JP3219221B2 - レーダー装置 - Google Patents
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
- G01S13/343—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using sawtooth modulation
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
- G01S7/4056—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes specially adapted to FMCW
-
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- G01S7/406—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using internally generated reference signals, e.g. via delay line, via RF or IF signal injection or via integrated reference reflector or transponder
- G01S7/4065—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using internally generated reference signals, e.g. via delay line, via RF or IF signal injection or via integrated reference reflector or transponder involving a delay line
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、周波数掃引速度で変調
される送信機パルスと同じ周波数掃引速度で変調される
基準信号とを発生するための送信発電機を設けられた送
信機手段、反射された送信機パルスと基準信号とからヘ
テロダイン信号を発生するためのミクサ段を設けられた
受信機手段、そのヘテロダイン信号の周波数依存遅延の
ための分散性遅延素子、及び遅延されたヘテロダイン信
号を変換するための重み関数を設けられたフーリエ変換
ユニットを具えているレーダー装置に関するものであ
る。
される送信機パルスと同じ周波数掃引速度で変調される
基準信号とを発生するための送信発電機を設けられた送
信機手段、反射された送信機パルスと基準信号とからヘ
テロダイン信号を発生するためのミクサ段を設けられた
受信機手段、そのヘテロダイン信号の周波数依存遅延の
ための分散性遅延素子、及び遅延されたヘテロダイン信
号を変換するための重み関数を設けられたフーリエ変換
ユニットを具えているレーダー装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】そのようなレーダー装置は米国特許第US
-A 4,912,472号特許明細書から既知である。この明細書
は50％衝撃係数で周波数変調されたパルスを線型に送信
するレーダー装置に関連しており、受信されたエコーパ
ルスは基準信号と受信機手段内でそれらを混合すること
によりFMCW（周波数変調持続波）レーダーにおいて慣習
的なように処理され、続いて結果として生じたヘテロダ
イン信号をディジタル化し、重み付けし、且つフーリエ
変換する。伝搬時間差の結果として受信されたエコーパ
ルスの非同時到達が受信手段内に分散性遅延素子を組み
込むことにより解決される。エコーパルス伝搬時間とヘ
テロダイン信号の周波数との双方がそのレーダー装置と
エコーパルスを作り出す標的との間の距離に線型に依存
するので、適切に選択された分散性を有する分散性遅延
素子はあらゆる伝搬時間差を補償することが確かにでき
る。
-A 4,912,472号特許明細書から既知である。この明細書
は50％衝撃係数で周波数変調されたパルスを線型に送信
するレーダー装置に関連しており、受信されたエコーパ
ルスは基準信号と受信機手段内でそれらを混合すること
によりFMCW（周波数変調持続波）レーダーにおいて慣習
的なように処理され、続いて結果として生じたヘテロダ
イン信号をディジタル化し、重み付けし、且つフーリエ
変換する。伝搬時間差の結果として受信されたエコーパ
ルスの非同時到達が受信手段内に分散性遅延素子を組み
込むことにより解決される。エコーパルス伝搬時間とヘ
テロダイン信号の周波数との双方がそのレーダー装置と
エコーパルスを作り出す標的との間の距離に線型に依存
するので、適切に選択された分散性を有する分散性遅延
素子はあらゆる伝搬時間差を補償することが確かにでき
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記レーダー装置にお
ける信号処理の欠点は、ヘテロダイン信号のあらゆる歪
みが、どこで起こっても、フーリエ解析の後に偽の標的
を生じ得ることである。
ける信号処理の欠点は、ヘテロダイン信号のあらゆる歪
みが、どこで起こっても、フーリエ解析の後に偽の標的
を生じ得ることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によるレーダー装
置はこの欠点を取り除くことを目指しており、且つヘテ
ロダイン信号の歪みを補正するために補正手段が設けら
れたことを特徴としている。
置はこの欠点を取り除くことを目指しており、且つヘテ
ロダイン信号の歪みを補正するために補正手段が設けら
れたことを特徴としている。
【０００５】前記の歪みは分散性遅延素子を通過するヘ
テロダイン信号により起こされることが主として見いだ
される。しかしながら、この歪みは完全に予測でき、且
つ全くパルス長、分散性遅延素子の分散性の度合い及び
送信機パルスへ施される傾斜に依存している。
テロダイン信号により起こされることが主として見いだ
される。しかしながら、この歪みは完全に予測でき、且
つ全くパルス長、分散性遅延素子の分散性の度合い及び
送信機パルスへ施される傾斜に依存している。
【０００６】本発明によるレーダー装置の第１の好適な
実施例は更に、前記補正手段が分散性遅延素子における
ヘテロダイン信号の歪みを描写する第１関数による重み
関数の除算を具えていることを特徴としている。
実施例は更に、前記補正手段が分散性遅延素子における
ヘテロダイン信号の歪みを描写する第１関数による重み
関数の除算を具えていることを特徴としている。
【０００７】本発明によるレーダー装置の第２の、最も
好適な実施例は、前記補正手段が送信機手段における送
信機パルスと分散性遅延素子におけるヘテロダイン信号
との歪みを描写する第２関数による重み関数の除算を具
えていることを特徴としている。本発明の根底にある思
想は、補正手段の必要な編入が送信機パルス歪みを除去
するように好都合に動作し得ることである。送信機パル
ス歪みは時間依存パラメータ、例えば送信機手段の温度
により影響され得るので、この実施例は更に、前記第２
関数を得るために送信機手段と分散性遅延素子とにおい
て歪まされた信号を解析するための手段が設けられたこ
とを特徴としている。
好適な実施例は、前記補正手段が送信機手段における送
信機パルスと分散性遅延素子におけるヘテロダイン信号
との歪みを描写する第２関数による重み関数の除算を具
えていることを特徴としている。本発明の根底にある思
想は、補正手段の必要な編入が送信機パルス歪みを除去
するように好都合に動作し得ることである。送信機パル
ス歪みは時間依存パラメータ、例えば送信機手段の温度
により影響され得るので、この実施例は更に、前記第２
関数を得るために送信機手段と分散性遅延素子とにおい
て歪まされた信号を解析するための手段が設けられたこ
とを特徴としている。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明を更に説明しよ
う。
う。
【０００９】パルスレーダー装置においては、標的まで
の距離は送信されたパルスと受信されたエコーパルスと
の間の遅延として、時間領域において決定される。線型
FMCWレーダー装置においては、この距離は送信された信
号と受信されたエコー信号との間の周波数差として、周
波数領域において決定される。このヘテロダイン信号の
フーリエ変換が、パルスレーダー装置のレーダー信号と
事実上一致し、且つパルスレーダーの特定レーダーディ
スプレー又はトラックコンピュータを駆動するのに適し
たレーダー信号を生じる。
の距離は送信されたパルスと受信されたエコーパルスと
の間の遅延として、時間領域において決定される。線型
FMCWレーダー装置においては、この距離は送信された信
号と受信されたエコー信号との間の周波数差として、周
波数領域において決定される。このヘテロダイン信号の
フーリエ変換が、パルスレーダー装置のレーダー信号と
事実上一致し、且つパルスレーダーの特定レーダーディ
スプレー又はトラックコンピュータを駆動するのに適し
たレーダー信号を生じる。
【００１０】図１は、FMCWレーダー装置とパルスレーダ
ー装置との特徴を組み合わせる本発明によるレーダー装
置のブロック線図を表している。送信発電機１がアンテ
ナ手段２へ印加される送信機パルスを発生する。この送
信機パルスは持続期間Ｔp と帶域幅Ｂの線型周波数変調
とを有している。送信発電機１は線型周波数変調を有す
る基準信号をも発生し、その基準信号の周波数掃引速度
は送信機パルスの周波数掃引速度と一致し、その基準信
号がミクサ段３の第１入力端子へ印加される。エコー信
号がアンテナ手段２により受信され且つミクサ段３の第
２入力端子へ印加される。その基準信号は、Ｔp ′＝ｋ
Ｔp ，ｋ＞１による持続期間Ｔp ′と帶域幅Ｂ′＝ｋＢ
とを有している。送信機パルスと基準信号とは周期的に
発生され且つ常に同時に開始する。ミクサ段３の出力端
子でのヘテロダイン信号は、パルスレーダー装置とFMCW
レーダー装置との双方の特徴をも現すであろう。
ー装置との特徴を組み合わせる本発明によるレーダー装
置のブロック線図を表している。送信発電機１がアンテ
ナ手段２へ印加される送信機パルスを発生する。この送
信機パルスは持続期間Ｔp と帶域幅Ｂの線型周波数変調
とを有している。送信発電機１は線型周波数変調を有す
る基準信号をも発生し、その基準信号の周波数掃引速度
は送信機パルスの周波数掃引速度と一致し、その基準信
号がミクサ段３の第１入力端子へ印加される。エコー信
号がアンテナ手段２により受信され且つミクサ段３の第
２入力端子へ印加される。その基準信号は、Ｔp ′＝ｋ
Ｔp ，ｋ＞１による持続期間Ｔp ′と帶域幅Ｂ′＝ｋＢ
とを有している。送信機パルスと基準信号とは周期的に
発生され且つ常に同時に開始する。ミクサ段３の出力端
子でのヘテロダイン信号は、パルスレーダー装置とFMCW
レーダー装置との双方の特徴をも現すであろう。
【００１１】かくして、この情報はエコー信号の周波数
にも含まれるであろうけれども、時間遅延が標的までの
距離を含むようなヘテロダイン信号を生じるであろう。
送信機パルスと基準信号とが実質的に同じであり且つ基
準信号のみがより長い持続期間のものである場合には、
時間遅延と周波数との双方が距離に比例している。
にも含まれるであろうけれども、時間遅延が標的までの
距離を含むようなヘテロダイン信号を生じるであろう。
送信機パルスと基準信号とが実質的に同じであり且つ基
準信号のみがより長い持続期間のものである場合には、
時間遅延と周波数との双方が距離に比例している。
【００１２】導入部分に参照される現在到達技術水準に
よると、遅延素子の分散性が異なるエコー信号に対する
時間遅延が補償されるように選択された分散性遅延素子
４をそのヘテロダイン信号が通過することが有利であ
る。この時、全部のエコー信号が、重み関数を設けられ
たフーリエ変換ユニット５へ続いて印加されるように、
分散性遅延素子４から同時に出発する。かくして、FMCW
レーダー装置に固有の処理の種類が、パルスレーダー装
置において用いられる。しかしながら、生じるレーダー
信号は、この信号がディスプレースクリーン上に誤りの
エコーを生じる時間副ローブにより悩まされるために、
レーダーディスプレー又はトラックコンピュータを駆動
するのにあまり適しないことが見いださる。この現象は
主に分散性遅延素子４におけるヘテロダイン信号の歪み
によるものである。
よると、遅延素子の分散性が異なるエコー信号に対する
時間遅延が補償されるように選択された分散性遅延素子
４をそのヘテロダイン信号が通過することが有利であ
る。この時、全部のエコー信号が、重み関数を設けられ
たフーリエ変換ユニット５へ続いて印加されるように、
分散性遅延素子４から同時に出発する。かくして、FMCW
レーダー装置に固有の処理の種類が、パルスレーダー装
置において用いられる。しかしながら、生じるレーダー
信号は、この信号がディスプレースクリーン上に誤りの
エコーを生じる時間副ローブにより悩まされるために、
レーダーディスプレー又はトラックコンピュータを駆動
するのにあまり適しないことが見いださる。この現象は
主に分散性遅延素子４におけるヘテロダイン信号の歪み
によるものである。
【００１３】分散性遅延素子の入力信号が、角周波数ω
* とパルス長Ｔp とを有する信号f(t)であると仮定する
と、
* とパルス長Ｔp とを有する信号f(t)であると仮定する
と、
【数１】 ここで、
【数２】 この式において、
【数３】 が傾斜を表し且つ次式が適合する。
【数４】
【００１４】このパルスのスペクトルは、
【数５】 ここで、
【数６】 及び
【数７】 入力信号は今次式のように表現され得る。
【数８】
【００１５】分散性遅延素子４に対して、角周波数ωを
有する高調波入力信号が、分散性遅延素子４の分散性を
表現するαによる、1/2 αωの遅延を経験することを想
定する。
有する高調波入力信号が、分散性遅延素子４の分散性を
表現するαによる、1/2 αωの遅延を経験することを想
定する。
【００１６】従って、入力信号
【外１】 が出力信号
【外２】 を生じる。この時入力信号f(t)は出力信号
【数９】 となり、ここで
【数１０】 である。
【００１７】式(1) と(9) とを比較した場合に、 i) 1/2 α（ω* ）2 の位相シフト ii)
【外３】 へ変化するパルス形態
【外４】 iii) αω* の遅延 を見いだす。
【００１８】第１の結果は不適切である。第３の結果は
意図された結果である。第２の結果はパルス圧縮に不利
に影響するリップルを負わせる。
意図された結果である。第２の結果はパルス圧縮に不利
に影響するリップルを負わせる。
【００１９】単純な計算が
【数１１】 であることをを示す。ここで、Ｆはフレネル積分
【数１２】 を表現している。従って、リップルはいわゆるフレネル
リップルである。
リップルである。
【００２０】式(11)から、このリップルはパルス長、分
散性遅延素子４の分散性及び多分送信機パルスの傾斜の
みに依存することが推定される。それ故にこのリップル
に対する補正を行うことにより、レーダーディスプレー
又はトラックコンピュータを駆動するのに適したレーダ
ー信号を得ることが可能である。この補正に対して特に
好都合な瞬時は、エコー信号がフーリエ変換ユニット５
へ印加される前の、エコー信号の重み付けの間である。
この目的のために、重み関数が
散性遅延素子４の分散性及び多分送信機パルスの傾斜の
みに依存することが推定される。それ故にこのリップル
に対する補正を行うことにより、レーダーディスプレー
又はトラックコンピュータを駆動するのに適したレーダ
ー信号を得ることが可能である。この補正に対して特に
好都合な瞬時は、エコー信号がフーリエ変換ユニット５
へ印加される前の、エコー信号の重み付けの間である。
この目的のために、重み関数が
【外５】 により除算され得る。
【００２１】本発明によるレーダー装置の第１の好適な
実施例においては、送信機パルスが100μsec において
１ＭHzの周波数掃引により発射される。基準信号の開始
周波数は送信機パルスの開始周波数より低い16ＭHzを選
択され、周波数掃引は 700μsec ににおいて７ＭHzであ
る。これは図２に図解されている。
実施例においては、送信機パルスが100μsec において
１ＭHzの周波数掃引により発射される。基準信号の開始
周波数は送信機パルスの開始周波数より低い16ＭHzを選
択され、周波数掃引は 700μsec ににおいて７ＭHzであ
る。これは図２に図解されている。
【００２２】非常に近距離における標的はこの時16ＭHz
のヘテロダイン信号を発生し、15kmの距離においては15
ＭHzを、30kmの距離においては14ＭHzを、以下同様に発
生する。分散性遅延素子４は 帶域幅 ５ＭHz 分散性 500μsec 中心周波数 12.5ＭHz 重み付け 無し のパラメータに基づいて、周知のイムコン(imcon) 技術
に従って実施され得る。
のヘテロダイン信号を発生し、15kmの距離においては15
ＭHzを、30kmの距離においては14ＭHzを、以下同様に発
生する。分散性遅延素子４は 帶域幅 ５ＭHz 分散性 500μsec 中心周波数 12.5ＭHz 重み付け 無し のパラメータに基づいて、周知のイムコン(imcon) 技術
に従って実施され得る。
【００２３】前記のヘテロダイン信号がこの分散性遅延
素子４へ印加された場合には、15kmと90kmとの間の標的
のエコーは 100μsec の時間窓内に、この分散性遅延素
子４の出力端子に同時に現れるであろう。12.5ＭHz基準
信号を設けられた、フーリエ変換ユニット５内に編入さ
れた、直交検出器(quadrature detector) によって、直
交ビデオが作り出され且つ５ＭHzのクロック周波数でサ
ンプルされる。 500個の生じた合成サンプルがこの時、
上述のパラメータを用いて式(11)によって計算される逆
フレネルリップルを設けられた、cos2重み付けにより重
み付けされる。従って、 512点高速フーリエ変換(FFT)
が実行され、 512個の範囲量となる。
素子４へ印加された場合には、15kmと90kmとの間の標的
のエコーは 100μsec の時間窓内に、この分散性遅延素
子４の出力端子に同時に現れるであろう。12.5ＭHz基準
信号を設けられた、フーリエ変換ユニット５内に編入さ
れた、直交検出器(quadrature detector) によって、直
交ビデオが作り出され且つ５ＭHzのクロック周波数でサ
ンプルされる。 500個の生じた合成サンプルがこの時、
上述のパラメータを用いて式(11)によって計算される逆
フレネルリップルを設けられた、cos2重み付けにより重
み付けされる。従って、 512点高速フーリエ変換(FFT)
が実行され、 512個の範囲量となる。
【００２４】このレーダ装置はパルスレーダー装置にお
いて普通であるように、時間的感度調整回路(STC) を設
けられ得る。この時間的感度調整回路はパルス歪みと従
って時間副ローブを必然的に生じるであろう。一層好適
な解答は、FMCWレーダー装置において普通なように、周
波数領域においてこの時間的感度調整回路を適合するこ
とである。この効果のために、例えばミクサ段３と分散
性遅延素子４との間に編入された増幅器の周波数特性
が、正確な、従って高周波数の標的に対する減衰が得ら
れるように選択されてもよい。もう一つの可能性は、周
波数領域において時間的感度調整回路を実現する重み付
けを、分散性遅延素子４に与えることである。
いて普通であるように、時間的感度調整回路(STC) を設
けられ得る。この時間的感度調整回路はパルス歪みと従
って時間副ローブを必然的に生じるであろう。一層好適
な解答は、FMCWレーダー装置において普通なように、周
波数領域においてこの時間的感度調整回路を適合するこ
とである。この効果のために、例えばミクサ段３と分散
性遅延素子４との間に編入された増幅器の周波数特性
が、正確な、従って高周波数の標的に対する減衰が得ら
れるように選択されてもよい。もう一つの可能性は、周
波数領域において時間的感度調整回路を実現する重み付
けを、分散性遅延素子４に与えることである。
【００２５】このレーダー装置の第２の好適な実施例は
図３に示され且つそれの目的として送信機パルス歪みを
補正もする本発明の応用を提供することを有している。
この送信機パルスは一般に垂下とリップルとを示し、且
つその上送信発電機１内の送信機出力段の飽和の度合い
に依存する送信機パルスに対して傾斜をしばしば与える
であろう。
図３に示され且つそれの目的として送信機パルス歪みを
補正もする本発明の応用を提供することを有している。
この送信機パルスは一般に垂下とリップルとを示し、且
つその上送信発電機１内の送信機出力段の飽和の度合い
に依存する送信機パルスに対して傾斜をしばしば与える
であろう。
【００２６】この目的のために、このレーダー装置は、
動作の間はアンテナ２とミクサ段３とを接続するが、シ
ステム校正の間は送信発電機１から発生する校正パルス
をミクサ段３へ印加する、スイッチS1を設けられてい
る。この校正パルスは送信機パルスから得られ且つミク
サ段３の過負荷を防止するように減衰される。システム
校正の間に、送信機パルスの開始周波数は更に、得られ
たヘテロダイン信号が分散性遅延素子４の通過帶域内に
なるような大きさに低減される。かくして、この校正パ
ルスが人為的な標的を発生する。この実施例において
は、フーリエ変換ユニットがディジタル信号プロセッサ
を設けられ、そのプロセッサもこの技術では周知の態様
の重み付けを実行する。しかしながら、例外的な態様は
システム校正の間に、信号プロセッサが校正パルスから
発生するヘテロダイン信号の歪みを決定する校正プログ
ラムを実行し、且つこの歪みを除去する重み関数を発生
することである。その歪みが一方では送信発電機により
生じ且つそれ故に全部の標的に対して同じであり、他方
ではその歪みが分散性遅延素子４により起こされ且つ、
式(11)に従って、全部の標的に対して同じでもあるか
ら、これが可能である。かくすることにより、周期的シ
ステム校正がレーダーディスプレー又はトラックコンピ
ュータを駆動するのに適した好適な時間副ローブを有す
るレーダー装置となる。
動作の間はアンテナ２とミクサ段３とを接続するが、シ
ステム校正の間は送信発電機１から発生する校正パルス
をミクサ段３へ印加する、スイッチS1を設けられてい
る。この校正パルスは送信機パルスから得られ且つミク
サ段３の過負荷を防止するように減衰される。システム
校正の間に、送信機パルスの開始周波数は更に、得られ
たヘテロダイン信号が分散性遅延素子４の通過帶域内に
なるような大きさに低減される。かくして、この校正パ
ルスが人為的な標的を発生する。この実施例において
は、フーリエ変換ユニットがディジタル信号プロセッサ
を設けられ、そのプロセッサもこの技術では周知の態様
の重み付けを実行する。しかしながら、例外的な態様は
システム校正の間に、信号プロセッサが校正パルスから
発生するヘテロダイン信号の歪みを決定する校正プログ
ラムを実行し、且つこの歪みを除去する重み関数を発生
することである。その歪みが一方では送信発電機により
生じ且つそれ故に全部の標的に対して同じであり、他方
ではその歪みが分散性遅延素子４により起こされ且つ、
式(11)に従って、全部の標的に対して同じでもあるか
ら、これが可能である。かくすることにより、周期的シ
ステム校正がレーダーディスプレー又はトラックコンピ
ュータを駆動するのに適した好適な時間副ローブを有す
るレーダー装置となる。
【００２７】ドップラー黙認されるべきレーダー装置を
必要とする応用に対しては、動いている標的から生じる
ヘテロダイン信号は、同時に幾らか偏移される分散性遅
延素子から出発するので、フレネルリップルと逆フレネ
ルリップルとが完全には整合しないから、フレネルリッ
プルを低減することが重要である。式(11)に示したよう
に、この時送信機パルスの傾斜が明白な手段となるであ
ろう。
必要とする応用に対しては、動いている標的から生じる
ヘテロダイン信号は、同時に幾らか偏移される分散性遅
延素子から出発するので、フレネルリップルと逆フレネ
ルリップルとが完全には整合しないから、フレネルリッ
プルを低減することが重要である。式(11)に示したよう
に、この時送信機パルスの傾斜が明白な手段となるであ
ろう。
【図１】本発明によるレーダー装置のブロック線図を示
している。
している。
【図２】本発明によるレーダー装置において可能な送信
機パルスと可能な基準信号とを示している。
機パルスと可能な基準信号とを示している。
【図３】送信機パルス歪みの補正のために校正手段が設
けられている本発明によるレーダー装置のブロック線図
を示している。
けられている本発明によるレーダー装置のブロック線図
を示している。
１ 送信発電機 ２ アンテナ手段 ３ ミクサ段 ４ 分散性遅延素子 ５ フーリエ変換ユニット S1 スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−184184（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−116475（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−66269（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−87497（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−116475（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−93977（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−100388（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−94829（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (11)
- 【請求項１】 周波数掃引速度で変調される送信機パル
スと同じ周波数掃引速度で変調される基準信号とを発生
するための送信発電機を設けられた送信機手段、反射さ
れた送信機パルスと基準信号とからヘテロダイン信号を
発生するためのミクサ段を設けられた受信機手段、その
ヘテロダイン信号の周波数依存遅延のための分散性遅延
素子、及び遅延されたヘテロダイン信号を変換するため
の重み関数を設けられたフーリエ変換ユニットを具えて
いるレーダー装置において、 ヘテロダイン信号の歪み
を補正するために補正手段が設けられていることを特徴
とするレーダー装置。 - 【請求項２】 前記補正手段が重み関数の改良を具えて
いることを特徴とする請求項１記載のレーダー装置。 - 【請求項３】 前記補正手段が分散性遅延素子における
ヘテロダイン信号の歪みを描写する第１関数による重み
関数の除算を具えていることを特徴とする請求項２記載
のレーダー装置。 - 【請求項４】 前記補正手段が送信機手段における送信
機パルスと分散性遅延素子におけるヘテロダイン信号と
の歪みを描写する第２関数による重み関数の除算を具え
ていることを特徴とする請求項２記載のレーダー装置。 - 【請求項５】 前記第２関数を得るために送信機手段と
分散性遅延素子とにおいて歪まされた信号を解析するた
めの手段が設けられたことを特徴とする請求項４記載の
レーダー装置。 - 【請求項６】 フーリエ変換ユニットがディジタル信号
プロセッサを設けられている請求項５記載のレーダー装
置において、 前記ディジタル信号プロセッサが歪まされた信号を解析
するための手段を構成することを特徴とするレーダー装
置。 - 【請求項７】 送信機手段が校正パルスを発生するため
の手段を設けられ、且つ受信機手段が前記校正パルスを
導入するための入力装置を設けられたことを特徴とする
請求項５又は６記載のレーダー装置。 - 【請求項８】 前記校正パルスの周波数が前記校正パル
スから発生するヘテロダイン信号の周波数が発散性遅延
素子の通過帶域内となるように選択されたことを特徴と
する請求項７記載のレーダー装置。 - 【請求項９】 歪まされた信号を解析するための手段が
校正パルスと同時に活性化されることを特徴とする請求
項８記載のレーダー装置。 - 【請求項１０】 受信機手段が周波数領域において実現
される時間的感度調整回路を設けられていることを特徴
とする請求項１〜９のうちの１項記載のレーダー装置。 - 【請求項１１】 送信機パルスが傾斜を設けられている
ことを特徴とする請求項１〜10のうちの１項記載のレー
ダー装置。
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