JP3213085U - シャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤 - Google Patents

Abstract

【課題】吊り天秤の吊り上げ部にシャックルピンを自動で着脱できるシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤を提供する。【解決手段】吊り下げ手段１１に吊り下げられる主フレームと、その両側に取付けられる第１、第２の副フレーム１３、１４とを有し、第１、第２の副フレーム１３、１４にはそれぞれ、長尺重量物１７に掛けられる吊り具１８の両端に設けられた第１、第２の掛止部１９、２０が収容される第１、第２の吊り上げ部２１、２２と、それぞれ第１、第２の吊り上げ部２１、２２に水平に挿入され、第１、第２の吊り上げ部２１、２２に収容された第１、第２の掛止部１９、２０を貫通し、第１、第２の吊り上げ部２１、２２に第１、第２の掛止部１９、２０をそれぞれ連結する第１、第２のシャックルピン２３、２４と、第１、第２のシャックルピン２３、２４のいずれか一方を自動で抜き差しするシャックルピン自動着脱装置２５が設けられている。【選択図】図２

Description

本考案は、吊り天秤に設けた吊り上げ部に吊り具を連結するシャックルピンを自動で着脱するシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤に関する。

長尺重量物（例えば、長さが１５〜６０ｍ、重量が１０〜１００ｔ）を吊り上げて設置場所に据え付ける据付工事に、吊り天秤を使用することが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
このような据付工事では、長尺重量物の長手方向両側部にそれぞれ掛けた吊り具の両端部をそれぞれ吊り天秤に取付けられたシャックルにシャックルピンを介して連結して長尺重量物を吊り上げ可能な状態とし、設置場所まで移動した長尺重量物の据え付けが完了すると、吊り具の両端部をそれぞれシャックルに連結しているシャックルピンの一方をシャックルから引き抜いて吊り具を吊り天秤に対して垂れ下げられた状態にして吊り天秤を長尺重量物から離している。

特開２００２−１５４７８３号公報 特開２００３−２２１１８２号公報

しかしながら、シャックルピンをシャックルから引き抜く作業は、高所作業車又はクレーン車（ゴンドラ）等を用いて人がシャックルに近づいて行っている。このため、人の移動に時間を要するため引き抜き作業の効率が低下し、高所作業車又はクレーン車等の特殊車両の調達と、高所作業に伴う安全確保のために要する種々の安全対策作業や資材の調達が必要になって据付工事コストが上昇するという問題が存在する。
そこで、シャックルピンのシャックルからの引き抜き作業に人の関与をなくし、引き抜き作業を効率的に行うことが可能な吊り天秤が求められている。

本考案はかかる事情に鑑みてなされたもので、吊り天秤に設けた吊り上げ部に吊り具を連結するシャックルピンを自動で着脱することが可能なシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤を提供することを目的とする。

前記目的に沿う本考案に係るシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤は、クレーンの吊り下げフックに吊り下げ手段を介して水平に吊り下げられた長尺の主フレームと、
前記主フレームの長手方向の両側にそれぞれ取付けられる第１、第２の副フレームとを有し、
前記第１、第２の副フレームにはそれぞれ、
長尺重量物に掛けられて該長尺重量物を支持する吊り具の両端に設けられた第１、第２の掛止部がそれぞれ収容される空間部を備えた第１、第２の吊り上げ部と、
それぞれ前記第１、第２の吊り上げ部に水平に挿入され、前記空間部に収容された前記第１、第２の掛止部を貫通し、該第１、第２の吊り上げ部に該第１、第２の掛止部をそれぞれ連結する第１、第２のシャックルピンと、
前記第１、第２のシャックルピンのいずれか一方となるシャックルピンＡを自動で抜き差しするシャックルピン自動着脱装置が設けられている。

本考案に係るシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤において、前記主フレームは平行配置された対となる第１、第２の長辺部材と、該第１、第２の長辺部材の両端同士を連結する対となる第１、第２の短辺部材とを有し、
前記吊り下げ手段は、前記第１、第２の長辺部材の一側端部にそれぞれ取付けられる第１、第２の吊りワイヤと、前記第１、第２の長辺部材の他側端部にそれぞれ取付けられる第３、第４の吊りワイヤとを有し、該第３、第４の吊りワイヤにはそれぞれチェーンブロックが組み込まれていることが好ましい。
各チェーンブロックを操作することにより、第３、第４の吊りワイヤの長さをそれぞれ調節することができ、主フレーム（吊り天秤）の水平バランス取りが容易にできる。

本考案に係るシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤において、前記第１、第２の吊り上げ部のうち前記シャックルピンＡが挿入された吊り上げ部Ａは下側が下方に開口したＵ字状となって、前記シャックルピン自動着脱装置は、前記吊り上げ部Ａの一側に設けられた支持部材に中央部が回動ピンを用いて回動可能に取付けられ、一端部が前記シャックルピンＡの基側に長手方向を上下方向に向けて形成された長孔に第１の連結ピンを介して取付けられたレバー部材と、
前記レバー部材の他端部に第２の連結ピンを介して連結される出力軸を備え、前記レバー部材の回動を行って、前記シャックルピンＡを進退する第１の電動駆動手段と、
前記シャックルピンＡの基側に、該シャックルピンＡの軸心を中心に回動可能に連結され、途中位置に切欠き部が形成された板状部材と、
前記板状部材の前記切欠き部に垂直方向から嵌入し、前記シャックルピンＡのロック状態を保持するロックピンと、
前記吊り上げ部Ａの一側に設けられ、前記出力軸、前記レバー部材、及び前記支持部材を収納し、前記出力軸、前記シャックルピンＡ、及び前記板状部材の一部が内側で進退するカバー枠と、
前記カバー枠に取付けられて、前記ロックピンを昇降する第２の電動駆動手段と、
前記第１、第２の副フレームの一方の副フレームＡに取付けられ、前記第１、第２の電動駆動手段を駆動する制御盤と、
前記制御盤に制御信号を遠隔入力する遠隔操作手段とを有し、
非常時に、前記回動ピンを引き抜き、かつ前記板状部材を回転させて前記ロックピンを前記切欠き部から離脱させてロック状態を解除し、前記第１、第２の掛止部のうち前記シャックルピンＡが貫通している掛止部Ａから該シャックルピンＡを引き抜き可能であることが好ましい。

吊り上げ部Ａの一側に設けられた支持部材に中央部が回動ピンを用いて回動可能に取付けられ、一端部がシャックルピンＡの基側に第１の連結ピンを介して、他端部が第１の電動駆動手段の出力軸に第２の連結ピンを介してそれぞれ取付けられたレバー部材を有するので、遠隔操作手段により第１の電動駆動手段を駆動させて出力軸を進退させると、レバー部材を介してシャックルピンＡを出力軸の進退とは逆向きに進退させることができ、吊り上げ部Ａと掛止部Ａとの連結及び連結解除を自動で行うことができる。その結果、高所で行っていた吊り上げ部Ａと掛止部Ａとの連結作業及び連結解除作業から解放される。

また、吊り上げ部Ａと掛止部ＡをシャックルピンＡで連結した後、第１の電動駆動手段を停止させると、出力軸の移動抵抗によりシャックルピンＡの引き抜きが防止されると共に、シャックルピンＡの基側と連結する板状部材の途中位置の一側に形成した切欠き部にロックピンが嵌入してシャックルピンＡのロック状態を保持するので、シャックルピンＡの引き抜きを確実に阻止することができる（二重安全対策）。
更に、板状部材がシャックルピンＡの基側に、シャックルピンＡの軸心を中心に回動可能に連結されているので、板状部材を回転させることにより、切欠き部をロックピンから離すことができる。これにより、ロックピンによる板状部材の掛止状態を解除することができ、回動ピンを引き抜いてレバー部材と吊り上げ部Ａとの連結を解除すると、シャックルピンＡを掛止部Ａから引き抜くことができる。その結果、第１、第２の電動駆動手段が作動しない非常時においても、吊り上げ部Ａと掛止部Ａとの連結解除を行うことができる。

本考案に係るシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤において、前記回動ピンの基端部には第１の取っ手が、該回動ピンの先側には該回動ピンを径方向に貫通する着脱可能な掛止ピンが、前記板状部材の先端部には第２の取っ手がそれぞれ設けられていることが好ましい。
これによって、回動ピンの引き抜けを常時防止することができ、回動ピンの引き抜きが必要な場合は、回動ピンの引き抜きを容易に行うことができる。また、板状部材の先端部に第２の取っ手が設けられている場合、回動ピンを引き抜いてレバー部材と吊り上げ部Ａとの連結を解除すると、第２の取っ手を用いて板状部材と共にシャックルピンＡを容易に引き抜くことができる。

本考案に係るシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤において、前記副フレームＡには、前記制御盤に制御信号を手動入力する手動操作盤が取付けられ、前記遠隔操作手段は、前記副フレームＡに取付けられ、前記制御盤に制御信号を入力する信号入力部と、該信号入力部に無線を介して制御信号を送信する外部操作部とを有していることが好ましい。
これによって、状況に応じて遠隔操作及び手動操作の中から最適な操作方法を選択して第１、第２の電動駆動手段を駆動させることができ、操作性が向上する。また、遠隔操作手段が故障した場合は、手動操作盤により第１、第２の電動駆動手段を駆動させることができ、作業の中断を防止できる。

本考案に係るシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤において、前記遠隔操作手段は更に、前記制御盤と操作ケーブルを介して接続し、該制御盤に制御信号を入力する外部操作部を有していることが好ましい。
これによって、信号入力部及び外部操作部のいずれか一方又は双方が故障した場合や制御信号が遮られて信号入力部で受信できない場合でも、第１、第２の電動駆動手段を遠隔操作で駆動させることができ、操作性が向上する。

本考案に係るシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤において、前記副フレームＡには、前記制御盤に制御信号を手動入力する手動操作盤が設けられ、前記遠隔操作手段は、前記制御盤と操作ケーブルを介して接続し、該制御盤に制御信号を入力する外部操作部を有していることが好ましい。
これによって、遠隔操作により第１、第２の電動駆動手段を駆動させることができ、操作性が向上する。また、遠隔操作手段が故障した場合は、手動操作盤により第１、第２の電動駆動手段を駆動させることができ、作業の中断を防止できる。

本考案に係るシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤において、前記カバー枠には前記制御盤の動作状態を示す表示灯が設けられていることが好ましい。
これによって、遠隔操作時における誤操作を防止できる。

以上の構成とすることにより、本考案のシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤は下記の特徴を有する。
（１）シャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤では、吊り天秤が主フレームと第１、第２の副フレームに分解可能なので、搬送が容易となる。
（２）シャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤では、使用場所の制約や使用状況に応じて、無線又は有線の最適な遠隔操作方式を選択して、地上から操作を行うことができる。
（３）シャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤は手動操作盤を有するので、自動着脱式シャックル装置を地上側で操作する場合、無線又は有線による遠隔操作と手動操作盤による操作を適宜選択して、あるいは組み合せて行うことができ、作業性及び作業効率を向上させることができる。
（４）シャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤は手動操作盤を有するので、地上からの無線又は有線による遠隔操作不能の事態が発生した場合、高所作業となるが、手動操作盤による手動操作で対応することができる。
（５）シャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤では、第１、第２の電動駆動手段が駆動しない場合、高所作業となるが、手動操作でシャックルピンを掛止部から引き抜くことができるので、非常事態にも対応可能になる。

本考案に係るシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤では、地上からの遠隔操作により、高所に据え付けられた長尺重量物に掛けられている吊り具の掛止部を吊り上げ部に連結しているシャックルピンの一方を自動で引き抜くことができるので、地上と高所との間を人が往復移動するのに要する時間を削減することができ、引き抜き作業の効率向上が可能になる。
また、高所作業車やクレーン車等の特殊車両の調達と高所作業に伴う安全確保のために要する種々の安全対策作業や資材の調達がなくなるため、据付工事コストの低減を図ることが可能になる。

本考案の一実施の形態に係るシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤の正面図である。 同シャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤の左側面図である。 同シャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤の平面図である。 同シャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤の第１の副フレームの左側面図である。 同シャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤の第１の副フレームの平面図である。 第１の副フレームの背面図である。 第１の副フレームの正面図である。 シャックルピン自動着脱装置の側面図である。 シャックルピン自動着脱装置の平面図である。 シャックルピン自動着脱装置の背面図である。 シャックルピン自動着脱装置の正面図である。 本考案の一実施の形態に係るシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤に設けられたシャックルピン自動着脱装置の電力系統と駆動信号系統のブロック図である。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化した実施の形態につき説明し、本考案の理解に供する。
図１、図２、図３に示すように、本考案の一実施の形態に係るシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤１０（以下、単に「吊り天秤１０」ということもある）は、クレーンの吊り下げフック（図示せず）に吊り下げ手段１１を介して水平に吊り下げられた長尺の主フレーム１２と、主フレーム１２の長手方向の両側にそれぞれ取付けられる第１、第２の副フレーム１３、１４とを有している。ここで、主フレーム１２の底面には複数（図１では３つ）の仮置きスタンド１５が、第１、第２の副フレーム１３、１４の底面には複数（図１では各２つ）の仮置きスタンド１６がそれぞれ設けられている。

吊り天秤１０は、主フレーム１２と第１、第２の副フレーム１３、１４に分割することができるので、吊り天秤１０の運搬が容易となる。例えば、主フレーム１２の底面に複数（図１では３つ）の仮置きスタンド１５を、第１、第２の副フレーム１３、１４の底面に複数（図１では各２つ）の仮置きスタンド１６をそれぞれ設けることにより、図示しない運搬車両の荷台に主フレーム１２を載置し、主フレーム１２の上に第１、第２の副フレーム１３、１４をそれぞれ載置して運搬することができる。

図１、図２、図３、図４に示すように、第１、第２の副フレーム１３、１４にはそれぞれ、長尺重量物１７に掛けられて長尺重量物１７を支持するナイロンスリング１８（吊り具の一例）の両端にそれぞれ取付けられた第１、第２の掛止部１９、２０がそれぞれ収容される空間部６４を備えた第１、第２の吊り上げ部２１、２２と、それぞれ第１、第２の吊り上げ部２１、２２に水平に挿入され、空間部６４に収容された第１、第２の掛止部１９、２０を貫通し、第１、第２の吊り上げ部２１、２２に第１、第２の掛止部１９、２０をそれぞれ連結する第１、第２のシャックルピン２３、２４と、第１のシャックルピン２３（第１、第２のシャックルピン２３、２４のいずれか一方となるシャックルピンＡの一例）を自動で抜き差しするシャックルピン自動着脱装置２５、２５ａが設けられている。
なお、符号１８ａは長尺重量物１７とナイロンスリング１８の間に挿入する緩衝部材である。また、第１のシャックルピン２３が挿入される第１の吊り上げ部２１が吊り上げ部Ａとなり、第１の吊り上げ部２１に挿入される第１の掛止部１９は掛止部Ａとなる。

図３に示すように、主フレーム１２は平行配置された対となる第１、第２の長辺部材２６、２７と、第１、第２の長辺部材２６、２７の両端部同士を連結する対となる第１、第２の短辺部材２８、２９と、第１、第２の長辺部材２６、２７の中央部同士を連結する第３の短辺部材３０とを有している。そして、主フレーム１２の長手方向の一側（第１、第２の長辺部材２６、２７の一側の端面及び第１の短辺部材２８の一側の側面）には第１の副フレーム１３を取付けるための取付けフランジ３１が、主フレーム１２の長手方向の他側（第１、第２の長辺部材２６、２７の他側の端面及び第２の短辺部材２９の他側の側面）には第２の副フレーム１４を取付けるための取付けフランジ３２がそれぞれ設けられている。

図１、図３に示すように、吊り下げ手段１１は、第１、第２の長辺部材２６、２７の一側端部にそれぞれ取付けられる第１、第２の吊りワイヤ３３、３４と、第１、第２の長辺部材２６、２７の他側端部にそれぞれ取付けられる第３、第４の吊りワイヤ３５、３６とを有している。ここで、第３、第４の吊りワイヤ３５、３６はそれぞれ、長さが一定の定尺ワイヤ３７とチェーンブロック３８を有している。

このような構成とすることにより、チェーンブロック３８を操作することにより、第３、第４の吊りワイヤ３５、３６の長さをそれぞれ調節することができ、クレーンの吊り下げフックに吊り下げ手段１１を介して吊り下げられた主フレーム１２（吊り天秤１０）の水平バランス取りが容易にできる。なお、図１では、第３、第４の吊りワイヤ３５、３６を構成する定尺ワイヤ３７を吊り下げフック側に、チェーンブロック３８を主フレーム１２側にそれぞれ配置したが、定尺ワイヤ３７を主フレーム１２側に、チェーンブロック３８を吊り下げフック側にそれぞれ配置することもできる。

図５、図６、図７に示すように、第１の副フレーム１３（第２の副フレーム１４）は、主フレーム１２の一側（他側）に設けられた取付けフランジ３１（取付けフランジ３２）と対になって、取付けフランジ３１（３２）に当接し締結部材（図示せず）を介して主フレーム１２の両側にそれぞれ固定される接続フランジ３９を有している。更に、第１の副フレーム１３、１４は、接続フランジ３９の裏面（取付けフランジ３１、３２に当接しない側の面）に連接して配置された連結部材４０の長手方向両側に第１、第２の梁部材４１、４２の基側がそれぞれ軸心を接続フランジ３９の裏面に対して直交するように連接して設けられた平面視してコ字状の中間支持部４３と、中間支持部４３（第１、第２の梁部材４１、４２）の先端に長手方向に沿った軸心が第１、第２の梁部材４１、４２の軸心と直交するように取付けられた第３の梁部材４４とを有している。

中間支持部４３の第１、第２の梁部材４１、４２の長手方向の中間部同士は第１の連絡部材４５で接続されている。また、第１の連絡部材４５の長手方向中央部と第３の梁部材４４の長手方向中央部を連結する第２の連絡部材４６が第１、第２の梁部材４１、４２と平行に設けられ、第２の連絡部材４６の幅方向両側には第１、第２の梁部材４１、４２と平行に両端部がそれぞれ第１の連絡部材４５と第３の梁部材４４で支持された第３、第４の連絡部材４７、４８が設けられている。そして、第３、第４の連絡部材４７、４８にはそれぞれ、断面視して下方に向けて凸状に曲げ変形させたゴム板４９の両端部が締結部材５０（例えば、ボルトとナット）を用いて固定されている。

図４、図５、図６、図７、図８に示すように、第３の梁部材４４の長手方向の一側端面には、取付けフランジ５１が設けられている。ここで、第１の吊り上げ部２１は下側が下方に開口したＵ字状となっており、第１の吊り上げ部２１の他側端面には、取付けフランジ５１と対となる接続フランジ５２が、第１の吊り上げ部２１の先側が接続フランジ５２の下端より下方に突出するように設けられている。このため、第３の梁部材４４の取付けフランジ５１に接続フランジ５２を当接させて締結部材５３を介して固定すると、第３の梁部材４４の底面より第１の吊り上げ部２１の先側が突出するように、第１の吊り上げ部２１を第３の梁部材４４の長手方向の一側に取付けることができる。

第３の梁部材４４の長手方向の他側端面には、取付けフランジ５４が設けられている。ここで、第２の吊り上げ部２２は第３の梁部材４４の長手方向に突出する平行配置された２枚の平板から構成され、上下及び他方側に開口しており、第２の吊り上げ部２２の一側には、取付けフランジ５４と対となる接続フランジ５５が設けられている。このため、第３の梁部材４４の取付けフランジ５４に接続フランジ５５を当接させて締結部材５６を介して固定すると、第２の吊り上げ部２２を第３の梁部材４４の長手方向の他側に取付けることができる。

第２の吊り上げ部２２に挿入される第２の掛止部２０は、第２の吊り上げ部２２に掛止される第２のシャックルピン２４が貫通可能な挿通孔５７が一定間隔で長手方向に沿って並べて形成された板部材５８と、ナイロンスリング１８の端部に固着され、軸心を上下方向に向けて配置した板部材５８の下端側の挿通孔５７に取付けピン５９を介して取付けられる接続部材６０とを有している。なお、第１の掛止部１９は、調節機能を無くし、ナイロンスリングス１８の片方のアイ部とすることができる。
このような構成とすることにより、長尺重量物１７の両側で断面形状が異なっても、長尺重量物１７の両側に配置される第２の吊り上げ部２２に掛止される第２のシャックルピン２４を貫通させる挿通孔５７の位置を選択することで第２の吊り上げ部２２に対する板部材５８の上下方向位置を調節することができ、ナイロンスリング１８を交換しなくても、吊り天秤１０に対して長尺重量物１７を略平行に吊下げることができる。

続いて、第１、第２の副フレーム１３、１４にそれぞれ設けられた第１のシャックルピン２３を自動で抜き差しするシャックルピン自動着脱装置２５、２５ａについて説明する。
図８に示すように、第１のシャックルピン２３は、円柱形状のピン本体部６１と、ピン本体部６１の基端部に取付けられたピン基部６２（直径はピン本体部６１の直径と同値）とを有している。ここで、ピン本体部６１の軸心の位置とピン基部６２の中心軸の位置は一致している。そして、第１の吊り上げ部２１の一側貫通孔６３に挿入されている第１のシャックルピン２３の先側が第１の吊り上げ部２１の他側に向けて移動すると、第１のシャックルピン２３の中間部は空間部６４に収容された第１の掛止部１９を貫通し、第１のシャックルピン２３の先側は第１の吊り上げ部２１の他側に形成された他側貫通孔６５に挿入されて支持される。

図８、図１０、図１１に示すように、第１の吊り上げ部２１の一側上部には支持部材６６が設けられ、支持部材６６には回動ピン６７を用いてレバー部材６８の中央部が回動可能に取付けられている。また、レバー部材６８の一端部は、ピン基部６２に長手方向を上下方向に向けて形成された長孔６９に第１の連結ピン７０を介して取付けられている。第１の吊り上げ部２１の上部には、第１の吊り上げ部２１の上部他側に設けられた取付け台７３に固定された連結部材（図示せず）に第１の電動シリンダ７４（第１の電動駆動手段の一例であって、トラニオン型シリンダ）の基側が固定ピン７５を用いて傾動可能に取付けられており、第１の電動シリンダ７４のピストンロッド７６（出力軸の一例）はレバー部材６８の他端部と第２の連結ピン７７を介して連結されている。
このような構成とすることで、第１の電動シリンダ７４のピストンロッド７６を進退させてレバー部材６８を回動させると、レバー部材６８の回動に応じて第１の連結ピン７０を長孔６９の内面に当接させた状態で長孔６９内で上下移動させることができ、レバー部材６８と連結している第１のシャックルピン２３を水平方向に進退させることができる。

図８に示すように、第１のシャックルピン２３のピン基部６２の中央部には連結部８０が設けられ、連結部８０には長手方向の中間位置に切欠き部８１が形成され、先端部には第２の取っ手８２が設けられた板状部材８３が第１のシャックルピン２３の軸心を中心に回動可能に連結されている。
ここで、符号７８は、第１の吊り上げ部２１の上部に取付けられて、第１の吊り上げ部２１の上部に配置された第１の電動シリンダ７４を覆うカバー枠である。また、符号７９は、第１の吊り上げ部２１の一側に設けられ、第１の電動シリンダ７４のピストンロッド７６、レバー部材６８、及び支持部材６６を収納し、ピストンロッド７６及び第１のシャックルピン２３のピン基部６２に連結されている板状部材８３の一部が内側で進退するカバー枠である。

図１０に示すように、回動ピン６７はカバー枠７９を貫通し、回動ピン６７の基端部には第１の取っ手７１が、カバー枠７９から突出した回動ピン６７の先側には回動ピン６７を径方向に貫通する掛止ピン７２が着脱可能に設けられている。
また、カバー枠７９の第１の吊り上げ部２１に対向する側部の内面側には、取付け部材８４、８５を用いて、ピストンロッド８６が上下方向に進退する第２の電動シリンダ８７（第２の電動駆動手段の一例）が配置され、ピストンロッド８６の先部にはロックピン８８が取付けられている。

カバー枠７９の第１の吊り上げ部２１に対向する側部には、第１のシャックルピン２３の軸心を中心とし、第２の取っ手８２が挿通可能な貫通孔８９が設けられており、図９に示すように、板状部材８３の先側は貫通孔８９から外部に突出している。
このような構成とすることにより、第１の吊り上げ部２１と第１の掛止部１９を第１のシャックルピン２３を介して連結した際に、第２の電動シリンダ８７を操作してロックピン８８を板状部材８３の切欠き部８１に垂直上方向から嵌入させることができ、第１のシャックルピン２３のロック状態を保持することができる。

図３に示すように、第１の副フレーム１３（第１、第２の副フレームの一方である副フレームＡの一例）の第１の梁部材４１には、シャックルピン自動着脱装置２５、２５ａの第１、第２の電動シリンダ７４、８７を駆動する制御信号を出力する制御盤９０が設けられ、第１の副フレーム１３の第２の梁部材４２にはシャックルピン自動着脱装置２５、２５ａの第１、第２の電動シリンダ７４、８７を駆動する電力を供給するバッテリ９１が設けられている。更に、第１の副フレーム１３の第１の梁部材４１にはシャックルピン自動着脱装置２５の第１、第２の電動シリンダ７４、８７用の制御信号を制御盤９０に手動入力する機側操作盤９２（手動操作盤の一例）が、第２の副フレーム１４にはシャックルピン自動着脱装置２５ａの第１、第２の電動シリンダ７４、８７用の制御信号を制御盤９０に手動入力する機側操作盤９３（手動操作盤の一例）が取付けられている。

カバー枠７９の上面には回転灯ガード９４が取付けられ、回転灯ガード９４内には制御盤９０の動作状態を示す積層式表示灯９５（表示灯の一例）が、回転灯ガード９４の上部には第１、第２の電動シリンダ７４、８７が駆動可能な状態である（電力供給状態である）か否かを示す主電源灯９６が取付けられている。ここで、積層式表示灯９５は、上下方向に複数色の発光部（例えば、緑、赤、黄）を備えており、制御盤９０の動作状態に応じて各発光部の点灯状況が変化する。

ここで、図１２に示すように、シャックルピン自動着脱装置２５、２５ａの機側操作盤９２、９３は、制御盤９０を経由する接続ケーブル９７で連結され、例えば、シャックルピン自動着脱装置２５を親機、シャックルピン自動着脱装置２５ａを子機としている。
シャックルピン自動着脱装置２５は遠隔操作手段９８を有し、遠隔操作手段９８は操作員に所持され、制御信号を無線で送信する無線送信機９９（外部操作部の一例）と、無線送信機９９から送信された制御信号を受信アンテナ１００（シャックルピン自動着脱装置２５のカバー枠７９に取付けられている）を介して受信し、受信した制御信号を制御盤９０に入力する受信機１０１（信号入力部の一例）とを有している。

更に、遠隔操作手段９８は、制御盤９０と操作ケーブル１０３を介して接続し、制御盤９０に制御信号を有線で送信（入力）する有線送信機１０４（外部操作部の一例）を有している。有線送信機１０４を設けることで、受信機１０１が制御信号を受信し難い（例えば、無線で送信された制御信号が途中に存在する構造物等で遮られる）状況下でもシャックルピン自動着脱装置２５を安定して操作することができる。
なお、符号１０５は、バッテリ９１の充電を行う充電器である。

ここで、無線送信機９９及び有線送信機１０４にはそれぞれ、例えば、第１電動シリンダ７４のピストンロッド７６を進退させる操作ボタン（図示せず）、第２の電動シリンダ８７のピストンロッド８６を進退させる操作ボタン（図示せず）がそれぞれ設けられている。そして、遠隔操作手段９８による操作が不能な場合、シャックルピン自動着脱装置２５、２５ａの機側操作盤９２、９３から制御信号を入力することにより、第１、第２の電動シリンダ７４、８７を駆動することができる。

続いて、本考案の一実施の形態に係るシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤１０の使用方法について説明する。
先ず、主電源灯９６が点灯状態であるかを確認し、次いで、シャックルピン自動着脱装置２５、２５ａの第１の電動シリンダ７４のピストンロッド７６が第１の電動シリンダ７４内に収容されているか、第２の電動シリンダ８７のピストンロッド８６が第２の電動シリンダ８７内に収容されているかを、積層式表示灯９５の点灯状況からそれぞれ確認する。

第２の電動シリンダ８７のピストンロッド８６が第２の電動シリンダ８７内に収容されていない場合は、地上において遠隔操作手段９８の無線送信機９９から第２の電動シリンダ８７を駆動する制御信号を送信して、第２の電動シリンダ８７のピストンロッド８６を第２の電動シリンダ８７内に収容する。これにより、板状部材８３の切欠き部８１に垂直上方向から嵌入しているロックピン８８を上方に引き上げて、ロックピン８８による板状部材８３の掛止状態、即ち、第１のシャックルピン２３の掛止状態を解除する。第１のシャックルピン２３の掛止状態が解除されたことは、積層式表示灯９５の点灯状況から確認できる。
なお、シャックルピン自動着脱装置２５、２５ａに対しては、有線送信機１０４を用いて同様の操作を行うこともできる。更に、シャックルピン自動着脱装置２５、２５ａは地上側にあるため、機側操作盤９２、９３を用いて同様の操作を行うこともできる。

第１の電動シリンダ７４のピストンロッド７６が第１の電動シリンダ７４内に収容されていない場合は、無線送信機９９から第１の電動シリンダ７４を駆動する制御信号を送信して、第１の電動シリンダ７４のピストンロッド７６を第１の電動シリンダ７４内に収容する。これにより、第１の吊り上げ部２１の一側に設けられた支持部材６６に回動ピン６７を用いて中央部が回動可能に取付けたレバー部材６８を、レバー部材６８の一端側が第１の吊り上げ部２１の一側から離れるように回動させることができ、レバー部材６８の回動に伴って、第１のシャックルピン２３の先側を、他側貫通孔６５内から空間部６４を通過させて、第１の吊り上げ部２１の一側貫通孔６３内に後退させることができる。第１のシャックルピン２３の先側が第１の吊り上げ部２１の一側貫通孔６３内に進入したことは、積層式表示灯９５の点灯状況から確認できる。これにより、第１の吊り上げ部２１の空間部６４に第１の掛止部１９を収容することができる。
なお、シャックルピン自動着脱装置２５、２５ａに対しては、有線送信機１０４を用いて同様の操作を行うこともできる。更に、シャックルピン自動着脱装置２５、２５ａは地上側にあるため、機側操作盤９２、９３を用いて同様の操作を行うこともできる。

第１の吊り上げ部２１の空間部６４に第１の掛止部１９が収容されると、無線送信機９９から第１の電動シリンダ７４を駆動する制御信号を送信して、第１の電動シリンダ７４のピストンロッド７６を第１の電動シリンダ７４内から突出させる。これにより、支持部材６６に取付けたレバー部材６８は、レバー部材６８の一端側が第１の吊り上げ部２１の一側に接近するように回動して、レバー部材６８の回動に伴って、第１のシャックルピン２３の先側は、一側貫通孔６３内から空間部６４に収容された第１の掛止部１９を貫通して、第１の吊り上げ部２１の他側貫通孔６５内に挿入する。その結果、第１の吊り上げ部２１と第１の掛止部１９が、第１のシャックルピン２３を介して連結する。

第１のシャックルピン２３の先側が第１の吊り上げ部２１の他側貫通孔６５内に挿入したことは、積層式表示灯９５の点灯状況から確認できる。そして、第１のシャックルピン２３の先側を第１の吊り上げ部２１の他側貫通孔６５内に挿入した後、第１の電動シリンダ７４を停止させると（電源オフ状態にすると）、ピストンロッド７６の移動抵抗により第１のシャックルピン２３の引き抜きが防止される（即ち、第１のシャックルピン２３はロック状態となる）。
なお、シャックルピン自動着脱装置２５、２５ａに対しては、有線送信機１０４を用いて同様の操作を行うこともできる。更に、シャックルピン自動着脱装置２５、２５ａは地上側にあるため、機側操作盤９２、９３を用いて同様の操作を行うこともできる。

第１のシャックルピン２３の先側が、第１の吊り上げ部２１の他側に向けて移動することに伴って、第１のシャックルピン２３の基側に連結された板状部材８３の基側はカバー枠７９内に進入し、第１のシャックルピン２３の先側が第１の吊り上げ部２１の他側貫通孔６５内に挿入された状態では、板状部材８３は、板状部材８３の先側を除いてカバー枠７９内に収容される。そこで、無線送信機９９から第２の電動シリンダ８７を駆動する制御信号を送信して、第２の電動シリンダ８７のピストンロッド８６を第２の電動シリンダ８７内から突出させる。これにより、板状部材８３に形成された切欠き部８１に上方からロックピン８８が嵌入され、ロックピン８８で板状部材８３が掛止される。その結果、第１のシャックルピン２３のロック状態を保持することができ、第１のシャックルピン２３の引き抜きを確実に阻止することができる。ロックピン８８の先側が切欠き部８１に嵌入されたことは、積層式表示灯９５の点灯状況から確認できる。
なお、シャックルピン自動着脱装置２５、２５ａに対しては、有線送信機１０４を用いて同様の操作を行うこともできる。更に、シャックルピン自動着脱装置２５、２５ａは地上側にあるため、機側操作盤９２、９３を用いて同様の操作を行うこともできる。

第１の吊り上げ部２１と第１の掛止部１９の連結状態を解除する場合は、先ず、地上側において無線送信機９９から第２の電動シリンダ８７を駆動する制御信号を送信して、第２の電動シリンダ８７のピストンロッド８６を第２の電動シリンダ８７内に収容することで、板状部材８３の切欠き部８１に嵌入されているロックピン８８を引き上げる。これにより、ロックピン８８による板状部材８３の掛止状態が解除される。ロックピン８８による板状部材８３の掛止状態が解除されたことは、積層式表示灯９５の点灯状況から確認できる。

次いで、無線送信機９９から第１の電動シリンダ７４を駆動する制御信号を送信して、第１の電動シリンダ７４のピストンロッド７６を第１の電動シリンダ７４内に収容する。これにより、支持部材６６に取付けたレバー部材６８は、レバー部材６８の一端側が第１の吊り上げ部２１の一側から離れるように回動して、レバー部材６８の回動に伴って、第１のシャックルピン２３の先側は、他側貫通孔６５内から空間部６４に収容された第１の掛止部１９を通過して、第１の吊り上げ部２１の一側貫通孔６３内に後退する。これにより、第１の吊り上げ部２１と第１の掛止部１９との第１のシャックルピン２３を介した連結が解除される。第１のシャックルピン２３の先側が第１の吊り上げ部２１の一側貫通孔６３内に後退したことは、積層式表示灯９５の点灯状況から確認できる。
なお、シャックルピン自動着脱装置２５、２５ａに対しては、有線送信機１０４を用いて同様の操作を行うこともできる。

ここで、第１の吊り上げ部２１と第１の掛止部１９の連結状態の解除を遠隔操作手段９８を用いて行うことができない場合（例えば、無線送信機９９及び受信機１０１のいずれか一方又は双方が故障した場合、あるいは有線送信機１０４が故障した場合）は、高所にある機側操作盤９２、９３の場所まで操作員が登り、機側操作盤９２、９３から第１、第２の電動シリンダ７４、８７の操作を行う。なお、機側操作盤９２、９３による操作で、ロックピン８８による板状部材８３の掛止状態が解除されたこと、第１のシャックルピン２３の先側が第１の吊り上げ部２１の一側貫通孔６３内に後退したことは、それぞれ積層式表示灯９５の点灯状況から確認できる。

一方、非常時、例えば、バッテリ９１の充電量低下や故障により、遠隔操作手段９８を用いて第１、第２の電動シリンダ７４、８７を駆動することができない場合や、第１、第２の電動シリンダ７４、８７が故障した場合では、高所にある第１の吊り上げ部２１の場所まで操作員が登り、先ず、掛止ピン７２を回動ピン６７から引き抜き、第１の取っ手７１を把持して回動ピン６７を引き抜く。次いで、第２の取っ手８２を把持して板状部材８３を回転させ、ロックピン８８と切欠き部８１とを離脱させる。ロックピン８８と切欠き部８１とを離脱させることにより、ロックピン８８によるロック状態を解除する。そこで、第２の取っ手８２を把持して板状部材８３をカバー枠７９内から引き出すと、板状部材８３の移動に伴って第１のシャックルピン２３が移動する。

このとき、第１の電動シリンダ７４の基部は固定ピン７５を介して第１の吊り上げ部２１の取付け台７３に傾動可能に取付けられているので、第１の電動シリンダ７４はレバー部材６８を介して第１のシャックルピン２３の移動に伴ってピストンロッド７６の先側を上方に向けて傾動することができる。このため、第１のシャックルピン２３は、板状部材８３の移動に伴って水平方向に移動することができ、第１のシャックルピン２３の先側は、他側貫通孔６５内から空間部６４に収容された第１の掛止部１９を通過して、第１の吊り上げ部２１の一側貫通孔６３内に後退する。その結果、シャックルピンが第１の掛止部１９から引き抜かれることにより、第１の吊り上げ部２１と第１の掛止部１９の連結状態が解除される。

以上、本考案を、実施の形態を参照して説明してきたが、本考案は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、実用新案登録請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
例えば、
遠隔操作手段として、無線送信機及び受信機と操作ケーブル及び有線送信機をそれぞれ設けたが、無線送信機及び受信機のみを、あるいは操作ケーブル及び有線送信機のみを設けることもできる。

１０：シャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤、１１：吊り下げ手段、１２：主フレーム、１３：第１の副フレーム、１４：第２の副フレーム、１５、１６：仮置きスタンド、１７：長尺重量物、１８：ナイロンスリング、１８ａ：緩衝部材、１９：第１の掛止部、２０：第２の掛止部、２１：第１の吊り上げ部、２２：第２の吊り上げ部、２３：第１のシャックルピン、２４：第２のシャックルピン、２５、２５ａ：シャックルピン自動着脱装置、２６：第１の長辺部材、２７：第２の長辺部材、２８：第１の短辺部材、２９：第２の短辺部材、３０：第３の短辺部材、３１、３２：取付けフランジ、３３：第１の吊りワイヤ、３４：第２の吊りワイヤ、３５：第３の吊りワイヤ、３６：第４の吊りワイヤ、３７：定尺ワイヤ、３８：チェーンブロック、３９：接続フランジ、４０：連結部材、４１：第１の梁部材、４２：第２の梁部材、４３：中間支持部、４４：第３の梁部材、４５：第１の連絡部材、４６：第２の連絡部材、４７：第３の連絡部材、４８：第４の連絡部材、４９：ゴム板、５０：締結部材、５１：取付けフランジ、５２：接続フランジ、５３：締結部材、５４：取付けフランジ、５５：接続フランジ、５６：締結部材、５７：挿通孔、５８：板部材、５９：取付けけピン、６０：接続部材、６１：ピン本体部、６２：ピン基部、６３：一側貫通孔、６４：空間部、６５：他側貫通孔、６６：支持部材、６７：回動ピン、６８：レバー部材、６９：長孔、７０：第１の連結ピン、７１：第１の取っ手、７２：掛止ピン、７３：取付け台、７４：第１の電動シリンダ、７５：固定ピン、７６：ピストンロッド、７７：第２の連結ピン、７８、７９：カバー枠、８０：連結部、８１：切欠き部、８２：第２の取っ手、８３：板状部材、８４、８５：取付け部材、８６：ピストンロッド、８７：第２の電動シリンダ、８８：ロックピン、８９：貫通孔、９０：制御盤、９１：バッテリ、９２、９３：機側操作盤、９４：回転灯ガード、９５：積層式表示灯、９６：主電源灯、９７：接続ケーブル、９８：遠隔操作手段、９９：無線送信機、１００：受信アンテナ、１０１：受信機、１０３：操作ケーブル、１０４：有線送信機、１０５：充電器

Claims (8)

1. クレーンの吊り下げフックに吊り下げ手段を介して水平に吊り下げられた長尺の主フレームと、
   前記主フレームの長手方向の両側にそれぞれ取付けられる第１、第２の副フレームとを有し、
   前記第１、第２の副フレームにはそれぞれ、
   長尺重量物に掛けられて該長尺重量物を支持する吊り具の両端に設けられた第１、第２の掛止部がそれぞれ収容される空間部を備えた第１、第２の吊り上げ部と、
   それぞれ前記第１、第２の吊り上げ部に水平に挿入され、前記空間部に収容された前記第１、第２の掛止部を貫通し、該第１、第２の吊り上げ部に該第１、第２の掛止部をそれぞれ連結する第１、第２のシャックルピンと、
   前記第１、第２のシャックルピンのいずれか一方となるシャックルピンＡを自動で抜き差しするシャックルピン自動着脱装置が設けられていることを特徴とするシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤。
2. 請求項１記載のシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤において、前記主フレームは平行配置された対となる第１、第２の長辺部材と、該第１、第２の長辺部材の両端同士を連結する対となる第１、第２の短辺部材とを有し、
   前記吊り下げ手段は、前記第１、第２の長辺部材の一側端部にそれぞれ取付けられる第１、第２の吊りワイヤと、前記第１、第２の長辺部材の他側端部にそれぞれ取付けられる第３、第４の吊りワイヤとを有し、該第３、第４の吊りワイヤにはそれぞれチェーンブロックが組み込まれていることを特徴とするシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤。
3. 請求項１又は２記載のシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤において、前記第１、第２の吊り上げ部のうち前記シャックルピンＡが挿入された吊り上げ部Ａは下側が下方に開口したＵ字状となって、前記シャックルピン自動着脱装置は、前記吊り上げ部Ａの一側に設けられた支持部材に中央部が回動ピンを用いて回動可能に取付けられ、一端部が前記シャックルピンＡの基側に長手方向を上下方向に向けて形成された長孔に第１の連結ピンを介して取付けられたレバー部材と、
   前記レバー部材の他端部に第２の連結ピンを介して連結される出力軸を備え、前記レバー部材の回動を行って、前記シャックルピンＡを進退する第１の電動駆動手段と、
   前記シャックルピンＡの基側に、該シャックルピンＡの軸心を中心に回動可能に連結され、途中位置に切欠き部が形成された板状部材と、
   前記板状部材の前記切欠き部に垂直方向から嵌入し、前記シャックルピンＡのロック状態を保持するロックピンと、
   前記吊り上げ部Ａの一側に設けられ、前記出力軸、前記レバー部材、及び前記支持部材を収納し、前記出力軸、前記シャックルピンＡ、及び前記板状部材の一部が内側で進退するカバー枠と、
   前記カバー枠に取付けられて、前記ロックピンを昇降する第２の電動駆動手段と、
   前記第１、第２の副フレームの一方の副フレームＡに取付けられ、前記第１、第２の電動駆動手段を駆動する制御盤と、
   前記制御盤に制御信号を遠隔入力する遠隔操作手段とを有し、
   非常時に、前記回動ピンを引き抜き、かつ前記板状部材を回転させて前記ロックピンを前記切欠き部から離脱させてロック状態を解除し、前記第１、第２の掛止部のうち前記シャックルピンＡが貫通している掛止部Ａから該シャックルピンＡを引き抜き可能であることを特徴とするシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤。
4. 請求項３記載のシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤において、前記回動ピンの基端部には第１の取っ手が、該回動ピンの先側には該回動ピンを径方向に貫通する着脱可能な掛止ピンが、前記板状部材の先端部には第２の取っ手がそれぞれ設けられていることを特徴とするシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤。
5. 請求項３又は４記載のシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤において、前記副フレームＡには、前記制御盤に制御信号を手動入力する手動操作盤が取付けられ、前記遠隔操作手段は、前記副フレームＡに取付けられ、前記制御盤に制御信号を入力する信号入力部と、該信号入力部に無線を介して制御信号を送信する外部操作部とを有していることを特徴とするシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤。
6. 請求項５記載のシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤において、前記遠隔操作手段は更に、前記制御盤と操作ケーブルを介して接続し、該制御盤に制御信号を入力する外部操作部を有していることを特徴とするシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤。
7. 請求項３又は４記載のシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤において、前記副フレームＡには、前記制御盤に制御信号を手動入力する手動操作盤が設けられ、前記遠隔操作手段は、前記制御盤と操作ケーブルを介して接続し、該制御盤に制御信号を入力する外部操作部を有していることを特徴とするシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤。
8. 請求項５〜７のいずれか１項に記載のシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤において、前記カバー枠には前記制御盤の動作状態を示す表示灯が設けられていることを特徴とするシャックルピン自動着脱装置付き吊り天秤。

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