JP3222128U - Work space restriction warning device for railway construction - Google Patents
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Abstract
【課題】利用されるレーザーセンサーの感度は高く、設定された面で反応し、例えば単管が転がって横切っても反応し、測位レーザーセンサーに警報・点滅灯等を連動させることにより、見逃すことなく瞬時に警告出来る、移動設置可能な鉄道工事用作業空間制限警告装置を提供する。【解決手段】下部に錘２が取り付けられた略円錐形状あるいはポール状をなす立設部材３と、該立設部材の上端部に設置された測位レーザーセンサー４と、前記測位レーザーセンサーを作動させる作動用電源５と、を有し、前記測位レーザーセンサーは、レーザービーム照射が回動して行え、立体的エリアのセンスを可能にした鉄道工事用作業空間制限警告装置１であり、前記鉄道工事用作業空間制限警告装置は、単体であるいは複数個で使用できて、かつ作業空間内を移動設置可能となる。【選択図】図１The sensitivity of a laser sensor to be used is high, and reaction is performed on a set surface, for example, even if a single tube is rolled and crossed, reaction is missed by interlocking an alarm / flashing light with a positioning laser sensor To provide a mobile installation work space restriction warning device that can be warned immediately without moving. A substantially conical or pole-shaped standing member 3 to which a weight 2 is attached at a lower portion, a positioning laser sensor 4 installed at an upper end of the standing member, and the positioning laser sensor The positioning laser sensor is a work space restriction warning device for railway construction 1 capable of sensing the three-dimensional area by rotating the laser beam irradiation, and having the power supply 5 for operation, the railway construction The work space restriction warning device can be used singly or in plurals, and can be moved and set in the work space. [Selected figure] Figure 1
Description
本考案は、鉄道工事に代表される鉄道軌道或いは安全通路に隣接する作業及び当該作業に使用される機械機器・工具・作業対象資材が、作業実施時に許容される制限空間を超えた場合に、注意喚起することが出来、簡易に設置撤去ができる装置に関するものである。
In the present invention, when the work adjacent to a railway track or a safety passage represented by a railway construction and the mechanical equipment, tools, and work materials used for the work exceed the restricted space permitted when the work is performed, The present invention relates to a device that can be alerted and can be easily installed and removed.
鉄道関連工事等の作業者は、作業空間を制限されているエリアの境界付近で多くの作業に従事している。例えば夜間作業が多い鉄道工事等では、終電から始発までの短時間でのホーム上作業があり、又路線によっては、貨物列車の通過等あり、作業者及び資機材のホームからの落下や飛出しを防ぐため、ホーム上に任意設置のロードコーン（円錐型の保安器具）及びコーンバー（ロードコーン同士に渡しその間を通過できないようにする棒）や外側の柱等にロープを張って作業可能範囲を示し注意喚起をしていた。そして、これら作業には、監視員を配置しているが、これによっても100％の監視を担保することは出来ないものであった。
Workers such as railway related works are engaged in a lot of work near the boundary of the area where the work space is restricted. For example, in a railway construction where there are many night work, there is work on the home in a short time from the last train to the first train, and depending on the route, there are passing freight trains, etc. In order to prevent this, the rope can be placed on the load cone (cone type safety equipment) and cone bar (a rod that passes between the load cones so that it can not pass between them) or an outer pillar etc. It was shown and alerted. And in these operations, a supervisor is assigned, but even this can not guarantee 100% surveillance.
作業指定範囲から、資材がころがり落ちたり、風で飛散したり、運搬中に長尺資器材が使用範囲を超えて飛び出したりすることがある。又、作業エリアが分断されて複数に及ぶこともあり、配置される監視員が個々の作業をすべて監視することは難しく、見落としする可能性もある。さらに、作業後の見回りや落下物の回収作業なども必要で、作業時間をさらに短くせざるを得ないという課題があった。
From the work specification range, the material may fall down, be scattered by the wind, or the long storage medium material may fly out beyond the use range during transportation. In addition, the work area may be divided into a plurality of places, and it may be difficult or overlooked for the deployed guard to monitor all the individual work. Furthermore, it is necessary to look around after work and to collect falling objects, and there is a problem that the working time can not but be further shortened.
かくして、本考案は前記従来の課題を解消するために案出されたものであり、
下部に錘が取り付けられた略円錐形状あるいはポール状をなす立設部材と、該立設部材の上端部に設置された測位レーザーセンサーと、前記測位レーザーセンサーを作動させる作動用電源と、を有し、
前記測位レーザーセンサーは、レーザービーム照射が回動して行え、立体的エリアのセンスを可能にした鉄道工事用作業空間制限警告装置であり、
前記鉄道工事用作業空間制限警告装置は、単体であるいは複数個で使用できて、かつ作業空間内を移動設置可能としてなる、
ことを特徴とするものである。
Thus, the present invention was devised to solve the above-mentioned conventional problems,
A substantially conical or pole-shaped standing member having a weight attached to the lower portion, a positioning laser sensor installed at the upper end of the standing member, and an operation power source for operating the positioning laser sensor And
The positioning laser sensor is a work area restriction warning device for railway construction which can perform laser beam irradiation and enables sensing of a three-dimensional area,
The railway work work space restriction warning device can be used singly or in plurals, and can be moved and installed in the work space.
It is characterized by
一般に、レーザーセンサーは、指定エリアへの侵入防止や作業エリアからの機械器具の飛出し防止を目的として固定設置されている。本考案は、係る状況において、測位レーザーセンサーを一定高さに固定したもので、その底部にバッテリーを内蔵し、必要な場所に任意に移動設置撤去ができる。 In general, the laser sensor is fixedly installed for the purpose of preventing intrusion into a designated area and preventing jumping out of a machine tool from the working area. In the present invention, the positioning laser sensor is fixed at a fixed height in such a situation, and a battery is built in the bottom of the positioning laser sensor, and can be moved and removed as needed.
また、当該レーザーセンサーは、設置環境にあわせ作動距離を選定することができ、予め設定することにより下部ついては床ぎりぎりに、高さについても任意に設定できる。本考案の使用形態としては、下部に錘を取り付けた略円錐形状をなすコーン形状や直線状のポール上端部に測位センサーを設置するもの等が考えられる。
In addition, the working distance of the laser sensor can be selected in accordance with the installation environment, and by setting in advance, the lower part can be set just near the floor and can be arbitrarily set for the height. As a mode of use of the present invention, it is conceivable to install a positioning sensor at the upper end of a cone-like or linear pole-like cone having a weight attached to the lower part.
利用されるレーザーセンサーの感度は高く、設定された面で反応し、例えば単管が転がって横切っても反応する。そして、測位レーザーセンサーに警報・点滅灯等を連動させることにより、見逃すことなく瞬時に警告出来る。 The sensitivity of the laser sensor used is high, reacting on the set surface, for example, even if a single tube rolls and crosses. And by linking the alarm / flashing light to the positioning laser sensor, it is possible to warn immediately without missing.
従って、長いホームでの連続的な作業エリアでも複数に分散された作業エリアでも複数個の本考案品を設置することで作業者に瞬時に的確な警告を音や光等で示すことが出来、作業を安全に遂行させることが出来る。又、作業者のみならず配置されている監視員にも、重ねての注意喚起が出来、安全作業の向上が期待できる。
Therefore, by setting a plurality of the present invention in a continuous work area in a long home or even in a plurality of distributed work areas, it is possible to instantly show an operator an appropriate warning by sound, light, etc. Work can be carried out safely. Further, not only the workers but also the observers who are disposed can be repeatedly alerted, and the improvement of the safety work can be expected.
本考案の最適な実施形態を図に示す実施例に基づいて説明する。
図1に本考案による鉄道工事用作業空間制限警告装置１は、下部に錘２が取り付けられ、立設安定性が図られた略円錐形状あるいはポール状をなす立設部材３を有している。
A preferred embodiment of the present invention will be described based on the example shown in the drawings.
The work space restriction warning device 1 for railway construction according to the present invention shown in FIG. 1 has a substantially conical or pole-shaped standing member 3 with a weight 2 attached to the lower part and standing standing stability. .
ここで、前記略円錐形状をなす立設部材３としては、一般に工事現場で使用されている円錐状をなす赤色のロードコーンなどが考えられる。しかし、これに限定されるものではない。 Here, a cone-shaped red road cone generally used at a construction site can be considered as the substantially conical standing member 3. However, it is not limited to this.
次に、立設部材３としては、図に示すように直線ポール状をなすものが考えられる。この直線ポール状をなす部材も一般に市販されているものを使用して構わない。 Next, as the standing member 3, one having a linear pole shape as shown in the drawing can be considered. The member in the form of a straight pole may be a commercially available one.
次に、符号４は、測位レーザーセンサーを示す。該測位レーザーセンサー４は、レーザービーム９を投光する投光部と、投光したレーザービーム９を受光する受光部を有している。
Next, the code |
また、この測位レーザーセンサー４は、レーザービーム９を例えば３６０°回動させて投光することが出来るものとなっており、立体的なエリアにおいても立体的にセンス出来るよう構成されている。
Further, the
さらに、この測位レーザーセンサー４には制御部が設けられており、レーザービームを投光する距離、あるいはレーザービームを立体的エリアに投光できる範囲などを設定できるよう構成されている。
Further, the
そして、通常、この測位レーザーセンサー４は、図に示すように、立設部材３の上端部に取り付けられる。尚、決して上端部での取り付けに限定されるものではなく、立設部材３の中間位置に取り付けても構わない。
And usually, this
また、符号５は、作動用の電源を示し、該電源５は、図に示すように、略円錐状をなす立設部材３であれば、下端部の内部に設けることが出来、ポール状の立設部材３であれば、下端部に添接して設けることが出来る。
Further,
尚、測位レーザーセンサー４の構成につき、若干説明を加えておく。
測位レーザーセンサーは、三次元の座標軸を用いて、ものの空間の中での位置を測ることができるセンサーで、レーザービームの反射などの仕組みにより測位することができるセンサーである。
The configuration of the
A positioning laser sensor is a sensor that can measure the position of things in the space using three-dimensional coordinate axes, and is a sensor that can perform positioning by a mechanism such as reflection of a laser beam.
該測位レーザーセンサー４は、レーザービームを使うことを大きな特色としており、レーザービームの反射を基準光線との対比で用いて測定するものである。測位レーザーセンサー４は、次のような分野でも使われている。
A major feature of the
例えば、測量、地図作成、道路交通安全、港湾管理・施設保全、セキュリティ確保、ビル内などの安全管理、気象観測などにも使用されている。さらに、レーザーレンジセンサーの実装例をあげると、
（ファクトリーセーフティーやファクトリーオートメーションでの使用）
工場内の安全のため、フォークリフトの障害物を検知し、運転者に知らせ、操業ラインの立ち入り禁止区域に誤って立ち入った際の検知や産業用ロボットの誤操作検知を行うなど、工場内の安全や業務の効率化に役立てるための利用が行われている。
For example, it is also used for surveying, mapping, road traffic safety, port management / facility maintenance, security assurance, safety management in buildings, weather observation and so on. Furthermore, to give an example of mounting a laser range sensor,
(Use in factory safety and factory automation)
For safety in the factory, it detects obstacles in the forklift, informs the driver, detects when the vehicle is accidentally entering a restricted area of the operation line, or detects an erroneous operation of the industrial robot, and so on. It is used to help streamline work.
（道路の安全の管理）
道路や歩道橋の要補修箇所の探知や、道路の凸凹の検知など、道路の安全管理のために利用される。
(Management of road safety)
It is used for the safety management of the road, such as detection of the required repair point of the road and footbridge, and detection of unevenness of the road.
（乗用車の衝突防止装置）
道路状況を人の目で見るのではなく、測位レーザーセンサーで確認する後進時の衝突防止装置が大型車・バス・乗用車にはすでに多用されている。自動運転が将来実現されるようになる際には、測位レーザーセンサーが駆動時全般の衝突防止装置として利用される。
(Anti-collision device for passenger cars)
The collision prevention device at the time of reverse is not frequently used for large cars, buses and passenger cars, where the status of the road is not viewed by the human eye but confirmed by the positioning laser sensor. When automatic driving will be realized in the future, the positioning laser sensor is used as an anti-collision device during driving.
（火山、地すべり地帯など危険地帯での気象観測および異常検知）
無人の施設にレーザーレンジセンサーを置き、火山の様子や、地盤のゆるみ、ガスなどの観測を安全に行うことが可能になった。
(Meteorological observation and anomaly detection in dangerous areas such as volcanoes and landslide areas)
By placing a laser range sensor in an unmanned facility, it became possible to safely observe the state of the volcano, loosening of the ground, and gas.
（交通量の計測）
人、車などの交通量を測位レーザーセンサーで測定し、より適切な迂回路その他経路の案内が行えるようになっている。測位レーザーセンサーが個体識別を得意としている点を利用したものである。
(Measurement of traffic volume)
By measuring the traffic volume of people, cars, etc. with positioning laser sensors, it is possible to provide more appropriate detours and other routes. The positioning laser sensor utilizes the point which is good at individual identification.
次に、本考案の使用態様を図に示す実施例に基づいて説明する。
図２は、駅の構内で本考案を使用したものである。従来は図３に示すように駅構内で工事を行う場合には、複数のロードコーン６とこのロードコーン６の間にコーンバー７（ロードコーン同士に渡しその間を通過できないようにする棒）を架設して作業範囲を決定していた。
Next, the mode of use of the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings.
Fig. 2 shows the use of the present invention in a station yard. Conventionally, as shown in FIG. 3, when work is carried out in a station yard, a cone bar 7 (a rod for passing between load cones and preventing passage between them) is erected between a plurality of load cones 6 and the load cones 6. To determine the scope of work.
しかしながら、図３に示すように、作業用部材８の一部が前記コーンバー７からはみ出すことがあり、列車の通過に支障をきたすことがある。よって、そのようなことがないように監視員を配置し、昼夜を問わず監視していたのである。
However, as shown in FIG. 3, a part of the working
しかるに、本考案では監視員の監視が必要ないものとされた。すなわち、図２に示すように、本考案では、一つのロードコーン６などで構成された立設部材３の上端部に測位レーザーセンサー４を取り付ける。そして、立体的なセンス範囲を設定する。図２において網掛けされた部分が立体的なセンス範囲である。そして、作業用部材８の一部が前記設定された立体的センス範囲からはみ出した場合に、前記測位レーザーセンサー４はそれを検知し、速やかに警告信号を発信することになる。
However, according to the present invention, it was determined that the monitoring of the guards was unnecessary. That is, as shown in FIG. 2, in the present invention, the
上記のように本考案では、複数のロードコーン６やそれらを繋ぐコーンバー７を必要とせず、監視員も必要としない。
しかも、小型で軽量であるため作業空間内をスムーズに移動出来、スムーズに設置できる。さらに、単体でも使用できるし、複数個で使用することも出来る。
As described above, according to the present invention, a plurality of load cones 6 and a cone bar 7 connecting them are not required, and no surveillance personnel are required.
Moreover, because it is small and lightweight, it can move smoothly in the work space and can be installed smoothly. Furthermore, they can be used alone or in combination.
１ 鉄道工事用作業空間制限警告装置
２ 錘
３ 立設部材
４ 測位レーザーセンサー
５ 電源
６ ロードコーン
７ コーンバー
８ 作業用部材
９ レーザービーム
1 Work space restriction warning device for railway construction 2 Weight 3
Claims (1)
前記測位レーザーセンサーは、レーザービーム照射が回動して行え、立体的エリアのセンスを可能にした鉄道工事用作業空間制限警告装置であり、
前記鉄道工事用作業空間制限警告装置は、単体であるいは複数個で使用できて、かつ作業空間内を移動設置可能としてなる、
ことを特徴とする移動設置可能な鉄道工事用作業空間制限警告装置。
A substantially conical or pole-shaped standing member having a weight attached to the lower portion, a positioning laser sensor installed at the upper end of the standing member, and an operation power source for operating the positioning laser sensor And
The positioning laser sensor is a work area restriction warning device for railway construction which can perform laser beam irradiation and enables sensing of a three-dimensional area,
The railway work work space restriction warning device can be used singly or in plurals, and can be moved and installed in the work space.
A mobile work space restriction warning device that can be installed mobile.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019001476U JP3222128U (en) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | Work space restriction warning device for railway construction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2019001476U JP3222128U (en) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | Work space restriction warning device for railway construction |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111402544A (en) * | 2020-03-23 | 2020-07-10 | 朔黄铁路发展有限责任公司 | Safety warning device |
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2019
- 2019-04-24 JP JP2019001476U patent/JP3222128U/en active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111402544A (en) * | 2020-03-23 | 2020-07-10 | 朔黄铁路发展有限责任公司 | Safety warning device |
| CN111402544B (en) * | 2020-03-23 | 2021-08-31 | 朔黄铁路发展有限责任公司 | Safety warning device |
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