JP3206766B2 - 遠方監視装置 - Google Patents
遠方監視装置Info
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- JP3206766B2 JP3206766B2 JP03943892A JP3943892A JP3206766B2 JP 3206766 B2 JP3206766 B2 JP 3206766B2 JP 03943892 A JP03943892 A JP 03943892A JP 3943892 A JP3943892 A JP 3943892A JP 3206766 B2 JP3206766 B2 JP 3206766B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数の監視所に監視
画像を送信する遠方監視装置に関する。
画像を送信する遠方監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の監視所に監視画像を送信する遠方
監視装置の従来例を図９および図１０を参照して説明す
る。先ず、図９を参照してその概略を説明するに、動画
像による遠方監視装置においては、監視したい場所であ
る監視地点にビデオ・カメラ９３を設置し、ビデオ・カ
メラ９３により撮影した画像を監視所に送信してモニタ
９４に表示する。このとき、ビデオ・カメラ９３の向き
を可変とし、監視所から操作スイッチ９１の遠隔操作に
よってビデオ・カメラ９３の向きを姿勢制御装置９２に
より変えられるようにすることができる。
監視装置の従来例を図９および図１０を参照して説明す
る。先ず、図９を参照してその概略を説明するに、動画
像による遠方監視装置においては、監視したい場所であ
る監視地点にビデオ・カメラ９３を設置し、ビデオ・カ
メラ９３により撮影した画像を監視所に送信してモニタ
９４に表示する。このとき、ビデオ・カメラ９３の向き
を可変とし、監視所から操作スイッチ９１の遠隔操作に
よってビデオ・カメラ９３の向きを姿勢制御装置９２に
より変えられるようにすることができる。
【０００３】ビデオ・カメラ９３により撮影された画像
はモニタ９４に送られ、この画像は監視所において監視
される。監視方向を変えたい時は、操作スイッチ９１を
操作して制御信号を姿勢制御装置９２に送り、ビデオ・
カメラ９３の姿勢を制御してその撮影方向を変更する。
さて、遠方監視においては、各別の監視所にいる複数の
監視者が同一の監視地点を監視する場合がある。この場
合、図９に示される遠方監視装置を監視所に対応してそ
の数だけ設置することは経済的ではなく、姿勢制御装置
９２およびビデオ・カメラ９３を含む監視地点側の装置
は共有することが望ましい。
はモニタ９４に送られ、この画像は監視所において監視
される。監視方向を変えたい時は、操作スイッチ９１を
操作して制御信号を姿勢制御装置９２に送り、ビデオ・
カメラ９３の姿勢を制御してその撮影方向を変更する。
さて、遠方監視においては、各別の監視所にいる複数の
監視者が同一の監視地点を監視する場合がある。この場
合、図９に示される遠方監視装置を監視所に対応してそ
の数だけ設置することは経済的ではなく、姿勢制御装置
９２およびビデオ・カメラ９３を含む監視地点側の装置
は共有することが望ましい。
【０００４】このように監視地点側の装置を共有する遠
方監視装置の従来としては図１０に示されるものがあ
る。図１０はＮ箇所に設置された監視所１ないしＮに監
視画像を供給する遠方監視装置を示す。図１０におい
て、１０１1 ないし１０１N は監視所１ないしＮそれぞ
れに設置された操作スイッチ、１０２は姿勢制御装置、
１０３はビデオ・カメラ、１０４1 ないし１０４N は監
視所１ないしＮそれぞれに設置されたモニタ、１０５は
制御権管理回路である。
方監視装置の従来としては図１０に示されるものがあ
る。図１０はＮ箇所に設置された監視所１ないしＮに監
視画像を供給する遠方監視装置を示す。図１０におい
て、１０１1 ないし１０１N は監視所１ないしＮそれぞ
れに設置された操作スイッチ、１０２は姿勢制御装置、
１０３はビデオ・カメラ、１０４1 ないし１０４N は監
視所１ないしＮそれぞれに設置されたモニタ、１０５は
制御権管理回路である。
【０００５】図１０に示される遠方監視装置において
は、同一の監視画像が各監視所に分配される。監視所に
はモニタ１０４と操作スイッチ１０１とが設置されてお
り、ビデオ・カメラ１０３により撮影された画像はモニ
タ１０４1 ないし１０４N それぞれに表示される。監視
者がビデオ・カメラ１０３の撮影方向を変更したい場合
は、各監視所１ないしＮに設置されている操作スイッチ
１０１により制御権管理回路１０５に制御信号を送信す
る。制御権管理回路１０５は姿勢制御装置１０２を制御
するための制御権を管理する回路であり、同時に唯一の
制御信号のみを姿勢制御装置１０２に送信するように監
視者の制御権を管理する。この管理の内容は、姿勢制御
装置１０２に対して同時に２つ以上の制御信号が送信さ
れる競合を防止し、或は特定の監視者の制御を無視した
りすることである。姿勢制御装置１０２は制御権管理回
路１０５から送られてきた制御信号に基づいてビデオ・
カメラ１０３の向きを制御するものである。
は、同一の監視画像が各監視所に分配される。監視所に
はモニタ１０４と操作スイッチ１０１とが設置されてお
り、ビデオ・カメラ１０３により撮影された画像はモニ
タ１０４1 ないし１０４N それぞれに表示される。監視
者がビデオ・カメラ１０３の撮影方向を変更したい場合
は、各監視所１ないしＮに設置されている操作スイッチ
１０１により制御権管理回路１０５に制御信号を送信す
る。制御権管理回路１０５は姿勢制御装置１０２を制御
するための制御権を管理する回路であり、同時に唯一の
制御信号のみを姿勢制御装置１０２に送信するように監
視者の制御権を管理する。この管理の内容は、姿勢制御
装置１０２に対して同時に２つ以上の制御信号が送信さ
れる競合を防止し、或は特定の監視者の制御を無視した
りすることである。姿勢制御装置１０２は制御権管理回
路１０５から送られてきた制御信号に基づいてビデオ・
カメラ１０３の向きを制御するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】遠方監視において、各
別の監視所にいる複数の監視者が同一の監視地点を監視
する場合、監視したい方向が相異なることがある。例え
ば、道路交通渋滞を監視する場合、監視所１の監視者は
ビデオ・カメラ設置場所の北側を監視したいというの
に、監視所２の監視者は南側を監視したいというときが
ある。ところが、図１０に示される従来の遠方監視装置
は、上述した通り、同時に２つ以上の方向制御は許され
ず、すべての監視所に対して同一の監視画像が送信され
る構成を採用している。従って、制御権を獲得するまで
は監視したい方向とは異なる方向の画像しか得られず、
監視作業上不都合である。
別の監視所にいる複数の監視者が同一の監視地点を監視
する場合、監視したい方向が相異なることがある。例え
ば、道路交通渋滞を監視する場合、監視所１の監視者は
ビデオ・カメラ設置場所の北側を監視したいというの
に、監視所２の監視者は南側を監視したいというときが
ある。ところが、図１０に示される従来の遠方監視装置
は、上述した通り、同時に２つ以上の方向制御は許され
ず、すべての監視所に対して同一の監視画像が送信され
る構成を採用している。従って、制御権を獲得するまで
は監視したい方向とは異なる方向の画像しか得られず、
監視作業上不都合である。
【０００７】この発明は、上述した通りの問題を解消し
た各自が監視したい方向の遠方監視をすることができる
遠方監視装置を提供するものである。
た各自が監視したい方向の遠方監視をすることができる
遠方監視装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】監視地点に設置した撮影
装置１１により監視地点の画像を撮影し、撮影した画像
を監視所１ないしＮ毎に設けた画像表示装置１６に表示
することにより複数の監視所において同一の監視地点を
監視する遠方監視装置において、Ｆ個の監視方向をそれ
ぞれ毎秒Ｒ回撮影してＦ個の監視方向についてそれぞれ
毎秒Ｒフレームの監視画像を発生する時間的に継続して
撮影可能な撮影装置１１を監視地点に具備し、撮影装置
１１の撮影方向を監視方向に逐次変更する撮影方向変更
装置１２を具備し、撮影装置１１により得られる画像信
号から指示されたフレームの画像信号を抽出するフレー
ム抽出装置１４を具備し、監視方向のフレームを指示す
る制御信号をフレーム抽出装置１４に送信する監視方向
指示装置１３を監視所１ないしＮに具備し、フレーム抽
出装置１４により抽出したフレーム単位の画像信号をつ
なぎ合わせて画像表示装置１６に表示可能な画像信号を
合成する画像信号合成装置１５を具備する遠方監視装置
を構成した。
装置１１により監視地点の画像を撮影し、撮影した画像
を監視所１ないしＮ毎に設けた画像表示装置１６に表示
することにより複数の監視所において同一の監視地点を
監視する遠方監視装置において、Ｆ個の監視方向をそれ
ぞれ毎秒Ｒ回撮影してＦ個の監視方向についてそれぞれ
毎秒Ｒフレームの監視画像を発生する時間的に継続して
撮影可能な撮影装置１１を監視地点に具備し、撮影装置
１１の撮影方向を監視方向に逐次変更する撮影方向変更
装置１２を具備し、撮影装置１１により得られる画像信
号から指示されたフレームの画像信号を抽出するフレー
ム抽出装置１４を具備し、監視方向のフレームを指示す
る制御信号をフレーム抽出装置１４に送信する監視方向
指示装置１３を監視所１ないしＮに具備し、フレーム抽
出装置１４により抽出したフレーム単位の画像信号をつ
なぎ合わせて画像表示装置１６に表示可能な画像信号を
合成する画像信号合成装置１５を具備する遠方監視装置
を構成した。
【０００９】
【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図４を参照
して説明する。この実施例は、水平方向３６０度の監視
を行うために撮影装置であるビデオ・カメラ１１を垂直
軸回りに回転させる例である。監視所はＮ箇所である。
図１において、１１はビデオ・カメラ、１２は姿勢制御
装置、１３1 ないし１３N は監視方向指示装置を構成す
る操作スイッチ、１４1 ないし１４N はフレーム抽出回
路、１５1 ないし１５N は画像信号合成回路、１６1 な
いし１６N は画像表示装置であるモニタである。
して説明する。この実施例は、水平方向３６０度の監視
を行うために撮影装置であるビデオ・カメラ１１を垂直
軸回りに回転させる例である。監視所はＮ箇所である。
図１において、１１はビデオ・カメラ、１２は姿勢制御
装置、１３1 ないし１３N は監視方向指示装置を構成す
る操作スイッチ、１４1 ないし１４N はフレーム抽出回
路、１５1 ないし１５N は画像信号合成回路、１６1 な
いし１６N は画像表示装置であるモニタである。
【００１０】姿勢制御装置１２はビデオ・カメラ１１を
垂直軸回りに回転制御する。回転運動は１秒間にＲ回転
の等角速度運動とする。このとき、ビデオ・カメラ１１
は一回転につきＦ個のフレームを等間隔に撮影する。ビ
デオ・カメラ１１の撮影方向を上から見たところを図２
に示す。この実施例においては、図２に示されるＦ個の
方向をそれぞれ毎秒Ｒ回撮影し、Ｆ個の監視方向につい
てそれぞれ毎秒Ｒフレームの監視画像が得られる。な
お、ビデオ・カメラ１１による撮影において、回転運動
によるブレを防止するには電子シャッタを採用すると好
適である。また、図１に示される実施例は、実際は、ビ
デオ・カメラ１１に接続されるケーブルがビデオ・カメ
ラ１１の回転に伴って絡まないようにする構成を具備し
ている。
垂直軸回りに回転制御する。回転運動は１秒間にＲ回転
の等角速度運動とする。このとき、ビデオ・カメラ１１
は一回転につきＦ個のフレームを等間隔に撮影する。ビ
デオ・カメラ１１の撮影方向を上から見たところを図２
に示す。この実施例においては、図２に示されるＦ個の
方向をそれぞれ毎秒Ｒ回撮影し、Ｆ個の監視方向につい
てそれぞれ毎秒Ｒフレームの監視画像が得られる。な
お、ビデオ・カメラ１１による撮影において、回転運動
によるブレを防止するには電子シャッタを採用すると好
適である。また、図１に示される実施例は、実際は、ビ
デオ・カメラ１１に接続されるケーブルがビデオ・カメ
ラ１１の回転に伴って絡まないようにする構成を具備し
ている。
【００１１】監視者はそれぞれの操作スイッチ１３1 な
いし１３N を操作して監視方向を指示する制御信号をフ
レーム抽出回路１４1 ないし１４N に送信する。監視方
向としては図２に示されるＦ個の監視方向の内の何れか
が選択される。図３および図４を参照するに、フレーム
抽出回路１４1 ないし１４N においては、各監視所から
操作スイッチ１３により指示された監視方向のフレーム
だけをビデオ・カメラ１１の画像信号から抽出する。こ
の実施例は同一監視方向について１秒間にＲフレームの
画像信号が抽出される。抽出を実施するに際しては、ビ
デオ・カメラ１１から送信されてくる画像信号と撮影方
向との間の対応づけが必要である。この対応づけのため
に、姿勢制御装置１２はビデオ・カメラ１１の向きを示
す信号を刻々とフレーム抽出回路１４1 ないし１４N に
送信し、現在、ビデオカメラ１１から送られてきている
画像信号がどの撮影方向の画像信号であるかを示す対応
づけに使用している。フレーム抽出回路１４1 ないし１
４N は、上述の如くして抽出した指示監視方向の画像信
号を画像信号合成回路１５1 ないし１５N に送信する。
図３はビデオ・カメラ１１から得られる画像信号とフレ
ーム抽出回路１４1 ないし１４N から出力される画像信
号の関係を示す図である。図３は監視所１の監視者が監
視方向１の監視を行う場合の例であり、フレーム抽出回
路１４1 は監視方向１のフレームを抽出する。この場
合、フレーム抽出回路１４1 は監視方向１のフレームの
みしか抽出することはできず、それ以外のフレーム２な
いしフレームＦはカットされる。フレーム抽出回路１４
1 ないし１４N のそれぞれからは図３に示されるよう
に、指示された監視方向以外のフレームはカットされた
信号しか出力されないのである。
いし１３N を操作して監視方向を指示する制御信号をフ
レーム抽出回路１４1 ないし１４N に送信する。監視方
向としては図２に示されるＦ個の監視方向の内の何れか
が選択される。図３および図４を参照するに、フレーム
抽出回路１４1 ないし１４N においては、各監視所から
操作スイッチ１３により指示された監視方向のフレーム
だけをビデオ・カメラ１１の画像信号から抽出する。こ
の実施例は同一監視方向について１秒間にＲフレームの
画像信号が抽出される。抽出を実施するに際しては、ビ
デオ・カメラ１１から送信されてくる画像信号と撮影方
向との間の対応づけが必要である。この対応づけのため
に、姿勢制御装置１２はビデオ・カメラ１１の向きを示
す信号を刻々とフレーム抽出回路１４1 ないし１４N に
送信し、現在、ビデオカメラ１１から送られてきている
画像信号がどの撮影方向の画像信号であるかを示す対応
づけに使用している。フレーム抽出回路１４1 ないし１
４N は、上述の如くして抽出した指示監視方向の画像信
号を画像信号合成回路１５1 ないし１５N に送信する。
図３はビデオ・カメラ１１から得られる画像信号とフレ
ーム抽出回路１４1 ないし１４N から出力される画像信
号の関係を示す図である。図３は監視所１の監視者が監
視方向１の監視を行う場合の例であり、フレーム抽出回
路１４1 は監視方向１のフレームを抽出する。この場
合、フレーム抽出回路１４1 は監視方向１のフレームの
みしか抽出することはできず、それ以外のフレーム２な
いしフレームＦはカットされる。フレーム抽出回路１４
1 ないし１４N のそれぞれからは図３に示されるよう
に、指示された監視方向以外のフレームはカットされた
信号しか出力されないのである。
【００１２】画像信号合成回路１５1 ないし１５N は、
フレーム抽出回路１４1 ないし１４N から送信されてく
る画像信号に基づいて、モニタ１６1 ないし１６N に表
示することができる信号を合成する。というのは、フレ
ーム抽出回路１４1 ないし１４N から得られる画像信号
には、監視方向１フレーム、監視方向２フレーム・・・
監視方向（Ｆ−１）フレーム、監視方向Ｆフレームと連
続するＦ個のフレームの内の１フレームの信号しか含ま
れないものであるがために、そのままモニタ１６に入力
しても正常な表示をすることができないためである。そ
こで、この実施例は、指示監視方向の画像信号以外の画
像信号がカットされた（Ｆ−１）個のフレームの位置に
同一のフレームを（Ｆ−１）回コピーして画像信号が繰
り返し現れるように画像信号合成を実施する。このよう
に画像信号を合成した場合は、これを受信するモニタ１
６1 ないし１６N には、Ｆ個のフレーム分の時間、指示
監視方向のフリーズ画面が表示される。図４は、フレー
ム抽出回路１４1 ないし１４N から出力される画像信号
と画像信号合成回路１５1 ないし１５N で合成された画
像信号との関係を、監視所１の監視者が監視方向１の監
視を行う場合についての例である。この場合は、画像信
号合成回路１５1 は監視方向１の画像信号を繰り返し出
力する。なお、この実施例は、モニタ１６1 ないし１６
N のフレーム・レートとビデオ・カメラ１１のフレーム
・レートとが一致する場合であるが、この２つのフレー
ム・レートが異なる場合は、同一監視方向の画像信号の
繰り返し回数を変えると共に、モニタ側の同期信号に合
致した画像信号を合成する。
フレーム抽出回路１４1 ないし１４N から送信されてく
る画像信号に基づいて、モニタ１６1 ないし１６N に表
示することができる信号を合成する。というのは、フレ
ーム抽出回路１４1 ないし１４N から得られる画像信号
には、監視方向１フレーム、監視方向２フレーム・・・
監視方向（Ｆ−１）フレーム、監視方向Ｆフレームと連
続するＦ個のフレームの内の１フレームの信号しか含ま
れないものであるがために、そのままモニタ１６に入力
しても正常な表示をすることができないためである。そ
こで、この実施例は、指示監視方向の画像信号以外の画
像信号がカットされた（Ｆ−１）個のフレームの位置に
同一のフレームを（Ｆ−１）回コピーして画像信号が繰
り返し現れるように画像信号合成を実施する。このよう
に画像信号を合成した場合は、これを受信するモニタ１
６1 ないし１６N には、Ｆ個のフレーム分の時間、指示
監視方向のフリーズ画面が表示される。図４は、フレー
ム抽出回路１４1 ないし１４N から出力される画像信号
と画像信号合成回路１５1 ないし１５N で合成された画
像信号との関係を、監視所１の監視者が監視方向１の監
視を行う場合についての例である。この場合は、画像信
号合成回路１５1 は監視方向１の画像信号を繰り返し出
力する。なお、この実施例は、モニタ１６1 ないし１６
N のフレーム・レートとビデオ・カメラ１１のフレーム
・レートとが一致する場合であるが、この２つのフレー
ム・レートが異なる場合は、同一監視方向の画像信号の
繰り返し回数を変えると共に、モニタ側の同期信号に合
致した画像信号を合成する。
【００１３】上述の通りの遠方監視装置によれば、Ｎ箇
所の監視所の監視者は、同時に互いに異なる監視方向の
監視を各別に行うことができ、監視方向は図２に示され
るＦ個の監視方向の内から任意のものを選択することが
できる。即ち、例えば監視所１の監視者が図２に示され
る監視方向１を監視し、同時に監視所２の監視者が図２
に示される監視方向４を監視する監視活動をすることが
できる。
所の監視所の監視者は、同時に互いに異なる監視方向の
監視を各別に行うことができ、監視方向は図２に示され
るＦ個の監視方向の内から任意のものを選択することが
できる。即ち、例えば監視所１の監視者が図２に示され
る監視方向１を監視し、同時に監視所２の監視者が図２
に示される監視方向４を監視する監視活動をすることが
できる。
【００１４】なお、この実施例は、ビデオ・カメラ１１
を一軸回りに等角速度運動させる例であるが、これ以外
の回転運動をさせても、撮影したい監視方向を向いた時
に同期して撮影を行うような手法を採用すれば同様に監
視活動を実施することができる。そして、撮影方向に関
しても、３６０度を等間隔に撮影するのではなく、間隔
を変えて撮影することもできる。また、１軸回りの回転
運動のみではなく、２軸回りの回転運動、並進運動、或
は回転運動と並進運動とを組合せた運動をさせて同様の
監視活動を実施することができる。更に、ズームが変化
するようにしておけば、監視所毎に異なる倍率の画像を
監視することもできる。
を一軸回りに等角速度運動させる例であるが、これ以外
の回転運動をさせても、撮影したい監視方向を向いた時
に同期して撮影を行うような手法を採用すれば同様に監
視活動を実施することができる。そして、撮影方向に関
しても、３６０度を等間隔に撮影するのではなく、間隔
を変えて撮影することもできる。また、１軸回りの回転
運動のみではなく、２軸回りの回転運動、並進運動、或
は回転運動と並進運動とを組合せた運動をさせて同様の
監視活動を実施することができる。更に、ズームが変化
するようにしておけば、監視所毎に異なる倍率の画像を
監視することもできる。
【００１５】上述の実施例は、撮影装置であるビデオ・
カメラ１１自体を回転して直接的に撮影方向を変えるも
のであったが、撮影装置を回転させる代りに、鏡を回転
させることによって間接的に撮影方向を変えることもで
きる。この実施例を図５を参照して説明する。図５にお
いて、５１はビデオ・カメラ、５２は姿勢制御装置、５
３1 ないし５３N は操作スイッチ、５４1 ないし５４N
はフレーム抽出回路、５５1 ないし５５N は画像信号合
成回路、５６1 ないし５６N はモニタ、５７は回転され
る鏡、５８は画像回転回路、５９は画像拡大回路、５１
０は鏡像処理回路である。
カメラ１１自体を回転して直接的に撮影方向を変えるも
のであったが、撮影装置を回転させる代りに、鏡を回転
させることによって間接的に撮影方向を変えることもで
きる。この実施例を図５を参照して説明する。図５にお
いて、５１はビデオ・カメラ、５２は姿勢制御装置、５
３1 ないし５３N は操作スイッチ、５４1 ないし５４N
はフレーム抽出回路、５５1 ないし５５N は画像信号合
成回路、５６1 ないし５６N はモニタ、５７は回転され
る鏡、５８は画像回転回路、５９は画像拡大回路、５１
０は鏡像処理回路である。
【００１６】姿勢制御装置５２は鏡５７を垂直軸回りに
回転させる。回転運動は１秒間にＲ回転の等角速度運動
とする。鏡５７は垂直軸から４５度傾け、鏡５７に映っ
た像をビデオ・カメラ５１により垂直軸方向から撮影す
ることにより水平方向の像が得られることになる。即
ち、ビデオ・カメラ５１は、鏡５７の回転軸上に設置す
る。そして、ビデオ・カメラ５１は鏡５７が一回転する
毎にＦフレームを等間隔で撮影する。撮影方向は実施例
１と同様に図２のようになる。従って、この実施例にお
いても、図２に示したＦ個の監視方向をそれぞれ毎秒Ｒ
回撮影することになり、Ｆ個の監視方向について、それ
ぞれ、毎秒Ｒフレームの監視画像が得られる。なお、ビ
デオ・カメラ５１の撮影においては、鏡５７の回転運動
によるブレを防止するのに、例えば電子シャッタを採用
すると効果的である。
回転させる。回転運動は１秒間にＲ回転の等角速度運動
とする。鏡５７は垂直軸から４５度傾け、鏡５７に映っ
た像をビデオ・カメラ５１により垂直軸方向から撮影す
ることにより水平方向の像が得られることになる。即
ち、ビデオ・カメラ５１は、鏡５７の回転軸上に設置す
る。そして、ビデオ・カメラ５１は鏡５７が一回転する
毎にＦフレームを等間隔で撮影する。撮影方向は実施例
１と同様に図２のようになる。従って、この実施例にお
いても、図２に示したＦ個の監視方向をそれぞれ毎秒Ｒ
回撮影することになり、Ｆ個の監視方向について、それ
ぞれ、毎秒Ｒフレームの監視画像が得られる。なお、ビ
デオ・カメラ５１の撮影においては、鏡５７の回転運動
によるブレを防止するのに、例えば電子シャッタを採用
すると効果的である。
【００１７】ここで、図６を参照するに、ビデオ・カメ
ラ５１により得られた画像は、鏡５７の回転軸と鏡５７
との間の交点を中心として天地が回転する。図６の例に
おいては、天地方向が９０度傾いた画像がビデオ・カメ
ラ５１により撮影されることになる。（ビデオ・カメラ
５１の天方向が紙面の下側、地方向が紙面の手前側とす
る。）画像回転回路５８は、このような画像の回転を補
正して天地方向の正しい画像を得るための回路であり、
鏡５７の方向を姿勢制御装置５２から得て、回転中心の
回りに画像を回転させる。このとき、単純に回転だけを
行うと、図７に示される如くビデオ・カメラ５１に映ら
なかった部分が画面内に入り見苦しくなる。これはビデ
オ・カメラ５１の画枠が長方形であるがために生ずるこ
とである（ビデオ・カメラ５１の画枠が円形であれば、
このような問題は発生しない）。そこで、この実施例に
おいては、画像回転回路５８の出力画像を画像拡大回路
５９によって拡大し、ビデオ・カメラ５１に映らなかっ
た部分が画面外に出るようにする。図８は、拡大の仕方
を説明する図である。拡大の中心は、画像回転回路５８
における回転中心とする。また、拡大率はビデオ・カメ
ラ５１の画枠の縦横比がｒのとき、√（１＋ｒ2 ）とす
る。このようにして拡大した画像には、ビデオ・カメラ
５１の画枠外の画像は含まれない。
ラ５１により得られた画像は、鏡５７の回転軸と鏡５７
との間の交点を中心として天地が回転する。図６の例に
おいては、天地方向が９０度傾いた画像がビデオ・カメ
ラ５１により撮影されることになる。（ビデオ・カメラ
５１の天方向が紙面の下側、地方向が紙面の手前側とす
る。）画像回転回路５８は、このような画像の回転を補
正して天地方向の正しい画像を得るための回路であり、
鏡５７の方向を姿勢制御装置５２から得て、回転中心の
回りに画像を回転させる。このとき、単純に回転だけを
行うと、図７に示される如くビデオ・カメラ５１に映ら
なかった部分が画面内に入り見苦しくなる。これはビデ
オ・カメラ５１の画枠が長方形であるがために生ずるこ
とである（ビデオ・カメラ５１の画枠が円形であれば、
このような問題は発生しない）。そこで、この実施例に
おいては、画像回転回路５８の出力画像を画像拡大回路
５９によって拡大し、ビデオ・カメラ５１に映らなかっ
た部分が画面外に出るようにする。図８は、拡大の仕方
を説明する図である。拡大の中心は、画像回転回路５８
における回転中心とする。また、拡大率はビデオ・カメ
ラ５１の画枠の縦横比がｒのとき、√（１＋ｒ2 ）とす
る。このようにして拡大した画像には、ビデオ・カメラ
５１の画枠外の画像は含まれない。
【００１８】このようにして得られた画像は、鏡による
反射像であるため左右が反転している。そこで、鏡像処
理回路５１０によって、左右を反転する。鏡像処理回路
５１０の出力信号は、フレーム抽出回路５４1 ないし５
４N に送られる。監視者の操作、フレーム抽出回路５４
1 ないし５４N の動作、画像信号合成回路５５1 ないし
５５N の動作、モニタ５６1 ないし５６N への表示に関
しては、実施例１と同様であるので説明は省略する。
反射像であるため左右が反転している。そこで、鏡像処
理回路５１０によって、左右を反転する。鏡像処理回路
５１０の出力信号は、フレーム抽出回路５４1 ないし５
４N に送られる。監視者の操作、フレーム抽出回路５４
1 ないし５４N の動作、画像信号合成回路５５1 ないし
５５N の動作、モニタ５６1 ないし５６N への表示に関
しては、実施例１と同様であるので説明は省略する。
【００１９】このように構成された遠方監視装置の第２
の実施例においては、第１の実施例と同様に、Ｎ人の監
視者が、同時に異なる監視方向の監視を行うことが可能
であり、監視方向は図２のＦ個の監視方向の内の何れか
を選択する。そして、この実施例においてはビデオ・カ
メラは固定されるため、第１の実施例のようにビデオ・
カメラの接続ケーブルの絡まりを避ける構成を採用する
必要はない。
の実施例においては、第１の実施例と同様に、Ｎ人の監
視者が、同時に異なる監視方向の監視を行うことが可能
であり、監視方向は図２のＦ個の監視方向の内の何れか
を選択する。そして、この実施例においてはビデオ・カ
メラは固定されるため、第１の実施例のようにビデオ・
カメラの接続ケーブルの絡まりを避ける構成を採用する
必要はない。
【００２０】なお、この実施例は、鏡５７を一軸回りに
等角速度運動させるものであるが、それ以外の回転運動
においても撮影したい監視方向を向いた時に同期して撮
影を行う構成を具備すれば同様に実施することができ
る。撮影方向に関しても、３６０度を等間隔で撮影する
のではなく、間隔を変えて撮影することも可能である。
また、１軸回りの回転運動だけでなく、２軸回りの回転
運動、並進運動、或は回転運動と並進運動の組合せに対
しても同様に実施することができる。運動によっては、
２枚以上の鏡を使用して画像を複数回反射させる場合も
あり、画像回転回路、画像拡大回路、鏡像処理回路は不
要とし、画像拡大回路における拡大方法が異なったもの
とすることもある。また、ビデオ・カメラのズームを変
化するようにしておけば、監視者毎に異なる倍率の画像
を監視することもできる。
等角速度運動させるものであるが、それ以外の回転運動
においても撮影したい監視方向を向いた時に同期して撮
影を行う構成を具備すれば同様に実施することができ
る。撮影方向に関しても、３６０度を等間隔で撮影する
のではなく、間隔を変えて撮影することも可能である。
また、１軸回りの回転運動だけでなく、２軸回りの回転
運動、並進運動、或は回転運動と並進運動の組合せに対
しても同様に実施することができる。運動によっては、
２枚以上の鏡を使用して画像を複数回反射させる場合も
あり、画像回転回路、画像拡大回路、鏡像処理回路は不
要とし、画像拡大回路における拡大方法が異なったもの
とすることもある。また、ビデオ・カメラのズームを変
化するようにしておけば、監視者毎に異なる倍率の画像
を監視することもできる。
【００２１】この発明を２つの実施例に基づいて具体的
に説明したが、この発明はこれら２つの実施例のみに限
定されるべきものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
において種々の変更を施して実施することができること
は言うまでもない。
に説明したが、この発明はこれら２つの実施例のみに限
定されるべきものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
において種々の変更を施して実施することができること
は言うまでもない。
【００２２】
【発明の効果】以上の通りであって、この発明は、複数
の監視所から同一地点の監視を行う場合に、１台の撮像
装置を共有するものでありながら、監視方向を監視所毎
に選択することが可能である。即ち、図１０の従来の遠
方監視装置のような監視方向の制御権の問題がなく、複
数の監視者が他の監視者に影響を与えることなく、各々
の監視方向を監視することができ、監視方向の変更も任
意の時に可能である。従って、監視者は他の監視所の監
視者の操作に妨害されることなく自由に監視方向を設定
できるので、監視活動を効率的に進めることができる。
撮像装置は複数の監視者で共有されているため、監視者
毎の撮像手段を設置する場合に比べて経済的である。
の監視所から同一地点の監視を行う場合に、１台の撮像
装置を共有するものでありながら、監視方向を監視所毎
に選択することが可能である。即ち、図１０の従来の遠
方監視装置のような監視方向の制御権の問題がなく、複
数の監視者が他の監視者に影響を与えることなく、各々
の監視方向を監視することができ、監視方向の変更も任
意の時に可能である。従って、監視者は他の監視所の監
視者の操作に妨害されることなく自由に監視方向を設定
できるので、監視活動を効率的に進めることができる。
撮像装置は複数の監視者で共有されているため、監視者
毎の撮像手段を設置する場合に比べて経済的である。
【図１】この発明の第１の実施例を示す図。
【図２】ビデオ・カメラの撮影方向を示す図。
【図３】ビデオ・カメラから出力される画像信号および
フレーム抽出回路から出力される画像信号の関係を説明
する図。
フレーム抽出回路から出力される画像信号の関係を説明
する図。
【図４】フレーム抽出回路から出力される画像信号およ
び画像信号合成回路から出力される画像信号の関係を説
明する図。
び画像信号合成回路から出力される画像信号の関係を説
明する図。
【図５】この発明の第２の実施例を示す図。
【図６】ビデオ・カメラで撮った画像が回転する原理を
説明する図。
説明する図。
【図７】画像回転回路において単純に画像を回転させた
場合の問題点を説明する図。
場合の問題点を説明する図。
【図８】画像拡大回路における拡大の仕方を説明する
図。
図。
【図９】遠方監視装置の基本的構成を示す図。
【図１０】複数箇所に監視画像を送信する遠方監視装置
の従来例を示す図。
の従来例を示す図。
１ないしＮ 監視所 １１ 撮影装置 １２ 姿勢制御装置 １３ 監視方向指示装置 １４ フレ−ム抽出装置 １５ 画像信号合成装置 １６ 画像表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 7/18
Claims (1)
- 【請求項１】 監視地点に設置した撮影装置により監視
地点の画像を撮影して撮影した画像を監視所毎に設けた
画像表示装置に表示することにより複数の監視所におい
て同一の監視地点を監視する遠方監視装置において、 Ｆ個の監視方向をそれぞれ毎秒Ｒ回撮影してＦ個の監視
方向についてそれぞれ毎秒Ｒフレームの監視画像を発生
する時間的に継続して撮影可能な撮影装置を監視地点に
具備し、 撮影装置の撮影方向を監視方向に逐次変更する撮影方向
変更装置を具備し、 撮影装置により得られる画像信号から指示されたフレー
ムの画像信号を抽出するフレーム抽出装置を具備し、 監視方向のフレームを指示する制御信号をフレーム抽出
装置に送信する監視方向指示装置を監視所に具備し、 フレーム抽出装置により抽出したフレーム単位の画像信
号をつなぎ合わせて画像表示装置に表示可能な画像信号
を合成する画像信号合成装置を具備することを特徴とす
る遠方監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03943892A JP3206766B2 (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | 遠方監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03943892A JP3206766B2 (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | 遠方監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05244595A JPH05244595A (ja) | 1993-09-21 |
| JP3206766B2 true JP3206766B2 (ja) | 2001-09-10 |
Family
ID=12553014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03943892A Expired - Fee Related JP3206766B2 (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | 遠方監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3206766B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3943674B2 (ja) * | 1996-10-25 | 2007-07-11 | キヤノン株式会社 | カメラ制御システム並びにカメラサーバ及びその制御方法 |
| JP4663446B2 (ja) * | 2005-08-11 | 2011-04-06 | 富士フイルム株式会社 | 監視システム、及び監視方法 |
-
1992
- 1992-02-26 JP JP03943892A patent/JP3206766B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05244595A (ja) | 1993-09-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |