JP3227968B2 - Multiple simultaneous contact mechanism of TSOP IC - Google Patents
Multiple simultaneous contact mechanism of TSOP ICInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、TSOP型のICを
ICソケットに多数個同時に接触させる機構についての
ものである。TSOP型ICの多数個同時接触機構を利
用する装置には例えば、オートハンドラがある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanism for simultaneously contacting a large number of TSOP type ICs with an IC socket. An apparatus using the multiple simultaneous contact mechanism of the TSOP IC includes, for example, an auto handler.
【0002】[0002]
【従来の技術】TSOP型のICは、図7アに示される
リードフレーム11A付きのIC11と、図7イに示さ
れるリードフレーム無しのIC1がある。リードフレー
ム付きICの接触機構については、この出願人が実願平
4−88172号の明細書で開示している。また、高低温下で
のリードフレーム付きICの多数個接触機構はこの出願
人が実願平5−27844号の明細書で開示している。2. Description of the Related Art A TSOP type IC includes an IC 11 with a lead frame 11A shown in FIG. 7A and an IC 1 without a lead frame shown in FIG. 7A. Regarding the contact mechanism of an IC with a lead frame, the applicant has
It is disclosed in the specification of 4-88172. Further, a multi-contact mechanism of an IC with a lead frame at high and low temperatures is disclosed by the present applicant in the specification of Japanese Utility Model Application No. 5-27844.
【0003】前述の両明細書ではICソケットにガイド
ピンを設け、リードフレーム11Aに設けられた穴11
Bにガイドピンを入れ、IC11のリードとICソケッ
トの接触子を位置合わせしている。前述に記載したよう
に、リードフレーム付きICは、ICの電気試験工程を
容易にする。すなわち、リードフレーム付きICはIC
の電気試験後、リードフレーム11Aが取り除かれ、製
品として出荷される。In the above-mentioned two specifications, a guide pin is provided in an IC socket, and a hole 11 provided in a lead frame 11A is provided.
A guide pin is inserted in B, and the leads of the IC 11 and the contacts of the IC socket are aligned. As described above, an IC with a lead frame facilitates the electrical testing process of the IC. That is, an IC with a lead frame is an IC
After the electrical test, the lead frame 11A is removed and shipped as a product.
【0004】一方、リードフレーム11Aが取り除かれ
た後、ICを電気試験し、製品として出荷するという工
程を選択する場合がある。リードフレームの無いTSO
P型のICの搬送または接触機構は容易ではないが、以
下に示す2通りの接触機構が考えられている。On the other hand, after the lead frame 11A is removed, there is a case where an IC is subjected to an electrical test and a process of shipping the IC as a product is selected. TSO without lead frame
Although the transfer or contact mechanism of the P-type IC is not easy, the following two contact mechanisms are considered.
【0005】次に、従来技術による第1の接触機構の構
成を図8により説明する。図8の1はTSOP型のI
C、6は吸着器、7はアライメントステージ、8は収容
ステージ、13はICソケット、14は押圧板である。Next, the structure of a first contact mechanism according to the prior art will be described with reference to FIG. 8 is a TSOP type I.
Reference numerals C and 6 denote adsorbers, 7 denotes an alignment stage, 8 denotes a storage stage, 13 denotes an IC socket, and 14 denotes a pressing plate.
【0006】図8アでは、IC1はアライメントステー
ジ7の凹部7Aに収容されており、装置上において、I
C1が正確に位置決めされている。アライメントステー
ジ7上には、吸着器6が配置されている。吸着器6は先
端のゴム製の吸着パッド6Aをもち、吸着器6は図示さ
れない真空ポンプに接続される。すなわち、真空ポンプ
に接続される空気圧回路の切り換えにより吸着パッド6
A内は負圧となり、IC1と接触して、吸着器6はIC
1を吸着する。なお、吸着器6はIC1を吸着する際
に、IC1を保護するため吸着器6の駆動装置とばね6
Bで弾性的に保持されている。In FIG. 8A, the IC 1 is housed in the recess 7A of the alignment stage 7, and the IC 1
C1 is correctly positioned. Absorber 6 is arranged on alignment stage 7. The suction device 6 has a suction pad 6A made of rubber at the tip, and the suction device 6 is connected to a vacuum pump (not shown). That is, the suction pad 6 is switched by switching the pneumatic circuit connected to the vacuum pump.
The inside of A becomes negative pressure and comes into contact with IC1, and the adsorber 6
1 is adsorbed. The suction device 6 includes a driving device and a spring 6 for protecting the IC 1 when the IC 1 is suctioned.
B elastically holds.
【0007】図8アの状態から、図示されない駆動装置
により吸着器6は降下する。アライメントステージ7内
のIC1を吸着器6が吸着すると、吸着器6は上昇す
る。吸着器6はIC1を保持した状態で、ICソケット
13上に移動する。吸着器6は降下し、ICソケット1
3上にIC1を脱着した後、吸着器6は上昇する。From the state shown in FIG. 8A, the suction device 6 is lowered by a driving device (not shown). When the suction device 6 sucks the IC 1 in the alignment stage 7, the suction device 6 moves up. The suction device 6 moves onto the IC socket 13 while holding the IC 1. The adsorber 6 descends and the IC socket 1
After desorbing the IC 1 on 3, the adsorber 6 rises.
【0008】ICソケット13にはIC1の4隅を案内
するテーパガイド13Aが立設している。すなわち、吸
着器6がIC1を脱着するとき、IC1はテーパガイド
13Aに案内されて、IC1のリードとICソケット1
3の接触子13Bが位置決めされる。ICソケット13
上には押圧板14が配置されている。押圧板14の下面
には凸部14Aが形成され、押圧板14が降下すると、
凸部14AがIC1のリードをICソケット13の接触
子13Bに押圧する。The IC socket 13 is provided with upright taper guides 13A for guiding the four corners of the IC 1. That is, when the adsorber 6 detaches the IC1, the IC1 is guided by the taper guide 13A, and the lead of the IC1 and the IC socket 1 are moved.
The third contact 13B is positioned. IC socket 13
The pressing plate 14 is arranged on the upper side. A convex portion 14A is formed on the lower surface of the pressing plate 14, and when the pressing plate 14 descends,
The protrusion 14A presses the lead of the IC 1 against the contact 13B of the IC socket 13.
【0009】図8イは、押圧板14が降下し、IC1を
ICソケット13に押圧した状態である。図8イの状態
ではIC1はICソケット13に接続されるICテスタ
により電気試験される。電気試験が終了すると押圧板1
4は上昇する。FIG. 8A shows a state in which the pressing plate 14 is lowered and the IC 1 is pressed against the IC socket 13. In the state of FIG. 8A, the IC 1 is subjected to an electrical test by an IC tester connected to the IC socket 13. When the electrical test is completed, press plate 1
4 rises.
【0010】図8ウでは、測定終了のIC1を吸着器6
で吸着し、収容ステージ8に移動する。吸着器6は収容
ステージ8に設けられた凹部8AにIC1を脱着する。
図8では、図8アから図8ウに至る一連の動作で順次I
C1を搬送し、測定する。[0010] In FIG. 8 C, the IC 1 having been measured is replaced with the adsorber 6.
And move to the accommodation stage 8. The adsorber 6 detaches the IC 1 from / to the concave portion 8A provided in the accommodation stage 8.
In FIG. 8, a series of operations from FIG. 8A to FIG.
Convey C1 and measure.
【0011】次に、従来技術による第2の接触機構の構
成を図9と図10により説明する。図9の9は合成樹脂
材で成形されるキャリアである。キャリア9にはTSO
P型のIC1が入る凹部9Aが形成され、凹部9A内に
はIC1を側面から弾性的に保持する板ばね9Bが2つ
設けられている。Next, the configuration of a second contact mechanism according to the prior art will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. Reference numeral 9 in FIG. 9 denotes a carrier formed of a synthetic resin material. TSO in carrier 9
A recess 9A into which the P-type IC 1 is inserted is formed, and two leaf springs 9B for elastically holding the IC 1 from the side are provided in the recess 9A.
【0012】図9アはIC1をキャリア9に装着する前
の状態であり、図9イはIC1がキャリア9に装着さ
れ、IC1が板ばね9Bで弾性的に保持された状態であ
る。なお、キャリア9の側面には切欠き9Cが4個所設
けられる。図9に示される第2の接触機構では、電気試
験に先立ち、IC1をキャリア9に装着しておく。第2
の接触機構ではキャリア付きIC1が搬送される。FIG. 9A shows a state before the IC 1 is mounted on the carrier 9, and FIG. 9A shows a state where the IC 1 is mounted on the carrier 9 and the IC 1 is elastically held by a leaf spring 9B. Note that four notches 9C are provided on the side surface of the carrier 9. In the second contact mechanism shown in FIG. 9, the IC 1 is mounted on the carrier 9 before the electric test. Second
In the contact mechanism (1), the IC 1 with a carrier is transported.
【0013】図10の15はICソケットであり、IC
ソケット15には図9イに示される切欠き9Cを案内す
るテーパガイド15Aが立設している。図10アでは、
キャリア付きIC1は図示されない搬送機構によりIC
ソケット15上に移動する。なお、図10アのキャリア
9は図9イのキャリア9を反転した状態である。Reference numeral 15 in FIG. 10 denotes an IC socket.
The socket 15 is provided with a tapered guide 15A for guiding the notch 9C shown in FIG. In FIG. 10A,
The IC 1 with a carrier is provided by a transport mechanism (not shown).
It moves on the socket 15. Note that the carrier 9 in FIG. 10A is a state where the carrier 9 in FIG.
【0014】図10アの状態からキャリア9が降下する
と、キャリア9の切欠き9Cにテーパガイド15Aが入
り、IC1のリードとICソケット15の接触子15B
が位置決めされ、図10イの状態になる。図10イで
は、ICソケット15上には図示されない押圧板が配置
されている。前記押圧板が降下すると、IC1のリード
をICソケット15の接触子15Bに押圧する。When the carrier 9 descends from the state shown in FIG. 10A, the taper guide 15A enters the notch 9C of the carrier 9, and the contact 15B between the lead of the IC 1 and the IC socket 15.
Are positioned, and the state shown in FIG. In FIG. 10A, a pressing plate (not shown) is arranged on the IC socket 15. When the pressing plate is lowered, the lead of the IC 1 is pressed against the contact 15B of the IC socket 15.
【0015】[0015]
【発明が解決しようとする課題】第1の接触機構では、
吸着器6でIC1を1個づつ搬送するので、効率が悪
い。図10のICソケット15を複数個配置し、IC1
を多数個同時同時測定する場合に、吸着器6でIC1を
順次移動させていては、移動時間中はIC1を測定でき
ないため、処理能力が悪いという問題がある。第2の接
触機構では、予め、IC1をキャリア9に装着しておく
必要があり、装着または取り外し作業に手間がかかると
いう問題がある。In the first contact mechanism,
Since the ICs 1 are conveyed one by one by the suction device 6, the efficiency is low. A plurality of IC sockets 15 shown in FIG.
When many ICs are measured at the same time, if the ICs 1 are sequentially moved by the adsorber 6, the IC 1 cannot be measured during the moving time, so that there is a problem that the processing capacity is poor. In the second contact mechanism, it is necessary to mount the IC 1 on the carrier 9 in advance, and there is a problem that the mounting or removing operation is troublesome.
【0016】この発明は、IC収容器に縦横に凹部を形
成し、前記凹部と微動可能に保持されたキャリアにTS
OP型のICを収容し、個々のICはICソケットに立
設した位置決めピンでICのリードとICソケットの接
触子が位置合わせされ、押圧板でICをICソケットに
押圧するTSOP型ICの多数個同時接触機構の提供を
目的とする。According to the present invention, a recess is formed vertically and horizontally in an IC container, and a TS is provided in a carrier which is finely movable with the recess.
A large number of TSOP type ICs which accommodate OP type ICs, and in which individual ICs are aligned with the leads of the ICs and the contacts of the IC sockets by positioning pins erected on the IC sockets, and press the ICs into the IC sockets by pressing plates. It is intended to provide an individual simultaneous contact mechanism.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明は、TSOP型のIC1を4隅で案内する
傾斜部2Aを形成し、TSOP型のIC1を収容する凹
部2Bを形成し、TSOP型のIC1のリードを逃げる
形で凹部2Bに穴2Cを設け、第1の隅に基準穴2Dを
設け、第1の隅と対角上の第2の隅に微調整穴2Eを設
け、第3の隅に基準角穴2Fを設けるキャリア2と、キ
ャリア2を収容する凹部3Aを縦横に形成し、凹部3A
の第1の隅に基準穴2Dに入る基準ピン3Bを立設し、
凹部3Aの第1の隅と対角上の第2の隅に微調整穴2E
に入る案内ピン3Cを立設するIC収容器3と、基準角
穴2Fに入る案内角柱4Aと穴2Cに入る案内角柱4B
を立設し、凹部3Aに対応した位置に配置する複数のI
Cソケット4と、TSOP型のIC1のリードに接触す
る凸部5Aを形成し、凹部3Aに対応した位置に配置す
る複数の押圧板5とを備え、IC収容器3にTSOP型
のIC1が多数個収容された状態で、IC収容器3が降
下すると、キャリア2は案内角柱4Aと案内角柱4Bに
案内されることによりキャリア2は微小移動してTSO
P型のIC1のリードとICソケット4の接触子4Cが
位置合わせされ、押圧板5が降下してTSOP型のIC
1のリードをICソケット4の接触子4Cに押圧する。In order to achieve this object, according to the present invention, an inclined portion 2A for guiding a TSOP type IC 1 at four corners is formed, and a concave portion 2B for accommodating the TSOP type IC 1 is formed. A hole 2C is provided in the recess 2B so as to escape the lead of the TSOP type IC1, a reference hole 2D is provided in a first corner, and a fine adjustment hole 2E is provided in a second corner diagonally opposite to the first corner. A carrier 2 having a reference square hole 2F at a third corner and a recess 3A for accommodating the carrier 2 are formed vertically and horizontally, and the recess 3A
A reference pin 3B that enters the reference hole 2D is erected at the first corner of
A fine adjustment hole 2E is formed in a second corner diagonally opposite to the first corner of the recess 3A.
The IC container 3 having the guide pins 3C to enter therein, the guide prism 4A to enter the reference square hole 2F, and the guide prism 4B to enter the hole 2C.
And a plurality of I's arranged at positions corresponding to the recesses 3A.
A C socket 4 and a plurality of pressing plates 5 which are formed with a convex portion 5A which comes into contact with the lead of the TSOP type IC 1 and are arranged at positions corresponding to the concave portions 3A, are provided with a large number of TSOP type ICs 1 in the IC container 3. When the IC container 3 is lowered in the individually accommodated state, the carrier 2 is guided by the guide prism 4A and the guide prism 4B, so that the carrier 2 moves slightly and the TSO
The lead of the P-type IC 1 and the contact 4C of the IC socket 4 are aligned with each other, and the pressing plate 5 descends to make the TSOP-type IC.
One lead is pressed against the contact 4C of the IC socket 4.
【0018】[0018]
【作用】前記構成によれば、キャリア2の基準穴2Dと
微調整穴2Eに、IC収容器3の凹部3Aに設けられた
基準ピン3Bと案内ピン3Cがはいり、キャリア2はI
C収容器3に遊動可能に保持される。IC収容器3にI
C1が多数個収容された状態で、IC収容器3が降下す
ると、キャリア2はICソケット4の案内角柱4A・4
Bに案内されることによりキャリア2は微小移動してI
C1のリードとICソケット4の接触子4Cが個々に位
置合わせされる。さらに、押圧板5がIC1のリードを
ICソケット4の接触子4Cに押圧し、接触を確実にす
る。このようにこの発明は、ICを多数個同時に確実に
接触させるので、ICの処理能力が向上する。According to the above construction, the reference pin 3B and the guide pin 3C provided in the concave portion 3A of the IC container 3 are inserted into the reference hole 2D and the fine adjustment hole 2E of the carrier 2, and the carrier 2 is mounted on the carrier 2.
It is held movably in the C container 3. I in IC container 3
When the IC container 3 descends in a state where a large number of C1s are accommodated, the carrier 2 becomes the guide prisms 4A and 4 of the IC socket 4.
Carrier 2 moves minutely by being guided by
The leads of C1 and the contacts 4C of the IC socket 4 are individually aligned. Further, the pressing plate 5 presses the lead of the IC 1 against the contact 4C of the IC socket 4 to ensure the contact. As described above, according to the present invention, a large number of ICs are reliably brought into contact at the same time, so that the processing capability of the ICs is improved.
【0019】[0019]
【実施例】次に、この発明による接触機構の構成を図1
の実施例により説明する。図1アは平面図であり、図1
イは図1アの断面分解組立図である。図1の2はキャリ
ア、3はIC収容器、4はICソケットである。FIG. 1 shows the structure of a contact mechanism according to the present invention.
An example will be described. FIG. 1A is a plan view, and FIG.
A is an exploded sectional view of FIG. 1A. 1 is a carrier, 3 is an IC container, and 4 is an IC socket.
【0020】図1では、キャリア2はTSOP型のIC
1を4隅で案内する傾斜部2Aが形成されている。ま
た、キャリア2の中央部にはIC1を収容する凹部2B
が形成され、IC1のリードを逃げる形で凹部2Bに穴
2Cが設けられる。キャリア2の第1の隅には基準穴2
Dを設けられ、第1の隅と対角上の第2の隅に微調整穴
2Eが設けられる。微調整穴2Eは対角上に長穴として
いる。キャリア2の第3の隅には基準角穴2Fが設けら
れる。In FIG. 1, the carrier 2 is a TSOP type IC.
An inclined portion 2A that guides 1 at four corners is formed. A recess 2B for accommodating the IC 1 is provided at the center of the carrier 2.
Is formed, and a hole 2C is provided in the concave portion 2B so as to escape the lead of the IC1. In the first corner of the carrier 2, a reference hole 2
D is provided, and a fine adjustment hole 2E is provided at a second corner diagonally opposite to the first corner. The fine adjustment hole 2E is a diagonally elongated hole. At the third corner of the carrier 2, a reference square hole 2F is provided.
【0021】IC収容器3はキャリア2を収容する凹部
3Aが縦横に形成される。なお、図1では構成の説明を
容易にするため、凹部3Aを1個所だけ拡大している。
キャリア2の凹部3Aの第1の隅には基準穴2Dに入る
基準ピン3Bが立設される。凹部3Aの第1の隅と対角
上の第2の隅には微調整穴2Eに入る案内ピン3Cが立
設される。The IC container 3 has a recess 3A for accommodating the carrier 2 formed vertically and horizontally. In FIG. 1, the recess 3 </ b> A is enlarged by only one portion to facilitate the description of the configuration.
At a first corner of the concave portion 3A of the carrier 2, a reference pin 3B which stands in a reference hole 2D is provided upright. At a second corner diagonally opposite to the first corner of the recess 3A, a guide pin 3C is provided to enter the fine adjustment hole 2E.
【0022】キャリア2の基準角穴2Fに入る案内角柱
4Aと、キャリア2の穴2Cに入る案内角柱4BをIC
ソケット4は立設している。また、IC収容器3の凹部
3Aに対応した位置に複数のICソケット4が配置され
るThe guide prism 4A that enters the reference square hole 2F of the carrier 2 and the guide prism 4B that enters the hole 2C of the carrier 2 are integrated into an IC.
The socket 4 stands upright. Further, a plurality of IC sockets 4 are arranged at positions corresponding to the recesses 3A of the IC container 3.
【0023】次に、図1の動作を図2から図4により説
明する。図2アでは、IC1を吸着器6が吸着した状態
で、キャリア2上に移動する。次に、吸着器6がIC1
を脱着すると、IC1は落下し、傾斜部2Aに案内され
てIC1は凹部2B内に収容され図2イの状態になる。
複数のキャリア2に逐次IC1を収容すると、IC収容
器3はICソケット4に向かって降下する。Next, the operation of FIG. 1 will be described with reference to FIGS. In FIG. 2A, the IC 1 is moved onto the carrier 2 with the adsorber 6 adsorbing the IC. Next, the adsorber 6 is connected to the IC 1
When IC is detached, IC1 falls, is guided by inclined portion 2A, and IC1 is accommodated in concave portion 2B to be in the state shown in FIG.
When the ICs 1 are sequentially housed in the plurality of carriers 2, the IC housing 3 descends toward the IC socket 4.
【0024】図3アは図2イと同じ状態であり、図3イ
は図3アの状態からIC収容器3がICソケット4に接
合した状態を示している。図3イでは、キャリア2は案
内角柱4Aと案内角柱4Bに案内されることによりキャ
リア2は微小移動し、IC1のリードとICソケット4
の接触子4Cが位置合わせされる。FIG. 3A shows the same state as FIG. 2A, and FIG. 3A shows the state where the IC container 3 is joined to the IC socket 4 from the state of FIG. In FIG. 3A, the carrier 2 is slightly moved by being guided by the guide prism 4A and the guide prism 4B, and the lead of the IC 1 and the IC socket 4 are moved.
Contact 4C is aligned.
【0025】図4の5は押圧板であり、押圧板5の底部
にはIC1のリードに対応した櫛型の凸部5Aが形成さ
れている。また、IC収容器3の凹部3Aに対応した位
置に複数の押圧板5が配置されている。図3イの状態が
完了すると、複数の押圧板5が一体となって降下する。
図4アは押圧板5が降下する前の状態図であり、図4イ
は押圧板5が降下し、凸部5AはIC1のリードをIC
ソケット4の接触子4Cに押圧し、接触を確実なものと
する。図4イでは、IC1を多数個同時に電気試験す
る。Reference numeral 5 in FIG. 4 denotes a pressing plate, and a comb-shaped convex portion 5A corresponding to the lead of the IC 1 is formed on the bottom of the pressing plate 5. Further, a plurality of pressing plates 5 are arranged at positions corresponding to the concave portions 3A of the IC container 3. When the state of FIG. 3A is completed, the plurality of pressing plates 5 descend integrally.
FIG. 4A is a state diagram before the pressing plate 5 descends, and FIG. 4A is a state in which the pressing plate 5 descends, and the protrusion 5A connects the lead of the IC 1 to the IC.
It is pressed against the contact 4C of the socket 4 to ensure the contact. In FIG. 4A, a large number of ICs 1 are electrically tested at the same time.
【0026】図5はIC収容器3の外観図であり、IC
収容器3は縦横にIC1を8つ収容できる。また、IC
収容器3の中央部には基準穴3Dがあけられ、基準穴3
Dの中心と同一直線上には楕円形状の案内穴3Eが2つ
あけられている。基準穴3Dは後述する測定基板20の
基準ピン20Aに案内される。FIG. 5 is an external view of the IC container 3.
The container 3 can accommodate eight ICs 1 vertically and horizontally. Also, IC
At the center of the container 3, a reference hole 3D is formed.
Two elliptical guide holes 3E are formed on the same straight line as the center of D. The reference hole 3D is guided by a reference pin 20A of the measurement substrate 20, which will be described later.
【0027】図5では、IC収容器3はIC搬送器10
に4つ縦横に配置されている。すなわち、このIC搬送
器10を使用すれば、IC1を32個同時に搬送できる。
図5では、IC収容器3はIC搬送器10内を水平方向
に遊動可能に凹部10A内に保持され、IC収容器3の
上面は蓋10Cで覆われる。また、IC搬送器の4隅に
はローラ10Bが回転可能に保持され、IC搬送器の移
送を容易にしている。In FIG. 5, the IC container 3 is an IC carrier 10
Are arranged vertically and horizontally. That is, if this IC carrier 10 is used, 32 ICs 1 can be carried simultaneously.
In FIG. 5, the IC container 3 is held in the recess 10A so as to be freely movable in the IC carrier 10 in the horizontal direction, and the upper surface of the IC container 3 is covered with the lid 10C. Rollers 10B are rotatably held at the four corners of the IC transporter to facilitate transfer of the IC transporter.
【0028】次に、この発明による接触機構を装置に組
み込んだ実施例を図6により説明する。図6の20は図
1に示されるICソケット4を8個実装した測定基板で
ある。図5に示されるようにIC搬送器10にはIC収
容器3を4個搭載しているので、測定基板20も装置で
は4つ配置されている。同様に押圧板5を8個もつ押圧
ユニット21も装置では4つ配置されている。Next, an embodiment in which the contact mechanism according to the present invention is incorporated in an apparatus will be described with reference to FIG. Reference numeral 20 in FIG. 6 denotes a measurement board on which eight IC sockets 4 shown in FIG. 1 are mounted. As shown in FIG. 5, since four IC containers 3 are mounted on the IC carrier 10, four measurement substrates 20 are also arranged in the apparatus. Similarly, four pressing units 21 each having eight pressing plates 5 are arranged in the apparatus.
【0029】図6では、IC1が収容されたIC搬送器
10は恒温槽22内に搬送され、昇降機構23に保持さ
れる。次に、昇降機構23が下降し、IC収容器3は基
準ピン20Aで測定基板20と位置決めされる。さら
に、昇降機構23が下降すると、図2から図3で示され
た状態となり、IC1のリードとICソケット4の接触
子4Cが位置決めされる。次に、押圧機構24が押圧ユ
ニット21を下降させると、押圧板5がIC1を押圧
し、IC1の接触を確実にする。In FIG. 6, the IC transporter 10 containing the IC 1 is transported into the thermostatic bath 22 and held by the elevating mechanism 23. Next, the elevating mechanism 23 is lowered, and the IC container 3 is positioned with respect to the measurement substrate 20 by the reference pins 20A. Further, when the elevating mechanism 23 is lowered, the state shown in FIGS. 2 to 3 is established, and the leads of the IC 1 and the contacts 4C of the IC socket 4 are positioned. Next, when the pressing mechanism 24 lowers the pressing unit 21, the pressing plate 5 presses the IC 1 to ensure the contact of the IC 1.
【0030】[0030]
【発明の効果】この発明は、IC収容器に縦横に凹部を
形成し、前記凹部と微動可能に保持されたキャリアにT
SOP型のICを収容し、個々のICはICソケットに
立設した位置決めピンでICのリードとICソケットの
接触子が位置合わせされ、押圧板でICをICソケット
に押圧し、TSOP型のICを多数個一括して搬送させ
るので、処理時間を短縮できる。According to the present invention, a recess is formed vertically and horizontally in an IC container, and a carrier held movably with the recess is T-shaped.
The SOP type IC is accommodated, and the individual ICs are positioned with the positioning pins erected on the IC socket so that the leads of the IC and the contacts of the IC socket are aligned. Are transported collectively, so that the processing time can be reduced.
【図1】この発明による接触機構の実施例による構成図
である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of a contact mechanism according to the present invention.
【図2】図1の動作説明図である。FIG. 2 is an operation explanatory diagram of FIG. 1;
【図3】図2の状態変化図である。FIG. 3 is a state change diagram of FIG. 2;
【図4】図3の状態変化図である。FIG. 4 is a state change diagram of FIG. 3;
【図5】IC収容器3の外観図である。FIG. 5 is an external view of the IC container 3;
【図6】この発明による接触機構を装置に組み込んだ実
施例による図である。FIG. 6 is a diagram showing an embodiment in which the contact mechanism according to the present invention is incorporated in an apparatus.
【図7】TSOP型のICの外観図である。FIG. 7 is an external view of a TSOP type IC.
【図8】従来技術による第1の接触機構の構成図であ
る。FIG. 8 is a configuration diagram of a first contact mechanism according to the related art.
【図9】従来技術による第2の接触機構に使用されるキ
ャリア9の外観図である。FIG. 9 is an external view of a carrier 9 used in a second contact mechanism according to the related art.
【図10】従来技術による第2の接触機構の構成図であ
る。FIG. 10 is a configuration diagram of a second contact mechanism according to the related art.
1 IC 2 キャリア 2A 傾斜部 2B 凹部 2C 穴 2D 基準穴 2E 微調整穴 2F 基準角穴 3 IC収容器 3A 凹部 3B 基準ピン 3C 案内ピン 4 ICソケット 4A 案内角柱 4B 案内角柱 4C 接触子 5 押圧板 5A 凸部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 IC 2 Carrier 2A Inclined part 2B Depression 2C hole 2D Reference hole 2E Fine adjustment hole 2F Reference square hole 3 IC container 3A Depression 3B Reference pin 3C Guide pin 4 IC socket 4A Guide prism 4B Guide prism 4C Contact 5 Press plate 5A Convex part
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−209377(JP,A) 特開 平5−36869(JP,A) 特開 平3−104137(JP,A) 実開 平6−47881(JP,U) 実開 平5−73948(JP,U) 実開 平5−69949(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01R 33/76 501 G01R 31/26 H01L 21/66 Continuation of the front page (56) References JP-A-7-209377 (JP, A) JP-A-5-36869 (JP, A) JP-A-3-104137 (JP, A) JP-A-6-47881 (JP) , U) Japanese Utility Model Application Hei 5-73948 (JP, U) Japanese Utility Model Application Hei 5-69949 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H01R 33/76 501 G01R 31/26 H01L 21/66
Claims (1)
傾斜部(2A)を形成し、TSOP型のIC(1) を収容する
第1の凹部(2B)を形成し、TSOP型のIC(1) のリー
ドを逃げる形で第1の凹部(2B)に穴(2C)を設け、第1の
隅に基準穴(2D)を設け、第1の隅と対角上の第2の隅に
微調整穴(2E)を設け、第3の隅に基準角穴(2F)を設ける
キャリア(2) と、 キャリア(2) を収容する第2の凹部(3A)を縦横に形成
し、第2の凹部(3A)の第1の隅に基準穴(2D)に入る基準
ピン(3B)を立設し、第2の凹部(3A)の第1の隅と対角上
の第2の隅に微調整穴(2E)に入る案内ピン(3C)を立設す
るIC収容器(3)と、 基準角穴(2F)に入る第1の案内角柱(4A)と穴(2C)に入る
第2の案内角柱(4B)を立設し、第2の凹部(3A)に対応し
た位置に配置する複数のICソケット(4) と、 TSOP型のIC(1) のリードに接触する凸部(5A)を形
成し、第2の凹部(3A)に対応した位置に配置する複数の
押圧板(5) とを備え、 IC収容器(3) にTSOP型のIC(1) が多数個収容さ
れた状態で、IC収容器(3) が降下すると、キャリア
(2) は第1の案内角柱(4A)と第2の案内角柱(4B)に案内
されることによりキャリア(2) は微小移動してTSOP
型のIC(1) のリードとICソケット(4) の接触子(4C)
が位置合わせされ、押圧板(5) が降下してTSOP型の
IC(1) のリードをICソケット(4) の接触子(4C)に押
圧することを特徴とするTSOP型ICの多数個同時接
触機構。An inclined portion (2A) for guiding a TSOP type IC (1) at four corners is formed, and a first concave portion (2B) for accommodating the TSOP type IC (1) is formed. A hole (2C) is provided in the first concave portion (2B) so as to escape the lead of the IC (1), a reference hole (2D) is provided in the first corner, and a second hole diagonally opposite to the first corner is provided. A carrier (2) having a fine adjustment hole (2E) at the corner of the carrier and a reference square hole (2F) at the third corner, and a second recess (3A) for accommodating the carrier (2) are formed vertically and horizontally. A reference pin (3B) is inserted into the first corner of the second recess (3A) to enter the reference hole (2D), and the second pin is diagonally opposite to the first corner of the second recess (3A). The IC container (3) that has a guide pin (3C) that stands in the fine adjustment hole (2E) in the corner of the first guide prism (4A) and the hole (2C) that enters the reference square hole (2F) A plurality of IC sockets (4), which are provided with second guide prisms (4B) to be inserted therein and arranged at positions corresponding to the second recesses (3A), and a TSOP type IC (1) lead. And a plurality of pressing plates (5) formed at positions corresponding to the second concave portions (3A), and a TSOP type IC (1) is provided in the IC container (3). When the IC container (3) descends with a large number of
(2) is guided by the first guiding prism (4A) and the second guiding prism (4B), so that the carrier (2) moves a little and moves to TSOP.
Type IC (1) lead and IC socket (4) contact (4C)
Are aligned, and the pressing plate (5) descends to press the leads of the TSOP type IC (1) against the contacts (4C) of the IC socket (4). Contact mechanism.
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1993
- 1993-12-29 JP JP35279093A patent/JP3227968B2/en not_active Expired - Fee Related
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