JP3226879U - Smart automatic mold change system - Google Patents

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    • B22D33/02Turning or transposing moulds

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Abstract

【課題】スマート自動金型交換システムを提供する。【解決手段】スマート自動金型交換システムは、中央制御装置と、それぞれ同じ生産ラインに設置され且つ中央制御装置に電気的に接続される金型収納ユニット1、金型組合せ分解ユニット2、金型一時保存ユニット3、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4、複数の加工機器5a〜5c、複数の金型準備位置ユニット6a〜6c及び金型交換ピックアンドプレースユニット7とを備える。金型収納ユニットに複数の予備金型M1が置かれる。一時保存金型ピックアンドプレースユニットは移動可能に金型一時保存ユニットの上方に設置される。複数の加工機器は金型一時保存ユニットに近隣する。加工機器内に元来の加工金型M2が含まれる。複数の金型準備位置ユニットはそれぞれ、加工機器の片側の横に設置される。金型交換ピックアンドプレースユニットは、移動可能に加工機器及び金型準備位置ユニットの上方に設置される。【選択図】図3PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a smart automatic mold changing system. SOLUTION: A smart automatic mold change system is provided with a central control unit, a mold storage unit 1, a mold combination disassembling unit 2, and a mold, which are installed in the same production line and electrically connected to the central control unit. A temporary storage unit 3, a temporary storage mold pick and place unit 4, a plurality of processing devices 5a to 5c, a plurality of mold preparation position units 6a to 6c, and a mold exchange pick and place unit 7 are provided. A plurality of spare molds M1 are placed in the mold storage unit. The temporary storage mold pick and place unit is movably installed above the temporary mold storage unit. The plurality of processing equipments are adjacent to the temporary mold storage unit. The original processing die M2 is included in the processing equipment. Each of the plurality of mold preparation position units is installed beside one side of the processing equipment. The mold exchange pick-and-place unit is movably installed above the processing equipment and the mold preparation position unit. [Selection diagram] Fig. 3

Description

本考案は、金型交換に関し、特にスマート自動金型交換システムに関する。 The present invention relates to mold replacement, and more particularly to a smart automatic mold replacement system.

18世紀の産業革命以来は、従来の人力や動物力の代わりに、機器の大量使用、大規模な工場の設置が人間の生産力の源となってきた。 Since the Industrial Revolution of the 18th century, the use of large amounts of equipment and the establishment of large-scale factories have become the source of human productivity, instead of the conventional human and animal power.

今では、現代化工業の生産において、主な生産力の源として、従来の人力や動物力の代わりに、機器が大量に使われているが、原料や金型は依然として人力で搬送することが多い。それによって、生産効率が低くなって、人件費が高くなるといった課題を有している。 Nowadays, in the production of modernization industry, a large amount of equipment is used as a main source of productivity instead of the conventional human power and animal power, but raw materials and molds are still often transported manually. .. As a result, there is a problem that the production efficiency becomes low and the labor cost becomes high.

本考案が解決しようとする課題は、従来技術の不足に対し、スマート自動金型交換システムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a smart automatic mold changing system in spite of the shortage of conventional techniques.

本考案にかかるスマート自動金型交換システムは、金型収納ユニット、金型組合せ分解ユニット、金型一時保存ユニット、一時保存金型ピックアンドプレースユニット、複数の加工機器、複数の金型準備位置ユニット及び金型交換ピックアンドプレースユニットを具備する。前記金型収納ユニットに複数の予備金型が置かれる。前記金型組合せ分解ユニットは前記金型収納ユニットに近隣して配置される。前記金型一時保存ユニットは前記金型組合せ分解ユニットに近隣して配置される。前記一時保存金型ピックアンドプレースユニットは移動可能に前記金型一時保存ユニットの上方に設置される。前記複数の加工機器は、前記金型一時保存ユニットに近隣して配置され、前記複数の加工機器のそれぞれは元来の加工金型を含む。前記複数の金型準備位置ユニットのそれぞれは前記加工機器の片側の横に設置される。前記金型交換ピックアンドプレースユニットは移動可能に前記複数の加工機器及び前記金型準備位置ユニットの上方に設置される。 The smart automatic mold change system according to the present invention includes a mold storage unit, a mold combination disassembly unit, a mold temporary storage unit, a temporary storage mold pick and place unit, a plurality of processing equipment, and a plurality of mold preparation position units. And a die exchange pick and place unit. A plurality of spare molds are placed in the mold storage unit. The mold combination disassembling unit is disposed adjacent to the mold accommodating unit. The mold temporary storage unit is disposed adjacent to the mold combination disassembling unit. The temporary storage mold pick and place unit is movably installed above the mold temporary storage unit. The plurality of processing devices are arranged adjacent to the mold temporary storage unit, and each of the plurality of processing devices includes an original processing mold. Each of the plurality of mold preparation position units is installed beside one side of the processing equipment. The mold exchange pick-and-place unit is movably installed above the plurality of processing devices and the mold preparation position unit.

本考案による有益な効果として以下に挙げられる。本考案にかかるスマート自動金型交換システムは、「金型収納ユニットに複数の予備金型が置かれる」、「金型組合せ分解ユニットは金型収納ユニットに近隣して配置される」、「金型一時保存ユニットは金型組合せ分解ユニットに近隣して配置される」、「一時保存金型ピックアンドプレースユニットは移動可能に金型一時保存ユニットの上方に設置される」、「複数の加工機器は、金型一時保存ユニットに近隣して配置され、複数の加工機器のそれぞれは元来の加工金型を含む」、「複数の金型準備位置ユニットのそれぞれは加工機器の片側の横に設置される」及び「金型交換ピックアンドプレースユニットは移動可能に複数の加工機器及び金型準備位置ユニットの上方に設置される」といった技術的手段によって、金型交換の効率を高め、かかる時間コストを減少させる。 The beneficial effects of the present invention are listed below. The smart automatic mold changing system according to the present invention includes: "a plurality of spare molds are placed in a mold storing unit"; "a mold combination disassembling unit is arranged in the vicinity of the mold storing unit"; The mold temporary storage unit is placed near the mold combination disassembling unit", "The temporary storage mold pick and place unit is movably installed above the mold temporary storage unit", "Multiple processing equipment" Is located near the mold temporary storage unit, each of the multiple processing equipment includes the original processing mold," "each of the multiple mold preparation position units is installed next to one side of the processing equipment. And “the die change pick-and-place unit is movably installed above a plurality of processing equipments and the die preparation position unit” to improve the efficiency of die change and reduce the time cost. To reduce.

本考案にかかる第1の実施形態のスマート自動金型交換方法のフローチャートを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the flowchart of the smart automatic mold replacement method of the 1st Embodiment concerning this invention. 本考案にかかる第1の実施形態のスマート自動金型交換システムを示すブロック図である。1 is a block diagram showing a smart automatic mold changing system according to a first embodiment of the present invention. 本考案にかかる第1の実施形態のスマート自動金型交換方法におけるステップS100の実行を示す第1の模式図である。It is a 1st schematic diagram which shows execution of step S100 in the smart automatic die change method of 1st Embodiment concerning this invention. 本考案にかかる第1の実施形態のスマート自動金型交換方法におけるステップS100の実行を示す第2の模式図である。It is a 2nd schematic diagram which shows execution of step S100 in the smart automatic die change method of 1st Embodiment concerning this invention. 本考案にかかる第1の実施形態のスマート自動金型交換方法におけるステップS102の実行を示す第1の模式図である。It is a 1st schematic diagram which shows execution of step S102 in the smart automatic mold replacement method of 1st Embodiment concerning this invention. 本考案にかかる第1の実施形態のスマート自動金型交換方法におけるステップS102の実行を示す第2の模式図である。It is a 2nd schematic diagram which shows execution of step S102 in the smart automatic mold replacement method of 1st Embodiment concerning this invention. 本考案にかかる第1の実施形態のスマート自動金型交換方法におけるステップS102の実行を示す第3の模式図である。It is a 3rd schematic diagram which shows execution of step S102 in the smart automatic mold replacement method of 1st Embodiment concerning this invention. 本考案にかかる第1の実施形態のスマート自動金型交換方法におけるステップS104の実行を示す第1の模式図である。It is a 1st schematic diagram which shows execution of step S104 in the smart automatic die change method of 1st Embodiment concerning this invention. 本考案にかかる第1の実施形態のスマート自動金型交換方法におけるステップS104の実行を示す第2の模式図である。It is a 2nd schematic diagram which shows execution of step S104 in the smart automatic die change method of 1st Embodiment concerning this invention. 本考案にかかる第1の実施形態のスマート自動金型交換方法におけるステップS106の実行を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows execution of step S106 in the smart automatic mold replacement method of the 1st Embodiment concerning this invention. 本考案にかかる第1の実施形態の加工機器及び金型準備位置ユニットを示す構造模式図である。It is a structure schematic diagram which shows the processing equipment and die preparation position unit of 1st Embodiment concerning this invention. 本考案にかかる第1の実施形態の金型準備位置ユニットにおける使用状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the use condition in the metal mold|die preparation position unit of 1st Embodiment concerning this invention. 本考案にかかる第2の実施形態のスマート自動金型交換システムを示す構造模式図である。It is a structure schematic diagram which shows the smart automatic die change system of 2nd Embodiment concerning this invention. 本考案にかかる第2の実施形態のスマート自動金型交換システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the smart automatic die-change system of 2nd Embodiment concerning this invention.

本考案の特徴及び技術内容がより一層分かるように、以下本考案に関する詳細な説明と添付図面を参照する。しかし、提供される添付図面は参考と説明のために提供するものに過ぎず、本考案の実用新案登録請求の範囲を制限するためのものではない。 For a better understanding of the features and technical contents of the present invention, reference will be made to the following detailed description and accompanying drawings. However, the attached drawings are provided for reference and explanation only, and are not intended to limit the scope of claims for utility model registration of the present invention.

下記より、具体的な実施形態により本考案が開示する「スマート自動金型交換システム」を説明する。当業者は本明細書の公開内容により本考案のメリット及び効果を理解し得る。本考案は他の異なる実施形態により実行又は応用できる。本明細書における各細節も様々な観点又は応用に基づいて、本考案の精神を逸脱しない限りに、均等の変形及び変更を行うことができる。また、本考案の図面は簡単で模式的に説明するためのものであり、実際的な寸法を示すものではない。以下の実施形態において、さらに本考案に係る技術事項を説明するが、公開された内容は本考案を限定するものではない。 Hereinafter, the "smart automatic mold changing system" disclosed by the present invention will be described with reference to specific embodiments. Those skilled in the art can understand the merits and effects of the present invention from the disclosure of this specification. The present invention can be implemented or applied by other different embodiments. Each subsection in this specification can be equivalently modified and changed based on various viewpoints or applications without departing from the spirit of the present invention. Further, the drawings of the present invention are for the purpose of simple and schematic illustration, and do not show actual dimensions. The technical matters of the present invention will be further described in the following embodiments, but the disclosed contents do not limit the present invention.

なお、本明細書において「第1」、「第2」、「第3」等の用語で各種の部品を説明する可能性があるが、これらの部品はこれらの用語によって制限されるものではない。これらの用語は、主として一つの部品と別の部品とを区分するためのものである。また、本明細書に用いられる「または」という用語は、実際の状況に応じて、関連する項目中の何れか一つ又は複数の組合せを含み得る。 In this specification, various parts may be described by terms such as “first”, “second”, and “third”, but these parts are not limited by these terms. .. These terms are mainly used to distinguish one part from another part. Further, the term "or" used in the present specification may include any one or a combination of two or more of the related items depending on the actual situation.

[第1の実施形態]
図1〜図10に示すように、本考案にかかる第1の実施形態はスマート自動金型交換方法を提供する。
[First Embodiment]
1 to 10, a first embodiment of the present invention provides a smart automatic die changing method.

まず、予備金型M1を金型一時保存ユニット3に搬送する(ステップS100)。例えば、図1、図3及び図4に示すように、まず、予備金型M1は金型組合せ分解ユニット2に置かれる。次いで、人力や機械によって、予備金型M1が金型一時保存ユニット3に運ばれる。 First, the preliminary mold M1 is conveyed to the mold temporary storage unit 3 (step S100). For example, as shown in FIGS. 1, 3 and 4, first, the preliminary mold M1 is placed in the mold combination disassembling unit 2. Next, the spare mold M1 is carried to the mold temporary storage unit 3 by manpower or a machine.

詳しくは、金型一時保存ユニット3は複数の予備金型一時保存領域30及びピックアンドプレース準備領域31を含む。予備金型M1は予備金型一時保存領域30またはピックアンドプレース準備領域31に置かれる。なかでも、予備金型M1はダイであってもよいが、これに制限されない。例えば、図1、図3及び図4に示すように、本考案にかかる金型一時保存ユニット3は複数の予備金型一時保存領域30及びピックアンドプレース準備領域31を含む。複数の予備金型一時保存領域30は金型組合せ分解ユニット2に近隣する。ピックアンドプレース準備領域31は複数の予備金型一時保存領域30から離れた位置にある。なかでも、金型一時保存ユニット3は一時保存生産ライン、例えば、一般の生産ラインであってもよいが、これに制限されない。従って、予備金型M1を金型一時保存ユニット3に搬送する時は、まず、予備金型M1を一つの任意の予備金型一時保存領域30に置くことができる。そして、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4によって予備金型M1を一つの任意の予備金型一時保存領域30よりピックアンドプレース準備領域31に搬送する。なかでも、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4は、移動可能に金型一時保存ユニット3の上方に設置される。一時保存金型ピックアンドプレースユニット4は保存生産ラインの天井走行クレーンであってもよいが、これに制限されない。 Specifically, the mold temporary storage unit 3 includes a plurality of preliminary mold temporary storage areas 30 and a pick and place preparation area 31. The spare mold M1 is placed in the spare mold temporary storage area 30 or the pick and place preparation area 31. Among them, the preliminary mold M1 may be a die, but is not limited thereto. For example, as shown in FIGS. 1, 3 and 4, the mold temporary storage unit 3 according to the present invention includes a plurality of preliminary mold temporary storage areas 30 and a pick and place preparation area 31. The plurality of preliminary mold temporary storage areas 30 are adjacent to the mold combination disassembling unit 2. The pick and place preparation area 31 is located away from the plurality of preliminary mold temporary storage areas 30. Especially, the mold temporary storage unit 3 may be a temporary storage production line, for example, a general production line, but is not limited thereto. Therefore, when carrying the preliminary mold M1 to the temporary mold storage unit 3, first, the preliminary mold M1 can be placed in one arbitrary preliminary mold temporary storage region 30. Then, the spare mold M1 is transported from the arbitrary spare mold temporary storage area 30 to the pick and place preparation area 31 by the temporary storage mold pick and place unit 4. Among them, the temporary storage mold pick and place unit 4 is movably installed above the temporary mold storage unit 3. The temporary storage mold pick and place unit 4 may be an overhead traveling crane of a storage production line, but is not limited thereto.

さらに詳しくは、予備金型M1を金型一時保存ユニット3に搬送する前、先に金型収納ユニット1より少なくとも一つの予備金型M1を取出し、金型組合せ分解ユニット2に搬送してもよい。例えば、図1、図3及び図4に示すように、本考案にかかる金型収納ユニット1は複数の予備金型M1を収納できる。それぞれの予備金型M1は少なくとも互いに組み合わせられる第1の予備金型M10及び第2の予備金型M11を含む。従って、金型収納ユニット1は、組み合わせ完成済みの予備金型M1、または組み合わせられていない第1の予備金型M10及び第2の予備金型M11を収納できる。金型収納ユニット1は金型置き室または金型置き台になりうる。第1の予備金型M10は雄型であってもよく、第2の予備金型M11は雌型であってもよいが、これに制限されない。組み合わせられていない第1の予備金型M10及び第2の予備金型M11は金型組合せ分解ユニット2に搬送され、金型組合せ分解ユニット2において機械または手作業によって予備金型M1に組み合わせられる。なかでも、金型組合せ分解ユニット2は組合せまたは分解の機能が果たせる自動機械または一般の工作台であってもよいが、これに制限されない。 More specifically, before transferring the spare mold M1 to the mold temporary storage unit 3, at least one spare mold M1 may be taken out from the mold storage unit 1 and transferred to the mold combination disassembling unit 2. .. For example, as shown in FIGS. 1, 3 and 4, the mold storage unit 1 according to the present invention can store a plurality of spare molds M1. Each preliminary mold M1 includes at least a first preliminary mold M10 and a second preliminary mold M11 which are combined with each other. Therefore, the mold storage unit 1 can store the spare mold M1 that has been assembled and completed, or the first spare mold M10 and the second spare mold M11 that are not combined. The mold storage unit 1 can be a mold holder or a mold holder. The first preliminary mold M10 may be a male mold and the second preliminary mold M11 may be a female mold, but is not limited thereto. The first spare mold M10 and the second spare mold M11 that have not been combined are conveyed to the mold combination disassembling unit 2 and combined with the spare mold M1 by the machine or manual operation in the mold combining disassembling unit 2. Among them, the mold combination disassembling unit 2 may be an automatic machine or a general work table capable of performing the function of combining or disassembling, but is not limited thereto.

さらに詳しくは、予備金型M1を使用しない時、金型組合せ分解ユニット2によって予備金型M1は第1の予備金型M10及び第2の予備金型M11に分解され、次いで第1の予備金型M10及び第2の予備金型M11はそれぞれ金型収納ユニット1に置かれる。予備金型M1を使用する時、第1の予備金型M10及び第2の予備金型M11は金型組合せ分解ユニット2によって予備金型M1に組み合わせられ、次いで金型一時保存ユニット3に置かれる。 More specifically, when the spare mold M1 is not used, the spare mold M1 is disassembled by the mold combination disassembling unit 2 into the first spare mold M10 and the second spare mold M11, and then the first spare mold M1. The mold M10 and the second spare mold M11 are placed in the mold storage unit 1, respectively. When using the spare mold M1, the first spare mold M10 and the second spare mold M11 are combined with the spare mold M1 by the mold combination disassembling unit 2 and then placed in the mold temporary storage unit 3. ..

そして、金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、金型一時保存ユニット3に置かれた予備金型M1を金型準備位置ユニットに搬送する(ステップS102)。例えば、図1、図5〜図7に示すように、本考案は複数の加工機器5a、5b、5cを有し、それぞれの加工機器5a、5b、5cの片側の横に金型準備位置ユニット6a、6b、6cが設置される。なかでも、加工機器5a、5b、5cがダイカスト機であり、金型準備位置ユニット6a、6b、6cが物置き台であってもよいが、これに制限されない。そのため、予備金型M1が金型一時保存ユニット3のピックアンドプレース準備領域31に置かれた時、金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、ピックアンドプレース準備領域31に置かれた予備金型M1を金型準備位置ユニット6a、6b、6cにおける一つの金型準備位置ユニットに搬送し、後の作業を継続させることができる。なかでも、金型交換ピックアンドプレースユニット7は、移動可能に複数の加工機器5a、5b、5c及び複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6cの上方に配置される。また、金型交換ピックアンドプレースユニット7は金型自動修正生産ライン、例えば金型交換天井走行クレーンであってもよいが、これに制限されない。また、金型収納ユニット1、金型組合せ分解ユニット2、金型一時保存ユニット3、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4、複数の加工機器5a、5b、5c、複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6c及び金型交換ピックアンドプレースユニット7は同一の生産ラインに設置されてもよい。 Then, the mold replacement pick-and-place unit 7 conveys the preliminary mold M1 placed in the mold temporary storage unit 3 to the mold preparation position unit (step S102). For example, as shown in FIGS. 1 and 5 to 7, the present invention has a plurality of processing equipment 5a, 5b, 5c, and a mold preparation position unit beside each processing equipment 5a, 5b, 5c. 6a, 6b, 6c are installed. Among them, the processing devices 5a, 5b, 5c may be die casting machines, and the mold preparation position units 6a, 6b, 6c may be object rests, but are not limited thereto. Therefore, when the spare mold M1 is placed in the pick and place preparation area 31 of the mold temporary storage unit 3, the spare mold M1 placed in the pick and place preparation area 31 by the mold replacement pick and place unit 7. Can be conveyed to one mold preparation position unit in the mold preparation position units 6a, 6b, 6c, and the subsequent work can be continued. Among them, the mold exchange pick-and-place unit 7 is movably arranged above the plurality of processing devices 5a, 5b, 5c and the plurality of mold preparation position units 6a, 6b, 6c. Further, the mold replacement pick-and-place unit 7 may be a mold automatic correction production line, for example, a mold replacement overhead traveling crane, but is not limited thereto. Further, the mold storage unit 1, the mold combination disassembling unit 2, the mold temporary storage unit 3, the temporary storage mold pick and place unit 4, the plurality of processing devices 5a, 5b, 5c, and the plurality of mold preparation position units 6a. , 6b, 6c and the mold exchange pick-and-place unit 7 may be installed in the same production line.

さらに詳しくは、それぞれの金型準備位置ユニット6a、6b、6cは第1の型準備位置領域60及び第2の型準備位置領域61を含む。予備金型M1は、金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、ピックアンドプレース準備領域31より金型準備位置ユニット6a、6b、6cにおける第1の型準備位置領域60に搬送される。例えば、図5〜図7に示すように、金型準備位置ユニット6a、6b、6cにおける第1の型準備位置領域60に、取り付ける金型を置くことが可能であり、金型準備位置ユニット6a、6b、6cにおける第2の型準備位置領域61に、取り外す金型を置くことができる。このように、金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、ピックアンドプレース準備領域31に置かれた予備金型M1が金型準備位置ユニット6a、6b、6cにおける一つの金型準備位置ユニットの第1の型準備位置領域60に搬送される。 More specifically, each mold preparation position unit 6a, 6b, 6c includes a first mold preparation position area 60 and a second mold preparation position area 61. The spare mold M1 is conveyed from the pick and place preparation area 31 to the first mold preparation position area 60 in the mold preparation position units 6a, 6b, 6c by the mold exchange pick and place unit 7. For example, as shown in FIGS. 5 to 7, it is possible to place a mold to be attached in the first mold preparation position area 60 in the mold preparation position units 6a, 6b, 6c, and the mold preparation position unit 6a. , 6b, 6c in the second mold preparation position area 61, the mold to be removed can be placed. In this way, the spare mold M1 placed in the pick-and-place preparation area 31 by the mold exchange pick-and-place unit 7 is the first of the mold preparation position units 6a, 6b, 6c. It is conveyed to the mold preparation position area 60 of.

そして、金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、加工機器5a内に設置された元来の加工金型M2を取出し金型準備位置ユニット6aに置く(ステップS104)。例えば、図8及び図9に示すように、加工機器5a、5b、5cのそれぞれは内部に元来の加工金型M2を含む。それによって、予備金型M1を第1の型準備位置領域60に置いた後、金型交換ピックアンドプレースユニット7によって加工機器5a内に設置された元来の加工金型M2を取出し第2の型準備位置領域61に置くことができる。 Then, the mold exchanging pick-and-place unit 7 takes out the original machining mold M2 installed in the machining device 5a and places it in the mold preparation position unit 6a (step S104). For example, as shown in FIGS. 8 and 9, each of the processing devices 5a, 5b, and 5c includes the original processing die M2 inside. Thereby, after the spare mold M1 is placed in the first mold preparation position area 60, the original machining mold M2 installed in the machining equipment 5a by the mold exchanging pick and place unit 7 is taken out and the second mold is removed. It can be placed in the mold preparation position area 61.

そして、金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、金型準備位置ユニットに置かれた予備金型M1を加工機器内に置く(ステップS106)。例えば、図8〜図10に示すように、金型交換ピックアンドプレースユニット7は、加工機器5aに設置された元来の加工金型M2を取出し第2の型準備位置領域61に置いた後、第1の型準備位置領域60に置かれた予備金型M1を加工機器5a内に置く。なかでも、元来の加工金型M2はダイであってもよいが、これに制限されない。 Then, the spare mold M1 placed in the mold preparation position unit is placed in the processing equipment by the mold exchange pick-and-place unit 7 (step S106). For example, as shown in FIGS. 8 to 10, after the die replacement pick-and-place unit 7 takes out the original machining die M2 installed in the machining equipment 5a and places it in the second die preparation position area 61. , The preliminary die M1 placed in the first die preparation position area 60 is placed in the processing equipment 5a. Of these, the original working die M2 may be a die, but is not limited thereto.

そして、金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、金型準備位置ユニットに置かれた元来の加工金型M2を金型一時保存ユニット3に搬送する(ステップS108)。例えば、図5、図6及び図10に示すように、第2の型準備位置領域61に置かれた元来の加工金型M2は金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、金型一時保存ユニット3におけるピックアンドプレース準備領域31に搬送される。 Then, the original tooling mold M2 placed in the mold preparation position unit is conveyed to the mold temporary storage unit 3 by the mold replacement pick-and-place unit 7 (step S108). For example, as shown in FIG. 5, FIG. 6 and FIG. 10, the original processing mold M2 placed in the second mold preparation position area 61 is processed by the mold exchange pick and place unit 7 to temporarily store the mold. 3 is conveyed to the pick and place preparation area 31.

詳しくは、元来の加工金型M2は、ピックアンドプレース準備領域31に置かれた後、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4によって任意の一つの予備金型一時保存領域に搬送される。それによって金型組合せ分解ユニット2に搬送し、分解作業を行うことができる。 More specifically, the original machining die M2 is placed in the pick and place preparation area 31 and then transferred to any one preliminary die temporary storage area by the temporary storage die pick and place unit 4. Thereby, it can be conveyed to the mold combination disassembling unit 2 and the disassembling operation can be performed.

また、図2〜図10に示すように、本考案はさらに中央制御装置8を有し、中央制御装置8は、金型収納ユニット1、金型組合せ分解ユニット2、金型一時保存ユニット3、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4、複数の加工機器5a、5b、5c、複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6c及び金型交換ピックアンドプレースユニット7に電気的に接続される。例えば、図2に示される中央制御装置8は端末装置であってもよいが、これに制限されない。中央制御装置8は、ユーザーの操作により、金型収納ユニット1、金型組合せ分解ユニット2、金型一時保存ユニット3、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4、複数の加工機器5a、5b、5c、複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6c及び金型交換ピックアンドプレースユニット7から選ばれる少なくとも一つのユニットを作動させることができる。 Further, as shown in FIGS. 2 to 10, the present invention further includes a central controller 8, which includes a mold storage unit 1, a mold combination disassembling unit 2, a mold temporary storage unit 3, It is electrically connected to the temporary storage mold pick and place unit 4, a plurality of processing devices 5a, 5b, 5c, a plurality of mold preparation position units 6a, 6b, 6c and a mold exchange pick and place unit 7. For example, the central controller 8 shown in FIG. 2 may be a terminal device, but is not limited to this. The central control device 8 is operated by a user, and the mold storage unit 1, the mold combination disassembling unit 2, the mold temporary storage unit 3, the temporary storage mold pick and place unit 4, the plurality of processing devices 5a, 5b, 5c. , At least one unit selected from the plurality of mold preparation position units 6a, 6b, 6c and the mold exchange pick-and-place unit 7 can be operated.

詳しくは、本考案にかかる金型収納ユニット1と、金型組合せ分解ユニット2と、金型一時保存ユニット3における複数の予備金型一時保存領域30及びピックアンドプレース準備領域31と、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4と、複数の加工機器5a、5b、5cと、複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6cにおける第1の型準備位置領域60及び第2の型準備位置領域61と、金型交換ピックアンドプレースユニット7とにはセンサーが設置されてもよい(未図示)。複数のセンサーは中央制御装置8に有線または無線で通信可能に接続される。それによって、中央制御装置8は、それぞれのセンサーからの信号を受信し、使用者の参考になるように、各ユニットの現時刻の作動状態を取得することができる。 More specifically, the mold storage unit 1 according to the present invention, the mold combination disassembling unit 2, the plurality of preliminary mold temporary storage areas 30 and the pick and place preparation area 31 in the mold temporary storage unit 3, and the temporary storage metal. A mold pick-and-place unit 4, a plurality of processing devices 5a, 5b, 5c, and a first mold preparation position region 60 and a second mold preparation position region 61 in the plurality of mold preparation position units 6a, 6b, 6c. A sensor may be installed in the mold replacement pick-and-place unit 7 (not shown). The plurality of sensors are connected to the central controller 8 in a wired or wireless manner so that they can communicate with each other. Thereby, the central control unit 8 can receive the signals from the respective sensors and obtain the current operating state of each unit for the user's reference.

上述した内容により、本考案はさらにスマート自動金型交換システムZを提供する。スマート自動金型交換システムZは、金型収納ユニット1、金型組合せ分解ユニット2、金型一時保存ユニット3、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4、複数の加工機器5a、5b、5c、複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6c、金型交換ピックアンドプレースユニット7及び中央制御装置8を具備する。金型収納ユニット1には複数の予備金型M1が置かれる。金型組合せ分解ユニット2は金型収納ユニット1に近隣する。金型一時保存ユニット3は金型組合せ分解ユニット2に近隣する。一時保存金型ピックアンドプレースユニット4は移動可能に金型一時保存ユニット3の上方に設置される。複数の加工機器5a、5b、5cは金型一時保存ユニット3に近隣する。加工機器5a、5b、5c内には元来の加工金型M2が含まれる。複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6cはそれぞれ、加工機器5a、5b、5cの片側の横に設置される。金型交換ピックアンドプレースユニット7は、移動可能に加工機器5a、5b、5c及び金型準備位置ユニット6a、6b、6cの上方に設置される。中央制御装置8は、金型収納ユニット1、金型組合せ分解ユニット2、金型一時保存ユニット3、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4、複数の加工機器5a、5b、5c、複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6c及び金型交換ピックアンドプレースユニット7に電気的に接続される。金型収納ユニット1、金型組合せ分解ユニット2、金型一時保存ユニット3、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4、複数の加工機器5a、5b、5c、複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6c及び金型交換ピックアンドプレースユニット7は同一の生産ラインに設置される。 According to the above contents, the present invention further provides a smart automatic mold changing system Z. The smart automatic mold change system Z includes a mold storage unit 1, a mold combination disassembly unit 2, a mold temporary storage unit 3, a temporary storage mold pick and place unit 4, a plurality of processing devices 5a, 5b, 5c, and a plurality of processing devices. The mold preparation position units 6a, 6b and 6c, the mold exchange pick and place unit 7 and the central controller 8 are provided. A plurality of spare molds M1 are placed in the mold storage unit 1. The mold combination disassembling unit 2 is adjacent to the mold storing unit 1. The mold temporary storage unit 3 is adjacent to the mold combination disassembling unit 2. The temporary storage mold pick and place unit 4 is movably installed above the temporary mold storage unit 3. The plurality of processing devices 5a, 5b, 5c are adjacent to the mold temporary storage unit 3. The original processing die M2 is included in the processing equipment 5a, 5b, 5c. The plurality of mold preparation position units 6a, 6b, 6c are respectively installed beside one side of the processing equipment 5a, 5b, 5c. The mold exchange pick and place unit 7 is movably installed above the processing devices 5a, 5b, 5c and the mold preparation position units 6a, 6b, 6c. The central controller 8 includes a mold storage unit 1, a mold disassembly unit 2, a mold temporary storage unit 3, a temporary storage mold pick and place unit 4, a plurality of processing devices 5a, 5b, 5c, and a plurality of molds. It is electrically connected to the preparation position units 6a, 6b, 6c and the mold exchange pick and place unit 7. Mold storage unit 1, mold combination disassembly unit 2, mold temporary storage unit 3, temporary storage mold pick and place unit 4, a plurality of processing devices 5a, 5b, 5c, a plurality of mold preparation position units 6a, 6b. , 6c and the die change pick-and-place unit 7 are installed on the same production line.

また、図11及び図12に示すように、本考案にかかる加工機器5a、5b、5cのそれぞれは基台モジュール50、注入モジュール51、型固定モジュール52、検査モジュール53及び搬送モジュール54を含む。注入モジュール51は基台モジュール50に設置される。型固定モジュール52は基台モジュール50に設置されると共に、注入モジュール51に接続される。検査モジュール53は型固定モジュール52に接続される。搬送モジュール54は基台モジュール50上に位置すると共に、型固定モジュール52に近隣する。それによって、金型交換ピックアンドプレースユニット7によって予備金型M1(元来の加工金型M2であってもよい)を型固定モジュール52に運び、予備金型M1を取り外し可能に型固定モジュール52に置いた後、注入モジュール51のノズル(未図示)によって成形材料を、型固定モジュール52を経由して予備金型M1に注入する。次いで、型固定モジュール52によって予備金型M1を分解させることで、予備金型M1中の製品または半製品を搬送モジュール54に落下させ、搬送モジュール54によって他の場所に搬送する。なかでも、予備金型M1が開いた時、検査モジュール53によって予備金型M1中の製品または半製品が予備金型M1より落下したか否かを確認できる。製品または半製品が依然として予備金型M1に存在することが確認されると、検査モジュール53は警告信号、または警告メッセージ(例えば、音や光など)を発し、それによってオペレーターに警告する。 Further, as shown in FIGS. 11 and 12, each of the processing devices 5a, 5b and 5c according to the present invention includes a base module 50, an injection module 51, a mold fixing module 52, an inspection module 53 and a transfer module 54. The injection module 51 is installed on the base module 50. The mold fixing module 52 is installed on the base module 50 and is connected to the injection module 51. The inspection module 53 is connected to the mold fixing module 52. The transfer module 54 is located on the base module 50 and is adjacent to the mold fixing module 52. As a result, the spare mold M1 (which may be the original working mold M2) is carried to the mold fixing module 52 by the mold replacement pick-and-place unit 7, and the spare mold M1 is detachable from the mold fixing module 52. After that, the molding material is injected into the preliminary mold M1 via the mold fixing module 52 by the nozzle (not shown) of the injection module 51. Next, by disassembling the preliminary mold M1 by the mold fixing module 52, the product or semi-finished product in the preliminary mold M1 is dropped onto the transport module 54, and is transported to another place by the transport module 54. Among them, when the spare mold M1 is opened, the inspection module 53 can confirm whether the product or the semi-finished product in the spare mold M1 has dropped from the spare mold M1. If it is determined that the product or semi-finished product is still present in the spare mold M1, the inspection module 53 issues a warning signal, or a warning message (eg sound, light, etc.), thereby alerting the operator.

また、金型準備位置ユニット6a、6b、6cのそれぞれは対応の加工機器5a、5b、5cの横に設置される。金型準備位置ユニット6a、6b、6cはステージまたはフレームになりうる。図11及び図12ではフレームを例示したが、これに制限されない。金型準備位置ユニット6a、6b、6cのそれぞれは第1の型準備位置領域60及び第2の型準備位置領域61を含み、それによって予備金型M1及び元来の加工金型M2の置き場所が確保される。 Further, each of the mold preparation position units 6a, 6b, 6c is installed beside the corresponding processing equipment 5a, 5b, 5c. The mold preparation position units 6a, 6b, 6c can be stages or frames. Although the frame is illustrated in FIGS. 11 and 12, the present invention is not limited to this. Each of the mold preparation position units 6a, 6b, 6c includes a first mold preparation position area 60 and a second mold preparation position area 61, whereby the spare mold M1 and the original working mold M2 are placed. Is secured.

しかし、上述した実施形態は一例に過ぎず、本考案はこれに制限されない。 However, the embodiment described above is merely an example, and the present invention is not limited to this.

[第2の実施形態]
図13及び図14に示すように、本考案にかかる第2の実施形態はスマート自動金型交換システムZを提供する。前記スマート自動金型交換システムZは、金型収納ユニット1、金型組合せ分解ユニット2、金型一時保存ユニット3、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4、複数の加工機器5a、5b、5c、複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6c、金型交換ピックアンドプレースユニット7、中央制御装置8及び収納金型ピックアンドプレースユニット9を具備する。図13及び図14と図3及び図2との比較によれば、本考案にかかる第2の実施形態と第1の実施形態との最大の相違点は、「本考案にかかるスマート自動金型交換システムZはさらに、収納金型ピックアンドプレースユニット9を具備し、当該収納金型ピックアンドプレースユニット9は移動可能に金型収納ユニット1及び金型組合せ分解ユニット2の上方に設置される」であることが分かる。なかでも、収納金型ピックアンドプレースユニット9は金型搬送天井走行クレーンであってもよいが、これに制限されない。
[Second Embodiment]
As shown in FIGS. 13 and 14, the second embodiment of the present invention provides a smart automatic mold changing system Z. The smart automatic mold change system Z includes a mold storage unit 1, a mold combination disassembly unit 2, a mold temporary storage unit 3, a temporary storage mold pick and place unit 4, a plurality of processing devices 5a, 5b, 5c, A plurality of mold preparation position units 6a, 6b, 6c, a mold exchange pick and place unit 7, a central controller 8 and a storage mold pick and place unit 9 are provided. Comparing FIG. 13 and FIG. 14 with FIG. 3 and FIG. 2, the biggest difference between the second embodiment and the first embodiment according to the present invention is that “the smart automatic mold according to the present invention is The exchange system Z further includes a storage mold pick-and-place unit 9, and the storage mold pick-and-place unit 9 is movably installed above the mold storage unit 1 and the mold disassembly unit 2. It turns out that Among them, the storage die pick-and-place unit 9 may be a die-conveying overhead traveling crane, but is not limited thereto.

例えば、図13及び図14に示すように、組み合わせられた第1の予備金型M10と第2の予備金型M11とは、金型組合せ分解ユニット2によって分解された後、収納金型ピックアンドプレースユニット9によって金型収納ユニット1に搬送される。逆に、第1の予備金型M10と第2の予備金型M11とは、金型組合せ分解ユニット2によって組み合わせられた後、収納金型ピックアンドプレースユニット9によって金型一時保存ユニット3に搬送される。 For example, as shown in FIGS. 13 and 14, the combined first spare mold M10 and second spare mold M11 are disassembled by the mold combination disassembling unit 2 and then the storage mold pick and hold The place unit 9 conveys it to the mold storage unit 1. On the contrary, the first spare mold M10 and the second spare mold M11 are combined by the mold combination disassembling unit 2 and then conveyed to the mold temporary storage unit 3 by the storage mold pick and place unit 9. To be done.

詳しく説明すると、図13及び図14に示すように、予備金型一時保存領域30に置かれた元来の加工金型M2は、収納金型ピックアンドプレースユニット9によって金型組合せ分解ユニット2に搬送することができる。また、金型組合せ分解ユニット2によって、元来の加工金型M2は少なくとも一つの第1の型M20及び少なくとも一つの第2の型M21に分解される。第1の型M20及び第2の型M21は、収納金型ピックアンドプレースユニット9によって、金型収納ユニット1に搬送される。なかでも、第1の型M20は雄型であってもよく、第2の型M21は雌型であってもよいが、これに制限されない。 More specifically, as shown in FIGS. 13 and 14, the original processing mold M2 placed in the preliminary mold temporary storage area 30 is transferred to the mold combination disassembling unit 2 by the storage mold pick and place unit 9. Can be transported. Further, the original mold combination M2 is decomposed into at least one first mold M20 and at least one second mold M21 by the mold combination disassembling unit 2. The first mold M20 and the second mold M21 are conveyed to the mold storage unit 1 by the storage mold pick and place unit 9. Among them, the first mold M20 may be a male mold and the second mold M21 may be a female mold, but the invention is not limited thereto.

しかし、上述した実施形態は一例に過ぎず、本考案はこれに制限されない。 However, the embodiment described above is merely an example, and the present invention is not limited to this.

[実施形態による有益な効果]
本考案による有益な効果として以下に挙げられる。本考案にかかるスマート自動金型交換システムは、「金型収納ユニット1に複数の予備金型M1が置かれる」、「金型組合せ分解ユニット2は金型収納ユニット1に近隣して配置される」、「金型一時保存ユニット3は金型組合せ分解ユニット2に近隣して配置される」、「一時保存金型ピックアンドプレースユニット4は移動可能に金型一時保存ユニット3の上方に設置される」、「複数の加工機器5a、5b、5cは、金型一時保存ユニット3に近隣して配置され、複数の加工機器5a、5b、5cのそれぞれは元来の加工金型M2を含む」、「複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6cのそれぞれは加工機器5a、5b、5cの片側の横に設置される」、「金型交換ピックアンドプレースユニット7は移動可能に複数の加工機器5a、5b、5c及び金型準備位置ユニット6a、6b、6cの上方に設置される」といった技術的手段によって、金型交換の効率を高め、かかる時間コストを減少させる。
[Beneficial effects of the embodiment]
The beneficial effects of the present invention are listed below. According to the smart automatic mold changing system of the present invention, "a plurality of spare molds M1 are placed in the mold storing unit 1", "the mold combination disassembling unit 2 is arranged in the vicinity of the mold storing unit 1". "The mold temporary storage unit 3 is arranged near the mold combination disassembling unit 2", "The temporary storage mold pick and place unit 4 is movably installed above the mold temporary storage unit 3"", the plurality of processing devices 5a, 5b, 5c are arranged in the vicinity of the mold temporary storage unit 3, and each of the plurality of processing devices 5a, 5b, 5c includes the original processing mold M2." , "Each of the plurality of mold preparation position units 6a, 6b, 6c is installed beside one side of the processing equipment 5a, 5b, 5c", "The mold exchange pick-and-place unit 7 is movable for a plurality of processings. It is installed above the devices 5a, 5b, 5c and the mold preparation position units 6a, 6b, 6c" to improve the efficiency of mold replacement and reduce the time cost.

本考案によるもう一つの有益な効果として以下に挙げられる。本考案にかかるスマート自動金型交換方法は、「予備金型M1を金型一時保存ユニット3に搬送する」、「金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、金型一時保存ユニット3に置かれた予備金型M1を、加工機器の片側の横に位置する金型準備位置ユニットに搬送する」、「金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、加工機器5a、5b、5c内に設置された元来の加工金型M2を取出し、金型準備位置ユニットに置く」、「金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、金型準備位置ユニットに置かれた予備金型M1を加工機器内に置く」、「金型交換ピックアンドプレースユニット7によって、金型準備位置ユニット6a、6b、6cに置かれた元来の加工金型M2を金型一時保存ユニット3に搬送する」といった技術的手段によって、金型交換の効率を高め、かかる時間コストを減少させる。 Another beneficial effect of the present invention is as follows. The smart automatic die change method according to the present invention is "transport the spare die M1 to the die temporary storage unit 3" and "the die exchange pick and place unit 7 is placed on the temporary die storage unit 3". The spare mold M1 is conveyed to a mold preparation position unit located on one side of the processing equipment.", "The mold replacement pick-and-place unit 7 originally installed in the processing equipment 5a, 5b, 5c. Of the processing die M2 and placing it in the die preparation position unit", "Put the spare die M1 placed in the die preparation position unit by the die exchange pick and place unit 7 in the processing equipment", " The mold exchanging pick-and-place unit 7 conveys the original processed mold M2 placed in the mold preparation position units 6a, 6b, 6c to the mold temporary storage unit 3". Increase the efficiency of exchange and reduce the time cost.

さらに、本考案にかかるスマート自動金型交換システムZ及びスマート自動金型交換方法は上述した実施形態により、金型収納ユニット1、金型組合せ分解ユニット2、金型一時保存ユニット3、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4、複数の加工機器5a、5b、5c、複数の金型準備位置ユニット6a、6b、6c及び金型交換ピックアンドプレースユニット7を同一の生産ラインに設置する。特に、一時保存金型ピックアンドプレースユニット4及び金型交換ピックアンドプレースユニット7を採用する。それによって、人力搬送の問題を解決し、人件費を低く抑えられる。また、金型準備位置ユニット6a、6b、6cの設置により、金型交換にかかる時間を短縮できる。 Further, the smart automatic mold changing system Z and the smart automatic mold changing method according to the present invention are the mold storing unit 1, the mold combination disassembling unit 2, the mold temporary storing unit 3, and the temporary storing mold according to the above-described embodiment. The mold pick-and-place unit 4, the plurality of processing devices 5a, 5b, 5c, the plurality of mold preparation position units 6a, 6b, 6c, and the mold exchange pick-and-place unit 7 are installed on the same production line. In particular, the temporary storage die pick and place unit 4 and the die exchange pick and place unit 7 are adopted. This solves the problem of manual transportation and keeps labor costs low. Further, by installing the mold preparation position units 6a, 6b, 6c, it is possible to shorten the time required for mold replacement.

以上に開示される内容は本考案の好ましい実施形態に過ぎず、これにより本考案の実用新案登録請求の範囲を制限するものではない。そのため、本考案の明細書及び添付図面の内容に基づき為された等価の技術変形は、全て本考案の実用新案登録請求の範囲に含まれるものとする。 The contents disclosed above are only preferred embodiments of the present invention, and do not limit the scope of claims for utility model registration of the present invention. Therefore, all equivalent technical modifications made based on the contents of the specification and the attached drawings of the present invention shall be included in the scope of claims for utility model registration of the present invention.

1…金型収納ユニット
2…金型組合せ分解ユニット
3…金型一時保存ユニット
30…予備金型一時保存領域
31…ピックアンドプレース準備領域
4…一時保存金型ピックアンドプレースユニット
5a、5b、5c…加工機器
50…基台モジュール
51…注入モジュール
52…型固定モジュール
53…検査モジュール
54…搬送モジュール
6a、6b、6c…金型準備位置ユニット
60…第1の型準備位置領域
61…第2の型準備位置領域
7…金型交換ピックアンドプレースユニット
8…中央制御装置
9…収納金型ピックアンドプレースユニット
M1…予備金型
M2…元来の加工金型
M10…第1の予備金型
M11…第2の予備金型
M20…第1の型
M21…第2の型
Z…スマート自動金型交換システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Mold storage unit 2... Mold combination disassembly unit 3... Mold temporary storage unit 30... Spare mold temporary storage area 31... Pick and place preparation area 4... Temporary storage mold pick and place units 5a, 5b, 5c Processing equipment 50... Base module 51... Injection module 52... Mold fixing module 53... Inspection module 54... Conveying modules 6a, 6b, 6c... Mold preparation position unit 60... First mold preparation position area 61... Second Mold preparation position area 7... Mold replacement pick-and-place unit 8... Central control unit 9... Storage mold pick-and-place unit M1... Spare mold M2... Original working mold M10... First spare mold M11... Second spare mold M20...First mold M21...Second mold Z...Smart automatic mold changing system

Claims (8)

複数の予備金型が置かれる金型収納ユニットと、
前記金型収納ユニットに近隣して配置される金型組合せ分解ユニットと、
前記金型組合せ分解ユニットに近隣して配置される金型一時保存ユニットと、
移動可能に前記金型一時保存ユニットの上方に設置される一時保存金型ピックアンドプレースユニットと、
前記金型一時保存ユニットに近隣して配置され、それぞれが元来の加工金型を含む複数の加工機器と、
前記加工機器の片側の横にそれぞれが設置される複数の金型準備位置ユニットと、
移動可能に前記複数の加工機器及び前記金型準備位置ユニットの上方に設置される金型交換ピックアンドプレースユニットと、を具備することを特徴とするスマート自動金型交換システム。
A mold storage unit in which multiple spare molds are placed,
A mold combination disassembling unit arranged in the vicinity of the mold storing unit,
A mold temporary storage unit arranged near the mold combination disassembling unit,
A temporary storage mold pick and place unit that is movably installed above the mold temporary storage unit;
A plurality of processing equipment arranged near the mold temporary storage unit, each of which includes an original processing mold,
A plurality of mold preparation position units, each of which is installed beside one of the processing equipment,
A smart automatic mold change system comprising: a plurality of processing devices and a mold change pick-and-place unit movably installed above the mold preparation position unit.
前記金型収納ユニット及び前記金型組合せ分解ユニットの上方に移動可能に設置される収納金型ピックアンドプレースユニットをさらに具備し、
前記予備金型のそれぞれは少なくとも、互いに組み合わせられる第1の予備金型及び第2の予備金型を含み、
前記予備金型は、前記金型組合せ分解ユニットによって前記第1の予備金型及び前記第2の予備金型に分解された後、前記収納金型ピックアンドプレースユニットによって前記金型収納ユニットに搬送される、請求項1に記載のスマート自動金型交換システム。
Further comprising a storage mold pick and place unit movably installed above the mold storage unit and the mold combination disassembling unit,
Each of the preliminary molds includes at least a first preliminary mold and a second preliminary mold that are combined with each other,
The spare mold is disassembled into the first spare mold and the second spare mold by the mold combination disassembling unit, and then conveyed to the mold storing unit by the storing mold pick and place unit. The smart automatic mold changing system according to claim 1, which is performed.
前記第1の予備金型及び前記第2の予備金型は前記金型組合せ分解ユニットによって組み合わせられた後、前記収納金型ピックアンドプレースユニットによって前記金型一時保存ユニットに搬送される、請求項2に記載のスマート自動金型交換システム。 The first preliminary mold and the second preliminary mold are combined by the mold combination disassembling unit and then conveyed to the mold temporary storage unit by the storage mold pick and place unit. The smart automatic mold changing system described in 2. 前記金型一時保存ユニットは、複数の予備金型一時保存領域、及びピックアンドプレース準備領域を含み、前記予備金型は、前記予備金型一時保存領域または前記ピックアンドプレース準備領域に置かれ、
前記予備金型が前記ピックアンドプレース準備領域に置かれた時、前記予備金型は、前記金型交換ピックアンドプレースユニットによって、前記ピックアンドプレース準備領域より前記金型準備位置ユニットに搬送される、請求項3に記載のスマート自動金型交換システム。
The mold temporary storage unit includes a plurality of preliminary mold temporary storage area, and a pick and place preparation area, the preliminary mold is placed in the preliminary mold temporary storage area or the pick and place preparation area,
When the spare mold is placed in the pick and place preparation area, the spare mold is transferred from the pick and place preparation area to the mold preparation position unit by the mold exchange pick and place unit. The smart automatic mold changing system according to claim 3.
前記金型準備位置ユニットは第1の型準備位置領域及び第2の型準備位置領域を含み、
前記予備金型は、前記金型交換ピックアンドプレースユニットによって、前記ピックアンドプレース準備領域より前記金型準備位置ユニットにおける前記第1の型準備位置領域に搬送される、請求項4に記載のスマート自動金型交換システム。
The mold preparation position unit includes a first mold preparation position region and a second mold preparation position region,
The smart mold according to claim 4, wherein the spare mold is conveyed from the pick and place preparation area to the first mold preparation position area in the mold preparation position unit by the mold exchange pick and place unit. Automatic mold changing system.
前記金型交換ピックアンドプレースユニットは、前記加工機器内に設置された前記元来の加工金型を取出し、前記元来の加工金型を前記第2の型準備位置領域に置いた後、前記金型交換ピックアンドプレースユニットは前記第1の型準備位置領域に置かれた前記予備金型を前記加工機器内に置く、請求項5に記載のスマート自動金型交換システム。 The mold exchanging pick-and-place unit takes out the original processing mold installed in the processing device, places the original processing mold in the second mold preparation position area, and then, The smart automatic mold change system according to claim 5, wherein the mold change pick-and-place unit places the preliminary mold placed in the first mold preparation position area in the processing device. 前記第2の型準備位置領域に置かれた前記元来の加工金型は前記金型交換ピックアンドプレースユニットによって前記ピックアンドプレース準備領域に搬送され、
前記ピックアンドプレース準備領域に置かれた前記元来の加工金型は前記一時保存金型ピックアンドプレースユニットによって前記予備金型一時保存領域に搬送され、
前記予備金型一時保存領域に置かれた前記元来の加工金型は前記収納金型ピックアンドプレースユニットによって前記金型組合せ分解ユニットに搬送される、請求項5に記載のスマート自動金型交換システム。
The original processing die placed in the second die preparation position area is conveyed to the pick and place preparation area by the die exchange pick and place unit,
The original processing mold placed in the pick and place preparation area is conveyed to the preliminary mold temporary storage area by the temporary storage mold pick and place unit,
The smart automatic mold change according to claim 5, wherein the original processing mold placed in the temporary mold temporary storage area is conveyed to the mold combination disassembling unit by the storage mold pick and place unit. system.
前記元来の加工金型は前記金型組合せ分解ユニットによって少なくとも第1の型及び第2の型に分解され、前記第1の型及び前記第2の型は前記収納金型ピックアンドプレースユニットによって前記金型収納ユニットに搬送される、請求項7に記載のスマート自動金型交換システム。 The original processing mold is disassembled into at least a first mold and a second mold by the mold combination disassembling unit, and the first mold and the second mold are disassembled by the storage mold pick and place unit. The smart automatic mold changing system according to claim 7, which is conveyed to the mold storing unit.
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