JP3230045B2 - 光学装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光学系をケース内に
収容してなる光学装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の光学装置として、半
導体レーザを用いた車両前方監視装置が提案されてい
る。この装置では、車両の前方からパルス光を出射して
先行車両の後部あるいは後部リフレクタで反射させ、こ
の反射して戻ってくるパルス光を受光し、出射パルス光
（放射ビーム光）の発射タイミングと受光パルス光（受
信ビーム光）の受光タイミングとの時間差から自車両と
先行車両との距離を測定し、この測定した距離が所定の
安全車間距離より小さくなったときに警報を出す。

【０００３】この車両前方監視装置において、放射ビー
ム光は車両の前方に真っ直ぐ向かう１本のビーム形状に
形成されるが、その放射ビーム光の路面に対する水平方
向への拡がり角φ_t1は（図６参照）、通常、その放射ビ
ーム光が最大検知距離Ｒ_max（例えば、７０ｍ）で一車
線幅Ｗになるように設定される。この場合、図７に示す
斜線部が死角となって、放射ビーム光の領域内に割り込
み車両１００が入るまで、これを検知することができな
い。

【０００４】このような不都合を回避するために、放射
ビーム光の水平方向への拡がり角φ_t1を広くすることが
考えられる。例えば、図８に示すように、放射ビーム光
の水平方向への拡がり角をφ_t1からφ_t2へ広げ、Ｒ_cut
（例えば、４０ｍ）で一車線幅Ｗとすることが考えられ
る。しかし、これでは、最大検知距離Ｒ_max ではビーム
が広がり過ぎて、隣の車線や不要物まで検知し、誤警報
につながる。

【０００５】そこで、車両前方の検知領域を３つのゾー
ンＩ，II，III に分割し、ゾーンＩ（主ゾーン）からの
反射ビーム光とゾーンII（第１の副ゾーン）からの反射
ビーム光とゾーンIII （第２の副ゾーン）からの反射ビ
ーム光とに分けて各受光素子にて受光し、主ゾーンＩで
は最大検知距離Ｒ_max までの距離データを有効とし、副
ゾーンIIおよびIII では制限距離Ｒ_cut までの距離デー
タを有効とすることにより、図９に示されるような検知
領域Ｍ，ＳＢ１，ＳＢ２を作ることが考えられている。
このような検知領域とすることにより、すなわち中央ゾ
ーンＭに加えて右ゾーンＳＢ１および左ゾーンＳＢ２で
も前方監視を行うことにより、誤警報の虞れなく、前方
車割り込み時の死角を改善することができる。

【０００６】図１０は、前方車割り込み時の死角改善の
図られた車両前方監視装置の一例を示すブロック回路構
成図である。同図において、１は半導体レーザ、２は送
光レンズ、３は受光レンズ、４−１〜４−３は受光素子
（フォトダイオード）である。半導体レーザ１は、トリ
ガ回路５より周期的に送出されるトリガパルスに基づき
駆動装置６を介して駆動され、このトリガパルスに同期
したパルス光を送光レンズ２を介して出射する。この半
導体レーザ１からの出射パルス光（放射ビーム光）のビ
ーム形状は、図１１のような指向性になっている。Ｓ１
は車両の水平方向（前方左右方向）の指向性、Ｓ２は垂
直方向（前方上下方向）の指向性である。

【０００７】指向性Ｓ１の中央部は主ゾーンＩへの放射
ビーム光Ｂ_M 、右側部は副ゾーンIIへの放射ビーム光Ｂ
_S1、左側部は副ゾーンIII への放射ビーム光Ｂ_S2とな
る。すなわち、半導体レーザ１からの放射ビーム光は実
際には１本であるが、そのビーム形状としては主ゾーン
Ｉへの放射ビーム光Ｂ_M と副ゾーンIIへの放射ビーム光
Ｂ_S1と副ゾーンIII への放射ビーム光Ｂ_S2とに分けて考
えることができる。

【０００８】半導体レーザ１からの放射ビーム光は、前
方車両や割り込み車両等の対象物で反射され、反射され
て戻ってきた反射ビーム光は受光レンズ３で集光され
る。そして、主ゾーンＩからの反射ビーム光Ｂ_M ，副ゾ
ーンIIからの反射ビーム光Ｂ_S1，副ゾーンIII からの反
射ビーム光Ｂ_S2が、それぞれ受光素子４−１，４−２，
４−３にて受光される。受光素子４−１，４−２，４−
３は受光したビーム光を電気信号に変換する。変換され
た各電気信号は増幅器７−１，７−２，７−３でそれぞ
れ増幅された後に、受信パルスとして信号処理装置８へ
送られる。

【０００９】半導体レーザ１からの放射ビーム光はトリ
ガ回路５の送出するトリガパルスに同期して発生するの
で、トリガ回路５の送出するトリガパルス（放射ビーム
光の発射タイミング）を信号処理装置８へ与えることに
より、トリガパルスと各受信パルス（受信ビーム光の受
光タイミング）との時間差から、主ゾーンＩ，副ゾーン
II，副ゾーンIII に位置する対象物までの距離を測定す
ることができる。

【００１０】ここで、信号処理装置８は、主ゾーンＩで
は最大検知距離Ｒ_max までの距離データを有効とし、副
ゾーンII，III では制限距離Ｒ_cut までの距離データを
有効とする。すなわち、信号処理装置８は、主ゾーンＩ
では最大検知距離Ｒ_max 以遠の距離データを無効とし、
副ゾーンII，III では制限距離Ｒ_cut 以遠の距離データ
を無効とする。これにより、信号処理装置８は、図９に
示した中央ゾーンＭ，右ゾーンＳＢ１，左ゾーンＳＢ２
を受光素子４−１，４−２，４−３による検知領域とし
て、前方監視を行う。

【００１１】なお、信号処理装置８は、対象物までの距
離の変化率から対象物との相対速度を求めたり、相対速
度と車速センサ１１にて検出される自車速度から対象物
の速度を求めたり、対象物との距離が安全車間距離より
小さくなると警報器９から警報信号を発生したり、各測
定データを表示器１０に表示させたりする。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】この車両前方監視装置
では、半導体レーザ１，送光レンズ２、受光レンズ３，
受光素子４−１〜４−３，トリガ回路５，駆動装置６，
増幅器７−１〜７−３等の送受光部をケースに収容し、
レーザセンサとして車両の前面部に取り付けている。こ
のレーザセンサでは、送光レンズおよび受光レンズの前
面側にウィンドウ（ガラス）を取り付けており、ウィン
ドウやレンズが曇ると監視性能が低下する。

【００１３】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、ウィンドウ
やレンズの曇りを防止することのできる光学装置を提供
することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、第１発明（請求項１に係る発明）は、ケース
内に不活性ガスを充填するとともに、ケース内に引き込
まれる信号ケーブル内の各リード線を途中で切断し、そ
の切断した各リード線の一方側と他方側とを導電性封止
体によって連結するようにしたものである。 第２発明
（請求項２に係る発明）は、第１発明において、導電性
封止体を、芯線の剥き出された一方側のリード線および
他方側のリード線が接続固定される第１および第２の芯
線固定部と、この第１の芯線固定部と第２の芯線固定部
との間に位置し樹脂部材が充填される樹脂封止部とを有
してなる導電性のスリーブとしたものである。

【００１５】第３発明（請求項３に係る発明）は、第１
発明において、導電性封止体を、芯線の剥き出された一
方側のリード線および他方側のリード線が接続固定され
る第１および第２の芯線固定部と、この第１の芯線固定
部と第２の芯線固定部との間に位置する隔壁部とを有し
てなる導電性のスリーブとしたものである。 第４発明
（請求項４に係る発明）は、第１発明において、導電性
封止体を絶縁チューブで覆い、この絶縁チューブの周り
を樹脂封止したものである。

【００１６】

【作用】したがってこの発明によれば、第１〜３発明で
は、ケース内に不活性ガスが充填され、各リード線の一
方側と他方側とが導電性封止体によって連結される。第
４発明では、導電性封止体が絶縁チューブによって覆わ
れる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を実施例に基づき詳細に説明す
る。図３はこの発明の一実施例を示す車両前方監視装置
のブロック回路構成図である。同図において、図１０と
同一符号は同一或いは同等構成要素を示し、その説明は
省略する。この実施例では、主ゾーンＩからの反射ビー
ム光Ｂ_M ，副ゾーンIIからの反射ビーム光Ｂ_S1，副ゾー
ンIII からの反射ビーム光Ｂ_S2を主受光レンズ３−１を
介して受光する受光素子４−１，４−２，４−３に加え
て、受光素子（フォトダイオード）４−４を設け、この
受光素子４−４の前面に主受光レンズ３−１よりもその
レンズ口径を小さくした副受光レンズ３−２を配置し、
主ゾーンＩからの反射ビーム光Ｂ_M を受光素子４−４で
も受光させるようにしている。

【００１８】そして、受光素子４−１の出力と受光素子
４−４との出力とを電気的に共通に接続し、増幅器７−
１を介して信号処理装置８’へ与えるようにしている。
また、受光素子４−２の出力と受光素子４−３の出力と
を電気的に共通に接続し、増幅器７−２を介して信号処
理装置８’へ与えるようにしている。

【００１９】この距離測定装置において、半導体レーザ
１からの放射ビーム光は、前方車両や割り込み車両等の
対象物で反射され、反射されて戻ってきた反射ビーム光
は受光レンズ３−１および３−２で集光される。そし
て、主ゾーンＩからの反射ビーム光Ｂ_M が受光素子４−
１および４−４にて受光され、副ゾーンIIからの反射ビ
ーム光Ｂ_S1が受光素子４−２にて受光され、副ゾーンII
I からの反射ビーム光Ｂ_S2が受光素子４−３にて受光さ
れる。受光素子４−１，４−２，４−３，４−４は受光
したビーム光を電気信号に変換する。受光素子４−１お
よび４−４にて変換された電気信号は増幅器７−１で増
幅された後に、受信パルスとして信号処理装置８’へ送
られる。受光素子４−２および４−３にて変換された電
気信号は増幅器７−２で増幅された後に、受信パルスと
して信号処理装置８’へ送られる。

【００２０】信号処理装置８’は、トリガ回路５の送出
するトリガパルスと増幅器７−１からの受信パルスとの
時間差から、主ゾーンＩに位置する対象物までの距離を
測定する。また、トリガ回路５の送出するトリガパルス
と増幅器７−２からの受信パルスとの時間差から副ゾー
ンIIおよびIII に位置する対象物までの距離を測定す
る。

【００２１】すなわち、信号処理装置８’は、放射ビー
ム光の発射タイミングと受光素子４−１および受光素子
４−４での主ゾーンＩからの反射ビーム光Ｂ_M の受光タ
イミングとの時間差に基づいて、主ゾーンＩに位置する
対象物までの距離を測定する。また、放射ビーム光の発
射タイミングと受光素子４−２での副ゾーンIIからの反
射ビーム光Ｂ_S1および受光素子４−３での副ゾーンIII
からの反射ビーム光Ｂ_S2の何れかその受光タイミングの
早い方との時間差に基づいて、副ゾーンIIおよびIII に
位置する対象物までの距離を測定する。

【００２２】そして、信号処理装置８’は、主ゾーンＩ
では最大検知距離Ｒ_max までの距離データを有効とし、
副ゾーンII，III では制限距離Ｒ_cut までの距離データ
を有効とし、中央ゾーンＭ，右ゾーンＳＢ１，左ゾーン
ＳＢ２に位置する対象物についてのみ、その距離データ
に基づく前方監視を行う。

【００２３】ここで、主ゾーンＩでの限界検知距離Ｒ
_LIM は、受光素子４−１の出力と受光素子４−４の出力
とがワイヤードオアで接続されているため、受光素子４
−１のみを用いた場合の限界検知距離Ｒ_LIM1（１００
ｍ）よりも延びる。すなわち、図４に示すように、従来
の限界検知距離Ｒ_{LIM (old)}をＲ_LIM1とした場合、本実
施例での限界検知距離Ｒ_{LIM (new)}はＲ_{LIM (old)}よりも
遠方のＲ_LIM2となる。

【００２４】すなわち、一般的に、レーダ性能は次式の
レーダ方程式により与えられる。 Ｐｒ＝Ｐｔ・（Ｋ・Ａ_T ・Ａｒ・Ｔｔ・Ｔｒ）／｛π² ・（θ／２）² ・（φ／ ２）² ・Ｒ⁴ ｝ ・・・（１） ここで、Ｐｒ：受信パワー、Ｐｔ：送信パワー、Ｋ：物
標の反射率、Ａ_T ：物標の有効反射面積、Ａｒ：受光部
（レンズ）の面積、Ｔｔ：送光系の透過率、Ｔｒ：受光
系の透過率、θ：送光ビームの広がり角、φ：反射光広
がり角、Ｒ：物標までの距離。

【００２５】この式から分かるように、受信パワーＰｒ
は物標までの距離Ｒの４乗に反比例する。従って、受光
部（レンズ）の面積Ａｒを２倍にすることで（但し、そ
の他のパラメータは変化しないとして）、受信パワーＰ
ｒが大きくなり、物標までの距離Ｒは ⁴√２倍となる。
これにより、本実施例では、限界検知距離Ｒ_LIM がＲ
_LIM1からＲ_LIM2まで延びる。

【００２６】したがって、本実施例によれば、雨や霧等
による検知性能の低下に対して、限界検知距離Ｒ_LIM の
最大検知距離Ｒ_max 以下への低下を防止することが可能
となる。すなわち、限界検知距離Ｒ_{LIM (new)}が１２０
ｍとして得られるものとした場合、雨や霧等によって限
界検知距離Ｒ_{LIM (new)}が晴天時に比べ３０％低下して
８４ｍとなったとしても、限界検知距離Ｒ_{LIM (new)}と
しては最大検知距離Ｒ_max （７０ｍ）以上の値を確保す
ることができる。これにより、雨や霧等による検知性能
の低下に拘らず、常に最大検知距離Ｒ_max 内に位置する
車両の検知が可能となる。

【００２７】なお、限界検知距離Ｒ_LIM を延ばす方式と
して、送信パワーＰｔを上げる、あるいは受光素子の感
度を上げる、増幅器の性能を上げる方式等が考えられる
が、コスト高や電気的ノイズ等の問題があり、得策とは
言えない。本実施例では、電気的ノイズ等の問題が生じ
ず、安価に、限界検知距離Ｒ_LIM を延ばすことができ
る。また、本実施例では、受光素子４−２の出力と受光
素子４−３の出力とを電気的に共通に接続し、増幅器７
−２を介して信号処理装置８’へ与えるようにしている
ので、図１０に示した従来の車両前方監視装置で必要と
していた増幅器７−３を省略することができ、信号処理
装置８’での信号処理も簡単となる。

【００２８】図５は半導体レーザ１，送光レンズ２，受
光レンズ３−１，３−２，受光素子４−１〜４−４，ト
リガ回路５，駆動装置６，増幅器７−１，７−２等の送
受光部をケースに収容したレーザセンサの内部構成を示
す図で、図５（ａ）は平面断面図、図５（ｂ）は正面図
である。同図において、１２はケース、１３はケース１
２の前面開口部に取り付けられたウィンドウ（ガラ
ス）、１４は図示せぬディスプレイ部とを結ぶ信号ケー
ブル、１５は金属部材（アルミニウム）よりなる中央基
準板、１６−１〜１６−３はトリガ回路５，駆動装置
６，増幅器７−１，７−２等の回路が分散して構築され
た第１〜第３の回路基板である。なお、図３では理解し
易いように主受光レンズ３−１と副受光レンズ３−２を
別体として示したが、実際には図５に示す如く主受光レ
ンズ３−１と副受光レンズ３−２とは受光レンズ３’と
して一体的に形成されている。

【００２９】第１の回路基板１６−１には半導体レーザ
１および受光素子４−１〜４−４が配置されており、半
導体レーザ１および受光素子４−１〜４−４はシールド
ケース１７−１および１７−２により覆われている。シ
ールドケース１７−１の半導体レーザ１に対向する位置
には開口１７−１ａが設けられている。また、シールド
ケース１７−２の受光素子４−１〜４−３および４−４
に対向する位置には開口１７−２ａおよび１７−２ｂが
設けられている。また、回路基板１６−１〜１６−３
は、カラー１８−１〜１８−３を用いて、中央基準板１
５の一方側の面に積層固定されている。

【００３０】すなわち、中央基準板１５の他方側の面よ
りネジ１９（４本）のボルト部を通し、このネジ１９の
ボルト部にカラー１８−１を通して第２の回路基板１６
−２を落とし込み、次にカラー１８−２を通して第１の
回路基板１６−１を落とし込み、さらにカラー１８−３
を通して第３の回路基板１６−３を落とし込み、第３の
回路基板１６−３の上面に突出するネジ１９のねじ山部
にナット２０を締め付けて、回路基板１６−１〜１６−
３を中央基準板１５の一方側の面に積層固定している。
これにより、回路基板１６−１，１６−２，１６−３が
中央基準板１５の一方側の面に、所定の間隔Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３を隔てて固定される。

【００３１】なお、第２の回路基板１６−２の半導体レ
ーザ１に対向する位置には開口１６−２ａが設けられ、
受光素子４−１〜４−３および４−４に対向する位置に
は開口１６−２ｂおよび１６−２ｃが設けられている。
また、中央基準板１５の半導体レーザ１に対向する位置
には開口１５ａが設けられ、受光素子４−１〜４−３お
よび４−４に対向する位置には開口１５ｂおよび１５ｃ
が設けられている。また、第２の回路基板１６−２と中
央基準板１５との間には、スポンジ状の遮光部材２１が
設けられている。また、シールドケース１７−１の開口
１７−１ａを形成する際にＬ字状に立状片１７−１ｂを
立ち上げておき、この立状片１７−１ｂを第２の回路基
板１６−２と中央基準板１５との間に遮光板として位置
させている。

【００３２】一方、中央基準板１５の他方側の面には、
カラー２２を用いて送光レンズ２が、またカラー２３を
用いて受光レンズ３’が固定されている。すなわち、中
央基準板１５の一方側の面よりネジ２４（３本）のボル
ト部を通し、このネジ２４のボルト部にカラー２２を通
して送光レンズ２を落とし込み、この送光レンズ２の上
面に突出するネジ２４のねじ山部にナット２０を締め付
けて、中央基準板１５に送光レンズ２を固定している。
また、中央基準板１５の一方側の面よりネジ２５（３
本）のボルト部を通し、このネジ２５のボルト部にカラ
ー２３を通して受光レンズ３’を落とし込み、この受光
レンズ３’の上面に突出するネジ２５のねじ山部にナッ
ト２０を締め付けて、中央基準板１５に受光レンズ３’
を固定している。これにより、送光レンズ２および受光
レンズ３’が中央基準板１５の他方側の面に、所定の間
隔Ｌ４およびＬ５を隔てて固定される。

【００３３】ここで、この回路基板１６−１〜１６−
３，送光レンズ２および受光レンズ３’の固定された中
央基準板１５は、ケース１２に組み込む前にサブアセン
ブリ組立として前もって組み立てられている。このサブ
アセンブリ組立のケース１２への組み込みは中央基準板
１５の周縁部をケース１２内の鍔段部１２ａに螺着する
ことによって行われている。すなわち、本実施例では、
ケース１２内に回路基板１６−１〜１６−３や送光レン
ズ２，受光レンズ３’等を直接取り付けるのではなく、
中央基準板１５を中心とし各部品を取り付けたサブアセ
ンブリ組立として後から組み込むので、組立が簡単で、
作業性がアップし、コストダウンを図ることができるよ
うになり、コンパクトともなる。また、中央基準板１５
は金属部材であるので、確実かつ堅固にサブアセンブリ
組立がケース１２内に組み込まれるものとなる。

【００３４】また、本実施例では、金属部材よりなる中
央基準板１５を用いているので、例えば中央基準板１５
に代えて樹脂部材を用いた場合のような反り等の変形が
なく、送光レンズ２および受光レンズ３’の光軸がずれ
る心配がない（特に、受光レンズ３’は主受光レンズ３
−１と副受光レンズ３−２とからなり、その面積が大き
く、光軸が狂い易い）。

【００３５】また、本実施例では、金属部材よりなる中
央基準板１５に送光レンズ２および受光レンズ３’を固
定しているので、送光レンズ２および受光レンズ３’と
中央基準板１５との間隔Ｌ４およびＬ５の精度が高く、
かつこの精度を長期間維持することができる。また、金
属部材よりなる中央基準板１５に回路基板１６−１〜１
６−３を固定しているので、回路基板１６−１〜１６−
３と中央基準板１５との間隔Ｌ１〜Ｌ３の精度が高く、
かつこの精度を長期間維持することができる。このこと
は、送光レンズ２と半導体レーザ１との対向間隔、受光
レンズ３’と受光素子４−１〜４−４との対向間隔の精
度が高く、かつこの精度を長期間維持することができる
ことを意味している。

【００３６】また、本実施例では、中央基準板１５と第
１の回路基板１６−１との間に第２の回路基板１６−２
を設けるようにしているので、中央基準板１５と第１の
回路基板１６−１との間の空間を有効に活用して、その
さらなるコンパクト化が図られている。すなわち、送光
レンズ２と半導体レーザ１との対向間隔、受光レンズ
３’と受光素子４−１〜４−４との対向間隔は、その焦
点距離を確保する必要上、所定の間隔を必要とする。こ
れにより中央基準板１５と第１の回路基板１６−１との
間に空間が生じる。本実施例では、この空間を活用し
て、第２の回路基板１６−２を設けている。また、この
回路基板１６−２が邪魔とならないように、この回路基
板１６−２の半導体レーザ１に対向する位置に開口１６
−２ａを設け、受光素子４−１〜４−３および４−４に
対向する位置に開口１６−２ｂおよび１６−２ｃを設け
ている。

【００３７】また、本実施例では、送光レンズ２および
受光レンズ３’の前面側にウィンドウ（ガラス）１３を
配置し、ウィンドウ１３の外周縁面に送光レンズ２およ
び受光レンズ３’の口径部を避けて、シルク印刷等によ
って遮光マスク１３−１を形成している。この遮光マス
ク１３−１によって、ケース１２の内部への外界からの
余計な光の侵入が防がれ、受光精度がアップする。ま
た、送光レンズ２および受光レンズ３’は、可視光カッ
トレンズ（サングラスのような色のレンズ）とされてお
り、赤外線のみを通過させるフィルタの役割も果たす。
また、送光側の光学系と受光側の光学系との間は、ケー
ス１２側に設けられた仕切り板１２ｂ、遮光部材２１、
遮光板１７−１ｂによって遮光される。

【００３８】また、本実施例においてケース１２の内部
は、不活性ガス（例えば、窒素ガス）が充填されてい
る。これにより、ウィンドウ１３や送光レンズ２，受光
レンズ３’の曇りが防止され、監視性能の低下が防がれ
る。この不活性ガスの充填は注入部１２ｃより行われて
いる。注入部１２ｃは不活性ガスの注入後に封止されて
いる。具体的には、そのネジ部が樹脂部材で覆われてい
る六角ネジを注入部１２ｃに螺合することにより、その
ネジ部と注入部１２ｃの壁面との間を樹脂部材で密封し
ている。

【００３９】図１（ａ）は信号ケーブル１４のケース１
２内への引き込み状況を示す平面断面図である。 〔信号ケーブル１４への処置〕信号ケーブル１４には次
のような処置が施されている。信号ケーブル１４のケー
ス１２内へ引き込む側の先端から所定の長さだけ外周被
覆１４−１を取り去ってリード線群１４−２を剥き出し
の状態とする。剥き出したリード線群１４−２の各リー
ド線１４−２１〜１４−２ｎを途中で切断する。切断し
た各リード線１４−２１〜１４−２ｎの一方側と他方側
とを導電性のスリーブ１４−３にて連結し（図１（ｂ）
参照）、絶縁チューブ（熱収縮チューブ）１４−４で覆
う。以下、この処置について、リード線１４−２１で説
明する。

【００４０】リード線１４−２１を途中で切断して、一
方側１４−２１ａと他方側１４−２１ｂとに分離する。
一方側１４−２１ａの先端の芯線を剥き出す。他方側１
４−２１ｂの先端の芯線を剥き出す。一方側１４−２１
ａの芯線をスリーブ１４−３の一方側開口部（第１の芯
線固定部）１４−３１に差し込み、他方側１４−２１ｂ
の芯線をスリーブ１４−３の他方側開口部（第２の芯線
固定部）１４−３２に差し込み、一方側開口部１４−３
１および他方側開口部１４−３２をカシメる。これによ
り、リード線１４−２１の一方側１４−２１ａおよび他
方側１４−２１ｂが、スリーブ１４−３の一方側開口部
１４−３１および他方側開口部１４−３２に接続固定さ
れる。

【００４１】そして、スリーブ１４−３の窓部１４−３
３よりスリーブ１４−３内の空間部（樹脂封止部）１４
−３４に、樹脂部材１４−３５を充填する。そして、リ
ード線１４−２１の一方側１４−２１ａおよび他方側１
４−２１ｂの絶縁被覆の先端部を含む形で、絶縁チュー
ブ１４−４でスリーブ１４−３を覆い、絶縁チューブ１
４−４を加熱収縮させる。このような処置をリード線１
４−２２〜１４−２ｎについても同様にして行う。そし
て、信号ケーブル１４の外周被覆１４−１の先端部にハ
ウジング１４−５を取り付け、このハウジング１４−５
の内部に絶縁チューブ１４−４が隠れるまで樹脂部材１
４−６を充填し、フェライトコア１４−７を接着固定す
る。リード線群１４−２の先端部にはコネクタ１４−８
を取り付ける。

【００４２】〔信号ケーブル１４のケース１２への取り
付け〕ケース１２には信号ケーブル１４を内部へ引き入
れるための孔１２ｄが設けられている。この孔１２ｄに
リード線群１４−２を挿入する。そして、ハウジング１
４−５の鍔面１４−５ａをケース１２の壁面に当接さ
せ、ネジ２６にて固定する。なお、ハウジング１４−５
の鍔面１４−５ａとケース１２との間には、Ｏリング２
７を装着する。

【００４３】〔ケース１２内への空気の侵入防止〕 注入部１２ｃからケース１２内への空気の侵入はこの
注入部１２ｃが封止されていることによって防がれる。
鍔面１４−５ａとケース１２の壁面との間からのケー
ス１２内への空気の侵入はＯリング２７によって防がれ
る。信号ケーブル１４の外周被覆１４−１とハウジン
グ１４−５との間から侵入しようとする空気はハウジン
グ１４−５内に充填された樹脂部材１４−６によって防
がれる。信号ケーブル１４内の外周被覆１４−１とリ
ード線１４−２１〜１４−２ｎの絶縁被覆との間から侵
入しようとする空気はハウジング１４−５内に充填され
た樹脂部材１４−６によって防がれる。信号ケーブル
１４内のリード線１４−２１〜１４−２ｎと芯線との間
から侵入しよとする空気は、スリーブ１４−３内の樹脂
部材１４−３５、絶縁チューブ１４−４、およびハウジ
ング１４−５内に充填された樹脂部材１４−６によって
防がれる。すなわち、リード線１４−２１で説明する
と、リード線１４−２１の他方側１４−２１ｂの絶縁被
覆と芯線との間からの空気は、スリーブ１４−３内の樹
脂部材１４−３５、絶縁チューブ１４−４およびハウジ
ング１４−５内に充填された樹脂部材１４−６でその行
く手を遮られるので、ケース１２内へ侵入することはな
い。

【００４４】このように本実施例によれば、ケース１２
内への空気の侵入が完全に防がれるでの、ケース１２内
に充填された不活性ガスに空気が混じることがなく、長
期間安定してウィンドウ１３や送光レンズ２，受光レン
ズ３’の曇りを防止することができる。特に、上記に
よる空気の侵入防止対策は本実施例特有の対策であり、
その効果は大きい。すなわち、リード線１４−２１〜４
−２ｎをそのままケース１２内に引き込むようにした場
合、リード線１４−２１〜４−２ｎの絶縁被覆と芯線と
の間からの空気がケース１２内に侵入してしまう。リー
ド線群１４−２は多数のリード線から構成されているの
でこの経路での空気の侵入量は無視できない。本実施例
では、この経路での空気の侵入も遮断されるので、長期
間安定してウィンドウ１３や送光レンズ２，受光レンズ
３’の曇りを防止することができる。

【００４５】なお、本実施例では、スリーブ１４−３内
に樹脂部材１４−３５を充填するようにしたが、図２に
示すようなスリーブ１４−３’を用いるものとしてもよ
い。すなわち、一方側開口部（第１の芯線固定部）１４
−３１’と他方側開口部（２の芯線固定部）第１４−３
２’との間に隔壁部１４−３３’を有するスリーブ１４
−３’を用いるようにしてもよい。また、本実施例で
は、スリーブ１４−３の一方側開口部１４−３１および
他方側開口部１４−３２にリード線１４−２１〜１４−
２ｎの芯線部分のみを差し込んでカシメるようにした
が、図１（ｃ）に示すようにリード線１４−２１〜１４
−２ｎの絶縁被覆部まで含んだ形でカシメるようにして
もよい。このようにすることによって、リード線の絶縁
被覆と芯線との間からの空気の侵入防止をスリーブ１４
−３内で完結させることが可能となる。また、本実施例
においては、スリーブ１４−３が絶縁チューブ１４−４
で覆われることによって、リード線１４−２１〜１４−
２ｎ間の絶縁が確保される。また、本実施例において
は、受光レンズ３’を主受光レンズ３−１と副受光レン
ズ３−２との一体物としたが、別体としてもよいことは
言うまでもなく、副受光レンズ３−２を有さない従来タ
イプの車両前方監視装置のレーザセンサについても同様
の構造を採用することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、第１〜３発明では、ケース内に充填され
た不活性ガスにより、ウィンドウやレンズの曇りが防止
される。また、各リード線の一方側と他方側とを導電性
封止体によって連結することにより、各リード線の絶縁
被覆と芯線との間からのケース内への空気の侵入を阻止
することが可能となり、長期間安定してウィンドウやレ
ンズの曇りを防止することが可能となる。第４発明で
は、導電性封止体を絶縁チューブで覆うことによって、
各リード線間の絶縁が確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 信号ケーブルのケース内への引き込み状況を
示す平面断面図およびスリーブ内でのリード線の連結状
況を示す図である。

【図２】 別のタイプスリーブを用いた場合のリード線
の連結状況を示す図である。

【図３】 本発明の一実施例を示す車両前方監視装置の
ブロック回路構成図である。

【図４】 この車両前方監視装置における主ゾーンでの
限界検知距離と従来の車両前方監視装置における主ゾー
ンでの限界検知距離とを対比して示す図である。

【図５】 図３に示した車両前方監視装置におけるレー
ザセンサの内部構成を示す平面断面図および正面図であ
る。

【図６】 放射ビーム光の路面に対する水平方向への拡
がり角を示す図である。

【図７】 従来の車両前方監視装置において前方に割り
込み車両がある場合の死角を示す図である。

【図８】 放射ビーム光の路面に対する水平方向への拡
がり角をさらに広げた場合を示す図である。

【図９】 死角改善を図ることのできる検知領域を示す
図である。

【図１０】 死角改善の図られた従来の車両前方監視装
置を示すブロック回路構成図である。

【図１１】 この車両前方監視装置に用いる半導体レー
ザの指向性を示す図である。

【符号の説明】

１…半導体レーザ、２…送光レンズ、３’…受光レン
ズ、３−１…主受光レンズ、３−２…副受光レンズ、４
−１〜４−４…受光素子（フォトダイオード）、５…ト
リガ回路、６…駆動装置、７−１，７−２…増幅器、
８’…信号処理装置、１２…ケース、１３…ウィンド
ウ、１４…信号ケーブル、１４−１…外周被覆、１４−
２…リード線群、１４−２１〜１４−２ｎ…リード線、
１４−３…スリーブ、１４−３１…一方側開口部（第１
の芯線固定部）、１４−３２…他方側開口部（第２の芯
線固定部）、１４−３４…空間部（樹脂封止部）、１４
−３５…樹脂部材、１４−３’…スリーブ、１４−３
１’…一方側開口部（第１の芯線固定部）、１４−３
２’…他方側開口部（第２の芯線固定部）、１４−３
３’…隔壁部、１４−４…絶縁チューブ、１４−５…ハ
ウジング、１４−６…樹脂部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠藤 博和 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小 糸製作所静岡工場内 (72)発明者 矢敷 哲 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小 糸製作所静岡工場内 (72)発明者 藤ケ谷 武敏 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小 糸製作所静岡工場内 (72)発明者 原木 孝典 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小 糸製作所静岡工場内 (56)参考文献 特開 平６−169136（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−223921（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−174983（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/48 - 7/51 G01S 17/00 - 17/95

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学系をケース内に収容してなる光学装
   置において、 前記ケース内に不活性ガスが充填されており、 前記ケース内に引き込まれる信号ケーブル内の各リード
   線が途中で切断され、その切断された各リード線の一方
   側と他方側とが導電性封止体によって連結されている こ
   とを特徴とする光学装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、導電性封止体は、芯
   線の剥き出された一方側のリード線および他方側のリー
   ド線が接続固定される第１および第２の芯線固定部と、
   この第１の芯線固定部と第２の芯線固定部との間に位置
   し樹脂部材が充填される樹脂封止部とを有してなる導電
   性のスリーブであることを特徴とする光学装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、導電性封止体は、芯
   線の剥き出された一方側のリード線および他方側のリー
   ド線が接続固定される第１および第２の芯線固定部と、
   この第１の芯線固定部と第２の芯線固定部との間に位置
   する隔壁部とを有してなる導電性のスリーブであること
   を特徴とする光学装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、導電性封止体が絶縁
   チューブで覆われ、この絶縁チューブの周りが樹脂封止
   されていることを特徴とする光学装置。