JP3214452B2 - 磁気ディスク制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク制御
装置に関し、特に、データに冗長度を持たせて格納する
複数の磁気ディスク装置と上位装置との間に接続され、
上位装置と複数の磁気ディスク装置との間の書き込みお
よび読み出しを制御する磁気ディスク制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気ディスク装置に冗長度を持た
せるための方式としては、例えば、リダンダント・アレ
イズ・オブ・インイクスペンシブ・ディスク１（Ｒｅｄ
ｕｎｄａｎｔ Ａｒｒｙｓ ｏｆ Ｉｎｅｘｐｅｎｓｉ
ｖｅ Ｄｉｓｋｓ １（ＲＡＩＤ１））方式が知られて
いる。ＲＡＩＤ１方式を採用した磁気ディスク制御装置
では、複数の磁気ディスク装置を２つの系に別け、ミラ
ーリング（二重化）させている。上位装置からのアクセ
ス要求が読み出しアクセスである場合、磁気ディスク制
御装置はディスクキャッシュメモリにアクセス先のデー
タが存在しているときにはそのデータを上位装置に返
す。ディスクキャッシュメモリにアクセス先のデータが
存在していないときには、磁気ディスク制御装置は複数
の磁気ディスク装置のうち、ミラーリングしている２つ
の系のうちの両方、または、どちらか一方をアクセス
し、読み出しデータを上位装置に返すとともにディスク
キャッシュメモリに格納する。一方、上位装置からのア
クセス要求が書き込みアクセスである場合、磁気ディス
ク制御装置はキャッシュヒットしたときにはディスクキ
ャッシュメモリに書き込みデータを格納するとともに、
または、キャッシュミスヒットしたときにはキャッシュ
メモリのエントリをリプレースして書き込みデータを格
納するとともに、ミラーリングしている両方の系の磁気
ディスク装置に対し同時に書き込みを行う（以下、第１
の従来技術という）。

【０００３】一方、特開平１０−７４１２９号公報に
は、１つの書き込み要求に応じてディスク制御装置から
送出された書き込みデータを第１の磁気ディスク装置内
に設けられたバッファメモリに格納し、該書き込みデー
タを第１の磁気ディスク装置内のディスクに書き込んだ
後、第１の磁気ディスク装置のバッファメモリ内の該書
き込みデータをＲＡＩＤ１を構成する第２の磁気ディス
ク装置に転送して該第２の磁気ディスク装置内のディス
クに書き込ませるようにしたディスクアレイ装置が開示
されている（以下、第２の従来技術という）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の第１の従来技術
では、上位装置からの書き込み要求に対してミラーリン
グしている磁気ディスク装置の両方の系に同時に書き込
みを行っているため、書き込み動作中に、読み出し要求
があった場合には書き込みが終了するまで読み出しを待
ち合わせなければならず、上位装置からの要求に対する
応答性が悪いという問題がある。

【０００５】さらに、上位装置からの書き込み要求に対
する各磁気ディスク装置への書き込みは、要求があった
順序で行われている。このため、磁気ディスク装置のシ
ーク時間および／または回転待ち時間は最短とはなら
ず、この結果、スループット性能を向上できないという
問題がある。

【０００６】また、上述の第２の従来技術では、１つの
書き込み要求に応じて第１の磁気ディスク装置に書き込
みを行っている間に、ミラーリングをしている第２の磁
気ディスクから１つの読み出し要求に応じて読み出しを
行うようにすると、該読み出しが終了するまでは第１の
磁気ディスク装置から第２の磁気ディスク装置への書き
込みを行うことができない。すなわち、第１の磁気ディ
スク装置に書き込みを行っている間に第２の磁気ディス
ク装置から読み出しを行わせても、このことにより他の
処理に遅滞が生じてしまい、全体の性能が悪化してしま
うという問題がある。

【０００７】本発明の目的は、書き込み動作中に読み出
しを要求された場合に待ち合わせる時間を短くすること
ができる磁気ディスク制御装置を提供することにある。

【０００８】また、本発明の他の目的は、磁気ディスク
装置への書き込みのスループット性能を向上することが
できる磁気ディスク制御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の磁気ディスク制御装置は、上位装置と、それ
ぞれ同一のデータを格納する第１および第２の磁気ディ
スク装置との間に設けられた磁気ディスク制御装置にお
いて、前記上位装置から受信した書き込みデータを蓄積
する蓄積手段と、この蓄積手段に蓄積された前記書き込
みデータを前記第１および第２の磁気ディスク装置毎に
異なる周期で書き込むよう制御する制御手段とを含む。

【００１０】また、本発明の他の磁気ディスク制御装置
は、前記制御手段は前記第１および第２の磁気ディスク
装置への書き込み周期を半周期ずらしていることを特徴
とする。

【００１１】さらに、本発明の他の磁気ディスク制御装
置は、前記蓄積手段は、蓄積している書き込みデータの
うち前記第１の磁気ディスク装置に書き込むデータを指
定する第１の情報と、前記第２の磁気ディスク装置に書
き込むデータを指定する第２の情報とを含み、前記制御
手段は、前記第１の情報が指定する書き込みデータを前
記第１の周期で前記第１の磁気ディスク装置に書き込
み、前記第２の情報が指定する書き込みデータを前記第
２の周期で前記第２の磁気ディスク装置に書き込むこと
を特徴とする。

【００１２】また、本発明の他の磁気ディスク制御装置
は、前記制御手段は、前記第１および第２の磁気ディス
ク装置のそれぞれの書き込み周期の１周期の間に前記蓄
積手段に蓄積された書き込みデータに対して前記磁気デ
ィスク装置へのアクセス順序を最適化する最適化手段を
含む。

【００１３】さらに、本発明の他の磁気ディスク制御装
置は、前記制御手段は、前記上位装置から受け付ける書
き込みデータの量が前記第１または第２の磁気ディスク
装置への書き込み周期の１周期の間に該第１または第２
の磁気ディスク装置に書き込める量を超える場合に、前
記上位装置から前記書き込みデータを受け付けないよう
抑止する抑止手段を含む。

【００１４】本発明の磁気ディスク制御装置は、上位装
置と、それぞれ同一の情報が格納される第１および第２
の磁気ディスク装置との間に設けられた磁気ディスク制
御装置において、第１の期間に前記上位装置から受け取
った書き込みデータを保持する第１の保持手段と、前記
第１の期間と終了のタイミングが異なる第２の期間に前
記上位装置から受け取った書き込みデータを保持する第
２の保持手段と、前記第１の期間が経過するたびに前記
第１の保持手段の内容を前記第１の磁気ディスク装置に
書き込み、前記第２の期間が経過するたびに前記第２の
保持手段の内容を前記第２の磁気ディスク装置に書き込
むよう制御する制御手段とを含む。

【００１５】また、本発明の他の磁気ディスク制御装置
は、前記第１および第２の期間は実質的に同一の長さで
あることを特徴とする。

【００１６】さらに、本発明の他の磁気ディスク制御装
置は、前記第１および第２の期間は半周期ずれているこ
とを特徴とする。

【００１７】また、本発明の他の磁気ディスク制御装置
は、前記制御手段は、前記第１および第２の期間のそれ
ぞれに前記第１および第２の保持手段に保持された書き
込みデータに対して前記第１および第２の磁気ディスク
装置へのアクセス順序を最適化する最適化手段を含む。

【００１８】さらに、本発明の他の磁気ディスク制御装
置は、前記制御手段は、前記第１または第２の期間に受
け取った書き込みデータの量が前記第１または第２期間
に前記第１または第２の磁気ディスク装置に書き込める
量を超える場合に、前記上位装置から前記書き込みデー
タを受け付けないよう抑止する抑止手段を含む。

【００１９】本発明の磁気ディスク制御装置は、上位装
置と、それぞれ同一の情報が格納される第１および第２
の磁気ディスク装置との間に設けられた磁気ディスク制
御装置において、前記第１の磁気ディスク装置に書き込
む書き込みデータを前記上位装置から受け取って保持す
る第１の保持手段と、前記第２の磁気ディスク装置に書
き込む書き込みデータを前記上位装置から受け取って保
持する第２の保持手段と、所定期間が経過する度に前記
第１または第２の保持手段の一方を交互に選択し、選択
された前記第１または第２の保持手段に格納された書き
込みデータを対応する前記第１または第２の磁気ディス
ク装置に書き込むよう制御する制御手段とを含む。

【００２０】また、本発明の他の磁気ディスク制御装置
は、前記制御手段は、前記所定期間が経過したことを通
知するタイマ手段と、前記第１または第２の保持手段を
指定する指定手段と、前記タイマ手段が前記所定期間が
経過したことを通知する度に前記指定手段が指定する前
記第１または第２の保持手段を切り替える切替手段とを
含み、前記指定手段が指定する前記第１または第２の保
持手段の内容を対応する前記第１または第２の磁気ディ
スク装置に書き込むことを特徴とする。

【００２１】さらに、本発明の他の磁気ディスク制御装
置は、前記制御手段は、前記第１または第２の保持手段
に前回の書き込み終了から今回の書き込みを開始するま
でに保持された書き込みデータに対して前記磁気ディス
ク装置へのアクセス順序を最適化する最適化手段を含む
ことを特徴とする。

【００２２】また、本発明の他の磁気ディスク制御装置
は、前記制御手段は、前回の書き込み終了から今回の書
き込みを開始するまでの間に前記上位装置から送出され
る前記書き込みデータの量が１回の書き込み期間に前記
第１または第２の磁気ディスク装置に書き込める量を超
える場合に、前記上位装置から前記書き込みデータを受
け付けないよう抑止する抑止手段を含むことを特徴とす
る。

【００２３】本発明の磁気ディスク制御装置は、上位装
置と、それぞれ同一のデータを格納する第１および第２
の磁気ディスク装置との間に設けられた磁気ディスク制
御装置において、前記第１の磁気ディスク装置に書き込
む書き込みデータを前記上位装置から受け取った保持す
る第１の保持手段と、前記第２の磁気ディスク装置に書
き込む書き込みデータを前記上位装置から受け取った保
持する第２の保持手段と、前記第１または第２の保持手
段に所定量の前記書き込みデータが保持されたときにそ
れぞれ対応する前記第１または第２の磁気ディスク装置
に書き込むよう制御する制御手段とを含む。

【００２４】また、本発明の他の磁気ディスク制御装置
は、前記制御手段は、前記第１または第２の保持手段に
所定量の前記書き込みデータが保持される前に、前回の
書き込み終了から所定期間が経過した場合には前記第１
または第２の保持手段の一方を選択し、選択された前記
第１または第２の保持手段に格納された書き込みデータ
を対応する前記第１または第２の磁気ディスク装置に書
き込むよう制御することを特徴とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】次に本発明の磁気ディスク制御装
置の実施の形態について図面を参照して詳細に説明す
る。

【００２６】図１を参照すると、本発明の磁気ディスク
制御装置２００は、コンピュータ１００と、磁気ディス
ク装置３０１および３０２との間に設けられている。

【００２７】コンピュータ１００は、プロセッサ１０１
と、バス／主記憶制御部１０２と、主記憶１０３と、Ｐ
ＣＩバス１０４とを含む。コンピュータ１００は、磁気
ディスク制御装置２００を介して磁気ディスク装置３０
１および３０２にアクセスする上位装置である。プロセ
ッサ１０１からの読み出しまたは書き込み要求は、バス
／主記憶制御部１０２およびＰＣＩバス１０４を介して
磁気ディスク制御装置２００に送出される。

【００２８】磁気ディスク装置３０１および３０２は、
ＲＡＩＤ１方式のディスクアレイを構成しており、それ
ぞれ同一のデータを格納する。

【００２９】磁気ディスク制御装置２００は、ＰＣＩイ
ンタフェース２０１と、コントローラ２０２と、連想記
憶メモリ２０３と、バス２０４と、メモリコントローラ
２０５と、メモリ２０６と、ＳＣＳＩインタフェース２
０７と、ＳＣＳＩコントローラ２０８および２０９と、
バックアップバッテリ２１０とを含む。連想記憶メモリ
２０３とメモリ２０６とはディスクキャッシュメモリと
して機能する。

【００３０】ＰＣＩインタフェース２０１はコンピュー
タ１００とのインタフェースを行う。コンピュータ１０
０から送出された書き込み要求および読み出し要求は、
ＰＣＩインタフェース２０１を介してコントローラ２０
２に送られる。バス２０４は、高速な内部バスであり、
ＰＣＩインタフェース２０１と、コントローラ２０２
と、メモリコントローラ２０５と、ＳＣＳＩインタフェ
ース２０７とを接続し、これらの間のデータ転送に使用
される。コンピュータ１００が送出した書き込みデータ
はＰＣＩインタフェース２０１およびバス２０４を介し
てメモリ２０６に蓄積される。

【００３１】コントローラ２０２は、コンピュータ１０
０から発行された書き込み要求および読み出し要求に応
じて磁気ディスク装置３０１および３０２のそれぞれに
対するデータの書き込みおよび読み出し動作を制御す
る。書き込み要求に対しては、コントローラ２０２は、
メモリ２０６に蓄積された書き込みデータをまとめて磁
気ディスク装置３０１または３０２毎に異なる周期で書
き込みを行うよう制御する。コントローラ２０２は予め
定められた期間を検出する検出手段を有しており、この
検出手段が所定期間の経過を検出する度に磁気ディスク
装置３０１または３０２の一方を交互に選択して書き込
みを行わせる。さらに、コントローラ２０２は、まとめ
て書き込む複数の書き込み要求の書き込みデータについ
て、対応する磁気ディスク装置３０１または３０２のシ
ーク時間および回転待ち時間が最短になるようにアクセ
ス順序を最適化して磁気ディスク装置への平均書き込み
時間を短縮させる。読み出し要求に対しては、コントロ
ーラ２０２は、磁気ディスク装置３０１または３０２の
うち書き込み処理を行っていない磁気ディスク装置があ
る場合には、当該磁気ディスク装置から読み出しを行わ
せる。

【００３２】連想記憶メモリ２０３は、メモリ２０６に
蓄積しているデータのタグ情報（アドレス情報）や更新
情報を保持している。連想記憶メモリ２０３に保持され
たタグ情報は高速に検索することができる。連想記憶メ
モリ２０３は、連想記憶メモリ２０３およびメモリ２０
６からなるキャッシュメモリのタグ部として機能する。

【００３３】メモリコントローラ２０５は、バス２０４
とメモリ２０６とを接続してメモリ２０６のアクセス制
御を行う。

【００３４】メモリ２０６は、磁気ディスク装置３０１
および／または３０２からの読み出しデータやコンピュ
ータ１００からの書き込みデータを蓄積する。メモリ２
０６は複数のエントリで構成されており、キャッシュメ
モリのデータメモリ部として機能する。

【００３５】ＳＣＳＩインタフェース２０７は、高速バ
ス２０４とＳＣＳＩコントローラ２０８および２０９と
を接続する。ＳＣＳＩとは、磁気ディスク装置のインタ
ーフェースとして一般的なＳＣＳＩバスのことである。
本発明では、ＳＣＳＩに代えファイバーチャネル（Ｆ
Ｃ）を用いてもよいし、さらに他のインタフェースを用
いていもよい。

【００３６】ＳＣＳＩコントローラ２０８および２０９
はそれぞれ、磁気ディスク装置３０１および３０２との
インタフェースを行う。

【００３７】バックアップ・バッテリ２１０は、コンピ
ュータ１００内の電源故障などによるデータの喪失を防
ぐ為に、コンピュータ１００から電力が供給されなくな
った場合に、連想記憶メモリ２０３、メモリコントロー
ラ２０５およびメモリ２０６に電力を供給する。

【００３８】次に、本実施の形態の動作について図面を
参照して詳細に説明する。

【００３９】まず、磁気ディスク制御装置２００の動作
の概要について説明する。

【００４０】図１および２を参照すると、ステップＡ１
において、ＰＣＩインタフェース２０１はコンピュータ
１００からのアクセス要求をコントローラ２０２に通知
する。ステップＡ２では、コントローラ２０２はコンピ
ュータ１００からのアクセス要求が読み出し要求である
かまたは書き込み要求であるかを判別する。

【００４１】ステップＡ２においてコンピュータ１００
からのアクセス要求が読み出し要求と判別されたとき、
コントローラ２０２は、アクセス要求により指定された
データがメモリ２０６内に格納されているか否かを連想
記憶メモリ２０３を用いて判別する（ステップＡ３）。
連想記憶メモリ２０３は、アクセス要求のあったアドレ
スと保持しているアドレス情報とが一致した場合には、
一致したエントリの情報および一致したエントリの更新
情報をコントローラ２０２に返す。

【００４２】ステップＡ３においてアクセス先のデータ
がメモリ２０６内に保持されていると判別された場合に
は、コントローラ２０２はメモリ２０６からアクセス先
に対応するエントリのデータを読み出し、読み出しデー
タとしてＰＣＩインタフェース２０１を介してコンピュ
ータ１００に送出する（ステップＡ４）。

【００４３】一方、ステップＡ３においてアクセス先の
データがメモリ２０６に保持されていないと判別された
場合には、コントローラ２０２はＳＣＳＩインタフェー
ス２０７と、ＳＣＳＩコントローラ２０８または２０９
とを介して磁気ディスク装置３０１または３０２をアク
セスし、返ってきた読み出しデータをメモリ２０６に新
たに格納するとともに、コンピュータ１００に送出する
（ステップＡ５）。このとき、磁気ディスク装置３０１
または磁気ディスク装置３０２のうち、書き込みを行っ
ていない系の磁気ディスク装置からデータの読み出しを
行う。どちらの系も書き込み中であった場合には、その
書き込みが終了してから、または後から開始した系の書
き込みを中断して読み出しを行う。また、どちらの系も
書き込み中でなかった場合には、他の読み出しでビジー
でない方の系を選択し読み出しを行う。コントローラ２
０２は、磁気ディスク装置３０１に対する読み出しであ
るかまたは磁気ディスク装置３０２に対する読み出しで
あるかに応じてＳＣＳＩインタフェース２０７を介して
対象となる磁気ディスク装置が接続されているＳＣＳＩ
コントローラ２０８または２０９に対して読み出し指示
を発行する。ＳＣＳＩコントローラ２０８または２０９
はその命令に従って、磁気ディスク装置３０１または３
０２に読み出し要求を発行する。

【００４４】ステップＡ２において上位装置からのアク
セス要求が書き込み要求であると判別されたとき、コン
トローラ２０２は、アクセス要求により指定されたデー
タがメモリ２０６内に格納されているか否かを連想記憶
メモリ２０３を用いて判別する（ステップＡ６）。

【００４５】ステップＡ６において、メモリ２０６内に
対応するエントリの内容が保持されていると判別された
場合には、コントローラ２０２は保持されているエント
リについて、連想記憶メモリ２０３には更新されている
ことを示す更新情報を、メモリ２０６には書き込みデー
タをそれぞれ書き込む（ステップＡ７）。ここで、更新
情報はバリッドと後述する更新フラグとからなる。

【００４６】一方、ステップＡ６において、メモリ２０
６に対応するエントリの内容が保持されていないと判別
された場合には、コントローラ２０２は書き込みデータ
をメモリ２０６に新たに格納する（ステップＡ８）。

【００４７】ステップＡ５およびＡ８において、メモリ
２０６に読み出しデータまたは書き込みデータを新たに
格納する場合、コントローラ２０２は連想記憶メモリ２
０３をアクセスして更新されていないエントリの中から
適切なエントリをリプレース・アルゴリズムに従って決
定する。決定されたエントリに対応する連想記憶メモリ
２０３にはタグ情報が格納され、対応するメモリ２０６
には読み出しデータまたは書き込みデータが格納され
る。さらに、コントローラ２０２は読み出しの場合は未
更新である事を示す更新情報を、書き込みの場合は更新
されていることを示す更新情報をメモリ２０６に書き込
む。

【００４８】ステップＡ９では、コントローラ２０２は
所定期間の書き込みデータが蓄積されたとき、これらを
まとめて磁気ディスク装置に書き込む。このとき、コン
トローラ２０２はミラーリングされている０系の磁気デ
ィスク装置３０１および１系の磁気ディスク装置のうち
各系への書き込み開始が同時にならないようにタイミン
グをずらして書き込みを行い読み出し要求の待ち合わせ
の発生を減少させる。

【００４９】さらに、コントローラ２０２は、１回のま
とめられた書き込みの書き込み順序が、アクセス要求が
あった順序ではなく、書き込み要求のアドレスから磁気
ディスク装置のシーク時間及び回転待ち時間ができるだ
け最短になるように最適化する。具体的には、コントロ
ーラ２０２は連想記憶メモリ２０３の更新情報をサーチ
して更新されているエントリの一覧を作成する。あらか
じめ作成しておいた書き込みアドレスと磁気ディスク装
置への物理的格納位置の概略を示すテーブルを参照し
て、コントローラ２０２は更新されたエントリの一覧に
含まれる各エントリの書き込みアドレスから物理的格納
位置の一覧を作成する。コントローラ２０２は物理的格
納位置の一覧から適切なアルゴリズムで最短順序の近似
解を求め、その順序で書き込みを行う。

【００５０】コントローラ２０２は、まとめて書き込む
タイミングになり書き込み順序が決まると、磁気ディス
ク装置３０１に対する書き込みか磁気ディスク装置３０
２に対する書き込みかに応じてＳＣＳＩインタフェース
２０７を介して対象となる磁気ディスク装置が接続され
ているＳＣＳＩコントローラ２０８および２０９に対し
て書き込み命令を発行する。ＳＣＳＩコントローラ２０
８および２０９はその命令に従って、磁気ディスク装置
に書き込み要求を出す。

【００５１】次に、コンピュータ１００からの書き込み
要求の受け付け動作について説明する。

【００５２】図１および３を参照すると、ステップＢ１
では、コントローラ２０２は抑止フラグがオンであるか
を判定する。抑止フラグはメモリ２０６に格納されてい
る。抑止フラグは所定期間の書き込みデータの蓄積量が
所定量を超えたときに後続のアクセスを抑止するために
用いられる。

【００５３】ステップＢ１において、抑止フラグがオフ
である場合は、コントローラ２０２はコンピュータ１０
０からのアクセス要求のアクセス先のデータがメモリ２
０６に保持されているか否か連想記憶メモリ２０３をア
クセスして調べる（ステップＢ２）。

【００５４】図４を参照すると、連想記憶メモリ２０３
は、タグ情報２０３１と、０系更新フラグ２０３２と、
１系更新フラグ２０３３とを含む。タグ情報２０３１
は、メモリ２０６の複数のエントリに対応して設けら
れ、各エントリのアドレス情報とバリッド情報とからな
る。０系更新フラグ２０３２および１系更新フラグ２０
３３はそれぞれタグ情報２０３１に対応して設けられて
いる。０系更新フラグ２０３２は、０系の磁気ディスク
装置３０１に書き込むデータが格納されているエントリ
であるか否かを示す。１系更新フラグ２０３２は、１系
の磁気ディスク装置３０２に書き込むデータが格納され
ているエントリであるか否かを示す。本実施の形態で
は、０系更新フラグ２０３２および１系更新フラグ２０
３３に１が格納されているエントリは、対応する磁気デ
ィスク装置３０１または３０２への書き込みを行うエン
トリである。一方、０系更新フラグ２０３２および１系
更新フラグ２０３３に０が格納されているエントリは、
対応する磁気ディスク装置３０１または３０２への書き
込みを行なわないエントリである。

【００５５】再び、図１および３を参照すると、ステッ
プＢ２において、アクセス要求のアクセス先のデータが
メモリ２０６に保持されている場合、すなわち、キャッ
シュヒットした場合、コントローラ２０２はヒットした
エントリの更新フラグ２０３２および２０３３のそれぞ
れについてオンであるかを判別する（ステップＢ３）。

【００５６】ステップＢ３において、更新フラグ２０３
２および２０３３のうち少なくとも一方がオフである場
合、コントローラ２０２は更新フラグ２０３２または２
０３３のうちオフであるものに対応する系の更新カウン
タ２０２１または２０２２をインクリメントする（ステ
ップＢ４）。ステップＢ５では、コントローラ２０２は
更新フラグ２０３２および２０３３のうちオフのものを
オンにする。コントローラ２０２はヒットしたメモリ２
０６のエントリに書き込みデータを格納する（ステップ
Ｂ６）。

【００５７】ここで、更新カウンタ２０２１および２０
２２は、０系磁気ディスク装置３０１および１系磁気デ
ィスク装置３０２のそれぞれに対応して設けられた０系
更新カウンタおよび１系更新カウンタである。更新カウ
ンタ２０２１および２０２２は、対応する磁気ディスク
装置への前回の書き込み終了から今回の書き込みを開始
するまでの間に各エントリが新たに更新される度にイン
クリメントされ、磁気ディスク装置に対する書き込みが
終了すると０クリアされる。すなわち、更新カウンタ２
０２１および２０２２は、前回の書き込み終了から今回
の書き込みを開始するまでの間にコンピュータ１００か
ら送出される書き込みデータの量を代表するものであ
る。磁気ディスク装置３０１または３０２に対して１回
の書き込み期間に書き込める量をメモリ２０６の１エン
トリの量で除した値と、更新カウンタ２０２１および２
０２２とを比較することによりコンピュータ１００から
受け付ける書き込みデータの量が１回の書き込み期間に
書き込める量を超えないようにすることができる。具体
的には、１回の書き込み期間に書き込める量をメモリ２
０６の１エントリの量で除した値を規定値として定めて
おき、更新カウンタ２０２１および２０２２それぞれの
値と該既定値とを比較して更新カウンタ２０２１および
２０２２の計数値が既定値を超える場合に、コンピュー
タ１００から書き込みデータを受け付けないよう抑止す
る。すなわち、更新カウンタ２０２１および２０２２は
磁気ディスク装置への書き込み能力に応じて上位装置か
らの書き込みデータ受付を抑止する抑止手段として機能
する。

【００５８】ステップＢ３において、更新フラグ２０３
２および２０３３がともにオンであった場合、コントロ
ーラ２０２はステップＢ６の処理を行う。すなわち、更
新フラグ２０３２および２０３３が既にオンである場合
には、コントローラ２０２は更新カウンタをインクリメ
ントしないよう抑止される。これは、磁気ディスク装置
に対する前回の書き込み終了から今回の書き込みを開始
するまでの間に同一のエントリへの書き込みが複数回生
じても実際に書き込みが行われるのは１回だけでよいた
め、更新カウンタを複数回インクリメントさせないよう
にして書き込み効率を向上させるためである。

【００５９】ステップＢ７では、コントローラ２０２は
更新カウンタ２０２１または２０２２のうち、少なくと
も一方が規定値以上であるか否かを判別する。規定値は
上述したように磁気ディスク装置３０１および３０２に
対して１回の書き込み期間に書き込める量に相当する計
数値であり、具体的には、所定期間内に磁気ディスク装
置への書き込みが保証されているアクセス回数である。

【００６０】ステップＢ７において、更新カウンタ２０
２１または２０２２のうち、少なくとも一方が規定値以
上であると判別した場合、コントローラ２０２は抑止フ
ラグをオンにする（ステップＢ８）。

【００６１】ステップＢ９では、コントローラ２０２は
ＰＣＩインタフェース２０１を介して上位装置であるコ
ンピュータ１００に書き込み要求の受付完了を通知す
る。

【００６２】ステップＢ７において、いずれの更新カウ
ンタ２０２１および２０２２も所定値以上ではないと判
別した場合、コントローラ２０２はステップＢ９の処理
を行う。

【００６３】一方、ステップＢ２において、アクセス要
求のアクセス先のデータがメモリ２０６に保持されてい
ない場合、すなわち、キャッシュミスヒットした場合、
コントローラ２０２はリプレースエントリ決定ルーチン
を呼び出す（ステップＢ１０）。本実施の形態のリプレ
ースエントリ決定ルーチンでは、連想記憶メモリ２０３
のエントリを指し示すポインタが現在指しているエント
リ以降のエントリの中から更新フラグ２０３２および２
０３３がともにオフであるエントリを検索し、リプレー
スエントリと決定する。

【００６４】ステップＢ１１では、コントローラ２０２
は更新カウンタ２０２１および２０２２のそれぞれをイ
ンクリメントする。さらに、コントローラ２０２はリプ
レースエントリ決定ルーチンにより決定されたエントリ
に書き込みデータを格納する（ステップＢ１２）。ステ
ップＢ１３では、コントローラ２０２は更新フラグ２０
３２および２０３３のそれぞれをオンにし、ステップＢ
７の処理に移行する。

【００６５】ステップＢ１において、抑止フラグがオン
である場合には、コントローラ２０２はコンピュータ１
００からのアクセス要求の受付を抑止し（ステップＢ１
４）、再びステップＢ１の処理に移行する。抑止フラグ
がオフになるまでアクセス要求の受付は抑止される。

【００６６】次に、磁気ディスク装置３０１および３０
２への書き込み動作について説明する。

【００６７】図５を参照すると、コントローラ２０２
は、タイマ割り込みが発生すると、ローカル変数Ｎにミ
ラーフラグを代入し、ミラーフラグを反転する（ステッ
プＣ１）。ミラーフラグは０系および１系に対応して０
または１の値を取るものであり、よって、ローカル変数
Ｎは０または１の値となる。以下、ローカル変数Ｎに対
応する更新フラグおよび更新カウンタをそれぞれ更新フ
ラグＮおよび更新カウンタＮとする。また、本実施の形
態では、各磁気ディスク装置のディスクアクセス時間は
２０ミリ秒であり、タイマ割り込みは、例えば、１０秒
毎に発生するように設定されている。

【００６８】ステップＣ２では、コントローラ２０２は
更新フラグＮがオンとなっているエントリを全て収集
し、書き込みテーブル４００を作成する。

【００６９】図６を参照すると、書き込みテーブル４０
０は、エントリ番号、書き込みアドレス、シリンダ番
号、セクタ番号、リンクポインタおよびグループ番号が
それぞれ登録されるフィールド４０１〜４０６を有して
いる。ステップＣ２において、書き込みテーブル４００
が作成された時点では、エントリ番号と書き込みアドレ
スとだけが埋め込まれている。

【００７０】再び、図５を参照すると、ステップＣ３に
おいて、コントローラ２０２は更新カウンタＮを０にク
リアする。さらに、コントローラ２０２は抑止フラグを
オフにする（ステップＣ４）。ステップＣ５では、コン
トローラ２０２は最適化ルーチンを呼び出し、実行す
る。

【００７１】ステップＣ４における最適化ルーチンが終
了すると、コントローラ２０２はＮ系の磁気ディスク装
置に書き込みを指示する（ステップＣ６）。このとき、
書き込みテーブル４００に含まれるエントリは最適化ル
ーチンによりリンクがはられた順番で対応する磁気ディ
スク装置３０１または３０２に書き込まれる。ステップ
Ｃ７では、コントローラ２０２は更新フラグＮをオフに
して終了する。コントローラ２０２はタイマ割り込みが
所定期間毎に発生する度に、ステップＣ１〜Ｃ７の処理
を実行して磁気ディスク装置３０１または３０２の一方
に書き込みデータを書き込む。

【００７２】次に、ステップＣ５の最適化ルーチンの動
作について説明する。本実施の形態では、最適化ルーチ
ンはコントローラ２０２において実行されるプログラム
である。

【００７３】図７を参照すると、ステップＤ１では、書
き込みテーブル４００の各エントリのシリンダ番号とセ
クタ番号とが算出される。具体的には、この算出は近似
的に求めればよく、予め設定されている磁気ディスク装
置の初期仕様の情報を用いて、書き込みテーブル４００
の書き込みアドレス４０２から算出を行う。

【００７４】ステップＤ２では、書き込みテーブル４０
０がステップＤ１で求められたシリンダ番号でソートさ
れる。次に、書き込みテーブル４００が、同一シリンダ
についてセクタ番号でソートされる（ステップＤ３）。

【００７５】ステップＤ４では、書き込みテーブル４０
０の各エントリ毎に次のエントリまでのアクセス時間が
求められる。アクセス時間は、予め設定された評価式を
用いて求められる。具体的には、アクセス時間は回転待
ち時間またはシーク時間のうち大きいものとなるように
求められる。

【００７６】ステップＤ５では、ステップＤ４で求めた
アクセス時間が所定値以下であるエントリ間にリンクが
はられる。所定値は、例えば、平均シーク時間の３分の
１等に定められる。

【００７７】ステップＤ６では、ステップＤ５でリンク
がはられた複数のエントリがグループとして定められ、
各グループ毎にグループ番号４０６が付与される。

【００７８】ステップＤ７では、ステップＤ６で定めら
れた１つのグループの最後のエントリから、該グループ
の前後に隣接するｉ（ｉは予め定められたｉ＞０を満た
す整数、例えば２）個のグループの各々の先頭エントリ
までのアクセス時間がそれぞれ求められる。当該グルー
プの最後のエントリと、求められたアクセス時間が最も
小さい値であるグループの先頭エントリとの間にリンク
がはられる。

【００７９】ステップＤ８では、書き込みテーブル４０
０の全エントリにリンクがはられたか否かが判別され
る。全エントリにリンクがはられたと判別されたときに
は、最適化ルーチンは終了する。一方、全エントリにリ
ンクがはられていないと判別されたときには、ステップ
Ｄ７の処理が実行される。

【００８０】図８を参照すると、磁気ディスク制御装置
２００は、ｔ１およびｔ２期間にコンピュータ１００か
ら受け付けた複数の書き込み要求に対する書き込みデー
タをｔ３期間の開始時点からまとめて磁気ディスク装置
３０１に書き込む。ｗ１およびｗ２はそれぞれｔ１およ
びｔ２期間に蓄積された書き込みデータである。また、
磁気ディスク制御装置２００は、ｔ３およびｔ４期間に
受け付けた複数の書き込み要求に対する書き込みデータ
をｔ５期間の開始時点からまとめて磁気ディスク装置３
０１に書き込む。ｗ３およびｗ４はそれぞれｔ３および
ｔ４期間に蓄積された書き込みデータである。

【００８１】すなわち、磁気ディスク装置３０１には、
ｔ［２ｎ＋１］（ｎはｎ＞０を満たす整数）期間の開始
時点から、ｔ［２ｎ−１］およびｔ［２ｎ］期間に受け
付けた複数の書き込み要求に対する書き込みデータがま
とめて書き込まれる。

【００８２】一方、磁気ディスク制御装置２００は、ｔ
２およびｔ３期間に受け付けた複数の書き込み要求に対
する書き込みデータをｔ４期間の開始時点から磁気ディ
スク装置３０２にまとめて書き込む。ｗ２およびｗ３は
それぞれｔ２およびｔ３期間に蓄積された書き込みデー
タである。また、磁気ディスク制御装置２００は、ｔ６
期間の開始時点にはｔ４及びｔ５期間に受け付けた複数
の書き込み要求に対する書き込みデータを磁気ディスク
装置３０２にまとめて書き込む。ｗ４およびｗ５はそれ
ぞれｔ４およびｔ５期間に蓄積された書き込みデータで
ある。

【００８３】すなわち、磁気ディスク装置３０２には、
ｔ［２ｎ］およびｔ［２ｎ＋１］期間に受け付けた複数
の書き込み要求に対する書き込みデータがｔ［２ｎ＋
２］期間の開始時点からまとめて書き込まれる。

【００８４】このように、磁気ディスク制御装置２００
は、所定期間ｔｎ毎に磁気ディスク装置３０１および３
０２に交互に書き込みを行う。磁気ディスク装置３０１
および３０２からみると所定期間２ｔｎ（ｔｎ期間の二
倍）毎に直前の所定期間２ｔｎに受け付けた複数の書き
込み要求に対する書き込みが開始される。磁気ディスク
装置３０１と磁気ディスク装置３０２とでは書き込み開
始が半周期（ｔｎ期間）ずらされている。

【００８５】以上のごとく、本発明では、コンピュータ
１００から受信した書き込みデータを蓄積する連想記憶
メモリ２０３およびメモリ２０６と、このメモリ２０６
に蓄積された書き込みデータをまとめて磁気ディスク装
置３０１および３０２毎に異なる周期で書き込むよう制
御するコントローラ２０２とを設けた。このため、磁気
ディスク装置３０１と磁気ディスク装置３０２とが同時
に書き込みを行っている期間を小さくすることができ
る。

【００８６】次に、本発明の第２の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。この第２の実施の
形態の特徴は、上位装置から受け付けられた書き込みデ
ータの量が所定量に達したときに対応する磁気ディスク
装置に書き込みを行わせるよう構成した点にある。他の
構成は、第１の実施の形態のそれと同様である。

【００８７】図９を参照すると、コンピュータ１００か
らの書き込み要求受け付け動作において、ステップＥ７
では、ステップＥ６において更新カウンタ２０２１また
は２０２２のいずれか一方が規定値以上であると判別さ
れた場合に、コントローラ２０２は書き込みルーチンを
呼び出し実行する。本実施の形態の書き込み要求受け付
け動作におけるステップＥ１〜Ｅ６、Ｅ８〜Ｅ１１およ
びＥ１２は、第１の実施の形態の書き込み要求受け付け
動作のステップＢ２〜Ｂ７、Ｂ９〜Ｂ１２およびＢ１３
のそれぞれと同様の処理を行う。

【００８８】図１０を参照すると、書き込みルーチン
は、コンピュータ１００からの書き込み要求受け付け動
作のステップＥ７において呼び出されたことを契機とし
てステップＦ１〜Ｆ７の処理を行う。書き込みルーチン
のステップＦ１〜Ｆ７は、第１の実施の形態のステップ
Ｃ１〜Ｃ７のそれぞれと同様の処理を行う。

【００８９】このように、第２の実施の形態では、上位
装置から受け付けられた書き込みデータの量が所定量に
達する度に磁気ディスク装置３０１または３０２に交互
に書き込みを行わせるよう構成した。このため、上位装
置からの書き込み要求の頻度が高い場合に、磁気ディス
ク装置への書き込みを迅速に行うことができる。この結
果、上位装置からの書き込み要求を抑止する時間の短縮
や、書き込み要求の抑止を防ぐことができる。

【００９０】次に、本発明の実施態様について説明す
る。

【００９１】本実施の形態では、タグ情報を保持・検索
するために連想記憶メモリ２０３を備えているが、それ
ほど高速性を求めない場合には省くこともできる。その
場合には、タグ情報もデータと一緒にメモリ２０６に格
納すればよい。

【００９２】また、本実施の形態において、磁気ディス
ク装置３０１および磁気ディスク装置３０２は、それぞ
れどちらのＳＣＳＩコントローラ２０８または２０９に
接続されていても構わない。

【００９３】本実施の形態では、磁気ディスク装置３０
１および３０２はそれぞれ１台の磁気ディスク装置から
構成するものとしたが、磁気ディスク装置３０１および
磁気ディスク装置３０２の各々がストライピングされた
複数の磁気ディスク装置により構成されていても適用で
きる。このとき、磁気ディスク制御装置２００は、書き
込みまたは読み出しがどの磁気ディスク装置に対するも
のであるかは、アクセスアドレスと各磁気ディスク装置
とが対応づけられた対応テーブルを参照して書き込み要
求アドレスから判断する。

【００９４】上記第１の形態では、所定期間毎にまとめ
て２つの系の磁気ディスク装置に交互に書き込みを行わ
せる構成を採用し、上記第２の実施の形態では、所定量
の書き込みデータが蓄積されたときに２つの系の磁気デ
ィスク装置に交互に書き込みを行わせる構成を採用した
が、所定期間の経過または所定量の蓄積のいずれか一方
が発生したときに、蓄積された書き込みデータを２つの
系の磁気ディスク装置に交互に書き込むよう構成しても
よい。具体的には、タイマ割り込みと更新カウンタのオ
ーバフローとのいずれか一方が発生したときに書き込み
を開始させればよい。

【００９５】本実施の形態では、所定期間または所定量
の書き込みアクセスをまとめて書き込むよう構成した
が、上位装置からのアクセス頻度等に応じた可変間隔で
まとめて対応する磁気ディスク装置に書き込みを行うよ
う構成してもよい。

【００９６】本実施の形態では、連想記憶メモリ２０３
において、２つの系の磁気ディスク装置３０１および３
０２に対して１つのタグ情報２０３１を設け、磁気ディ
スク装置に書き込むべきか否かを示す更新フラグを磁気
ディスク装置３０１および３０２に対応させて２つ設け
る構成としたが、各磁気ディスク装置毎にタグ情報を設
けてもよい。このとき、タグ情報毎に更新フラグが設け
られる。

【００９７】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明で
は、上位装置から受信した書き込みデータを蓄積する蓄
積手段と、この蓄積手段に保持された書き込みデータを
まとめて第１および第２の磁気ディスク装置毎に異なる
周期で書き込むよう制御する制御手段とを設けたため、
第１および第２磁気ディスク装置が同時に書き込みを行
っている期間を小さく、または、無くすことができ、磁
気ディスク装置からの読み出しを少なくとも一方の系の
磁気ディスク装置から行うことができる機会が増加す
る。この結果、本発明は、上位装置からの読み出し要求
に対するレスポンス性能を向上させることができる。

【００９８】また、第１および第２の磁気ディスク装置
のそれぞれの書き込み周期の１周期の間に蓄積手段に蓄
積された書き込みデータに関して第１および第２の磁気
ディスク装置へのアクセス順序を最適化する最適化手段
を設けたため、蓄積された書き込みデータを書き込む時
間をより短くできる。この結果、本発明は、磁気ディス
ク装置への平均書き込み時間を短縮することができる。
さらに、第１および第２磁気ディスク装置が同時に書き
込みを行っている期間も小さく、または、無くすことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のブロック図であ
る。

【図２】本発明の第１の実施の形態の動作の概略を示す
流れ図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態の書き込み要求の受
け付け動作の流れ図である。

【図４】本発明の連想記憶メモリ２０３の内容の一例を
示す図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態の磁気ディスク装置
への書き込み動作の流れ図である。

【図６】本発明の書き込みテーブル４００の内容の一例
を示す図である。

【図７】本発明の最適化ルーチンの流れ図である。

【図８】本発明の磁気ディスク装置への書き込み動作の
タイミング図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態の書き込み要求の受
け付け動作の流れ図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態の磁気ディスク装
置への書き込み動作の流れ図である。

【符号の説明】

１００ コンピュータ ２００ 磁気ディスク制御装置 ２０１ ＰＣＩインタフェース ２０２ コントローラ ２０３ 連想記憶メモリ ２０４ 高速バス ２０５ メモリコントローラ ２０６ メモリ ２０７ ＳＣＳＩインタフェース ２０８、２０９ ＳＣＳＩコントローラ ３０１、３０２ 磁気ディスク装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 3/06 G11B 19/02

Claims (16)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上位装置とそれぞれ同一のデータを格納
   する第１および第２の磁気ディスク装置との間に設けら
   れた磁気ディスク制御装置において、 前記上位装置から受信した書き込みデータを蓄積するキ
   ャッシュメモリと、 このキャッシュメモリに蓄積された前記書き込みデータ
   を前記第１および第２の磁気ディスク装置毎に異なる周
   期で書き込む動作を行うよう制御する制御手段とを含む
   ことを特徴とする磁気ディスク制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は前記第１および第２の磁
   気ディスク装置への書き込み動作を行う周期を半周期ず
   らしていることを特徴とする請求項１記載の磁気ディス
   ク制御装置。
3. 【請求項３】 前記キャッシュメモリは、蓄積している
   書き込みデータのうち前記第１の磁気ディスク装置に書
   き込むデータを指定する第１の情報と、前記第２の磁気
   ディスク装置に書き込むデータを指定する第２の情報と
   を含み、 前記制御手段は、前記第１の情報が指定する書き込みデ
   ータを前記第１の周期で前記第１の磁気ディスク装置に
   書き込む動作を行わせ、前記第２の情報が指定する書き
   込みデータを前記第２の周期で前記第２の磁気ディスク
   装置に書き込む動作を行わせることを特徴とする請求項
   １記載の磁気ディスク制御装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記第１および第２の
   磁気ディスク装置のそれぞれの書き込み周期の１周期の
   間に前記キャッシュメモリに蓄積された書き込みデータ
   に対して前記磁気ディスク装置へのアクセス順序を最適
   化する最適化手段を含むことを特徴とする請求項１記載
   の磁気ディスク制御装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記上位装置から受け
   付ける書き込みデータの量が前記第１または第２の磁気
   ディスク装置への書き込み周期の１周期の間に該第１ま
   たは第２の磁気ディスク装置に書き込める量を超える場
   合に、前記上位装置から前記書き込みデータを受け付け
   ないよう抑止する抑止手段を含むことを特徴とする請求
   項１記載の磁気ディスク制御装置。
6. 【請求項６】 上位装置とそれぞれ同一の情報が格納さ
   れる第１および第２の磁気ディスク装置との間に設けら
   れた磁気ディスク制御装置において、 第１の期間に前記上位装置から受け取った書き込みデー
   タを保持する第１の保持領域と、 前記第１の期間と終
   了のタイミングが異なる第２の期間に前記上位装置から
   受け取った書き込みデータを保持する第２の保持領域と
   を備えたキャッシュメモリと、 前記第１の期間が経過するたびに前記第１の保持領域の
   内容を前記第１の磁気ディスク装置に書き込む動作を行
   わせ、前記第２の期間が経過するたびに前記第２の保持
   領域の内容を前記第２の磁気ディスク装置に書き込む動
   作を行わせるよう制御する制御手段とを含むことを特徴
   とする磁気ディスク制御装置。
7. 【請求項７】 前記第１および第２の期間は実質的に同
   一の長さであることを特徴とする請求項６記載の磁気デ
   ィスク制御装置。
8. 【請求項８】 前記第１および第２の期間は半周期ずれ
   ていることを特徴とする請求項７記載の磁気ディスク制
   御装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、前記第１および第２の
   期間のそれぞれに前記第１および第２の保持領域に保持
   された書き込みデータに対して前記第１および第２の磁
   気ディスク装置へのアクセス順序を最適化する最適化手
   段を含むことを特徴とする請求項６記載の磁気ディスク
   制御装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は、前記第１または第２
    の期間に受け取った書き込みデータの量が前記第１また
    は第２期間に前記第１または第２の磁気ディスク装置に
    書き込める量を超える場合に、前記上位装置から前記書
    き込みデータを受け付けないよう抑止する抑止手段を含
    むことを特徴とする請求項６記載の磁気ディスク制御装
    置。
11. 【請求項１１】 上位装置とそれぞれ同一の情報が格納
    される第１および第２の磁気ディスク装置との間に設け
    られた磁気ディスク制御装置において、 前記第１の磁気ディスク装置に書き込む書き込みデータ
    を前記上位装置から受け取って保持する第１の保持領域
    と、前記第２の磁気ディスク装置に書き込む書き込みデ
    ータを前記上位装置から受け取って保持する第２の保持
    領域とを備えたキャッシュメモリと、 所定期間が経過する度に前記第１または第２の保持領域
    の一方を交互に選択し、選択された前記第１または第２
    の保持領域に格納された書き込みデータを対応する前記
    第１または第２の磁気ディスク装置に書き込む動作を行
    わせるよう制御する制御手段とを含むことを特徴とする
    磁気ディスク制御装置。
12. 【請求項１２】 前記制御手段は、前記所定期間が経過
    したことを通知するタイマ手段と、前記第１または第２
    の保持領域を指定する指定手段と、前記タイマ手段が前
    記所定期間が経過したことを通知する度に前記指定手段
    が指定する前記第１または第２の保持領域を切り替える
    切替手段とを含み、 前記指定手段が指定する前記第１または第２の保持領域
    の内容を対応する前記第１または第２の磁気ディスク装
    置に書き込む動作を行わせることを特徴とする請求項１
    １記載の磁気ディスク制御装置。
13. 【請求項１３】 前記制御手段は、前記第１または第２
    の保持領域に前回の書き込み終了から今回の書き込みを
    開始するまでに保持された書き込みデータに対して前記
    磁気ディスク装置へのアクセス順序を最適化する最適化
    手段を含むことを特徴とする請求項１１記載の磁気ディ
    スク制御装置。
14. 【請求項１４】 前記制御手段は、前回の書き込み終了
    から今回の書き込みを開始するまでの間に前記上位装置
    から送出される前記書き込みデータの量が１回の書き込
    み期間に前記第１または第２の磁気ディスク装置に書き
    込める量を超える場合に、前記上位装置から前記書き込
    みデータを受け付けないよう抑止する抑止手段を含むこ
    とを特徴とする請求項１１記載の磁気ディスク制御装
    置。
15. 【請求項１５】 上位装置とそれぞれ同一のデータを格
    納する第１および第２の磁気ディスク装置との間に設け
    られた磁気ディスク制御装置において、 前記第１の磁気ディスク装置に書き込む書き込みデータ
    を前記上位装置から受け取った保持する第１の保持領域
    と、前記第２の磁気ディスク装置に書き込む書き込みデ
    ータを前記上位装置から受け取った保持する第２の保持
    領域とを備えたキャッシュメモリと、 前記第１または第２の保持領域に所定量の前記書き込み
    データが保持されたときにそれぞれ対応する前記第１ま
    たは第２の磁気ディスク装置に書き込む動作を行わせる
    よう制御する制御手段とを含むことを特徴とする磁気デ
    ィスク制御装置。
16. 【請求項１６】 前記制御手段は、前記第１または第２
    の保持領域に所定量の前記書き込みデータが保持される
    前に、前回の書き込み終了から所定期間が経過した場合
    には前記第１または第２の保持領域の一方を選択し、選
    択された前記第１または第２の保持領域に格納された書
    き込みデータを対応する前記第１または第２の磁気ディ
    スク装置に書き込む動作を行わせるよう制御することを
    特徴とする請求項１５記載の磁気ディスク制御装置。