KR20230058786A - Pig automatic feeding device equipped with a lower tilting lifting type discharge device - Google Patents
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Abstract
Description
본 출원 발명은 돼지 자동사육장치에 관한 것이다. 더욱 자세하게는 돼지 자동사육장치 내에서 돼지가 장난을 치거나, 장난을 치기위하여 계속 들어가는 것을 방지하기 위한 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic breeding device for pigs. More specifically, it relates to a technique for preventing pigs from playing pranks or continuously entering to play pranks in an automatic pig breeding device.
본 발명의 출원 이전의 선행기술로 입구도어, 체중 측정부, 급이부 및 출구도어부를 구비한 돼지 사육 장치에 있어서, 상기 체중 측정 부는 직사각형의 상판프레임과 상판철망으로 구성된 상판과 상기 상판의 하부에서 상기 상판의 네모서리와 상기 상판의 장변의 중간에 로드셀이 구비되고, 상기 사육장치의 입구도어는 상기 6개의 로드셀 중 입구도어 반대편의 가장 안쪽 로드셀 2개의 무게 값의 합이 돼지 전체의 체중의 1/6 이상이 감지되면 닫히는 돼지 사육 장치가 개시되어 있다.In the prior art prior to the application of the present invention, in the pig breeding apparatus having an entrance door, a weight measuring unit, a feeding unit, and an exit door, the weight measuring unit includes a top plate composed of a rectangular upper plate frame and a top plate wire mesh, and a lower part of the upper plate. The load cell is provided in the middle of the four corners of the top plate and the long side of the top plate, and the entrance door of the breeding device is the sum of the weight values of the two innermost load cells opposite the entrance door among the six load cells of the total weight of the pig. A pig breeding device that closes when more than 1/6 is detected is disclosed.
또 다른 선행기술로 돼지를 RFID로 인식하고, 체중을 측정하고, 급이하고, 체중과 급이량을 저장하여 관리하는데 있어, 돼지의 습성 상 한 마리씩 상기 돼지 자동 사육 장치에 들어가지 않고, 서로 다투며 들어가려하기 때문에 개체관리를 할 수 없는 문제가 발생하고 있다. 이 기술에서는 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 돼지 자동 사육장치 통로; 및 상기 돼지 자동 사육장치 통로를 상하로 개폐하는 돼지 자동 사육장치 입구도어; 및 상기 자동 사육장치 입구도어에 구비되어 돼지와 상기 자동 사육장치 입구도어 사이의 거리를 측정하여 상기 자동 사육장치 입구도어의 개폐를 제어하는 거리측정 센서; 및 상기 자동 사육장치 입구도어를 회전 가능하게 지지하는 도어 회전 힌지; 및 상기 자동 사육장치 입구도어를 회전시키는 유압 또는 공압 실린더를 포함한 기술이 개시되어있다.In another prior art, in recognizing pigs with RFID, measuring weight, feeding, and storing and managing weight and feeding amount, each pig does not enter the automatic pig breeding device one by one, but each other There is a problem that object management cannot be performed because they are fighting to enter. In this technology, in order to solve the above problems, the pig automatic breeding device passage; and an entrance door of the automatic pig breeding apparatus that opens and closes the passage of the automatic pig breeding apparatus vertically. and a distance measurement sensor provided at the entrance door of the automatic breeding apparatus to measure the distance between the pig and the automatic breeding apparatus entrance door and to control opening and closing of the automatic breeding apparatus entrance door; and a door rotation hinge rotatably supporting the entrance door of the automatic breeding apparatus. And a technology including a hydraulic or pneumatic cylinder for rotating the automatic rearing device entrance door is disclosed.
돼지 자동 사육장치 또는 돼지 자동 사육사는 시간 차이를 두고, 돼지들이 한 마리씩 급이 장치에 들어가서, 이표 또는 목표에 내장된 RFID를 이용하여 돼지 개체를 인식하고, 인식된 돼지 개체의 중량을 측정하고, 측정된 개체에 적합한 양의 사료를 제공하면, 개체는 사료를 먹고 자동 사육장치 출구로 나온 후 일정한 시간이 지나 다시 배가 고파지면 상기 자동 사육장치에 다시 들어가 사료를 먹게되는 구조 이다.The pig automatic breeding device or pig automatic breeding device enters the feeding device one by one at a time difference, recognizes the pig object using the RFID embedded in the tag or target, measures the weight of the recognized pig object, When an appropriate amount of feed is provided to the measured object, the object eats the feed and comes out of the automatic breeding device, and when it becomes hungry again after a certain period of time, it enters the automatic breeding device again and eats the feed.
그러나, 돼지의 경우 사육사 내에서 서열이 있고, 서열이 높은 돼지가 상기 자동 사육장치에 자주 입장할 뿐만 아니라, 다른 돼지가 입장하는 경우 같이 입장하려고 하고, 실제로 동시에 입장하는 경우가 발생하여 개체별로 급이가 이루어지기 어렵고, 재입장하는 경우 이를 퇴장할 수단이 없어 그동안 문제가 되어 왔다.However, in the case of pigs, there is a ranking within the breeding house, and not only do pigs with a high ranking often enter the automatic breeding device, but also try to enter together when other pigs enter, and actually enter at the same time. It is difficult to do this, and there is no means to exit when re-entering, which has been a problem.
본 출원 발명은 개체를 인식하여 자동사육장치에 입장을 하며, 2개 이상의 개체가 입장한 경우, 조금 전에 입장하였던 돼지가 다시 입장하는 경우에 돼지에 사료를 주시않고 자동사육장치에서 내보내는 수단을 제공하고자 한다.The invention of the present application recognizes the object and enters the automatic breeding device, and provides a means to remove the pig from the automatic breeding device without giving feed to the pig when two or more objects enter, and when the pig that entered a while ago re-enters. want to do
상기와 같은 문제를 해결하고자 본 출원 발명은 다음의 과제해결 수단을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides the following problem solving means.
프레임; 및frame; and
상기 프레임 일측에 구비된 입구; 및an inlet provided on one side of the frame; and
상기 프레임의 타측에 구비된 자동급이기; 및Automatic feeder provided on the other side of the frame; and
상기 프레임의 중앙 바닥에 구비되어 측면으로 바닥이 솟아오르는 기울임 바닥; 및an inclined floor provided on the central floor of the frame and rising to the side; and
상기 기울임 바닥의 측면 배출방향으로 아래에서 위쪽으로 올라가는 배출측면; 및a discharge side that rises from the bottom to the top in the side discharge direction of the inclined floor; and
으로 구성되는 것을 특징으로 하는 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치를 제공한다.It provides an automatic pig feeding device having a lower tilting lifting type discharging device, characterized in that composed of.
또한, 상기 기울임 바닥은 실린더를 이용하여 일측이 솟아오르는 것을 특징으로 하는 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치를 제공한다.In addition, the tilting floor provides an automatic pig feeding device having a lower tilting lifting type discharge device, characterized in that one side rises using a cylinder.
또한, 상기 기울임 바닥은 에어백을 이용하여 일측이 솟아오르는 것을 특징으로 하는 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치를 제공한다.In addition, the tilting floor provides an automatic pig feeding device having a lower tilting lifting type discharge device, characterized in that one side rises using an air bag.
또한, 상기 기울임 바닥은 상기 배출측벽이 아래에서 위쪽으로 모두 올라간 후 일측이 솟아오르는 것을 특징으로 하는 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치를 제공한다.In addition, the tilting floor provides an automatic pig feeding device having a lower tilting lifting type discharge device, characterized in that one side rises after the discharge side wall is raised from the bottom to the top.
또한, 상기 기울임 바닥은 RFID를 이용하여 돼지의 개체를 식별하고, 사료를 급이한 후 설정된 시간 이전에 입구로 돼지가 들어온 경우, 2개체 이상의 개체가 입구로 들어온 것으로 판단되는 경우, 솟아올라 입구로 들어온 개체를 배출하는 것을 특징으로 하는 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치를 제공한다.In addition, the tilting floor identifies the individual of the pig using RFID, and when the pig enters the entrance before the set time after feeding the pig, and when it is determined that two or more individuals have entered the entrance, it rises to the entrance It provides a pig automatic feeding device having a lower tilting lifting type discharge device, characterized in that for discharging the object entered into.
상기와 같은 구성에 의하여 급이 후 일정시간이 경과하지 않았거나, 2개체 이상의 입구로 들어온 경우 돼지를 배출하는 기능을 줌으로써, 돼지 스스로 일정시간 간격으로 자동급이장치를 이용할 수 있도록 하는 효과가 있다.With the configuration as described above, by giving a function to discharge pigs when a certain time has not elapsed after feeding or when two or more animals enter the entrance, there is an effect that the pigs themselves can use the automatic feeding device at regular intervals. .
돼지는 다른 동물들보다 영리하고, 주위 사물을 이용하여 놀이를 즐기기 때문에 자동사육장치에서 머무르며 노는 경우가 많아 자동사육장치가 그 기능을 못하는 경우가 많이 있었으나, 본 출원 발명은 배출기능을 구비하여 이러한 문제를 개선하고자 하였다.Since pigs are smarter than other animals and enjoy playing with surrounding objects, they often stay and play in automatic breeding devices, so there are many cases where automatic breeding devices fail to function. I wanted to improve the problem.
도 1은 본 발명의 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치의 사시도
도 2는 본 발명의 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치의 측면도
도 3은 본 발명의 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치의 우측면도
도 4는 본 발명의 에어백을 더 구비한 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치의 우측면도1 is a perspective view of an automatic pig feeding device having a lower tilting lifting type discharge device of the present invention
Figure 2 is a side view of an automatic pig feeding device having a lower tilting lifting type discharging device of the present invention
Figure 3 is a right side view of an automatic pig feeding device having a lower tilting lifting type discharging device of the present invention
Figure 4 is a right side view of an automatic pig feeding device having a lower tilting lifting type discharging device further equipped with an air bag of the present invention
자동사육장치는 ICT 기술의 발전과 더불어 발전해 오고 있다. 착유로봇의 경우 자동사육장치를 통과하면서, 사료를 먹고나 다음 과정에서 착유를 하고 다시 사육사로 돌아오는 과정을 거치면서 자동으로 착유를 하고 있다.Automatic breeding devices have been developing along with the development of ICT technology. In the case of a milking robot, milking is performed automatically while passing through an automatic breeding device, eating feed, milking in the next process, and returning to the breeding nursery.
즉, 사료를 먹기위하여 자동급이 장치로 젖소가 들어오고, 개체를 인식하고, 개체 중량을 측정하고, 개체에 적절한 사료를 자동사료급이기로 급이한 후, 착유로봇이 있는 착유기에서 젖을 착유하고 사육사에서 생활하는 과정을 반복한다.That is, cows enter the automatic feeding device to eat feed, recognize the object, measure the weight of the object, feed appropriate feed to the object with the automatic feeder, and then milk milk in a milking machine with a milking robot. and repeat the process of living in a zookeeper.
돼지의 경우 착유할 필요는 없으나, 사육사에서 대부분의 생활을 하다. 배가고픈 경우에 자동사육장치로 들어와 사료를 먹고 다시 사육사에서 생활하면 된다.Pigs do not need to be milked, but they spend most of their lives in the breeding shed. If they are hungry, they can enter the automatic breeding device, eat feed, and live in the breeding house again.
그러나, 젖소와는 달리 돼지는 매우 놀이를 즐기고, 서열이 확실하여 서열이 높은 돼지가 서열이 낮은 돼지가 자동사육사에 먹이를 먹으러 들어가는 것을 방해하고, 놀이로 자동사육사에 들어가는 일이 발생하여 문제가 되고 있다.However, unlike dairy cows, pigs enjoy play very much, and the ranking is clear, so that a pig with a high ranking prevents a pig with a low ranking from entering the automatic breeding house to feed, and there is a problem with entering the automatic breeding house for play. It is becoming.
어느 정도 숙달될 필요는 있겠으나, 돼지의 이러한 습성으로 인하여 자동돼지 사육장치가 널리 보급되지 못하고 있다.Some degree of proficiency is required, but due to this behavior of pigs, automatic pig breeding devices are not widely distributed.
본 출원 발명에서는 돼지가 사육사에 있지 않아야 하는 경우에 돼지를 자동으로 또는 수동으로 또는 원격에서 배출하는 수단을 제공하고자 하는 것이다.In the present application, it is intended to provide a means for automatically or manually or remotely discharging the pig when the pig should not be in the breeding house.
돼지 자동 사육사는 입구에 돼지가 들어오려고 하는 경우 돼지의 이표 또는 목표에 구비된 RFID를 이용하여 개체를 인식한다. 인식된 개체가 설정 시간 이내에 사료를 급이한 적이 없는 경우 출입을 허락한다. 돼지가 자동사육장치에 입장하면 돼지의 중량을 측정하여 저장하고, 사료를 급이하는 알고리즘에서 계산된 사료량 만큼을 자동급이기에서 공급하고, 상기 공급된 사료를 돼지가 모두 먹고나면 출구로 돼지가 나오게된다.When a pig tries to enter the entrance, the automatic pig breeding machine recognizes the object using the pig's tag or RFID provided on the target. If the recognized object has not fed feed within the set time, entry is allowed. When a pig enters the automatic breeding device, the weight of the pig is measured and stored, and the amount of feed calculated in the feed feeding algorithm is supplied from the automatic feeder. comes out
그러나, 상기한 바와 같이 이상적인 경우는 드물고, 서열이 높은 돼지가 항상 서얼이 낮은 돼지가 자동급이기로 입장하는 것을 방해한다.However, as described above, the ideal case is rare, and high-ranking pigs always prevent low-ranking pigs from entering the automatic feeder.
우선, 자동급이기에서 돼지를 인식하고, 인식된 개체가 설정 시간 이내에 사료를 급이한 적이 없는 경우 입장을 허락하였으나 다른 개체도 함께 입장한 경우와First of all, pigs are recognized in the automatic feeder, and if the recognized object has not fed feed within the set time, admission is allowed, but other objects enter together.
자동급이기에서 돼지를 인식하였으나, 인식된 개체가 설정 시간 이내에 사료를 급이한 경우 모두 배출측벽을 열고 상기 배출측벽이 완전히 열리면, 기울임 바닥의 일측을 솟아올려 돼지가 상기 배출측벽으로 배출되도록 한다.When the automatic feeder recognizes the pig, but the recognized object feeds within the set time, all of the discharge side walls are opened, and when the discharge side wall is completely opened, one side of the tilting floor is raised so that the pig is discharged through the discharge side wall. .
수차례에 걸쳐 상기의 과정이 반복되면 돼지 스스로 다른 개체가 있는 경우 입장하지 않도록 학습된다.When the above process is repeated several times, the pig learns not to enter when there are other individuals.
한편으로 급이가 완료된 돼지의 경우 급이 시간을 잘 알지 못하는 문제가 발생할 수 있기 때문에 상기 돼지 이표에 진동기를 구비하여, 상기 자동급이장치에서 급이시간이 도달하면 이를 알려 자동급이기를 이용할 수 있도록 학습시킬 수 있다.On the other hand, in the case of pigs that have been fed, there may be a problem of not knowing the feeding time well, so a vibrator is provided on the pig's ear, so that the automatic feeder can be used by notifying when the feeding time arrives in the automatic feeder can be taught to
본 발명의 작용효과를 나타내기 위한 발명의 구성은 다음과 같다.The composition of the invention for showing the working effect of the present invention is as follows.
도 1은 본 발명의 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치의 사시도이다. 전체 형태를 구성하는 프레임; 및 상기 프레임의 일측에 구비되는 입구; 및 상기 입구의 타측에 구비되는 자동급이기가 구비된다. 상기 입구와 자동급이기 사이에 통로가 구비되며, 상기 통로의 일측은 측벽이 막혀있고, 타측 벽면은 아래에서 위쪽으로 열리는 배출측벽이 구성된다. 상기 통로의 바닥면 중 상기 배출측 벽쪽 장변은 회전가능하게 구비되고, 타측 장변은 위쪽으로 솟아오르게 구성된다. 상기 솟아오르는 동력은 유공압 실린더 및 에어백이 가능하다. 또한, 상기 바닥면에는 돼지의 무게를 감지 또는 측정할 수 있는 로드셀 또는 중량측정 장치가 더 구비될 수 있다. 또한, 진동측정 장치를 더 구비하여 심한 진동이 측정되는 경우 돼지가 장난을 치는 것으로 판단하여 돼지를 상기 배출측벽을 통하여 배출할 수 있다.1 is a perspective view of an automatic pig feeding device having a lower tilting lifting type discharge device of the present invention. frame that composes the overall form; And an inlet provided on one side of the frame; And an automatic feeder provided on the other side of the inlet is provided. A passage is provided between the inlet and the automatic feeder, one side of the passage is blocked with a side wall, and the other wall is a discharge side wall that opens from bottom to top. Of the bottom surface of the passage, a long side toward the discharge-side wall is rotatably provided, and the other long side rises upward. The rising power may be a hydraulic/pneumatic cylinder and an airbag. In addition, a load cell or weighing device capable of sensing or measuring the weight of the pig may be further provided on the bottom surface. In addition, a vibration measuring device is further provided so that when severe vibration is measured, it is determined that the pig is playing a joke and the pig can be discharged through the discharge sidewall.
도 2는 본 발명의 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치의 측면도이다. 3단으로 구비되어 아래에서 위쪽으로 올라가는 배출측벽을 확인할 수 있다. 배출측벽은 실린더, 액추에이터 등으로 동작시킬 수 있다.2 is a side view of an automatic pig feeding device having a lower tilting lifting type discharge device of the present invention. It is provided in three stages and you can see the discharge side wall going up from the bottom. The discharge side wall can be operated by a cylinder, an actuator, or the like.
도 3은 본 발명의 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치의 우측면도이다. 배출측벽이 솟은 모습을 볼 수 있다.3 is a right side view of an automatic pig feeding device having a lower tilting lifting type discharging device of the present invention. You can see the discharge side wall rising.
도 4는 본 발명의 에어백을 더 구비한 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치의 우측면도이다. 배출측벽을 위쪽으로 움직이기 위하여 에어백을 사용한 실시 예이다. 에어백을 이용하여 큰 힘으로 중량이 나가는 돼지를 통로에서 밀어낼 수 있도록 구성하였다.4 is a right side view of an automatic pig feeding device having a lower tilting lifting type discharging device further equipped with an air bag according to the present invention. This is an embodiment using an air bag to move the discharge side wall upward. An air bag was used to push a heavy pig out of the aisle with great force.
상기와 같은 본 출원 발명의 작용효과를 위한 발명의 구성은 다음과 같다.The configuration of the invention for the function and effect of the invention of the present application as described above is as follows.
프레임; 및frame; and
상기 프레임 일측에 구비된 입구; 및an inlet provided on one side of the frame; and
상기 프레임의 타측에 구비된 자동급이기; 및Automatic feeder provided on the other side of the frame; and
상기 프레임의 중앙 바닥에 구비되어 측면으로 바닥이 솟아오르는 기울임 바닥; 및an inclined floor provided on the central floor of the frame and rising to the side; and
상기 기울임 바닥의 측면 배출방향으로 아래에서 위쪽으로 올라가는 배출측면; 및a discharge side that rises from the bottom to the top in the side discharge direction of the inclined floor; and
으로 구성되는 것을 특징으로 하는 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치를 제공한다.It provides an automatic pig feeding device having a lower tilting lifting type discharging device, characterized in that composed of.
또한, 상기 기울임 바닥은 실린더를 이용하여 일측이 솟아오르는 것을 특징으로 하는 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치를 제공한다.In addition, the tilting floor provides an automatic pig feeding device having a lower tilting lifting type discharge device, characterized in that one side rises using a cylinder.
또한, 상기 기울임 바닥은 에어백을 이용하여 일측이 솟아오르는 것을 특징으로 하는 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치를 제공한다.In addition, the tilting floor provides an automatic pig feeding device having a lower tilting lifting type discharge device, characterized in that one side rises using an air bag.
또한, 상기 기울임 바닥은 상기 배출측벽이 아래에서 위쪽으로 모두 올라간 후 일측이 솟아오르는 것을 특징으로 하는 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치를 제공한다.In addition, the tilting floor provides an automatic pig feeding device having a lower tilting lifting type discharge device, characterized in that one side rises after the discharge side wall is raised from the bottom to the top.
또한, 상기 기울임 바닥은 RFID를 이용하여 돼지의 개체를 식별하고, 사료를 급이한 후 설정된 시간 이전에 입구로 돼지가 들어온 경우, 2개체 이상의 개체가 입구로 들어온 것으로 판단되는 경우, 솟아올라 입구로 들어온 개체를 배출하는 것을 특징으로 하는 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치를 제공한다.In addition, the tilting floor identifies the individual of the pig using RFID, and when the pig enters the entrance before the set time after feeding the pig, and when it is determined that two or more individuals have entered the entrance, it rises to the entrance It provides a pig automatic feeding device having a lower tilting lifting type discharge device, characterized in that for discharging the object entered into.
100 : 하부기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치
110 : 프레임
120 : 입구
130 : 배출측벽
200 : 기울임 바닥
210 : 에어백
300 : 자동급이기100: Pig automatic feeding device equipped with a lower tilting lifting type discharge device
110: frame
120: entrance
130: discharge side wall
200: Tilt floor
210: air bag
300: automatic feeder
Claims (5)
상기 프레임 일측에 구비된 입구; 및
상기 프레임의 타측에 구비된 자동급이기; 및
상기 프레임의 중앙 바닥에 구비되어 측면으로 바닥이 솟아오르는 기울임 바닥; 및
상기 기울임 바닥의 측면 배출방향으로 아래에서 위쪽으로 올라가는 배출측면; 및
으로 구성되는 것을 특징으로 하는 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치.frame; and
an inlet provided on one side of the frame; and
Automatic feeder provided on the other side of the frame; and
an inclined floor provided on the central floor of the frame and rising to the side; and
a discharge side that rises from the bottom to the top in the side discharge direction of the inclined floor; and
Pig automatic feeding device having a lower tilting lifting type discharging device, characterized in that consisting of.
상기 기울임 바닥은 실린더를 이용하여 일측이 솟아오르는 것을 특징으로 하는 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치.According to claim 1,
Pig automatic feeding device having a lower tilting lifting type discharge device, characterized in that one side of the tilting floor rises using a cylinder.
상기 기울임 바닥은 에어백을 이용하여 일측이 솟아오르는 것을 특징으로 하는 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치.According to claim 2,
Pig automatic feeding device having a lower tilting lifting type discharge device, characterized in that one side of the tilting floor rises using an air bag.
상기 기울임 바닥은 상기 배출측벽이 아래에서 위쪽으로 모두 올라간 후 일측이 솟아오르는 것을 특징으로 하는 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치.According to claim 3,
The tilting floor is a pig automatic feeding device having a lower tilting lifting type discharge device, characterized in that one side rises after the discharge side wall is raised from the bottom to the top.
상기 기울임 바닥은 RFID를 이용하여 돼지의 개체를 식별하고, 사료를 급이한 후 설정된 시간 이전에 입구로 돼지가 들어온 경우, 2개체 이상의 개체가 입구로 들어온 것으로 판단되는 경우, 솟아올라 입구로 들어온 개체를 배출하는 것을 특징으로 하는 하부 기울임 승강형 배출장치를 구비한 돼지자동급이장치.According to claim 4,
The tilting floor uses RFID to identify the individual of the pig, and when the pig enters the entrance before the set time after feeding, when it is determined that two or more entities have entered the entrance, it rises and enters the entrance. Pig automatic feeding device having a lower tilting lifting type discharging device, characterized in that for discharging the object.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210142419A KR20230058786A (en) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | Pig automatic feeding device equipped with a lower tilting lifting type discharge device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210142419A KR20230058786A (en) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | Pig automatic feeding device equipped with a lower tilting lifting type discharge device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230058786A true KR20230058786A (en) | 2023-05-03 |
Family
ID=86380667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210142419A KR20230058786A (en) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | Pig automatic feeding device equipped with a lower tilting lifting type discharge device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20230058786A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102049871B1 (en) | 2019-07-12 | 2020-01-08 | 경상대학교산학협력단 | Gate Control System for Gathering Biometric Information For Fed Pigs |
| KR102303356B1 (en) | 2019-07-12 | 2021-09-16 | 경상국립대학교산학협력단 | Automated Pig Farm |
-
2021
- 2021-10-25 KR KR1020210142419A patent/KR20230058786A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102049871B1 (en) | 2019-07-12 | 2020-01-08 | 경상대학교산학협력단 | Gate Control System for Gathering Biometric Information For Fed Pigs |
| KR102303356B1 (en) | 2019-07-12 | 2021-09-16 | 경상국립대학교산학협력단 | Automated Pig Farm |
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|---|---|---|---|
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