CN209419239U - 一种多接口机器人充电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多接口机器人充电机，所述多接口机器人充电机包括：充电机壳体、插入式充电端、无线充电感应充电端、接触式充电滑柱充电端和显示控制单元，其中，所述插入式充电端、所述无线充电感应充电端、所述接触式充电滑柱充电端和所述显示控制单元均设置在所述充电机壳体的表面。该多接口机器人充电机能够为匹配不同类型充电类型的机器人，满足多模式充电机器人的充电需求，从而实现了单机多模式充电，提升适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人充电技术，特别涉及一种多接口机器人充电机。
背景技术
现有技术中自主移动机器人的充电主要分为人工充电和自主充电，每一种机器人需配备特定的充电机进行充电。例如，人工充电机的技术特点为有线式人工插拔操作，采用接口为安德森或其他标准的接头将充电线连接在机器人上，自主充电又分为接触式充电模式和非接触式模式，自主充电需要单独开发相应的充电设备以满足接触接触铜片式和非接触式感应线圈式对充电功能的要求。
由上述分析可知，现有充电机技术只能支持单一的充电方式，即一种充电机只可能实现插线式充电机、接触式充电机或者无线充电机其中一种充电模式，对不同机器人或者有多重充电模式的机器人支持不全面；当某种充电模式出现故障或充电异常时，无法通过其他模式进行充电。
实用新型内容
本实用新型的一个实施例提供了一种多接口机器人充电机，所述多接口机器人充电机包括：充电机壳体、插入式充电端、无线充电感应充电端、接触式充电滑柱充电端和显示控制单元，其中，所述插入式充电端、所述无线充电感应充电端、所述接触式充电滑柱充电端和所述显示控制单元均设置在所述充电机壳体的表面。
可选地，所述无线充电感应充电端和所述接触式充电滑柱充电端设置在所述充电机壳体的同一表面。
可选地，所述无线充电感应充电端设置在所述接触式充电滑柱充电端的上方。
可选地，所述无线充电感应充电端包括无线充电感应线圈，所述无线充电感应线圈形成长方形感应区域设置在所述充电机壳体的表面。
可选地，所述无线充电感应充电端所在的所述充电机壳体的表面曲率与机器人的对应充电感应部所在的所述机器人的表面曲率相同。
可选地，所述接触式充电滑柱充电端包括充电滑柱，所述充电滑柱相对于所述充电机壳体的表面可伸缩设置。
可选地，所述插入式充电端包括充电线缆，所述充电机壳体的表面具有收纳所述充电线缆的凹槽和固定在所述凹槽内并缠绕所述充电线缆的缠绕支架。
可选地，所述显示控制单元设置在所述充电机壳体的顶面。
可选地，所述显示控制单元包括显示屏幕、开关键、模式选择键和启动停止键。
可选地，所述多接口机器人充电机还包括多个散热孔，所述多个散热孔呈矩阵式布置在所述充电机壳体的表面。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例中多接口机器人充电机的立体图；
图2为本实用新型具体实施例中多接口机器人充电机的插入式充电端的视图；
图3为本实用新型具体实施例中多接口机器人充电机的显示控制单元侧的视图；
图4为本实用新型具体实施例中多接口机器人充电机的散热侧的视图。
附图标记：
10 多接口机器人充电机；
11 充电机壳体；
111 凹槽；
112 缠绕支架；
12 插入式充电端；
121 充电线缆；
13 无线充电感应充电端；
14 接触式充电滑柱充电端；
141 充电滑柱；
15 显示控制单元；
151 显示屏幕；
152 开关键；
153 模式选择键；
154 启动停止键；
16 散热孔。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。
为了详细说明本实用新型提供的多接口机器人充电机的结构。下面结合附图1至图4对本实用新型的多接口机器人充电机进行详细说明。
图1为本实用新型具体实施例中多接口机器人充电机的立体图；图2为本实用新型具体实施例中多接口机器人充电机的插入式充电端的视图；图3为本实用新型具体实施例中多接口机器人充电机的显示控制单元侧的视图；图4为本实用新型具体实施例中多接口机器人充电机的散热侧的视图。
在一种具体实施例中，如图1所示，本实用新型提供的一种多接口机器人充电机10包括插入式充电端12、无线充电感应充电端13、接触式充电滑柱充电端14和显示控制单元15。
其中，插入式充电端12、无线充电感应充电端13、接触式充电滑柱充电端14和显示控制单元15均设置在所述充电机壳体11的表面。也就是说，该多接口机器人充电机10集成插入式充电端12、无线充电感应充电端13、接触式充电滑柱充电端14，能够为匹配不同类型充电类型的机器人，满足多模式充电机器人的充电需求，从而实现了单机多模式充电，提升适用性。
结合图1和图2所示，该多接口机器人充电机10中的插入式充电端12包括充电线缆121，充电机壳体11的表面具有收纳充电线缆121的凹槽111和固定在该凹槽111内并缠绕充电线缆121的缠绕支架112。其中，在具体实施例中，充电线缆121的端部优选采用安德森插头，具体需要根据机器人电池端接口类型的不同进行适配，在充电过程中，可将充电线缆121从缠绕支架112上取下来，将充电线缆121的端部的插头接入带充电的机器人上，以便进行充电。
在具体实施例中设置两个缠绕支架112，从而能够有效地将充电线缆121收纳在凹槽111内。具体缠绕支架112的数量可根据具体需求而设定。并且，缠绕支架112的形状能够为充电线缆121提供缠绕即可，因此，在此并不对缠绕支架112的具体形状而进行限定。
结合图1和图3所示，无线充电感应充电端13和接触式充电滑柱充电端14设置在充电机壳体11的同一表面上。并且，无线充电感应充电端13设置在接触式充电滑柱充电端14的上方。
无线充电感应充电端13包括无线充电感应线圈，无线充电感应线圈形成长方形感应区域设置在充电机壳体11的表面，当机器人通过自主定位和移动将机身无线充电接收模式对准无线充电感应线圈、并保持设定的时间间隔后，对机器人进行无线感应充电。
并且，无线充电感应充电端13所在的充电机壳体11的表面区域与机器人的对应充电感应部所在的机器人的表面的曲率相同，从而能够使得无线感应充电端的无线充电感应线圈形成的充电感应区域至机器人的对应充电感应部的距离相同，以确保可靠的感应充电。
在具体实施例中，如图3所示，无线充电感应充电端13所在的充电机壳体11的表面为朝向充电机壳体11内部凹陷的曲面，从而匹配相应曲面的机器人。
进一步结合图4所示，接触式充电滑柱充电端14包括充电滑柱141，充电滑柱141相对于充电机壳体11的表面可伸缩设置。当机器人通过自主定位和移动将接触式受电铜片端子对准接触式充电滑柱充电端14的充电滑柱141、并推动充电滑柱141向充电机壳体11的内部方向移动，当移动设定距离后，触发行程开关给接触式充电滑柱充电端14的充电滑柱141受电，从而进行接触式的自主充电。
在具体实施例中，结合图1和图3所示，显示控制单元15设置在充电机壳体11的顶面。并且该显示控制单元15包括显示屏幕151、开关键152、模式选择键153和启动停止键154。开关键152用于完成开关机，模式选择键153用于选择对应的机器人的充电模式和充电规格，而启动停止键154用于充电的开始终止控制，显示屏幕151显示上述操作状态，以便用户直观的进行操作。
可根据实际需求选择配置其中一种或多种充电模式使用，当未选配默写模块时，相应预留位置空缺，使用装饰盖板进行遮挡。
进一步地，多接口机器人充电机10还包括多个散热孔16，多个散热孔16呈矩阵式布置在充电机壳体11的表面，从而为该多接口机器人充电机10散热。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种多接口机器人充电机，其特征在于，所述多接口机器人充电机包括：充电机壳体(11)、插入式充电端(12)、无线充电感应充电端(13)、接触式充电滑柱充电端(14)和显示控制单元(15)，其中，所述插入式充电端(12)、所述无线充电感应充电端(13)、所述接触式充电滑柱充电端(14)和所述显示控制单元(15)均设置在所述充电机壳体(11)的表面。
2.根据权利要求1所述的多接口机器人充电机，其特征在于，所述无线充电感应充电端(13)和所述接触式充电滑柱充电端(14)设置在所述充电机壳体(11)的同一表面。
3.根据权利要求2所述的多接口机器人充电机，其特征在于，所述无线充电感应充电端(13)设置在所述接触式充电滑柱充电端(14)的上方。
4.根据权利要求2或3所述的多接口机器人充电机，其特征在于，所述无线充电感应充电端(13)包括无线充电感应线圈，所述无线充电感应线圈形成长方形感应区域设置在所述充电机壳体(11)的表面。
5.根据权利要求1所述的多接口机器人充电机，其特征在于，所述无线充电感应充电端(13)所在的所述充电机壳体(11)的表面曲率与机器人的对应充电感应部所在的所述机器人的表面曲率相同。
6.根据权利要求1所述的多接口机器人充电机，其特征在于，所述接触式充电滑柱充电端(14)包括充电滑柱(141)，所述充电滑柱(141)相对于所述充电机壳体(11)的表面可伸缩设置。
7.根据权利要求1或6所述的多接口机器人充电机，其特征在于，所述插入式充电端(12)包括充电线缆(121)，所述充电机壳体(11)的表面具有收纳所述充电线缆(121)的凹槽(111)和固定在所述凹槽(111)内并缠绕所述充电线缆(121)的缠绕支架(112)。
8.根据权利要求1所述的多接口机器人充电机，其特征在于，所述显示控制单元(15)设置在所述充电机壳体(11)的顶面。
9.根据权利要求1所述的多接口机器人充电机，其特征在于，所述显示控制单元(15)包括显示屏幕(151)、开关键(152)、模式选择键(153)和启动停止键(154)。
10.根据权利要求1所述的多接口机器人充电机，其特征在于，所述多接口机器人充电机还包括多个散热孔(16)，所述多个散热孔(16)呈矩阵式布置在所述充电机壳体(11)的表面。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821453964.1U CN209419239U (zh) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | 一种多接口机器人充电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821453964.1U CN209419239U (zh) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | 一种多接口机器人充电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209419239U true CN209419239U (zh) | 2019-09-20 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821453964.1U Active CN209419239U (zh) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | 一种多接口机器人充电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN209419239U (zh) |
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2018
- 2018-09-06 CN CN201821453964.1U patent/CN209419239U/zh active Active
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