JP3221671U

JP3221671U - Weight measuring and sorting machine

Info

Publication number: JP3221671U
Application number: JP2019000530U
Authority: JP
Inventors: 一人五十嵐; 和雄坂爪
Original assignee: 株式会社田中衡機工業所
Priority date: 2019-02-18
Filing date: 2019-02-18
Publication date: 2019-06-13
Anticipated expiration: 2029-02-18

Abstract

【課題】人的にも時間的にも費用的にも低コストで、かつゲートに入場する家畜が１匹になるように規制して、体重に応じて家畜が進行する方向を誘導することにより家畜を選別する体重計測選別機を提供する。【解決手段】体重計測選別機１は、柵状のケージ部と、ケージ部の入口に設けられた開閉可能な入口ゲート１８と、入場ゲートより侵入した家畜がケージ内の所定位置にまで到達したことを検知する侵入判定検知部９と、侵入した家畜が載るかご状の計量かご部１５と、計量かごの重量の変化を計測する重量計測部１６と、ケージ部の出口に設けられ、ケージから退出する家畜の進行方向を右方向または左方向に誘導開閉可能な出口ゲート１１と、侵入判定検知部による検知結果に応じて入口ゲートを閉じ、重量計測部の計測結果に応じて、出口ゲートを制御する制御部２５と、を備える。【選択図】図６PROBLEM TO BE SOLVED: To introduce a moving direction of livestock according to the weight by restricting the number of animals entering the gate to be one at a low cost, both humanly, temporally and inexpensively. To provide a weight measuring and sorting machine for sorting livestock. A weight measuring and sorting machine (1) has reached a predetermined position in a cage, a cage-like cage portion, an openable / closable entrance gate (18) provided at an entrance of the cage portion, and an entrance gate. Are provided at the exit of the cage section, and are provided at the exit of the cage section. According to the detection result of the exit gate 11, which can guide opening and closing the advancing direction of the exiting livestock to the right or left direction, and the intrusion determination detection unit, close the entrance gate, and the exit gate according to the measurement result of the weight measurement unit And a control unit 25 for controlling. [Selected figure] Figure 6

Description

本考案は、体重計測選別機に関する。 The present invention relates to a weight measuring and sorting machine.

養豚等の家畜は、養豚場内の畜舎内等において、飼育され、成長して一定の体重になると、出荷される。畜舎における家畜の移動などは人手によって行なわれているために、非常に大きな労力が必要である。 Domestic animals such as pig farming are bred and grown in a barn in a pig farm and are shipped when they have a certain weight. Movement of livestock in the barn is carried out manually, which requires a great deal of effort.

そこで、例えば、家畜の詳細な管理と飼育の省力化を実現する飼育支援システムが開示されている（例えば、特許文献１）。当該飼育支援システムでは、家畜に付したＩＣタグの内部に個体識別情報と飼育計画情報を持たせ、ゲート制御装置は、ＩＣタグから読み出した個体情報と飼育計画情報を用いてゲートを制御する。このとき、家畜がゲートを通過する際に、センサによって体重や体温を測定し、測定した情報はＩＣタグに飼育履歴として書き込まれる。これにより、家畜を任意の区画に自動的に誘導し、家畜の詳細な管理と飼育の省力化を図っている。 Therefore, for example, a breeding support system is disclosed that achieves labor saving of detailed management and breeding of livestock (for example, Patent Document 1). In the breeding support system, individual identification information and breeding plan information are provided inside an IC tag attached to a domestic animal, and the gate control device controls the gate using the individual information and breeding plan information read from the IC tag. At this time, when the livestock passes through the gate, the sensor measures the body weight and the body temperature, and the measured information is written on the IC tag as a breeding history. In this way, livestock are automatically guided to arbitrary sections to save labor for detailed management and breeding of livestock.

特開２００７−２６７６９８号公報JP 2007-267698 A

しかしながら、特許文献１では、家畜それぞれをＩＣタグにより識別し、ゲートに家畜の体重を計測し、その計測結果が飼育計画の条件を満たすか否かに応じて、第１区画または第２区画に誘導するゲートを開閉しているが、ＩＣタグを各家畜に取り付ける必要があり、そのための人手や時間、費用を要する。 However, in Patent Document 1, each livestock is identified by an IC tag, the weight of the livestock is measured at the gate, and the first section or the second section is determined depending on whether the measurement result satisfies the condition of the breeding plan. Although the gate to guide is opened and closed, it is necessary to attach an IC tag to each livestock, which requires labor, time and money.

また、特許文献１では、入口ゲートに入ると、一旦入口ゲートが閉じられ、ゲートエリア内の家畜に付されたＩＣタグから読み出した個体情報や飼育計画情報を用いて第１出口ゲートと第２出口ゲートのうち、家畜を誘導すべき区画に対応するゲートが開放されている。ところが、特許文献１では、入口ゲートを閉じる具体的なタイミングが開示されておらず、複数の家畜が同時に入口ゲートに入る可能性があり、本来誘導されるべきでない区画に誘導される家畜がでてくる可能性がある。 Further, in Patent Document 1, when entering the entrance gate, the entrance gate is closed once, and using the individual information and breeding plan information read from the IC tag attached to the livestock in the gate area, the first exit gate and the second exit gate Among the exit gates, the gates corresponding to the sections where livestock should be guided are opened. However, Patent Document 1 does not disclose a specific timing for closing the entrance gate, and a livestock may be induced to a section where a plurality of livestock may simultaneously enter the entrance gate and should not be originally induced. It may come.

本考案では、人的にも時間的にも費用的にも低コストで、かつゲートに入場する家畜が１匹になるように規制して、体重に応じて家畜が進行する方向を誘導することにより家畜を選別する体重計測選別機を提供する。 In the present invention, the cost of human beings, time and money is low, and the number of livestock entering the gate is limited to one to guide the progress of livestock according to the weight. Provide a weight measuring and sorting machine for sorting livestock according to

本考案の一側面における体重計測選別機は、柵状のケージ部と、前記ケージ部の入口に設けられた開閉可能な入口ゲートと、前記入場ゲートより前記ケージ内へ侵入した家畜が前記ケージ内の所定位置にまで到達したことを検知する侵入判定検知部と、前記ケージ内に設けられ前記入口ゲートより侵入した家畜が載るかご状の計量かご部と、前記計量かごの重量の変化を計測する重量計測部と、前記ケージ部の出口に設けられ、前記ケージから退出する家畜の進行方向を右方向または左方向に誘導開閉可能な出口ゲートと、前記侵入判定検知部による検知結果に応じて前記入口ゲートを閉じ、前記重量計測部の計測結果に応じて、前記出口ゲートを制御する制御部と、を備えることを特徴とする。 According to one aspect of the present invention, there is provided a weight measuring / sorting machine comprising a cage-like cage portion, an openable / closable entrance gate provided at an entrance of the cage portion, and livestock which invaded into the cage from the entrance gate. And a cage-like weighing cage provided on the cage and on which the livestock which has entered from the entrance gate are placed and the weight change of the weighing cage is measured. A weight measurement unit, an exit gate provided at the outlet of the cage unit for guiding the advancing direction of the livestock leaving the cage to the right or left direction, and opening / closing according to the detection result by the intrusion determination detection unit And a controller for closing the inlet gate and controlling the outlet gate in accordance with the measurement result of the weight measuring unit.

前記制御部は、前記重量計測部による計測値が下限値未満または上限値を超える場合、前記家畜を右方向及び左方向のうち一の方向に誘導するように前記出口ゲートを開き、前記計測値が下限値以上かつ上限値以下の場合、前記家畜を右方向及び左方向のうち他の方向に誘導するように前記出口ゲートを開くように制御する、ことを特徴とする。 The control unit opens the outlet gate so as to guide the livestock in one of the right direction and the left direction when the measurement value by the weight measurement unit is less than the lower limit value or exceeds the upper limit value, and the measurement value Is controlled to open the exit gate so as to guide the livestock in the other direction of the rightward direction and the leftward direction when the lower limit value or more and the upper limit value or less.

前記制御部は、前記計測値が下限値以上かつ上限値以下と判定された回数が閾値を超えた場合、前記他の方向に誘導するように前記出口ゲートを開くように制御することを特徴とする。 The control unit is characterized in that, when the number of times when the measured value is determined to be equal to or more than a lower limit value and equal to or less than an upper limit value exceeds a threshold, control is performed to open the exit gate to guide in the other direction Do.

本考案にかかる体重計測選別機によれば、人的にも時間的にも費用的にも低コストで、かつゲートに入場する家畜が１匹になるように規制して、体重に応じて家畜が進行する方向を誘導することにより家畜を選別することができる。 According to the weight measuring and sorting machine according to the present invention, the cost is low at human, time and cost, and the number of livestock entering the gate is limited to one, and the livestock according to the weight Livestock can be sorted by guiding the direction in which

本実施形態における体重計測選別機の外観斜視図である。It is an appearance perspective view of a weight measurement classification machine in this embodiment. 本実施形態における体重計測選別機の正面図である。It is a front view of the weight measurement classification machine in this embodiment. 本実施形態における体重計測選別機の平面図である。It is a top view of the weight measurement classification machine in this embodiment. 本実施形態における体重計測選別機の側面図である。It is a side view of a weight measurement classification machine in this embodiment. 本実施形態における体重計測選別機の出口ゲートの回動について説明するための図である。It is a figure for demonstrating rotation of the exit gate of the weight measurement classification machine in this embodiment. 本実施形態における体重計測選別機の電気制御系に関するブロック図である。It is a block diagram regarding the electric control system of the weight measurement classification machine in this embodiment. 本実施形態における指示計３の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the indicator 3 in this embodiment. 本実施形態における体重に応じた出口ゲートの振り分け動作を説明する図である。It is a figure explaining distribution operation of an exit gate according to weight in this embodiment. 本実施形態における養豚場での体重計測選別機の設置例を示す図である。It is a figure which shows the example of installation of the weight measurement classification machine in the pig farm in this embodiment. 図９の場合における体重に応じた振り分け時の出口ゲートの開閉状態を示す図である。It is a figure which shows the switching state of the exit gate at the time of distribution according to the weight in the case of FIG.

図１は、本実施形態における体重計測選別機の外観斜視図である。図２は、本実施形態における体重計測選別機の正面図である。図３は、本実施形態における体重計測選別機の平面図である。図４は、本実施形態における体重計測選別機の側面図である。本実施形態にかかる体重計測選別機１に適用する家畜の一例として、豚を対象とするがこれに限定されず、様々な家畜に適用することができる。 FIG. 1 is an external perspective view of a weight measuring and sorting machine according to the present embodiment. FIG. 2 is a front view of the weight measuring / sorting machine in the present embodiment. FIG. 3 is a plan view of the weight measuring / sorting machine in the present embodiment. FIG. 4 is a side view of the weight measuring / sorting machine in the present embodiment. As an example of a livestock applied to the weight measuring and sorting apparatus 1 according to the present embodiment, a pig is used, but the present invention is not limited to this, and can be applied to various livestock.

体重計測選別機１は、ケージ２１内に、ケージ状の計測かご１５を内包する。ケージ２１は、複数の金属の棒が等間隔で並べて立設させて、四方を囲んでいる。ケージ２１の天井部分として天板部１０が取り付けられている。計量かご１５は、対象となる家畜、この例では豚が乗るためのかごであり、計量かご１５の重量の計測を行うことができる。 The weight measuring and sorting machine 1 includes a cage-like measurement cage 15 in a cage 21. A plurality of metal rods are erected side by side at equal intervals to surround the four sides of the cage 21. A top plate portion 10 is attached as a ceiling portion of the cage 21. The weighing car 15 is a car on which a target domestic animal, in this example, a pig, can ride, and can measure the weight of the weighing car 15.

天板部１０には、電装ボックス２、カバー５，６，７，２２，２７、フィルタレギュレータ８が設けられている。カバー５は、ロードセル１６を覆っている。カバー６は、侵入判定センサ９を覆っている。カバー７は、ロードセル１６、入場ゲート開閉用エアシリンダ１７を覆っている。カバー２２は、出口ゲート駆動用エアシリンダ２３を覆っている。カバー２７は、退出判定センサ２８を覆っている In the top plate portion 10, an electrical component box 2, covers 5, 6, 7, 22, 27 and a filter regulator 8 are provided. The cover 5 covers the load cell 16. The cover 6 covers the intrusion determination sensor 9. The cover 7 covers the load cell 16 and the air cylinder 17 for opening and closing the entrance gate. The cover 22 covers the outlet gate driving air cylinder 23. The cover 27 covers the exit determination sensor 28.

電装ボックス２は、その内部に空圧電磁弁、電源ユニット、ヒューズ、端子台等を格納する。電装ボックス２の前方面には、例えば指示計３、電源スイッチ４が設けられている。指示計３は、計測した体重の表示及び体重計測選別機１の制御等を行う操作表示部である。指示計３には、第１表示部３１、第２表示部３２、第１入力部３３、第２入力部３４が設けられている。指示計３については、後述する。 The electrical component box 2 stores therein a pneumatic solenoid valve, a power supply unit, a fuse, a terminal block and the like. For example, an indicator 3 and a power switch 4 are provided on the front surface of the electrical component box 2. The indicator 3 is an operation display unit that displays the measured weight and controls the weight measurement / sorting machine 1 and the like. The indicator 3 is provided with a first display unit 31, a second display unit 32, a first input unit 33, and a second input unit 34. The indicator 3 will be described later.

電源スイッチ４は、体重計測選別機１に電力を供給するための電源スイッチである。電装ボックス２の上部には、エラーランプ２４が設けられている。エラーランプ２４は、動作エラーが生じた場合に点滅する。 The power switch 4 is a power switch for supplying power to the weight measurement / sorting machine 1. An error lamp 24 is provided at the top of the electrical component box 2. The error lamp 24 blinks when an operation error occurs.

ロードセル１６は、荷重がかかると、その荷重を電気抵抗の変化としてひずみ計で計測し、重さに変換する重量センサである。本実施形態では、４つのロードセル１６により計量かご１５に乗った豚の体重を計測する。 When a load is applied, the load cell 16 is a weight sensor that measures the load as a change in electrical resistance with a strain gauge and converts it into a weight. In the present embodiment, the weight of the pig placed on the weighing basket 15 is measured by the four load cells 16.

侵入判定センサ９は、ケージ２１内の所定の位置まで豚が侵入したかを判定するためのセンサであって、例えば光電センサであってもよい。侵入判定センサ９は、ケージ２１の入口から豚の体長よりも長く、かつ２頭分の長さよりも短い位置に設置されている。これにより、豚がケージ２１内または計量かご１５に十分侵入したことを確認して、入口ゲート１８を閉じることができる。さらに、ケージ２１の入口から豚の体長よりも長く、かつ２頭分の長さよりも短い位置に設置された侵入判定センサ９により、１頭が侵入して、２頭目が侵入する前に入口ゲート１８を閉じることができるので、入口ゲート１８よりゲージ２１内に侵入する豚が１頭ずつになるように規制することができる。 The intrusion determination sensor 9 is a sensor for determining whether a pig has invaded to a predetermined position in the cage 21 and may be, for example, a photoelectric sensor. The intrusion determination sensor 9 is installed at a position longer than the length of the pig from the entrance of the cage 21 and shorter than the length of two pigs. This makes it possible to close the inlet gate 18 after confirming that the pig has sufficiently invaded the cage 21 or the weighing cage 15. Furthermore, an intrusion determination sensor 9 installed at a position longer than the pig's length from the entrance of the cage 21 and shorter than the length of two pigs makes it possible for one to enter and the entrance gate before the second to enter. Since 18 can be closed, it can be regulated so that the number of pigs invading into the gauge 21 from the entrance gate 18 is one by one.

なお、光電センサは、例えば、反射型でもよいし、透過型でもよいし、回帰反射型でもよい。反射型光電センサの場合には、発光素子と受光素子を1つの光電センサに内蔵し、発光素子からの光が検出物体に照射されて、受光素子が検出物体からの反射光を受光し、受光した光の強度に応じて、侵入した豚を検知することができる。透過型光電センサの場合には、投光器と受光器とが分離し、一方はケージ２１の天井に、他方は計量かご１５の床に設置されており、投光器と受光器との間に検出物体（豚）が入ると投光器の光が遮光され、侵入した豚を検知することができる。回帰反射型光電センサの場合、発光素子と受光素子を1つの光電センサに内蔵し、検出物体からの反射光を受光するものであって、発光素子からの光が計量かご１５の床に設けたリフレクタで反射し、受光素子で受光するし、検出物体が来ると遮光される。光電センサとリフレクタとの間に検出物体（豚）が入ると投光器の光が遮光され、侵入した豚を検知することができる。 The photoelectric sensor may be, for example, a reflection type, a transmission type, or a regressive reflection type. In the case of a reflection type photoelectric sensor, a light emitting element and a light receiving element are incorporated in one photoelectric sensor, light from the light emitting element is irradiated to the detected object, and the light receiving element receives reflected light from the detected object Depending on the intensity of the light, it is possible to detect the invading pig. In the case of a transmission type photoelectric sensor, the light projector and the light receiver are separated, one is installed on the ceiling of the cage 21 and the other is installed on the floor of the weighing cage 15, and a detection object is installed between the light projector and the light receiver. When the pig enters, the light from the projector is blocked, and the pig that has invaded can be detected. In the case of the regressive reflection type photoelectric sensor, the light emitting element and the light receiving element are incorporated in one photoelectric sensor, and the reflected light from the detection object is received, and the light from the light emitting element is provided on the floor of the weighing basket 15 The light is reflected by the reflector, received by the light receiving element, and blocked when the detected object comes. When a detection object (pig) enters between the photoelectric sensor and the reflector, the light of the light projector is blocked, and the pig that has entered can be detected.

退出判定センサ２８は、ゲージ２１の出口から豚が退室したかを判定するためのセンサであって、例えば上述した光電センサであってもよい。退室判定センサ２８は、ケージ２１の出口の上部に設置されている。これにより、豚がケージ２１の出口から退出したことを確認して、出口ゲート１１を閉じることができる。 The exit determination sensor 28 is a sensor for determining whether a pig has exited from the outlet of the gauge 21 and may be, for example, the photoelectric sensor described above. The exit determination sensor 28 is installed at the top of the exit of the cage 21. Thereby, it can be confirmed that the pig has exited from the outlet of the cage 21 and the outlet gate 11 can be closed.

入場ゲート開閉用エアシリンダ１７は、空気圧を使用して入口ゲート１８の開閉を行う。出口ゲート駆動用エアシリンダ２３は、空気圧を使用して出口ゲート開閉用軸１３を時計回りまたは反時計回りに回転させて、出口ゲート１１の開閉を行う。なお、入場ゲート開閉用エアシリンダ１７及び出口ゲート駆動用エアシリンダ２３は、空気圧式に限定されず、油圧式であってもよいし、電動であってもよい。 The entrance gate opening / closing air cylinder 17 opens and closes the entrance gate 18 using air pressure. The outlet gate drive air cylinder 23 rotates the outlet gate opening / closing shaft 13 clockwise or counterclockwise using air pressure to open / close the outlet gate 11. The entry gate opening and closing air cylinder 17 and the outlet gate driving air cylinder 23 are not limited to pneumatic type, and may be hydraulic type or may be electric.

フィルタレギュレータ８は、体重計測選別機１内の所定の部品（例えば、入場ゲート開閉用エアシリンダ１７及び出口ゲート駆動用エアシリンダ２３等）に供給する空気圧を調整することができる。これにより、入口ゲート１８及び出口ゲート１１の開閉する力の強さを調整することができる。 The filter regulator 8 can adjust the air pressure supplied to predetermined components (for example, the entrance gate opening / closing air cylinder 17 and the outlet gate driving air cylinder 23 etc.) in the weight measurement / sorting machine 1. Thereby, the strength of the opening and closing force of the inlet gate 18 and the outlet gate 11 can be adjusted.

ケージ２１の後方部分には、入口ゲート１８、入口スロープ１９が設けられている。入口ゲート１８は、この例では、両開き機構が採用されている。また、入口ゲート１８は、豚１頭ずつ侵入するように、豚２頭が同時に侵入しないサイズに設計されている。入口スロープ１９は、豚が入口に入るのをスムーズにすると共に、段差をなくして侵入する豚の爪を保護する。 The rear portion of the cage 21 is provided with an inlet gate 18 and an inlet slope 19. The entrance gate 18 adopts a double opening mechanism in this example. In addition, the entrance gate 18 is designed so that two pigs can not invade at the same time, so that each pig can invade. The entrance slope 19 smooths the entrance of the pig into the entrance and eliminates the step to protect the invading pig nails.

ケージ２１の前方部分には、出口ゲート１１、スペーサ１２、出口ゲート開閉用軸１３、出口スロープ１４が設けられている。出口ゲート１１は、一枚の扉であり、その中央部には出口ゲート１１の平面方向に対して垂直方向にスペーサ１２が設けられている。スペーサ１２の他方の端部は、出口ゲート開閉用軸１３が回動可能に接続されている。出口ゲート１１、スペーサ１２は、出口ゲート開閉用軸１３を回転中心として、回動する。これにより、出口ゲート開閉用軸１３を中心として出口ゲート１１を左右に回動させることができるので、出口ゲート１１から外へ出る豚の進行方向を左または右に誘導して、振り分けることができる。出口スロープ１４は、豚が出口から退出するのをスムーズにすると共に、段差をなくして退出する豚の爪を保護する。 At a front portion of the cage 21, an outlet gate 11, a spacer 12, an outlet gate shaft 13, and an outlet slope 14 are provided. The outlet gate 11 is a single door, and a spacer 12 is provided at a central portion thereof in a direction perpendicular to the plane direction of the outlet gate 11. An outlet gate opening / closing shaft 13 is rotatably connected to the other end of the spacer 12. The outlet gate 11 and the spacer 12 rotate around the outlet gate opening / closing shaft 13 as a rotation center. Thus, the outlet gate 11 can be pivoted to the left and right around the outlet gate opening / closing axis 13, so that the advancing direction of the pig exiting from the outlet gate 11 can be guided to the left or right and distributed. . The exit slope 14 smoothes the exit of the pig from the exit, and eliminates the step to protect the exiting pig's claw.

ケージ２１の底部には、揺れ止めボルト２０が設けられている。揺れ止めボルト２０は、計量かご１５の揺れを抑えるためのストッパーである。 At the bottom of the cage 21, a rocking stop bolt 20 is provided. The rocking prevention bolt 20 is a stopper for suppressing the rocking of the weighing cage 15.

図５は、本実施形態における体重計測選別機の出口ゲートの回動について説明するための図である。図５（ａ）は、ケージ２１内から豚が退出する際に、豚を右側（豚の進行方向に対して右側）へ誘導するために、出口ゲート１１（及びスペーサ１２）が時計回りに動作し、豚の進行方向に対して右側に出口ゲート１１が開いている状態を示す。この場合、後述するように、出口ゲート１１が「ＬＯ／ＨＩ側へ開く」という。 FIG. 5 is a view for explaining the rotation of the outlet gate of the weight measuring / sorting machine in the present embodiment. In FIG. 5 (a), when the pig leaves the cage 21, the outlet gate 11 (and the spacer 12) operates clockwise to guide the pig to the right (right side with respect to the direction of movement of the pig) And the outlet gate 11 is open to the right with respect to the direction of travel of the pig. In this case, as described later, the exit gate 11 is referred to as “open to LO / HI side”.

図５（ｂ）は、ケージ２１内から豚が退出する際に、豚を左側（豚の進行方向に対して左側）へ誘導するために、出口ゲート１１（及びスペーサ１２）が反時計回りに動作し、豚の進行方向に対して左側に出口ゲート１１が開いている状態を示す。この場合、後述するように、「出口ゲート１１がＯＫ側へ開く」という。 In FIG. 5 (b), when the pig leaves the cage 21, the outlet gate 11 (and the spacer 12) turns counterclockwise to guide the pig to the left side (left side with respect to the advancing direction of the pig). In operation, it shows the state where the outlet gate 11 is open on the left side with respect to the advancing direction of the pig. In this case, as described later, it is referred to as "the outlet gate 11 opens to the OK side".

出口ゲート１１及びスペーサ１２を上方からみるとＴ字形状をしており、そのＴ字の下部分が出口ゲート開閉用軸１３と連結している。出口ゲート開閉用軸１３を中心として、出口ゲート１１及びスペーサ１２が時計回りや反時計回りに回動する。 The outlet gate 11 and the spacer 12 are T-shaped when viewed from above, and the lower portion of the T is connected to the outlet gate shaft 13. The outlet gate 11 and the spacer 12 rotate clockwise or counterclockwise around the outlet gate opening / closing axis 13.

図５（ａ）では、出口ゲート１１及びスペーサ１２は、出口ゲート開閉用軸１３を中心として、時計回りに回転し、右側（ＬＯ／ＨＩ側）が開いている。これにより、豚は右側に進行して給餌エリアへ進むことができる。
図５（ｂ）では、出口ゲート１１及びスペーサ１２は、出口ゲート開閉用軸１３を中心として、反時計回りに回転し、左側（ＯＫ側）が開いている。これにより、豚は左側に進行して出荷エリアへ進むことができる。 In FIG. 5A, the outlet gate 11 and the spacer 12 rotate clockwise about the outlet gate opening / closing axis 13, and the right side (LO / HI side) is open. This allows the pig to progress to the right to the feeding area.
In FIG. 5B, the outlet gate 11 and the spacer 12 rotate counterclockwise around the outlet gate opening / closing axis 13, and the left side (OK side) is open. Thereby, the pig can advance to the left side and proceed to the shipping area.

図６は、本実施形態における体重計測選別機の電気制御系に関するブロック図である。指示計３は、表面に第１表示部３１、第２表示部３２、第１入力部３３、第２入力部３４を有し、内部に制御部２５、メモリ２６を含む。 FIG. 6 is a block diagram related to an electrical control system of the weight measuring / sorting machine in the present embodiment. The indicator 3 has a first display unit 31, a second display unit 32, a first input unit 33 and a second input unit 34 on the surface, and includes a control unit 25 and a memory 26 inside.

制御部２５は、体重計測選別機１全体を制御するプロセッサであり、例えば中央演算装置（ＣＰＵ）である。制御部２５は、本実施形態にかかるプログラムを実行し、例えば、第１入力部３３または第２入力部３４により入力された内容に基づいて処理を行ったり、ロードセル１６、入口ゲート開閉用エアシリンダ１７、出口ゲート駆動用エアシリンダ２３、または侵入判定センサ９、退出判定センサ２８からの信号に基づいて、種々の制御を行う。例えば、制御部２５は、動作エラーが生じた場合には、エラーランプ２４を点滅させる。 The control unit 25 is a processor that controls the entire weight measurement and sorting machine 1 and is, for example, a central processing unit (CPU). The control unit 25 executes the program according to the present embodiment, and performs, for example, processing based on the content input by the first input unit 33 or the second input unit 34, the load cell 16, the air cylinder for opening and closing the inlet gate. Various controls are performed on the basis of signals from the air valve 23 for driving the outlet gate 23 or the intrusion determination sensor 9 and the exit determination sensor 28. For example, the control unit 25 blinks the error lamp 24 when an operation error occurs.

メモリ２６は、例えば、本実施形態にかかるプログラムを格納したり、第１入力部３３または第２入力部３４により入力された内容や所定の値を格納したり、一時的にデータを保持したり等する記憶部である。メモリ２６は、振動や揺動に強い、例えばフラッシュメモリ等の半導体メモリであってもよい。 The memory 26 stores, for example, a program according to the present embodiment, stores contents and predetermined values input by the first input unit 33 or the second input unit 34, and temporarily holds data. It is a storage unit that equals. The memory 26 may be a semiconductor memory such as a flash memory that is resistant to vibration and oscillation.

天板部１０は、ロードセル１６、入口ゲート開閉用エアシリンダ１７、入口ゲート開閉判定センサ２７、出口ゲート駆動用エアシリンダ２３、出口ゲート開閉判定センサ２８、侵入判定センサ９、退出判定センサ２８を含む。 The top plate portion 10 includes a load cell 16, an inlet gate opening / closing air cylinder 17, an inlet gate opening / closing determination sensor 27, an outlet gate driving air cylinder 23, an outlet gate opening / closing determination sensor 28, an intrusion determination sensor 9, and an exit determination sensor 28. .

ロードセル１６は、計量かごの重量の変化を検知した場合、その重量情報を制御部２５へ伝達する。入口ゲート開閉用エアシリンダ１７は、制御部２５からの指示に基づいて駆動し、入口ゲート１８を開閉する。出口ゲート駆動用エアシリンダ２３は、制御部２５からの指示に基づいて駆動し、出口ゲート１１を開閉する。 When the load cell 16 detects a change in weight of the weighing car, the load cell 16 transmits the weight information to the control unit 25. The inlet gate opening and closing air cylinder 17 is driven based on an instruction from the control unit 25 to open and close the inlet gate 18. The outlet gate driving air cylinder 23 is driven based on an instruction from the control unit 25 to open and close the outlet gate 11.

出口ゲート開閉判定センサ２８は、出口ゲート１１の開閉状態を検知し、その検知情報を制御部２５に伝達する。侵入判定センサ９は、ケージ２１内への豚の侵入を判定すると、その判定情報を制御部２５に伝達する。 The outlet gate open / close determination sensor 28 detects the open / close state of the outlet gate 11 and transmits the detected information to the control unit 25. When the intrusion determination sensor 9 determines that a pig has entered the cage 21, the intrusion determination sensor 9 transmits the determination information to the control unit 25.

なお、入口ゲート１８の開閉の状態は、侵入判定センサ９の検知状態に応じて判定してもいし、または不図示の入口ゲート開閉判定センサにより、入口ゲート１８の開閉状態を検知してもよい。 The open / close state of the inlet gate 18 may be determined according to the detection state of the intrusion determination sensor 9, or the open / close state of the inlet gate 18 may be detected by an inlet gate open / close determination sensor not shown. .

図７は、本実施形態における指示計３の一例を示す図である。指示計３は、第１表示部３１、第２表示部３２、第１入力部３３、第２入力部３４、判定表示部３７を含む。第１表示部３１は、重量表示部３５と、状態表示部３６を含む。重量表示部３５は、計量した正味重量を表示し、測定範囲を超えるとオーバー（ｏＬ）表示を行う。 FIG. 7 is a diagram showing an example of the indicator 3 in the present embodiment. The indicator 3 includes a first display unit 31, a second display unit 32, a first input unit 33, a second input unit 34, and a determination display unit 37. The first display unit 31 includes a weight display unit 35 and a state display unit 36. The weight display unit 35 displays the measured net weight, and when the measurement range is exceeded, an over (oL) display is performed.

状態表示部３６は、「ゼロ」、「安定」、「交互」、「選別」、「出荷」、「設定中」の状態を表示する。「ゼロ」は、総重量の値がゼロで、さらに目量の±１／４以内の時に点灯する。「安定」は、重量表示が安定している時に点灯する。「交互」は、風袋引き、または固定風袋引きされている時に点灯する。「選別」は、出荷頭数が設定されている時に点灯する。「出荷」は、重量表示が固定している時に点灯する。「設定中」は、設定中の時に点滅する。 The state display unit 36 displays the states of “zero”, “stable”, “alternating”, “sorting”, “shipment”, and “during setting”. "Zero" lights up when the value of the total weight is zero and within ± 1/4 of the volume. "Stable" lights up when the weight display is stable. "Alternate" lights up when tared or fixed tared. "Sort" lights up when the number of shipments is set. “Shipment” lights up when the weight display is fixed. "Setting" flashes when setting.

第２表示部３２は、計量頭数表示部３８、設定頭数表示部３９を含む。計量頭数表示部３８は、「出荷」モードの場合、出荷された頭数を表示する。また、計量頭数表示部３８は、「交互」モードの場合、計量した頭数を表示する。また、計量頭数表示部３８は、「選別」モードの場合、計量した頭数を表示する。計量頭数表示部３８は、「設定中」の場合には、それに対応した表示を行う。 The second display unit 32 includes a weighing head display unit 38 and a set head display unit 39. In the case of the “shipment” mode, the weighing number display unit 38 displays the number of shipped pieces. Further, in the case of the “alternate” mode, the weighing number display unit 38 displays the number of weighings. Further, in the case of the "sorting" mode, the weighing number display unit 38 displays the number of weighings. In the case of "under setting", the weighing number display unit 38 performs a display corresponding to that.

設定頭数表示部３９は、出荷頭数の設定値を表示するものであり、「設定中」の場合は、それに対応した表示を行う。 The set number display unit 39 displays the set value of the shipment number, and in the case of “under setting”, displays corresponding to that.

判定表示部３７は、出口ゲート１１による振り分けの判定結果を表示する。計量値が、「計量値＞設定した上限値」の場合、「ＨＩ判定」となり、それに対応するランプが点灯する。計量値が、「設定した下限値≦計量値≦設定した上限値」の場合、「ＯＫ判定」となり、それに対応するランプが点灯する。「計量値＜設定した上限値」の場合、「ＬＯ判定」となり、それに対応するランプが点灯する。 The determination display unit 37 displays the determination result of distribution by the exit gate 11. When the weighing value is “Weighing value> set upper limit value”, “HI determination” is made, and the corresponding lamp is turned on. When the weighing value is “set lower limit ≦ weighing value ≦ set upper limit”, “OK determination” is made, and the corresponding lamp is turned on. In the case of “Weighing value <set upper limit value”, “LO determination” is made, and the corresponding lamp is turned on.

第１入力部３３は、「ＯＮ／ＯＦＦ」、「ゼロ」、「初期頭数」、「現在頭数」、「設定頭数」、「上限」、「下限」、「計量モード」、「変更」のキースイッチを含む。「ＯＮ／ＯＦＦ」キーを押下すると、表示をＯＮ／ＯＦＦする（内部電源は切断されず、通電状態である）。「ゼロ」キーを押下すると、現在の総重量値が、例えば、ひょう量の±２％以内であれば表示をゼロにすることができる。 The first input unit 33 has keys of “ON / OFF”, “zero”, “initial number of heads”, “current number of heads”, “set number of heads”, “upper limit”, “lower limit”, “weighing mode”, “change” Including switches. When the "ON / OFF" key is pressed, the display is turned ON / OFF (the internal power supply is not turned off but is in an energized state). When the "zero" key is pressed, the display can be zeroed if the current total weight value is, for example, within ± 2% of the weighing capacity.

「初期頭数」キーを押下すると、管理する豚の頭数を設定することができる。「現在頭数」キーを押下すると、現在の頭数（＝初期頭数−出荷された頭数）を表示することができる。「設定頭数」キーを押下すると、出荷モードのとき、出荷頭数を設定することができる。 By pressing the "initial number" key, the number of pigs managed can be set. When the "current number" key is pressed, the current number (= initial number-number shipped) can be displayed. When the "set number" key is pressed, the shipment number can be set in the shipping mode.

「上限」キーを押下すると、振り分けの基準となる体重の上限値を設定することができる。「下限」キーを押下すると、振り分けの基準となる体重の下限値を設定することができる。 When the "upper limit" key is pressed, it is possible to set the upper limit value of the weight serving as a distribution reference. When the "lower limit" key is pressed, it is possible to set the lower limit value of the weight serving as the distribution reference.

「計量モード」キーを押下すると、計量モード（「交互モード」「選別モード」「出荷モード」を切替えることができる（「交互モード」→「選別モード」→「出荷モード」→「交互モード」→・・・）。 By pressing the “Weighing mode” key, the weighing mode (“alternate mode”, “sorting mode”, “shipment mode” can be switched (“alternate mode” → “sorting mode” → “shipping mode” → “alternate mode” → “alternate mode” → ...).

「交互モード」は、体重の下限及び上限の設定に関係なく、計量毎に出口ゲート１１を、「ＯＫ側」、ＬＯ／ＨＩ側）と交互に開くことができるモードであって、計量のトレーニングで使用することを想定している。なお、交互モード時は、出口ゲート１１を左右に振り分ける回数を設定することができる。 “Alternate mode” is a mode in which the outlet gate 11 can be alternately opened with “OK side”, “LO / HI side)” for each weighing regardless of the setting of the lower limit and upper limit of the weight, and the weighing training is performed. It is assumed to be used in In the alternate mode, it is possible to set the number of times the exit gate 11 is divided to the left and right.

「選別モード」は、計測される体重の下限及び上限の設定に従い、出口ゲート１１で振分を行うモードであり、体重により餌場を分けたい時に使用される。下限値≦計測される体重≦上限値の場合、出口ゲート１１のＯＫ側が開く。計測される体重＜下限値、または上限値＜計測される体重の場合、ＬＯ／ＨＩ側が開く。 The "sorting mode" is a mode in which distribution is performed by the exit gate 11 in accordance with the settings of the lower limit and the upper limit of the measured weight, and is used when it is desired to divide the feeding ground according to the weight. When the lower limit value ≦ the measured weight ≦ the upper limit value, the OK side of the outlet gate 11 opens. If the measured weight <lower limit or upper limit <measured weight, the LO / HI side opens.

「出荷モード」は、計測される体重の下限及び上限の設定に従い、出口ゲート１１で振分を行うモードであって、ＯＫ判定の回数が設定頭数に達するまで出口ゲート１１をＯＫ側へ振分を行い、設定頭数に達すると、次以降は出口ゲート１１のＬＯ／ＨＩ側のみ開になる。「出荷モード」の設定においては、最初に、設定頭数を設定する。この時に計量頭数表示は「０」になる。出荷モードでは、計量頭数の表示は計量がＯＫ側になった豚の頭数（出荷側になった頭数）が表示される。次にまた出荷したい場合は、設定頭数を設定する。 The “shipment mode” is a mode in which distribution is performed by the outlet gate 11 according to the setting of the lower limit and upper limit of the measured weight, and the outlet gate 11 is distributed to the OK side until the number of OK determinations reaches the set number. When the set number is reached, only the LO / HI side of the exit gate 11 is opened thereafter. In the “shipment mode” setting, first, the set number is set. At this time, the weighing number display becomes "0". In the shipping mode, the display of the number of weighings displays the number of pigs whose weighings have become OK (the number of shippings). If you want to ship again next time, set the set number.

「変更」キーは、各設定値を変更する時に押下する。
第２入力部３４は、「年月日」、「時分」、「＋頭数」、「−頭数」、「Ｎｏ．」、「重量別」、「計量数」、「平均」、「設定」のキースイッチを含み、さらに、テンキーを含む。 The "change" key is pressed when changing each setting value.
The second input unit 34 has “date”, “hours / minutes”, “+ number”, “-number”, “No.”, “by weight”, “number of measurements”, “average”, “setting” And a ten key.

「年月日」キーを押下すると、現在の年月日を表示することができる。「時分」キーを押下すると、現在の時分秒を表示することができる。「＋頭数」キーを押下すると、現在頭数を＋１にすることができる。「−頭数」キーを押下すると、現在頭数を−１することができる。 When the "Date" key is pressed, the current date can be displayed. When the "hour and minute" key is pressed, the current hour, minute, and second can be displayed. The current number can be set to +1 by pressing the "+ number" key. If the "-number" key is pressed, the current number can be reduced by one.

「Ｎｏ．」キーを押下すると、上下限の設定値を切替えることができる。「重量別」キーを押下すると、計量した豚の体重別頭数を表示することができる。「計量数」キーを押下すると、出荷モード時に計量した結果、出荷されなかった頭数を表示することができる。「平均」キーを押下すると、計量した豚の平均重量を表示することができる。「設定」キーを押下すると、設定値を変更後、値を確定することができる。「テンキー」は、設定変更時に使用する。 When the "No." key is pressed, the upper and lower limit setting values can be switched. By pressing the "by weight" key, it is possible to display the number of weighed pigs by weight. When the "Weighing Number" key is pressed, it is possible to display the number of items that have not been shipped as a result of weighing in the shipping mode. By pressing the "average" key, the average weight of the weighed pig can be displayed. When the "set" key is pressed, the value can be determined after changing the set value. "Numeric pad" is used when changing settings.

図８は、本実施形態における体重に応じた出口ゲートの振り分け動作を説明する図である。図８中において、「〇」はゲートが開いていることを示し、「×」はゲートが閉じていることを示す。また、図８中において、出口：ＬＯ／ＨＩ側とは、出口ゲート１１が給餌エリア側へ進行可能なように開いている、図５（ａ）の状態を示す。出口：ＯＫ側とは、出口ゲート１１が出荷エリア側へ進行可能なように開いている、図５（ｂ）の状態を示す。 FIG. 8 is a view for explaining the distribution operation of the outlet gate according to the weight in the present embodiment. In FIG. 8, "o" indicates that the gate is open, and "x" indicates that the gate is closed. Further, in FIG. 8, the outlet: LO / HI side indicates the state of FIG. 5 (a) in which the outlet gate 11 is opened to be able to advance to the feeding area side. Exit: The OK side indicates the state of FIG. 5 (b) in which the exit gate 11 is open to be able to advance to the shipping area side.

電源スイッチ４がＯＦＦの状態である場合、第1表示部３１には何も表示されていない。このとき、入口ゲート１８は開いており、出口ゲート１１は「ＬＯ／ＨＩ側」が開いている。 When the power switch 4 is in the OFF state, nothing is displayed on the first display unit 31. At this time, the inlet gate 18 is open, and the outlet gate 11 is open at the “LO / HI side”.

電源スイッチ４がＯＮの状態であって計量前の状態である場合、第1表示部３１には「０ｋｇ」が表示されている。このとき、入口ゲート１８は開いており、出口ゲート１１は閉じている（図２）。 When the power switch 4 is in the ON state and before the weighing, “0 kg” is displayed on the first display unit 31. At this time, the inlet gate 18 is open and the outlet gate 11 is closed (FIG. 2).

計量が行われる場合、まず豚が計量かご１５に乗る（Ｓ１）。侵入判定センサ９による検出またはタイムアップにより、制御部１５は、豚が計量かご１５に乗ったと判定し、入口ゲート開閉用エアシリンダ１７を制御して入口ゲート１８を閉じる。制御部１５は、そのときの計量かごの増加分の荷重を豚の体重（計測値）として第１表示部３１に表示する（例えば、「ＸＸＸｋｇ」と表示される。）。 When weighing is performed, first, a pig gets on the weighing basket 15 (S1). Based on the detection by the intrusion determination sensor 9 or the time-up, the control unit 15 determines that the pig has got on the weighing cage 15, and controls the inlet gate opening / closing air cylinder 17 to close the inlet gate 18. The control unit 15 displays the load corresponding to the increase in the weighing cage at that time as the weight (measured value) of the pig on the first display unit 31 (for example, “XXX kg” is displayed).

なお、タイムアップ機能は、光電センサの汚れ等で豚を検出できなくても、タイムアップで動作を続行させることができ、処理が停滞することがない（但し、豚が計量かご１５より降りない場合を除く）。 The time-up function can continue the operation with time-up even if the pig can not be detected due to contamination of the photoelectric sensor, etc., and the processing does not stagnate (however, the pig does not get out of the weighing cage 15) Except case).

次に、制御部１５は、入口ゲート１８が閉じていることを確認するか、またはタイムアップにより、出口ゲート１１の振り分け判定を開始する（Ｓ２）。入口ゲート１８が閉じていることの確認は、例えば、侵入判定センサ９、ケージ２１の入口付近に設けた入口ゲート開閉判定センサ（不図示）や入口ゲート開閉用エアシリンダ１７の状態を検知するセンサを用いて、入口ゲート１８が閉じていることを確認してもよい。 Next, the control unit 15 confirms that the inlet gate 18 is closed or starts the distribution determination of the outlet gate 11 by time-up (S2). The confirmation that the inlet gate 18 is closed includes, for example, the intrusion determination sensor 9, an inlet gate open / close determination sensor (not shown) provided near the inlet of the cage 21, and a sensor for detecting the state of the inlet gate open / close air cylinder 17. May be used to confirm that the inlet gate 18 is closed.

Ｓ２において、計測値（「ＸＸＸｋｇ」）（ここで、“ＸＸＸ”は任意の数字）が、設定した下限値（ＬＯ）未満または設定した上限値（ＨＩ）を超える場合、制御部２５は「ＬＯ判定」または「ＨＩ判定」とする。この場合、制御部２５は、出口ゲート１１の「ＬＯ／ＨＩ側」が開くように、出口ゲート駆動用エアシリンダ２３を制御する（図５（ａ））。 In S2, when the measured value ("XXX kg") (where "XXX" is an arbitrary number) is less than the set lower limit (LO) or exceeds the set upper limit (HI), the control unit 25 performs "LO It is assumed that "judgment" or "HI judgment". In this case, the control unit 25 controls the outlet gate driving air cylinder 23 such that the “LO / HI side” of the outlet gate 11 is opened (FIG. 5 (a)).

一方、Ｓ２において、計測値（「ＸＸＸｋｇ」）が、設定した下限値（ＬＯ）以上かつ設定した上限値（ＨＩ）以下である場合、制御部２５は「ＯＫ判定」とする。この場合、制御部２５は、出口ゲート１１の「ＯＫ側」が開くように、出口ゲート駆動用エアシリンダ２３を制御する（図５（ｂ））。 On the other hand, when the measured value (“XXX kg”) is equal to or greater than the set lower limit (LO) and equal to or less than the set upper limit (HI) in S2, the control unit 25 determines “OK determination”. In this case, the control unit 25 controls the outlet gate driving air cylinder 23 so that the “OK side” of the outlet gate 11 is opened (FIG. 5 (b)).

Ｓ２の振り分け判定後、制御部２５は、退出判定センサ２８により豚が計量かご１５より降りたことを確認する（このとき、第1表示部３１の表示は、「０ｋｇ」となる）。その確認後、制御部２５は、出口ゲート駆動用エアシリンダ２３を制御して出口ゲート１１を閉じ、入口ゲート開閉用エアシリンダ１７を制御して入口ゲート１８を開く（退出判定センサ２８により検出されている間は、出口ゲートは閉じない）。 After the sorting determination in S2, the control unit 25 confirms that the pig has got off the weighing car 15 by the exit determination sensor 28 (at this time, the display on the first display unit 31 is "0 kg"). After the confirmation, the control unit 25 controls the outlet gate driving air cylinder 23 to close the outlet gate 11 and controls the inlet gate opening / closing air cylinder 17 to open the inlet gate 18 (detected by the exit determination sensor 28 The exit gate does not close).

なお、計量後、退出判定センサ２８により豚のケージ２１からの退出が確認できない場合、制御部２５は、所定時間経過後、入場ゲート１８を、例えば１／３程度開いて所定回数（例えば５回）バタバタを開閉動作を繰り返す制御を行う。これにより、ケージ２１より豚を追い出すことができる。 If it is not possible to confirm the exit of the pig from the cage 21 by the exit determination sensor 28 after measurement, the control unit 25 opens the entrance gate 18 for example about 1/3 and passes the predetermined number of times (for example, 5 times) ) Perform control to repeat opening and closing operations. This allows the pig to be expelled from the cage 21.

図９は、本実施形態における養豚場での体重計測選別機の設置例を示す図である。養豚場４０は、休息エリア４１、給餌エリア４４、出荷エリア４６があり、それぞれのエリア間は、体重計測選別機１または後述するゲートを限り、豚が自由に行き来できないように、境界に柵が設けられている。休息エリア４１には、例えば給水機が設置されている。給餌エリア４４には、例えば、給餌機４５が設置されている。 FIG. 9 is a view showing an installation example of a weight measurement / sorting machine at a pig farm in the present embodiment. The pig farm 40 has a rest area 41, a feeding area 44, and a shipping area 46, and fences are provided at the boundaries between the areas so that the pig can not freely come and go as long as the weight measuring and sorting machine 1 or the gate described later. It is provided. In the rest area 41, for example, a water feeder is installed. In the feeding area 44, for example, a feeder 45 is installed.

体重計測選別機１は、休息エリア４１、給餌エリア４４、及び出荷エリア４６の３つの境界が交わる部分に設置されている。より具体的には、体重計測選別機１の入口ゲート１８が休息エリア４１へ、出口ゲート１１のＬＯ／ＨＩ側が給餌エリア４４へ、出口ゲート１１のＯＫ側が出荷エリア４６に向き合うように設置する。さらに、体重計測選別機１の前方にある出口ゲート開閉用軸１３が給餌エリア４４と出荷エリア４６の境界と重なるように設置する。また、ゲート４３は、給餌エリア４４から休息エリア４１へ一方通行に規制するゲートであり、ゲート４３を通って休息エリア４１から給餌エリア４４へは行くことはできない。 The weight measuring and sorting machine 1 is installed at a portion where the three boundaries of the rest area 41, the feeding area 44, and the shipping area 46 intersect. More specifically, the inlet gate 18 of the weight measurement / sorting machine 1 faces the rest area 41, the LO / HI side of the outlet gate 11 faces the feeding area 44, and the OK side of the outlet gate 11 faces the shipping area 46. In addition, an outlet gate opening / closing shaft 13 located in front of the weight measuring / sorting machine 1 is installed so as to overlap with the border between the feeding area 44 and the shipping area 46. Also, gate 43 is a gate that regulates from feeding area 44 to rest area 41 in one way, and can not go from rest area 41 to feeding area 44 through gate 43.

豚は習性として、餌を取る場所と生活する場所とを分け、水を飲むと排泄を行なう。そのため、休息エリア４１に居る豚は空腹になると自ら入口ゲート１８に入って、体重に応じた出口ゲート１１の誘導により給餌エリア４４に移動し、その後、水を飲んで排泄し、ゲート４３を通って休息エリア４１に戻る（（Ａ）で示すルート参照）。一方、体重に応じた出口ゲート１１の誘導により出荷エリア４６に移動した豚は、出荷可能であるとして、出荷される（（Ｂ）で示すルート参照）。出口ゲート１１の挙動については、図１０で説明する。 Pigs habitually separate their feeding and living areas, and when they drink water they excrete. Therefore, when the pig in the rest area 41 becomes hungry, it enters the entrance gate 18 and moves to the feeding area 44 by the guidance of the exit gate 11 according to the weight, and then drinks and excretes water and passes through the gate 43 Return to the rest area 41 (see the route shown in (A)). On the other hand, the pig moved to the shipping area 46 by the guidance of the outlet gate 11 according to the weight is shipped as it can be shipped (see the route shown in (B)). The behavior of the exit gate 11 will be described with reference to FIG.

図１０は、図９の場合における体重に応じた振り分け時の出口ゲートの開閉状態を示す図である。計量前は入口ゲート１８が開いた状態で、出口ゲート１１は閉じた状態である（図１０の中央の状態）。 FIG. 10 is a diagram showing the open / close state of the exit gate at the time of distribution according to the weight in the case of FIG. Before measurement, the outlet gate 11 is closed with the inlet gate 18 open (center state in FIG. 10).

計量かご１５に豚が乗り、豚がケージ２１内の所定位置まで侵入すると、侵入判定センサ９により検知され、入口ケート１８が閉じる。その後、計量かご１５に乗った豚の体重が計測される。計測の結果、計測値＜下限値または計測値＞上限値の場合、出口ゲート１１は、ＬＯ／ＨＩ側に開く（図１０の右側の状態）。 When a pig rides on the weighing cage 15 and the pig intrudes into a predetermined position in the cage 21, it is detected by the intrusion determination sensor 9, and the entrance cake 18 is closed. Thereafter, the weight of the pig on the weighing basket 15 is measured. As a result of measurement, in the case of measurement value <lower limit value or measurement value> upper limit value, the exit gate 11 opens on the LO / HI side (the state on the right side of FIG. 10).

一方、計測の結果、下限値≦計測値≦上限値の場合、出口ゲート１１は、ＯＫ側に開く（図１０の左側の状態）。 On the other hand, as a result of measurement, in the case of lower limit value ≦ measured value ≦ upper limit value, the outlet gate 11 opens on the OK side (state on the left side of FIG. 10).

本実施形態における体重計測選別機１を用いることにより、肥育期間は、豚が体重計測選別機１を通過する際に自動的に豚の体重を計測することができる（なぜなら、体重計測選別機１を通らないと餌を食べることができないからである。）。また、設定体重と出荷予定頭数により給餌エリア４４と出荷エリア４６への振り分けを自動でおこなうことができる。例えば、当日の出荷予定数にすでに到達または通過する豚が適正体重でない場合には給餌エリアへ豚を誘導するために出口ゲート１１をＬＯ／ＨＩ側へ開けることができる。また、当日の出荷予定数に未到達かつ通過する豚が出荷適正体重の場合には出荷エリア４６へ誘導するために、出口ゲート１１をＯＫ側へ開けることができる。 In the fattening period, when the pig passes through the weight measurement / sorting machine 1, the weight of the pig can be automatically measured by using the weight measurement / sorting machine 1 in the present embodiment (because the weight measurement / sorting machine 1 It is because you can not eat food if you do not pass.) Moreover, distribution to the feeding area 44 and the shipping area 46 can be performed automatically based on the set weight and the planned number of ships. For example, the outlet gate 11 can be opened to the LO / HI side in order to guide the pig to the feeding area if the pig that has already reached or passed the planned number of shipments on the day does not have an appropriate weight. In addition, when the pig which has not reached the planned number of shipments on the day and passes through passes the appropriate weight of the shipment, the exit gate 11 can be opened to the OK side in order to guide the shipment area 46.

このように、家畜の習性を利用することで、人手によって行なわれていた畜舎の移動などを自動化し、また、排泄場所を特定することで清掃などの労力も軽減することができる。さらに、小単位で飼育する必要がなくなるので、休憩区画を大きく設計して家畜に与えるストレスを無くすことができる。
なお、本実施形態では、出口ゲートとして１つの扉に接続したスペーサに設けた軸を回転させて豚の退出方向を制御したが、これに限定されない。例えば、ＬＯ／ＨＩ側とＯＫ側のそれぞれの側に出口ゲート（例えば、両開きタイプ）を設けてもよい。 Thus, by utilizing the habits of livestock, it is possible to automate the movement of a barn which has been performed manually, and to reduce the labor such as cleaning by specifying an excretory place. Furthermore, since it is not necessary to rearrange small units, it is possible to design a large rest area to eliminate stress on livestock.
In addition, although the axis | shaft provided in the spacer connected to one door as an exit gate was rotated in this embodiment and the pig's withdrawal direction was controlled, it is not limited to this. For example, an exit gate (for example, double-open type) may be provided on each of the LO / HI side and the OK side.

本実施形態によれば、体重計測選別機（例えば、体重計測選別機１）は、
柵状のケージ部（例えば、ケージ２１）と、
前記ケージ部の入口に設けられた開閉可能な入口ゲート（例えば、入口ゲート１８）と、
前記入場ゲートより前記ケージ内へ侵入した家畜が前記ケージ内の所定位置にまで到達したことを検知する侵入判定検知部（例えば、侵入判定センサ９）と、
前記ケージ内に設けられ前記入口ゲートより侵入した家畜が乗るかご状の計量かご部（計量かご１５）と、
前記計量かごの重量の変化を計測する重量計測部（ロードセル１６）と、
前記ケージ部の出口に設けられ、前記ケージから退出する家畜の進行方向を右方向または左方向に誘導開閉可能な出口ゲート（出口ゲート１１）と、
前記侵入判定検知部による検知結果に応じて前記入口ゲートを閉じ、前記重量計測部の計測結果に応じて、前記出口ゲートを制御する制御部（制御部２５）と、
を備えることを特徴とする。 According to the present embodiment, the weight measuring and sorting machine (for example, the weight measuring and sorting machine 1)
A cage-like cage portion (eg, cage 21);
An openable and closable inlet gate (e.g., inlet gate 18) provided at the inlet of the cage portion;
An intrusion determination detector (for example, an intrusion determination sensor 9) that detects that the livestock which has entered the cage from the entrance gate has reached a predetermined position in the cage;
A basket-like weighing basket (weighing basket 15) provided in the cage and on which a livestock which has entered from the entry gate can ride;
A weight measuring unit (load cell 16) for measuring a change in weight of the weighing basket;
An outlet gate (outlet gate 11) which is provided at the outlet of the cage portion and which can guide and open / close the advancing direction of the livestock leaving the cage in the right or left direction;
A control unit (control unit 25) that closes the entrance gate according to the detection result by the intrusion determination detection unit, and controls the exit gate according to the measurement result of the weight measurement unit;
And the like.

このように構成することにより、人的にも時間的にも費用的にも低コストで、かつ入場ゲート１８に入場する家畜が１匹になるように規制して、体重に応じて家畜が進行する方向を誘導することにより家畜を選別することができる。 By this configuration, the cost is low at human, time and cost, and the number of livestock entering the entrance gate 18 is limited to one, and the livestock progress according to the weight. The livestock can be sorted by guiding the direction of

前記制御部は、前記重量計測部による計測値が下限値未満または上限値を超える場合、前記家畜を右方向及び左方向のうち一の方向に誘導するように前記出口ゲートを開き、前記計測値が下限値以上かつ上限値以下の場合、前記家畜を右方向及び左方向のうち他の方向に誘導するように前記出口ゲートを開くように制御する、
ことを特徴とする。 The control unit opens the outlet gate so as to guide the livestock in one of the right direction and the left direction when the measurement value by the weight measurement unit is less than the lower limit value or exceeds the upper limit value, and the measurement value Is controlled to open the exit gate so as to guide the livestock in the other direction of the rightward direction and the leftward direction when the lower limit value is higher than the upper limit value.
It is characterized by

このように構成することにより、例えば、選別モードにおいて、ＬＯ／ＨＩ判定の場合には、出口ゲート１１のＬＯ／ＨＩ側を開き、ＯＫ判定の場合には、ＯＫ側を開くことができるので、体重に応じて家畜の退出方向を誘導することができる。 With this configuration, for example, in the sorting mode, in the case of LO / HI determination, the LO / HI side of the exit gate 11 can be opened, and in the case of OK determination, the OK side can be opened, Depending on the weight, the withdrawal direction of the livestock can be induced.

前記制御部は、前記計測値が下限値以上かつ上限値以下と判定された回数が閾値を超えた場合、前記他の方向に誘導するように前記出口ゲートを開くように制御する
ことを特徴とする。 The control unit is configured to open the exit gate so as to be guided in the other direction when the number of times that the measured value is determined to be not less than the lower limit value and not more than the upper limit value exceeds a threshold. Do.

このように構成することにより、例えば、出荷モードにおいて、体重の下限及び上限の設定に従い、出口ゲートで振分を行うことができる。さらに、ＯＫ判定の回数が設定頭数に達するまで振分を行い、設定頭数に達すると、次以降はＬＯ／ＨＩ側のみ開にすることができる。 With this configuration, for example, in the shipping mode, distribution can be performed at the exit gate according to the setting of the lower limit and the upper limit of the weight. Further, distribution is performed until the number of OK determinations reaches the set number, and when the set number is reached, only the LO / HI side can be opened after that.

以上、実施形態、変形例に基づき本態様について説明してきたが、上記した態様の実施の形態は、本態様の理解を容易にするためのものであり、本態様を限定するものではない。本態様は、その趣旨並びに実用新案登録請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本態様にはその等価物が含まれる。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することができる。 As mentioned above, although this aspect was demonstrated based on embodiment and a modification, embodiment of the above-mentioned aspect is for making an understanding of this aspect easy, and does not limit this aspect. The present embodiment can be modified and improved without departing from the scope of the present invention and the claims of the utility model registration, and the present embodiment includes the equivalents thereof. In addition, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.

１体重計測選別機
２電装ボックス
３指示計
４電源スイッチ
５，６，７，２２，２７カバー
８フィルタレギュレータ
９侵入判定センサ
１１出口ゲート
１２スペーサ
１３出口ゲート開閉用軸
１４出口スロープ
１５計量かご
１６ロードセル
１７入場ゲート開閉用エアシリンダ
１８入口ゲート
１９入口スロープ
２３出口ゲート駆動用エアシリンダ
２５制御部
２６メモリ
２１ケージ
２２載せ台
２３出口ゲート駆動用エアシリンダ
２４エラーランプ
２５計量用ロードセル
２６スペーサ
２８退出判定センサ
３１第１表示部
３２第２表示部
３３第１入力部
３４第２入力部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Weight measurement selection machine 2 Electrical equipment box 3 Indicator 4 Power switch 5,6,7,22,27 Cover 8 Filter regulator 9 Intrusion determination sensor 11 Exit gate 12 Spacer 13 Exit gate shaft 14 Exit slope 15 Weighing basket 16 Load cell 17 entrance gate opening / closing air cylinder 18 entrance gate 19 entrance slope 23 exit gate drive air cylinder 25 control unit 26 memory 21 cage 22 mounting table 23 exit gate drive air cylinder 24 error lamp 25 weighing load cell 26 spacer 28 exit judgment sensor 31 first display unit 32 second display unit 33 first input unit 34 second input unit

本考案の一側面における体重計測選別機は、柵状のケージ部と、前記ケージ部の入口に設けられた開閉可能な入口ゲートと、前記入口ゲートより前記ケージ部内へ侵入した家畜が前記ケージ部内の所定位置にまで到達したことを検知する侵入判定検知部と、前記ケージ部内に設けられ前記入口ゲートより侵入した家畜が載るかご状の計量かご部と、前記計量かご部の重量の変化を計測する重量計測部と、前記ケージ部の出口に設けられ、前記ケージ部から退出する家畜の進行方向を右方向または左方向に誘導開閉可能な出口ゲートと、前記侵入判定検知部による検知結果に応じて前記入口ゲートを閉じ、前記重量計測部の計測結果に応じて、前記出口ゲートを制御する制御部と、を備えることを特徴とする。 It weighed sorter according to one aspect of the present invention includes a fence-like cage portion, the entrance gate can be opened and closed provided at the entrance of the cage portion, livestock which enters into the entering opening gate from the cage portion in the and intrusion judging detection unit and disposed within said cage portion and the entrance gate from invading cattle rests cage-like metering cage portion for detecting that has reached the predetermined position within the cage portion, the weight of the weighing cage portion of a weight measuring unit for measuring a change, provided at the outlet of the cage portion, the exit gate which can induce opening and closing the moving direction to the right or left direction of livestock exiting from the cage portion, by the intrusion determination detection unit And a controller configured to control the outlet gate according to the measurement result of the weight measurement unit by closing the inlet gate according to the detection result.

本実施形態によれば、体重計測選別機（例えば、体重計測選別機１）は、
柵状のケージ部（例えば、ケージ２１）と、
前記ケージ部の入口に設けられた開閉可能な入口ゲート（例えば、入口ゲート１８）と、
前記入口ゲートより前記ケージ部内へ侵入した家畜が前記ケージ部内の所定位置にまで到達したことを検知する侵入判定検知部（例えば、侵入判定センサ９）と、
前記ケージ部内に設けられ前記入口ゲートより侵入した家畜が乗るかご状の計量かご部（計量かご１５）と、
前記計量かご部の重量の変化を計測する重量計測部（ロードセル１６）と、
前記ケージ部の出口に設けられ、前記ケージ部から退出する家畜の進行方向を右方向または左方向に誘導開閉可能な出口ゲート（出口ゲート１１）と、
前記侵入判定検知部による検知結果に応じて前記入口ゲートを閉じ、前記重量計測部の計測結果に応じて、前記出口ゲートを制御する制御部（制御部２５）と、
を備えることを特徴とする。 According to the present embodiment, the weight measuring and sorting machine (for example, the weight measuring and sorting machine 1)
A cage-like cage portion (eg, cage 21);
An openable and closable inlet gate (e.g., inlet gate 18) provided at the inlet of the cage portion;
Intrusion determining detection unit livestock which enters into the entering opening gate from the cage portion detects that it has reached a predetermined position within said cage portion (e.g., intrusion determination sensor 9),
Cage-like metering cage portion livestock penetrated from the entrance gate is provided in said cage portion rides and (weighing baskets 15),
Weight measuring unit for measuring a change in the weight of the weighing cage portion (load cell 16),
An outlet gate (outlet gate 11) which is provided at the outlet of the cage portion and which can guide and open the advancing direction of the livestock moving out of the cage portion to the right or left direction;
A control unit (control unit 25) that closes the entrance gate according to the detection result by the intrusion determination detection unit, and controls the exit gate according to the measurement result of the weight measurement unit;
And the like.

Claims

With a cage-like cage part,
An openable and closable inlet gate provided at the inlet of the cage;
An intrusion determination and detection unit that detects that a livestock which has entered the cage from the entrance gate has reached a predetermined position in the cage;
A basket-like weighing cage provided in the cage and on which livestock which invaded from the entrance gate are placed;
A weight measuring unit that measures a change in weight of the weighing basket;
An outlet gate which is provided at an outlet of the cage portion and which can guide and open / close the moving direction of a livestock leaving the cage to the right or left direction;
A control unit that closes the entrance gate according to the detection result by the intrusion determination detection unit, and controls the exit gate according to the measurement result of the weight measurement unit;
A weight measuring and sorting machine characterized by comprising:

The control unit opens the outlet gate so as to guide the livestock in one of the right direction and the left direction when the measurement value by the weight measurement unit is less than the lower limit value or exceeds the upper limit value, and the measurement value Is controlled to open the exit gate so as to guide the livestock in the other direction of the rightward direction and the leftward direction when the lower limit value is higher than the upper limit value.
The weight measuring-sorting machine of Claim 1 characterized by the above-mentioned.

The control unit is configured to open the exit gate so as to be guided in the other direction when the number of times that the measured value is determined to be not less than the lower limit value and not more than the upper limit value exceeds a threshold. The weighing and sorting machine according to claim 2.