JP3226879U - Smart automatic mold change system - Google Patents
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Abstract
【課題】スマート自動金型交換システムを提供する。【解決手段】スマート自動金型交換システムは、中央制御装置と、それぞれ同じ生産ラインに設置され且つ中央制御装置に電気的に接続される金型収納ユニット1、金型組合せ分解ユニット2、金型一時保存ユニット3、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4、複数の加工機器5a〜5c、複数の金型準備位置ユニット6a〜6c及び金型交換ピックアンドプレースユニット7とを備える。金型収納ユニットに複数の予備金型M1が置かれる。一時保存金型ピックアンドプレースユニットは移動可能に金型一時保存ユニットの上方に設置される。複数の加工機器は金型一時保存ユニットに近隣する。加工機器内に元来の加工金型M2が含まれる。複数の金型準備位置ユニットはそれぞれ、加工機器の片側の横に設置される。金型交換ピックアンドプレースユニットは、移動可能に加工機器及び金型準備位置ユニットの上方に設置される。【選択図】図3PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a smart automatic mold changing system. SOLUTION: A smart automatic mold change system is provided with a central control unit, a mold storage unit 1, a mold combination disassembling unit 2, and a mold, which are installed in the same production line and electrically connected to the central control unit. A temporary storage unit 3, a temporary storage mold pick and place unit 4, a plurality of processing devices 5a to 5c, a plurality of mold preparation position units 6a to 6c, and a mold exchange pick and place unit 7 are provided. A plurality of spare molds M1 are placed in the mold storage unit. The temporary storage mold pick and place unit is movably installed above the temporary mold storage unit. The plurality of processing equipments are adjacent to the temporary mold storage unit. The original processing die M2 is included in the processing equipment. Each of the plurality of mold preparation position units is installed beside one side of the processing equipment. The mold exchange pick-and-place unit is movably installed above the processing equipment and the mold preparation position unit. [Selection diagram] Fig. 3
Description
本考案は、金型交換に関し、特にスマート自動金型交換システムに関する。 The present invention relates to mold replacement, and more particularly to a smart automatic mold replacement system.
18世紀の産業革命以来は、従来の人力や動物力の代わりに、機器の大量使用、大規模な工場の設置が人間の生産力の源となってきた。 Since the Industrial Revolution of the 18th century, the use of large amounts of equipment and the establishment of large-scale factories have become the source of human productivity, instead of the conventional human and animal power.
今では、現代化工業の生産において、主な生産力の源として、従来の人力や動物力の代わりに、機器が大量に使われているが、原料や金型は依然として人力で搬送することが多い。それによって、生産効率が低くなって、人件費が高くなるといった課題を有している。 Nowadays, in the production of modernization industry, a large amount of equipment is used as a main source of productivity instead of the conventional human power and animal power, but raw materials and molds are still often transported manually. .. As a result, there is a problem that the production efficiency becomes low and the labor cost becomes high.
本考案が解決しようとする課題は、従来技術の不足に対し、スマート自動金型交換システムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a smart automatic mold changing system in spite of the shortage of conventional techniques.
本考案にかかるスマート自動金型交換システムは、金型収納ユニット、金型組合せ分解ユニット、金型一時保存ユニット、一時保存金型ピックアンドプレースユニット、複数の加工機器、複数の金型準備位置ユニット及び金型交換ピックアンドプレースユニットを具備する。前記金型収納ユニットに複数の予備金型が置かれる。前記金型組合せ分解ユニットは前記金型収納ユニットに近隣して配置される。前記金型一時保存ユニットは前記金型組合せ分解ユニットに近隣して配置される。前記一時保存金型ピックアンドプレースユニットは移動可能に前記金型一時保存ユニットの上方に設置される。前記複数の加工機器は、前記金型一時保存ユニットに近隣して配置され、前記複数の加工機器のそれぞれは元来の加工金型を含む。前記複数の金型準備位置ユニットのそれぞれは前記加工機器の片側の横に設置される。前記金型交換ピックアンドプレースユニットは移動可能に前記複数の加工機器及び前記金型準備位置ユニットの上方に設置される。 The smart automatic mold change system according to the present invention includes a mold storage unit, a mold combination disassembly unit, a mold temporary storage unit, a temporary storage mold pick and place unit, a plurality of processing equipment, and a plurality of mold preparation position units. And a die exchange pick and place unit. A plurality of spare molds are placed in the mold storage unit. The mold combination disassembling unit is disposed adjacent to the mold accommodating unit. The mold temporary storage unit is disposed adjacent to the mold combination disassembling unit. The temporary storage mold pick and place unit is movably installed above the mold temporary storage unit. The plurality of processing devices are arranged adjacent to the mold temporary storage unit, and each of the plurality of processing devices includes an original processing mold. Each of the plurality of mold preparation position units is installed beside one side of the processing equipment. The mold exchange pick-and-place unit is movably installed above the plurality of processing devices and the mold preparation position unit.
本考案による有益な効果として以下に挙げられる。本考案にかかるスマート自動金型交換システムは、「金型収納ユニットに複数の予備金型が置かれる」、「金型組合せ分解ユニットは金型収納ユニットに近隣して配置される」、「金型一時保存ユニットは金型組合せ分解ユニットに近隣して配置される」、「一時保存金型ピックアンドプレースユニットは移動可能に金型一時保存ユニットの上方に設置される」、「複数の加工機器は、金型一時保存ユニットに近隣して配置され、複数の加工機器のそれぞれは元来の加工金型を含む」、「複数の金型準備位置ユニットのそれぞれは加工機器の片側の横に設置される」及び「金型交換ピックアンドプレースユニットは移動可能に複数の加工機器及び金型準備位置ユニットの上方に設置される」といった技術的手段によって、金型交換の効率を高め、かかる時間コストを減少させる。 The beneficial effects of the present invention are listed below. The smart automatic mold changing system according to the present invention includes: "a plurality of spare molds are placed in a mold storing unit"; "a mold combination disassembling unit is arranged in the vicinity of the mold storing unit"; The mold temporary storage unit is placed near the mold combination disassembling unit", "The temporary storage mold pick and place unit is movably installed above the mold temporary storage unit", "Multiple processing equipment" Is located near the mold temporary storage unit, each of the multiple processing equipment includes the original processing mold," "each of the multiple mold preparation position units is installed next to one side of the processing equipment. And “the die change pick-and-place unit is movably installed above a plurality of processing equipments and the die preparation position unit” to improve the efficiency of die change and reduce the time cost. To reduce.
本考案の特徴及び技術内容がより一層分かるように、以下本考案に関する詳細な説明と添付図面を参照する。しかし、提供される添付図面は参考と説明のために提供するものに過ぎず、本考案の実用新案登録請求の範囲を制限するためのものではない。 For a better understanding of the features and technical contents of the present invention, reference will be made to the following detailed description and accompanying drawings. However, the attached drawings are provided for reference and explanation only, and are not intended to limit the scope of claims for utility model registration of the present invention.
下記より、具体的な実施形態により本考案が開示する「スマート自動金型交換システム」を説明する。当業者は本明細書の公開内容により本考案のメリット及び効果を理解し得る。本考案は他の異なる実施形態により実行又は応用できる。本明細書における各細節も様々な観点又は応用に基づいて、本考案の精神を逸脱しない限りに、均等の変形及び変更を行うことができる。また、本考案の図面は簡単で模式的に説明するためのものであり、実際的な寸法を示すものではない。以下の実施形態において、さらに本考案に係る技術事項を説明するが、公開された内容は本考案を限定するものではない。 Hereinafter, the "smart automatic mold changing system" disclosed by the present invention will be described with reference to specific embodiments. Those skilled in the art can understand the merits and effects of the present invention from the disclosure of this specification. The present invention can be implemented or applied by other different embodiments. Each subsection in this specification can be equivalently modified and changed based on various viewpoints or applications without departing from the spirit of the present invention. Further, the drawings of the present invention are for the purpose of simple and schematic illustration, and do not show actual dimensions. The technical matters of the present invention will be further described in the following embodiments, but the disclosed contents do not limit the present invention.
なお、本明細書において「第1」、「第2」、「第3」等の用語で各種の部品を説明する可能性があるが、これらの部品はこれらの用語によって制限されるものではない。これらの用語は、主として一つの部品と別の部品とを区分するためのものである。また、本明細書に用いられる「または」という用語は、実際の状況に応じて、関連する項目中の何れか一つ又は複数の組合せを含み得る。 In this specification, various parts may be described by terms such as “first”, “second”, and “third”, but these parts are not limited by these terms. .. These terms are mainly used to distinguish one part from another part. Further, the term "or" used in the present specification may include any one or a combination of two or more of the related items depending on the actual situation.
[第1の実施形態]
図1〜図10に示すように、本考案にかかる第1の実施形態はスマート自動金型交換方法を提供する。
[First Embodiment]
1 to 10, a first embodiment of the present invention provides a smart automatic die changing method.
まず、予備金型M1を金型一時保存ユニット3に搬送する(ステップS100)。例えば、図1、図3及び図4に示すように、まず、予備金型M1は金型組合せ分解ユニット2に置かれる。次いで、人力や機械によって、予備金型M1が金型一時保存ユニット3に運ばれる。
First, the preliminary mold M1 is conveyed to the mold temporary storage unit 3 (step S100). For example, as shown in FIGS. 1, 3 and 4, first, the preliminary mold M1 is placed in the mold
詳しくは、金型一時保存ユニット3は複数の予備金型一時保存領域30及びピックアンドプレース準備領域31を含む。予備金型M1は予備金型一時保存領域30またはピックアンドプレース準備領域31に置かれる。なかでも、予備金型M1はダイであってもよいが、これに制限されない。例えば、図1、図3及び図4に示すように、本考案にかかる金型一時保存ユニット3は複数の予備金型一時保存領域30及びピックアンドプレース準備領域31を含む。複数の予備金型一時保存領域30は金型組合せ分解ユニット2に近隣する。ピックアンドプレース準備領域31は複数の予備金型一時保存領域30から離れた位置にある。なかでも、金型一時保存ユニット3は一時保存生産ライン、例えば、一般の生産ラインであってもよいが、これに制限されない。従って、予備金型M1を金型一時保存ユニット3に搬送する時は、まず、予備金型M1を一つの任意の予備金型一時保存領域30に置くことができる。そして、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4によって予備金型M1を一つの任意の予備金型一時保存領域30よりピックアンドプレース準備領域31に搬送する。なかでも、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4は、移動可能に金型一時保存ユニット3の上方に設置される。一時保存金型ピックアンドプレースユニット4は保存生産ラインの天井走行クレーンであってもよいが、これに制限されない。
Specifically, the mold
さらに詳しくは、予備金型M1を金型一時保存ユニット3に搬送する前、先に金型収納ユニット1より少なくとも一つの予備金型M1を取出し、金型組合せ分解ユニット2に搬送してもよい。例えば、図1、図3及び図4に示すように、本考案にかかる金型収納ユニット1は複数の予備金型M1を収納できる。それぞれの予備金型M1は少なくとも互いに組み合わせられる第1の予備金型M10及び第2の予備金型M11を含む。従って、金型収納ユニット1は、組み合わせ完成済みの予備金型M1、または組み合わせられていない第1の予備金型M10及び第2の予備金型M11を収納できる。金型収納ユニット1は金型置き室または金型置き台になりうる。第1の予備金型M10は雄型であってもよく、第2の予備金型M11は雌型であってもよいが、これに制限されない。組み合わせられていない第1の予備金型M10及び第2の予備金型M11は金型組合せ分解ユニット2に搬送され、金型組合せ分解ユニット2において機械または手作業によって予備金型M1に組み合わせられる。なかでも、金型組合せ分解ユニット2は組合せまたは分解の機能が果たせる自動機械または一般の工作台であってもよいが、これに制限されない。
More specifically, before transferring the spare mold M1 to the mold
さらに詳しくは、予備金型M1を使用しない時、金型組合せ分解ユニット2によって予備金型M1は第1の予備金型M10及び第2の予備金型M11に分解され、次いで第1の予備金型M10及び第2の予備金型M11はそれぞれ金型収納ユニット1に置かれる。予備金型M1を使用する時、第1の予備金型M10及び第2の予備金型M11は金型組合せ分解ユニット2によって予備金型M1に組み合わせられ、次いで金型一時保存ユニット3に置かれる。
More specifically, when the spare mold M1 is not used, the spare mold M1 is disassembled by the mold
そして、金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、金型一時保存ユニット3に置かれた予備金型M1を金型準備位置ユニットに搬送する(ステップS102)。例えば、図1、図5〜図7に示すように、本考案は複数の加工機器5a、5b、5cを有し、それぞれの加工機器5a、5b、5cの片側の横に金型準備位置ユニット6a、6b、6cが設置される。なかでも、加工機器5a、5b、5cがダイカスト機であり、金型準備位置ユニット6a、6b、6cが物置き台であってもよいが、これに制限されない。そのため、予備金型M1が金型一時保存ユニット3のピックアンドプレース準備領域31に置かれた時、金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、ピックアンドプレース準備領域31に置かれた予備金型M1を金型準備位置ユニット6a、6b、6cにおける一つの金型準備位置ユニットに搬送し、後の作業を継続させることができる。なかでも、金型交換ピックアンドプレースユニット7は、移動可能に複数の加工機器5a、5b、5c及び複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6cの上方に配置される。また、金型交換ピックアンドプレースユニット7は金型自動修正生産ライン、例えば金型交換天井走行クレーンであってもよいが、これに制限されない。また、金型収納ユニット1、金型組合せ分解ユニット2、金型一時保存ユニット3、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4、複数の加工機器5a、5b、5c、複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6c及び金型交換ピックアンドプレースユニット7は同一の生産ラインに設置されてもよい。
Then, the mold replacement pick-and-
さらに詳しくは、それぞれの金型準備位置ユニット6a、6b、6cは第1の型準備位置領域60及び第2の型準備位置領域61を含む。予備金型M1は、金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、ピックアンドプレース準備領域31より金型準備位置ユニット6a、6b、6cにおける第1の型準備位置領域60に搬送される。例えば、図5〜図7に示すように、金型準備位置ユニット6a、6b、6cにおける第1の型準備位置領域60に、取り付ける金型を置くことが可能であり、金型準備位置ユニット6a、6b、6cにおける第2の型準備位置領域61に、取り外す金型を置くことができる。このように、金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、ピックアンドプレース準備領域31に置かれた予備金型M1が金型準備位置ユニット6a、6b、6cにおける一つの金型準備位置ユニットの第1の型準備位置領域60に搬送される。
More specifically, each mold
そして、金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、加工機器5a内に設置された元来の加工金型M2を取出し金型準備位置ユニット6aに置く(ステップS104)。例えば、図8及び図9に示すように、加工機器5a、5b、5cのそれぞれは内部に元来の加工金型M2を含む。それによって、予備金型M1を第1の型準備位置領域60に置いた後、金型交換ピックアンドプレースユニット7によって加工機器5a内に設置された元来の加工金型M2を取出し第2の型準備位置領域61に置くことができる。
Then, the mold exchanging pick-and-
そして、金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、金型準備位置ユニットに置かれた予備金型M1を加工機器内に置く(ステップS106)。例えば、図8〜図10に示すように、金型交換ピックアンドプレースユニット7は、加工機器5aに設置された元来の加工金型M2を取出し第2の型準備位置領域61に置いた後、第1の型準備位置領域60に置かれた予備金型M1を加工機器5a内に置く。なかでも、元来の加工金型M2はダイであってもよいが、これに制限されない。
Then, the spare mold M1 placed in the mold preparation position unit is placed in the processing equipment by the mold exchange pick-and-place unit 7 (step S106). For example, as shown in FIGS. 8 to 10, after the die replacement pick-and-
そして、金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、金型準備位置ユニットに置かれた元来の加工金型M2を金型一時保存ユニット3に搬送する(ステップS108)。例えば、図5、図6及び図10に示すように、第2の型準備位置領域61に置かれた元来の加工金型M2は金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、金型一時保存ユニット3におけるピックアンドプレース準備領域31に搬送される。
Then, the original tooling mold M2 placed in the mold preparation position unit is conveyed to the mold
詳しくは、元来の加工金型M2は、ピックアンドプレース準備領域31に置かれた後、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4によって任意の一つの予備金型一時保存領域に搬送される。それによって金型組合せ分解ユニット2に搬送し、分解作業を行うことができる。
More specifically, the original machining die M2 is placed in the pick and
また、図2〜図10に示すように、本考案はさらに中央制御装置8を有し、中央制御装置8は、金型収納ユニット1、金型組合せ分解ユニット2、金型一時保存ユニット3、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4、複数の加工機器5a、5b、5c、複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6c及び金型交換ピックアンドプレースユニット7に電気的に接続される。例えば、図2に示される中央制御装置8は端末装置であってもよいが、これに制限されない。中央制御装置8は、ユーザーの操作により、金型収納ユニット1、金型組合せ分解ユニット2、金型一時保存ユニット3、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4、複数の加工機器5a、5b、5c、複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6c及び金型交換ピックアンドプレースユニット7から選ばれる少なくとも一つのユニットを作動させることができる。
Further, as shown in FIGS. 2 to 10, the present invention further includes a central controller 8, which includes a
詳しくは、本考案にかかる金型収納ユニット1と、金型組合せ分解ユニット2と、金型一時保存ユニット3における複数の予備金型一時保存領域30及びピックアンドプレース準備領域31と、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4と、複数の加工機器5a、5b、5cと、複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6cにおける第1の型準備位置領域60及び第2の型準備位置領域61と、金型交換ピックアンドプレースユニット7とにはセンサーが設置されてもよい(未図示)。複数のセンサーは中央制御装置8に有線または無線で通信可能に接続される。それによって、中央制御装置8は、それぞれのセンサーからの信号を受信し、使用者の参考になるように、各ユニットの現時刻の作動状態を取得することができる。
More specifically, the
上述した内容により、本考案はさらにスマート自動金型交換システムZを提供する。スマート自動金型交換システムZは、金型収納ユニット1、金型組合せ分解ユニット2、金型一時保存ユニット3、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4、複数の加工機器5a、5b、5c、複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6c、金型交換ピックアンドプレースユニット7及び中央制御装置8を具備する。金型収納ユニット1には複数の予備金型M1が置かれる。金型組合せ分解ユニット2は金型収納ユニット1に近隣する。金型一時保存ユニット3は金型組合せ分解ユニット2に近隣する。一時保存金型ピックアンドプレースユニット4は移動可能に金型一時保存ユニット3の上方に設置される。複数の加工機器5a、5b、5cは金型一時保存ユニット3に近隣する。加工機器5a、5b、5c内には元来の加工金型M2が含まれる。複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6cはそれぞれ、加工機器5a、5b、5cの片側の横に設置される。金型交換ピックアンドプレースユニット7は、移動可能に加工機器5a、5b、5c及び金型準備位置ユニット6a、6b、6cの上方に設置される。中央制御装置8は、金型収納ユニット1、金型組合せ分解ユニット2、金型一時保存ユニット3、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4、複数の加工機器5a、5b、5c、複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6c及び金型交換ピックアンドプレースユニット7に電気的に接続される。金型収納ユニット1、金型組合せ分解ユニット2、金型一時保存ユニット3、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4、複数の加工機器5a、5b、5c、複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6c及び金型交換ピックアンドプレースユニット7は同一の生産ラインに設置される。
According to the above contents, the present invention further provides a smart automatic mold changing system Z. The smart automatic mold change system Z includes a
また、図11及び図12に示すように、本考案にかかる加工機器5a、5b、5cのそれぞれは基台モジュール50、注入モジュール51、型固定モジュール52、検査モジュール53及び搬送モジュール54を含む。注入モジュール51は基台モジュール50に設置される。型固定モジュール52は基台モジュール50に設置されると共に、注入モジュール51に接続される。検査モジュール53は型固定モジュール52に接続される。搬送モジュール54は基台モジュール50上に位置すると共に、型固定モジュール52に近隣する。それによって、金型交換ピックアンドプレースユニット7によって予備金型M1(元来の加工金型M2であってもよい)を型固定モジュール52に運び、予備金型M1を取り外し可能に型固定モジュール52に置いた後、注入モジュール51のノズル(未図示)によって成形材料を、型固定モジュール52を経由して予備金型M1に注入する。次いで、型固定モジュール52によって予備金型M1を分解させることで、予備金型M1中の製品または半製品を搬送モジュール54に落下させ、搬送モジュール54によって他の場所に搬送する。なかでも、予備金型M1が開いた時、検査モジュール53によって予備金型M1中の製品または半製品が予備金型M1より落下したか否かを確認できる。製品または半製品が依然として予備金型M1に存在することが確認されると、検査モジュール53は警告信号、または警告メッセージ(例えば、音や光など)を発し、それによってオペレーターに警告する。
Further, as shown in FIGS. 11 and 12, each of the
また、金型準備位置ユニット6a、6b、6cのそれぞれは対応の加工機器5a、5b、5cの横に設置される。金型準備位置ユニット6a、6b、6cはステージまたはフレームになりうる。図11及び図12ではフレームを例示したが、これに制限されない。金型準備位置ユニット6a、6b、6cのそれぞれは第1の型準備位置領域60及び第2の型準備位置領域61を含み、それによって予備金型M1及び元来の加工金型M2の置き場所が確保される。
Further, each of the mold
しかし、上述した実施形態は一例に過ぎず、本考案はこれに制限されない。 However, the embodiment described above is merely an example, and the present invention is not limited to this.
[第2の実施形態]
図13及び図14に示すように、本考案にかかる第2の実施形態はスマート自動金型交換システムZを提供する。前記スマート自動金型交換システムZは、金型収納ユニット1、金型組合せ分解ユニット2、金型一時保存ユニット3、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4、複数の加工機器5a、5b、5c、複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6c、金型交換ピックアンドプレースユニット7、中央制御装置8及び収納金型ピックアンドプレースユニット9を具備する。図13及び図14と図3及び図2との比較によれば、本考案にかかる第2の実施形態と第1の実施形態との最大の相違点は、「本考案にかかるスマート自動金型交換システムZはさらに、収納金型ピックアンドプレースユニット9を具備し、当該収納金型ピックアンドプレースユニット9は移動可能に金型収納ユニット1及び金型組合せ分解ユニット2の上方に設置される」であることが分かる。なかでも、収納金型ピックアンドプレースユニット9は金型搬送天井走行クレーンであってもよいが、これに制限されない。
[Second Embodiment]
As shown in FIGS. 13 and 14, the second embodiment of the present invention provides a smart automatic mold changing system Z. The smart automatic mold change system Z includes a
例えば、図13及び図14に示すように、組み合わせられた第1の予備金型M10と第2の予備金型M11とは、金型組合せ分解ユニット2によって分解された後、収納金型ピックアンドプレースユニット9によって金型収納ユニット1に搬送される。逆に、第1の予備金型M10と第2の予備金型M11とは、金型組合せ分解ユニット2によって組み合わせられた後、収納金型ピックアンドプレースユニット9によって金型一時保存ユニット3に搬送される。
For example, as shown in FIGS. 13 and 14, the combined first spare mold M10 and second spare mold M11 are disassembled by the mold
詳しく説明すると、図13及び図14に示すように、予備金型一時保存領域30に置かれた元来の加工金型M2は、収納金型ピックアンドプレースユニット9によって金型組合せ分解ユニット2に搬送することができる。また、金型組合せ分解ユニット2によって、元来の加工金型M2は少なくとも一つの第1の型M20及び少なくとも一つの第2の型M21に分解される。第1の型M20及び第2の型M21は、収納金型ピックアンドプレースユニット9によって、金型収納ユニット1に搬送される。なかでも、第1の型M20は雄型であってもよく、第2の型M21は雌型であってもよいが、これに制限されない。
More specifically, as shown in FIGS. 13 and 14, the original processing mold M2 placed in the preliminary mold
しかし、上述した実施形態は一例に過ぎず、本考案はこれに制限されない。 However, the embodiment described above is merely an example, and the present invention is not limited to this.
[実施形態による有益な効果]
本考案による有益な効果として以下に挙げられる。本考案にかかるスマート自動金型交換システムは、「金型収納ユニット1に複数の予備金型M1が置かれる」、「金型組合せ分解ユニット2は金型収納ユニット1に近隣して配置される」、「金型一時保存ユニット3は金型組合せ分解ユニット2に近隣して配置される」、「一時保存金型ピックアンドプレースユニット4は移動可能に金型一時保存ユニット3の上方に設置される」、「複数の加工機器5a、5b、5cは、金型一時保存ユニット3に近隣して配置され、複数の加工機器5a、5b、5cのそれぞれは元来の加工金型M2を含む」、「複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6cのそれぞれは加工機器5a、5b、5cの片側の横に設置される」、「金型交換ピックアンドプレースユニット7は移動可能に複数の加工機器5a、5b、5c及び金型準備位置ユニット6a、6b、6cの上方に設置される」といった技術的手段によって、金型交換の効率を高め、かかる時間コストを減少させる。
[Beneficial effects of the embodiment]
The beneficial effects of the present invention are listed below. According to the smart automatic mold changing system of the present invention, "a plurality of spare molds M1 are placed in the
本考案によるもう一つの有益な効果として以下に挙げられる。本考案にかかるスマート自動金型交換方法は、「予備金型M1を金型一時保存ユニット3に搬送する」、「金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、金型一時保存ユニット3に置かれた予備金型M1を、加工機器の片側の横に位置する金型準備位置ユニットに搬送する」、「金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、加工機器5a、5b、5c内に設置された元来の加工金型M2を取出し、金型準備位置ユニットに置く」、「金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、金型準備位置ユニットに置かれた予備金型M1を加工機器内に置く」、「金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、金型準備位置ユニット6a、6b、6cに置かれた元来の加工金型M2を金型一時保存ユニット3に搬送する」といった技術的手段によって、金型交換の効率を高め、かかる時間コストを減少させる。
Another beneficial effect of the present invention is as follows. The smart automatic die change method according to the present invention is "transport the spare die M1 to the die
さらに、本考案にかかるスマート自動金型交換システムZ及びスマート自動金型交換方法は上述した実施形態により、金型収納ユニット1、金型組合せ分解ユニット2、金型一時保存ユニット3、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4、複数の加工機器5a、5b、5c、複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6c及び金型交換ピックアンドプレースユニット7を同一の生産ラインに設置する。特に、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4及び金型交換ピックアンドプレースユニット7を採用する。それによって、人力搬送の問題を解決し、人件費を低く抑えられる。また、金型準備位置ユニット6a、6b、6cの設置により、金型交換にかかる時間を短縮できる。
Further, the smart automatic mold changing system Z and the smart automatic mold changing method according to the present invention are the
以上に開示される内容は本考案の好ましい実施形態に過ぎず、これにより本考案の実用新案登録請求の範囲を制限するものではない。そのため、本考案の明細書及び添付図面の内容に基づき為された等価の技術変形は、全て本考案の実用新案登録請求の範囲に含まれるものとする。 The contents disclosed above are only preferred embodiments of the present invention, and do not limit the scope of claims for utility model registration of the present invention. Therefore, all equivalent technical modifications made based on the contents of the specification and the attached drawings of the present invention shall be included in the scope of claims for utility model registration of the present invention.
1…金型収納ユニット
2…金型組合せ分解ユニット
3…金型一時保存ユニット
30…予備金型一時保存領域
31…ピックアンドプレース準備領域
4…一時保存金型ピックアンドプレースユニット
5a、5b、5c…加工機器
50…基台モジュール
51…注入モジュール
52…型固定モジュール
53…検査モジュール
54…搬送モジュール
6a、6b、6c…金型準備位置ユニット
60…第1の型準備位置領域
61…第2の型準備位置領域
7…金型交換ピックアンドプレースユニット
8…中央制御装置
9…収納金型ピックアンドプレースユニット
M1…予備金型
M2…元来の加工金型
M10…第1の予備金型
M11…第2の予備金型
M20…第1の型
M21…第2の型
Z…スマート自動金型交換システム
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記金型収納ユニットに近隣して配置される金型組合せ分解ユニットと、
前記金型組合せ分解ユニットに近隣して配置される金型一時保存ユニットと、
移動可能に前記金型一時保存ユニットの上方に設置される一時保存金型ピックアンドプレースユニットと、
前記金型一時保存ユニットに近隣して配置され、それぞれが元来の加工金型を含む複数の加工機器と、
前記加工機器の片側の横にそれぞれが設置される複数の金型準備位置ユニットと、
移動可能に前記複数の加工機器及び前記金型準備位置ユニットの上方に設置される金型交換ピックアンドプレースユニットと、を具備することを特徴とするスマート自動金型交換システム。 A mold storage unit in which multiple spare molds are placed,
A mold combination disassembling unit arranged in the vicinity of the mold storing unit,
A mold temporary storage unit arranged near the mold combination disassembling unit,
A temporary storage mold pick and place unit that is movably installed above the mold temporary storage unit;
A plurality of processing equipment arranged near the mold temporary storage unit, each of which includes an original processing mold,
A plurality of mold preparation position units, each of which is installed beside one of the processing equipment,
A smart automatic mold change system comprising: a plurality of processing devices and a mold change pick-and-place unit movably installed above the mold preparation position unit.
前記予備金型のそれぞれは少なくとも、互いに組み合わせられる第1の予備金型及び第2の予備金型を含み、
前記予備金型は、前記金型組合せ分解ユニットによって前記第1の予備金型及び前記第2の予備金型に分解された後、前記収納金型ピックアンドプレースユニットによって前記金型収納ユニットに搬送される、請求項1に記載のスマート自動金型交換システム。 Further comprising a storage mold pick and place unit movably installed above the mold storage unit and the mold combination disassembling unit,
Each of the preliminary molds includes at least a first preliminary mold and a second preliminary mold that are combined with each other,
The spare mold is disassembled into the first spare mold and the second spare mold by the mold combination disassembling unit, and then conveyed to the mold storing unit by the storing mold pick and place unit. The smart automatic mold changing system according to claim 1, which is performed.
前記予備金型が前記ピックアンドプレース準備領域に置かれた時、前記予備金型は、前記金型交換ピックアンドプレースユニットによって、前記ピックアンドプレース準備領域より前記金型準備位置ユニットに搬送される、請求項3に記載のスマート自動金型交換システム。 The mold temporary storage unit includes a plurality of preliminary mold temporary storage area, and a pick and place preparation area, the preliminary mold is placed in the preliminary mold temporary storage area or the pick and place preparation area,
When the spare mold is placed in the pick and place preparation area, the spare mold is transferred from the pick and place preparation area to the mold preparation position unit by the mold exchange pick and place unit. The smart automatic mold changing system according to claim 3.
前記予備金型は、前記金型交換ピックアンドプレースユニットによって、前記ピックアンドプレース準備領域より前記金型準備位置ユニットにおける前記第1の型準備位置領域に搬送される、請求項4に記載のスマート自動金型交換システム。 The mold preparation position unit includes a first mold preparation position region and a second mold preparation position region,
The smart mold according to claim 4, wherein the spare mold is conveyed from the pick and place preparation area to the first mold preparation position area in the mold preparation position unit by the mold exchange pick and place unit. Automatic mold changing system.
前記ピックアンドプレース準備領域に置かれた前記元来の加工金型は前記一時保存金型ピックアンドプレースユニットによって前記予備金型一時保存領域に搬送され、
前記予備金型一時保存領域に置かれた前記元来の加工金型は前記収納金型ピックアンドプレースユニットによって前記金型組合せ分解ユニットに搬送される、請求項5に記載のスマート自動金型交換システム。 The original processing die placed in the second die preparation position area is conveyed to the pick and place preparation area by the die exchange pick and place unit,
The original processing mold placed in the pick and place preparation area is conveyed to the preliminary mold temporary storage area by the temporary storage mold pick and place unit,
The smart automatic mold change according to claim 5, wherein the original processing mold placed in the temporary mold temporary storage area is conveyed to the mold combination disassembling unit by the storage mold pick and place unit. system.
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