JP3222371U - hot press - Google Patents
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Abstract
【課題】熱圧力量を正確に制御できるホットプレスを提供する。【解決手段】加圧部品10と、加圧部品に取り付けられた溶接ヘッド部品20とを含む。溶接ヘッド部品は、溶接ヘッド21を有し、加圧部品は、ボイスコイルモータ11を含む。ボイスコイルモータは、ステータ111と、ステータに対して直線変位可能なムーバ112とを備える。溶接ヘッド部品は、相対的にムーバに固定されて、またムーバの線形変位方向は、溶接ヘッドの移動方向と同じであり、溶接ヘッドの中心は、ボイスコイルモータのコイルと同心円状に配置されている。溶接ヘッドは、回路を制御することを通して、ボイスコイルモータを駆動して推進圧力を出力し、ムーバで、溶接ヘッドのホットプレス作業に必要な圧力および移動距離を直接提供する。【選択図】図3A hot press capable of accurately controlling the amount of thermal pressure is provided. A pressurizing component and a welding head component attached to the pressurizing component are included. The welding head part includes a welding head 21, and the pressure part includes a voice coil motor 11. The voice coil motor includes a stator 111 and a mover 112 that can be linearly displaced with respect to the stator. The welding head component is relatively fixed to the mover, and the linear displacement direction of the mover is the same as the moving direction of the welding head, and the center of the welding head is arranged concentrically with the coil of the voice coil motor. Yes. Through controlling the circuit, the welding head drives the voice coil motor to output the propulsion pressure, and the mover directly provides the pressure and moving distance necessary for the hot pressing operation of the welding head. [Selection] Figure 3
Description
本考案は、ホットプレス機の構造改良、特に、特に熱圧力量を正確に制御できるホットプレスを提供する。 The present invention provides a structural improvement of a hot press, in particular, a hot press in which the amount of heat pressure can be precisely controlled.
近年、様々な電子製品の体積は次第に小型化、薄型化、および曲面化しており、関連するマイクロ回路基板とマイクロ電子部品との間の組み立て作業は、従来の溶接プロセスと、異なっている。新時代の溶接作業のニーズに応えて、溶接プロセスをいかに迅速に、正確にそして安定的に実施するかは、業界が克服しなければならない問題である。 In recent years, the volume of various electronic products has become increasingly smaller, thinner and curved, and the assembly operation between the associated microcircuit board and the microelectronic component is different from the conventional welding process. Responding to the needs of the new era welding operations, how quickly, accurately and stably the welding process is a matter that the industry must overcome.
従来のホットプレス溶接技術の関連設備は、特許文献1「ホットプレスモジュールの改良とそれに応用される高速ホットプレス機器」に記載されている。
しかし、熱源を提供する技術に加えて、より高度な加工産業に応用される場合、ホットプレス工程における圧力制御をさらに改善しなければならない。
Related equipment of the conventional hot press welding technology is described in
However, in addition to the technology of providing a heat source, when applied to a more advanced processing industry, the pressure control in the hot pressing process has to be further improved.
さらに、熱源を提供することに加えて、圧合もまた非常に重要な作業である。ホットプレス業界における最新の技術では、製品の組合圧力を与える極めて小さい力を制御するために、動力源は、サーボモータによって提供される。
サーボモータの動作原理は、モーターシャフトに関連するトランスミッションギア部品(例えば、カップリング、ギア、ベルト等)によって、ネジを回転させて、ネジ関連機構を制御して正確な変位を実行する。言い換えれば、ホットプレス操作の圧力を直接に制御する代わりに、ネジの回転数を通して関連機構の推進行程を制御する。
最初にこれらの行程を正確に計算する必要がある。ネジの加工や組み立ての誤差を除き、誤差を把握するのが難しいことに加えて、光学スケールを習得することも困難である。
しかし、歩留まりは現在ボトルネックとなっており、主な問題は加熱されたハンダが液体状態であることであり、表面張力の他に温度差膨張比などの問題がある。言い換えれば、サーボモータは正確な推進距離を提供することができて、分割数が最も精密なサーボモータと光学スケールの正確な校正の下で、μmレベルの精度を達成することは難しくないが、連続急速大量の加工生産する場合、それぞれの異なる加工品にある液体ハンダの高さは、異なる可能性がある。
加工品固定機構の移動距離も低下する可能性があり、ホットヘッドが製品に接近すると熱が錫に与えられ、錫が溶融して液状になると、その高さが変わり、この時各製品の高さの違いは、変わる。
Furthermore, in addition to providing a heat source, compression is also a very important task. In the state of the art in the hot press industry, a power source is provided by a servomotor to control the extremely small forces that provide the combined pressure of the product.
The principle of operation of the servomotor is to rotate the screw by means of the transmission gear part (e.g. coupling, gear, belt etc) associated with the motor shaft to control the screw related mechanism to carry out the correct displacement. In other words, instead of directly controlling the pressure of the hot pressing operation, the propulsion stroke of the related mechanism is controlled through the number of rotations of the screw.
It is first necessary to calculate these steps accurately. In addition to errors in the processing and assembly of screws, it is also difficult to master the optical scale, in addition to the difficulty in understanding the errors.
However, the yield is currently a bottleneck, and the main problem is that the heated solder is in a liquid state, and there are problems such as temperature differential expansion ratio in addition to surface tension. In other words, servomotors can provide accurate propulsion distances, and it is not difficult to achieve μm level accuracy under accurate calibration of servomotors and optical scales with the most precise number of divisions, In the case of continuous rapid mass processing, the height of the liquid solder in each different workpiece may be different.
The moving distance of the workpiece fixing mechanism may also decrease, and heat is given to the tin when the hot head approaches the product, and when the tin melts and becomes liquid, its height changes, and the height of each product at this time The difference is the change.
コントローラでサーボモータが正確の工程を提供することを制御するのは、難しくないが、各加工品に必要なホットプレス工程が異なり、変化がある場合、固定式設定の正確な工程によって、もたらされる歩留まりの向上は、非常に限られている。
ホットプレスの最も重要なプロセスは、正確な接合圧力を接触させて加えることである。サーボモータが同じ推進工程を提供して、異なる加工品に使用される時、不規則な溶接、不規則な過剰圧力または不規則な火傷が容易に生成する。
コントローラを介して推進工程を力モードに変換すると、加工品をホットプレスするのに必要な力は、通常1.5kg以内である。しかし、ネジを回転させるだけでなく、製品を圧合するための小さな力を制御する場合、ネジと関連する鋼球部材との間に間隙が存在して、駆動の瞬間に、過剰な力の現象を生み出しやすい。これは、サーボモータでホットプレス工程を制御する時に、発生する技術的なボトルネックである。
以上に鑑みて、考案者は、いかにホットプレス操作に必要な正確なホットプレス圧力を提供できるかについて研究を重ね、ホットプレス作業の歩留まりをさらに向上させた。
It is not difficult to control the servomotor to provide the correct process with the controller, but the required hot press process for each workpiece is different, and if there is a change, it is brought about by the correct process of the fixed setting The improvement in yield is very limited.
The most important process of hot pressing is to contact and apply the correct bonding pressure. When the servomotor provides the same propulsion process and is used for different workpieces, irregular welding, irregular overpressure or irregular burns are easily generated.
When converting the propulsion process to force mode through the controller, the force required to hot press the workpiece is typically within 1.5 kg. However, when controlling not only the screw but also a small force to press the product, there is a gap between the screw and the associated steel ball member, and at the moment of actuation, an excess of force is generated. It is easy to create a phenomenon. This is a technical bottleneck that occurs when controlling a hot pressing process with a servomotor.
In view of the above, the inventor continued to study how to provide the accurate hot press pressure necessary for the hot press operation, and further improved the yield of the hot press operation.
本考案の主な目的は、正確に設定することができ、しかも低エラーのホットプレス圧力を提供して、それにより、ホットプレス作業の歩留まりが大幅に向上するホットプレスを提供することである。
上記の目的を達成するために、本考案に関わるホットプレスは、ボイスコイルモータを備える加圧部品と、加圧部品に取り付けられた溶接ヘッドを備える溶接ヘッド部品とを含む。
前記ボイスコイルモータは、ステータと、前記ステータに対して直線変位可能なムーバとを備える。
前記溶接ヘッド部品は、相対的に前記ムーバに固定されて、また前記ムーバの線形変位方向は、前記溶接ヘッドの変位方向と同じであるため、前記ムーバを利用して、前記溶接ヘッドのホットプレス操作に必要な圧力と移動距離を直接調整できる。
The main object of the present invention is to provide a hot press that can be set accurately and yet provide a low error hot press pressure, thereby significantly improving the yield of the hot press operation.
In order to achieve the above objects, the hot press according to the invention comprises a pressing part comprising a voice coil motor and a welding head part comprising a welding head attached to the pressing part.
The voice coil motor includes a stator and a mover linearly displaceable with respect to the stator.
The welding head parts are relatively fixed to the mover, and since the linear displacement direction of the mover is the same as the displacement direction of the welding head, hot pressing of the welding head is performed using the mover. The pressure and travel distance required for operation can be adjusted directly.
好ましくは、溶接ヘッドの中心位置は、ムーバと同心円状に配置されている。このとき、ムーバによって溶接ヘッドに与えられる力は、より正確で直接的である。 Preferably, the central position of the welding head is arranged concentrically with the mover. At this time, the force applied to the welding head by the mover is more accurate and direct.
好ましくは、ホットプレスを実施する時は、さらに、前記ステータに取り付け用の昇降部品を含み、または、前記昇降部品の中心位置は、ステータと同心円状に配置される。
好ましくは、前記昇降部品は、機械テーブルに取り付けられた固定シリンダと、この固定シリンダに対して往復移動する昇降台座とを含む。
好ましくは、前記加圧部品は、前記昇降台座に相対的に固定されて、前記昇降台座によって、前記加圧部品の作業位置を制御する。
好ましくは、前記固定シリンダは、電動シリンダである。
好ましくは、前記固定シリンダは、シリンダ軸を設けて、しかも前記加圧部品は、さらに前記ステータの設置に使われた固定座を含む。前記固定座は、前記シリンダ軸を通すための貫通孔を備える。
以上により、前記加圧部品を自動的にかつ迅速に最適な作業位置に移動させるほか、ホットプレスが作動する時、より安定できて、それによって、ホットプレス作業の品質を向上させる。
Preferably, when carrying out a hot press, the stator further includes an elevation component for mounting, or a central position of the elevation component is disposed concentrically with the stator.
Preferably, the lifting and lowering part includes a fixed cylinder mounted on a machine table and a lifting and lowering pedestal reciprocating with respect to the fixed cylinder.
Preferably, the pressing part is relatively fixed to the elevating base, and controls the working position of the pressing part by the elevating base.
Preferably, the fixed cylinder is an electric cylinder.
Preferably, the stationary cylinder is provided with a cylinder axis, and the pressure part further comprises a stationary seat used for the installation of the stator. The fixed seat is provided with a through hole for passing the cylinder axis.
As described above, in addition to automatically and quickly moving the pressurized part to the optimum working position, it can be more stable when the hot press is activated, thereby improving the quality of the hot press work.
好ましくは、前記ホットプレスを実施する時、さらに、前記ムーバと前記溶接ヘッド部品との間に設けられた微調整の水平定位座を含む。
前記微調整用水平定位座は、前記溶接ヘッド部品の正確な水平方向の作動角度を微調整するために使用される。このため、前記各溶接ヘッド部品が好ましい定位状態を呈することができる。
Preferably, when carrying out the hot pressing, it further includes a fine adjustment horizontal positioning seat provided between the mover and the welding head part.
The fine adjustment horizontal positioning seat is used to finely adjust the exact horizontal operating angle of the welding head part. Therefore, each of the welding head parts can exhibit a preferred orientation.
好ましくは、前記加圧部品は、さらに前記ステータを設置するための固定座と、前記ムーバを安定して前記ステータに対して直線的にスライドするスライダモジュールとを含む。 Preferably, the pressure part further includes a fixed seat for installing the stator, and a slider module that stably slides the mover relative to the stator.
従来技術と比較して、本考案のホットプレスは、ボイスコイルモータでホットプレス作業の圧力を提供するものである。提供された工程は、直接且つ直線的な推進ムーバであるので、伝動機構を追加設定する必要はない。
磁性鋼の永久磁界は、ボイスコイルモータ内の励磁コイルによって生成された磁極と相互作用して、安定して正確な工程を提供して、安定した推進力を提供する。これにより、ホットプレスモジュールをよりコンパクトにし、変換効率がより高く、より直接的になるようにする。
現有のボイスコイルモータの工程定位精度は、10NMに容易に到達することができる。また、マイクロ圧力制御は、0.2±0.01kg以内に達するようにできる。よって、伝動機構のエネルギー消費量を通させる必要がない。
また、伝動隙間による過剰な起動推力の問題を回避することができ、それによりホットプレス作業中の不規則な圧力によって引き起こされる不規則な溶接、不規則な過剰圧力または不規則な燃焼の問題を改善することができる。
ホットプレス作業の工程は、より正確になり、ホットプレス作業は、最良の調整および制御効果を得ることができ、またそれによってホットプレス品質および歩留まりを大幅に向上する。
Compared to the prior art, the hot press of the present invention provides the pressure of the hot press operation with a voice coil motor. Since the provided process is a direct and linear propulsion mover, there is no need to additionally set the transmission mechanism.
The permanent magnetic field of the magnetic steel interacts with the magnetic poles generated by the excitation coil in the voice coil motor to provide a stable and accurate process to provide stable propulsion. This makes the hot press module more compact, so that the conversion efficiency is higher and more direct.
The process localization accuracy of the existing voice coil motor can easily reach 10 NM. Also, micro pressure control can be made to reach within 0.2 ± 0.01 kg. Thus, it is not necessary to pass the energy consumption of the transmission mechanism.
Also, the problem of excessive starting thrust due to the transmission gap can be avoided, whereby irregular welding, irregular overpressure or irregular combustion problems caused by irregular pressure during the hot pressing operation It can be improved.
The process of hot-pressing work becomes more accurate, and the hot-pressing work can obtain the best adjustment and control effect, thereby greatly improving the hot-pressing quality and yield.
本考案の他の特徴は、ボイスコイルモータが精密光学レンズのフォーカス工程調整または精密工程制御を必要とする他の機器に応用され得ることが、一般的なボイスコイルモータは、ホットプレス作業のために設計されていない。
本考案の構造設計では、特に溶接ヘッドの中心がボイスコイルモータのムーバと同心円状に配置されている(ムーバとボイスコイルモータのコイルとが同心円状に配置されている)ため、溶接ヘッドに最も直接的で正確なホットプレス圧力を提供することが可能である。これも、本考案のホットプレス歩留まりを改善するための重要な革新的技術である。
Another feature of the present invention is that the voice coil motor can be applied to precision optical lens focusing process adjustment or other equipment requiring precision process control, a general voice coil motor is for hot pressing work Not designed.
In the structural design of the present invention, in particular, the center of the welding head is arranged concentrically with the mover of the voice coil motor (the mover and the coil of the voice coil motor are arranged concentrically). It is possible to provide a direct and accurate hot press pressure. This is also an important innovative technology to improve the hot press yield of the present invention.
図1と図2に本考案の好ましい実施形態の斜視図と部分の部品分解図を示す。本考案のホットプレス1は、加圧部品10と、加圧部品10に取り付けられた溶接ヘッド部品20と、加圧部品10を取り付けるための昇降部品30と、加圧部品10と溶接ヘッド部品20との間に設けられた微調整の水平定位座40と、を含む。
複数の昇降部品30を機械テーブルに配置することによって、複数のホットプレス1を迅速にかつモジュール式に機械テーブル100に取り付けることができて、それによって、ホットプレス操作に役立つ。取り付け位置は、図8と図9に示す。
1 and 2 show a perspective view and a partial exploded view of a preferred embodiment of the present invention. The
By arranging a plurality of lifting
図1〜図7を参照する。加圧部品10は、ボイスコイルモータ11を含み、ボイスコイルモータ11は、ステータ111と、ステータ111に対して直線変位可能なムーバ112とを備えて、加圧部品10は、さらにステータ111を設置するための固定座12と、ムーバ112を安定してステータ111に対して直線的にスライドするスライダモジュール13とを含む。
ボイスコイルモータ11の動作原理は、関連する制御回路を通して、内部に設けられたコイル115を駆動してムーバ112の推力を提供する。本実施形態のコイル115は、ムーバ112の上方に配置されていて、ボイスコイルモータ11の動作原理は、従来技術であるため、ここでは説明を省略する。
Reference is made to FIGS. The
The operating principle of the
溶接ヘッド部品20は、溶接ヘッド21と、溶接ヘッド21を固定するための複数のクランプ22と、溶接ヘッド21が放熱するための複数の放熱ブロック23と、クランプ22および放熱ブロック23を固定するための溶接ヘッド座24とを含む。
昇降部品30は、ステータ111を取り付けるために設けられており、主に、機械テーブル100に取り付けられた固定シリンダ31と、この固定シリンダ31に対して往復移動する昇降台座32とを含む。加圧部品10は、昇降台座32に相対的に固定されて、昇降台座32によって、ステータ111を駆動して、加圧部品10の作業位置を制御しており、加圧部品10が予め設定された作業位置に到達した後、ムーバ112の作動を制御することによって、ホットプレス作業に役立つ。本実施形態の固定シリンダ31は、電動シリンダであり、ここの固定シリンダ31のシリンダ軸311は、固定座12に設けられた貫通孔120を貫通している。
The elevating
微調整の水平定位座40は、加圧部品10と溶接ヘッド部品20との間に設けられており、その一側は、ムーバ112に接続されて、他の一側は、溶接ヘッド座24に接続されているため、微調整の水平定位座40が、溶接ヘッド部品20を正確に調整することに役に立つ。
A fine adjustment
本考案では、ボイスコイルモータ11によって提供されたホットプレス操作の圧力をより正確にさせるために、実施する時、特に溶接ヘッド21の中心位置とムーバ112の中心位置(即ちコイル115の中心)を同心円状に配置させる。この目的は、ムーバ112の正確な推力を直接かつ余分な作業を要しない方法で溶接ヘッド21に伝達できることにあり、それによって、ムーバ112が出している圧力の正確さを向上できる。
もちろん、ホットプレス1の精密な圧力制御効果を高めるために、昇降部品30の中心(即ち、シリンダ軸311の中心)をステータ111と同心円状に配置してもよい。これにより、ホットプレス1が工作物にホットプレス作業を行う際に、関連する力の伝達がより安定することになり、ゆがみや振動がないため、最適な圧力制御作用効果が得られる。
In the present invention, in order to make the pressure of the hot pressing operation provided by the
Of course, in order to enhance the precise pressure control effect of the
以上をまとめると、本考案は、従来技術を改良したものであり、主に、ボイスコイルモータ11が正確で安定した押圧力を提供できるという特性をホットプレス溶接業界に適用することによって、従来技術にサーボモータでは正確な圧力が得られない問題を大幅に改善するものである。
そして、実施に際しては、溶接ヘッド21の中心位置とムーバ112の中心位置を同心円状に配置しており、また、ムーバ112による精密な押圧力を安定に溶接ヘッド21に伝達することができるため、エア溶接の不規則な溶接、不規則な過圧、または、不規則なやけどを完全に避けることができる。
なお、上記の実施形態は、本考案の好ましい実施形態を例示するものであり、本考案の範囲を限定することを意図するものではない。
In summary, the present invention is an improvement over the prior art, and is mainly applied to the hot press welding industry by the characteristic that the
And in the case of carrying out, since the central position of welding
The above-described embodiment is a exemplification of a preferred embodiment of the present invention, and is not intended to limit the scope of the present invention.
1 ホットプレス
10 加圧部品
11 ボイスコイルモータ
111 ステータ
112 ムーバ
115 コイル
12 固定座
13 スライダモジュール
20 溶接ヘッド部品
21 溶接ヘッド
22 クランプ
23 放熱ブロック
24 溶接ヘッド座
30 昇降部品
31 固定シリンダ
311 シリンダ軸
32 昇降台座
40 微調整用水平定位座
100 機械テーブル
120 貫通孔
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記ボイスコイルモータは、ステータと、前記ステータに対して直線変位可能なムーバとを備えており、
前記溶接ヘッド部品は、相対的に前記ムーバに固定されて、また前記ムーバの線形変位方向は、前記溶接ヘッドの変位方向と同じであるため、前記ムーバを利用して、前記溶接ヘッドのホットプレス操作に必要な圧力と移動距離を直接調整できることを特徴とするホットプレス。 A pressure component comprising a voice coil motor, and a welding head component comprising a welding head attached to the pressure component;
The voice coil motor includes a stator and a mover linearly displaceable with respect to the stator,
The welding head parts are relatively fixed to the mover, and since the linear displacement direction of the mover is the same as the displacement direction of the welding head, hot pressing of the welding head is performed using the mover. A hot press characterized by the ability to directly adjust the pressure and movement distance required for operation.
前記加圧部品は、前記昇降台座に相対的に固定されて、前記昇降台座によって、前記加圧部品の作業位置を制御することを特徴とする請求項3に記載のホットプレス。 The elevating component includes a fixed cylinder attached to a machine table, and an elevating pedestal reciprocating with respect to the fixed cylinder.
The hot press according to claim 3, wherein the pressing component is relatively fixed to the elevating pedestal, and the working position of the pressing component is controlled by the elevating pedestal.
前記固定座は、前記シリンダ軸を通すための貫通孔を備えることを特徴とする請求項5に記載のホットプレス。 The stationary cylinder comprises a cylinder axis, and the pressing part further comprises a stationary seat used for the installation of the stator,
The hot press according to claim 5, wherein the fixed seat comprises a through hole for passing the cylinder axis.
前記微調整用水平定位座は、前記溶接ヘッド部品の水平方向の作動角度を微調整するために使用されることを特徴とする請求項3に記載のホットプレス。 It further includes a fine adjustment horizontal positioning seat provided between the mover and the welding head part,
The hot press according to claim 3, wherein the fine adjustment horizontal positioning seat is used to finely adjust the horizontal operating angle of the welding head part.
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Cited By (2)
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CN111682251A (en) * | 2020-06-29 | 2020-09-18 | 广东微电新能源有限公司 | Battery terminal surface utmost point ear pressfitting machine |
CN114985866A (en) * | 2022-06-30 | 2022-09-02 | 上海鉴龙电子工程有限公司 | Induction brazing machine |
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Cited By (2)
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CN114985866A (en) * | 2022-06-30 | 2022-09-02 | 上海鉴龙电子工程有限公司 | Induction brazing machine |
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