JP3214386U - 移動搬送装置の充電保護装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動搬送装置の充電保護装置を提供する。【解決手段】誘導ユニット４を含む充電スタンド１を備える。誘導ユニット４は、バネの反発力によって常時位置決められる押し部材を備え、押し部材は、遮断スイッチに電気的に接続され、押し部材が移動搬送装置２に押されて移動し、遮断スイッチに到着信号を生成させることが可能であり、充電を提供するための給電電極端子１２が充電スタンド１に設けられ、充電を受ける受電電極端子を有する充電ユニット３が移動搬送装置２に設けられ、移動搬送装置２の移動につれて、この受電電極端子が給電電極端子１２に近づき、導通信号を生成することができる。充電スタンド１は、到着信号及び導通信号を受信して初めて、給電電極端子１２から受電電極端子への充電を提供する。【選択図】図１

Description

本考案は、移動搬送装置に関し、より詳しくは、移動搬送装置の充電保護装置に関する。

従来の電気式無人移動搬送装置は、バッテリーに蓄積された電力で駆動されるため、一定期間使用された後に再充電を行うことが必要である。 従来の移動搬送装置の前端に衝突防止バーが設けられており、移動搬送装置が充電スタンドに近づいた時に、充電スタンド上に設けられたスタートスイッチが衝突防止バーに押され、到着信号を生成して充電スタンドへ通知することにより、充電をスタートさせることができる。

前記装置は、充電スタンド上のスタートスイッチに触れることだけで、充電が始まる。つまり、触発充電の安全保障要件はただ一つしかない。若し、移動搬送装置はまだ充電スタンドに到着していないうちに、誤って前記スタートスイッチに触れて、充電をスタートさせたら、設備の損害や、人身の傷害などのような問題を生じることがある。

本考案は、上記課題に鑑みなされたものであり、どうやって上記課題を改善するかが、本考案で解決しようとする主な課題である。

本考案は、移動搬送装置の充電保護装置を提供することを主な目的とするものであり、移動搬送装置の到着信号及び電極導通信号を確認して初めて充電をスタートさせることにより、誤って触れることによる不正動作の発生を避けることができた。

前記目的を実現するために、本考案に係る移動搬送装置の充電保護装置は、充電スタンドと、充電ユニットとを備える。前記充電スタンドは誘導ユニットを備え、前記誘導ユニットは第１のバネに押されて前記準電スタンドに常時位置決められる押し部材を備え、前記押し部材が遮断スイッチに電気的に接続され、前記押し部材が前記移動搬送装置に押されることで前記遮断スイッチに到着信号を生成させることができ、前記充電スタンド上に、充電を提供するための給電電極端子が設けられる。前記充電ユニットが前記移動搬送装置上に設けられ、充電を受けるための受電電極端子が前記充電ユニットに設けられ、前記受電電極端子が前記移動搬送装置の移動に連れて前記給電電極端子に近付くように移動し、導通信号を生成し、前記充電スタンドが前記到着信号及び前記導通信号を受信して初めて、前記給電電極端子に前記受電電極端子に対して充電を提供させる。

また、一つの実施形態において、前記給電電極端子と前記受電電極端子との間において、無線方式で充電を行う。

また、一つの実施形態において、前記受電電極端子は、第１の電極部材と第２の電極部材とを備え、前記第１の電極部材と前記第２の電極部材との間に、二者を常時離間させるように第２のバネが設けられ、前記受電電極端子が前記移動搬送装置の移動に連れて前記給電電極端子に当接することで、前記第１の電極部材を前記第２の電極部材に接触させ、前記導通信号を生成する。前記第２のバネの両端のそれぞれに絶縁カバーが設けられる。

さらに、前記充電スタンドが第１の傾斜面を有し、前記給電電極端子が傾斜して前記第１の傾斜面上に設けられ、前記移動搬送装置が前記第１の傾斜面に対応する傾斜度を有する第２の傾斜面を有し、前記充電ユニットが傾斜して前記第２の傾斜面上に設けられる。

また、一つの実施形態において、前記受電電極端子が外筒をさらに備え、前記第１の電極部材が前記外筒に固定され、前記第２の電極部材が前記外筒内に移動可能に設けられ、前記外筒に位置決めスライド溝が設けられ、前記第２の電極部材に、前記位置決めスライド溝内に延伸する位置決め部材が設けられる。

本考案の模式平面図である。 本考案における誘導ユニットの模式断面図である。 本考案における充電ユニットの模式断面図である。 本考案における給電電極端子の模式断面図である。 本考案の使用状態での模式断面図である。

図１に示すように、本考案に係る移動搬送装置の充電保護装置は、地面に固定された充電スタンド１と、移動搬送装置２上に設けられた充電ユニット３とを備える。本実施形態では、前記充電スタンド１は、移動搬送装置２の前端における衝突防止バー２１に対応する高さに、誘導ユニット４が設けられる。また、前記充電スタンド１は、地面に対して傾斜した第１の傾斜面１１を有し、前記第１の傾斜面１１上に、充電を提供するための給電電極端子１２が設けられ、前記給電電極端子１２が傾斜するように設けられ、移動搬送装置２に、第１の傾斜面１１に対応する傾斜度を有する第２の傾斜面２２が設けられており、第２の傾斜面２２上に、前記充電ユニット３が斜めに設けられる。これにより、移動搬送装置２が充電スタンド１に近づいて来る時に、移動搬送装置２はその衝突防止バー２１で前記誘導ユニット４に接近することができる。その一方、前記第２の傾斜面２２が前記第１の傾斜面に接近して、前記充電ユニット３を前記給電電極端子１２に近接させて充電する。前記充電ユニット３と前記給電電極端子１２との間の充電動作は、無線または有線で行うことができる。

そして、図２に示すように、前記誘導ユニット４は押圧部材４１を備える。前記押圧部材４１はシェル形状に形成され、充電スタンド１のハウジング１３に摺動自在に設けられる。前記充電スタンド１は、その内部において第１のバネ４２が設けられており、前記第１のバネ４２は、前記押し部材４１を前記充電スタンド１のハウジング１３上に常時位置決められるように前記押し部材４１に当接する。前記押圧部材４１は、遮断スイッチ４３に電気的に接続されており、その中で、前記遮断スイッチ４３は、前記押圧部材４１の位置によって信号を生成することができる。

図３に示すように、前記充電ユニット３は、充電を受けるための受電電極端子３１が設けられる。前記受電電極端子３１が、外筒３１５と、第１の電極部材３１１と、第２の電極部材３１２とを含む。その中で、前記第２傾斜面２２に貫通孔２２１が設けられており、前記外筒３１５が前記貫通孔２２１に固定され、前記第１の電極部材３１１が前記外筒３１５に固定され、また、前記第２の電極部材３１２が前記外筒３１５に摺動自在に設けられる。前記外筒３１５に、位置規制用スライド溝３１６が設けられており、前記第２の電極部材３１２に、位置規制用スライド溝３１６内に延伸する位置規制部材３１７が設けられる。これにより、前記第２の電極部材３１２は、前記外筒３１５から脱離することがないように、前記位置規制スライド溝３１６の範囲内にスライド可能に設けられる。前記第１の電極部材３１１と前記第２の電極部材３１２との間に第２のバネ３１３が設けられており、これで、二者が常時押されて分離し、二者の間に隙間３１４を形成して開放回路となり、前記第２の電極部材３１２を外力によって前記第１の電極部材３１１に接近且つ接触させ、接続された導通状態となり、導通信号が生成される。本実施形態において、前記第１電極部材３１１と前記第２電極部材３１２とが前記第２のバネ３１３を介して電気的に接続されることがないように、第２のバネ３１３の両端のそれぞれに、絶縁カバー３１８が設けられる。

図４に示すように、前記充電スタンド１の給電電極端子１２の表面に、銅板１２１が設けられる。前記銅板１２１は受電電極端子３１に接触して充電を行う。前記銅板１２１は、緩衝用ハウジング部材１２２上に設けられ、且つ、前記緩衝用ハウジング部材１２２は第３ハウジング部材１２３を介して前記充電スタンド１の内部における固定端子１２４に弾性的に押されて当接する。これで、前記銅板１２１を前記受電電極端子３１に接触して押した時に、前記第３のバネ１２３の弾性力により緩衝作用を提供し、構造上の損害を避けることができた。

本考案を実際に使用する場合、移動搬送装置２が充電スタンド１に接近する時に、図５に示すように、前記移動搬送装置２の移動とともに、その前端における衝突防止バー２１により、前記誘導ユニット４の押圧部材４１が前記遮断スイッチ４３から離れるように押されつつ、前記遮断スイッチ４３に到着信号が生成される。一方、前記充電ユニット３の受電電極端子３１は、前記充電スタンド１の給電電極端子１２に接触し、また、二者が傾斜して配置されることにより、前記第２の電極部材３１２が前記銅板１２１に押されて前記第１の電極部材３１１へ移動し、そして、接触して導通され、さらに導通信号が生成される。これで、前記充電スタンド１は、前記到着信号及び前記導通信号を受信して初めて、前記給電電極端子１２を介して前記受電電極端子３１へ充電を行う。

前記の説明から分かるように、本考案は、充電をスタートさせるための２つの安全保障要件を備え、一つは、前記誘導ユニット４に生成される到着信号であり、もう一つは前記充電ユニット３に生成される導通信号である。前記充電スタンド１は必ず前記２つの信号をも受信して初めて、充電をスタートする。これで、誤って触れることによる充電プログラムの不正動作を避けることができた。

充電スタンド １ 第１の傾斜面 １１
給電電極端子 １２ 銅板 １２１
緩衝用ハウジング部材 １２２ 第３ハウジング部材 １２３
固定端子 １２４ ハウジング １３
移動搬送装置 ２ 衝突防止バー ２１
第２の傾斜面 ２２ 貫通孔 ２２１
充電ユニット ３ 受電電極端子 ３１
第１の電極部材 ３１１ 第２電極部材 ３１２
第２のバネ ３１３ 隙間 ３１４
外筒 ３１５ 位置規制用スライド溝 ３１６
位置規制部材 ３１７ 絶縁カバー ３１８
誘導ユニット ４ 押圧部材 ４１
第１のバネ ４２ 遮断スイッチ ４３

Claims (6)

1. 充電スタンド及び充電ユニットを備える移動搬送装置の充電保護装置であって、
   前記充電スタンドは誘導ユニットを備え、前記誘導ユニットは第１のバネに押されて前記準電スタンドに常時位置決められる押し部材を備え、前記押し部材が遮断スイッチに電気的に接続され、前記押し部材が前記移動搬送装置に押されることで前記遮断スイッチに到着信号を生成させ、前記充電スタンドに充電を提供するための給電電極端子が設けられ、
   前記充電ユニットが前記移動搬送装置に設けられ、充電を受けるための受電電極端子が前記充電ユニットに設けられ、前記移動搬送装置の移動に連れて、前記受電電極端子が前記給電電極端子に近付くように移動し、導通信号を生成し、前記充電スタンドは、前記到着信号及び前記導通信号を受信して初めて、前記給電電極端子に前記受電電極端子に対して充電を提供させることを特徴とする移動搬送装置の充電保護装置。
2. 請求項１に記載の移動搬送装置の充電保護装置であって、
   前記給電電極端子と前記受電電極端子との間に、無線方式で充電を行うことを特徴とする移動搬送装置の充電保護装置。
3. 請求項１に記載の移動搬送装置の充電保護装置であって、
   前記受電電極端子は、第１の電極部材と第２の電極部材とを備え、前記第１の電極部材と前記第２の電極部材との間に、二者を常時離間させるように第２のバネが設けられ、前記受電電極端子は、前記移動搬送装置の移動に連れて前記給電電極端子に当接することで、前記第１の電極部材を前記第２の電極部材に接触させ、前記導通信号を生成することを特徴とする移動搬送装置の充電保護装置。
4. 請求項３に記載の移動搬送装置の充電保護装置であって、
   前記第２のバネの両端のそれぞれに絶縁カバーが設けられることを特徴とする移動搬送装置の充電保護装置。
5. 請求項３に記載の移動搬送装置の充電保護装置であって、
   前記受電電極端子が外筒をさらに備え、前記第１の電極部材が前記外筒に固定され、前記第２の電極部材が前記外筒内に移動可能に設けられ、前記外筒に位置決めスライド溝が設けられ、前記第２の電極部材に、前記位置決めスライド溝内に延伸する位置決め部材が設けられることを特徴とする移動搬送装置の充電保護装置。
6. 請求項３に記載の移動搬送装置の充電保護装置であって、
   前記充電スタンドが第１の傾斜面を有し、前記給電電極端子が傾斜して前記第１の傾斜面上に設けられ、前記移動搬送装置が前記第１の傾斜面に対応する傾斜度を有する第２の傾斜面を有し、前記充電ユニットが傾斜して前記第２の傾斜面上に設けられることを特徴とする移動搬送装置の充電保護装置。