JP3226208B2 - Component assembling method and component assembling device in encoder - Google Patents
Component assembling method and component assembling device in encoderInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エンコーダ軸の回
動に伴って回動するエンコーダ板から前記エンコーダ軸
の回動角度に応じて変化する符号化情報を取得し、この
取得した符号化情報を前記エンコーダ軸の回動角度に関
する情報として出力するエンコーダに係り、エンコーダ
軸に取り付けられる部品の角度と符号化情報とを合致さ
せるため、部品をエンコーダ軸に対して所定角度にて組
み付けるのに適した部品組付方法及び部品組付装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention obtains encoded information that changes in accordance with the rotation angle of the encoder shaft from an encoder plate that rotates with the rotation of the encoder shaft. Is output as information on the rotation angle of the encoder shaft, and is suitable for assembling the component at a predetermined angle with respect to the encoder shaft in order to match the angle of the component attached to the encoder shaft with the encoded information. And a component assembling method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のエンコーダは、指針の振
れ角（回動角度）により情報の表示を行う指針式表示装
置、あるいは、回転するチャート紙上に車両運行時にお
ける走行速度や走行距離といった情報を記録する運行記
録計などにおいて、指針の実際の表示位置（指針式表示
装置）あるいはチャート紙上の実際の記録位置（運行記
録計）を把握するために用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of encoder has a pointer-type display device for displaying information based on a swing angle (rotation angle) of a pointer, or a traveling speed and a traveling distance when a vehicle is running on a rotating chart paper. In an operation recorder for recording information, it is used for grasping an actual display position of a pointer (a pointer type display device) or an actual recording position on a chart sheet (an operation recorder).
【０００３】すなわち、指針式表示装置においては、モ
ータに制御信号を送出し、このモータの回転力をギアな
どを介してエンコーダ軸に伝達することによりエンコー
ダ軸を回動させる。エンコーダ軸には、情報を表示する
指針と、この指針とともに回動する異径の多段スリット
が設けられたエンコーダ板とが取り付けられている。こ
のエンコーダ板に設けられた多段スリットは回動角度に
応じた符号化情報を発生する帯状のスリットとして形成
されている。この多段スリットをフォトカプラにて読み
取ることにより符号化情報を取得し、指針の実際の回動
角度すなわち指針が実際に表示している表示量を把握す
る。そして、制御上の回動角度と実際の回動角度との間
に差があった場合には、この差をなくす補正動作を実行
する。That is, in the pointer type display device, a control signal is transmitted to a motor, and the rotational force of the motor is transmitted to the encoder shaft via a gear or the like, thereby rotating the encoder shaft. A pointer for displaying information and an encoder plate provided with a multi-stage slit of different diameter which rotates with the pointer are attached to the encoder shaft. The multi-stage slit provided on the encoder plate is formed as a band-like slit for generating encoded information according to the rotation angle. By reading the multi-stage slit with a photocoupler, encoded information is obtained, and the actual rotation angle of the hands, that is, the display amount actually displayed by the hands is grasped. When there is a difference between the control rotation angle and the actual rotation angle, a correction operation for eliminating the difference is executed.
【０００４】また、運行記録計においても、モータに制
御信号を送出し、このモータの回転力をギアなどを介し
てエンコーダ軸に伝達することによりエンコーダ軸を回
動させる。運行記録計におけるエンコーダ軸には、上述
した指針式表示装置にて説明したものと同様の構成を有
するエンコーダ板と、チャート紙が載置される回転テー
ブルに対してエンコーダ軸の回転力を伝達する出力ギア
が取り付けられている。出力ギアにはエンコーダ板に形
成された多段スリットの出力基準位置（例えば原点位
置）を示す指標が形成されており、所定の回動角度とさ
れた出力ギアに対して、同じく所定角度とされた回転テ
ーブルのギアを噛合させることにより回転テーブルの角
度とエンコーダ板の角度（すなわちエンコーダ出力）と
を一致させている。そして、この運行記録計において
も、制御上の回動角度と実際の回動角度との間に差があ
った場合には、この差をなくす補正動作を実行する。[0004] In addition, in an operation recorder, a control signal is sent to a motor, and the encoder shaft is rotated by transmitting the torque of the motor to the encoder shaft via a gear or the like. The encoder shaft in the operation recorder transmits the rotational force of the encoder shaft to the encoder plate having the same configuration as that described in the pointer type display device and the rotary table on which the chart paper is placed. Output gear is installed. An index indicating the output reference position (for example, the origin position) of the multi-stage slit formed on the encoder plate is formed on the output gear, and the output gear is also set at a predetermined angle with respect to the output gear set at a predetermined rotation angle. The angle of the rotary table and the angle of the encoder plate (that is, the encoder output) are matched by meshing the gears of the rotary table. In this operation recorder as well, if there is a difference between the control rotation angle and the actual rotation angle, a correction operation for eliminating this difference is executed.
【０００５】このようにエンコーダは、指針式表示装置
においては指針の実際の指示位置を示す情報を出力し、
運行記録計においてはチャート紙（回転テーブル）の記
録位置（回転角度）を示す情報を出力する。As described above, the encoder outputs information indicating the actual pointing position of the pointer in the pointer type display device,
The operation recorder outputs information indicating the recording position (rotation angle) of the chart paper (rotary table).
【０００６】ところで、エンコーダからの符号化情報に
基づいて指針の実際の表示位置あるいはチャート紙上の
実際の記録位置を把握する構成においては、エンコーダ
軸に取り付けられた部品すなわち上述した指針及び出力
ギアとエンコーダ板との回転方向における角度が一致し
ている必要がある。By the way, in a configuration in which the actual display position of the hands or the actual recording position on the chart paper is grasped on the basis of the encoded information from the encoder, the parts attached to the encoder shaft, that is, the hands and output gear described above are used. The angle in the rotation direction with respect to the encoder plate needs to match.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、指針あ
るいは出力ギアとエンコーダ板とを互いに一致した角度
でエンコーダ軸に組み付けることは難しく、組付作業工
数が増加し、装置のコストアップを招いていた。本発明
は、このような事情に鑑みてなされたものであり、部品
（指針あるいは出力ギアに相当）とエンコーダ板とを互
いに一致した角度でエンコーダ軸に組み付ける際に、そ
の作業を容易にすることができるエンコーダにおける部
品組付方法及び部品組付装置を提供することを課題とし
ている。However, it is difficult to assemble the pointer or the output gear and the encoder plate to the encoder shaft at the same angle, so that the number of assembling operations is increased and the cost of the apparatus is increased. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and facilitates the work when assembling a component (corresponding to a pointer or an output gear) and an encoder plate to an encoder shaft at an angle coincident with each other. It is an object of the present invention to provide a component assembling method and a component assembling device in an encoder capable of performing the above.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明によりなされたエンコーダにおける部品組付方法
は、エンコーダ軸の回動に伴って回動するエンコーダ板
から回動角度に応じて変化する符号化情報を取得し、該
取得した符号化情報を前記エンコーダ軸の回動角度に関
する情報として出力するエンコーダにおける部品組付方
法であって、前記エンコーダ軸及びエンコーダ板を回動
自在な状態としたまま前記エンコーダを保持する保持段
階と、前記エンコーダ軸の後端に形成されたエンコーダ
軸側係合部と係合する駆動部側係合部が先端に形成され
前記エンコーダ軸の軸方向に移動自在であって前記近接
方向に向けて付勢された駆動部を回動させて、前記エン
コーダ軸側係合部と駆動部側係合部とを係合させる回動
係合段階と、前記係合後にも前記駆動部を回動させて、
前記エンコーダ軸を回動させるとともに前記エンコーダ
が出力したエンコーダ軸の回動角度に関する情報を取得
する回動取得段階と、前記エンコーダ軸が所定の原点角
度に位置付けられた際に前記エンコーダ軸の回動を停止
する停止段階と、所定の原点角度とされた部品を着脱自
在に保持する部品保持段階と、前記保持された部品を前
記エンコーダ軸先端の部品組付部まで案内し、該部品を
前記部品組付部に組み付ける案内組付段階とからなる。
（請求項１） In order to solve the above-mentioned problems, a method of assembling parts in an encoder according to the present invention changes from an encoder plate which rotates with rotation of an encoder shaft in accordance with a rotation angle. A method for assembling parts in an encoder that acquires encoded information and outputs the acquired encoded information as information relating to the rotation angle of the encoder shaft, wherein the encoder shaft and the encoder plate are rotatable. Holding stage for holding the encoder as it is
A floor and an encoder formed at the rear end of the encoder shaft
A drive unit side engaging portion that engages with the shaft side engaging portion is formed at the tip.
Movable in the axial direction of the encoder shaft, and
By rotating the drive unit urged in the direction
Rotation for engaging the coder shaft side engaging portion with the driving portion side engaging portion
Engaging step, rotating the drive unit even after the engagement,
Rotating the encoder shaft and the encoder
Information about the rotation angle of the encoder shaft output by
A rotation obtaining step, a stopping step of stopping the rotation of the encoder shaft when the encoder shaft is positioned at a predetermined origin angle, and a component holding for detachably holding a component having a predetermined origin angle. And a guide assembling step of guiding the held component to a component assembling portion at the distal end of the encoder shaft and assembling the component to the component assembling portion.
(Claim 1)
【０００９】上記請求項１の方法において、まず、エン
コーダ軸及びエンコーダ板を回動自在な状態としたまま
エンコーダを保持し、エンコーダ軸の後端に形成された
エンコーダ軸側係合部と係合する駆動部側係合部が先端
に形成されエンコーダ軸の軸方向に移動自在であって前
記近接方向に向けて付勢された駆動部を回動させて、エ
ンコーダ軸側係合部と駆動部側係合部とを係合させる。
この係合後にも駆動部を回動させ、エンコーダ軸を回動
させるとともにエンコーダが出力したエンコーダ軸の回
動角度に関する情報を取得する。さらに、エンコーダ軸
が所定の原点角度に位置付けられた際にエンコーダ軸の
回動を停止し、所定の原点角度とされた部品を着脱自在
に保持し、この保持された部品を前記エンコーダ軸先端
の部品組付部まで案内し、該部品を部品組付部に組み付
ける。In the method according to the first aspect, first, the encoder is held while the encoder shaft and the encoder plate are rotatable, and the encoder is formed at the rear end of the encoder shaft.
The drive unit side engaging part that engages with the encoder shaft side engaging part is the tip
And is movable in the axial direction of the encoder shaft.
By rotating the drive unit biased in the approach direction,
The encoder shaft side engaging portion and the driving portion side engaging portion are engaged.
Even after this engagement, the drive unit is rotated, and the encoder shaft is rotated.
And the rotation of the encoder axis output by the encoder.
Get information about moving angle. Further, when the encoder shaft is positioned at the predetermined origin angle, the rotation of the encoder shaft is stopped, the component having the predetermined origin angle is detachably held, and the held component is attached to the end of the encoder shaft. The component is guided to the component assembling section, and the component is assembled into the component assembling section.
【００１０】この方法によれば、エンコーダ板からの符
号化情報に基づいてエンコーダ軸を所定の原点角度にし
ているので、この原点角度にする作業を容易にかつ確実
に行うことができる。一方、このエンコーダ軸に組み付
ける部品の回動角度は、部品の外観（形状）などにより
容易に定めることができる。従って、エンコーダ軸と部
品の回動角度を容易に一致させることができ、組付作業
を容易にすることができる。さらに、駆動部を回動制御
するだけでエンコーダ軸を所定の原点角度に位置付ける
ことができ、また保持された部品を案内するだけでエン
コーダ軸に対して部品を組み付けることができるので、
エンコーダ軸と部品の回動角度を容易に一致させること
ができ、組付作業をさらに容易にすることができる。 According to this method, since the encoder axis is set at the predetermined origin angle based on the encoded information from the encoder plate, the operation of setting the origin angle can be performed easily and reliably. On the other hand, the rotation angle of the component to be assembled to the encoder shaft can be easily determined by the appearance (shape) of the component. Therefore, the rotation angles of the encoder shaft and the parts can be easily matched, and the assembling work can be facilitated. In addition, rotation control of the drive unit
Position the encoder axis at the specified origin angle
Only by guiding the held parts.
Since parts can be assembled to the coder axis,
Easily match the rotation angle between the encoder shaft and the part
And the assembling work can be further facilitated.
【００１１】また、エンコーダ軸の回動に伴って回動す
るエンコーダ板から回動角度に応じて変化する符号化情
報を取得し、該取得した符号化情報を前記エンコーダ軸
の回動角度に関する情報として出力するエンコーダにお
ける部品組付装置において、前記エンコーダ軸を回動す
るエンコーダ軸回動手段と、前記エンコーダが出力した
符号化情報に基づいて前記エンコーダ軸が所定の原点角
度に到達したか否かを判定する原点角度判定手段と、前
記エンコーダ軸が所定の原点角度に到達した際に前記エ
ンコーダ軸回動手段による前記エンコーダ軸の回動を停
止させる回動停止手段と、部品を所定の原点角度で支持
するとともに該支持した部品を前記所定の原点角度とさ
れたエンコーダ軸に組み付ける部品組付手段とを有する
ことを特徴としている。（請求項２）[0011] Also, encoded information that changes in accordance with the rotation angle is obtained from an encoder plate that rotates with the rotation of the encoder shaft, and the obtained coded information is used as information on the rotation angle of the encoder shaft. In the component assembling device of the encoder that outputs as, the encoder shaft rotating means for rotating the encoder shaft, and whether or not the encoder shaft has reached a predetermined origin angle based on the encoding information output by the encoder Origin rotation angle determination means, rotation stop means for stopping rotation of the encoder shaft by the encoder shaft rotation means when the encoder shaft reaches a predetermined origin angle, and And component assembling means for assembling the supported component with the encoder shaft having the predetermined origin angle. That. (Claim 2)
【００１２】上記請求項２の構成において、エンコーダ
軸回動手段は、エンコーダ軸を回動させる。このエンコ
ーダ軸の回動に伴ってエンコーダ板が回動してエンコー
ダ板の回動角度に応じて変化する符号化情報がエンコー
ダ板から取得され、この符号化情報がエンコーダ軸の回
動角度に関する情報として出力される。原点角度判定手
段は、出力されたエンコーダ軸の回動角度に関する情報
に基づきエンコーダ軸が所定の原点角度に達したか否か
を判定し、回動停止手段は、エンコーダ軸が所定の原点
角度に到達した際にエンコーダ軸回動手段によるエンコ
ーダ軸の回動を停止させる。部品組付手段は、部品を所
定の原点角度で保持するとともにこの保持した部品を所
定の原点角度とされたエンコーダ軸に対して組み付け
る。In the configuration of the second aspect, the encoder shaft rotating means rotates the encoder shaft. Encoding information that changes according to the rotation angle of the encoder plate by rotating the encoder plate with the rotation of the encoder shaft is obtained from the encoder plate, and the encoded information is information on the rotation angle of the encoder shaft. Is output as The origin angle determination means determines whether or not the encoder axis has reached a predetermined origin angle based on the output information on the rotation angle of the encoder axis, and the rotation stop means determines whether the encoder axis has reached the predetermined origin angle. When it reaches, the rotation of the encoder shaft by the encoder shaft rotation means is stopped. The component assembling means holds the component at a predetermined origin angle, and assembles the held component to an encoder shaft having a predetermined origin angle.
【００１３】この構成では、エンコーダ軸の回動角度を
所定の原点角度とするにあたりエンコーダ軸とともに回
動するエンコーダ板から回動角度に応じて変化する符号
化情報を取得し、この符号化情報に基づいてエンコーダ
軸の回動角度を定めるように構成している。また、この
所定の原点角度とされたエンコーダ軸に対して所定の原
点角度で保持した部品を組み付けるように構成してい
る。With this configuration, when the rotation angle of the encoder shaft is set to the predetermined origin angle, encoded information that changes according to the rotation angle is obtained from the encoder plate that rotates together with the encoder shaft, and this encoded information is acquired. The rotation angle of the encoder shaft is determined based on the rotation angle. Further, a component held at a predetermined origin angle is assembled to the encoder shaft having the predetermined origin angle.
【００１４】このように、エンコーダ板からの符号化情
報に基づいてエンコーダ軸を所定の原点角度にしている
ので、この原点角度にする作業を容易にかつ確実に行う
ことができる。一方、このエンコーダ軸に組み付ける部
品の回動角度は、部品の外観（形状）などにより容易に
定めることができ、また、この部品を原点角度にて保持
する手段を設けているので、エンコーダ軸と部品の回動
角度を容易に一致させることができ、組付作業を容易に
することができる。As described above, since the encoder axis is set at the predetermined origin angle based on the encoded information from the encoder plate, the operation of setting the origin angle can be performed easily and reliably. On the other hand, the rotation angle of the component to be assembled to the encoder shaft can be easily determined by the appearance (shape) of the component and the like, and since means for holding the component at the origin angle is provided, The turning angles of the parts can be easily matched, and the assembling work can be facilitated.
【００１５】また、前記エンコーダ軸及びエンコーダ板
を回動自在な状態としたまま前記エンコーダを保持する
エンコーダ保持手段を有し、前記エンコーダ軸回動手段
は、エンコーダ軸の後端に形成されたエンコーダ軸側係
合部と係合する駆動部側係合部が先端に形成され前記エ
ンコーダ軸の軸方向に移動自在であって前記近接方向に
向けて付勢された駆動部と、前記駆動部を回動させる駆
動部回動手段とを有し、前記部品組付手段は、所定の原
点角度とされた部品を着脱自在に保持する部品保持手段
と、前記部品保持手段に保持された部品を前記エンコー
ダ軸先端の部品組付部まで案内し、該部品を前記部品組
付部に組み付ける案内手段とを有していることを特徴と
している。（請求項２）[0015] Further, there is provided encoder holding means for holding the encoder while keeping the encoder shaft and the encoder plate rotatable. The encoder shaft rotating means includes an encoder formed at a rear end of the encoder shaft. A drive unit side engagement unit that engages with a shaft side engagement unit is formed at the tip, is movable in the axial direction of the encoder shaft, and is biased toward the approach direction. A component holding means for detachably holding a component having a predetermined origin angle, and a component holding means for rotating the component held by the component holding means. And a guiding means for guiding the component to the component assembling portion at the tip of the encoder shaft and assembling the component to the component assembling portion. (Claim 2 )
【００１６】上記請求項３の構成において、エンコーダ
保持手段は、エンコーダを保持する。この保持状態にお
いて、エンコーダ軸及びエンコーダ板は回動自在な状態
とされている。また、エンコーダ軸は、先端が部品組付
部とされるとともに後端がエンコーダ軸側係合部とされ
ている。駆動部の先端はエンコーダ軸側係合部に対して
係合する駆動部側係合部とされている。この駆動部は、
エンコーダ軸に対する近接離間方向に移動自在とされる
とともエンコーダ軸に対する近接方向に付勢されてお
り、駆動部回動手段によって回動される。そして、エン
コーダ軸側係合部と駆動部側係合部とが係合していない
状態で駆動部が回動すると駆動部のみが回動し、エンコ
ーダ軸側係合部と駆動部側係合部とが係合可能な状態に
なると、駆動部に付与された付勢力によりエンコーダ軸
側係合部と駆動軸側係合部とが係合して両者がともに回
動する。In the above configuration, the encoder holding means holds the encoder. In this holding state, the encoder shaft and the encoder plate are rotatable. Further, the front end of the encoder shaft is a component assembling portion, and the rear end is an encoder shaft side engaging portion. The distal end of the drive section is a drive section side engagement section that engages with the encoder shaft side engagement section. This drive is
It is movable in the direction of approaching and separating from the encoder shaft, and is urged in the direction of approaching the encoder shaft, and is rotated by the driving unit rotating means. Then, when the drive section is rotated in a state where the encoder shaft side engagement section and the drive section side engagement section are not engaged, only the drive section is rotated, and the encoder shaft side engagement section and the drive section side engagement are performed. When the portions are engaged, the encoder shaft side engaging portion and the drive shaft side engaging portion are engaged by the urging force applied to the driving portion, and both of them rotate.
【００１７】エンコーダ軸が回動することにより、エン
コーダからはエンコーダ軸の回動角度に関する情報が出
力され、この情報に基づいてエンコーダ軸が所定の原点
角度に達したか否かを判定する（原点角度判定手段）。
そして、所定の原点角度に到達した際にエンコーダ軸の
回動を停止する（エンコーダ軸回動手段）。そして、部
品保持手段に原点角度で保持された部品を案内手段によ
り案内し、原点角度とされたエンコーダ軸の先端に対し
て部品を組み付ける。When the encoder shaft rotates, information about the rotation angle of the encoder shaft is output from the encoder. Based on this information, it is determined whether or not the encoder shaft has reached a predetermined origin angle (origin). Angle determination means).
Then, when the rotation reaches the predetermined origin angle, the rotation of the encoder shaft is stopped (encoder rotation means). Then, the component held by the component holding means at the origin angle is guided by the guiding means, and the component is assembled to the tip of the encoder shaft having the origin angle.
【００１８】よって、この構成によれば、駆動部回動手
段により駆動部を回動制御するだけでエンコーダ軸を所
定の原点角度に位置付けることができ、部品保持手段に
保持された部品を案内手段により案内するだけでエンコ
ーダ軸に対して部品を組み付けることができるので、エ
ンコーダ軸と部品の回動角度を容易に一致させることが
でき、組付作業を容易にすることができる。Therefore, according to this configuration, the encoder shaft can be positioned at the predetermined origin angle only by controlling the rotation of the drive unit by the drive unit rotation unit, and the component held by the component holding unit is guided by the guide unit. The components can be assembled to the encoder shaft simply by guiding the components, so that the rotation angles of the encoder shaft and the components can be easily matched, thereby facilitating the assembly operation.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態の具体例
を図面を参照して説明する。図１及び図２は、本発明が
適用されるエンコーダ用の部品組付装置の構成を説明す
る図で、図１が部品組付装置の上面図、図２が同じく断
面図である。なお、説明の都合上、図１においては、ス
ライドフレーム（後述）を仮想線で描いている。また、
図２においては、エンコーダが装置に取り付けられると
ともにエンコーダギア（後述）が装置のスライドフレー
ムに取り付けられた状態を示している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are views for explaining a configuration of a component assembling apparatus for an encoder to which the present invention is applied. FIG. 1 is a top view of the component assembling apparatus, and FIG. 2 is a sectional view of the same. For convenience of explanation, in FIG. 1, a slide frame (described later) is drawn by a virtual line. Also,
FIG. 2 shows a state where the encoder is attached to the device and an encoder gear (described later) is attached to a slide frame of the device.
【００２０】これらの図において、１０は固定フレー
ム、２０は回転駆動部、３０はエンコーダ、４０はエン
コーダギア、５０はスライドフレーム、６０は制御ユニ
ットである。In these figures, 10 is a fixed frame, 20 is a rotary drive unit, 30 is an encoder, 40 is an encoder gear, 50 is a slide frame, and 60 is a control unit.
【００２１】固定フレーム１０は、この装置における各
種構成部品を支持するもので、例えば鋼板により構成さ
れている。そして、図２に示すように、この固定フレー
ム１０の表面からは、フランジ２２（後述）を支持する
複数のフランジ支持軸１１、第２の中間ギア２４（後
述）を回転自在な状態で支持するギア支持軸１２、エン
コーダ３０（後述）に部品（後述するエンコーダギア４
０に相当）を組み付ける際においてこのエンコーダ３０
を支持するエンコーダ組付軸１３及びスライドフレーム
５０（後述）を支持するスライドフレームガイド軸１４
が上方に立設されている。The fixed frame 10 supports various components of the apparatus, and is made of, for example, a steel plate. As shown in FIG. 2, a plurality of flange support shafts 11 supporting a flange 22 (described later) and a second intermediate gear 24 (described below) are rotatably supported from the surface of the fixed frame 10. The gear support shaft 12 and the components (encoder gear 4 to be described later)
0) when assembling the encoder 30
Frame 13 that supports the encoder assembly shaft 13 that supports the slide frame 50 and the slide frame 50 (described later)
Is erected upward.
【００２２】回転駆動部２０は、本発明の基本構成にお
ける駆動軸軸回動手段に相当する機構で、駆動モータ２
１、フランジ２２、第１中間ギア２３、第２中間ギア２
４、回転作動ギア２５及び回転作動ギア受部２６とから
構成されている。The rotation drive unit 20 is a mechanism corresponding to the drive shaft rotation means in the basic configuration of the present invention.
1, flange 22, first intermediate gear 23, second intermediate gear 2
4, a rotation operation gear 25 and a rotation operation gear receiving portion 26.
【００２３】駆動モータ２１は、この装置における回転
駆動源として機能するもので、図示しない制御部からの
制御信号により回転軸２１ａを正逆方向に回転する。そ
して、この回転軸２１ａの回転は、回転軸２１ａの先端
に取り付けられたモータピニオン２１ｂを介し、このモ
ータピニオン２１ｂと噛合している第１中間ギア２３に
伝達される。The drive motor 21 functions as a rotary drive source in this apparatus, and rotates the rotary shaft 21a in the forward and reverse directions according to a control signal from a control unit (not shown). The rotation of the rotating shaft 21a is transmitted to a first intermediate gear 23 meshing with the motor pinion 21b via a motor pinion 21b attached to a tip of the rotating shaft 21a.
【００２４】第１中間ギア２３は、大径ギア部２３ｂと
小径ギア部２３ｃとを有し、フランジ２２から立設して
いるギア支持軸２３ａを中心に回転する構成となってい
る。そして、大径ギア部２３ｂにはモータピニオン２１
ｂが噛合し、小径ギア部２３ｃには第２中間ギア２４が
噛合している。第２中間ギア２４は、第１中間ギア２３
と回転作動ギア２５との間に介在し、これら両者間にお
いて回転を伝達する。The first intermediate gear 23 has a large-diameter gear portion 23b and a small-diameter gear portion 23c, and is configured to rotate around a gear support shaft 23a erected from the flange 22. The motor pinion 21 is provided in the large-diameter gear portion 23b.
The second intermediate gear 24 meshes with the small-diameter gear portion 23c. The second intermediate gear 24 includes a first intermediate gear 23.
And the rotation operation gear 25, and transmits rotation between them.
【００２５】回転作動ギア２５は、回転作動ギア受部２
６により、回転自在であって上下方向に移動可能とされ
かつ、上方に付勢された状態で支持されている。図３
は、この回転作動ギア２５の形状を説明する図で、図３
（Ａ）が外観形状を示す斜視図、図３（Ｂ）が内部構造
を示す断面図である。図３（Ａ）に示すように、この回
転作動ギア２５は、上底を有する円筒状の軸部２５ａ
と、この軸部２５ａにおける下端部分から軸部２５ａの
周方向に延出された円盤状のギア部２５ｆとから概略構
成されている。The rotation operation gear 25 includes a rotation operation gear receiving portion 2.
By 6, it is rotatable and movable in the vertical direction, and is supported in a state of being urged upward. FIG.
FIG. 3 is a view for explaining the shape of the rotary operation gear 25. FIG.
3A is a perspective view showing an external shape, and FIG. 3B is a cross-sectional view showing an internal structure. As shown in FIG. 3A, the rotary operation gear 25 has a cylindrical shaft portion 25a having an upper bottom.
And a disk-shaped gear portion 25f extending from the lower end of the shaft portion 25a in the circumferential direction of the shaft portion 25a.
【００２６】軸部２５ａの上底中心位置には、孔２５ｃ
を有するリング状の突部２５ｂが上方に向けて突設さ
れ、さらにこの突部２５ｂの上面には、エンコーダ３０
と係合する連結突起２５ｄが設けられている。また、ギ
ア部２５ｆの周面はギア面２５ｇとされている。このギ
ア面２５ｇは、上述した第２中間ギア２４との噛合面と
なっている。そして、ギア部２５ｆにおける軸部２５ａ
とギア面２５ｇとの間は、薄肉部を有する断面視略Ｈ状
となっている。一方、図３（Ｂ）に示すように、この突
部２５ｂの中心には孔２５ｃが形成され、また軸部２５
ａの内側には孔２５ｅが形成されている。これらの孔２
５ｃ及び孔２５ｅは互いに連通して形成され、孔２５ｃ
がエンコーダ３０との係合部を構成し、孔２５ｅが回転
作動ギア受部２６との取り付け部を構成している。A hole 25c is provided at the center of the upper bottom of the shaft portion 25a.
A ring-shaped protrusion 25b having an upper surface is provided to project upward, and an encoder 30 is provided on the upper surface of the protrusion 25b.
And a connection protrusion 25d that engages with the second protrusion. The peripheral surface of the gear portion 25f is a gear surface 25g. The gear surface 25g is a meshing surface with the second intermediate gear 24 described above. And the shaft part 25a in the gear part 25f
Between the gear surface 25g and the gear surface 25g has a substantially H shape in cross section having a thin portion. On the other hand, as shown in FIG. 3B, a hole 25c is formed at the center of the projection 25b, and the shaft 25
A hole 25e is formed inside a. These holes 2
5c and the hole 25e are formed so as to communicate with each other.
Constitutes an engaging portion with the encoder 30, and the hole 25 e constitutes a mounting portion with the rotation operation gear receiving portion 26.
【００２７】回転作動ギア受部２６は、本発明の基本構
成における駆動部に相当する機構で、圧入軸受２６ａ、
スラストプレート２６ｂ、スプリング２６ｃ及びケース
２６ｄから構成されている。圧入軸受２６ａは、鋼材な
どの高剛性を有する材料により形成された円柱状の部材
となっており、基端が固定フレーム１０に固定されて固
定フレーム１０から立設している。そして、この圧入軸
受２６ａの先端部分は、上述した回転作動ギア２５の孔
２５ｅに嵌合する嵌合部となっており、圧入軸受２６ａ
が嵌合された状態において回転作動ギア２５は上下方向
に移動可能であって圧入軸受２６ａを中心に回転自在な
状態で圧入軸受２６ａに支持されている。The rotary operation gear receiving portion 26 is a mechanism corresponding to a driving portion in the basic configuration of the present invention, and includes a press-fit bearing 26a,
It is composed of a thrust plate 26b, a spring 26c, and a case 26d. The press-fit bearing 26a is a columnar member formed of a material having high rigidity such as a steel material, and has a base end fixed to the fixed frame 10 and erected from the fixed frame 10. The distal end portion of the press-fit bearing 26a is a fitting portion that fits into the hole 25e of the rotation operating gear 25 described above.
In the state in which is fitted, the rotary operating gear 25 is movable in the up-down direction and is supported by the press-fit bearing 26a so as to be rotatable around the press-fit bearing 26a.
【００２８】スラストプレート２６ｂは、上記圧入軸受
２６ａが貫通する筒状の部材として構成されている。こ
のスラストプレート２６ｂの上下方向中間であって上方
寄りの位置には、リング状の鍔部２６ｂ１がスラストプ
レート２６ｂにおける周方向に延設されている。このス
ラストプレート２６ｂの上端面には回転作動ギア２５の
底面が当接しており、また固定フレーム１０とスラスト
プレート２６ｂの鍔部２６ｂ１との間にはスプリング２
６ｃが配設されている。The thrust plate 26b is formed as a cylindrical member through which the press-fit bearing 26a passes. A ring-shaped flange 26b1 extends in the circumferential direction of the thrust plate 26b at an intermediate position in the vertical direction of the thrust plate 26b and closer to the upper side. A bottom surface of the rotary operation gear 25 is in contact with an upper end surface of the thrust plate 26b, and a spring 2 is provided between the fixed frame 10 and a flange 26b1 of the thrust plate 26b.
6c is provided.
【００２９】ケース２６ｄは、中心に円形の開口が設け
られた上底を有する円筒状部材として構成されている。
ケース２６ｄの上底に設けられた開口の径は、スラスト
プレート２６ｂの鍔部２６ｂ１の径よりも小径であっ
て、この鍔部２６ｂ１よりも上側部分の径よりも大径と
される。そして、ケース２６ｄは、スラストプレート２
６ｂの上方から装着され、固定ねじ２６ｅにて固定フレ
ーム１０に固定されている。この固定状態において、ス
ラストプレート２６ｂの上側部分はケース２６ｄの上底
を貫通し、鍔部２６ｂ１はケース２６ｄの上底に当接し
ている。そして、スプリング２６ｃは圧縮されて自らの
復元力によりスラストプレート２６ｂを上方に付勢して
いる。The case 26d is formed as a cylindrical member having an upper bottom provided with a circular opening at the center.
The diameter of the opening provided on the upper bottom of the case 26d is smaller than the diameter of the flange 26b1 of the thrust plate 26b, and is larger than the diameter of the upper portion of the flange 26b1. Then, the case 26d includes the thrust plate 2
6b, and is fixed to the fixed frame 10 with fixing screws 26e. In this fixed state, the upper portion of the thrust plate 26b passes through the upper bottom of the case 26d, and the flange 26b1 is in contact with the upper bottom of the case 26d. The spring 26c is compressed and urges the thrust plate 26b upward by its own restoring force.
【００３０】次に、エンコーダ３０について説明する。
図４及び図５は、このエンコーダ３０の構成を説明する
図で、図４（Ａ）が一部断面を有する正面図、図４
（Ｂ）が内部の電気的構成を説明するブロック図であ
り、図５（Ａ）が後述するエンコーダ板３４の正面図、
図５（Ｂ）がエンコーダ板３４の底面方向からの構成を
示す斜視図、図５（Ｃ）がエンコーダ板３４と後述する
エンコーダギア４０の長孔４２ｂとの位置関係を説明す
る平面図である。Next, the encoder 30 will be described.
4 and 5 are views for explaining the configuration of the encoder 30. FIG. 4A is a front view having a partial cross section, and FIG.
FIG. 5B is a block diagram illustrating an internal electrical configuration, and FIG. 5A is a front view of an encoder plate 34 described later;
FIG. 5B is a perspective view illustrating a configuration of the encoder plate 34 from the bottom direction, and FIG. 5C is a plan view illustrating a positional relationship between the encoder plate 34 and a long hole 42b of an encoder gear 40 described later. .
【００３１】エンコーダ３０は、エンコーダ軸３１、連
結部３２、軸受け３３、スリット円板３４、ホルダ３
５、固定スリット３６、受光素子３７、発光素子３８及
びフレキシブル配線基板（以下ＦＰＣという）３９から
構成されている。エンコーダ軸３１は、先端がエンコー
ダギア４０との組付部なっているとともに基端が連結部
３２となっている。そして、連結部３２の先端側寄りの
位置には複数のスリットが形成されたスリット円板３４
が取り付けられている。The encoder 30 includes an encoder shaft 31, a connecting portion 32, a bearing 33, a slit disk 34, and a holder 3.
5, a fixed slit 36, a light receiving element 37, a light emitting element 38, and a flexible wiring board (hereinafter, referred to as FPC) 39. The distal end of the encoder shaft 31 is an assembly part with the encoder gear 40 and the proximal end is a connecting part 32. A slit disk 34 having a plurality of slits formed at a position closer to the distal end side of the connecting portion 32.
Is attached.
【００３２】このスリット円板３４は、図５（Ａ）に示
すように、５段の同心円上のトラックにスリット３４ａ
が設けられた円形の板状部材として構成され、エンコー
ダ軸３１はこのスリット円板３４の中心に設けられた孔
３４ｂに挿入固定されている。そして、このスリット３
４ａは、スリット円板３４の回転角に対応して形成され
ている。As shown in FIG. 5A, the slit disk 34 has slits 34a on tracks on five concentric circles.
The encoder shaft 31 is inserted and fixed in a hole 34b provided in the center of the slit disk 34. And this slit 3
4 a is formed corresponding to the rotation angle of the slit disk 34.
【００３３】一方、図５（Ｂ）に示すように、このスリ
ット円板３４の底面には連結部３２が形成されている。
この連結部３２は、基部３２ａ、柱部３２ｂ、係合溝３
２ｃ、ガイド軸３２ｄから構成されている。On the other hand, as shown in FIG. 5B, a connecting portion 32 is formed on the bottom surface of the slit disk 34.
The connecting portion 32 includes a base portion 32a, a pillar portion 32b,
2c and a guide shaft 32d.
【００３４】基部３２ａは円形の板部材として構成され
ている。そして、この基部３２ａの中心位置からは柱部
３２ｂが立設している。この柱部３２ｂは、基端が基部
３２ａに接合された外観視略円柱状の部材として構成さ
れ、先端に係合溝３２ｃが形成されている。この係合溝
３２ｃは柱部３２ｂの先端面において、柱部３２ｂの回
転中心を通るとともにこの柱部３２ｂを横断する直線状
の溝として構成されている。また、ガイド軸３２ｄは、
柱部３２ｂの先端面においてこの先端面の中心から突出
して形成された円柱状の部材として構成されており、回
転作動ギア２５の孔２５ｃ内に挿入されることにより、
エンコーダ３０の回転中心であるエンコーダ軸３１と回
転作動ギア２５の回転中心とを一致させるように作用す
る。The base 32a is formed as a circular plate member. A column 32b stands from the center of the base 32a. The pillar portion 32b is configured as a substantially columnar member having a base end joined to the base portion 32a when viewed from the outside, and an engagement groove 32c is formed at the tip end. The engaging groove 32c is formed as a straight groove passing through the center of rotation of the column 32b and crossing the column 32b on the tip end surface of the column 32b. The guide shaft 32d is
It is configured as a columnar member formed at the tip end surface of the column portion 32b so as to protrude from the center of the tip end surface, and is inserted into the hole 25c of the rotation operating gear 25 by
It acts so that the encoder shaft 31 which is the center of rotation of the encoder 30 and the center of rotation of the rotation operation gear 25 coincide with each other.
【００３５】このエンコーダ軸３１は、図４（Ａ）に示
すように、軸受け３３を介してホルダ３５に回転自在に
取り付けられている。さらに、このエンコーダ軸３１の
先端部はホルダ３５外部に露出しており、この露出部分
にエンコーダギア４０が組み付けられる。また、スリッ
ト円板３４は、このホルダ３５の内部に形成された空間
に配置され、エンコーダ軸３１とともに回転する。The encoder shaft 31 is rotatably mounted on a holder 35 via a bearing 33, as shown in FIG. Further, the tip of the encoder shaft 31 is exposed to the outside of the holder 35, and the encoder gear 40 is assembled to the exposed portion. The slit disk 34 is disposed in a space formed inside the holder 35 and rotates together with the encoder shaft 31.
【００３６】さらに、ホルダ３５におけるスリット円板
３４が配置された空間を挟んで上側部には５個の受光素
子３７が設けられ、空間を挟んで下側部には５個の発光
素子３８が設けられている。すなわち、図４（Ｂ）に示
すように、これらの受光素子３７と発光素子３８とは、
第１の受光素子３７ａに対して第１の発光素子３８ａ、
第２の受光素子３７ｂに対して第２の発光素子３８
ｂ、．．．といったように互いに対をなしてフォトイン
タラプタを構成している。この受光素子３７と発光素子
３８の対は上述したスリット円板３４のスリット３４ａ
の位置（図５参照）に対応するトラック上に配置されて
いる。Further, five light receiving elements 37 are provided on the upper side of the space in which the slit disk 34 is arranged in the holder 35, and five light emitting elements 38 are provided on the lower side of the space. Is provided. That is, as shown in FIG. 4B, these light receiving elements 37 and light emitting elements 38
A first light emitting element 38a with respect to the first light receiving element 37a,
The second light emitting element 38 with respect to the second light receiving element 37b
b,. . . As described above, the photointerrupters are formed in pairs with each other. The pair of the light receiving element 37 and the light emitting element 38 corresponds to the slit 34a of the slit disk 34 described above.
(See FIG. 5).
【００３７】また、受光素子３７に隣接して固定スリッ
ト３６が配置されている。この固定スリット３６は、受
光素子３７の受光部が開口された遮光部材として構成さ
れており、発光素子３８からの光を受光する際におい
て、対をなす発光素子３８以外からの光を受光し難くし
て誤動作を防止している。これにより、スリット円板３
４のスリット３４ａが、受光素子３７と発光素子３８の
光路上に到来した場合に、発光素子３８からの光を受光
した受光素子３７がエンコーダ出力として「１」を出力
する。このエンコーダ出力はＦＰＣ３９を介して外部す
なわち後述する制御ユニット６０に出力される。なお、
このエンコーダ出力は、本発明の基本構成における符号
化情報に相当するものである。Further, a fixed slit 36 is arranged adjacent to the light receiving element 37. The fixed slit 36 is configured as a light-blocking member having a light-receiving portion of the light-receiving element 37 opened. When light from the light-emitting element 38 is received, it is difficult to receive light from other than the light-emitting element 38 forming a pair. To prevent malfunction. Thereby, the slit disk 3
When the fourth slit 34a arrives on the optical path between the light receiving element 37 and the light emitting element 38, the light receiving element 37 receiving the light from the light emitting element 38 outputs "1" as an encoder output. This encoder output is output to the outside, that is, to a control unit 60 described later via the FPC 39. In addition,
This encoder output corresponds to the encoded information in the basic configuration of the present invention.
【００３８】一方、このエンコーダ３０のホルダ３５か
ら測方に延出形成されたフランジ部分には、このエンコ
ーダ３０の装置に対する取付角度を規定するための取付
孔３５ａが形成されている。この取付孔３５ａは、エン
コーダ組付軸１３の先端部分を挿通するための孔として
形成され、この取付孔３５ａにエンコーダ組付軸１３の
先端部分を挿通してエンコーダ３０を取り付けることに
より、エンコーダ３０は装置において所定の角度に位置
決めされた状態で装着される。On the other hand, a mounting hole 35a for defining a mounting angle of the encoder 30 with respect to the device is formed in a flange portion extending from the holder 35 of the encoder 30 in the measurement direction. The mounting hole 35a is formed as a hole through which the distal end of the encoder mounting shaft 13 is inserted, and the encoder 30 is mounted by inserting the distal end of the encoder mounting shaft 13 into the mounting hole 35a. Is mounted at a predetermined angle in the apparatus.
【００３９】次に、このエンコーダ出力について説明す
る。図６は、エンコーダ３０からのエンコーダ出力を示
す図で、同図において第１とあるのは第１の発光素子３
８ａと受光素子３７ａの対からの出力を、第２とあるの
は第２の発光素子３８ｂと受光素子３７ｂの対からの出
力を示している。このように、第１〜第５とあるのは各
発光・受光素子対の出力を示している。そして、これら
第１〜第５の各出力は、第１の出力が第１桁目のビット
に、第２の出力が第２桁目のビットに、・・・といった
ように、それぞれが各桁のビットに対応し、５ビットの
コードを形成している。Next, the encoder output will be described. FIG. 6 is a diagram showing an encoder output from the encoder 30. In FIG.
The output from a pair of the light-receiving element 8a and the light-receiving element 37a, and the output from the pair of the second light-emitting element 38b and the light-receiving element 37b are shown as "second". As described above, the first to fifth indicate the output of each light emitting / light receiving element pair. Each of these first to fifth outputs is represented by a digit such as a first output in a first digit bit, a second output in a second digit bit, and so on. , And a 5-bit code is formed.
【００４０】以下、このコードのことをグレイコード、
１つのグレイコードにより規定される区間をレンジ、グ
レイコードが切り替わる点をレンジ切替点という。そし
て、例示した構成においては、レンジ０からレンジ１へ
のレンジ切替点を基準として、このレンジ切替点より
２．８８°だけレンジ０側に回動した位置を製品上の作
動原点としており、この作動原点に基準位置が一致する
ようにエンコーダギア４０を組み付ける。そして、この
エンコーダ３０では、作動原点から規定角度（２５２
°）の角度範囲で所定のエンコーダ出力を生成するよう
に構成されている。Hereinafter, this code is referred to as Gray code,
A section defined by one Gray code is called a range, and a point at which the gray code is switched is called a range switching point. In the illustrated configuration, a position turned to the range 0 side by 2.88 ° from the range switching point with respect to the range switching point from the range 0 to the range 1 is set as an operation origin on the product. The encoder gear 40 is assembled so that the reference position coincides with the operation origin. In the encoder 30, a specified angle (252
The encoder is configured to generate a predetermined encoder output in the angle range of (°).
【００４１】このときのエンコーダ出力は、図７に示す
ように、レンジ０でグレイコード「０００００」、レン
ジ１でグレイコード「００００１」、レンジ２でグレイ
コード「０００１１」、．．．と変化し、レンジ２３で
はグレイコード「１１１００」となる。従って、エンコ
ーダ出力が「００００１」から「０００００」に変化し
た場合には、エンコーダ軸３１が作動原点から２．８８
°回動した角度に位置付けられていることが判る。As shown in FIG. 7, the encoder outputs at this time are gray code "00000" in range 0, gray code "00001" in range 1, gray code "00011",. . . And the gray code is “11100” in the range 23. Therefore, when the encoder output changes from “00001” to “00000”, the encoder shaft 31 moves 2.88 from the operation origin.
° It can be seen that it is positioned at the rotated angle.
【００４２】次に、エンコーダ３０に対して組み付けら
れるエンコーダギア４０について説明する。図８は、こ
のエンコーダギア４０の形状を説明する図で、図８
（Ａ）が外観形状を示す斜視図、図８（Ｂ）が同じく平
面図、図８（Ｃ）が内部構造を示す断面図である。図８
（Ａ）に示すように、このエンコーダギア４０は、軸部
４１とギア部４２とから概略構成されている。軸部４１
は外観視略円柱状の部材であり、ギア部４２は円形板状
の部材として構成されている。そして、軸部４１の基端
（図における下端に相当）はギア部４２の中心に位置
し、この軸部４１がギア部４２から立設している。Next, the encoder gear 40 assembled to the encoder 30 will be described. FIG. 8 is a diagram for explaining the shape of the encoder gear 40.
FIG. 8A is a perspective view showing an external shape, FIG. 8B is a plan view of the same, and FIG. 8C is a cross-sectional view showing an internal structure. FIG.
As shown in FIG. 2A, the encoder gear 40 is schematically constituted by a shaft 41 and a gear 42. Shaft 41
Is a substantially columnar member in appearance, and the gear portion 42 is configured as a circular plate-shaped member. The base end (corresponding to the lower end in the figure) of the shaft portion 41 is located at the center of the gear portion 42, and the shaft portion 41 stands upright from the gear portion 42.
【００４３】そして、軸部４１の先端（図における上端
に相当）は頭部４１ａとされている。この頭部４１ａ
は、指針式表示装置にあっては、図示しない指針が取り
付けられる部分として構成されている。そして、この頭
部４１ａの上端面中央には、指針の回転軸（不図視）を
取り付けるための指針取付孔４１ｂが形成されている。
この指針取付孔４１ｂの周囲には、指針の回転軸を指針
取付孔４１ｂに案内するテーパ面４１ｃが形成されてい
る。また、この頭部４１ａの上端面周縁の所定位置に
は、カップリング溝４１ｄが形成されている。このカッ
プリング溝４１ｄは、上述した指針の取り付け位置を規
定する溝として構成されており、このカップリング溝４
１ｄに指針が装着されることにより、指針はエンコーダ
ギア４０における規定角度位置に装着される。The tip (corresponding to the upper end in the figure) of the shaft 41 is a head 41a. This head 41a
Is configured as a portion to which a pointer (not shown) is attached in the pointer type display device. At the center of the upper end surface of the head 41a, a pointer mounting hole 41b for mounting a rotating shaft (not shown) of the pointer is formed.
Around the pointer mounting hole 41b, a tapered surface 41c for guiding the rotation axis of the pointer to the pointer mounting hole 41b is formed. A coupling groove 41d is formed at a predetermined position on the periphery of the upper end surface of the head 41a. The coupling groove 41 d is configured as a groove that defines the position at which the above-described pointer is attached.
By mounting the pointer at 1d, the pointer is mounted at a specified angular position in the encoder gear 40.
【００４４】また、この軸部４１の基端側には駆動基準
ギア４１ｅが形成されている。この駆動基準ギア４１ｅ
は、エンコーダギア４０を運行記録計の出力ギアとして
使用する際において回転テーブルを回転させるギアが噛
合されるギアとなっている。そして、図８（Ｂ）に示す
ように、上述した頭部４１ａのカップリング溝４１ｄを
回転テーブルのギアを駆動基準ギア４１ｅに組み付ける
際における指標とすることにより、エンコーダ出力と回
転テーブルの位置とを整合させることができる。A drive reference gear 41e is formed on the base end side of the shaft portion 41. This drive reference gear 41e
When the encoder gear 40 is used as an output gear of an operation recorder, the gear meshes with a gear for rotating the rotary table. Then, as shown in FIG. 8B, by using the coupling groove 41d of the head 41a described above as an index when assembling the gear of the rotary table to the drive reference gear 41e, the encoder output and the position of the rotary table can be improved. Can be matched.
【００４５】ギア部４２は、軸部４１における下端部分
から軸部４１の周方向に延出された円盤状部材として構
成されており、このギア部４２における周面がギア面４
２ａとなっている。また、このギア部４２には長円状の
長孔４２ｂが形成されている。この長孔４２ｂは、ギア
部４２の表面から裏面までを貫通する長孔となってお
り、図８（Ｂ）に示すように、ギア部４２の回転中心と
カップリング溝４１ｄとを結ぶ直線上であってカップリ
ング溝４１ｄよりも円周寄りの位置に形成されている。
さらに、このギア部４２における軸部４１とギア面４２
ａとの間は、図８（Ｃ）に示すように、薄肉部を有する
断面視略Ｈ状となっている。The gear portion 42 is formed as a disc-shaped member extending from the lower end portion of the shaft portion 41 in the circumferential direction of the shaft portion 41.
2a. The gear portion 42 has an elongated hole 42b. The long hole 42b is a long hole penetrating from the front surface to the back surface of the gear portion 42, and as shown in FIG. 8B, a straight line connecting the rotation center of the gear portion 42 and the coupling groove 41d. It is formed at a position closer to the circumference than the coupling groove 41d.
Further, the shaft portion 41 and the gear surface 42 of the gear portion 42
As shown in FIG. 8 (C), a section between the section (a) and the section (a) has a substantially H shape in cross section having a thin portion.
【００４６】このエンコーダギア４０の内部には多段の
通孔が形成されている。より詳細には、図８（Ｃ）に示
すように、ギア部４２の回転中心には通孔４２ｃが形成
され、この通孔４２ｃと上述した指針取付孔４１ｂとの
間には、エンコーダ軸３１が取り付けられるエンコーダ
軸取付孔４１ｆが形成されている。A plurality of through holes are formed inside the encoder gear 40. More specifically, as shown in FIG. 8C, a through-hole 42c is formed at the center of rotation of the gear portion 42, and the encoder shaft 31 is provided between the through-hole 42c and the above-described pointer mounting hole 41b. Is formed to form an encoder shaft mounting hole 41f.
【００４７】次に、上述したエンコーダギア４０を保持
するスライドフレーム５０について説明する。このスラ
イドフレーム５０は、図１に仮想線で示すように、平面
視略方形状の板状部材として構成され、スライドフレー
ムガイド軸１４にて支持されている。そして、図２に示
すように、スライドフレーム５０の所定位置にはエンコ
ーダギア４０が取り付けられるエンコーダギア取付孔５
１が設けられている。このエンコーダギア取付孔５１
は、本発明の基本構成における部品保持手段に相当する
機構で、上述したエンコーダギア４０の軸部先端が装着
可能な径を有する平面視略円形の孔とされている。この
エンコーダギア取付孔５１の周面にはエンコーダギア４
０を着脱自在に保持するための保持部材５１ａが配置さ
れている。この保持部材５１ａは、ゴムやウレタンとい
った弾性を有する板状部材により構成され、エンコーダ
ギア４０の軸部４１が圧入されることにより圧縮され、
このエンコーダギア４０（軸部４１）の装着を許容する
とともに、装着されたエンコーダギア４０を自らの復元
力により保持する。そして、エンコーダギア取付孔５１
は、平面視において円の中心と上述したエンコーダ軸３
１とが一致する位置に形成されている。Next, the slide frame 50 for holding the above-described encoder gear 40 will be described. The slide frame 50 is configured as a plate-like member having a substantially rectangular shape in a plan view as shown by a virtual line in FIG. Then, as shown in FIG. 2, an encoder gear mounting hole 5 in which the encoder gear 40 is mounted is provided at a predetermined position of the slide frame 50.
1 is provided. This encoder gear mounting hole 51
Is a mechanism corresponding to the component holding means in the basic configuration of the present invention, and is a substantially circular hole in a plan view having a diameter to which the shaft end of the encoder gear 40 can be attached. The encoder gear 4 is provided on the peripheral surface of the encoder gear mounting hole 51.
A holding member 51a for detachably holding 0 is disposed. The holding member 51a is made of an elastic plate member such as rubber or urethane, and is compressed by press-fitting the shaft portion 41 of the encoder gear 40,
The mounting of the encoder gear 40 (the shaft portion 41) is permitted, and the mounted encoder gear 40 is held by its own restoring force. Then, the encoder gear mounting hole 51
Is the center of the circle in plan view and the encoder shaft 3 described above.
1 is formed at the position where it coincides.
【００４８】また、スライドフレームガイド軸１４に対
するスライドフレーム５０の取り付けはガイド軸取付孔
５２によりなされる。このガイド軸取付孔５２は、図２
に示すように、スライドフレームガイド軸１４に対応す
る位置にスライドフレーム５０を貫通して形成されてい
る。このガイド軸取付孔５２には、内側にスライドフレ
ームガイド軸１４の先端部分と略同径の円形の通孔が形
成されたスライド受けブッシュ５２ａが嵌着され、スラ
イドフレームガイド軸１４の先端部分にこのスライド受
けブッシュ５２ａの通孔を挿入し、スライドフレーム５
０をスライドフレームガイド軸１４に対して取り付け
る。そして、スライドフレームガイド軸１４の先端部分
はスライドフレーム５０の厚みよりも長く形成されてい
る。これにより、図１に実線と仮想線とで示すように、
スライドフレーム５０はスライドフレームガイド軸１４
の先端部分の長さ範囲内において移動自在とされる。The slide frame 50 is mounted on the slide frame guide shaft 14 by a guide shaft mounting hole 52. The guide shaft mounting hole 52 is formed as shown in FIG.
As shown in the figure, the slide frame 50 is formed at a position corresponding to the slide frame guide shaft 14 so as to penetrate the slide frame 50. The guide shaft mounting hole 52 is fitted with a slide receiving bush 52 a having a circular through-hole having substantially the same diameter as the distal end of the slide frame guide shaft 14. Insert the through hole of the slide receiving bush 52a, and slide the slide frame 5
0 is attached to the slide frame guide shaft 14. The tip of the slide frame guide shaft 14 is formed longer than the thickness of the slide frame 50. Thereby, as shown by a solid line and a virtual line in FIG.
The slide frame 50 is a slide frame guide shaft 14.
Is movable within the range of the length of the tip portion.
【００４９】また、スライドフレーム５０の裏面側すな
わち固定フレーム１０に面する側であってエンコーダギ
ア取付孔５１の近傍の所定位置からは、固定フレーム１
０側に向けてエンコーダギアガイドピン５３が立設され
ている。このエンコーダギアガイドピン５３は、エンコ
ーダギア４０をエンコーダ軸３１に取り付ける際におい
てエンコーダ軸３１の角度を規定するもので、エンコー
ダギア４０の長孔４２と略同形の断面形状を有しかつ、
長孔４２に挿通可能なピンとして形成されている。Further, from a predetermined position near the back side of the slide frame 50, that is, the side facing the fixed frame 10 and near the encoder gear mounting hole 51, the fixed frame 1
An encoder gear guide pin 53 is provided upright toward the zero side. The encoder gear guide pin 53 defines the angle of the encoder shaft 31 when the encoder gear 40 is attached to the encoder shaft 31, has a cross-sectional shape substantially the same as the elongated hole 42 of the encoder gear 40, and
It is formed as a pin that can be inserted into the long hole 42.
【００５０】このエンコーダギアガイドピン５３が設け
られる位置は、エンコーダ３０からのエンコーダ出力が
規定出力、例えば原点出力となる位置を基準として規定
される。作動原点をエンコーダ出力が「００００１」か
ら「０００００」に変化した角度から２．８８゜回動し
た位置とした場合には、このエンコーダギアガイドピン
５３は、エンコーダ出力が「００００１」から「０００
００」に変化した角度から２．８８゜の位置に設けられ
る。例えば、図５（Ｃ）に示すように、エンコーダ出力
が「００００１」から「０００００」に変化した角度位
置（同図に符号Ｏにて示す）に連結部３２の係合溝３２
ｃが沿っていた場合には、エンコーダギアガイドピン５
３は、この角度位置Ｏから角度θ（２．８８゜）の位置
に設けられる。これにより、エンコーダ出力を監視し、
このエンコーダ出力が「００００１」から「００００
０」に変化した角度位置にてエンコーダ軸３１の回動を
停止することにより、スライドフレーム５０に保持され
たエンコーダギア４０の角度と、エンコーダ出力すなわ
ちエンコーダ軸３１の角度（原点角度）が一致する。The position where the encoder gear guide pin 53 is provided is defined with reference to the position where the encoder output from the encoder 30 becomes a specified output, for example, the origin output. When the operation origin is set at a position rotated by 2.88 ° from the angle at which the encoder output changes from “00001” to “00000”, the encoder gear guide pin 53 moves the encoder output from “00001” to “000”.
It is provided at a position 2.88 ° from the angle changed to “00”. For example, as shown in FIG. 5C, the engagement groove 32 of the connecting portion 32 is located at an angular position (indicated by reference numeral O in FIG. 5) at which the encoder output changes from “00001” to “00000”.
If c is along, the encoder gear guide pin 5
3 is provided at a position at an angle θ (2.88 °) from the angular position O. This allows you to monitor the encoder output,
This encoder output changes from “00001” to “0000”.
By stopping the rotation of the encoder shaft 31 at the angular position changed to “0”, the angle of the encoder gear 40 held by the slide frame 50 matches the encoder output, that is, the angle of the encoder shaft 31 (origin angle). .
【００５１】制御ユニット６０は、組付作業者により操
作される機構で、図１に示すように、信号線６２を介し
て駆動モータ２１に対して所定の駆動信号を送出すると
ともにエンコーダ３０からのエンコーダ出力を読み取る
機構として構成されている。The control unit 60 is a mechanism operated by an assembling worker, and sends out a predetermined drive signal to the drive motor 21 via a signal line 62 as shown in FIG. It is configured as a mechanism for reading the encoder output.
【００５２】次に、この装置を用いたエンコーダギア４
０の組付作業について説明する。この組付作業において
は、まず、エンコーダ３０を装置に対して取り付ける。
より詳細には、エンコーダ３０のホルダ３５に設けられ
た取付孔３５ａをエンコーダ組付軸１３に対して挿入す
るとともにエンコーダ３０の連結部３２を回転作動ギア
２５の突部２５ｂに当接させる。このとき、連結部３２
の係合溝３２ｃと回転作動ギア２５の連結突起２５ｄと
は必ずしも嵌合している必要はなく、ガイド軸３２ｄが
回転作動ギア２５の孔２５ｃ内に挿入されていればよ
い。そして、押さえ板１３ｂにてエンコーダ３０を下方
に押し付けるとともに固定ネジ１３ｃにより固定する。Next, the encoder gear 4 using this device
The work of assembling 0 will be described. In this assembling operation, first, the encoder 30 is attached to the device.
More specifically, the mounting hole 35a provided in the holder 35 of the encoder 30 is inserted into the encoder assembling shaft 13, and the connecting portion 32 of the encoder 30 is brought into contact with the projection 25b of the rotary operation gear 25. At this time, the connecting portion 32
The engagement groove 32c and the connection protrusion 25d of the rotation gear 25 need not necessarily be fitted, and the guide shaft 32d may be inserted into the hole 25c of the rotation gear 25. Then, the encoder 30 is pressed downward by the holding plate 13b, and is fixed by the fixing screw 13c.
【００５３】続いて、エンコーダギア４０をスライドフ
レーム５０に取り付ける。この場合、まずスライドフレ
ーム５０を装置から取り外し、エンコーダギア４０の軸
部４１をエンコーダギア取付孔５１に圧入する。このと
き、ギア部４２の長孔４２ｂにエンコーダギアガイドピ
ン５３を挿通させ、エンコーダギア４０を所定角度位置
に取り付ける。そして、エンコーダギア４０が取り付け
られたスライドフレーム５０をスライドフレームガイド
軸１４に取り付ける。このようにして、エンコーダ３０
並びにエンコーダギア４０が取り付けられると図２に示
す状態（スライドフレーム５０については実線の位置）
になる。Subsequently, the encoder gear 40 is attached to the slide frame 50. In this case, first, the slide frame 50 is removed from the device, and the shaft portion 41 of the encoder gear 40 is pressed into the encoder gear mounting hole 51. At this time, the encoder gear guide pin 53 is inserted into the elongated hole 42b of the gear portion 42, and the encoder gear 40 is mounted at a predetermined angular position. Then, the slide frame 50 to which the encoder gear 40 is attached is attached to the slide frame guide shaft 14. Thus, the encoder 30
When the encoder gear 40 is attached, the state shown in FIG. 2 (the position of the slide frame 50 is indicated by a solid line).
become.
【００５４】続いて、制御ユニット６０から駆動モータ
２１に対する駆動信号を送出し、第１中間ギア２３及び
第２中間ギア２４を介して回転作動ギア２５を回転させ
る。この回転作動ギア２５が回転することにより、図９
（Ａ）に示すように、連結部３２の係合溝３２ｃと回転
作動ギア２５の連結突起２５ｄとが嵌合していない状態
であった場合には回転作動ギア２５のみが回転する。そ
して、係合溝３２ｃと連結突起２５ｄとが同角度になる
と、回転作動ギア２５が上方に付勢されているので、図
９（Ｂ）に示すように、両者は嵌合する。この嵌合によ
り連結部３２と回転作動ギア２５とがともに回転し、エ
ンコーダ３０からはエンコーダ板３４、受光素子３７及
び発光素子３８によりエンコーダ軸３１の回転角度に応
じたエンコーダ出力が生じる。Subsequently, a drive signal for the drive motor 21 is sent from the control unit 60, and the rotation operation gear 25 is rotated via the first intermediate gear 23 and the second intermediate gear 24. The rotation of the rotation gear 25 causes the rotation of FIG.
As shown in (A), when the engagement groove 32c of the connecting portion 32 and the connecting protrusion 25d of the rotation operation gear 25 are not fitted, only the rotation operation gear 25 rotates. When the engagement groove 32c and the connection protrusion 25d have the same angle, the rotation operation gear 25 is urged upward, and as shown in FIG. By this fitting, the connecting portion 32 and the rotation operation gear 25 rotate together, and an encoder output is generated from the encoder 30 by the encoder plate 34, the light receiving element 37 and the light emitting element 38 according to the rotation angle of the encoder shaft 31.
【００５５】続いて、制御ユニット６０は、駆動モータ
２１に対する駆動信号の送出を継続するとともにエンコ
ーダ３０からのエンコーダ出力を監視し、このエンコー
ダ出力がグレイコードで「００００１」から「００００
０」となったか否かを判定する。そして、「００００
１」から「０００００」となった時点で駆動モータ２１
に対する駆動信号の送出を停止し、この角度位置でエン
コーダ軸３１を固定する。Subsequently, the control unit 60 continues to transmit the drive signal to the drive motor 21 and monitors the encoder output from the encoder 30. This encoder output is represented by a gray code from "00001" to "0000".
"0" is determined. And "0000
When the drive motor 21 changes from “1” to “0000”,
Is stopped, and the encoder shaft 31 is fixed at this angular position.
【００５６】続いて、エンコーダギア４０をエンコーダ
３０に組み付ける。これは、図２に示すように、スライ
ドフレーム５０を図中実線で示す位置から仮想線で示す
位置まで下方に移動させることによりなされる。このス
ライドフレーム５０の移動は作業者によりなされるが、
モータなどを用いて自動で行ってもよい。そして、スラ
イドフレーム５０の移動により、図１０に示すように、
エンコーダ軸取付孔４１ｆにエンコーダ軸３１が圧入さ
れる。このとき、エンコーダ軸３１の角度及びエンコー
ダギア４０の角度が予め規定されているので、この組み
付け工程終了後のエンコーダ軸３１の回動角度とエンコ
ーダギア４０の回動角度とは一致した状態にある。Subsequently, the encoder gear 40 is assembled to the encoder 30. This is performed by moving the slide frame 50 downward from a position indicated by a solid line in the figure to a position indicated by a virtual line as shown in FIG. The movement of the slide frame 50 is performed by an operator,
It may be performed automatically using a motor or the like. Then, by the movement of the slide frame 50, as shown in FIG.
The encoder shaft 31 is press-fitted into the encoder shaft mounting hole 41f. At this time, since the angle of the encoder shaft 31 and the angle of the encoder gear 40 are defined in advance, the rotation angle of the encoder shaft 31 and the rotation angle of the encoder gear 40 after the completion of the assembling process are in the same state. .
【００５７】続いて、スライドフレーム５０を図中仮想
線で示す位置から実線で示す位置まで上方に移動させ
る。このとき、エンコーダギア４０とエンコーダ軸３１
との結合力がスライドフレーム５０のエンコーダギア４
０を保持する力よりも強いので、エンコーダギア４０は
スライドフレーム５０から離脱する。そして、固定ネジ
１３ｃ及び押さえ板１３ｂを取り外し、エンコーダギア
４０が取り付けられたエンコーダ３０を取り外す。Subsequently, the slide frame 50 is moved upward from a position indicated by a virtual line in the figure to a position indicated by a solid line. At this time, the encoder gear 40 and the encoder shaft 31
Coupling force with the encoder gear 4 of the slide frame 50
The encoder gear 40 is separated from the slide frame 50 because it is stronger than the force that holds 0. Then, the fixing screw 13c and the holding plate 13b are removed, and the encoder 30 to which the encoder gear 40 is attached is removed.
【００５８】このように、本実施形態においては、エン
コーダ軸３１を回動させることによりエンコーダ板３４
を回動させ、このエンコーダ板３４の回動に応じて変化
するエンコーダ出力（符号化情報）をエンコーダ軸３１
の回動角度に関する情報として取得する。この取得した
情報に基づき、エンコーダ軸３１の回動角度が所定の原
点角度となった時点でエンコーダ軸３１の回転を停止さ
せる。そして、この所定の原点角度に位置付けられたエ
ンコーダ軸３１に対して、同じく所定の原点角度とされ
たエンコーダギア４０（部品）を組み付けるので、エン
コーダ軸３１の位置決め作業を容易にかつ確実に行うこ
とができる。一方、このエンコーダ軸に組み付けるエン
コーダギア４０の回動角度は、エンコーダギア４０の長
孔４２ｂとエンコーダギアガイドピン５３との挿通とい
ったエンコーダギア４０の形状に基づいて容易に定める
ことができる。As described above, in this embodiment, the encoder plate 34 is rotated by rotating the encoder shaft 31.
Is rotated, and an encoder output (encoded information) that changes according to the rotation of the encoder plate 34 is transmitted to the encoder shaft 31.
Is acquired as information relating to the rotation angle of. Based on the acquired information, the rotation of the encoder shaft 31 is stopped when the rotation angle of the encoder shaft 31 reaches a predetermined origin angle. Then, since the encoder gear 40 (part) having the same origin angle is assembled to the encoder shaft 31 located at the predetermined origin angle, the positioning operation of the encoder shaft 31 can be easily and reliably performed. Can be. On the other hand, the rotation angle of the encoder gear 40 assembled to the encoder shaft can be easily determined based on the shape of the encoder gear 40 such as the insertion of the elongated hole 42b of the encoder gear 40 and the encoder gear guide pin 53.
【００５９】また、回転駆動部２０（駆動部回動手段）
により回転作動ギア２５（駆動部）を回動制御するだけ
でエンコーダ軸３１を所定の原点角度に位置付けること
ができ、エンコーダギア取付孔５１（部品保持手段）に
保持された部品をスライドフレームガイド軸１４及びガ
イド軸取付孔５２（案内手段）により案内するだけでエ
ンコーダ軸３１に対してエンコーダギア４０を組み付け
ることができるので、エンコーダ軸３１とエンコーダギ
ア４０の回動角度を容易に一致させることができるとと
もに組付作業を容易にすることができる。The rotation drive unit 20 (drive unit rotation means)
The encoder shaft 31 can be positioned at a predetermined origin angle only by controlling the rotation of the rotation operating gear 25 (drive unit), and the components held in the encoder gear mounting holes 51 (component holding means) can be moved to the slide frame guide shaft. Since the encoder gear 40 can be assembled to the encoder shaft 31 only by being guided by the guide shaft mounting hole 52 (guide means) and the guide shaft mounting hole 52, the rotation angles of the encoder shaft 31 and the encoder gear 40 can be easily matched. And the assembling work can be facilitated.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
の効果を奏する。すなわち、請求項１記載の方法及び請
求項２記載の構成によれば、エンコーダ板からの符号化
情報に基づいてエンコーダ軸を所定の原点角度にしてい
るのでこの原点角度にする作業を容易にかつ確実に行う
ことができ、このエンコーダ軸に組み付ける部品の回動
角度は部品の外観（形状）などにより容易に定めること
ができるので、エンコーダ軸と部品の回動角度を容易に
一致させることができ、組付作業を容易にすることがで
きる。As described above, the present invention has the following advantages. That is, according to the method described in claim 1 and the configuration described in claim 2, since the encoder axis is set to the predetermined origin angle based on the encoding information from the encoder plate, the operation of setting the origin angle to the original angle can be performed easily and easily. The rotation angle of the part to be assembled to the encoder shaft can be easily determined by the appearance (shape) of the part, etc., so that the rotation angle of the encoder shaft and the part can be easily matched. , Assembly work can be facilitated.
【００６１】また、請求項１記載の方法及び請求項２記
載の構成によれば、駆動部を回動制御するだけでエンコ
ーダ軸を所定の原点角度に位置付けることができ、保持
された部品を案内するだけでエンコーダ軸に対して部品
を組み付けることができるので、エンコーダ軸と部品の
回動角度を容易に一致させることができ、組付作業を容
易にすることができる。 The method according to claim 1 and the method according to claim 2
According to the configuration described above, the encoder shaft can be positioned at the predetermined origin angle only by controlling the rotation of the drive unit, and the components can be assembled to the encoder shaft only by guiding the held components. In addition, the rotation angles of the encoder shaft and the parts can be easily matched, and the assembling work can be facilitated.
【図１】スライドフレームを省略して描いた部品組付装
置の上面図である。FIG. 1 is a top view of a component assembling apparatus in which a slide frame is omitted.
【図２】部品組付装置の構成を説明する断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a component assembling apparatus.
【図３】回転作動ギア２５の形状を説明する図で、図３
（Ａ）が外観形状を示す斜視図、図３（Ｂ）が内部構造
を示す断面図である。FIG. 3 is a view for explaining the shape of a rotary operation gear 25;
3A is a perspective view showing an external shape, and FIG. 3B is a cross-sectional view showing an internal structure.
【図４】図４（Ａ）が一部断面を有する正面図、図４
（Ｂ）が内部の電気的構成を説明するブロック図であ
る。4A is a front view having a partial cross section, FIG.
(B) is a block diagram illustrating an internal electrical configuration.
【図５】エンコーダ３０の構成を説明する図で、図５
（Ａ）が後述するエンコーダ板３４の正面図、図５
（Ｂ）がエンコーダ板３４の底面方向からの構成を示す
斜視図、図５（Ｃ）がエンコーダ板３４と後述するエン
コーダギア４０の長孔４２ｂとの位置関係を説明する平
面図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a configuration of an encoder 30;
FIG. 5A is a front view of an encoder plate 34 described later, and FIG.
FIG. 5B is a perspective view illustrating a configuration of the encoder plate 34 from the bottom direction, and FIG. 5C is a plan view illustrating a positional relationship between the encoder plate 34 and a long hole 42b of an encoder gear 40 described later.
【図６】エンコーダ３０からのエンコーダ出力を示す図
である。FIG. 6 is a diagram showing an encoder output from an encoder 30.
【図７】エンコーダ出力としてのグレイコードを説明す
る図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a gray code as an encoder output.
【図８】エンコーダギア４０の形状を説明する図で、図
８（Ａ）が外観形状を示す斜視図、図８（Ｂ）が同じく
平面図、図８（Ｃ）が内部構造を示す断面図である。8 (A) is a perspective view showing an external shape, FIG. 8 (B) is a plan view of the same, and FIG. 8 (C) is a cross-sectional view showing an internal structure. It is.
【図９】連結部３２の係合溝３２ｃと回転作動ギア２５
の連結突起２５ｄとの嵌合状態を説明する図で、図９
（Ａ）が嵌合していない状態を説明する図、図９（Ｂ）
が嵌合した状態を説明する図である。FIG. 9 shows the engagement groove 32c of the connecting portion 32 and the rotation operating gear 25.
FIG. 9 is a view for explaining a fitted state of the connecting projection 25d with the connecting projection 25d.
FIG. 9A illustrates a state where (A) is not fitted, and FIG. 9 (B).
It is a figure explaining the state where was fitted.
【図１０】エンコーダ軸取付孔４１ｆにエンコーダ軸３
１が圧入された状態を説明する図である。FIG. 10 shows an encoder shaft 3 in an encoder shaft mounting hole 41f.
It is a figure explaining the state where 1 was press-fitted.
【符号の説明】 １０ 固定フレーム １４ スライドフレームガイド軸 ２０ 回転駆動部 ２１ 駆動モータ ２５ 回転作動ギア ２６ 回転作動ギア受部 ３０ エンコーダ ３１ エンコーダ軸 ３４ エンコーダ板 ４０ エンコーダギア（部品） ４１ 軸部 ４１ｄ カップリング溝 ４１ｅ 駆動基準ギア ４２ ギア部 ４２ｂ 長孔 ５０ スライドフレーム ６０ 制御ユニット[Description of Signs] 10 Fixed frame 14 Slide frame guide shaft 20 Rotation drive unit 21 Drive motor 25 Rotation operation gear 26 Rotation operation gear receiving unit 30 Encoder 31 Encoder shaft 34 Encoder plate 40 Encoder gear (parts) 41 Shaft 41d Coupling Groove 41e Drive reference gear 42 Gear part 42b Slot 50 Slide frame 60 Control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/64 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01D 5/00-5/64
Claims (2)
ンコーダ板から回動角度に応じて変化する符号化情報を
取得し、該取得した符号化情報を前記エンコーダ軸の回
動角度に関する情報として出力するエンコーダにおける
部品組付方法であって、 前記エンコーダ軸及びエンコーダ板を回動自在な状態と
したまま前記エンコーダを保持する保持段階と、 前記エンコーダ軸の後端に形成されたエンコーダ軸側係
合部と係合する駆動部側係合部が先端に形成され前記エ
ンコーダ軸の軸方向に移動自在であって前記近接方向に
向けて付勢された駆動部を回動させて、前記エンコーダ
軸側係合部と駆動部側係合部とを係合させる回動係合段
階と、 前記係合後にも前記駆動部を回動させて、前記エンコー
ダ軸を回動させるとともに前記エンコーダが出力したエ
ンコーダ軸の回動角度に関する情報を取得する回動取得
段階と、 前記エンコーダ軸が所定の原点角度に位置付けられた際
に前記エンコーダ軸の回動を停止する停止段階と、 所定の原点角度とされた部品を着脱自在に保持する部品
保持段階と、 前記保持された部品を前記エンコーダ軸先端の部品組付
部まで案内し、該部品を前記部品組付部に組み付ける案
内組付段階と、 からなることを特徴とするエンコーダにおける部品組付
方法。1. Encoding information that changes according to a rotation angle is acquired from an encoder plate that rotates with rotation of an encoder shaft, and the acquired encoding information is used as information on the rotation angle of the encoder shaft. A method of assembling parts in an encoder that outputs as: a holding step of holding the encoder while keeping the encoder shaft and the encoder plate rotatable ; and an encoder shaft side formed at a rear end of the encoder shaft. Person in charge
A drive unit side engaging portion that engages with the mating portion is formed at the tip, and
Movable in the axial direction of the encoder shaft,
By rotating the drive unit urged toward the
Rotational engagement stage for engaging the shaft side engagement portion with the drive portion side engagement portion
Floor and the drive unit is rotated even after the engagement to
When the encoder shaft is rotated, the
Rotation acquisition to acquire information on encoder shaft rotation angle
A step of stopping the rotation of the encoder shaft when the encoder shaft is positioned at a predetermined origin angle, and a component for detachably holding the component having the predetermined origin angle.
Proposal to the hold phase, the retained parts are guided to parts assembling unit of the encoder shaft tip, assembling the component on the parts assembly portion
And an internal assembling step .
ンコーダ板から回動角度に応じて変化する符号化情報を
取得し、該取得した符号化情報を前記エンコーダ軸の回
動角度に関する情報として出力するエンコーダにおける
部品組付装置において、 前記エンコーダ軸を回動するエンコーダ軸回動手段と、 前記エンコーダが出力した符号化情報に基づいて前記エ
ンコーダ軸が所定の原点角度に到達したか否かを判定す
る原点角度判定手段と、 前記エンコーダ軸が所定の原点角度に到達した際に前記
エンコーダ軸回動手段による前記エンコーダ軸の回動を
停止させる回動停止手段と、 部品を所定の原点角度で保持するとともに該保持した部
品を前記所定の原点角度とされたエンコーダ軸に組み付
ける部品組付手段と、 前記エンコーダ軸及びエンコーダ板を回動自在な状態と
したまま前記エンコーダを保持するエンコーダ保持手段
とを有し、 前記エンコーダ軸回動手段は、エンコーダ軸の後端に形
成されたエンコーダ軸側係合部と係合する駆動部側係合
部が先端に形成され前記エンコーダ軸の軸方向に移動自
在であって前記近接方向に向けて付勢された駆動部と、
前記駆動部を回動させる駆動部回動手段とを有し、 前記部品組付手段は、所定の原点角度とされた部品を着
脱自在に保持する部品保持手段と、前記部品保持手段に
保持された部品を前記エンコーダ軸先端の部品組付部ま
で案内し、該部品を前記部品組付部に組み付ける案内手
段とを有している ことを特徴とするエンコーダにおける
部品組付装置。2. Encoding information that changes in accordance with a rotation angle is acquired from an encoder plate that rotates with the rotation of the encoder shaft, and the acquired encoding information is used as information on the rotation angle of the encoder shaft. A component assembling device for an encoder that outputs as: encoder shaft rotating means for rotating the encoder shaft; and whether or not the encoder shaft has reached a predetermined origin angle based on encoding information output by the encoder. Origin rotation angle determination means for determining whether or not the encoder axis has reached a predetermined origin angle, rotation stop means for stopping the rotation of the encoder shaft by the encoder shaft rotation means, And a component assembling means for assembling the held component with the encoder shaft having the predetermined origin angle, and the encoder shaft and the engine. The chromatography da plate have a encoder holding means for holding the encoder while the rotatable state, the encoder shaft rotating means, forms the rear end of the encoder shaft
Drive unit side engagement that engages with the formed encoder shaft side engagement unit
Part is formed at the tip and moves in the axial direction of the encoder shaft.
A drive unit which is biased toward the approach direction,
A drive unit rotating means for rotating the drive unit, wherein the component assembling means mounts a component having a predetermined origin angle.
A component holding means for detachably holding the component;
The held part is transferred to the part
A guide hand that guides the user in the
A component assembling apparatus for an encoder , comprising: a step ;
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