JP3201875U - 永久磁石モータのための駆動回路 - Google Patents
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Abstract
【課題】効率の高い、又は少なくとも有用な選択肢を提供する、電気モータのための改善された駆動回路を提供する。【解決手段】巻線形ステータと、永久磁石ロータとを有する電気モータ10のための駆動回路24が、AC電源26に接続するための2つの端子間にステータ巻線と直列に接続された制御可能な双方向ACスイッチ28を含む。第1及び第2の位置センサ20、22が、永久磁石ロータの磁極の位置を検出する。2つの端子と制御可能な双方向ACスイッチ28との間には、制御可能な双方向ACスイッチ28が所定の方法で導電状態と非導電状態の間で切り替わり、従って始動中にステータがロータを一定方向のみに回転させるように、AC電源26の正の周期中に第1の位置センサ20に電力を供給し、AC電源26の負の周期中に第2の位置センサ22に電力を供給するように構成された電圧調整回路が接続される。【選択図】図3
Description
本考案は、永久磁石モータのための、特に低電力送風機、送水ポンプなどで使用する小型モータに適した駆動回路に関する。
同期モータの始動時には、ステータの電磁石が交番磁界を生じ、永久磁石ロータを引き寄せて振動させる。ロータが十分な運動エネルギーを得た場合、ロータの振動振幅は常に増加し、最終的にはロータの回転が急速に加速してステータの交番磁界と同期するようになる。従来の同期モータは、確実に始動するために通常はモータの始動点が低く設定されており、この結果、モータが比較的高い作用点で動作することができず、従って効率が低くなる。別の態様では、交番磁界の特性に起因して永久磁石ロータの停止位置が一定でないため、ロータが始動毎に確実に同じ方向に回転することができない。従って、送風機、送水ポンプなどの用途では、ロータによって駆動されるインペラが真っ直ぐな半径方向の羽根を有している結果、送風機、送水ポンプなどの動作効率が低くなってしまう。
従って、効率の高い、又は少なくとも有用な選択肢を提供する、電気モータのための改善された駆動回路に対する要望がある。
従って、本考案は、その1つの態様において、ステータと、該ステータに対して回転自在な永久磁石ロータとを有する電気モータのための駆動回路を提供し、ステータは、ステータコアと、ステータコアに巻かれたステータコイルとを含み、この駆動回路は、AC電源に接続するための2つの端子間にステータコイルと直列に接続された制御可能な双方向ACスイッチと、永久磁石ロータの磁極の位置を検出するための第1の位置センサ及び第2の位置センサと、制御可能な双方向ACスイッチが所定の方法で導電状態と非導電状態との間で切り替わり、これによってモータの動作始動段階中にステータコイルがロータを一定方向のみに付勢できるように、AC電源の正の周期中に第1の位置センサに電力を供給し、AC電源の負の周期中に第2の位置センサに電力を供給するように構成された、2つの端子と制御可能な双方向ACスイッチとの間に接続された電圧調整回路とを備える。
第1の位置センサ及び第2の位置センサは、永久磁石ロータの磁極に対して同じ磁場位置を有することが好ましい。
制御可能な双方向ACスイッチの制御端には、第1の単方向導電スイッチの電流出力端が接続されることが好ましい。
第1の位置センサの出力端は、第1の単方向導電スイッチの電流入力端に接続され、第2の位置センサの出力端は、抵抗器を介して第1の単方向導電スイッチの電流出力端に接続されることが好ましい。
電圧調整回路は、2つの端子間に、少なくとも第1の抵抗器及び第2の抵抗器をそれぞれ介して並列に逆向きに接続された第1のツェナーダイオード及び第2のツェナーダイオードを有し、第1の位置センサの正の電源端子は、第1のツェナーダイオードの陰極に接続され、第2の位置センサの負の電源端子は、第2のツェナーダイオードの陽極に接続され、第1の位置センサの負の電源端子及び第2の位置センサの正の電源端子は、基準電圧に接続されることが好ましい。
第1のツェナーダイオードの陽極、第2のツェナーダイオードの陰極、第1の位置センサの負の電源端子、及び第2の位置センサの正の電源端子は全て、AC電源の中性線に接続された端子に接続されることが好ましい。
電圧調整回路は、第1の抵抗器と第1のツェナーダイオードとの間に直列に接続された第2の単方向導電スイッチと、第2の抵抗器と第2のツェナーダイオードとの間に直列に接続された第3の単方向導電スイッチとをさらに有し、第2の単方向導電スイッチの電流出力端は、第1のツェナーダイオードの陰極に接続され、第3の単方向導電スイッチの電流入力端は、第2のツェナーダイオードの陽極に接続されることが好ましい。
第1の単方向導電スイッチと制御可能な双方向ACスイッチの制御電極との間には、インバータが接続されることが好ましい。
第1の単方向導電スイッチと制御可能な双方向ACスイッチの制御電極との間には、位相インバータと並列にスイッチが接続されることが好ましい。
制御可能な双方向ACスイッチは、トライアックであることが好ましい。
単方向導電スイッチは、ダイオード又はトランジスタであることが好ましい。
制御可能な双方向ACスイッチは、制御可能な双方向ACスイッチが導電状態の間に電圧調整回路に電流が流れないように、電圧調整回路と並列に接続されることが好ましい。
ステータと永久磁石ロータとの間に不均一な空隙が形成されることにより、ロータが停止した時に、永久磁石ロータの極軸が、ステータの中心軸に対して角度オフセットを有することができることが好ましい。
永久磁石ロータは、モータの定常状態中に、AC電源の周波数をf、ロータの極対の数をpとする60f/pの一定回転速度で動作することが好ましい。
以下、添付図面の図を参照しながら、本考案の好ましい実施形態をほんの一例として説明する。図では、複数の図に出現する同一の構造、要素又は部品には、一般にこれらが出現する全ての図において同じ参照番号を付している。一般に、図に示す構成要素及び特徴部の寸法は、表現の便宜上明瞭にするために選択したものであり、必ずしも縮尺通りではない。以下、各図を列挙する。
図1は、本考案の実施形態による同期モータの概略図である。同期モータ10は、ステータ12と、ステータ12の磁極間に回転自在に配置された永久磁石ロータ14とを含む。ステータ12は、ステータコア15と、ステータコア15に巻かれたステータ巻線16とを有する。ロータ14は、異極性を有する少なくとも一対の永久磁極を形成する少なくとも1つの永久磁石を含む。ステータ巻線16とAC電源が直列に接続されている場合、ロータ14は、定常動作段階中に、AC電源の周波数をf、ロータの極対の数をpとする60f/pの一定回転速度で動作する。
ステータ12の磁極とロータ14の磁極との間には、不均一な空隙18が形成されることにより、ロータ14が停止している時には、ロータ14の極軸Rが、ステータ12の中心軸Sに対して角度αだけオフセットすることができる。この構成により、ロータ14は、ステータコイル16に電圧が印加される毎に一定の始動方向(この例では時計回り方向)を有することができる。図1に示すように、ステータ及びロータは、いずれも2つの磁極を有する。
ステータ及びロータは、より多くの磁極を有することもできると理解されたい。例えば、図2に示すように、ステータ12及びロータ14は、いずれも4つの磁極を有し、ステータ12には、ロータの磁極位置を検出するための第1の位置センサ20及び第2の位置センサ22が固定される。この例では、第1の位置センサ20及び第2の位置センサ22が対角的に位置し、永久磁石ロータの磁極に対して同じ磁場位置を有する。2つの位置センサの両方に電圧が印加された場合、これらの位置センサから出力される検出信号は同じものである。2つの位置センサ20及び22は、ホール効果センサであることが好ましく、ステータの中心軸Sに対して一定角度だけオフセットし、このオフセット角もαであることが好ましい。
図3は、本考案の実施形態による同期モータの駆動回路の構造的ブロック図である。駆動回路24は、AC電源26によって給電を受ける。AC電源26は、例えば50Hz又は60Hzなどの一定周波数と、例えば110V、220V又は230Vなどの電圧とを有する商用AC電源であることが好ましい。2つのノードA、B間には、モータ10のステータコイル16、及び制御可能な双方向ACスイッチ28が直列に接続される。ノードAは、AC電源26の送電線に接続され、ノードBは、AC電源26の中性線に接続される。制御可能な双方向ACスイッチ28は、トライアックとして知られている三極AC半導体スイッチであることが好ましい。AC電源26と制御可能な双方向ACスイッチとの間には、電圧調整回路30が設けられる。電圧調整回路30は、動作始動段階中にステータコイル16がロータ14を一定方向のみに回転させるように、AC電源の正の半周期中に第1の位置センサ20に電力を供給し、AC電源の負の半周期中に第2の位置センサ22に電力を供給して、ACスイッチ28を所定の方法で導電状態と非導電状態の間で切り替える。本考案の実施形態によれば、ステータコイルに電圧が印加された後に、ロータを1回転だけ加速させてステータ磁場と同期させることができる。駆動回路24は、第1の単方向導電スイッチD1を有することが好ましい。第1の位置センサ20の信号出力端は、単方向導電スイッチD1の電流入力端に接続され、第1の位置センサ22の信号出力端は、単方向導電スイッチD1の電流出力端に接続される。従って、第1の位置センサ20及び第2の位置センサ22の出力信号は、双方向ACスイッチ28を制御することができる。第1の単方向導電スイッチD1はダイオードであり、このダイオードの陽極はスイッチの電流入力端であり、陰極はスイッチの電流出力端であることが好ましい。
図4は、本考案の別の実施形態による駆動回路32の回路図である。ステータコイル16及びトライアック28は、AC電源26に接続するように構成されたノードA、B間に直列に接続される。2つのノードA、B間には、これらの2つのノード間にそれぞれ第1の抵抗器R1及び第2の抵抗器R2を介して並列に逆向きに接続された第1のツェナーダイオードZ1及び第2のツェナーダイオードZ2を含む電圧調整回路が設けられる。ノードAは、AC電源26の送電線に接続され、ノードBは、AC電源26の中性線に接続される。第1の抵抗器R1の一端は、ノードAに接続され、第1の抵抗器R1の他端は、第1のツェナーダイオードZ1の陰極及び第1の位置センサ20の正の電源端子に接続される。第2の抵抗器R2の一端は、ノードAに接続され、第2の抵抗器R2の他方の端子は、第2の位置センサ22の負の電源端子及び第2のツェナーダイオードZ2の陽極に接続される。第1の位置センサ20の負の電源端子、第1のツェナーダイオードZ1の陽極、第2の位置センサの正の電源端子、及び第2のツェナーダイオードZ2の陰極は、ノードBに接続される。第1の位置センサ20の出力端H1は、第3の抵抗器R3を介して第1の位置センサ20の正の電源端子に接続されるとともに、第4の抵抗器R4を介してノードBに接続される。駆動回路32は、第1の単方向導電スイッチD1をさらに有する。第1の単方向導電スイッチD1の電流入力端は、第1の位置センサ20の出力端H1に接続される。第1の単方向導電スイッチの電流出力端は、トライアック28の制御電極Gに接続されるとともに、第5の抵抗器R5を介して第2の位置センサ22の出力端H2に接続される。第1の単方向導電スイッチD1は、電流入力端である陽極と、電流出力端である陰極とを有するダイオードであることが好ましい。
図5は、本考案の別の実施形態による駆動回路34の回路図である。この実施形態の駆動回路34は、先の実施形態の駆動回路32と類似しており、駆動回路34の電圧調整回路が第2の単方向導電スイッチD2及び第3の単方向導電スイッチD3をさらに含む点で駆動回路32と異なる。第2の単方向導電スイッチD2は、第1の抵抗器R1と第1のツェナーダイオードZ1との間に、第1のツェナーダイオードZ1と直列に逆向きに配置される。第2の単方向導電スイッチD2の電流入力端は、第1の抵抗器R1に接続され、第2の単方向導電スイッチD2の電流出力端は、第1のツェナーダイオードZ1の陰極に接続されることが好ましい。第3の単方向導電スイッチD3は、第2の抵抗器R2と第2のツェナーダイオードZ2との間に、第2のツェナーダイオードZ2と直列に逆向きに接続される。第3の単方向導電スイッチD3の電流出力端は、第2の抵抗器R2に接続され、第3の単方向導電スイッチD3の電流入力端は、第2のツェナーダイオードZ1の陽極に接続されることが好ましい。第2及び第3の単方向導電スイッチD2、D3は、電流入力端である陽極と、電流出力端である陰極とを有するダイオードであることが好ましい。
以下、図6を参照しながら、駆動回路34の動作原理について説明する。図6では、VacがAC電源26の電圧の波形を示し、Iacがステータコイル16を流れる電流の波形を示す。電流波形Iacは、ステータコイル16の誘導特性に起因して電圧波形Vacよりも遅れる。Stは、トライアック28のオン/オフ状態を示す。Haは、トライアック28が第1の位置センサ20及び第2の位置センサ22のいずれによって制御されるかを示し、HaがHall1の時には、トライアック28が第1の位置センサ20の出力信号の制御下でオンになることを示し、HaがHall2の時には、トライアック28が第2の位置センサ22の出力信号の制御下でオンになることを示す。Hbは、これらの位置センサによって検出されるロータの磁場を示す。この実施形態では、第1の位置センサ20及び第2の位置センサ22に正常に電力が供給されて、検出されたロータの磁場が北極(北)である時にはHbが論理高レベルであり、南極(南)が検出された時には論理低レベルが検出される。第1及び第2の位置センサ20、22に正常に電力が供給されている場合、検出されたロータの磁場が北である場合にはHbが論理高レベルであり、或いは検出されたロータの磁場が南である場合には論理低レベルである。
最初に、位置センサによって検出されたロータの磁場が北である場合、AC電源の第1の正の半周期では、電圧が徐々に上昇するとともに第2のダイオードD2がオンになり、第1のツェナーダイオードZ1は、第1の位置センサ20が正常に機能するように第1の位置センサ20の正の電力端子の電圧を所定の正の電圧値の付近に安定させ、第1の位置センサ20の出力端H1は、論理高レベルを出力する。電圧調整回路のもう一方の分岐回路の第3のダイオードD3はオフになり、第2のツェナーダイオードZ2もオフになり、第2の位置センサ22は動作電圧を有しておらず、従ってその出力端H2は出力を有さない。第1のダイオードD1は導電状態であるため、駆動電流は、第1の抵抗器R1、第2のダイオードD2、抵抗器R3、第1のダイオードD1、並びにトライアック28の制御電極G及び第2の陽極T2を流れる。制御電極G及び第2の陽極T2を流れる駆動電流がゲートトリガ電流Igよりも大きい時には、トライアック28がオンになり、モータのステータコイル16に順方向電流が流れてロータを時計回り方向に回転するように駆動する。AC電源の負の半周期中、トライアック28は、電流Iacのゼロ交差点よりも前にオフになる。この時、第1のツェナーダイオードZ1がオフになり、第1の位置センサ20は動作電圧を有しておらず、第1の位置センサ20の出力端H1は出力を有しておらず、第1のダイオードD1はオフになる。電圧調整回路の他方の分岐では、第2のツェナーダイオードZ2によって提供される安定した電圧が第2の位置センサ22を正常に機能させ、第2の位置センサ22の出力端H2が論理高レベルを出力する。従って、トライアック28の制御電極G及び第2の陽極T2には駆動電流が流れず、トライアック28はオフの状態に保たれ、ロータは慣性効果によって時計回り方向に回転する。AC電源の第2の正の半周期中には、第1の正の半周期と同様に、第1の位置センサ20の出力端H1が論理高レベルを出力し、第2の位置センサ22は出力を有しておらず、トライアック28は再びオンになる。ステータコイル18を流れる順方向電流は、ロータ14を時計回り方向に回転するように駆動し続ける。同様に、AC電源の次の負の半周期までは、第2の位置センサ22が論理高レベルを出力し、第1の位置センサ20は出力を有しておらず、トライアック28は電流Iacのゼロ交差点後にオフの状態に保たれ、ロータは慣性効果によって時計回り方向に回転し続ける。
位置センサが、ロータの磁場Hbが北から南に変化したことを検出した後には、AC電源の負の半周期中、第1の位置センサ20は動作電圧を有しておらず、第1の位置センサ20の出力端H1は出力を有しておらず、第2のツェナーダイオードZ2によって提供される安定した電圧が第2の位置センサ22を正常に機能させ、第2の位置センサ22の出力端H2が論理低レベルを出力し、第3のダイオードD3がオンになり、駆動電流は、トライアック28の第2の陽極T2及び制御電極G、第5の抵抗器R5、第2の位置センサ22、第3のダイオードD3及び第2の抵抗器R2を流れる。第2の陽極T2及び制御電極Gを流れる駆動電流がゲートトリガ電流Igよりも大きい時には、トライアック28がオンになり、モータのステータコイル16に逆電流が流れる。ロータの磁場は南であるため、ロータ14は時計回り方向に回転駆動され続ける。AC電源の正の半周期中、トライアック28は、電流Iacのゼロ交差点においてオフになり、第2のダイオードD2がオフになり、第1の位置センサ20は正常に機能し、第1の位置センサ20の出力端H1は論理低レベルを出力する。電圧調整回路の他方の分岐における第3のダイオードD3がオフになり、第2の位置センサ22は動作電圧を有しておらず、従ってその出力端H2は出力を有さない。この時点で、第1のダイオードD1がオフになり、トライアック28の制御電極G及びT2には駆動電流が流れず、トライアック28はオフの状態に保たれ、ロータは慣性効果によって時計回り方向に回転し続ける。
次の負の半周期では、前回の負の半周期と同様に、第2の陽極T2及び制御電極Gを流れる駆動電流がゲートトリガ電流Igよりも大きい時には、第1の位置センサ20の出力端H1は出力を有しておらず、第2の位置センサ22は論理低レベルを出力し、第3のダイオードD3がオンになってトライアック28がオンになり、モータのステータコイル16に逆電流が流れ、ロータ14は時計回り方向に駆動され続ける。電源の正の半周期まで、第1の位置センサ20は論理低レベルを出力し、第2の位置センサ22は出力を有しておらず、第1のダイオードD1はオフになり、トライアック28は電流のゼロ交差点後にオフの状態に保たれ、ロータは慣性効果によって時計回り方向に回転し続ける。
図4の駆動回路32の原理は、駆動回路34の原理と実質的に同じものである。違いは、AC電源の正の半周期中に、第2の位置センサ22が出力を有しておらず、第2のツェナーダイオードZ2がオンになる点である。ステータコイルに順方向電流が流れている時には、第2の抵抗器R2及び第2のツェナーダイオードZ2を有する分岐にも電流が流れる。同様に、AC電源の負の半周期中には、第1の位置センサ20が出力を有しておらず、第1のツェナーダイオードZ1がオンになる。ステータコイルに逆電流が流れている時には、第1の抵抗器R1及び第1のツェナーダイオードZ1を有する分岐にも電流が流れる。
本考案の実施形態の駆動回路は、回路が単純であり、モータの始動が速く、効率が高いという利点を有する。本考案の実施形態の駆動回路では、ACスイッチを所定の方法で導電状態と非導電状態の間で切り替え、従ってモータ動作の始動段階中にステータコイルがロータを一定方向のみに回転させるための信号をAC電源の正の半周期及び負の半周期においてそれぞれ出力する2つの位置センサを採用する。本考案によれば、ステータコイルに電圧が印加された後にロータをステータの磁場と同期するように加速させるために1回転だけ回転させればよい。また、駆動回路34では、第2のダイオードD2及び第3のダイオードD3が存在することにより、電流が同時に電圧調整回路の分岐回路の一方にしか流れず、すなわち電源の正の半周期では、第3のダイオードD3がオフになって第2の抵抗器R2及び第2のツェナーダイオードZ2に電流が流れず、負の半周期では、第2のダイオードD2がオンになって第1のツェナーダイオードZ1及び第1の抵抗器R1に電流が流れず、従って電力効率が高くなる。
図7は、本考案の別の実施形態による駆動回路36の回路図である。駆動回路36は、先の実施形態の駆動回路34と類似する。違いは、駆動回路36の第1の単方向導電スイッチD1とトライアック28との間にステアリングプリセット回路38が設けられている点である。ステアリングプリセット回路38は、第1の単方向導電スイッチD1の電流出力端とトライアック28の制御電極Gとの間に並列に接続された、インバータNG及びスイッチJ1を含む。先の実施形態と同様に、スイッチJ1をオンにすると、ロータ14は時計回り方向に始動する。スイッチJ2をオフにすると、ロータ14を反時計回り方向に始動するように変更することができる。このように、駆動回路の他の修正を伴わずにスイッチJ1のオン/オフを選択することによってモータロータの始動方向を選択することができ、従って本実施形態の駆動回路は良好な汎用性を有する。
図8は、本考案の実施形態による別の駆動回路の構造的ブロック図である。駆動回路38は、図3に示す駆動回路34と類似する。違いは、駆動回路38ではAC電源26とモータのステータ巻線16がノードA、B間に直列に接続され、電圧調整回路30がトライアック28と並列に接続されている点である。この実施形態では、トライアック28がオンになると電圧調整回路30に電流が流れず、このためトライアック28がオンになった時に電圧調整回路30内の抵抗器によって電力が消費されるのを避けることができ、従って電気エネルギーの利用効率が著しく改善する。
図9は、本考案の別の実施形態による駆動回路40の回路図である。駆動回路40は、モータのステータコイル16とAC電源26がノードA、B間に直列に接続されている点を除き、駆動回路34と類似する。
1又はそれ以上の好ましい実施形態を参照しながら本考案について説明したが、当業者であれば、様々な修正が可能であると理解するはずである。従って、本考案の範囲は、以下の実用新案登録請求の範囲を参照して決定されるべきである。
例えば、制御可能な双方向ACスイッチ28は、例えば並列になった逆向きの2つのシリコン制御整流器(SCR)によって実現することもでき、対応する制御回路は、この2つのシリコン制御整流器を所定の方法で制御するように構成される。
例えば、単方向導電スイッチは、トランジスタとすることもできる。
例えば、本考案の実施形態による駆動回路は、同期モータ以外にも、ブラシレスDCモータなどの、永久磁石ロータを有するタイプのモータに適用することもできる。
本出願の明細書及び実用新案登録請求の範囲では、記述する項目又は特徴の存在を明示する一方でさらなる項目又は特徴の存在を排除しないように、「備える、含む、有する(comprise、include、contain及びhave)」という動詞、並びにその派生形の各々を包括的な意味で使用している。
明確化のために別個の実施形態の文脈で説明した本考案のいくつかの特徴は、単一の実施形態において組み合わせて提供することもできると理解されたい。これとは逆に、簡潔さを期すために単一の実施形態の文脈で説明した本考案の様々な特徴を別個に、又はいずれかの好適な下位の組み合わせで提供することもできる。
10 同期モータ
20 第1の位置センサ
22 第2の位置センサ
24 駆動回路
26 AC電源
28 制御可能な双方向ACスイッチ
30 電圧調整回路
A ノード
B ノード
D1 単方向導電スイッチ
20 第1の位置センサ
22 第2の位置センサ
24 駆動回路
26 AC電源
28 制御可能な双方向ACスイッチ
30 電圧調整回路
A ノード
B ノード
D1 単方向導電スイッチ
Claims (14)
- ステータと、該ステータに対して回転自在な永久磁石ロータとを有する電気モータのための駆動回路であって、前記ステータは、ステータコアと、該ステータコアに巻かれたステータコイルとを含み、前記駆動回路は、
AC電源に接続するための2つの端子間に前記ステータコイルと直列に接続された制御可能な双方向ACスイッチと、
前記永久磁石ロータの磁極の位置を検出するための第1の位置センサ及び第2の位置センサと、
前記制御可能な双方向ACスイッチが所定の方法で導電状態と非導電状態との間で切り替わり、これによって前記モータの始動中に前記ステータコイルが前記ロータを一定方向のみに付勢できるように、前記AC電源の正の周期中に前記第1の位置センサに電力を供給し、前記AC電源の負の周期中に前記第2の位置センサに電力を供給するように構成された、前記2つの端子と前記制御可能な双方向ACスイッチとの間に接続された電圧調整回路と、
を備えることを特徴とする駆動回路。 - 前記第1の位置センサ及び前記第2の位置センサは、前記永久磁石ロータの前記磁極に対して同じ磁場位置を有する、
請求項1に記載の駆動回路。 - 前記制御可能な双方向ACスイッチの制御端に接続された電流出力端を有する第1の単方向導電スイッチをさらに備える、
請求項2に記載の駆動回路。 - 前記第1の位置センサの出力端は、前記第1の単方向導電スイッチの電流入力端に接続され、前記第2の位置センサの出力端は、抵抗器を介して前記第1の単方向導電スイッチの電流出力端に接続される、
請求項3に記載の駆動回路。 - 前記電圧調整回路は、前記2つの端子間に、少なくとも第1の抵抗器及び第2の抵抗器をそれぞれ介して並列に逆向きに接続された第1のツェナーダイオード及び第2のツェナーダイオードを有し、前記第1の位置センサの正の電源端子は、前記第1のツェナーダイオードの陰極に接続され、前記第2の位置センサの負の電源端子は、前記第2のツェナーダイオードの陽極に接続され、前記第1の位置センサの負の電源端子及び前記第2の位置センサの正の電源端子は、基準電圧に接続される、
請求項4に記載の駆動回路。 - 前記第1のツェナーダイオードの陽極、前記第2のツェナーダイオードの陰極、前記第1の位置センサの負の電源端子、及び前記第2の位置センサの正の電源端子は全て、前記AC電源の中性線に接続された端子に接続される、
請求項5に記載の駆動回路。 - 前記電圧調整回路は、前記第1の抵抗器と前記第1のツェナーダイオードとの間に直列に接続された第2の単方向導電スイッチと、前記第2の抵抗器と前記第2のツェナーダイオードとの間に直列に接続された第3の単方向導電スイッチとをさらに有し、前記第2の単方向導電スイッチの電流出力端は、前記第1のツェナーダイオードの陰極に接続され、前記第3の単方向導電スイッチの電流入力端は、前記第2のツェナーダイオードの陽極に接続される、
請求項5に記載の駆動回路。 - 前記第1の単方向導電スイッチと前記制御可能な双方向ACスイッチの制御電極との間に接続されたインバータをさらに備える、
請求項5に記載の駆動回路。 - 前記第1の単方向導電スイッチと前記制御可能な双方向ACスイッチの制御電極との間に、前記位相インバータと並列に接続されたスイッチをさらに備える、
請求項8に記載の駆動回路。 - 前記単方向導電スイッチは、ダイオード又はトランジスタである、
請求項3から9のいずれか1項に記載の駆動回路。 - 前記制御可能な双方向ACスイッチは、トライアックである、
請求項1から10のいずれか1項に記載の駆動回路。 - 前記制御可能な双方向ACスイッチは、該制御可能な双方向ACスイッチが導電状態の間に前記電圧調整回路に電流が流れないように、前記電圧調整回路と並列に接続される、
請求項1から11のいずれか1項に記載の駆動回路。 - 前記ステータと前記永久磁石ロータとの間に不均一な空隙が形成されることにより、前記ロータが停止した時に、該永久磁石ロータの極軸が、前記ステータの中心軸に対して角度オフセットを有することができる、
請求項1から12のいずれか1項に記載の駆動回路。 - 前記永久磁石ロータは、前記モータの定常状態中に、前記AC電源の周波数をf、前記ロータの極対の数をpとする60f/pの一定回転速度で動作する、
請求項1から13のいずれか1項に記載の駆動回路。
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