JP3214688U - Chamfering tool magazine device for bar material machining equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】穴あけと面取りを同時に自動で高精度に行うことができる棒状材料の機械加工装置の面取り工具マガジン装置を提供する。【解決手段】棒状材料の機械加工装置は、フレーム1上に加工テーブル2を固装し、加工テーブル上に穴あけ・左面取り機構、右面取り機構、チャック機構、切屑誘導溝3を設け、右面取り機構は、面取り工具マガジン装置を有し、面取り工具マガジン装置は、回転側が水平となる回転モータC36と、回転モータCの回転側と連結固定された第2円盤型面取り工具マガジン装置と、伸縮端が水平となる第2超小型リニアモータと、第2超小型リニアモータの伸縮端と連結固定された第2超小型モータと、第2超小型モータの回転側と連結固定された第2ロボットアームとからなる。【選択図】図1The present invention provides a chamfering tool magazine apparatus for a rod-shaped material machining apparatus capable of automatically and accurately performing drilling and chamfering simultaneously. A machining apparatus for a rod-shaped material has a machining table 2 fixed on a frame 1, and a drilling / left chamfering mechanism, a right chamfering mechanism, a chuck mechanism, and a chip guide groove 3 are provided on the machining table. The mechanism has a chamfering tool magazine device, and the chamfering tool magazine device has a rotation motor C36 whose rotation side is horizontal, a second disk-type chamfering tool magazine device connected and fixed to the rotation side of the rotation motor C, and a telescopic end. A second microminiature linear motor that is horizontal, a second microminiature motor that is coupled and fixed to the telescopic end of the second microminiature linear motor, and a second robot arm that is coupled and fixed to the rotation side of the second microminiature motor It consists of. [Selection] Figure 1
Description
本考案は、棒状材料の機械加工装置に関する。 The present invention relates to a rod-shaped material machining apparatus.
現在、企業が偏心軸に対して穴あけ及び面取り処理を行う時、まず一般的なボール盤で偏心軸を挟持し、かつ加工時同時に穴あけ及び面取りを行うことができず、次に孔径の大きさとほぼ同じドリルにより偏心軸に対し単一の穴あけを行い、孔径が比較的大きいものは先に小さなドリルで穴あけを行ってから他の孔径サイズのドリル、中ぐり工具で穴ぐりを行い、最後に面取り工具に交換して全ての貫通孔の周縁に対し面取り処理を行う。ただし、一般的なボール盤で偏心軸に対し穴あけ及び面取りを行う方式に挟持力の不均一、位置決めの不正確が存在し、従って、製品の製造加工精度が低く、並びに作業効率が低い等の欠点が生じてしまっていた。 Currently, when a company drills and chamfers an eccentric shaft, it first holds the eccentric shaft with a general drilling machine, and cannot drill and chamfer at the same time as machining. Make a single hole in the eccentric shaft with the same drill, drill a hole with a relatively large hole diameter with a small drill first, then drill with another hole size drill or boring tool, and finally chamfer. Chamfering is performed on the periphery of all the through holes by exchanging with tools. However, in the drilling and chamfering method for the eccentric shaft with a general drilling machine, there are non-uniform clamping force and inaccurate positioning, so the product manufacturing processing accuracy is low and the work efficiency is low. Has occurred.
そこで、本考案は上記課題を解決する棒状材料の機械加工装置を提供することを課題とする。 Then, this invention makes it a subject to provide the machining apparatus of the rod-shaped material which solves the said subject.
上記課題を解決するため、本考案は、フレームを含む棒状材料の機械加工装置であって、前記フレーム上に加工テーブルを固装し、前記加工テーブル上に穴あけ・左面取り機構、右面取り機構、チャック機構、切屑誘導溝を設けており、前記チャック機構が穴あけ・左面取り機構、右面取り機構の間に位置し、前記切屑誘導溝の両側がアングルで加工テーブル表面に固装され、前記穴あけ・左面取り機構は加工テーブルに固装された一組のスライドウェイAと、スライドウェイA上に位置する4個のスライドAと、4個のスライドAの上表面に固装された取付板Aと、取付板Aに固装された駆動モータAと、駆動モータAの回転側に固装された主動輪と、取付板Aに固装された軸受台Aと、軸受台Aの裏面に位置する左面取り伝動輪と、軸受台Aの裏面にあり、かつ左面取り伝動輪の下方に位置する穴あけ伝動輪と、主動輪と左面取り伝動輪及び穴あけ伝動輪上に嵌設されたベルトAと、軸受台Aの正面に位置し、かつ左面取り伝動輪と係着する左面取りドリルと、軸受台Aの正面に位置し、かつ穴あけ伝動輪と係着する穴あけドリルと、取付板Aに固装された面取り・穴あけ工具マガジン装置とからなり、前記右面取り機構は加工テーブルに固装された一組のスライドウェイBと、スライドウェイB上に位置する4個のスライドBと、4個のスライドBの上表面に固装された取付板B、取付板Bに固装された駆動モータBと、駆動モータBの回転側に固装された駆動輪と、取付板Bに固装された軸受台Bと、軸受台Bの裏面に位置する右面取り伝動輪と、駆動輪及び右面取り伝動輪B上に嵌設されたベルトBと、軸受台Bの正面に位置し、かつ右面取り伝動輪と係着する右面取りドリルBと、取付板Bに固装された面取り工具マガジン装置とからなり、前記加工テーブル上に操作盤を更に設け、前記加工テーブルの下方に制御装置を設け、前記制御装置の接続側が各々操作盤、穴あけ・左面取り機構、右面取り機構、チャック機構の電気素子と電気的に接続する。 In order to solve the above problems, the present invention is a rod-shaped material machining apparatus including a frame, wherein a machining table is fixed on the frame, and a drilling / left chamfering mechanism, a right chamfering mechanism, A chuck mechanism and a chip guide groove are provided, and the chuck mechanism is located between the drilling / left chamfering mechanism and the right chamfering mechanism, and both sides of the chip guide groove are fixedly mounted on the processing table surface at an angle. The left chamfering mechanism includes a set of slide ways A fixed on the processing table, four slides A positioned on the slide way A, and a mounting plate A fixed on the upper surface of the four slides A. The driving motor A fixed to the mounting plate A, the main driving wheel fixed to the rotation side of the driving motor A, the bearing base A fixed to the mounting plate A, and the back surface of the bearing base A are located. Left chamfered transmission wheel and bearing A drilling transmission wheel located on the back of A and below the left chamfering transmission wheel, a belt A fitted on the main driving wheel, the left chamfering transmission wheel and the drilling transmission wheel, and a front surface of the bearing stand A. A left chamfering drill engaged with the left chamfering transmission wheel, a drilling drill positioned in front of the bearing stand A and engaged with the drilling transmission wheel, and a chamfering / drilling tool magazine device fixed to the mounting plate A The right chamfering mechanism is mounted on a set of slide ways B fixed on the processing table, four slides B positioned on the slide way B, and the upper surfaces of the four slides B. Mounting plate B, drive motor B fixed to mounting plate B, drive wheel fixed to the rotation side of drive motor B, bearing base B fixed to mounting plate B, and bearing base B Right chamfering transmission wheel located on the back, drive wheel and right chamfering transmission Belt B fitted on B, right chamfering drill B located in front of bearing stand B and engaged with a right chamfering transmission wheel, and a chamfering tool magazine device fixed to mounting plate B. , An operation panel is further provided on the processing table, a control device is provided below the processing table, and the connection side of the control device is electrically connected to the operation panel, the drilling / left chamfering mechanism, the right chamfering mechanism, and the electrical elements of the chuck mechanism. Connect.
前記面取り・穴あけ工具マガジン装置は、取付板Aの表面に固装され、かつ回転側が水平となる回転モータAと、回転モータAの回転側と連結固定された円盤型穴あげ工具マガジン装置と、回転モータAの上表面に固装された回転モータBと、回転モータBの回転側と連結固定される第1円盤型面取り工具マガジン装置と、取付板Aの表面に固定されたスライドウェイコラム、スライドウェイコラムの上端に固装され、かつ伸縮端が下に向くプッシュリニアモータと、側表面がプッシュリニアモータの伸縮端と連結固定し、かつその伸縮端が水平となる第1超小型リニアモータと、第1超小型リニアモータの伸縮端と連結固定された第1超小型モータと、第1超小型モータの回転側と連結固定された第1ロボットアームとからなる。 The chamfering / drilling tool magazine device is mounted on the surface of the mounting plate A and has a rotation motor A whose rotation side is horizontal, a disk-type hole raising tool magazine device connected and fixed to the rotation side of the rotation motor A, A rotary motor B fixed on the upper surface of the rotary motor A, a first disk-type chamfering tool magazine device connected and fixed to the rotary side of the rotary motor B, a slideway column fixed to the surface of the mounting plate A, A push linear motor that is fixed to the upper end of the slideway column and whose telescopic end faces downward, and a first ultra-small linear motor whose side surface is connected and fixed to the telescopic end of the push linear motor and whose telescopic end is horizontal. And a first ultra-small motor connected and fixed to the telescopic end of the first micro-miniature linear motor, and a first robot arm connected and fixed to the rotation side of the first micro-miniature motor.
特に、前記面取り工具マガジン装置は、取付板Bの表面に固装され、かつ回転側が水平となる回転モータCと、回転モータCの回転側と連結固定された第2円盤型面取り工具マガジン装置と、取付板Bの表面に固定され、かつその伸縮端が水平となる第2超小型リニアモータと、第2超小型リニアモータの伸縮端と連結固定された第2超小型モータと、第2超小型モータの回転側と連結固定された第2ロボットアームとからなる。 In particular, the chamfering tool magazine apparatus includes a rotation motor C fixed on the surface of the mounting plate B and having a rotation side that is horizontal, and a second disk-type chamfering tool magazine apparatus that is connected and fixed to the rotation side of the rotation motor C. A second ultra-small linear motor that is fixed to the surface of the mounting plate B and whose extension end is horizontal, a second ultra-small motor that is connected and fixed to the extension end of the second ultra-small linear motor, and a second ultra-miniature motor It consists of the rotation side of a small motor and a second robot arm connected and fixed.
前記チャック機構は、加工テーブルに固装された底板と、底板に固装され、かつ互いに平行する2本のコラムと、2本のコラムの対向する内側表面に開設された一組の摺動縦溝と、両端が一組の摺動縦溝内に挿嵌されたチャックベース、チャックベースの正面に取り付けられた材料受けアングルと、チャックベースの上表面に取り付けられたクランプシリンダと、クランプシリンダの伸縮端と連結固定されたクランプブロックと、底板の下方に位置し、かつその伸縮端がチャックベースの下表面と連結固定されたポジションシリンダとからなる。 The chuck mechanism is composed of a bottom plate fixed to a processing table, two columns fixed to the bottom plate and parallel to each other, and a set of sliding vertical members provided on opposing inner surfaces of the two columns. A groove, a chuck base with both ends inserted into a set of sliding vertical grooves, a material receiving angle attached to the front surface of the chuck base, a clamp cylinder attached to the upper surface of the chuck base, and a clamp cylinder The clamp block is connected and fixed to the expansion / contraction end, and the position cylinder is positioned below the bottom plate, and the expansion / contraction end is connected and fixed to the lower surface of the chuck base.
前記フレーム上には、加工テーブルの下方に位置するクーラントタンクが設けられる。 A coolant tank located below the processing table is provided on the frame.
前記クーラントタンクの上表面には、係脱自在な接続口が設けられる。 On the upper surface of the coolant tank, a detachable connection port is provided.
前記操作盤には、制御スイッチ、ディスプレイ及び複数の制御ボタンが設けられる。 The operation panel is provided with a control switch, a display, and a plurality of control buttons.
前記制御ボタンの個数は、9個である。 The number of the control buttons is nine.
前記制御装置は、加工テーブル下方のコラムに固装された制御ボックスと、制御ボックス内部にあるPLC制御システムとからなる。 The control device includes a control box fixed to a column below the processing table and a PLC control system inside the control box.
前記PLC制御システムの型番は、SIEMENS(登録商標) S7−400である。 The model number of the PLC control system is SIEMENS (registered trademark) S7-400.
本考案の技術的解決策を利用して製造された棒状材料の機械加工装置は、同時に穴あけ及び面取りを行うことができ、かつ工作物を材料庫に入れた後、管理を行う必要がなく、クランプ、加工、工具交換は均しく自動化で、作業者の作業負担を軽減し、同時に穴あけ及び面取りの方式に存在する挟持力の不均一、位置決めの不正確等の問題を解決し、作業効率を高め、製品の製造加工精度を向上する。 The rod-shaped material machining device manufactured using the technical solution of the present invention can simultaneously drill and chamfer, and does not need to manage after putting the workpiece into the material warehouse, Clamping, machining, and tool change are equally automated, reducing the work burden on the operator, and at the same time solving problems such as uneven clamping force and inaccurate positioning that exist in drilling and chamfering methods, and improving work efficiency. To improve the manufacturing accuracy of products.
以下、添付図面を組み合わせて本考案に対し具体的な説明を行う。図1乃至図6に示すように、フレーム1を含む棒状材料の機械加工装置であって、前記フレーム1上に加工テーブル2を固装し、前記加工テーブル2上に穴あけ・左面取り機構、右面取り機構、チャック機構、切屑誘導溝3を設けており、前記チャック機構が穴あけ・左面取り機構、右面取り機構の間に位置し、前記切屑誘導溝3の両側がアングル4で加工テーブル2表面に固装され、前記穴あけ・左面取り機構は加工テーブル2に固装された一組のスライドウェイA5と、スライドウェイA5上に位置する4個のスライドA6と、4個のスライドA6の上表面に固装された取付板A7と、取付板A7に固装された駆動モータA8と、駆動モータA8の回転側に固装された主動輪9と、取付板A7に固装された軸受台A10と、軸受台A10の裏面に位置する左面取り伝動輪11と、軸受台A10の裏面にあり、かつ左面取り伝動輪11の下方に位置する穴あけ伝動輪12と、主動輪9と左面取り伝動輪11及び穴あけ伝動輪12上に嵌設されたベルトA13と、軸受台A10の正面に位置し、かつ左面取り伝動輪11と係着する左面取りドリル14と、軸受台A10の正面に位置し、かつ穴あけ伝動輪12と係着する穴あけドリル15と、取付板A7に固装された面取り・穴あけ工具マガジン装置とからなり、前記右面取り機構は加工テーブル2に固装された一組のスライドウェイB16と、スライドウェイB16上に位置する4個のスライドB17と、4個のスライドB17の上表面に固装された取付板B18、取付板B18に固装された駆動モータB19と、駆動モータB19の回転側に固装された駆動輪20と、取付板B18に固装された軸受台B21と、軸受台B21の裏面に位置する右面取り伝動輪22と、駆動輪20及び右面取り伝動輪B22上に嵌設されたベルトB23と、軸受台B21の正面に位置し、かつ右面取り伝動輪22と係着する右面取りドリルB24と、取付板B18に固装された面取り工具マガジン装置とからなり、前記加工テーブル2上に操作盤25を更に設け、前記加工テーブル2の下方に制御装置を設け、前記制御装置の接続側が各々操作盤25、穴あけ・左面取り機構、右面取り機構、チャック機構の電気素子と電気的に接続し;前記面取り・穴あけ工具マガジン装置は、取付板A7の表面に固装され、かつ回転側が水平となる回転モータA26と、回転モータA26の回転側と連結固定された円盤型穴あげ工具マガジン装置27と、回転モータA26の上表面に固装された回転モータB28と、回転モータB28の回転側と連結固定される第1円盤型面取り工具マガジン装置29と、取付板A7の表面に固定されたスライドウェイコラム30、スライドウェイコラム30の上端に固装され、かつ伸縮端が下に向くプッシュリニアモータ31と、側表面がプッシュリニアモータ31の伸縮端と連結固定し、かつその伸縮端が水平となる第1超小型リニアモータ32と、第1超小型リニアモータ32の伸縮端と連結固定された第1超小型モータ34と、第1超小型モータ34の回転側と連結固定された第1ロボットアーム35とからなり;前記面取り工具マガジン装置は、取付板B18の表面に固装され、かつ回転側が水平となる回転モータC36と、回転モータC36の回転側と連結固定された第2円盤型面取り工具マガジン装置37と、取付板B18の表面に固定され、かつその伸縮端が水平となる第2超小型リニアモータ38と、第2超小型リニアモータ38の伸縮端と連結固定された第2超小型モータ39と、第2超小型モータ39の回転側と連結固定された第2ロボットアーム40とからなり;前記チャック機構は、加工テーブル2に固装された底板42と、底板42に固装され、かつ互いに平行する2本のコラム43と、2本のコラム43の対向する内側表面に開設された一組の摺動縦溝44と、両端が一組の摺動縦溝44内に挿嵌されたチャックベース45、チャックベース45の正面に取り付けられた材料受けアングル46と、チャックベース45の上表面に取り付けられたクランプシリンダ47と、クランプシリンダ47の伸縮端と連結固定されたクランプブロック48と、底板42の下方に位置し、かつその伸縮端がチャックベース45の下表面と連結固定されたポジションシリンダ49とからなり;前記フレーム1上には、加工テーブル2の下方に位置するクーラントタンク50が設けられ;前記クーラントタンク50の上表面には、係脱自在な接続口51が設けられ;前記操作盤25には、制御スイッチ52、ディスプレイ53及び複数の制御ボタン54が設けられ;前記制御ボタン54の個数は、9個であり;前記制御装置は、加工テーブル2下方のコラムに固装された制御ボックス33と、制御ボックス33内部にあるPLC制御システム41とからなり;前記PLC制御システム41の型番は、SIEMENS(登録商標) S7−400である。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 1 to FIG. 6, a rod-shaped material machining apparatus including a
本実施形態の特徴としては、フレームを含み、フレーム上に加工テーブルを固装し、加工テーブル上に穴あけ・左面取り機構、右面取り機構、チャック機構、切屑誘導溝を設けており、チャック機構が穴あけ・左面取り機構、右面取り機構の間に位置し、切屑誘導溝の両側がアングルで加工テーブル表面に固装され、穴あけ・左面取り機構は加工テーブルに固装された一組のスライドウェイAと、スライドウェイA上に位置する4個のスライドAと、4個のスライドAの上表面に固装された取付板Aと、取付板Aに固装された駆動モータAと、駆動モータAの回転側に固装された主動輪と、取付板Aに固装された軸受台Aと、軸受台Aの裏面に位置する左面取り伝動輪と、軸受台Aの裏面にあり、かつ左面取り伝動輪の下方に位置する穴あけ伝動輪と、主動輪と左面取り伝動輪及び穴あけ伝動輪上に嵌設されたベルトAと、軸受台Aの正面に位置し、かつ左面取り伝動輪と係着する左面取りドリルと、軸受台Aの正面に位置し、かつ穴あけ伝動輪と係着する穴あけドリルと、取付板Aに固装された面取り・穴あけ工具マガジン装置とからなり、右面取り機構は加工テーブルに固装された一組のスライドウェイBと、スライドウェイB上に位置する4個のスライドBと、4個のスライドBの上表面に固装された取付板B、取付板Bに固装された駆動モータBと、駆動モータBの回転側に固装された駆動輪と、取付板Bに固装された軸受台Bと、軸受台Bの裏面に位置する右面取り伝動輪と、駆動輪及び右面取り伝動輪B上に嵌設されたベルトBと、軸受台Bの正面に位置し、かつ右面取り伝動輪と係着する右面取りドリルBと、取付板Bに固装された面取り工具マガジン装置とからなり、加工テーブル上に操作盤を更に設け、加工テーブルの下方に制御装置を設け、制御装置の接続側が各々操作盤、穴あけ・左面取り機構、右面取り機構、チャック機構の電気素子と電気的に接続し、該装置は、同時に穴あけ及び面取りを行うことができ、かつ工作物を材料庫に入れた後、管理を行う必要がなく、クランプ、加工、工具交換は均しく自動化で、作業者の作業負担を軽減し、同時に穴あけ及び面取りの方式に存在する挟持力の不均一、位置決めの不正確等の問題を解決し、作業効率を高め、製品の製造加工精度を向上する As a feature of this embodiment, a frame is included, a processing table is fixed on the frame, a drilling / left chamfering mechanism, a right chamfering mechanism, a chuck mechanism, and a chip guide groove are provided on the processing table. Located between the drilling / left chamfering mechanism and the right chamfering mechanism, both sides of the chip guide groove are fixed to the processing table surface at angles, and the drilling / left chamfering mechanism is a set of slide ways A fixed to the processing table. Four slides A positioned on the slide way A, a mounting plate A fixed to the upper surface of the four slides A, a drive motor A fixed to the mounting plate A, and a drive motor A A main driving wheel fixed to the rotation side of the motor, a bearing base A fixed to the mounting plate A, a left chamfering transmission wheel located on the back surface of the bearing base A, and a left chamfering on the back surface of the bearing base A. Drilling below the transmission wheel A driving wheel, a main driving wheel, a belt A fitted on the left chamfering transmission wheel and a drilling transmission wheel, a left chamfering drill positioned on the front surface of the bearing base A and engaged with the left chamfering transmission wheel, and a bearing base A And a chamfering / drilling tool magazine device fixed to the mounting plate A, and the right chamfering mechanism is a set of components fixed to the processing table. A slide way B, four slides B positioned on the slide way B, a mounting plate B fixed on the upper surface of the four slides B, a drive motor B fixed to the mounting plate B, and a drive On the drive wheel fixed to the rotation side of the motor B, the bearing base B fixed to the mounting plate B, the right chamfering transmission wheel located on the back surface of the bearing base B, the driving wheel and the right chamfering transmission wheel B Belt B fitted to the front surface of the bearing stand B and the right surface It consists of a right chamfer drill B that engages with the transmission wheel and a chamfering tool magazine device fixed to the mounting plate B. An operation panel is further provided on the processing table, and a control device is provided below the processing table. The connection side of the device is electrically connected to the electrical elements of the operation panel, drilling / left chamfering mechanism, right chamfering mechanism, chuck mechanism, respectively, and the device can drill and chamfer at the same time, and the workpiece can be stored in the material warehouse. There is no need to perform management after installation, clamping, machining, and tool change are equally automated, reducing the work burden on the operator, and at the same time non-uniform clamping force existing in drilling and chamfering methods, positioning Solve problems such as inaccuracies, increase work efficiency, and improve product manufacturing accuracy
本実施形態において、チャックベースの下表面にポジションシリンダを連結し、ベース部分を動かないように固定し、クランプシリンダは下に向けてクランプブロックを連動して工作物を挟持し、駆動モータAがベルトAを連動して回転し、ベルトが軸受台Aによって2個のドリル主軸を連動して同時回転し、穴あけ・左面取り機構が4個のスライドAで押動されることに伴いスライドウェイAの誘導によって前に向けて押動され、作業者が工具交換を要求した時、面取り・穴あけ工具マガジン装置を使用し、取付板AをスライドウェイAに沿って運動させ、取付板Aを後向き運動させて被加工棒材から離れてから工具交換作業を行い、面取り工具交換の時、回転モータBの回転によって第1円盤型面取り工具マガジン装置を連動して回転し、所要の面取り工具を待機位置に回転し、工具交換を待ち、更に第1超小型リニアモータの後向き運動を通じて、第1ロボットアームと原面取り工具及び所要の面取り工具を連動してピックアップを行い、第1超小型リニアモータの前向き運動を通じて原面取り工具を左面取り伝動輪から離脱させると共に所要の面取り工具を工具マガジン装置から離脱させ、第1超小型モータの回転によって第1ロボットアームを連動して工具交換を実現し、更に第1超小型リニアモータの運動によって、所要の面取り工具を左面取り伝動輪上に装着し、原面取り工具を工具マガジン装置内に入れて左面取り工具交換作業を完了させ;スライドウェイコラム内のプッシュリニアモータを通じて第1超小型リニアモータを円盤型穴あげ工具マガジン装置の対応位置に押動させ、回転モータAの回転によって円盤型穴あげ工具マガジン装置を連動して回転し、所要の穴あけ工具を待機位置に回転し、工具交換を待ち、更に第1超小型リニアモータの後向き運動を通じて、第1ロボットアームと原穴あけ工具及び所要の穴あけ工具を連動してピックアップを行い、第1超小型リニアモータの前向き運動を通じて原穴あけ工具を穴あけ伝動輪から離脱させると共に所要の穴あけ工具を工具マガジン装置から離脱させ、第1超小型モータの回転によって第1ロボットアームを連動して工具交換を実現し、更に第1超小型リニアモータの運動によって、所要の穴あけ工具を穴あけ伝動輪上に装着し、原穴あけ工具を工具マガジン装置内に入れて穴あけ工具交換作業を完了させる。穴あけ・左面取り工程を終えた後、ポジションシリンダがチャックベースと連結することで、チャックベースをクランプブロック、工作物と一緒に上方に向けて75mm押し上げることができ、工作物がチャックベースと伴って上向き駆動され、コラムはチャックベースの誘導のために用いられ、クランプシリンダが工作物を挟持するために用いられ、右面取り機構はスライドがシリンダで押動されることにと伴ってスライドウェイの誘導によって前に向けて押動され、右面取りを行い、同時に駆動モータBはベルトBを連動して回転し、ベルトBが軸受台Bによって右面取りドリルを連動して回転して右面取り工程を行い、右面取り機構は4個のスライドBで押動されることに伴ってスライドウェイBの誘導によって前に向けて押動され、作業者が工具交換を要求した時、面取り工具マガジン装置を使用し、取付板BをスライドウェイBに沿って運動させ、取付板Bを後向き運動させて被加工棒材から離れてから工具交換作業を行い、面取り工具交換の時、回転モータBの回転によって第1円盤型面取り工具マガジン装置を連動して回転し、所要の面取り工具を待機位置に回転し、工具交換を待ち、更に第2超小型リニアモータの後向き運動を通じて、第2ロボットアームと原面取り工具及び所要の面取り工具を連動してピックアップを行い、第2超小型リニアモータの前向き運動を通じて原面取り工具を右面取り伝動輪から離脱させると共に所要の面取り工具を工具マガジン装置から離脱させ、第2超小型モータの回転によって第2ロボットアームを連動して工具交換を実現し、更に第1超小型リニアモータの運動によって、所要の面取り工具を右面取り伝動輪上に装着し、原面取り工具を工具マガジン装置内に入れて右面取り工具交換作業を完了させ;第2超小型リニアモータの後向き運動を通じて、第2ロボットアームと原穴あけ工具及び所要の穴あけ工具を連動してピックアップを行い、第2超小型リニアモータの前向き運動を通じて原穴あけり工具を穴あけ伝動輪から離脱させると共に所要の穴あけ工具を工具マガジン装置から離脱させ、第2超小型モータの回転によって第2ロボットアームを連動して工具交換を実現し、更に第2超小型リニアモータの運動によって、所要の穴あけ工具を穴あけ伝動輪上に装着し、原穴あけ工具を工具マガジン装置内に入れて穴あけ工具交換作業を完了させる。両側の穴あけ・面取りを終えた後、左右両側機構が後向き撤去し、ポジションシリンダが原点に復帰し、クランプシリンダが原点に復帰し、チャックが解放してアンクランプシリンダが工作物をアンクランプし、全部の工程は電気制御ボックスを通じて操作盤に給電、プログラムを提供し、作業者は操作盤上のボタンを通じて自動制御を実現し、同時にフレーム上のクーラントタンクが係脱自在な接続口を通じて導水管に接続し、工作物の加工時に発生した切削熱を冷却させる。 In this embodiment, a position cylinder is connected to the lower surface of the chuck base, and the base portion is fixed so as not to move. The clamp cylinder holds the workpiece by interlocking the clamp block downward, and the drive motor A The belt A rotates in conjunction with the belt A, and the belt rotates simultaneously with the two drill spindles by the bearing stand A. As the drilling / left chamfering mechanism is pushed by the four slides A, the slide way A When the operator requests to change the tool, the chamfering / drilling tool magazine device is used to move the mounting plate A along the slide way A, and the mounting plate A is moved backward. The tool change work is performed after leaving the bar to be processed, and when the chamfering tool is changed, the first disk type chamfering tool magazine device rotates in conjunction with the rotation of the rotary motor B. Rotate the required chamfering tool to the standby position, wait for tool change, and through the backward movement of the first micro linear motor, pick up the first robot arm, the chamfering tool and the required chamfering tool in conjunction with each other, 1 The original chamfering tool is detached from the left chamfering transmission wheel through the forward movement of the microminiature linear motor, the required chamfering tool is detached from the tool magazine device, and the first robot arm is interlocked with the rotation of the first microminiature motor. Realize the replacement, and by the movement of the first micro linear motor, the required chamfering tool is mounted on the left chamfering transmission wheel, the original chamfering tool is placed in the tool magazine device, and the left chamfering tool replacement operation is completed; The first ultra-small linear motor through the push linear motor in the slide way column can be used as a disk-type hole raising tool magazine device. Rotate the rotary motor A to rotate the disk-type drilling tool magazine device, rotate the required drilling tool to the standby position, wait for the tool change, and then wait for the first micro linear motor Through the backward movement, the first robot arm, the original drilling tool and the required drilling tool are linked and picked up, and through the forward movement of the first micro linear motor, the original drilling tool is detached from the drilling transmission wheel and the required drilling tool. Is removed from the tool magazine device, the first robot arm is interlocked with the rotation of the first micro motor, and the tool is exchanged. The movement of the first micro motor also moves the required drilling tool onto the drilling wheel. And insert the original drilling tool into the tool magazine device to complete the drilling tool change operation. After completing the drilling and left chamfering process, the position cylinder is connected to the chuck base, so that the chuck base can be pushed upwards by 75 mm along with the clamp block and workpiece. Driven upward, the column is used to guide the chuck base, the clamp cylinder is used to clamp the workpiece, and the right chamfering mechanism guides the slide way as the slide is pushed by the cylinder The drive motor B rotates with the belt B at the same time, and the belt B rotates with the right chamfering drill with the bearing base B to perform the right chamfering process. The right chamfering mechanism is pushed forward by the guidance of the slide way B as it is pushed by the four slides B, When the trader requests tool change, use the chamfering tool magazine device, move the mounting plate B along the slide way B, move the mounting plate B backward and move away from the work bar to perform the tool change work. When the chamfering tool is changed, the first disk type chamfering tool magazine device is rotated in conjunction with rotation of the rotary motor B, the required chamfering tool is rotated to the standby position, the tool change is waited, and the second ultra-compact Through the backward movement of the linear motor, the second robot arm, the rough chamfering tool, and the required chamfering tool are picked up, and the rough chamfering tool is separated from the right chamfering transmission wheel through the forward movement of the second micro linear motor. The required chamfering tool is removed from the tool magazine device, and the tool is exchanged by linking the second robot arm by rotating the second micro motor. Furthermore, by the movement of the first micro linear motor, the required chamfering tool is mounted on the right chamfering transmission wheel, the original chamfering tool is placed in the tool magazine device, and the right chamfering tool replacement operation is completed; Through the backward movement of the motor, the second robot arm, the original drilling tool and the required drilling tool are linked and picked up, and the original drilling tool is separated from the drilling transmission wheel through the forward movement of the second micro linear motor and required. Is removed from the tool magazine device, the second micro-motor is rotated and the second robot arm is interlocked to change the tool, and the second micro-miniature linear motor moves to drill the required drilling tool. Mount on the transmission wheel, put the original drilling tool in the tool magazine device and complete the drilling tool change work. After drilling and chamfering on both sides, the left and right side mechanisms are removed rearward, the position cylinder returns to the origin, the clamp cylinder returns to the origin, the chuck releases, and the unclamp cylinder unclamps the workpiece. The entire process supplies power to the operation panel through the electric control box, provides a program, and the operator realizes automatic control through the buttons on the operation panel. At the same time, the coolant tank on the frame is connected to the water conduit through the detachable connection port. Connect and cool the cutting heat generated during machining of the workpiece.
上記実施例は、本考案の好ましい技術的解決策を明らかにするものであって、当業者は本考案の趣旨から逸脱することなく、上記技術的解決策を様々に変更できる。 The embodiments described above are intended to clarify preferred technical solutions of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications to the technical solutions without departing from the spirit of the present invention.
1 フレーム
2 加工テーブル
3 切屑誘導溝
4 アングル
5 スライドウェイA
6 スライドA
7 取付板A
8 駆動モータA
9 主動輪
10 軸受台A
11 左面取り伝動輪
12 穴あけ伝動輪
13 ベルトA
14 左面取りドリル
15 穴あけドリル
16 スライドウェイB
17 スライドB
18 取付板B
19 駆動モータB
20 駆動輪
21 軸受台B
22 右面取り伝動輪
23 ベルトB
24 右面取りドリルB
25 操作盤
26 回転モータA
27 円盤型穴あげ工具マガジン装置
28 回転モータB
29 第1円盤型面取り工具マガジン装置
30 スライドウェイコラム
31 プッシュリニアモータ
32 第1超小型リニアモータ
33 制御ボックス
34 第1超小型モータ
35 第1ロボットアーム
36 回転モータC
37 第2円盤型面取り工具マガジン装置
38 第2超小型リニアモータ
39 第2超小型モータ
40 第2ロボットアーム
41 PLC制御システム
42 底板
43 コラム
44 摺動縦溝
45 チャックベース
46 材料受けアングル
47 クランプシリンダ
48 クランプブロック
49 ポジションシリンダ
50 クーラントタンク
51 係脱自在な接続口
52 制御スイッチ
53 ディスプレイ
54 制御ボタン
1 Frame 2 Processing table 3
6 Slide A
7 Mounting plate A
8 Drive motor A
9 Driving
11 Left
14
17 Slide B
18 Mounting plate B
19 Drive motor B
20
22 Right
24 Right chamfer drill B
25
27 Disk type drilling
29 First disk type chamfering
37 Second disc type chamfering
Claims (3)
前記面取り工具マガジン装置は、前記取付板B(18)の表面に固装され、かつ回転側が水平となる回転モータC(36)と、前記回転モータC(36)の回転側と連結固定された第2円盤型面取り工具マガジン装置(37)と、前記取付板B(18)の表面に固定され、かつその伸縮端が水平となる第2超小型リニアモータ(38)と、前記第2超小型リニアモータ(38)の伸縮端と連結固定された第2超小型モータ(39)と、前記第2超小型モータ(39)の回転側と連結固定された第2ロボットアーム(40)とからなる
ことを特徴とする棒状材料の機械加工装置の面取り工具マガジン装置。 A rod-shaped material machining apparatus including a frame (1), wherein a machining table (2) is fixed on the frame (1), and a drilling / left chamfering mechanism and a right chamfering mechanism are formed on the machining table (2). A chuck mechanism and a chip guide groove (3), the chuck mechanism is located between the drilling / left chamfering mechanism and the right chamfering mechanism, and both sides of the chip guide groove (3) are angled (4) Is fixed to the surface of the processing table (2), and the drilling / left chamfering mechanism is a pair of slide way A (5) fixed to the processing table (2), and the slide way A (5) 4 slides A (6), mounting plate A (7) mounted on the upper surface of the four slides A (6), and mounting plate A (7) Drive motor A (8) and the rotation side of the drive motor A (8) A mounted main driving wheel (9), a bearing base A (10) fixedly mounted on the mounting plate A (7), a left chamfering transmission wheel (11) located on the back surface of the bearing base A (10), and A drilling transmission wheel (12) located on the back surface of the bearing stand A (10) and below the left chamfering transmission wheel (11), the main driving wheel (9), and the left chamfering transmission wheel (11). And a belt A (13) fitted on the drilling transmission wheel (12), and a left chamfering drill that is positioned in front of the bearing base A (10) and is engaged with the left chamfering transmission wheel (11). (14), a drilling hole (15) that is positioned in front of the bearing stand A (10) and is engaged with the drilling transmission wheel (12), and a chamfer that is fixed to the mounting plate A (7). -It consists of a drilling tool magazine device, and the right chamfering mechanism is fixed to the processing table (2). A set of slide ways B (16), four slides B (17) positioned on the slide way B (16), and the upper surface of the four slides B (17) are fixed. A mounting plate B (18), a drive motor B (19) fixedly mounted on the mounting plate B (18), a drive wheel (20) fixedly mounted on the rotation side of the drive motor B (19), A bearing stand B (21) fixed to the mounting plate B (18), a right chamfered transmission wheel (22) located on the back surface of the bearing stand B (21), the drive wheel (20) and the right A belt B (23) fitted on the chamfering transmission wheel B (22), and a right chamfering drill B located in front of the bearing base B (21) and engaged with the right chamfering transmission wheel (22). (24) and a chamfering tool magazine device fixedly mounted on the mounting plate B (18). An operation panel (25) is further provided on the table (2), a control device is provided below the processing table (2), and the connection side of the control device is the operation panel (25), the drilling / left chamfering mechanism, Electrically connected to the right chamfering mechanism and the electric element of the chuck mechanism;
The chamfering tool magazine device is fixedly connected to a rotation motor C (36) mounted on the surface of the mounting plate B (18) and having a horizontal rotation side, and a rotation side of the rotation motor C (36). A second disk-type chamfering tool magazine device (37), a second microminiature linear motor (38) fixed to the surface of the mounting plate B (18), and its extendable end being horizontal, and the second microminiature linear motor A second micro motor (39) connected and fixed to the expansion / contraction end of the linear motor (38) and a second robot arm (40) connected and fixed to the rotating side of the second micro motor (39). A chamfering tool magazine device for a rod-shaped material machining device.
請求項1に記載の棒状材料の機械加工装置の面取り工具マガジン装置。 The chuck mechanism includes a bottom plate (42) fixed to the processing table (2), two columns (43) fixed to the bottom plate (42) and parallel to each other, and the two columns. A pair of sliding longitudinal grooves (44) provided on the opposing inner surface of (43), and a chuck base (45) having both ends inserted into the pair of sliding longitudinal grooves (44), A material receiving angle (46) attached to the front surface of the chuck base (45), a clamp cylinder (47) attached to the upper surface of the chuck base (45), and a telescopic end of the clamp cylinder (47). The clamp block (48) that is fixed, and a position cylinder (49) that is positioned below the bottom plate (42) and whose expansion and contraction end is connected and fixed to the lower surface of the chuck base (45). 1 The chamfering tool magazine apparatus of the machining apparatus of the rod-shaped material described in 1.
請求項1に記載の棒状材料の機械加工装置の面取り工具マガジン装置。 The chamfering tool magazine apparatus of the rod-shaped material machining apparatus according to claim 1, wherein a coolant tank (50) positioned below the processing table (2) is provided on the frame (1).
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