JP3209433U - Automatic raising / lowering target and target assembly including the same - Google Patents

Automatic raising / lowering target and target assembly including the same Download PDF

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Abstract

【課題】自動起倒型標的、及び１つ又は複数の前記自動起倒型標的を備えた標的組立体を提供する。【解決手段】台座７と、台座に設置される支持体８と、支持体に回転可能に設置される回転軸６と、標的部ベース５を介して前記回転軸に固定される標的部４と、駆動装置１０により駆動され回転する駆動輪１１と、前記支持体と前記標的部ベースとの間に回転自在に前記回転軸に嵌着され、前記駆動輪と噛み合い前記駆動輪により駆動され回転する従動輪９と、前記標的部ベースの従動輪寄りの一側に設置され、通電時、磁力を発生させ前記従動輪を吸着し、前記従動輪を前記標的部ベース及び前記回転軸に対して固定し、通電遮断時、磁力が消え、前記従動輪への吸着を解除する電磁装置１２と、を備える。【選択図】図３An automatic flip target and a target assembly including one or more of the automatic flip targets are provided. A pedestal 7, a support 8 installed on the pedestal, a rotary shaft 6 rotatably installed on the support, and a target unit 4 fixed to the rotary shaft via a target unit base 5. The drive wheel 11 driven and rotated by the drive device 10 and the support shaft and the target portion base are rotatably fitted to the rotary shaft, meshed with the drive wheel and driven and rotated by the drive wheel. Installed on one side of the driven wheel 9 near the driven wheel of the target part base, generates a magnetic force when energized, attracts the driven wheel, and fixes the driven wheel to the target part base and the rotating shaft And an electromagnetic device 12 for releasing the adsorption to the driven wheel when the energization is interrupted. [Selection] Figure 3

Description

本考案は、起倒型標的に関し、特に自動起倒型標的及び当該自動起倒型標的を備えた標的組立体に関する。 The present invention relates to an upside down target, and more particularly, to an automatic upside down target and a target assembly including the automatic upside down target.

射撃訓練又は競技の際に、通常、標的を使用する必要がある。このような標的は、好ましくは自動起倒可能であり、つまり着弾されると転倒し、所定時間が経過すると自動的に起立するものである。このように、標的に対する手動操作による安全リスクを回避できるとともに、手動による標的起倒に起因する時間遅延を減少させ、射撃訓練又は競技の流れが速やかになる。 It is usually necessary to use a target during shooting training or competition. Such a target is preferably capable of automatically rising and falling, that is, it falls when landed and stands up automatically after a predetermined time. In this way, a safety risk due to manual operation on the target can be avoided, time delay due to manual target upset is reduced, and shooting training or competition flow is accelerated.

中国実用新案登録ＣＮ２０１１７７４８３Ｙは、起倒回転型標的装置を開示している。図１に示すように、当該標的装置は、標的ボックス６’、標的支柱２’、標的板１’及び制御システムを備える。当該標的ボックス６’内に動力装置が設置され、側面に起倒軸７’が設置される。当該動力装置は、起倒モータ９’及び変換装置８’を備え、起倒モータ９’の出力軸が変換装置８’の入力軸に固定され接続される。当該起倒軸７’と標的ボックス６’との間に起倒軸受け３’が設置される。標的支柱２’は、起倒軸７’に直交し、下端部に回転モータ５’が設置される。当該標的支柱２’と起倒軸７’との間に回転軸受け４’が設置される。当該標的支柱２’は、回転軸受け４’を貫通し回転モータ５’の出力軸に固定され接続される。標的板１’は、標的支柱２’の上端部に設置される。 China Utility Model Registration CN201117783Y discloses a tilting and rotating type target device. As shown in FIG. 1, the target device comprises a target box 6 ', a target strut 2', a target plate 1 'and a control system. A power unit is installed in the target box 6 ', and a tilting shaft 7' is installed on the side surface. The power unit includes a raising / lowering motor 9 'and a conversion device 8', and an output shaft of the raising / lowering motor 9 'is fixedly connected to an input shaft of the conversion device 8'. The raising / lowering bearing 3 'is installed between the raising / lowering shaft 7' and the target box 6 '. The target support 2 'is orthogonal to the raising / lowering shaft 7', and a rotary motor 5 'is installed at the lower end. A rotary bearing 4 'is installed between the target column 2' and the raising / lowering shaft 7 '. The target support 2 'passes through the rotary bearing 4' and is fixedly connected to the output shaft of the rotary motor 5 '. The target plate 1 'is installed at the upper end of the target support 2'.

当該起倒回転型標的装置において、変換装置８’はゼネバ機構であり、当該ゼネバ機構における原動車と従動輪との相互作用により、標的板の起倒が実現される。標的板を起倒させる必要がある時、起倒モータは原動車の回転を駆動する。このような標的板の起倒方式は、モータとの力合わせの必要があるため、モータへの高負荷を招きやすい。また、標的板の誤動作が生じやすく、即ち、着弾されると適時に転倒したり、静置状態で起立位置を維持したりすることができない。 In the up-and-down rotation type target device, the conversion device 8 ′ is a Geneva mechanism, and the target plate is raised and lowered by the interaction between the driving vehicle and the driven wheel in the Geneva mechanism. When the target plate needs to be tilted, the tilting motor drives the rotation of the prime mover. Such a method of raising and lowering the target plate is likely to cause a high load on the motor because it is necessary to adjust the force with the motor. Further, the target plate is likely to malfunction, that is, when it is landed, it cannot fall over in a timely manner or cannot maintain its standing position in a stationary state.

従来技術の問題に対して、本考案は、静置状態で起立位置を維持し、着弾されると滑らかに転倒し、誤動作を回避できる自動起倒型標的を提供する。 In response to the problems of the prior art, the present invention provides an automatic upside-down target that maintains a standing position in a stationary state, smoothly falls when landed, and can avoid malfunction.

本考案に係る自動起倒型標的は、台座と、台座に設置される支持体と、当該支持体に回転可能に設置される回転軸と、標的部ベースを介して当該回転軸に固定される標的部と、駆動装置により駆動されて回転する駆動輪と、当該支持体と当該標的部ベースとの間に回転自在に当該回転軸に嵌着され、当該駆動輪と噛み合い当該駆動輪により駆動され回転する従動輪と、当該標的部ベースの従動輪寄りの一側に設置され、通電時、磁力を発生させ当該従動輪を吸着し、当該従動輪を当該標的部ベース及び当該回転軸に対して固定し、通電遮断時、磁力が消え、当該従動輪への吸着を解除する電磁装置と、を備える。 The automatic raising / lowering target according to the present invention is fixed to the rotation shaft via a pedestal, a support installed on the pedestal, a rotation shaft rotatably installed on the support, and a target base. A target portion, a driving wheel driven and rotated by a driving device, and a rotating shaft rotatably fitted between the support and the target portion base, meshed with the driving wheel, and driven by the driving wheel. It is installed on the side of the driven wheel that rotates and near the driven wheel of the target part base, and when energized, it generates a magnetic force to attract the driven wheel, and the driven wheel with respect to the target part base and the rotating shaft And an electromagnetic device that releases the magnetic force and releases the adsorption to the driven wheel when energization is interrupted.

好ましくは、当該自動起倒型標的は、当該回転軸に対して当該標的部と対向して当該標的部ベースの下端に設置されるカウンターウエイトをさらに備える。 Preferably, the automatic raising / lowering target further includes a counterweight installed at the lower end of the target portion base so as to face the target portion with respect to the rotation axis.

好ましくは、当該自動起倒型標的は、当該回転軸が当該標的部を起立位置に起立させるまで回転すると、当該電磁装置への給電を遮断する給電遮断装置をさらに備える。 Preferably, the automatic raising / lowering target further includes a power supply cutoff device that cuts off the power supply to the electromagnetic device when the rotary shaft rotates until the target portion stands at the standing position.

好ましくは、当該自動起倒型標的は、当該ベース上に当該標的部の裏面と対面して設置されるバッファをさらに備え、当該バッファは、ばね又はＵ型弾性片である。 Preferably, the automatic raising / lowering target further includes a buffer installed on the base so as to face the back surface of the target portion, and the buffer is a spring or a U-shaped elastic piece.

好ましくは、当該自動起倒型標的は、当該ベース上に当該標的部の裏面と対面して設置され、当該標的部からの衝撃を受けて動作する採点装置をさらに備える。 Preferably, the automatic raising / lowering target is further provided with a scoring device that is installed on the base so as to face the back surface of the target unit and operates in response to an impact from the target unit.

好ましくは、当該自動起倒型標的は、当該ベース上に当該標的部の裏面と対面して設置され、当該標的部が転倒して接触すると、当該電磁装置への給電を再開する転倒通電装置をさらに備える。 Preferably, the automatic upside-down target is installed on the base so as to face the back surface of the target unit, and when the target unit falls and contacts, an overturning energization device that resumes power supply to the electromagnetic device is provided. Further prepare.

好ましくは、当該自動起倒型標的は、信号・電力整合装置をさらに備える。 Preferably, the automatic raising / lowering target further includes a signal / power matching device.

好ましくは、当該信号・電力整合装置は、前記台座に設置され、台座における信号及び電力線を整合する。 Preferably, the signal / power matching device is installed on the pedestal and matches signals and power lines on the pedestal.

さらに、本考案は、１つ又は複数の上記自動起倒型標的を備えた標的組立体を提供し、当該標的組立体は、一部又は全部の自動起倒型標的における標的部の起立又は転倒を制御するコントローラを備える。 Furthermore, the present invention provides a target assembly comprising one or more of the above-described self-reversing targets, which target assembly stands or falls over a part or all of the self-reversing targets. A controller for controlling

本考案の技術をより明確に説明するために、以下、実施例に使用する図面を簡単に説明する。なお、下記図面は本考案のいくつかの実施例であり、当業者は、創造的努力をせずに、これらの図面に基づきほかの図面を得ることができる。 In order to explain the technology of the present invention more clearly, the drawings used in the embodiments will be briefly described below. The following drawings are several embodiments of the present invention, and those skilled in the art can obtain other drawings based on these drawings without creative efforts.

従来技術に係る起倒回転型標的装置の模式図である。It is a schematic diagram of a tilting and rotating type target device according to the prior art. 本考案に係る自動起倒型標的を備えた標的組立体の概略図である1 is a schematic view of a target assembly having an automatic raising / lowering target according to the present invention. 本考案に係る自動起倒型標的の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the automatic raising / lowering type target which concerns on this invention. 本考案に係る自動起倒型標的の起立位置での状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state in the standing position of the automatic raising / lowering type target which concerns on this invention. 本考案に係る自動起倒型標的の転倒位置での状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state in the fall position of the automatic raising type target which concerns on this invention. 本考案に係る自動起倒型標的の平面図である。It is a top view of the automatic raising / lowering type target which concerns on this invention.

以下、本考案の実施例の図面を参照して、本考案の実施例における技術を明確に、且つ完全に説明する。 Hereinafter, the technology in the embodiments of the present invention will be described clearly and completely with reference to the drawings of the embodiments of the present invention.

図２に示すように、本考案に係る標的組立体は、複数の自動起倒型標的１、及びこれらの自動起倒型標的を制御するコントローラ２から構成される。自動起倒型標的１は１列又は複数列に配列され、行ごとに、必要に応じて１つ又は複数の自動起倒型標的１が設置される。使用者がエアライフル３で１つの自動起倒型標的１に命中すると、その標的部４（図３参照）が転倒する。所定時間後、コントローラ２は、当該自動起倒型標的１の標的部４を起立位置に起立させ、使用者の再射撃に供するように制御する。このようにして、使用者は静止的な標的射撃を行うことができる。 As shown in FIG. 2, the target assembly according to the present invention includes a plurality of automatic raising / lowering targets 1 and a controller 2 that controls these automatic raising / lowering targets. The automatic raising / lowering targets 1 are arranged in one column or a plurality of columns, and one or more automatic raising / lowering targets 1 are installed for each row as necessary. When the user hits one automatic raising / lowering target 1 with the air rifle 3, the target portion 4 (see FIG. 3) falls. After a predetermined time, the controller 2 controls the target part 4 of the automatic upright target 1 to stand in the standing position and to be used for re-firing by the user. In this way, the user can perform stationary target shooting.

コントローラ２は、１つ又は複数の自動起倒型標的１の標的部４を起立位置に位置させ、残りの自動起倒型標的1の標的部４を転倒位置に位置させるようにランダムに制御することができる。所定時間が経過すると、使用者が全部又は一部の起立位置にある標的部４に命中させなくても、コントローラ２は、元々起立位置にある一部の自動起倒型標的１の標的部４を転倒させ、元々転倒位置にある一部の自動起倒型標的１の標的部４を起立位置に起立させるように制御することによって、使用者は動的な標的射撃を行うことができる。好ましい実施例では、当該コントローラ２はコンピュータであり、たとえばコンピュータはすべての標的の自動起倒を制御する。 The controller 2 randomly controls the target part 4 of one or a plurality of automatic raising / lowering targets 1 to be in the standing position and the target parts 4 of the remaining automatic raising / lowering targets 1 to be in the falling position. be able to. When the predetermined time has elapsed, the controller 2 does not hit all or part of the target units 4 in the standing position, but the controller 2 targets the target units 4 of some of the automatic upright targets 1 originally in the standing position. The user can perform dynamic target shooting by controlling so that the target portions 4 of some of the automatic upright targets 1 that are originally in the fall position are raised in the standing position. In a preferred embodiment, the controller 2 is a computer, for example, the computer controls the automatic raising / lowering of all targets.

図２〜６は本考案に係る自動起倒型標的１の概略図である。
当該自動起倒型標的１は、標的部ベース５を介して回転軸６に固定される標的部４を備える。回転軸６は台座７に固定された支持体８に回転可能に設置される。従動輪９は、支持体８と標的部ベース５との間で回転軸６に嵌着され、回転軸６に対して回転自在である。従動輪９は、駆動装置１０により駆動される駆動輪１１と噛み合い、駆動輪１１により駆動され回転する。 2 to 6 are schematic views of the automatic raising / lowering target 1 according to the present invention.
The automatic raising / lowering target 1 includes a target portion 4 that is fixed to a rotary shaft 6 via a target portion base 5. The rotating shaft 6 is rotatably installed on a support 8 fixed to the pedestal 7. The driven wheel 9 is fitted to the rotating shaft 6 between the support 8 and the target portion base 5 and is rotatable with respect to the rotating shaft 6. The driven wheel 9 meshes with the driving wheel 11 driven by the driving device 10, and is driven and rotated by the driving wheel 11.

標的部ベース５の従動輪９寄りの一側に電磁装置１２が設置される。通電時、当該電磁装置１２は、磁力を発生させ当該従動輪９を吸着し、当該従動輪９を当該標的部ベース５及び回転軸６に対して固定する。それにより、従動輪９が駆動輪１１によって駆動され回転する時に、従動輪９は、回転軸６の回転を駆動し、標的部４の起立を実現する。 An electromagnetic device 12 is installed on one side of the target portion base 5 near the driven wheel 9. When energized, the electromagnetic device 12 generates a magnetic force to attract the driven wheel 9 and fixes the driven wheel 9 to the target portion base 5 and the rotating shaft 6. Thereby, when the driven wheel 9 is driven and rotated by the driving wheel 11, the driven wheel 9 drives the rotation of the rotating shaft 6 to realize the standing of the target unit 4.

カウンターウエイト１３（図４参照）は、標的部４の重量のバランスを取るために、回転軸６に対して標的部４と対向して標的部ベース５の下端に設置される。また、標的部４が転倒位置から起立位置に起立する時、カウンターウエイト１３は当該標的部４を速やかに起立させることができる。 The counterweight 13 (see FIG. 4) is installed at the lower end of the target portion base 5 so as to face the target portion 4 with respect to the rotating shaft 6 in order to balance the weight of the target portion 4. Further, when the target unit 4 stands from the fall position to the standing position, the counterweight 13 can quickly raise the target unit 4.

当該自動起倒型標的１は、さらに給電遮断装置１４が設置される。回転軸６が標的部４を起立させるまで回転すると、給電遮断装置１４は、電磁装置１２への給電を遮断する。それにより、電磁装置１２の磁力が消え従動輪９が解放される。この時、標的部４は、カウンターウエイト１３の作用によって起立位置に維持される。標的部４が着弾されると、弾丸の衝撃力によって標的部４とカウンターウエイト１３とのバランスが崩れ、標的部４が転倒する。従動輪９が解放され回転軸６まわりに回転自在になったため、標的部４の転倒を妨げない。 The automatic raising / lowering target 1 is further provided with a power interruption device 14. When the rotating shaft 6 rotates until the target unit 4 stands up, the power supply cutoff device 14 cuts off the power supply to the electromagnetic device 12. Thereby, the magnetic force of the electromagnetic device 12 disappears and the driven wheel 9 is released. At this time, the target portion 4 is maintained in the standing position by the action of the counterweight 13. When the target portion 4 is landed, the balance between the target portion 4 and the counterweight 13 is lost due to the impact force of the bullet, and the target portion 4 falls. Since the driven wheel 9 is released and can rotate about the rotation shaft 6, it does not prevent the target portion 4 from overturning.

ベース７には、標的部４の裏面と対面する位置に標的部４の転倒時の衝撃を緩衝するバッファ１５が設置され、これには、たとえば、ばね、Ｕ字弾性シート、又はほかの適切な装置が用いされる。 The base 7 is provided with a buffer 15 for buffering an impact when the target unit 4 falls over at a position facing the back surface of the target unit 4, for example, a spring, a U-shaped elastic sheet, or other suitable A device is used.

また、ベース７には、さらに、標的部４の裏面と対面する位置に採点装置１６が設置されてもよい。標的部４が転倒し、当該採点装置１６に１回接触すると、当該採点装置は１点累積する。 Further, the scoring device 16 may be installed on the base 7 at a position facing the back surface of the target unit 4. When the target unit 4 falls and contacts the scoring device 16 once, the scoring device accumulates one point.

ベース７には、さらに、標的部４の裏面と対面する位置に転倒通電装置１７が設置されてもよい。標的部４が転倒して当該転倒通電装置１７に接触すると、当該転倒通電装置１７は、電磁装置１２への給電を再開し、それにより、当該電磁装置１２が磁力を再発生させ当該従動輪９を吸着し、当該従動輪９を当該標的部ベース５及び回転軸６に対して固定する。それにより、コントローラ２が駆動装置１０を起動し駆動輪１１の回転を駆動すると、駆動輪１１は、従動輪９の回転を駆動し標的部４を再起立させることができる。 The base 7 may further be provided with a falling energization device 17 at a position facing the back surface of the target unit 4. When the target unit 4 falls and contacts the fall energization device 17, the fall energization device 17 resumes power feeding to the electromagnetic device 12, whereby the electromagnetic device 12 regenerates the magnetic force and the driven wheel 9. And the driven wheel 9 is fixed to the target portion base 5 and the rotating shaft 6. As a result, when the controller 2 activates the driving device 10 to drive the rotation of the driving wheel 11, the driving wheel 11 can drive the rotation of the driven wheel 9 and raise the target unit 4 again.

また、台座７には、信号と電気回路及び装置を整合し当該自動起倒型標的１をよりきれいにするための信号・電力整合装置１８が設置されてもよい。 In addition, the pedestal 7 may be provided with a signal / power matching device 18 for matching the signal with the electric circuit and the device so as to make the automatic raising / lowering target 1 cleaner.

以上、本考案の好ましい実施形態を説明したが、当業者は、本考案の原理を逸脱せずに様々な変更や改善を行うことができ、これらの変更や改善も本実用新案登録請求の範囲に属する。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, those skilled in the art can make various changes and improvements without departing from the principle of the present invention, and these changes and improvements are also within the scope of the claims for utility model registration. Belonging to.

Claims (9)

台座と、
前記台座に設置される支持体と、
前記支持体に回転可能に設置される回転軸と、
標的部ベースを介して前記回転軸に固定される標的部と、
駆動装置により駆動され回転する駆動輪と、
前記支持体と前記標的部ベースとの間に回転自在に前記回転軸に嵌着され、前記駆動輪と噛み合い、前記駆動輪により駆動され回転する従動輪と、
前記標的部ベースの従動輪寄りの一側に設置され、通電時、磁力を発生させ前記従動輪を吸着し、前記従動輪を前記標的部ベース及び前記回転軸に対して固定し、通電遮断時、磁力が消え、前記従動輪への吸着を解除する電磁装置と、を備えることを特徴とする自動起倒型標的。 A pedestal,
A support installed on the pedestal;
A rotating shaft rotatably installed on the support;
A target part fixed to the rotating shaft via a target part base;
A drive wheel driven and rotated by a drive device;
A driven wheel that is rotatably fitted between the support and the target portion base and is fitted to the rotating shaft, meshes with the driving wheel, and is driven and rotated by the driving wheel;
Installed near the driven wheel of the target portion base, generates a magnetic force when energized, attracts the driven wheel, fixes the driven wheel to the target portion base and the rotating shaft, and cuts off energization And an electromagnetic device that releases the magnetic force and releases the adsorption to the driven wheel. 前記回転軸に対して前記標的部と対向して前記標的部ベースの下端に設置されるカウンターウエイトをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の自動起倒型標的。 The automatic upside down target according to claim 1, further comprising a counterweight installed at a lower end of the target portion base so as to face the target portion with respect to the rotation axis. 前記回転軸が前記標的部を起立位置に起立させるまで回転すると、前記電磁装置への給電を遮断する給電遮断装置をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の自動起倒型標的。 The automatic upside down target according to claim 2, further comprising a power supply cutoff device that cuts off the power supply to the electromagnetic device when the rotation shaft rotates until the target portion is raised to an upright position. 前記ベースに前記標的部の裏面と対面して設置されるバッファをさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動起倒型標的。 The automatic upside down target according to any one of claims 1 to 3, further comprising a buffer installed on the base so as to face a back surface of the target portion. 前記バッファは、ばね又はＵ型弾性シートであることを特徴とする請求項４に記載の自動起倒型標的。 The automatic raising / lowering target according to claim 4, wherein the buffer is a spring or a U-shaped elastic sheet. 前記ベースに前記標的部の裏面と対面して設置され、前記標的部からの衝撃を受けて動作する採点装置をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の自動起倒型標的。 5. The automatic upside down target according to claim 4, further comprising a scoring device that is installed on the base so as to face the back surface of the target unit and operates in response to an impact from the target unit. 前記ベースに前記標的部の裏面と対面して設置され、前記標的部が転倒して接触されると、前記電磁装置への給電を再開する転倒通電装置をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の自動起倒型標的。 5. The apparatus according to claim 4, further comprising a falling energization device that is installed on the base so as to face the back surface of the target unit, and that resumes power supply to the electromagnetic device when the target unit falls and contacts. Automatic upside down target as described in. 信号・電力整合装置をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の自動起倒型標的。 5. The automatic upsetting target according to claim 4, further comprising a signal / power matching device. 請求項１〜8のいずれかに記載の１つ又は複数の自動起倒型標的を備えた標的組立体であって、
一部又は全部の自動起倒型標的の標的部の起立又は転倒を制御するコントローラを備えることを特徴とする標的組立体。 A target assembly comprising one or more self-reversing targets according to any of claims 1-8,
A target assembly comprising a controller for controlling the standing or falling of a target portion of a part or all of the self-raising target.
JP2016006153U 2016-04-06 2016-12-22 Automatic raising / lowering target and target assembly including the same Expired - Fee Related JP3209433U (en)

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