JP3093765B2 - Image carrier rotation detection mechanism - Google Patents
Image carrier rotation detection mechanismInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、静電記録装置における像担持体の回転検
知機構に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation detection mechanism of an image carrier in an electrostatic recording device.
［従来の技術］ 上記装置において、像担持体の回転検知機構として
は、例えば第９図に示すように、像担持体としてのドラ
ム１にドラムギヤ４を固定し、装置本体側の駆動部10に
よりこのドラムギヤ４を介して駆動力を伝達する構成が
とられている。そして、回転しているドラム１の速度検
出部材であるエンコーダ３の出力に合わせて印字を行う
ことによりドラム１上に潜像が形成される。[Prior Art] In the above-described apparatus, as a rotation detecting mechanism of an image carrier, for example, as shown in FIG. 9, a drum gear 4 is fixed to a drum 1 as an image carrier, and a driving unit 10 on the apparatus body side is used. A configuration for transmitting the driving force via the drum gear 4 is adopted. A latent image is formed on the drum 1 by performing printing in accordance with the output of the encoder 3 which is a speed detecting member of the rotating drum 1.
また、第10図に示すようにドラム１にドラムギヤ４を
設け、装置本体側の駆動部10により駆動力が伝達される
ことは同じであるが、エンコーダ３はドラム１近傍の装
置本体側の駆動部10に配設し、印字のタイミングを検出
している。Also, as shown in FIG. 10, a drum gear 4 is provided on the drum 1 and the driving force is transmitted by the drive unit 10 on the apparatus main body side. It is arranged in the section 10 and detects the timing of printing.
なお、第９図および第10図において、２はプロセスフ
レーム、5a,5bはベアリング、６は固定用のツマミ、７
はプロセスフレーム２に設けたボス、８は装置本体のフ
レーム側板、９はボスの挿入される位置決め孔を示して
いる。9 and 10, 2 is a process frame, 5a and 5b are bearings, 6 is a knob for fixing, 7
Denotes a boss provided on the process frame 2, 8 denotes a frame side plate of the apparatus main body, and 9 denotes a positioning hole into which the boss is inserted.
［発明が解決しょうとする課題］ ところが、第９図の従来技術において、エンコーダ３
はドラム１に固定されているため、交換部品であるプロ
セスユニットの交換に際しては、エンコーダ３ごとにプ
ロセスユニットを交換するか、あるいはエンコーダ３を
付け換えるかの作業が必要になる。[Problem to be Solved by the Invention] However, in the prior art shown in FIG.
Since the unit is fixed to the drum 1, it is necessary to replace the process unit for each encoder 3 or replace the encoder 3 when replacing the process unit which is a replacement part.
プロセスユニットの交換がユーザを対象としているな
ら、エンコーダ３を付け換える作業は期待できず、高価
な部品であるエンコーダ３をプロセスユニットごと捨て
ることになる。またプロセスユニットの交換毎にエンコ
ーダ３を付け換える場合においてはプロセスユニット交
換のたびにサービスマンを必要とする問題がある。If the replacement of the process unit is intended for the user, the work of replacing the encoder 3 cannot be expected, and the encoder 3 which is an expensive component is discarded together with the process unit. Further, when the encoder 3 is replaced every time the process unit is replaced, there is a problem that a serviceman is required every time the process unit is replaced.
第10図の従来の場合、エンコーダ３は装置本体側の駆
動部10にあるため上に指摘した問題は存在しない。しか
しながら、この構成の技術の有する問題点として、エン
コーダ３はドラム近傍といえども装置本体側の駆動部に
あるためエンコーダ３の出力は歯車のバックラッシュ等
の影響を受け、ドラム１の回転と正確には同期しておら
ず、高品質の印字は期待できない。In the conventional case shown in FIG. 10, since the encoder 3 is located in the drive unit 10 on the apparatus main body side, the above-mentioned problem does not exist. However, as a problem of the technology of this configuration, the output of the encoder 3 is affected by gear backlash and the like, because the encoder 3 is located in the drive unit on the apparatus main body side even in the vicinity of the drum. Are not synchronized, and high quality printing cannot be expected.
この発明は上記の問題点を解決するためになされたも
ので、プロセスユニットの交換が容易で経済的であると
ともに回転の検知を正確に行い得る像担持体の回転検知
機構を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rotation detection mechanism for an image carrier that can easily replace a process unit, is economical, and can accurately detect rotation. And
［課題を解決するための手段および作用］ 上記課題を解決し目的を達成する為に、本発明の像担
持体の回転検知機構は、回転中心に支持軸（14）を有す
る像担持体（１）を保持すると共に、少なくとも本体フ
レーム（８）に対する位置決め用のボス（７）を有し、
前記本体フレーム（８）に対して着脱自在に設けられた
プロセスフレーム（２）と、このプロセスフレーム
（２）を介して前記本体フレーム（８）に位置決めされ
る前記像担持体（１）の回転を検知するための検知軸
（13）を備えた回転検知手段（３）を保持する回転検知
手段保持フレーム（11,19）と、この回転検知手段保持
フレーム（11,19）を介して前記本体フレーム（８）に
固定される前記回転検知手段（３）の検知軸（13）を、
前記像担持体（１）の支持軸（14）に対し弾性部材（1
5）を介して同軸的に着脱可能に連結する連結手段（4,1
7,18）とを備え、 前記回転検知手段保持フレーム（11,19）は、前記本
体フレーム（８）に対し前記像担持体（１）の支持軸
（14）と直交する方向の取付け位置を調整可能な如く前
記本体フレーム（８）に取付けられ、かつ前記プロセス
フレーム（２）における位置決め用のボス（７）と前記
像担持体（１）の支持軸（14）との間の寸法交差を越え
た範囲にわたり、移動可能な如く設けられていることを
特徴としている。[Means and Actions for Solving the Problems] In order to solve the above problems and achieve the object, the image carrier rotation detection mechanism of the present invention employs an image carrier (1) having a support shaft (14) at the center of rotation. ) And at least a boss (7) for positioning with respect to the main body frame (8),
A process frame (2) detachably provided to the body frame (8), and rotation of the image carrier (1) positioned on the body frame (8) via the process frame (2); Frame (11, 19) for holding rotation detecting means (3) provided with a detection axis (13) for detecting the rotation, and the main body via the rotation detecting means holding frame (11, 19). The detection axis (13) of the rotation detection means (3) fixed to the frame (8) is
An elastic member (1) is attached to the support shaft (14) of the image carrier (1).
5) Coupling means (4, 1
The rotation detecting means holding frame (11, 19) is configured to move the mounting position of the image carrier (1) in the direction orthogonal to the support shaft (14) with respect to the main body frame (8). The dimensional crossing between the positioning boss (7) in the process frame (2) and the support shaft (14) of the image carrier (1) is adjustably mounted on the main body frame (8). It is characterized in that it is provided so as to be movable over an extended range.
上記構成によれば、回転検知手段を本体側に着脱可能
な連結手段を介して設けたため、像担持体を含むプロセ
スユニットの交換を容易に行うことができる。According to the above configuration, since the rotation detecting means is provided on the main body via the detachable connecting means, the process unit including the image carrier can be easily replaced.
また、回転検知手段の検知軸は移動自在、即ちある程
度の自由度をもって本体側に設けられているため、連結
手段により、回転検知手段の検知軸を像担持体の支持軸
に沿わせて両軸を同軸的に位置決めすることができ、連
結部付近の構成を簡略化し省スペース化することができ
る。Also, since the detection axis of the rotation detecting means is movable, that is, provided on the main body side with a certain degree of freedom, the connecting means aligns the detection axis of the rotation detecting means with the support axis of the image carrier, thereby forming the two axes. Can be positioned coaxially, and the configuration near the connecting portion can be simplified and space can be saved.
さらに、支持軸に対して検知軸が自由度を有すること
から検知軸と支持軸が僅かに偏心したとしても像担持体
に振動などの悪影響を与えることなく像担持体の回転に
同期した正確な回転検知を行うことができる。Furthermore, since the detection shaft has a degree of freedom with respect to the support shaft, even if the detection shaft and the support shaft are slightly eccentric, the accurate rotation synchronized with the rotation of the image carrier can be performed without adversely affecting the image carrier. Rotation detection can be performed.
［実施例］ 以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明す
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図の実施例において、まずプロセスユニットの説
明を行う。In the embodiment of FIG. 1, the process unit will be described first.
像担持体としてのドラム１の両端（右端のみ図示）に
ドラム１の支持軸となるドラムフランジ14が圧入して挿
着され、ベアリング５を介してプロセスフレーム２に取
付けられている。駆動側（図中右端側）のドラムフラン
ジ14にはエンコーダ軸13と接合するゴム等の弾性部材よ
りなるブッシュ15が取り付けられ、また同フランジ14の
先端には第４図（ａ）に示すようにすり割りが設けられ
ている。A drum flange 14 serving as a support shaft of the drum 1 is press-fitted and inserted into both ends (only the right end is shown) of the drum 1 as an image carrier, and is attached to the process frame 2 via a bearing 5. A bush 15 made of an elastic member such as rubber which is joined to the encoder shaft 13 is attached to the drum flange 14 on the driving side (the right end side in the figure), and a tip of the flange 14 is provided as shown in FIG. A slit is provided.
第１図に示すように、先端テーパ部を有するエンコー
ダ軸13は、フランジ14の嵌合孔を通じて前記弾性部材か
らなるブッシュ15を突き抜いた状態に挿着される。した
がって、ブッシュ15の弾性力により、エンコーダ軸13と
ドラム１との回転結合が図られる。つまり弾性部材から
なるブッシュ15は本発明の連結手段を構成している。As shown in FIG. 1, the encoder shaft 13 having a tapered end is inserted in a state where the bush 15 made of the elastic member is protruded through a fitting hole of the flange 14. Therefore, the rotary connection between the encoder shaft 13 and the drum 1 is achieved by the elastic force of the bush 15. That is, the bush 15 made of an elastic member constitutes the connecting means of the present invention.
プロセスフレーム２には複数個のボス７が突設され、
これらボス７がフレーム側板８に設けられた位置決め孔
９に嵌合されることによりプロセスフレーム２は装置本
体に位置決めされる。そしてプロセスフレーム２は図示
しないツマミ等（第９図および第10図のツマミ６と同
様）の固定手段により装置本体に固定される。なお、プ
ロセスユニットはドラム１単体またはその他のプロセス
手段を取付けることにより構成されている。A plurality of bosses 7 are protruded from the process frame 2,
By fitting these bosses 7 into positioning holes 9 provided in the frame side plate 8, the process frame 2 is positioned in the apparatus main body. The process frame 2 is fixed to the apparatus main body by a fixing means such as a knob (not shown) (similar to the knob 6 in FIGS. 9 and 10). The process unit is configured by attaching the drum 1 alone or other process means.
次に装置本体側の構成について説明する。エンコーダ
フレーム11の両端に設けたベアリング12によりエンコー
ダ軸13が支持され、このエンコーダ軸13の一端にはエン
コーダ３が同軸上に取付けられている。19はエンコーダ
３をエンコーダフレーム11に止めているブラケットであ
り、第２図から明らかなようにビス19aによりエンコー
ダフレーム11に取付けられている。このブラケット19に
よりエンコーダ３の本体部分の回転が規制される。エン
コーダ軸13はＥリング20と第５図に示すエンコーダ軸13
の段付き部13aによりスラスト方向の移動が規制され、
エンコーダフレーム11に支持される。Next, the configuration of the apparatus body will be described. The encoder shaft 13 is supported by bearings 12 provided at both ends of the encoder frame 11, and the encoder 3 is coaxially mounted on one end of the encoder shaft 13. Reference numeral 19 denotes a bracket for fixing the encoder 3 to the encoder frame 11, which is attached to the encoder frame 11 with screws 19a as is apparent from FIG. The rotation of the main body of the encoder 3 is regulated by the bracket 19. The encoder shaft 13 has an E-ring 20 and the encoder shaft 13 shown in FIG.
The movement in the thrust direction is regulated by the stepped portion 13a of
It is supported by the encoder frame 11.
エンコーダ軸13上には第４図（ｃ）に示すようにボス
部にすり割りを有するドラムギヤ４が、エンコーダ軸13
に対してドラムギヤ４の回転方向にフリーな状態で設け
られている。As shown in FIG. 4 (c), the drum gear 4 having a slot in the boss portion is provided on the encoder shaft 13.
Are provided in a free state in the rotation direction of the drum gear 4.
そして、ドラムギヤ４のすり割りには第４図（ｂ）に
示すコマ17が第１図に示すバネ18を介して入れられてい
る。ドラムギヤ４のエンコーダ軸13に対する位置は、バ
ネ18によりＥリング20に押し当てることにより規制され
る。A slot 17 shown in FIG. 4 (b) is inserted into the slit of the drum gear 4 via a spring 18 shown in FIG. The position of the drum gear 4 with respect to the encoder shaft 13 is regulated by pressing the drum gear 4 against the E-ring 20 by the spring 18.
また、コマ17は第３図に示すようにバネ18によりドラ
ム１側に付勢され、エンコーダ軸13上を前述したすり割
りとの噛合いが外れない範囲で移動可能に取付けられ
る。コマ17の動きは第３図から明らかなように一端がド
ラムギヤ４に当接することにより規制され、他端は装置
本体のフレーム側板８に当接することにより規制され
る。したがってプロセスユニットが装着されていない状
態においてコマ17はバネ18で付勢されているので、フレ
ーム側板８に当接する状態で動きが規制されることにな
る。The top 17 is urged toward the drum 1 by a spring 18 as shown in FIG. 3, and is movably mounted on the encoder shaft 13 within a range where the engagement with the slit described above does not come off. As is clear from FIG. 3, the movement of the top 17 is restricted by one end abutting on the drum gear 4, and the other end is restricted by abutting on the frame side plate 8 of the apparatus main body. Accordingly, since the frame 17 is urged by the spring 18 in a state where the process unit is not mounted, the movement is restricted while the frame 17 is in contact with the frame side plate 8.
エンコーダ軸13、コマ17、ドラムギヤ４、バネ18、エ
ンコーダ３を含むエンコーダフレーム11の装置本体側板
フレーム８に対する取付けは、段付ビス16により行われ
る。第６図はエンコーダフレーム11と、段付ビス16、フ
レーム側板８の関係を示している。The mounting of the encoder frame 11 including the encoder shaft 13, the frame 17, the drum gear 4, the spring 18, and the encoder 3 to the apparatus body side plate frame 8 is performed by a stepped screw 16. FIG. 6 shows the relationship between the encoder frame 11, the stepped screws 16, and the frame side plate 8.
エンコーダフレーム11はD2》D1,T2＞T1の関係で段付
ビス16で装置本体側板に取付けられている。エンコーダ
フレーム11は装置本体側板フレーム８にガタ（自由度）
をもって支持されるわけで、このガタの量は少なくと
も、プロセスフレーム２に設けられたボス７から、プロ
セスフレーム２に取付けられているドラム１、ドラムフ
ランジ14の中心までに与えられる公差よりも大きい量が
必要である。The encoder frame 11 is mounted on the side panel of the apparatus by stepped screws 16 in a relation of D 2 >> D 1 , T 2 > T 1 . The encoder frame 11 is backlash (degree of freedom) on the device body side plate frame 8.
The amount of the play is at least larger than the tolerance given from the boss 7 provided on the process frame 2 to the center of the drum 1 and the drum flange 14 attached to the process frame 2. is necessary.
要するに、第２図の方向から見た場合、装置本体側フ
レーム８に対し、ドラム１の中心位置は与えられた寸法
公差の範囲において存在する。その範囲以上に、エンコ
ーダフレーム11に支持されたエンコーダ軸13の中心が動
ける程度のガタが必要である。なお、第７図はエンコー
ダフレーム11をフレーム側板８に取付ける構成の他の例
を示している。In short, when viewed from the direction of FIG. 2, the center position of the drum 1 with respect to the apparatus body side frame 8 exists within a given dimensional tolerance. Beyond that range, it is necessary that the center of the encoder shaft 13 supported by the encoder frame 11 be moved to allow the center to move. FIG. 7 shows another example of the configuration in which the encoder frame 11 is attached to the frame side plate 8.
また、第２図に示すように、エンコーダフレーム11
は、一端を装置本体の側板フレーム８に固定されたバネ
21により時計方向に付勢されている。なお、同図中22は
揺動ギヤ、23は揺動ブラケット、24は駆動ギヤ、25はバ
ネである。Also, as shown in FIG.
Is a spring whose one end is fixed to the side plate frame 8 of the apparatus main body.
It is biased clockwise by 21. In the figure, 22 is a swing gear, 23 is a swing bracket, 24 is a drive gear, and 25 is a spring.
以上の構成の駆動力伝達機構において、プロセスユニ
ットが装置本体に挿入されるとき、まずエンコーダ軸13
の先端テーパ部が、ドラムフランジ14の嵌合孔に入る。
プロセスユニットはエンコーダ軸13をガイド部材として
さらに挿入される。最終的には、プロセスフレーム２の
ボス７が、装置本体の側板フレーム８に設けられた位置
決め孔９に嵌合することにより、プロセスユニットは装
置本体に位置決めされ、図示しない手段（例えば第８
図、第９図のツマミ６）を用いることにより装置本体に
固定される。In the driving force transmission mechanism having the above configuration, when the process unit is inserted into the apparatus main body, first, the encoder shaft 13
Into the fitting hole of the drum flange 14.
The process unit is further inserted using the encoder shaft 13 as a guide member. Finally, the boss 7 of the process frame 2 is fitted into the positioning hole 9 provided in the side plate frame 8 of the apparatus main body, whereby the process unit is positioned in the apparatus main body, and means (not shown)
It is fixed to the apparatus main body by using the knob 6) shown in FIG. 9 and FIG.
プロセスユニットが装置本体に取付けられていること
により、プロセスフレーム２に取付けられたドラム１の
位置も装置本体に対し決まることになる。この時、エン
コーダフレーム11はエンコーダ軸13がドラムフランジ14
に嵌合しているので、ドラム１と同軸上に装置本体に対
し位置決めされることになる。Since the process unit is mounted on the apparatus main body, the position of the drum 1 mounted on the process frame 2 is also determined with respect to the apparatus main body. At this time, the encoder frame 11 is
Therefore, it is positioned coaxially with the drum 1 with respect to the apparatus main body.
第２図に示すように、プロセスユニットが装置本体に
取付けられると、エンコーダフレーム11のｘ方向、ｙ方
向の座標がドラム１の中心に合せて決まる。このままだ
と、エンコーダフレーム11は与えられたエンコーダ軸13
を中心にガタ分の量だけ回動自由となる。この回動方向
の動きを規制する目的でバネ21は設けられ、エンコーダ
フレーム11の動きを規制する。As shown in FIG. 2, when the process unit is mounted on the apparatus main body, the coordinates of the encoder frame 11 in the x and y directions are determined in accordance with the center of the drum 1. If this is not done, the encoder frame 11 will be
Is free to rotate about the amount of backlash. A spring 21 is provided for the purpose of restricting the movement in the rotating direction, and restricts the movement of the encoder frame 11.
この段階においては、エンコーダ軸13は、ドラムフラ
ンジ14に取付けられた弾性部材のブッシュ15を突き抜
け、エンコーダ軸13とドラムフランジ14は接合される。At this stage, the encoder shaft 13 penetrates through the elastic member bush 15 attached to the drum flange 14, and the encoder shaft 13 and the drum flange 14 are joined.
次に駆動伝達部材の動きについて第４図により説明す
る。プロセスユニットの挿入によりドラムフランジ14の
すり割りの凸部とコマ17の凸部が当り噛合わない場合、
コマ17はドラムギヤ４側に押され退避する。Next, the movement of the drive transmission member will be described with reference to FIG. When the slot projection of the drum flange 14 and the projection of the top 17 are not engaged by the insertion of the process unit,
The top 17 is pushed by the drum gear 4 and retracts.
しかし、コマ17は第３図に示すように、バネ18で常に
ドラムフランジ14方向に付勢されているので、プロセス
ユニット装着時、ドラムフランジ14とコマ17の嵌合い部
が噛合っていなくとも、装置動作時においては、コマ17
はフランジ14のすり割りに入り込んで噛合い、駆動の伝
達が行われる。However, as shown in FIG. 3, since the top 17 is always urged toward the drum flange 14 by the spring 18, even when the fitting portion between the drum flange 14 and the top 17 is not engaged when the process unit is mounted. When the device is operating, frame 17
Is engaged with the slit of the flange 14 to transmit the driving force.
次ぎに駆動伝達部材とエンコーダ軸13の関係について
説明する。ドラムギヤ４およびコマ17は潤滑性並びに摺
動性の高い材料で作られ、理想的にはドラムギヤ４およ
びコマ17の回転は、エンコーダ軸13に何等影響を与える
ことなくドラム１を駆動し、そしてドラム１の回転は接
合部材であるブッシュ15を介してエンコーダ軸13を回転
させ、ドラムギヤ４およびコマ17の影響を受けずにエン
コーダ３を駆動できることが望ましい。Next, the relationship between the drive transmission member and the encoder shaft 13 will be described. The drum gear 4 and the top 17 are made of a material having high lubricity and slidability. Ideally, rotation of the drum gear 4 and the top 17 drives the drum 1 without affecting the encoder shaft 13, and It is desirable that the rotation of 1 rotates the encoder shaft 13 via the bush 15 which is a joining member, so that the encoder 3 can be driven without being affected by the drum gear 4 and the frame 17.
しかしながら、ドラムギヤ４およびコマ17とエンコー
ダ軸13との間には、ある大きさをもった摩擦係数が存在
するので、ドラムギヤ４とコマ17の回転により、エンコ
ーダ軸13に影響を与える力が発生することになる。However, since a friction coefficient having a certain magnitude exists between the drum gear 4 and the frame 17 and the encoder shaft 13, the rotation of the drum gear 4 and the frame 17 generates a force that affects the encoder shaft 13. Will be.
ドラムギヤ４とコマ17の材料として潤滑性並びに摺動
性の高い、例えばポリアセタールとか、あるいは強度が
必要な場合は軸受用のメタルを用いることにより、前述
のドラムギヤ４とコマ17がエンコーダ軸13に与える回転
トルクは数十gfcm程度の大きさとなる。この時、ブッシ
ュ15とエンコーダ軸13の結合トルクを数百gfcmに設定す
れば、実用上ドラムギヤ４とコマ17の影響を無視でき、
理想に近い状況を実現できる。The drum gear 4 and the top 17 are applied to the encoder shaft 13 by using a material having high lubricity and slidability as the material of the drum gear 4 and the top 17, such as polyacetal, or a metal for bearing when strength is required. The rotation torque is about several tens gfcm. At this time, if the coupling torque between the bush 15 and the encoder shaft 13 is set to several hundred gfcm, the effect of the drum gear 4 and the top 17 can be ignored in practice.
A situation close to ideal can be realized.
第８図（ａ）〜（ｃ）は、それぞれエンコーダ軸13を
ドラム１に連結するための異なる例を示す図である。図
中31は押えバネ、32はゴム状の弾性部材、33はＯリング
である。FIGS. 8A to 8C are diagrams showing different examples for connecting the encoder shaft 13 to the drum 1. In the figure, 31 is a pressing spring, 32 is a rubber-like elastic member, and 33 is an O-ring.
なお、この発明は上記実施例に限定されるものではな
く要旨を変更しない範囲で変形して実施できる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be modified and implemented without departing from the spirit of the invention.
［発明の効果］ 本発明によれば、下記のような利点を有する像担持体
の回転検知機構を提供できる。[Effects of the Invention] According to the present invention, it is possible to provide a rotation detecting mechanism of an image carrier having the following advantages.
a.回転検知手段が、像担持体側ではなく本体側に設けら
れているため、像担持体及びプロセスフレームを含むプ
ロセスユニットの交換が容易である。a. Since the rotation detecting means is provided not on the image carrier but on the main body side, it is easy to replace the process unit including the image carrier and the process frame.
b.回転検知手段は本体フレームに対して移動自在に、即
ち所定の自由度をもって設けられているため、回転検知
手段の検知軸と像担持体の支持軸との連結時において、
回転検知手段の本体フレームに対する位置調整を行なう
ことにより、回転検知手段の検知軸の軸心を像担持体の
支持軸の軸心に一致させ、両軸が同軸状態となるように
位置決めすることができる。b. Since the rotation detecting means is provided movably with respect to the main body frame, that is, provided with a predetermined degree of freedom, when the detection axis of the rotation detecting means is connected to the support shaft of the image carrier,
By adjusting the position of the rotation detecting means with respect to the main body frame, the axis of the detection axis of the rotation detecting means can be made to coincide with the axis of the support shaft of the image carrier, and the two axes can be positioned so as to be coaxial. it can.
c.回転検知手段の検知軸は、像担持体の支持軸に対して
弾性部材を介し、若干の自由度をもって連結されている
ことから、上記検知軸と支持軸とが僅かに偏心したとし
ても、像担持体に振動などの悪影響を与えることがな
い。このため像担持体の回転に同期した正確な回転検知
を行なうことができる。c. Since the detection axis of the rotation detecting means is connected to the support shaft of the image carrier via an elastic member with some degree of freedom, even if the detection shaft and the support shaft are slightly eccentric, In addition, there is no adverse effect such as vibration on the image carrier. Therefore, accurate rotation detection synchronized with the rotation of the image carrier can be performed.
第１図はこの発明の一実施例の要部の構成を示す縦断面
図、第２図は同実施例の概略的右側面図、第３図は同実
施例の駆動力伝達部を示す縦断面図、第４図は同じく駆
動力伝達部の分解斜視図、第５図はエンコーダとエンコ
ーダ軸の関係を示す部分図、第６図および第７図はそれ
ぞれエンコーダフレームを側面フレームに取付ける構成
を示す部分断面図、第８図（ａ）〜（ｃ）はそれぞれエ
ンコーダ軸を像担持体としてのドラムに連結する構成の
各種例を示す説明図、第９図および第10図はそれぞれ従
来の回転検知機構の概略的構成を示す縦断面図である。 １……ドラム、２……プロセスフレーム ３……エンコーダ、４……ドラムギヤ ５……ベアリング、６……ツマミ ７……ボス、８……フレーム側板 ９……位置決め孔、10……駆動部 11……エンコーダフレーム、12……ベアリング 13……エンコーダ軸、14……ドラムフランジ 15……ブッシュ、16……段付ビス 17……コマ、18……バネ 19……ブラケット、20……Ｅリング 21……バネ、22……揺動ギヤ 23……揺動ブラケット、24……駆動ギヤ 25……バネ 31……押えバネ、32……弾性部材 33……ＯリングFIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a main part of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic right side view of the embodiment, and FIG. 3 is a longitudinal section showing a driving force transmitting section of the embodiment. 4, FIG. 4 is an exploded perspective view of the driving force transmission unit, FIG. 5 is a partial view showing the relationship between the encoder and the encoder shaft, and FIGS. 6 and 7 show the structure in which the encoder frame is attached to the side frame, respectively. FIGS. 8 (a) to 8 (c) are explanatory views showing various examples of a structure in which an encoder shaft is connected to a drum as an image carrier, and FIGS. 9 and 10 are conventional rotary shafts, respectively. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the schematic structure of a detection mechanism. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drum, 2 ... Process frame 3 ... Encoder, 4 ... Drum gear 5 ... Bearing, 6 ... Knob 7 ... Boss, 8 ... Frame side plate 9 ... Positioning hole, 10 ... Drive part 11 …… Encoder frame, 12… Bearing 13… Encoder shaft, 14… Drum flange 15… Bushing, 16… Stepped screw 17 …… Top, 18… Spring 19 …… Bracket, 20… E-ring 21 ... Spring, 22 ... Swing gear 23 ... Swing bracket, 24 ... Drive gear 25 ... Spring 31 ... Holding spring, 32 ... Elastic member 33 ... O-ring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 15/00 550 G03G 21/16 - 21/18 G03G 21/00 350 - 352 G03G 21/00 370 - 540 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G03G 15/00 550 G03G 21/16-21/18 G03G 21/00 350-352 G03G 21/00 370-540
Claims (1)
すると共に、少なくとも本体フレームに対する位置決め
用のボスを有し、前記本体フレームに対して着脱自在に
設けられたプロセスフレームと、 このプロセスフレームを介して前記本体フレームに位置
決めされる前記像担持体の回転を検知するための検知軸
を備えた回転検知手段を保持する回転検知手段保持フレ
ームと、 この回転検知手段保持フレームを介して前記本体フレー
ムに固定される前記回転検知手段の検知軸を、前記像担
持体の支持軸に対し弾性部材を介して同軸的に着脱可能
に連結する連結手段と、 を備え、 前記回転検知手段保持フレームは、前記本体フレームに
対し前記像担持体の支持軸と直交する方向の取付け位置
を調整可能な如く前記本体フレームに取付けられ、かつ
前記プロセスフレームにおける位置決め用のボスと前記
像担持体の支持軸との間の寸法交差を越えた範囲に亙
り、移動可能な如く設けられていることを特徴とする像
担持体の回転検知機構。1. A process frame which holds an image carrier having a support shaft at a center of rotation, has at least a boss for positioning with respect to a main body frame, and is provided detachably with respect to the main body frame. A rotation detection means holding frame for holding rotation detection means having a detection axis for detecting rotation of the image carrier positioned on the main body frame via a frame, and Connecting means for connecting the detection axis of the rotation detection means fixed to the main body frame to the support shaft of the image carrier via an elastic member so as to be detachable and coaxial, and wherein the rotation detection means holding frame is provided. Is attached to the main body frame such that the mounting position of the image carrier in the direction perpendicular to the support axis can be adjusted with respect to the main body frame, And a rotation detecting mechanism for the image carrier, which is provided so as to be movable in a range beyond a dimensional intersection between a positioning boss in the process frame and a support shaft of the image carrier. .
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| JP01278152A JP3093765B2 (en) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | Image carrier rotation detection mechanism |
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