KR101893730B1 - Target apparatus for shooting using magnet - Google Patents

Target apparatus for shooting using magnet Download PDF

Info

Publication number
KR101893730B1
KR101893730B1 KR1020180035798A KR20180035798A KR101893730B1 KR 101893730 B1 KR101893730 B1 KR 101893730B1 KR 1020180035798 A KR1020180035798 A KR 1020180035798A KR 20180035798 A KR20180035798 A KR 20180035798A KR 101893730 B1 KR101893730 B1 KR 101893730B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
target
link
magnet
wheel
shooting
Prior art date
Application number
KR1020180035798A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김종현
Original Assignee
김종현
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김종현 filed Critical 김종현
Priority to KR1020180035798A priority Critical patent/KR101893730B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101893730B1 publication Critical patent/KR101893730B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J7/00—Movable targets which are stationary when fired at
    • F41J7/04—Movable targets which are stationary when fired at disappearing or moving when hit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/005—Magnetic gearings with physical contact between gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J1/00—Targets; Target stands; Target holders
    • F41J1/10—Target stands; Target holders

Abstract

Proposed is a target apparatus for shooting using a magnet which prevents breakage of a driver or the like which drives a target and does not cause malfunctions in switching between a lying state and an upright state. The apparatus includes a link coupled to the target and the driver coupled to the link and transitioning from the lying state to a standing position. The apparatus also includes: a forward rotation stopper disposed at a lower portion of a link connection unit to block movement of the link connection unit so that the target does not advance further from the upright state; and a reverse stopper which is disposed on an opposite side of the target with respect to a drive unit and blocks the movement of the target so that the target does not advance further from the lying state. The drive unit transfers rotary force of a drive motor by the magnet.

Description

자석을 이용한 사격용 표적장치{Target apparatus for shooting using magnet}[0001] The present invention relates to a target apparatus for shooting using a magnet,

본 발명은 사격용 표적장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자석을 이용하여 표적을 동작시키는 사격용 표적장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a target apparatus for shooting, and more particularly, to a target apparatus for shooting that uses a magnet to operate a target.

게임이나 훈련용 등으로 많은 사격장에서 표적장치가 사용되고 있으며, 표적장치를 이용하여 표적을 탄환으로 타격한다. 종래의 표적장치는 표적을 누운 상태 및 기립 상태 중 어느 하나로 전환시키기 위하여, 모터 등의 구동기를 구비하고 있다. 표적장치는 탄환이 표적에 명중되면 상기 표적은 기립 상태에서 누운 상태로 전환되고, 차후의 사격을 위하여 구동기는 누운 표적을 기립시킨다. 그런데, 종래의 표적장치는 표적을 누운 상태로부터 기립 상태로 전환하는 과정에서, 표적에 탄환이 명중했을 때 명중한 탄환에 의한 충격이 구동기 등에 전달되어 구동기 등이 파손될 우려가 있다.Targeting devices are used in many shooting ranges, such as in games and training, and hit targets with bullets using a target device. Conventional target devices are provided with a driver, such as a motor, to convert the target into either a lying position or a standing position. The target device switches from the standing state to the lying state when the bullet is hit on the target, and the actuator causes the lying target to stand for subsequent shooting. However, in the conventional target apparatus, when a target is hit by a bullet in the process of switching from a lying state to a standing state, a hit caused by a hit bullet is transmitted to a driver or the like, and the driver or the like may be damaged.

국내등록특허 제10-1431790호는 탄환에 의한 표적의 타격 여부를 감지하는 감지센서를 구비하는 표적장치를 개시하고 있다. 상기 특허는 감지편 일편에 감지편의 선회 궤적을 감지하는 감지센서를 마련하여, 제어부는 감지센서를 통해 감지되는 감지편을 통해 회전축의 회전각을 계측하도록 하고 있다. 그런데, 감지센서를 사용하면, 센서의 오동작이 일어나서 표적장치가 제대로 동작되지 않는다. Korean Patent No. 10-1431790 discloses a target device having a sensor for detecting whether a target is hit by a bullet. In this patent, a sensing sensor is provided on one sensing piece to sense a turning trace of the sensing member, and the control unit measures the rotation angle of the rotating shaft through the sensing piece sensed through the sensing sensor. However, when the sensor is used, the sensor malfunctions and the target device does not operate properly.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 표적을 구동시키는 구동기 등의 파손을 방지하고, 누운 상태 및 기립 상태의 전환에 대한 오동작이 일어나지 않는 자석을 이용한 사격용 표적장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a target device for shooting using a magnet that prevents breakage of a driver or the like that drives a target and does not cause a malfunction in switching between a lying state and a standing state.

본 발명의 과제를 해결하기 위한 자석을 이용한 사격용 표적장치는 탄환의 타격에 의해 기립 상태에서 누운 상태로 전환하는 표적과, 상기 표적과 링크 연결부를 통하여 결합하는 링크 및 상기 링크와 연결되고, 상기 누운 상태에서 기립 상태로 전환시키는 구동부를 포함한다. 상기 링크 연결부의 하부에 배치되어, 상기 표적이 상기 기립 상태로부터 더 이상 전진하지 않도록 상기 링크 연결부의 이동을 차단시키는 정회전 스토퍼 및 상기 구동부에 대하여 상기 표적의 반대쪽에 배치되어, 상기 표적이 상기 누운 상태로부터 더 이상 전진하지 않도록 상기 표적의 이동을 차단시키는 역회전 스토퍼를 포함한다. 이때, 상기 구동부는 자석에 의해 구동모터의 회전력은 전달시킨다. A target device for shooting using a magnet for solving the problems of the present invention includes: a target for switching from a standing state to a lying position by impact of a bullet; a link coupled to the target through a link connection portion; And a driving unit for switching from the lying state to the standing state. A forward rotation stopper disposed at a lower portion of the link connection portion to block movement of the link connection portion so that the target does not advance further from the standing position and a forward rotation stopper disposed opposite the target with respect to the drive portion, And stopping the movement of the target so as not to advance further from the state. At this time, the driving unit transmits the rotational force of the driving motor by the magnet.

본 발명의 장치에 있어서, 상기 표적과 상기 링크 연결부 사이에는 표적 지지대가 존재하고, 상기 링크 연결부는 상기 표적 지지대에 고정될 수 있다. 상기 링크는 상기 링크 연결부에 결합되는 링크 몸체 및 상기 링크 몸체로부터 굽어지도록 연장된 링크 날개를 포함할 수 있다. 상기 링크는 링크 하우징 내에서 움직인다. 상기 자석은 영구자석이 바람직하다. 상기 구동부는 상기 자석을 수용하는 제1 휠 및 제2 휠을 포함하고, 상기 제1 휠은 구동모터에 고정될 수 있다. 상기 제2 휠은 자성체로 이루어진다. 상기 제2 휠은 상기 자석의 일부를 수용하는 자석 수용홈을 포함할 수 있다.In the apparatus of the present invention, a target support is present between the target and the link connection, and the link connection can be fixed to the target support. The link may include a link body coupled to the link link and a link link extending to flex from the link body. The link moves within the link housing. The magnet is preferably a permanent magnet. The driving unit may include a first wheel and a second wheel that receive the magnet, and the first wheel may be fixed to the driving motor. The second wheel is made of a magnetic material. The second wheel may include a magnet receiving groove for receiving a part of the magnet.

본 발명의 자석을 이용한 사격용 표적장치에 의하면, 자석을 이용하여 동력을 전달함으로써, 표적을 구동시키는 구동기 등의 파손을 방지하고, 누운 상태 및 기립 상태의 전환에 대한 오동작이 일어나지 않는다. According to the target apparatus for shooting using the magnet of the present invention, the power is transmitted by using the magnet to prevent the driver or the like driving the target from being damaged, and does not cause a malfunction in switching between the lying state and the standing state.

도 1은 본 발명에 의한 표적장치가 적용되는 사격 시스템의 사례를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 의한 표적장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 표적장치의 동작과정을 설명하기 위한 분해사시도이다.
도 4은 본 발명에 의한 표적장치의 동작과정을 설명하기 위한 단면도들이다. 1 is a view schematically showing an example of a shooting system to which a target device according to the present invention is applied.
2 is a perspective view showing a target apparatus according to the present invention.
3 is an exploded perspective view illustrating the operation of the target apparatus according to the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating an operation of the target apparatus according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다음에서 설명되는 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 한편, 상부, 하부, 정면 등과 같이 위치를 지적하는 용어들은 도면에 나타낸 것과 관련될 뿐이다. 실제로, 표적장치는 임의의 선택적인 방향으로 사용될 수 있으며, 실제 사용할 때 공간적인 방향은 표적장치의 방향 및 회전에 따라 변한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. On the other hand, terms pointing to positions such as top, bottom, front, and the like only relate to those shown in the drawings. Indeed, the target device can be used in any optional orientation, and the spatial orientation in actual use varies with the direction and rotation of the target device.

본 발명의 실시예는 자석을 이용하여 동력을 전달함으로써, 표적을 구동시키는 구동기 등의 파손을 방지하고, 누운 상태 및 기립 상태의 전환에 대한 오동작이 일어나지 않는 사격용 표적장치를 제시한다. 이를 위해, 자석을 이용한 사격용 표적장치의 구조에 대하여 자세하게 알아보고, 자석에 의해 표적장치가 구동하는 과정을 상세하게 설명하기로 한다. 본 발명의 표적장치는 탄환이 표적에 명중되면 표적이 기립 상태에서 누운 상태로 전환되어 게임이나 훈련용 등으로 많은 사격장에서 많이 사용된다. 즉, 본 발명의 표적장치는 기립 상태와 누운 상태가 반드시 일어나는 현상이다. The embodiment of the present invention proposes a target device for shooting in which power is transmitted by using magnets to prevent breakage of a driver or the like for driving a target and to prevent malfunctions in switching between a lying state and a standing state. To this end, the structure of the shooting target device using the magnet will be described in detail, and the process of driving the target device with the magnet will be described in detail. The target device of the present invention is used in many shooting ranges such as for games and training when the bullet is hit on the target, and the target is switched from the standing state to the lying position. That is, the target device of the present invention is a phenomenon in which a standing state and a lying state necessarily occur.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 표적장치(100)가 적용되는 사격 시스템의 사례를 개략적으로 나타내는 도면이다. 다만, 엄밀한 의미의 도면을 표현한 것이 아니며, 설명의 편의를 위하여 도면에 나타나지 않은 구성요소가 있을 수 있다. FIG. 1 is a view schematically showing an example of a shooting system to which a target apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is applied. It should be understood, however, that the drawings are not intended to be construed in a strict sense, and for the convenience of explanation, there may be elements not shown in the drawings.

도 1에 의하면, 표적장치(100)는 사격을 할 수 있는 시스템의 프레임(200)에 탑재된다. 여기서는 육면체의 틀을 가진 프레임(200)을 제시하였으나, 프레임(200)은 게임이나 훈련용 등의 용도에 따라 형상이 달라질 수 있다. 프레임(200)에는 표적장치(100)가 다양하게 배치되며, 예를 들어 도시된 바와 같이 수평하게 이동하는 와이어(201), 단차지게 배치시키는 단차부(202) 등을 포함할 수 있다. 이와 같이, 프레임(200)의 구성은 본 발명의 표적장치(100)에 적용되는 용도에 따라 달라질 수 있다. 1, the target apparatus 100 is mounted on a frame 200 of a system capable of shooting. Although the frame 200 having a hexahedral frame is shown here, the shape of the frame 200 may be changed depending on the application such as a game or a training. In the frame 200, the target apparatus 100 is arranged in various ways, and may include, for example, a horizontally moving wire 201 as shown, a stepped portion 202 for stepwise arranging, and the like. As such, the configuration of the frame 200 may vary depending on the application to which the target apparatus 100 of the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 표적장치(100)를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 표적장치(100)의 동작과정을 설명하기 위한 분해사시도이다. 이때, 도 3은 설명의 편의를 위하여 도 2의 일부 구성요소는 표현하지 않았다. 여기서 제시된 표적장치(100)는 본 발명의 범주 내에 다른 기능을 부가하는 요소들을 더 포함할 수 있다. FIG. 2 is a perspective view showing a target device 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating an operation process of the target device 100 according to an embodiment of the present invention. At this time, FIG. 3 does not show some components of FIG. 2 for convenience of explanation. The targeting device 100 described herein may further include elements that add other functionality within the scope of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 표적장치(100)는 베이스(10) 상에 장착된다. 표적(11)에는 통상적으로 목표점 및 등급 등을 고려할 수 있는 복수개의 동심원 등이 그려져 있는 표적판이 존재한다. 표적 지지대(12)는 베이스(10)에 대하여 직립되어 있는 것이 바람직하다. 표적(11)은 원판(disc) 형태로써, 사격을 준비하는 상황에서의 표적(11)의 표적판이 도면과 같이 탄환을 발사하는 발사체를 향한다. 표적(11) 및 표적 지지대(12)는 본 발명의 범주 내에서 다양하게 변형될 수 있다. 또한, 베이스(10)의 모양이나 재질 등은 표적장치(100)가 적용되는 사격 시스템의 용도, 사격 시스템의 구조 등에 따라 달라진다.Referring to Figures 2 and 3, the target device 100 is mounted on a base 10. In the target 11, there is usually a target plate on which a plurality of concentric circles or the like capable of taking a target point, a grade and the like into consideration are depicted. Preferably, the target support 12 is upright relative to the base 10. The target 11 is in the form of a disc and the target plate of the target 11 in the situation where the shooting is prepared is directed to a projectile emitting a bullet as shown in the figure. The target 11 and the target support 12 may be variously modified within the scope of the present invention. In addition, the shape and material of the base 10 vary depending on the use of the shooting system to which the target apparatus 100 is applied, the structure of the shooting system, and the like.

표적 지지대(12)는 링크 연결부(13)를 통하여 링크(14)와 결합된다. 링크(14)는 링크 몸체(14a), 링크 날개(14b), 링크 연결홀(14c)로 구분된다. 링크 몸체(14a)는 링크 연결부(13)와 결합하고, 링크 날개(14b)는 링크 몸체(14a)로부터 연장되어 구동부(20)와 연결되도록 굽어진 형상을 가진다. 링크 날개(14b)가 굽어진 이유는 표적 지지대(12) 및 구동부(20) 사이에는 공간적인 간격이 있으므로, 이를 보상하기 위한 것이다. 링크 하우징(15)은 링크 날개(14b)가 움직이는 공간을 제공하여, 링크(14)가 상기 공간에서만 움직인다. 링크 연결홀(14c)은 링크 하우징(15)의 내부에 위치하여 실질적으로 구동부(20)와 연결된다. 링크 연결홀(14c)과 연결된 구동부(20)의 동력은 링크 날개(14b), 링크 몸체(14a), 링크 연결부(13) 및 표적 지지대(12)를 거쳐서 표적(11)에 전달된다. The target support 12 is engaged with the link 14 via the link connection 13. The link 14 is divided into a link body 14a, a link blade 14b, and a link connection hole 14c. The link body 14a is engaged with the link connection portion 13 and the link wing 14b is bent from the link body 14a to be connected to the drive portion 20. [ The reason that the link blade 14b is curved is to compensate for the space gap between the target support 12 and the driving unit 20. [ The link housing 15 provides a space for moving the link blade 14b, so that the link 14 moves only in the space. The link connection hole 14c is located inside the link housing 15 and is substantially connected to the driving unit 20. [ The power of the driving unit 20 connected to the link connection hole 14c is transmitted to the target 11 via the link wing 14b, the link body 14a, the link connection 13 and the target support 12.

구동부(20)는 구동모터(21), 제1 휠(23), 자석(24), 제2 휠(25) 및 휠 고정부(26)를 포함하여 이루어진다. 구동모터(21), 제1 휠(23), 자석(24) 및 제2 휠(25)은 이를 지지하는 받침대(22) 상에 위치한다. 받침대(22)는 베이스(10)에 고정된다. 구동모터(21)는 전기적 신호에 의해 회전력을 부여하며, 제1 휠(23)은 샤프트(21a)에 고정되어 구동모터(21)의 회전력에 의해 회전한다. 자석(24)은 제1 및 제2 휠(23, 25) 사이의 공간에 내장되고, 제1 휠(23)에 고정된다. 자석(24)을 제1 휠(23)에 고정하는 방식은 다양하게 변형될 수 있으며, 도면에서는 제1 휠(23)의 돌출된 부분에 억지끼움으로 고정하는 방식이 제시되었다. 자석(24)은 본 발명이 목적에 비추어 영구자석이 바람직하다.The driving unit 20 includes a driving motor 21, a first wheel 23, a magnet 24, a second wheel 25, and a wheel fixing unit 26. The drive motor 21, the first wheel 23, the magnet 24 and the second wheel 25 are located on a pedestal 22 supporting it. The pedestal (22) is fixed to the base (10). The drive motor 21 applies a rotational force by an electrical signal and the first wheel 23 is fixed to the shaft 21a and rotated by the rotational force of the drive motor 21. [ The magnet 24 is embedded in the space between the first and second wheels 23 and 25 and is fixed to the first wheel 23. The manner in which the magnet 24 is fixed to the first wheel 23 can be variously modified. In the drawing, a method of fixing the protruding portion of the first wheel 23 by means of interference fit is proposed. The magnet 24 is preferably a permanent magnet in light of the object of the present invention.

제2 휠(25)은 자석(24)의 자력에 의해 제1 휠(23)과 연결되며, 자석(24)의 일부를 수용하는 자석 수용홈(25a)을 갖추고 있다. 즉, 자석(24)은 제1 휠(23)에 고정되며, 일부는 제2 휠(25)의 자석 수용홈(25a)에 수용된다. 제2 휠(25)은 제1 휠(23) 및 자석(24)을 거쳐서 전달된 구동모터(21)의 회전력으로 회전하며, 휠 고정부(26)에 고정된다. 휠 고정부(26)는 고정축(26a)을 구비하고, 고정축(26a)은 제2 휠(25)과 결합하면서 링크 연결홀(14c)에 삽입된다. 즉, 링크 날개(14b)는 제2 휠(25) 및 고정축(26a)으로 고정되어, 제2 휠(25)의 회전에 따라 함께 회전한다. 즉, 자석(24)을 중심으로 일측은 제1 휠(23)이 회전하고, 타측은 제2 휠(25), 휠 고정부(26), 링크(14), 링크 연결부(13), 표적 지지대(12) 및 표적(11)이 동시에 회전한다. The second wheel 25 is connected to the first wheel 23 by the magnetic force of the magnet 24 and has a magnet receiving groove 25a for receiving a part of the magnet 24. That is, the magnet 24 is fixed to the first wheel 23, and a part of the magnet 24 is accommodated in the magnet receiving groove 25a of the second wheel 25. [ The second wheel 25 rotates by the rotational force of the drive motor 21 transmitted through the first wheel 23 and the magnet 24 and is fixed to the wheel fixing portion 26. The wheel fixing portion 26 has a fixing shaft 26a and the fixing shaft 26a is inserted into the link connecting hole 14c while engaging with the second wheel 25. [ That is, the link blade 14b is fixed by the second wheel 25 and the fixed shaft 26a, and rotates together with the rotation of the second wheel 25. [ That is, the first wheel 23 rotates at one side about the magnet 24 and the second wheel 25, the wheel fixing portion 26, the link 14, the link connecting portion 13, (12) and the target (11) rotate at the same time.

본 발명의 실시예에 의한 제2 휠(25)은 철과 같은 자성체로 이루어진다. 왜냐하면, 제2 휠(25)은 자석(24)을 매개로 제1 휠(23)에 결합되므로, 제2 휠(25)의 재질은 자성체이다. 경우에 따라, 제1 휠(23)에는 자석(24)이 고정되므로 반드시 자성체일 필요는 없다. 자석(24) 및 제2 휠(25)가 자력에 의해 결합되므로, 표적(11)에 가해지는 충격을 자력의 변동에 의해 충분하게 흡수할 수 있다. 이렇게 되면, 표적(11)의 충격을 자력으로 흡수하므로, 구동모터(21)를 포함하는 구동부(20)의 손상을 방지할 수 있다. The second wheel 25 according to the embodiment of the present invention is made of a magnetic material such as iron. Because the second wheel 25 is coupled to the first wheel 23 via the magnet 24, the material of the second wheel 25 is a magnetic body. In some cases, since the magnet 24 is fixed to the first wheel 23, it does not necessarily have to be a magnetic body. Since the magnet 24 and the second wheel 25 are coupled by the magnetic force, the impact applied to the target 11 can be sufficiently absorbed by the fluctuation of the magnetic force. In this case, since the impact of the target 11 is absorbed by the magnetic force, damage to the drive unit 20 including the drive motor 21 can be prevented.

고정부(20)를 사이에 두고 표적(11) 근처에는 정회전 스토퍼(30)가 위치하고, 반대편에는 역회전 스토퍼(31)가 위치한다. 여기서, 정회전은 구동모터(21)의 회전력에 의해 표적(11)이 누운 상태에서 기립 상태로 움직이고, 역회전은 타격에 의해 표적(11)이 기립 상태에서 누운 상태로 움직이는 것을 말한다. 도면에서는 정회전을 위하여, 구동모터(21)에 의한 회전방향을 화살표로 표시하였다. 정회전 스토퍼(30)는 표적(11)이 기립 상태를 벗어나서 더 이상 전진하지 않도록 링크 연결부(13)의 전진을 차단한다. 역회전 스토퍼(31)는 표적(11)이 정해진 누운 상태를 벗어나서 더 이상 전진하지 않도록 링크 몸체(14a)의 전진을 차단한다. 이렇게 되면, 본 발명의 실시예에 의한 표적(11)은 정회전 스토퍼(30) 및 역회전 스토퍼(31) 사이에서 움직이게 된다. 정회전 및 역회전 스토퍼(30, 31)는 베이스(10)에 고정된다. A forward rotation stopper (30) is located near the target (11) with the fixing portion (20) therebetween, and a reverse rotation stopper (31) is located on the opposite side. Here, the forward rotation means that the target 11 moves from the lying state to the standing state by the rotational force of the driving motor 21, and the reverse rotation means that the target 11 moves to the lying state in the standing state by the blow. In the drawing, the direction of rotation by the drive motor 21 is indicated by an arrow for normal rotation. The forward rotation stopper 30 blocks the forward movement of the link connection portion 13 so that the target 11 is out of the standing state and is not advanced any further. The reverse rotation stopper 31 blocks the forward movement of the link body 14a so that the target 11 is out of the predetermined lying state and does not advance further. Thus, the target 11 according to the embodiment of the present invention is moved between the forward rotation stopper 30 and the reverse rotation stopper 31. The forward rotation and reverse rotation stoppers 30 and 31 are fixed to the base 10.

도 4은 본 발명의 실시예에 의한 표적장치(100)의 동작과정을 설명하기 위한 분해사시도이다. 이때, 표적장치(100)는 도 2 및 도 3을 참조하기로 하고, 설명의 편의를 위하여 일부 구성요소는 표현하지 않았다.FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating an operation process of the target apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. At this time, the target apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 3, and some components are not shown for convenience of explanation.

도 4에 의하면, 타격을 받으면, 표적(11)은 기립 상태(a)에서 누운 상태(b)로 전환된다. 이때, 역회전 스토퍼(31)는 표적(11)이 더 이상 전진하지 못하게 하여 누운 상태(b)에 위치하게 한다. 표적(11)이 누운 상태(b)에 위치하면, 구동모터(21)의 가동으로 표적(11)을 강제로 회전시켜 기립 상태(a)에 전환시킨다. 이때, 정회전 스토퍼(30)는 표적(11)이 더 이상 전진하지 못하게 하여 기립 상태(a)에 위치하게 한다. 구동모터(21)의 가동은 여러 가지로 이루어질 수 있으나, 일반적으로 표적(11)이 누운 상태(b)에서 일정한 시간이 경과하면 수행한다. 이를 위해, 표적(11)에는 충격을 감지하는 감지센서가 설치되는 것이 좋다. 즉, 상기 감지센서가 충격을 감지하면, 일정한 시간이 지난 후에 구동모터(21)가 정회전을 구현시킨다. According to Fig. 4, when the target 11 is hit, the target 11 is switched from the standing state (a) to the lying state (b). At this time, the reverse rotation stopper 31 prevents the target 11 from advancing further and places it in the lying state (b). When the target 11 is positioned in the lying state b, the target 11 is forcibly rotated by the operation of the driving motor 21 to switch to the standing state (a). At this time, the forward rotation stopper 30 places the target 11 in the standing state (a) so that the target 11 can no longer advance. The driving of the driving motor 21 can be performed in various ways, but it is generally performed when a predetermined time has elapsed in the state where the target 11 is in the lying state (b). To this end, the target 11 is preferably provided with a sensor for sensing the impact. That is, when the sensing sensor detects an impact, the driving motor 21 implements forward rotation after a predetermined time.

본 발명의 실시예에 의한 표적장치(100)에 의하면, 감지센서의 개수를 최소로 할 수 있다. 왜냐하면, 본 발명의 표적장치(100)는 표적(11)에 충격을 감지하는 감지센서만 있으면 충분하게 작동할 수 있기 때문이다. 또한, 본 발명의 표적장치(100)는 자석(24)을 활용함으로써, 표적(11)이 누운 상태로부터 기립 상태로 전환하는 과정에서, 표적(11)에 탄환이 명중했을 때 명중한 탄환에 의한 충격이 구동모터(21)에 거의 전달되지 않는다. 이에 따라, 구동모터(21)의 과부하에 의한 손상을 방지할 수 있다. 종래에는 구동모터(21)의 과부하를 방지하기 위하여, 별도의 안전장치를 부가하였으나, 본 발명의 표적장치(100)는 자석(24)이 상기 안전장치의 기능을 한다. 이에 따라, 구동모터(21)의 과부하를 방지는 별도의 센서 등과 같은 장치가 요구되지 않는다.According to the target apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, the number of detection sensors can be minimized. This is because the target apparatus 100 of the present invention can operate satisfactorily only if a sensor for detecting a shock in the target 11 is present. The target device 100 of the present invention can also be used in the process of switching the target 11 from the lying state to the standing state by utilizing the magnet 24, The impact is hardly transmitted to the drive motor 21. [ As a result, damage to the drive motor 21 due to overload can be prevented. In order to prevent overload of the drive motor 21, a separate safety device has been added. However, in the target device 100 of the present invention, the magnet 24 functions as the safety device. Accordingly, a device such as a separate sensor or the like is not required to prevent the overload of the drive motor 21.

이상, 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. It is possible.

10; 베이스 11; 표적
12; 표적 지지대 13; 링크 연결부
14; 링크 15; 링크 하우징
20; 고정부 21; 구동모터
22; 받침대 23; 제1 휠
24; 자석 25; 제2 휠
26; 휠 고정부 30; 정회전 스토퍼
31; 역회전 스토퍼10; Base 11; Target
12; A target support 13; Link connection
14; Link 15; Link housing
20; Fixed station 21; Drive motor
22; Pedestal 23; The first wheel
24; Magnet 25; The second wheel
26; Wheel fixing portion 30; Forward rotation stopper
31; Reverse stopper

Claims (8)

탄환의 타격에 의해 기립 상태에서 누운 상태로 전환하는 표적;
상기 표적과 링크 연결부를 통하여 결합하는 링크;
상기 링크와 연결되고, 상기 누운 상태에서 기립 상태로 전환시키는 구동부;
상기 링크 연결부의 하부에 배치되어, 상기 표적이 상기 기립 상태로부터 더 이상 전진하지 않도록 상기 링크 연결부의 이동을 차단시키는 정회전 스토퍼; 및
상기 구동부에 대하여 상기 표적의 반대쪽에 배치되어, 상기 표적이 상기 누운 상태로부터 더 이상 전진하지 않도록 상기 표적의 이동을 차단시키는 역회전 스토퍼를 포함하고,
상기 구동부는 자석에 의해 구동모터의 회전력은 전달시키고,
상기 구동부는 상기 자석을 수용하는 제1 휠 및 제2 휠을 포함하고, 상기 제1 휠은 구동모터에 고정되며, 상기 제2 휠은 자성체로 이루어지고, 상기 자석은 상기 제1휠에 고정되는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 사격용 표적장치.A target that switches from a standing state to a lying state by the impact of a bullet;
A link coupled to the target through a link connection;
A driving unit connected to the link and switching from the lying state to the standing state;
A forward rotation stopper disposed at a lower portion of the link connection portion to block movement of the link connection portion so that the target does not advance further from the standing state; And
And a reverse stopper that is disposed on the opposite side of the target with respect to the driving unit and blocks the movement of the target so that the target does not advance further from the lying state,
The driving unit transmits the rotational force of the driving motor by the magnet,
Wherein the driving unit includes a first wheel and a second wheel that receive the magnet, the first wheel is fixed to the driving motor, the second wheel is made of a magnetic material, and the magnet is fixed to the first wheel Wherein the magnetic field is applied to the target. 제1항에 있어서, 상기 표적과 상기 링크 연결부 사이에는 표적 지지대가 존재하고, 상기 링크 연결부는 상기 표적 지지대에 고정되는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 사격용 표적장치.The target device for shooting using a magnet according to claim 1, wherein a target support is present between the target and the link connection part, and the link connection part is fixed to the target support. 제1항에 있어서, 상기 링크는 상기 링크 연결부에 결합되는 링크 몸체 및 상기 링크 몸체로부터 굽어지도록 연장된 링크 날개를 포함하는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 사격용 표적장치.The target device for shooting using a magnet according to claim 1, wherein the link includes a link body coupled to the link connection part, and a link blade extending from the link body to extend from the link body. 제1항에 있어서, 상기 링크는 링크 하우징 내에서 움직이는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 사격용 표적장치.The target device for shooting with a magnet according to claim 1, wherein the link moves within a link housing. 제1항에 있어서, 상기 자석은 영구자석인 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 사격용 표적장치.The target device for shooting using a magnet according to claim 1, wherein the magnet is a permanent magnet. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제2 휠은 상기 자석의 일부를 수용하는 자석 수용홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 사격용 표적장치.
The target device for shooting using a magnet according to claim 1, wherein the second wheel includes a magnet receiving groove for receiving a part of the magnet.
KR1020180035798A 2018-03-28 2018-03-28 Target apparatus for shooting using magnet KR101893730B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180035798A KR101893730B1 (en) 2018-03-28 2018-03-28 Target apparatus for shooting using magnet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180035798A KR101893730B1 (en) 2018-03-28 2018-03-28 Target apparatus for shooting using magnet

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101893730B1 true KR101893730B1 (en) 2018-08-30

Family

ID=63453666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180035798A KR101893730B1 (en) 2018-03-28 2018-03-28 Target apparatus for shooting using magnet

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101893730B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114184089A (en) * 2021-12-14 2022-03-15 北京环境特性研究所 Outfield target orientation pitching adjusting mechanism
KR20230001365A (en) 2021-06-28 2023-01-04 최영렬 Electronic target device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001082507A (en) * 1999-09-17 2001-03-27 Okitako Shoji:Kk Clutch mechanism for power transmission using magnet
KR200383671Y1 (en) * 2004-12-22 2005-05-09 (주)올제 target stallation game of
KR20170003575U (en) * 2016-04-06 2017-10-16 ?온 창 A target unit capable automatically rising and falling and a target assembly comprising the same

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001082507A (en) * 1999-09-17 2001-03-27 Okitako Shoji:Kk Clutch mechanism for power transmission using magnet
KR200383671Y1 (en) * 2004-12-22 2005-05-09 (주)올제 target stallation game of
KR20170003575U (en) * 2016-04-06 2017-10-16 ?온 창 A target unit capable automatically rising and falling and a target assembly comprising the same

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230001365A (en) 2021-06-28 2023-01-04 최영렬 Electronic target device
CN114184089A (en) * 2021-12-14 2022-03-15 北京环境特性研究所 Outfield target orientation pitching adjusting mechanism
CN114184089B (en) * 2021-12-14 2023-05-12 北京环境特性研究所 External field target azimuth pitching adjusting mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101893730B1 (en) Target apparatus for shooting using magnet
US9597784B2 (en) Impact tools
WO2007061720A3 (en) Skill cranes and other amusement vending machines having visual targeting systems
CN105544429A (en) Device for automatically collecting and putting traffic cone
WO2017143569A1 (en) Smart robot
US7402793B2 (en) System and method for controlling and energizing a rotating object
KR20100005871U (en) target driving device
US20150306753A1 (en) Adjusting device for an electric nail gun
US20110248447A1 (en) Shooting game machine
CN103337705A (en) Satellite antenna rotation control system
JP2003180970A (en) Shooting device and game machine with the same
CN209617309U (en) Overturn-preventing climbing robot
NL2017352B1 (en) Method and apparatus for operating a brushless motor
CN210933684U (en) Flying disc launching device
KR100342706B1 (en) A stroke robot for Japanese fencing
JP5757059B2 (en) Game machine
KR101661087B1 (en) Target apparatus for shooting game
GB2533147A (en) Motorised projectile target apparatus and methods
WO2017143565A1 (en) Combat robot
JPH08153Y2 (en) Rotating mechanical stopper device for articulated robot
KR100722952B1 (en) training machine for golf
GB2546174A (en) Detachable dartboard rotation device
KR200170246Y1 (en) Soccer robot
KR102166438B1 (en) Curling robot and method of controlling the same
GB2560276B (en) Motorised projectile target apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant