모터(M1)(M2)중 한쪽 모터만이 회전하게 되어 로보트가 좌우로 회전할 수 있는 것이며, 원격조정기(1)의 팔동작 버튼(B5)(B6)을 각각 누르면 모터 구동부(10)와 연결된 팔구동용 모터(M3)가정역회전을 하게 되어 도시되지 않은 로보트의 총을 든 팔이 180' 행동반경을 그리며 움직이게 되는 것이다. 또한, 원격조정기(1)의 사격버튼(B7)을 누르면 전기와 같은 과정을 거쳐서 제 2 도의 트랜지스터(Q2)에서 출력된 신호가 디코더(IC1)의 C단자로 출력된 "하이" 신호가 제 3 도의 인버터(IC2)에 인가되어 그의 출력에는 "로우" 신호가 출력되어 제 4 도의 트랜지스터(Q4)가 도통되어 그의 콜렉터측에는 전압(B+)이 출력되게 된다. 이 출력전합(B+)에 의해 발진용 집적회로(IC4)는 40KHZ로 발진을 하게 되는데, 발진도중 인버터(IC2)로 인가되는 제 5 도의 톤 리코더(IC6)의 발진 주파수인 4KHZ에 의해 4KHZ의 1/2주기 간격으로 발진용 집적회로(IC4)내의 40KHZ 발진기(12)가 발진을 하였다 안하였다 하기 때문에 그의 출력측에는 40KHZ가 4KHZ의 1/2주기 동안은 나타나고 4KHZ의 1/2주기 동안은 나타나지 않으므로 이 신호로 인해 적외선 발광 다이오드(IR, LED)에서는 제 7 도와 같은 파형의 적외선이 나가게 되는 것이다. 이때, 다이오드(D3)를 통하여 이와 연결된 트랜지스터(Q6)(Q7)(Q8)(Q9)가 동작되면서, 총소리(건사운드)를 내게 되는 것이다.

한편, 제 5 도의 광다이오드(PD1)(PD2)로 구성된 적외선 검출센서(S)에 40KHZ가 실린 4KHZ의 적외선이 검출되면 콘덴서(C5)를 통하여 증폭용 집적회로(IC5)의 입력측에 들어오게 되고, 이 신호는 증폭용 집적회로(IC5)내의 해드 앰프와 리미트 앰프로 구성된 증폭단(13)에 의하여 증폭 및 리미트된후 그의 출력단에는 순수한 4KHZ의 신호가 되는 것이다. 따라서, 4KHZ에 세팅되어 있는 톤 디코더(IC6)를 동작시켜 톤디코더의 출력측은 "하이" 상태에서 "로우" 상태로 되게 된다. 여기서 톤 디코더(IC6)의 출력이 "로우"가 되면, 즉, 40KHZ가 실린 4KHZ의 신호를 검출하면 그 신호는 트랜지스터(Q10)를 통하여 반전되고 어느 정도 이상 "로우"이면 콘덴서(C6)를 충전시켜 트랜지스터(Q11)를 "온" 시킴과 동시에 트랜지스터(Q12)를 "오프"시켜 트랜지스터(Q13)의 베이스에는 "하이"펄스를 주게 되어 타이머용 집적회로(IC4)에는 잠시 "로우" 상태가 되어 타이머용 집적회로(IC4)내의 타이머(15)가 동작을 시작한다. 이 타이머(15)의 타임은 저항(R5)과 콘덴서(C7)의 시정수에 의해 약 1SEC간 d단자에 "하이"신호를 공급한다. 따라서 트랜지스터(Q14)가 1SEC간 "오프"됨에 따라 램프(L)가 꺼지게 되고(1SEC간), 트랜지스터(Q15)를 "온"시켜 트랜지스터(Q15)의 콜렉터를 통하여 제 4 도의 트랜지스터(Q7)가 "온"되어 트랜지스터(Q6)(Q8)(Q9)를 동작하게 하여 "삐"하는 소리를 내게 한다. 그리고, 타이머용 집적회로(IC4)의 d단자에서 출력되는 신호는 카운터용 집적회로(IC7)에 펄스 한개를 인가하면 이 카운터용 집적회로(IC7)는 카운트를 하여 다섯번째 펄스가 검출되면 e단자를 통하여 "하이" 신호를 출력함으로서 타이머의 동작과 관계없이 트랜지스터(Q14)(Q15)를 "온" 시켜 램프(L)를 "오프"시키고, "삐"하는 소리를 계속 나오게 한다.(전원 스위치를 OFF, ON할때까지)즉 2대의 로보트의 주파수대만 변경시켜 동작시키면 멋진 총싸움이 가능한 것이다.

이와 같이 본 발명은 정지와 전진과 후진, 좌우회전은 물론 총을 든 팔을 상하로 움직일수 있도록한 로보트 작동완구에 적외선 발사장치를 부착하여 발사신호에 의하여 적외선이 발사됨과 동시에 주기적인 발사음이 발생되도록 하여 실감있는 사격효과를 높이고, 적외선 감지용 광다이오드(PD1)(PD2)와 증폭용 집적회로(IC5) 및 톤 디코더(IC6)로 구성되는 센서부를 구성하여 이와 연결되는 타이머용 집적회로(IC4) 및 카운터용 집적회로(IC7)와 램프(L) 및 트랜지스터(Q14)(Q15)로 구성된 회로를 트랜지스터(Q6-Q9) 및 스피커(SP)로 이루어지는 음성 발생 회로와 연결하여 사격중 한번 맞으면 1SEC간 램프(L)가 오프되고 "삐"하는 맞았다는 신호음을 내게 되는데, 즉, 제 4 도의 트랜지스터(Q4)가 온됨과 동시에 트랜지스터(Q5)과 "온"되어 이의 콜렉터측과 연결된 제 5 도의 증폭용 집적회로(IC5; 센서측)의 측력단자를 "로우" 상태로 만들어 센서기능을 "오프" 시키므로써 자기 건(GUN)에서 나오는 적외선 신호를 감지하지 못하도록 하며, 또한 다이오드(D3)를 통한 "하이" 신호가 트랜지스터(Q8)(Q9)을 "온" 시키고 동시에 트랜지스터(Q7)의 베이스단에, 제 6 도의 트랜지스터(Q15)의 콜렉터를 통해 전원(B+)을 공급받아 트랜지스터(Q6)(Q7) 및 주변 R.C 시정수로 2.5KHZ 신호를 1초간 주기적으로 발생시켜 내장 스피커(SP)를 통해 "삐"하는 신호인 건사운드(GUN SOUND)를 내게 되는 것인데, 이와같은 동작은 4번 맞을때까지 반복되다가 5번째 맞게되면 램프(L)은 완전 꺼지고 음성 발생부에서는 계속해서 "삐"하는 신호음을 내게 된다. 동시에 모든 기능은 완전 마비되는 것으로 어린이들의 게임용으로써 흥미를 북돋아줌과 동시에 집중력과 IQ를 향상시키고, 용감하고 씩씩한 정신을 길러줄수 있는 것으로, 특히 서로 주파수를 달리하는 2개의 로보트를 가지고 원격조정으로 적외선 발사장치를 동작시켜 총싸움 놀이를 할수 있도록된 획기적인 발명인 것이다.

Claims

국부발진기(5)와 연결된 고주파 전압증폭용 RP증폭 및 믹서회로(2)를 IF증폭단(3)(4)를 거쳐 콘덴서(C1)(C2), 저항(R1) 및 트랜지스터(Q1)(Q2)로 구성되는 검출부(b)에 연결하고, 그의 출력을 디코더부(8)와 인버터(9)를 거쳐 바퀴구동용 모터(M1)(M2) 및 팔구동용 모터(M3)에 연결하여 원격조정기(1)에 의한 로보트의 작동이 이루어지도록 함과 동시에, 상기 리코더부(8)의 디코더(IC1)출력을 인버터(IC2)를 거쳐 트랜지스터(Q4)의 베이스측에 연결시키고, 그의출력을 발진기(12)의 발진용 집적회로(IC4)와 사격 및 음성 발생부(16)에 연결하는 한편, 적외선 검출센서(S)와 증폭단(B) 및 톤리코더(IC6)로 구성되는 적외선 검출센서 및 톤디코더부를 트랜지스터(Q10)(Q13)와 콘덴서(C6)로 이루어진 지연 스위칭부(14)를 거쳐 1SEC 타이머(15) 연결되어 램프(L)의 점멸동작 및 신호음을 발생토록 하며, 상기 1SEC 타이머(15)의 입출력을 카운터용 집적회로(IC7)에 연결시켜 램프(L)의 완전 소등 및 연속 신호음을 내도록 하여 로보트간의 총싸움놀이를 즐길수 있도록 함을 특징으로 하는 원격조정에 의한 적외선 발사기능을 가진 로보트 작동완구 회로.
제 1 항에 있어서, 트랜지스터(Q6)(Q7)(Q8)(Q9)을 갖는 사격음 및 음성발생부(16)를 발진 및 타이머용 집적회로(IC4)와 트랜지스터(Q15)에 연결시킨 적외선 발사기능을 가진 로보트 작동 완구 회로.
제 1 항에 있어서, 발진용 집적회로(IC4)에 톤 디코더(IC6)를 연결하여 제 7 도와 같이 주기적인 파형이 출력 되도록 함을 특징으로 하는 적외선 발사기능을 가진 로보트 작동완구회로.
제 1 항에 있어서, 카운터용 집적회로(IC7)를 트랜지스터(Q15)와 연결하여 다섯번째 펄스가 검출되면 회로의 동작이 이루어지지 않도록 함을 특징으로 하는 적외선 발사기능을 가진 로보트 작동 완구 회로.
원격 조정에 의하여 동작되는 적외선 발사기능을 가진 적외선 발사장치가 내장된 로보트 작동완구.
제 5 항에 있어서, 트랜지스터(Q4)가 연결된 발진용 집적회로(IC4)의 출력을 적외선 발광 다이오드(IF, LED)와 연결하되, 톤 디코더(IC6)에 의하여 상기 발진용 집적회로(IC4)의 출력이 제어토록된 적외선 발사장치를 구성함을 특징으로 하는 로보트 작동 완구.