JP3226387B2 - アクティブ距離測定回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラのアクティブオ
ートフォーカス用の距離測定回路、すなわちアクティブ
距離測定回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】アクティブオートフォーカス方式のカメ
ラは、カメラから赤外光を放射し、反射光を捕らえてそ
の情報で被写体までの距離を割り出してカメラのピント
を合わすものである。カメラの形状，電源のエネルギ
ー，赤外発光ダイオードの許容入力などの問題から、赤
外光の出力は余り大きいものではなく、そのため数メー
トルの距離の被写体に反射してＰＳＤ等の受光素子で受
光される光は電流に変換した値で数ナノＡから数十ナノ
Ａ程度である。一方、周囲光による電流は昼間の野外で
は数十μＡにも達する。そのため、受光電流から、反射
してきた信号光によるものだけを取り出さなければなら
ない。そこで、発光前の周囲光による信号を記憶してお
き、発光後の出力からその記憶した値を減算する方法が
とられる。また、通常アナログ的な記憶手段では電流の
形で記憶することは難しいので、一旦電圧の形で記憶
し、この電圧をエミッタを抵抗を介して接地したトラン
ジスタのベースに与え、そのコレクタ電流を使用するの
が常である。

【０００３】図２はアクティブオートフォーカス装置の
構成例を示すブロック図である。図示しないシャッタボ
タンの押下等により測距が指示されると、制御回路ＣＮ
Ｔは、測距回路Ｍに出力している信号Ｓ１をロウレベル
にする。

【０００４】測距回路Ｍは、例えば図３に示すような回
路を含んでおり、信号Ｓ１がロウレベルになると、スイ
ッチＳＷ１がオンする。これにより、受光素子ＰＤから
入力端子ＩＮに流入する電流がオペアンプＯＰ１により
電圧に変換され、その電圧値に応じてオペアンプＯＰ２
から発生する電圧によりメモリ素子として機能するコン
デンサＣ１が充電され、且つこの充電電圧に応じた電流
値だけ減算処理用トランジスタＱ２が入力端子ＩＮの電
流を抵抗Ｒ１を通じてグランドに流すことにより、オペ
アンプＯＰ１の出力電圧値から定常光による電圧を相殺
するようなフィードバックがかけられる。

【０００５】制御回路ＣＮＴは、信号Ｓ１をロウレベル
にしたタイミングでトランジスタＱ１をオンにする。こ
れにより、トランジスタＱ１を介して電池Ｅから赤外発
光ダイオードＩＲＥＤに電流が流れ、赤外光が被写体に
向かって照射される。

【０００６】制御回路ＣＮＴは、一定期間経過後にトラ
ンジスタＱ１をオフにし、そのタイミング或いはそのタ
イミングの直前に測距回路Ｍに対する信号Ｓ１をハイレ
ベルにする。

【０００７】測距回路Ｍの入力端子ＩＮには、赤外光が
照射されると、受光素子ＰＤで光電変換された周囲光の
電流に反射光による電流が重畳された形の電流が印加さ
れるが、信号Ｓ１がハイレベルとなってスイッチＳＷ１
がオフ状態であると、コンデンサＣ１への充電が断たれ
るため、コンデンサＣ１に保持された電圧に従って周囲
光相当の電流だけがトランジスタＱ２によりグランドに
流され、結局、オペアンプＯＰ１へは被写体からの反射
光に起因する光電変換電流だけが入力されることにな
る。

【０００８】制御回路ＣＮＴは、測距回路Ｍにおいて上
記反射光に起因する光電変換電流だけがオペアンプＯＰ
１から取り出されたタイミングで、信号Ｓ２をハイレベ
ルにする。これにより、測距回路ＭのスイッチＳＷ２が
オンしてオペアンプＯＰ１の出力がサンプリングされ、
抵抗Ｒ３およびコンデンサＣ２からなるホールド回路に
保持され、出力端子ＯＵＴから取り出される。この取り
出された電圧値に基づき図示しない後段の演算部で被写
体までの距離が求められる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うに反射光による電流は非常に小さいので、回路のノイ
ズを非常に小さくする必要がある。そのため、トランジ
スタＱ２のコレクタ電流に含まれるノイズについても小
さくしなければならない。一般にコレクタ電流に含まれ
るノイズはエミッタと接地間に挿入された抵抗Ｒ１の値
が大きいほど小さくなるため、その抵抗値を大きくすれ
ばノイズは抑えられる。しかし、そうすると周囲光によ
る電流値の増大によってトランジスタＱ２が飽和し易く
なり、高輝度時に正常な動作ができなくなって撮影ミス
を招く。

【００１０】このような高輝度時における減算処理用ト
ランジスタＱ２の飽和に起因する撮影ミスを解消する方
法としては、輝度に応じてトランジスタＱ２のエミッタ
と接地間に挿入される抵抗値を切り替えることである。
即ち、高輝度時には抵抗値を小さくすることで大電流ま
で飽和することなく動作させる訳である。勿論、この場
合、その電流に含まれているノイズも大きくなるが、高
い輝度の状態では周囲光の光電変換時のショットノイズ
が大きいため、減算している電流に含まれているノイズ
が大きくとも全体のノイズに対し相対的に影響は小さく
なる。また、低輝度における場合より全体にノイズが大
きくなり、その影響で結果にばらつきが生じるものの、
一般に利用者は高輝度時には絞りを小さく焦点深度を深
くしてカメラを使用する為、そのようなばらつきは許容
できる。しかしながら、輝度を測定し抵抗を切り替える
ことは回路が複雑になるという問題点がある。

【００１１】そこで本発明は、輝度を測定することな
く、低い小電流領域では減算処理用トランジスタの実効
的なエミッタ抵抗が大きく、大電流領域では逆に小さく
なるようにして、減算処理用トランジスタを飽和し難く
して飽和に起因する撮影ミスを解消しようとするもので
ある。

【００１２】なお、減算処理用トランジスタの飽和に起
因する撮影ミスを解消するために、前述したようにエミ
ッタ抵抗を切り替えて飽和し難くすることも一方法では
あるが、それ以外に或いはそれに加え、周囲光による電
流が増大して回路が飽和しているか或いは飽和に近い状
態であるかを検出し、若しそのような状態になっていれ
ば、例えばカメラの利用者に警告を発して注意を促すこ
とにより、撮影ミスを未然に防止する方法も考えられ
る。即ち、カメラの絞りを絞り込み、焦点深度を深くし
ていわゆる常焦点位置にピントを合わせれば、回路が飽
和するような高い輝度の環境でも、パンフォーカスとな
ってぼける心配はないので、上記警告により、利用者が
そのような操作を行うことにより撮影ミスは防止でき
る。しかしながら、このような対策を講じ得るために
は、回路が飽和しているか或いは飽和に近い状態である
ことを検出する手段の存在が前提となる。

【００１３】そこで本発明の目的は、回路が飽和してい
るか或いは飽和に近い状態にあることを検出する手段を
備えた新規なアクティブ距離測定回路を提供することに
ある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、周囲光による
受光素子の出力電流を電圧に変換してアナログ的に記憶
した後、目標物に対し赤外光を発射し、発光後の受光電
流から前記記憶したアナログ電圧値に相当する電流を、
減算処理用トランジスタで減算することで反射光による
電流を検出して距離を測定するアクティブ距離測定回路
において、以下のような構成を採用している。

【００１５】（Ａ）前記減算処理用トランジスタのエミ
ッタの電圧を検出し、基準値と比較することにより、前
記減算処理用トランジスタの飽和状態を示す信号を出力
する動作状態信号出力手段を備える構成。

【００１６】（Ｂ）前記減算処理用トランジスタのエミ
ッタと接地間に接続された抵抗を、直列に接続した２個
以上の抵抗で構成し、少なくとも１個の抵抗に並列にバ
イパスダイオードを接続した構成。

【００１７】

【作用】構成（Ａ）においては、周囲光による電流が増
大して減算処理用トランジスタが飽和しているか或いは
飽和に近い状態になると、トランジスタのエミッタ電圧
が基準値を超えるため、動作状態信号出力手段からその
旨の信号が出力される。

【００１８】構成（Ｂ）においては、小電流領域ではバ
イパスダイオードが並列接続された抵抗を含め、直列接
続された２個以上の抵抗すべてに電流が流れるため、ト
ランジスタの実効的なエミッタ抵抗が大きくなり、他
方、或る電流値以上の大電流領域になると、バイパスダ
イオードに電流がバイパスし、バイパスダイオードに並
列接続された抵抗を流れる電流の増加が抑止されるた
め、その分実効的なエミッタ抵抗が小さくなる。

【００１９】

【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
詳細に説明する。

【００２０】図１は本発明の一実施例のアクティブ距離
測定回路の要部回路図であり、Ｑ０，Ｑ２〜Ｑ２６はト
ランジスタまたはダイオード、Ｃ１はコンデンサ、Ｒ４
〜Ｒ６は抵抗、Ｉ１〜Ｉ９は定電流源、ｃｏｍ１，ｃｏ
ｍ２はコンパレータ、Ｖｃｃは電源ライン、ＧＮＤはグ
ランド、ＩＮは図示しない受光素子からの出力信号が加
わる入力端子、ＯＵＴは出力端子、Ｓ１は図示しないコ
ントロール回路から与えられるホールド信号、Ｓ３は減
算処理用トランジスタＱ２の飽和状態を示す信号、Ｓ４
は反射光電流が小さいことを判別する基準となるレベル
を示す信号（基準レベル信号）である。

【００２１】図１において、図示しない受光素子の光電
変換によって得られた信号電流は入力端子ＩＮを通じて
減算処理用トランジスタＱ２のコレクタ，トランジスタ
Ｑ９，Ｑ１２のベースに印加される。

【００２２】トランジスタＱ９，Ｑ１０，Ｑ１２，ダイ
オードＱ１１，定電流源Ｉ５〜Ｉ７は電流増幅器Ｄを構
成しており、そのうちトランジスタＱ９，定電流源Ｉ
５，Ｉ６およびトランジスタＱ１０は反転増幅器に相当
し、トランジスタＱ１２はその反転増幅器のフィードバ
ックループにベース・エミッタ間を入れた形になってい
る。このため、反転増幅器の効果でトランジスタＱ１２
のベースから見た入力インピーダンスは極めて小さくな
っている。

【００２３】入力端子ＩＮからの信号電流は、トランジ
スタＱ１２で増幅され、定電流源Ｉ７の電流を差し引か
れた後、ダイオードＱ１１に流入し、このダイオードＱ
１１の順方向電圧が出力端子ＯＵＴに取り出されると共
に、トランジスタＱ１５〜Ｑ１８，Ｑ２０〜Ｑ２５およ
びダイオードＱ１９で構成される誤差増幅器Ｅの入力と
なる。

【００２４】誤差増幅器Ｅ中のトランジスタＱ２６のベ
ースには、図示しないコントロール回路からホールド信
号Ｓ１が印加されており、ホールド信号Ｓ１によってト
ランジスタＱ２６のオン，オフが制御されることによ
り、誤差増幅器Ｅのオン，オフが制御できるようになっ
ている。

【００２５】周囲光に起因する信号電流に相当する電圧
をコンデンサＣ１に記憶させるために、赤外光の発光に
先立って、ホールド信号Ｓ１がロウレベルにされると、
トランジスタＱ２６がオフ状態となって誤差増幅器Ｅが
有効に働き、ダイオードＱ１１のカソード電位と基準電
位となるダイオードＱ１９のカソード電位とが比較さ
れ、その誤差に応じた電位がトランジスタＱ２のベース
にフィードバックされ且つコンデンサＣ１を充電し、そ
の電位に応じた電流だけトランジスタＱ２が入力端子Ｉ
Ｎからの信号電流をグランドＧＮＤに流す。この結果、
周囲光による信号電流はほとんどトランジスタＱ２の方
へ流れ込み、ダイオードＱ１１に流れる電流はダイオー
ドＱ１９に流れている電流値すなわちトランジスタＱ１
８のベース電流と同じになる。なお、ダイオードＱ１１
にもトランジスタＱ１８のベース電流と同じ値のトラン
ジスタＱ１７のベース電流が流れている。

【００２６】続いてホールド信号Ｓ１によってトランジ
スタＱ２６がオンされて誤差増幅器Ｅが遮断され、その
後、図示しない赤外発光ダイオードが発光すると、入力
端子ＩＮには発射された赤外光の目標物からの反射光に
よる信号電流が周囲光電流に重畳された形で入力され
る。しかし、周囲光電流に相当する電流は、コンデンサ
Ｃ１に蓄積された電圧によってトランジスタＱ２から引
き続きグランドＧＮＤに流されるため、トランジスタＱ
１２のベースに加わる電流は反射光に起因する信号電流
のみとなり、結局、トランジスタＱ１２で増幅された反
射光に起因する信号電流のみがダイオードＱ１１に流
れ、その順方向電圧が印加される出力端子ＯＵＴの電圧
は、反射光に応じた信号となる。なお、実際には、トラ
ンジスタＱ１２の動作点を決めるバイアスとしての定電
流源Ｉ７や次段の入力電流が存在するが、周囲光情報の
記憶前と後で変化しないため考慮する必要はない。ま
た、誤差増幅器Ｅが働いている場合に、ダイオードＱ１
１にはダイオードＱ１９に流れている電流と同じ電流が
流れているが、トランジスタＱ１７もカットするため相
殺され、トランジスタＱ２６がオンして誤差増幅器Ｅが
停止した時点でダイオードＱ１１の電流は零になる。

【００２７】さて、入力端子ＩＮに印加される信号電流
に含まれる周囲光電流が大きくなると、トランジスタＱ
２のベース電圧が大きくなり、トランジスタＱ２が引き
抜く電流も増大する。従って、図１のバイパスダイオー
ドＱ４を取り去り、トランジスタＱ２のエミッタ抵抗と
して例えば１０ＫΩの抵抗Ｒ５と例えば９０ＫΩの抵抗
Ｒ６の直列回路だけを使用した場合、その直列回路にか
かる電圧つまりトランジスタＱ２のエミッタ電圧は、ト
ランジスタＱ２が引き抜く電流を５μＡとすると５００
ｍＶになる。従って、電源ラインＶｃｃの電圧を３Ｖと
すると、入力電圧は約２.3Ｖ程度なので、およそ２１μ
ＡでトランジスタＱ２は飽和し、これ以上の電流ではこ
の回路は動作しなくなる。

【００２８】そこで、本実施例では、バイパスダイオー
ドＱ４を抵抗Ｒ６に並列に接続してある。即ち、バイパ
スダイオードＱ４が抵抗Ｒ６に並列に入っていると、約
７μＡを超える電流からはバイパスダイオードＱ４にバ
イパスされ、これ以後の電位の上昇は抵抗Ｒ５による分
だけとなるので、トランジスタＱ２のエミッタ電位は例
えば１００μＡの電流に対しても１.8Ｖ程度になり、十
分大きな電流領域でも飽和しないで使用できる。

【００２９】なお、このときコンデンサＣ１の接続され
ている点の電圧のトランジスタＱ２のコレクタ電流に対
する相互コンダクタンスは、抵抗Ｒ６に流れる電流がバ
イパスダイオードＱ４にバイパスされない場合に比べて
大きくなるため、誤差増幅器ＥからトランジスタＱ２へ
のフィードバックループの利得が大きくなってループの
周波数特性も変化するので不安定になり易い。そこで、
本実施例では、コンパレータｃｏｍ１，定電流源Ｉ４，
Ｉ８，Ｉ９，ダイオードＱ８，Ｑ１４およびトランジス
タＱ１３から構成される利得調整回路Ｃを設けてある。

【００３０】この利得調整回路Ｃのコンパレータｃｏｍ
１は、定電流源Ｉ４とダイオードＱ８との直列回路で生
成した基準電圧とバイパスダイオードＱ４の端子電圧と
を比較してバイパスダイオードＱ４のオン状態を検出す
ると、トランジスタＱ１３をオンさせることにより、定
電流源Ｉ９の電流以外に定電流源Ｉ８の電流がダイオー
ドＱ１４を通じて誤差増幅器Ｅ中のトランジスタＱ１６
のベースに加わらないようにしてトランジスタＱ１６の
コレクタ電流を減少させ、誤差増幅器Ｅの利得を下げて
ループの利得を低下させる。ここで、コンパレータｃｏ
ｍ１としては、回路動作を安定にするために、ヒステリ
シス付のコンパレータを使用するのが望ましい。なお、
定電流源Ｉ９は、上記動作において、ダイオードＱ１
１，Ｑ１９の電流が定電流源Ｉ８からの電流が遮断され
たときも減少するのを防ぐためのものであり、発光時に
はトランジスタＱ２６がオンされるためにカットされ
る。

【００３１】また、図１において、電源ラインＶｃｃと
グランドＧＮＤとの間に接続されたダイオードＱ０，抵
抗Ｒ４，定電流源Ｉ１の直列回路と、この直列回路によ
って生成された基準電圧とトランジスタＱ２のエミッタ
電圧とを比較し、後者の電圧が前者の基準電圧以上とな
ったとき信号Ｓ３を出力するコンパレータｃｏｍ２と
は、動作状態信号出力回路Ａを構成している。ここで、
ダイオードＱ０と抵抗Ｒ４を直列に接続したものに定電
流源Ｉ１の電流を流して生成する上記の基準電圧は、こ
の電圧以上にトランジスタＱ２のエミッタ電圧が上昇し
た場合、トランジスタＱ２が飽和しているか或いは飽和
に近い状態となっていることを示す電圧に設定される。
従って、信号Ｓ３が出力されることにより、この信号Ｓ
３の入力元では、測距結果が正しくないことが認識で
き、例えば利用者に警告を発したり、測距結果を或るデ
フォルト値に固定する等の防止対策を講じることが可能
となる。

【００３２】ところで、被写体が極めて遠く且つ周囲光
が大きい場合などのように反射して受光される信号が小
さく且つ光電変換時のショットノイズが大きいといった
場合には、反射光信号のレベルがノイズの値に近いか或
いはノイズレベル以下となって、誤動作を生じる原因と
なる。このような誤動作を防止するためには、反射光信
号が或る基準レベルより小さいことを検出して制御信号
を出したり、或いは信号が或る基準レベルより小さいと
きは、その基準レベル以下にならないよう所定のレベル
に固定するといった対策が必要であり、ノイズのレベル
が輝度に応じて変化することを考えると、輝度に応じて
上記の基準レベルを切り替えることが望まれる。しかし
ながら、輝度を測定し基準レベルを切り替えることは回
路が複雑になり、問題である。

【００３３】そこで本実施例では、輝度を測定すること
なく、そのような基準レベルの切り替えを可能にするた
め、図１に示すような、トランジスタＱ５，Ｑ６，ダイ
オードＱ３，Ｑ７，定電流源Ｉ２，Ｉ３から構成される
基準レベル生成回路Ｂを備えるようにしている。

【００３４】この基準レベル生成回路Ｂは、前述したバ
イパスダイオードＱ４を流れる電流は、電流が大きいと
きはほぼ周囲光による信号電流の値に近くなること、周
囲光による信号電流は輝度に応じたものであることに着
目した回路であり、バイパスダイオードＱ４の順方向の
電圧を検出し、この情報をもとに基準レベルを示す信号
Ｓ４を生成する。なお、バイパスダイオードＱ４に流れ
る電流をカレントミラー回路などで検出し、その検出情
報をもとに基準レベルを示す信号Ｓ４を生成する構成も
採用可能であるが、以下では、バイパスダイオードＱ４
の順方向電圧を検出して基準レベルを生成する例につい
て説明する。

【００３５】図１の基準レベル生成回路Ｂにおいて、バ
イパスダイオードＱ４の順方向電圧はエミッタホロワ回
路として動作するトランジスタＱ５のベースに印加さ
れ、そのベース・エミッタ間の電圧相当分だけレベルシ
フトされて、トランジスタＱ６のベースに印加される。
トランジスタＱ６のベースには定電流源Ｉ２から電流が
供給されており、またそのエミッタはダイオードＱ７を
通じてグランドＧＮＤに接続され、更に、そのコレクタ
はダイオードＱ３を通じて電源ラインＶｃｃに接続され
ている。ここで、トランジスタＱ６とバイパスダイオー
ドＱ４のダイオード特性が等しく、トランジスタＱ５と
ダイオードＱ７のダイオード特性も等しい場合、バイパ
スダイオードＱ４に流れた電流をＩ（Ｑ４）、トランジ
スタＱ５に与えられた電流をＩ２とすると、トランジス
タＱ６のコレクタ電流Ｉ（Ｑ６）は、 Ｉ（Ｑ６）＝｛（Ｉ（Ｑ４）｝^1/2 ×Ｉ２ となり、バイパスダイオードＱ４に流れた電流の平方根
に比例した電流となる。

【００３６】従って、このコレクタ電流Ｉ（Ｑ６）は輝
度に応じて変化する信号となり、先の基準レベルの信号
として使用することができる。なお、本実施例では、こ
のコレクタ電流Ｉ（Ｑ６）に別の定電流源Ｉ３の電流を
加算したものをダイオードＱ３に流し、ダイオードＱ３
の順方向電圧を信号Ｓ４として取り出している。周囲光
の電流が大きいとき、即ち輝度が高いとき、ダイオード
Ｑ３の順方向電圧は大きくなるので、信号Ｓ４をもとに
後段の演算における信号の小さいときに出力がばらつか
ないようにする回路の、信号が小さいかどうかを判断す
る基準レベルとして使用することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明した本発明のアクティブ距離測
定装置によれば、以下のような効果を得ることができ
る。

【００３８】周囲光による電流が増大して減算処理用ト
ランジスタが飽和しているか或いは飽和に近い状態にな
ると、動作状態信号出力手段からその旨の信号を出力す
ることができる。従って、飽和時には、例えばカメラの
利用者に警告を発して注意を促し撮影ミスを未然に防止
するといった対策や、測距距離を強制的に或る値に設定
して多少なりともピンボケを防止するといった対策を講
ずることができる。

【００３９】バイパスダイオードを備える構成では、輝
度測定という複雑な方法によらずに、減算処理用トラン
ジスタのエミッタ抵抗を小電流領域では大きく、かつ大
電流領域では実効的に小さくでき、減算用トランジスタ
が飽和せず動作する範囲を簡易な構成で拡大できる。

【００４０】利得調整手段を備える構成では、減算処理
用トランジスタのエミッタ抵抗の変動に応じて、周囲光
による受光素子の出力電流を電圧に変換してアナログ的
に記憶するフィードバックループの利得を調整できるた
め、エミッタ抵抗の変動によるループの不安定化を防止
できる。

【００４１】基準レベル信号出力手段を備える構成で
は、輝度を測定するといった方法によらず、バイパスダ
イオードに流れる電流またはその順方向電圧を利用した
簡易な構成で、求められる反射光電流がノイズのレベル
に近いものか或いはそれより小さいものであるかを判別
する基準となる基準レベル信号を生成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の電気回路図である。

【図２】アクティブオートフォーカス装置の構成例を示
すブロック図である。

【図３】図２の測距回路Ｍ中に含まれる回路のブロック
図である。

【符号の説明】

Ｑ０〜Ｑ２６…トランジスタまたはダイオード Ｒ１〜Ｒ６…抵抗 Ｉ１〜Ｉ９…定電流源 ｃｏｍ１，ｃｏｍ２…コンパレータ Ｖｃｃ…電源ライン ＩＮ…受光素子の出力信号が加わる入力端子 ＯＵＴ…反射光電流に相当する出力を取り出す出力端子 Ｓ１…ホールド信号 Ｓ３…減算処理用トランジスタの飽和状態を示す信号 Ｓ４…反射光電流が小さいことを判別する基準となるレ
ベルを示す信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 3/06 G02B 7/32

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周囲光による受光素子の出力電流を電圧
   に変換してアナログ的に記憶した後、目標物に対し赤外
   光を発射し、発光後の受光電流から前記記憶したアナロ
   グ電圧値に相当する電流を、減算処理用トランジスタで
   減算することで反射光による電流を検出して距離を測定
   するアクティブ距離測定回路において、 前記減算処理用トランジスタのエミッタの電圧を検出
   し、基準値と比較することにより、前記減算処理用トラ
   ンジスタの飽和状態を示す信号を出力する動作状態信号
   出力手段を備えることを特徴とするアクティブ距離測定
   回路。
2. 【請求項２】 前記減算処理用トランジスタのエミッタ
   と接地間に接続された抵抗が直列接続された２個以上の
   抵抗で構成され、少なくとも１個の抵抗に並列にバイパ
   スダイオードが接続されていることを特徴とする請求項
   １記載のアクティブ距離測定回路。
3. 【請求項３】 周囲光による受光素子の出力電流を電圧
   に変換してアナログ的に記憶した後、目標物に対し赤外
   光を発射し、発光後の受光電流から前記記憶したアナロ
   グ電圧値に相当する電流を、減算処理用トランジスタで
   減算することで反射光による電流を検出して距離を測定
   するアクティブ距離測定回路において、 前記減算処理用トランジスタのエミッタと接地間に接続
   された抵抗が直列接続された２個以上の抵抗で構成さ
   れ、少なくとも１個の抵抗に並列にバイパスダイオード
   が接続されていることを特徴とするアクティブ距離測定
   回路。
4. 【請求項４】 前記バイパスダイオードがオン状態とな
   って前記減算処理用トランジスタの実効的なエミッタ抵
   抗が小さくなることにより、前記周囲光による受光素子
   の出力電流を電圧に変換してアナログ的に記憶するフィ
   ードバックループの利得を下げる利得調整手段を備える
   ことを特徴とする請求項３記載のアクティブ距離測定回
   路。
5. 【請求項５】 被写体が極めて遠く且つ周囲光が大きい
   場合などのように反射光信号が小さく且つ光電変換時の
   ショットノイズが大きいといった場合に反射光信号のレ
   ベルがノイズの値に近いか或いはノイズレベルより小さ
   くなることによって引き起こされる誤動作を防止するた
   めに、反射光信号が或る基準レベルより小さいことを検
   出して、制御信号を出したり或いは検出された反射光信
   号のレベルを所定レベルに固定化するために使用される
   前記基準レベルの信号を、前記バイパスダイオードに流
   れる電流またはその順方向電圧に基づき生成して出力す
   る基準レベル信号出力手段を備えることを特徴とする請
   求項３記載のアクティブ距離測定回路。
6. 【請求項６】 前記基準レベル信号出力手段は、前記バ
   イパスダイオードの電圧に或る電流が流れているトラン
   ジスタのベース・エミッタ間電圧に相当する電圧が加算
   された電圧を発生し、その加算された電圧の１／２に相
   当する電圧を別のトランジスタのベース・エミッタ間に
   印加し、このトランジスタのコレクタ電流が前記バイパ
   スダイオードに流れる電流の平方根に比例した電流であ
   ることを利用して、この電流から前記基準レベル信号を
   生成する請求項５記載のアクティブ距離測定回路。
7. 【請求項７】 前記基準レベル信号出力手段は、前記バ
   イパスダイオードの電圧をトランジスタのエミッタホロ
   ワ回路でホロワすることでベース・エミッタ間の電圧相
   当分だけレベルシフトし、このレベルシフトされた電圧
   をエミッタを別のダイオードを介して接地したトランジ
   スタのベースに加えることで、トランジスタのベース・
   エミッタ間電圧とダイオードの順方向電圧とに２分し、
   このトランジスタのコレクタ電流として前記バイパスダ
   イオードに流れる電流の平方根に比例した電流を得て、
   この電流か又はこの電流に定電流源の電流を加えた電流
   をダイオードに流し、このダイオードの順方向電圧を前
   記基準信号として出力する構成を有することを特徴とす
   る請求項６記載のアクティブ距離測定回路。