JP3221838B2 - 面移動体探知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、空港面内の航空
機、車両等移動体を監視する面移動体探知装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、三菱電機技報・Ｖｏｌ．６８．
Ｎｏ１０・１９９４Ｐ１２〜Ｐ１５には、空港面探知レ
ーダ装置（Ａｉｒｐｏｒｔ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｄｅｔｅ
ｃｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．以下「ＡＳＤＥ」と
いう）のレーダビデオ信号を用いて、航空機等の目標検
出、追尾、目標の位置表示を行う装置が示されている。
図１２は、上記文献に示されたＡＳＤＥを示す機能ブロ
ック図である。図において、１は空港面内を探知するレ
ーダアンテナ、２ａは大電力の電波を発射するための送
信機、３は２ａによって発射された電波の反射波を受信
する受信機、４は極座標の受信信号をラスタスキャンに
変換し、ＴＶ信号として出力する走査変換装置、５はＴ
Ｖ信号を高輝度で表示することが可能な高輝度表示装置
である。また、６はレーダアンテナからの送受信信号、
８はアンテナから受信する受信信号、９はアンテナへ送
信する送信信号、７は送信機２ａから送信された送信信
号９が受信機３への漏込み防止を行うサーキュレータ、
１０は受信機によって受信された極座標の受信信号であ
る。１１は走査変換装置４によりラスタスキャンに変換
されたＴＶ信号である。

【０００３】次に上記構成の装置の動作について説明す
る。レーダアンテナ１は送信機２ａによって送信された
電波を空港面内に発射する。受信機３は空港面内の航空
機等のレーダエコーを受信する。受信機３によって受信
された極座標の受信信号１０は、走査変換装置４によっ
て極座標からラスタスキャンに変換されＴＶ信号１１と
してＴＶ表示を行う高輝度表示装置５へ出力され、高輝
度表示装置５は空港機等のレーダエコーをアナログの高
輝度表示を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のＡＳＤＥは、以
上のように構成されていたので、高出力電力のレーダ波
を送信して航空機等の移動体のレーダエコー表示は可能
であったが、大出力のために同時に、地面、建物等のレ
ーダエコーであるクラックも多数発生し、複雑なクラッ
ク抑圧処理が必要であるという課題があった。また、移
動体からのレーダエコーレベルが小さいため、大電力を
送信する送信機及びアンテナが必要で装置が大規模であ
るという課題もあった。

【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、クラック処理が必要ない規模の小
さな面移動体探知装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る面移動体
検知装置は、移動体の移動路ごとに敷設された複数の漏
洩同軸ケーブル、これらの漏洩同軸ケーブルに送信信号
を送信する送信機、上記複数の漏洩同軸ケーブルから上
記送信信号が順次に送出されるよう漏洩同軸ケーブルを
選択する切換器、この切換器により選択された漏洩同軸
ケーブルからの放射波によって移動体からの反射波をそ
の漏洩同軸ケーブルと上記切換器を介して受信する受信
機、及びこの受信機によるその漏洩同軸ケーブルからの
受信信号により上記移動体の位置を探知する信号処理手
段とを備えたものである。

【０００７】この発明に係る面移動体検知装置は、移動
体の複数の移動路の両側に敷設された一対の漏洩同軸ケ
ーブル、この一対の漏洩同軸ケーブルの一方に送信信号
を送信する送信機、及び上記一方の漏洩同軸ケーブルか
ら放射された放射波を他方の漏洩同軸ケーブルを介して
受信する受信機を具備し、上記一対の漏洩同軸ケーブル
を複数対敷設した複数対の漏洩同軸ケーブルから上記送
信信号が順次に送出されるよう漏洩同軸ケーブルを選択
する切換器、及びこの切換器により選択され、上記送信
信号を送出している一方の漏洩同軸ケーブルからの放射
波が移動体によって他方の漏洩同軸ケーブルからの受信
信号を減衰させているか否かにより、その移動体の位置
を探知する信号処理手段とを設けたものである。

【０００８】この発明に係る面移動体検知装置は、移動
体の移動路に敷設された複数の漏洩同軸ケーブルと、上
記漏洩同軸ケーブルに送信信号を送信する送信機と、上
記複数の漏洩同軸ケーブルから上記送信信号が順次に送
出されるよう漏洩同軸ケーブルを選択する切換器と、上
記切換器により選択された漏洩同軸ケーブルからの放射
波によって移動体からの反射波をその漏洩同軸ケーブル
と上記切換器を介して受信する受信機と、上記漏洩同軸
ケーブルの選択の情報と上記送信信号の送信から上記受
信信号の受信までの時間により上記移動体の位置を探知
する信号処理手段を備えた。

【０００９】この発明に係る面移動体検知装置は、移動
体の移動路の両側に敷設された一対の漏洩同軸ケーブル
と、上記一対の漏洩同軸ケーブルの一方に送信信号を送
信する送信機と、上記一方の漏洩同軸ケーブルから放射
された放射波を他方の漏洩同軸ケーブルを介して受信す
る受信機を備えて、 上記一対の漏洩同軸ケーブルを複数
対敷設した複数対の漏洩同軸ケーブルから上記送信信号
が順次に送出されるよう漏洩同軸ケーブルを選択する切
換器を用いて切換送信し、上記漏洩同軸ケーブルの選択
の情報と上記一方の漏洩同軸ケーブルからの上記送信信
号の送信後に他方の漏洩同軸ケーブルからの上記移動体
による減衰された受信信号の受信までの時間により、そ
の移動体の位置を探知する信号処理手段を設けた。

【００１０】この発明に係る面移動体検知装置は、移動
体の複数の移動路の両側に敷設され、一方の漏洩同軸ケ
ーブルからの放射波が移動体により反射され他方の漏洩
同軸ケーブルを介して受信されるよう漏洩同軸ケーブル
のスロット開口面を斜め上方に向けて配置した一対の漏
洩同軸ケーブルと、上記一対の漏洩同軸ケーブルを複数
対敷設した複数対の漏洩同軸ケーブルの一方の漏洩同軸
ケーブルに送信信号を送信する送信機と、上記一方の漏
洩同軸ケーブル群から上記送信信号が順次に送出される
よう漏洩同軸ケーブルを選択する切換器と、上記切換器
により選択された漏洩同軸ケーブルからの放射波によっ
て移動体からの反射波をその対となる他方の漏洩同軸ケ
ーブルを介して受信する受信機と、上記受信機によるそ
の漏洩同軸ケーブルからの受信信号により上記移動体の
位置を探知する信号処理手段を備えた。

【００１１】また更に、上記受信機は上記漏洩同軸ケー
ブル又は上記他方の漏洩同軸ケーブルを介して受信した
移動体からの反射波又は放射波の受信レベルを検出し、
この受信レベルと予め記録したデータベースの情報とか
ら上記信号処理手段で探知した移動体の識別を行うよう
にした。 また更に、上記放射波、上記反射波及び通信周
波数を干渉なく上記漏洩同軸ケーブルに接続できる周波
数多重化装置と、この周波数多重化装置に接続して通信
又は放送を行う通信装置又は放送装置とを付加した。 ま
た更に、上記漏洩同軸ケーブル又は他方の漏洩同軸ケー
ブルを介して移動体からの応答信号を受信し、この応答
信号から上記移動体の識別コードを解読するコード識別
装置を付加した。 また更に、上記信号処理手段は位置を
探知した目標物をシンボル化した。

【００１２】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．この発明の実施の形態１の面移動体検地
装置を図について説明する。図１は、この発明の実施の
形態１における面移動体探知装置の構成ブロック図であ
る。図１において１２ａ、１２ｂ、．．．１２ｎ所要の
周波数の電波を伝搬し放射する漏洩同軸ケーブルで図示
のように複数ある。１３は受信したレーダビデオ１０を
ターゲットシンボルに変換する信号処理装置、１４はタ
ーゲットシンボル及び地図情報をビデオ化した表示ビデ
オ、１５は表示装置である。また、１６は送信機２にて
単独で送信したタイミングを知るために必要な送信トリ
ガ信号である。３２は各誘導路等に敷設した漏洩同軸ケ
ーブル１２を切換走査する切換器（切換走査器）、３３
は３２を切換える切換信号である。図２は漏洩同軸ケー
ブル１２ａないし１２ｎを移動体（例えば、航空機）の
移動路（例えば、滑走路又は誘導路等）に沿って具体的
に敷設した例を示す図である。図において、２８は送信
時放射される放射波、２９は目標物より反射された反射
波である。上記以外の番号の要素は、従来例を示す図１
２の同番号と同じものである。漏洩同軸ケーブル１２
ａ、１２ｂ、１２ｎは、例えば電子情報通信ハンドブッ
ク、電子情報通信学会編、オーム社発行１９８８年、第
２２４９頁に記載されている「漏れ同軸線路」である。
敷設にあたっては、そのスロットが検出対象である航空
機等が移動する面に開口するように設置する。また、図
３は送信電波と切換信号と漏洩ケーブル中の信号との対
応を示す図である。

【００１３】上記構成の装置の動作を図１、図２に基づ
いて説明する。送信機２からある一定周期で所要のパル
ス幅の送信電波９が送信され、サーキュレータを経て切
換器３２に入る。切換器３２は切換信号３３にて漏洩同
軸ケーブル１２ａ、１２ｂ．．．１２ｎの一つの同軸ケ
ーブル１２ａを選択する。こうして送信電波９は選択さ
れた同軸ケーブル１２ａを伝搬し、放射波２８として空
間に放出される。例えば、航空機が滑走路上に位置して
おれば、その位置にて反射波２９が発生し、漏洩同軸ケ
ーブル１２ａに取込まれる。この取込まれた反射波は、
伝搬してきて切換器３２、サーキュレータ７を通り、受
信電波８として受信機３にて受信される。次に送信機２
から送信電波９が送信される前に、切換信号３３を出
し、切換器３２は漏洩同軸ケーブル１２ｂを選択し、以
後、装置は送受信に関して前述の動作を行う。この選択
信号３３の切換周期は、図３に示すように、送信電波９
が送信された後、漏洩同軸ケーブル１２の往復の電波伝
搬時間及び目標物と漏洩同軸ケーブル１２の開口面との
距離による電波伝搬時間を十分に考慮に入れた時間Ｔと
する。

【００１４】反射波２９は、受信機３にて受信後、復調
され、レーダビデオ１０として信号処理装置１３に入力
される。信号処理装置１３では、切換信号３３の値か
ら、また送信トリガ信号１６が入力してからレーダビデ
オ１０が入力されるまでの時間を計測し、送信機から目
標物までの距離の計算値から、どの同軸ケーブルのどの
位置に対象体があるかを確認し、目標物としてシンボル
化する。又、信号処理装置１３にて滑走路の地図情報が
記録されており、地図情報上にシンボル表示する表示ビ
デオ信号１４を表示装置１５に入力し、滑走路地図及び
目標物をシンボルとして表示する。これにより、目標物
である移動体を監視する。

【００１５】上記構成によれば、反射波にはクラッタ情
報が含まれることがなく、従ってクラッタ処理回路は必
要なく、装置を小構成にできる。上記構成では複数の漏
洩同軸ケーブルを用いたが、検出対象路が１つのみの単
純な場合には、漏洩同軸ケーブルは１つとしてよい。

【００１６】実施の形態２．上記実施の形態１では漏洩
同軸ケーブル１２を送受信兼用としたが、送受別々に漏
洩同軸ケーブル１２の開口面を対向するように敷設して
もよい。以下、本実施の形態の面移動体探知装置を図に
ついて説明する。図４は本実施の形態における移動体探
知装置の構成ブロック図である。また、図５は本実施の
形態の装置の漏洩同軸ケーブルの垂直配置の例を説明す
る図である。漏洩同軸ケーブル１２ｃを追加し、更にそ
の漏洩開口面が図５に示すように対向するように敷設す
る。図において、３０は放射波２８を受信する受信波で
ある。上記以外の同番号のものは図１ないし図３に示す
それらと同じものである。

【００１７】次に、上記構成の装置の動作を図４及び図
５について説明する。図４において漏洩・同軸ケーブル
１２ａと１２ｃは、各々受信機３及び送信機２と各々直
接接続する。そして図５に示すように送信用と受信用の
漏洩同軸ケーブルの開口面を対向する位置に置けば、そ
の間に目標物が入るとその区間の受信波３０は大きく減
衰する。この減衰した受信波３０を、送信トリガ信号１
６を基準として時間計測すれば、目標物の位置が特定で
き、地図情報との併用により移動体を監視できる。

【００１８】また、上記実施の形態２の漏洩同軸ケーブ
ル１２を、地上近くに設置して目標物により電波が反射
するような位置とすることもできる。図６は、上述の配
置を示す説明図である。上記の配置においては、送信電
波２８は、探知対象の航空機がなければ受信電波２９は
受信されない。逆に、航空機が探知された場合のみ受信
電波２９が漏洩同軸ケーブル１２ａへ受信される。この
受信電波８は漏洩同軸ケーブル１２ａから受信機３に送
られる。受信電波８は復調後、レーダビデオ１０とな
り、上記各実施の形態の装置と同様の動作をする。

【００１９】実施の形態３．上記実施の形態では、送信
タイミングの生成は送信機２が行っていたが、信号処理
装置１３に発生させてもよい。図７は本実施の形態の面
移動体探知装置の構成ブロック図である。図において、
１６は信号処理装置生成されるトリガ信号である。

【００２０】次に動作を図７について説明する。図にお
いて、送信電波９を送出する送信トリガ信号１６は、信
号処理装置１３にて発生させ、同時にレーダビデオ１０
が入力されるまでの時間計測にも使用される。

【００２１】実施の形態４．上記各実施の形態で説明し
た装置に、更に付加機構を設けて操作性を向上できる。
例えば、目標物の識別を行うためのデータベースを付加
させた装置を図８の構成ブロック図に示す。図におい
て、１７は目標物の識別情報の入ったデータベースであ
り、１８はデータベース情報、３１は受信レベルを示
す。その他の番号のものは、既に説明した実施の形態に
おける対応番号の要素又は信号と同じものである。

【００２２】次に上記構成の装置の動作を図８について
説明する。図において、信号処理装置１３で発生した送
信トリガ信号送信機２から送信電波９がサーキュレータ
７経由で、漏洩同軸ケーブル１２へ送出される。目標物
に反射し漏洩同軸ケーブル１２にて取り込まれた反射波
は、サーキュレータ７を通り、受信電波８として受信機
３に入力される。この時の受信機３への入力レベルは、
受信レベル３１として検出されて、復調されたレーダビ
デオ１０と共に信号処理装置１３に入る。今、受信レベ
ル３１がある一定レベルある場合に、送信トリガ信号の
パルス幅を変化させると、目標物の長さ方向の大きさに
対し、受信レベル３１が変化する。従って、パルス幅、
航空機の大小、車両の区別という目標物の大きさと、受
信レベルとの関係を事前に記録したデータベース１７を
検索すれば、目標物の種別までも識別ができ、表示装置
１５上に識別結果を表示できる。

【００２３】実施の形態５．上記各実施の形態の装置に
周波数共用器を付加すると、小規模回路による移動体探
知機構だけでなく、通信機構が付加できる。以下、本実
施の形態の装置を図９の構成ブロック図に基づいて説明
する。図において、１９は送信電波／受信電波及び通信
周波数を干渉なく漏洩同軸ケーブル１２に接続できる周
波数共用器、２０は例えばＶＨＦ帯の通信用送受信信
号、２１は例えばＶＨＦ帯のＡＭ変調方式の通信装置で
ある。なお、上記以外の番号のものは、既に述べた他の
実施の形態の装置の同番号の要素、信号と同じである。

【００２４】図において、周波数共用器１９はサーキュ
レータ７の接続端側にＶＨＦ帯の電波を除去できるフィ
ルタが、また、通信装置の接続端側には、レーダ波を除
去できるフィルタが入っており、送信電波／受信電波６
と通信用送受信信号２０とは干渉なく、漏洩同軸ケーブ
ル近傍の目標物との間で通信が可能となり、面移動体探
知の能力が向上する。

【００２５】また、上記実施の形態の通信装置２１にか
わり、目標物に対し例えば、ＶＨＦ帯のＡＭ波を用いた
放送装置を追加することで放送機構が付加できる。図１
０は本実施の形態における装置の構成ブロック図であ
る。図において２３は放送波、２４は放送装置である。
上記構成の装置の動作は既に述べた実施の形態から明ら
かなので、詳細な記述は省略する。

【００２６】実施の形態６．上記一実施の形態の装置に
おいて、電波法無線設備規則（以下、「設備規則」とい
う）第４５条の１２の６別図８号の２に示されるＡＴＣ
ＲＢＳの応答信号の識別コードが解読できるコード識別
装置と質問信号が送出できる送信機とすることで目標物
の位置及び更に精密に機体識別までが可能となる。以
下、本実施の形態の装置を図１１に示される構成ブロッ
ク図に基づいて説明する。図において、２５はレーダビ
デオ１０をデジタル化したデジタルビデオ信号、２６は
設備規則第４５条の１２の６別図８号の２に示されるＡ
ＴＣＲＢＳの応答信号のコード識別が可能なコード識別
装置である。２７はコード識別装置２６にて識別した識
別情報である。なお、送信機２ｂは質問信号付の送信電
波９を送出する送信機である。その他の番号のものは既
に述べた実施の形態における同番号の要素、信号と同じ
である。

【００２７】次に上記構成の装置の動作を図１１の構成
ブロック図に基づいて説明する。信号処理装置１３で発
生した送信トリガ信号を基準にして送信機２は設備規則
第４５条の１２の６別図７号に示されたＡＴＣＲＢＳの
質問信号を送出する。この信号は漏洩同軸ケーブル１２
から電波放射され、目標物である航空機に到達する。航
空機は、一般的に「ＳＳＲトラポン」と称されるＡＴＣ
ＲＢＳの航空機用装置を装備しており、上記の質問信号
を受信すると、自機識別コードを応答信号として送出す
る。この信号を漏洩同軸ケーブル１２にて取り込み、サ
ーキュレータ７を経由し、受信機３で復調する。信号処
理装置では質問信号送出から応答信号到着までの時間計
測をすると共に、レーダビデオ信号１０をデジタル化
し、デジタルビデオ信号２５としてコード識別装置２６
に入力する。コード識別装置２６はデジタルビデオ信号
２５のコードを解読し、識別情報２７を取り出して表示
装置１５に入力する。表示装置１５は他の実施の形態と
同様に、地図情報、ターゲットシンボルとともにこの場
合はターゲットシンボルの識別コードも表示する。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、移動
体の移動路に複数の漏洩同軸ケーブルを敷設し、これら
複数の漏洩同軸ケーブルから電波を送受信させて移動体
の探知を行うようにしたので、大電力を送信する送信機
及びアンテナを用いなくても移動体の探知を行うことが
できる。また、クラッタの発生を少なくすることができ
るのでクラッタ処理装置が不要なシステム規模が小さい
面移動体探知装置を得ることができる。また、複数の移
動路に漏洩同軸ケーブルをそれぞれ設け漏洩同軸ケーブ
ルを選択するようにし、この選択された漏洩同軸ケーブ
ルでの信号の送信から受信までの時間を計測するように
したので、移動体の位置を特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１における面移動体探
知装置の構成ブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１における漏洩同軸ケ
ーブルの平面配置の例を示す図である。

【図３】 実施の形態１における装置各部の信号の対応
を説明する図である。

【図４】 この発明の実施の形態２における面移動体探
知装置の構成ブロック図である。

【図５】 この発明の実施の形態２における漏洩同軸ケ
ーブルの垂直配置の例を示す図である。

【図６】 この発明の実施の形態２における漏洩同軸ケ
ーブルの垂直配置の例を示す図である。

【図７】 この発明の実施の形態３における面移動体探
知装置の構成ブロック図である。

【図８】 この発明の実施の形態４における面移動体探
知装置の構成ブロック図である。

【図９】 この発明の実施の形態５における面移動体探
知装置の構成ブロック図である。

【図１０】 この発明の実施の形態５における他の面移
動体探知装置の構成ブロック図である。

【図１１】 この発明の実施の形態６における面移動体
探知装置の構成ブロック図である。

【図１２】 従来の空港面探知レーダ装置の構成ブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１ レーダアンテナ、２，２ｂ 送信機、３ 受信機、
４ 走査変換装置、５高輝度表示装置、６ 送信電波／
受信電波、７ サーキュレータ、８ 受信電波、９ 送
信電波、１０ レーダビデオ信号、１２，１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｎ 漏洩同軸ケーブル、１３ 信号処
理装置、１４ 表示ビデオ信号、１５表示装置、１６
送信トリガ信号、１７ 識別情報データベース、１８
データベース情報、１９ 周波数共用器、２０ 通信用
送受信信号、２１ 通信装置、２２ 送信電波／受信電
波＋通信用送受信信号、２３ 放送波、２４ 放送装
置、２５ デジタルビデオ信号、２６ コード識別装
置、２７ 識別情報、２８放射波、２９ 反射波、３０
受信波、３１ 受信レベル信号、３２ 切換器、３３
切換信号。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−141573（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−203291（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−2690（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−230113（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−226402（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−151833（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−130637（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−97024（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−38348（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−68535（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 H01Q 13/20

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体の移動路ごとに敷設された複数の
   漏洩同軸ケーブルと、 上記漏洩同軸ケーブルに送信信号を送信する送信機と、 上記複数の漏洩同軸ケーブルから上記送信信号が順次に
   送出されるよう漏洩同軸ケーブルを選択する切換器と、 上記切換器により選択された漏洩同軸ケーブルからの放
   射波によって移動体からの反射波をその漏洩同軸ケーブ
   ルと上記切換器を介して受信する受信機と、 上記受信機による上記漏洩同軸ケーブルからの受信信号
   により上記移動体の位置を探知する信号処理手段とを備
   えたことを特徴とする面移動体探知装置。
2. 【請求項２】 移動体の複数の移動路の両側に敷設され
   た一対の漏洩同軸ケーブルと、 上記一対の漏洩同軸ケーブルの一方に送信信号を送信す
   る送信機と、 上記一方の漏洩同軸ケーブルから放射された放射波を他
   方の漏洩同軸ケーブルを介して受信する受信機を備え
   て、 上記一対の漏洩同軸ケーブルを複数対敷設した複数対の
   漏洩同軸ケーブルから上記送信信号が順次に送出される
   よう漏洩同軸ケーブルを選択する切換器と、 上記切換器により選択され、上記送信信号を送出してい
   る一方の漏洩同軸ケーブルからの放射波が移動体によっ
   て他方の漏洩同軸ケーブルからの受信信号を減衰させて
   いるか否かにより、その移動体の位置を探知する信号処
   理手段とを設けたことを特徴とする面移動体探知装置。
3. 【請求項３】 移動体の移動路に敷設された複数の漏洩
   同軸ケーブルと、 上記漏洩同軸ケーブルに送信信号を送信する送信機と、 上記複数の漏洩同軸ケーブルから上記送信信号が順次に
   送出されるよう漏洩同軸ケーブルを選択する切換器と、 上記切換器により選択された漏洩同軸ケーブルからの放
   射波によって移動体からの反射波をその漏洩同軸ケーブ
   ルと上記切換器を介して受信する受信機と、 上記漏洩同軸ケーブルの選択の情報と上記送信信号の送
   信から上記受信信号の受信までの時間により上記移動体
   の位置を探知する信号処理手段を備えたことを 特徴とす
   る 面移動体探知装置。
4. 【請求項４】 移動体の移動路の両側に敷設された一対
   の漏洩同軸ケーブルと、 上記一対の漏洩同軸ケーブルの一方に送信信号を送信す
   る送信機と、 上記一方の漏洩同軸ケーブルから放射された放射波を他
   方の漏洩同軸ケーブルを介して受信する受信機を備え
   て、 上記一対の漏洩同軸ケーブルを複数対敷設した複数対の
   漏洩同軸ケーブルから上記送信信号が順次に送出される
   よう漏洩同軸ケーブルを選択する切換器を用いて切換送
   信し、上記漏洩同軸ケーブルの選択の情報と上記一方の
   漏洩同軸ケーブルからの上記送信信号の送信後に他方の
   漏洩同軸ケーブルからの上記移動体による減衰された受
   信信号の受信までの時間により、その移動体の位置を探
   知する信号処理手段を設けたことを特徴とする 面移動体
   探知装置。
5. 【請求項５】 移動体の複数の移動路の両側に敷設さ
   れ、一方の漏洩同軸ケーブルからの放射波が移動体によ
   り反射され他方の漏洩同軸ケーブルを介して受信される
   よう漏洩同軸ケーブルのスロット開口面を斜め上方に向
   けて配置した一対の漏洩同軸ケーブルと、 上記一対の漏洩同軸ケーブルを複数対敷設した複数対の
   漏洩同軸ケーブルの一方の漏洩同軸ケーブルに送信信号
   を送信する送信機と、 上記一方の漏洩同軸ケーブル群から上記送信信号が順次
   に送出されるよう漏洩同軸ケーブルを選択する切換器
   と、 上記切換器により選択された漏洩同軸ケーブルからの放
   射波によって移動体からの反射波をその対となる他方の
   漏洩同軸ケーブルを介して受信する受信機と、 上記受信機によるその漏洩同軸ケーブルからの受信信号
   により上記移動体の位置を探知する信号処理手段を備え
   たことを特徴とする 面移動体探知装置。
6. 【請求項６】 上記受信機は上記漏洩同軸ケーブル又は
   上記他方の漏洩同軸ケーブルを介して受信した移動体か
   らの反射波又は放射波の受信レベルを検出し、この受信
   レベルと予め記録したデータベースの情報とから上記信
   号処理手段で探知した移動体の識別を行うことを特徴と
   する請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の面移
   動体探知装置。
7. 【請求項７】 上記放射波、上記反射波及び通信周波数
   を干渉なく上記漏洩同軸ケーブルに接続できる周波数多
   重化装置と、この周波数多重化装置に接続して通信又は
   放送を行う通信装置又は放送装置とを付加したことを特
   徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の
   面移動体探知装置。
8. 【請求項８】 上記漏洩同軸ケーブル又は他方の漏洩同
   軸ケーブルを介して移動体からの応答信号を受信し、こ
   の応答信号から上記移動体の識別コードを解読するコー
   ド識別装置を付加したことを特徴とする請求項１乃至請
   求項５のいずれか一項に記載の面移動体探知装置。
9. 【請求項９】 上記信号処理手段は位置を探知した目標
   物をシンボル化することを特徴とする請求項１乃至請求
   項５のいずれか一項に記載の面移動体探知装置。