JP3199204B2 - シートバーの圧接接合装置 - Google Patents
シートバーの圧接接合装置Info
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- grip block
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
- B21C47/247—Joining wire or band ends
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄鋼等の金属材料や非
金属材料で製造されたシートバーの摩擦圧接接合装置及
び方法に関する。
金属材料で製造されたシートバーの摩擦圧接接合装置及
び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】シートバーの接合方法として、従来、電
気加熱装置により、先行シートバーの後端部と後行シー
トバーの先端部とを電気的に加熱し、押し付け装置で押
圧して接合する方法が用いられてきた。しかしこの場
合、大容量の電気加熱装置が必要であった。このため接
合面を摩擦することにより摩擦熱を発生させ接合する方
法が特開平５−３０３号で提案されている。
気加熱装置により、先行シートバーの後端部と後行シー
トバーの先端部とを電気的に加熱し、押し付け装置で押
圧して接合する方法が用いられてきた。しかしこの場
合、大容量の電気加熱装置が必要であった。このため接
合面を摩擦することにより摩擦熱を発生させ接合する方
法が特開平５−３０３号で提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記摩擦熱による接合
方法は、先行シートバー後端を先行シートバー把持ブロ
ックでクランプし、後行シートバー先端を後行シートバ
ー把持ブロックでクランプし、両ブロックをアプセット
駆動機構で押圧しながら往復動機構によりいずれか一方
のブロックをシートバーの板厚方向または幅方向に往復
動させるものである。しかし、この往復動により偏荷重
が発生し装置全体に振動が生じるという問題点があっ
た。また圧接した接合部が大きく盛り上がり、後工程の
圧延機かみ込み時、圧延機に衝撃を与えるという問題点
があった。この盛り上がりはシートバーの板厚方向に往
復動したとき特に大きくなった。このため接合部の大き
な盛り上がりを機械的に削除する方法も行われている
が、大掛かりな切削装置が必要となり、その設置場所の
確保が困難な場合が多く、コストアップにもなってい
た。
方法は、先行シートバー後端を先行シートバー把持ブロ
ックでクランプし、後行シートバー先端を後行シートバ
ー把持ブロックでクランプし、両ブロックをアプセット
駆動機構で押圧しながら往復動機構によりいずれか一方
のブロックをシートバーの板厚方向または幅方向に往復
動させるものである。しかし、この往復動により偏荷重
が発生し装置全体に振動が生じるという問題点があっ
た。また圧接した接合部が大きく盛り上がり、後工程の
圧延機かみ込み時、圧延機に衝撃を与えるという問題点
があった。この盛り上がりはシートバーの板厚方向に往
復動したとき特に大きくなった。このため接合部の大き
な盛り上がりを機械的に削除する方法も行われている
が、大掛かりな切削装置が必要となり、その設置場所の
確保が困難な場合が多く、コストアップにもなってい
た。
【０００４】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、摩擦摺動時の振動発生を抑制し、また、接合部の
突起を少なくし後工程での圧延機へのスムーズな噛込み
ができるようなシートバーの圧接接合装置を提供するこ
とを目的とする。
ので、摩擦摺動時の振動発生を抑制し、また、接合部の
突起を少なくし後工程での圧延機へのスムーズな噛込み
ができるようなシートバーの圧接接合装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、先行するシートバーの後端を上下からクランプする
先行把持ブロックと、後行するシートバーの先端を先行
するシートバーの後端と整合させた状態で上下からクラ
ンプする後行把持ブロックと、先行把持ブロックと後行
把持ブロックとをシートバーの長手方向で互いに近接す
るよう押圧するアップセット機構と、先行把持ブロック
と後行把持ブロックをシートバーの幅方向に互いの位相
が逆になるように往復させる往復動機構とを備えたもの
である。
め、先行するシートバーの後端を上下からクランプする
先行把持ブロックと、後行するシートバーの先端を先行
するシートバーの後端と整合させた状態で上下からクラ
ンプする後行把持ブロックと、先行把持ブロックと後行
把持ブロックとをシートバーの長手方向で互いに近接す
るよう押圧するアップセット機構と、先行把持ブロック
と後行把持ブロックをシートバーの幅方向に互いの位相
が逆になるように往復させる往復動機構とを備えたもの
である。
【０００６】また、先行するシートバーの後端を上下か
らクランプする先行把持ブロックと、後行するシートバ
ーの先端を先行するシートバーの後端と整合させた状態
で上下からクランプする後行把持ブロックと、先行把持
ブロックと後行把持ブロックとをシートバーの長手方向
で互いに近接するよう押圧するアップセット機構と、先
行把持ブロック、後行把持ブロックおよびアップセット
機構をシートバーの長手方向に移動する移動機構とを備
え、前記先行把持ブロック又は後行把持ブロックの上下
クランプ面の対向した位置にシートバーの幅方向に添っ
て凹部が設けられており、移動機構がシートバーと同一
速度で走行中先行把持ブロックで先行シートバー後端を
クランプし、後行把持ブロックで後行シートバー先端を
クランプし、アプセット機構により先行シートバー端面
と後行シートバー端面を接合し、先行把持ブロックと後
行把持ブロックのクランプを解放した後、移動機構の走
行速度を調節してシートバーの接合部が前記凹部にくる
よう調節し、凹部を有する把持ブロックでシートバーを
クランプして接合部の突起を修正するようにしたもので
ある。
らクランプする先行把持ブロックと、後行するシートバ
ーの先端を先行するシートバーの後端と整合させた状態
で上下からクランプする後行把持ブロックと、先行把持
ブロックと後行把持ブロックとをシートバーの長手方向
で互いに近接するよう押圧するアップセット機構と、先
行把持ブロック、後行把持ブロックおよびアップセット
機構をシートバーの長手方向に移動する移動機構とを備
え、前記先行把持ブロック又は後行把持ブロックの上下
クランプ面の対向した位置にシートバーの幅方向に添っ
て凹部が設けられており、移動機構がシートバーと同一
速度で走行中先行把持ブロックで先行シートバー後端を
クランプし、後行把持ブロックで後行シートバー先端を
クランプし、アプセット機構により先行シートバー端面
と後行シートバー端面を接合し、先行把持ブロックと後
行把持ブロックのクランプを解放した後、移動機構の走
行速度を調節してシートバーの接合部が前記凹部にくる
よう調節し、凹部を有する把持ブロックでシートバーを
クランプして接合部の突起を修正するようにしたもので
ある。
【０００７】
【作用】先行するシートバーの後端を先行把持ブロック
でクランプし、後行するシートバーの先端を先行するシ
ートバーの後端と食い違いがないように整合させた状態
で後行把持ブロックでクランプし、アップセット機構で
先行把持ブロックと後行把持ブロックを互いに近接する
よう押圧しながら往復動機構により先行把持ブロックと
後行把持ブロックをシートバーの幅方向に互いに位相が
逆になるように往復動させる。これにより往復動による
偏荷重の発生がなくなり、シートバーの幅方向の往復動
による振動の発生を防止することができる。また、幅方
向の往復動なので接合部の盛り上がりも少ない。
でクランプし、後行するシートバーの先端を先行するシ
ートバーの後端と食い違いがないように整合させた状態
で後行把持ブロックでクランプし、アップセット機構で
先行把持ブロックと後行把持ブロックを互いに近接する
よう押圧しながら往復動機構により先行把持ブロックと
後行把持ブロックをシートバーの幅方向に互いに位相が
逆になるように往復動させる。これにより往復動による
偏荷重の発生がなくなり、シートバーの幅方向の往復動
による振動の発生を防止することができる。また、幅方
向の往復動なので接合部の盛り上がりも少ない。
【０００８】移動機構がシートバーと同一速度で走行中
に、先行把持ブロックで先行シートバー後端をクランプ
し、後行把持ブロックで後行シートバー先端をクランプ
し、アップセット機構で先行把持ブロックと後行把持ブ
ロックとが近接するよう接合する。接合後、先行把持ブ
ロックと後行把持ブロックのクランプを解放し、移動機
構の走行速度を調節して接合部がいずれかの把持ブロッ
クの凹部にくるようにする。先行把持ブロックに凹部が
ある場合は、移動機構の走行速度をシートバーの走行速
度より遅くすればよく、後行把持ブロックに凹部がある
場合は、移動機構の走行速度をシートバーの走行速度よ
り早くすればよい。接合部が凹部にきたとき、凹部を有
する把持ブロックでシートバーをクランプすると、接合
部の突起は凹部の高さより低くなるよう修正される。通
常シートバーの温度は１０００℃程度なので、接合部を
押圧することにより突起を滑らかにすることができる。
押圧後、クランプを解放し、移動機構を停止する。
に、先行把持ブロックで先行シートバー後端をクランプ
し、後行把持ブロックで後行シートバー先端をクランプ
し、アップセット機構で先行把持ブロックと後行把持ブ
ロックとが近接するよう接合する。接合後、先行把持ブ
ロックと後行把持ブロックのクランプを解放し、移動機
構の走行速度を調節して接合部がいずれかの把持ブロッ
クの凹部にくるようにする。先行把持ブロックに凹部が
ある場合は、移動機構の走行速度をシートバーの走行速
度より遅くすればよく、後行把持ブロックに凹部がある
場合は、移動機構の走行速度をシートバーの走行速度よ
り早くすればよい。接合部が凹部にきたとき、凹部を有
する把持ブロックでシートバーをクランプすると、接合
部の突起は凹部の高さより低くなるよう修正される。通
常シートバーの温度は１０００℃程度なので、接合部を
押圧することにより突起を滑らかにすることができる。
押圧後、クランプを解放し、移動機構を停止する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本実施例の平面図、図２は図１のＡ
−Ａ断面図、図３は図１のＢ−Ｂ断面図、図４は図３の
Ｃ−Ｃ断面図、図５は図３のＤ−Ｄ断面図である。
て説明する。図１は本実施例の平面図、図２は図１のＡ
−Ａ断面図、図３は図１のＢ−Ｂ断面図、図４は図３の
Ｃ−Ｃ断面図、図５は図３のＤ−Ｄ断面図である。
【００１０】本装置は、２個の四角な枠１と、これを上
部で結合する２本のビーム２、およびこの２個の枠１を
結合する２枚の縦壁３が主要構造体をなし、この主要構
造体は移動機構３０によりレール３４を走行する。主要
構造体にはロール３１が設けられ、ロール３１上をシー
トバー３２が走行する。
部で結合する２本のビーム２、およびこの２個の枠１を
結合する２枚の縦壁３が主要構造体をなし、この主要構
造体は移動機構３０によりレール３４を走行する。主要
構造体にはロール３１が設けられ、ロール３１上をシー
トバー３２が走行する。
【００１１】先行把持ブロック４および後行把持ブロッ
ク５は、縦壁３に設けられた開口を貫通し、ビーム２に
取り付けられたリンク６により吊り下げられ、シートバ
ー３２の幅方向に水平に移動可能となっている。先行把
持ブロック４は上部ブロック４ａと下部ブロック４ｂ、
および上部ブロック４ａの下端に設けられた上部クラン
プ板４ｃ、下部ブロック４ｂの上端に設けられた下部ク
ランプ板４ｄより構成される。後行把持ブロック５も同
様に上部ブロック５ａと下部ブロック５ｂ、および上部
ブロック５ａの下端に設けられた上部クランプ板５ｃ、
下部ブロック５ｂの上端に設けられた下部クランプ板５
ｄより構成される。先行把持ブロック４の上部クランプ
板４ｃと下部クランプ板４ｄのクランプ面には対向した
位置にシートバー３２の幅方向に添って上部凹部４ｅと
下部凹部４ｆが設けられている。図９（ｂ）は上部凹部
４ｅと下部凹部４ｆの配置状態を示す。この各凹部４
ｅ，４ｆの形状は図示のような長方形の外に、三角形、
台形などの形状としてもよい。
ク５は、縦壁３に設けられた開口を貫通し、ビーム２に
取り付けられたリンク６により吊り下げられ、シートバ
ー３２の幅方向に水平に移動可能となっている。先行把
持ブロック４は上部ブロック４ａと下部ブロック４ｂ、
および上部ブロック４ａの下端に設けられた上部クラン
プ板４ｃ、下部ブロック４ｂの上端に設けられた下部ク
ランプ板４ｄより構成される。後行把持ブロック５も同
様に上部ブロック５ａと下部ブロック５ｂ、および上部
ブロック５ａの下端に設けられた上部クランプ板５ｃ、
下部ブロック５ｂの上端に設けられた下部クランプ板５
ｄより構成される。先行把持ブロック４の上部クランプ
板４ｃと下部クランプ板４ｄのクランプ面には対向した
位置にシートバー３２の幅方向に添って上部凹部４ｅと
下部凹部４ｆが設けられている。図９（ｂ）は上部凹部
４ｅと下部凹部４ｆの配置状態を示す。この各凹部４
ｅ，４ｆの形状は図示のような長方形の外に、三角形、
台形などの形状としてもよい。
【００１２】先行把持ブロック４では図４に示す拘束枠
７により、上部ブロック４ａと下部ブロック４ｂが一体
に結合される。一体化するためにクランプシリンダ９に
より下部ブロック４ｂを押圧し、拘束枠７を介して上部
ブロック４ａを押し下げる。後行把持ブロック５も同様
で図５に示す拘束枠８を介して上部ブロック５ａと下部
ブロック５ｂがクランプシリンダ９により一体に結合さ
れる。
７により、上部ブロック４ａと下部ブロック４ｂが一体
に結合される。一体化するためにクランプシリンダ９に
より下部ブロック４ｂを押圧し、拘束枠７を介して上部
ブロック４ａを押し下げる。後行把持ブロック５も同様
で図５に示す拘束枠８を介して上部ブロック５ａと下部
ブロック５ｂがクランプシリンダ９により一体に結合さ
れる。
【００１３】縦壁３には先行把持ブロック４と後行把持
ブロック５が貫通する開口が設けられている。この開口
には図２に示すようにアップセットシリンダ１１と押し
ビーム１２が設けられ、後行把持ブロック５を先行把持
ブロック４側へ押圧する。アップセットシリンダ１１と
押しビーム１２はアップセット機構１０を構成する。ア
ップセットシリンダ１１のストロークは数ｍｍ程度であ
る。
ブロック５が貫通する開口が設けられている。この開口
には図２に示すようにアップセットシリンダ１１と押し
ビーム１２が設けられ、後行把持ブロック５を先行把持
ブロック４側へ押圧する。アップセットシリンダ１１と
押しビーム１２はアップセット機構１０を構成する。ア
ップセットシリンダ１１のストロークは数ｍｍ程度であ
る。
【００１４】先行把持ブロック４の左端、後行把持ブロ
ックの右端はピン１３を介して取合金具１４に接続され
ている。取合金具１４の一方の端には軸穴が設けられ、
軸穴の中心ａと同一中心を有し、この中心ａより偏心量
ｄ離れた位置ｂを中心に回転する偏心軸１５が軸穴に嵌
合している。偏心軸１５を位置ｂを中心に回転すると取
合金具１４の軸穴は上下、左右、斜めに移動するが、上
下方向の移動成分は、ピン１３を中心に上下動するだけ
で伝達されず、左右方向の移動成分のみピン１３を介し
て先行把持ブロック４、後行把持ブロック５に伝達さ
れ、これらのブロック４、５を往復動させる。なお、偏
心量ｄの値は数ｍｍである。偏心軸１５はその両側を軸
受１６で軸支され、クラッチ１７とブレーキ１８を介し
て往復動用モータ１９に接続されている。ピン１３、取
合金具１４、偏心軸１５、軸受１６、クラッチ１７、ブ
レーキ１８および往復動用モータ１９は往復動機構２０
を構成する。
ックの右端はピン１３を介して取合金具１４に接続され
ている。取合金具１４の一方の端には軸穴が設けられ、
軸穴の中心ａと同一中心を有し、この中心ａより偏心量
ｄ離れた位置ｂを中心に回転する偏心軸１５が軸穴に嵌
合している。偏心軸１５を位置ｂを中心に回転すると取
合金具１４の軸穴は上下、左右、斜めに移動するが、上
下方向の移動成分は、ピン１３を中心に上下動するだけ
で伝達されず、左右方向の移動成分のみピン１３を介し
て先行把持ブロック４、後行把持ブロック５に伝達さ
れ、これらのブロック４、５を往復動させる。なお、偏
心量ｄの値は数ｍｍである。偏心軸１５はその両側を軸
受１６で軸支され、クラッチ１７とブレーキ１８を介し
て往復動用モータ１９に接続されている。ピン１３、取
合金具１４、偏心軸１５、軸受１６、クラッチ１７、ブ
レーキ１８および往復動用モータ１９は往復動機構２０
を構成する。
【００１５】図６は往復動機構２０の他の実施例を示
す。１本の偏心軸１５に互いに１８０°異なる偏心量ｄ
を有する偏心部を設け、この偏心部で取合金具１４と嵌
合するようにしたもので、他は図１に示した構造と同じ
であり、偏心軸１５はその両側を軸受１６で軸支され、
クラッチ１７とブレーキ１８を介して往復動用モータ１
９に接続されている。ピン１３、取合金具１４、偏心軸
１５、軸受１６、クラッチ１７、ブレーキ１８および往
復動用モータ１９は往復動機構２０を構成する。
す。１本の偏心軸１５に互いに１８０°異なる偏心量ｄ
を有する偏心部を設け、この偏心部で取合金具１４と嵌
合するようにしたもので、他は図１に示した構造と同じ
であり、偏心軸１５はその両側を軸受１６で軸支され、
クラッチ１７とブレーキ１８を介して往復動用モータ１
９に接続されている。ピン１３、取合金具１４、偏心軸
１５、軸受１６、クラッチ１７、ブレーキ１８および往
復動用モータ１９は往復動機構２０を構成する。
【００１６】移動機構３０は車輪２５と、走行用モータ
２６と、減速機２７、減速機２７の出力を車輪２５に伝
達するユニバーサルジョイント２８および図示しない走
行用モータ制御装置より構成される。シートバー３２の
走行経路にはロール３１が設けられシートバー３２を回
転支持する。
２６と、減速機２７、減速機２７の出力を車輪２５に伝
達するユニバーサルジョイント２８および図示しない走
行用モータ制御装置より構成される。シートバー３２の
走行経路にはロール３１が設けられシートバー３２を回
転支持する。
【００１７】図７は上記構成のシートバーの摩擦圧接接
合装置３５が設けられるラインを説明する図である。摩
擦圧接接合装置３５は、熱間圧延ラインにおけるシート
バー３２の巻き取りと巻き戻しを行うコイルボックス３
６と仕上圧延機３７の間に設けられる。（ａ）はシート
バー３２と同一速度で走行しながら接合を行うもので、
本実施例のように摩擦圧接接合装置３５に移動機構３０
を備える必要がある。（ｂ）はシートバー３２を静止し
た状態で接合するもので、接合期間中も仕上圧延機３７
にシートバー３２を供給するため、ロールの昇降によっ
てシートバー３２の貯めを与えるアキュムレータ３８が
摩擦圧接接合装置３５と仕上圧延機３７との間に設けら
れる。この場合摩擦圧接接合装置３５には移動機構３０
は不要となる。以下（ａ）の場合について説明するが、
（ｂ）の場合にも本発明を容易に適用できる。
合装置３５が設けられるラインを説明する図である。摩
擦圧接接合装置３５は、熱間圧延ラインにおけるシート
バー３２の巻き取りと巻き戻しを行うコイルボックス３
６と仕上圧延機３７の間に設けられる。（ａ）はシート
バー３２と同一速度で走行しながら接合を行うもので、
本実施例のように摩擦圧接接合装置３５に移動機構３０
を備える必要がある。（ｂ）はシートバー３２を静止し
た状態で接合するもので、接合期間中も仕上圧延機３７
にシートバー３２を供給するため、ロールの昇降によっ
てシートバー３２の貯めを与えるアキュムレータ３８が
摩擦圧接接合装置３５と仕上圧延機３７との間に設けら
れる。この場合摩擦圧接接合装置３５には移動機構３０
は不要となる。以下（ａ）の場合について説明するが、
（ｂ）の場合にも本発明を容易に適用できる。
【００１８】次に動作について説明する。コイルボック
ス３６から巻き戻された先行するシートバー３２ａは、
静止している摩擦圧接接合装置３５を通過し、仕上圧延
機３７に入り圧延されるが、先行するシートバー３２ａ
の巻き戻しが完了すると、後行するシートバー３２ｂの
巻き戻しが開始され、先行するシートバー３２ａの後端
と、後行するシートバー３２ｂの先端が接した状態で巻
き戻される。先行するシートバー３２ａの巻き戻しが完
了すると摩擦圧接接合装置３５もシートバー３２の走行
方向へ移動を開始し、先行するシートバー３２ａの後端
と後行するシートバー３２ｂの先端が接した位置が、先
行把持ブロック４と後行把持ブロック５の中間にきた
と、きシートバー３２と摩擦圧接接合装置３５の走行速
度が同一となるよう走行用モータ制御装置が制御を行
う。
ス３６から巻き戻された先行するシートバー３２ａは、
静止している摩擦圧接接合装置３５を通過し、仕上圧延
機３７に入り圧延されるが、先行するシートバー３２ａ
の巻き戻しが完了すると、後行するシートバー３２ｂの
巻き戻しが開始され、先行するシートバー３２ａの後端
と、後行するシートバー３２ｂの先端が接した状態で巻
き戻される。先行するシートバー３２ａの巻き戻しが完
了すると摩擦圧接接合装置３５もシートバー３２の走行
方向へ移動を開始し、先行するシートバー３２ａの後端
と後行するシートバー３２ｂの先端が接した位置が、先
行把持ブロック４と後行把持ブロック５の中間にきた
と、きシートバー３２と摩擦圧接接合装置３５の走行速
度が同一となるよう走行用モータ制御装置が制御を行
う。
【００１９】このような状態になると、先行把持ブロッ
ク４のクランプシリンダ９が動作し、下部ブロック４ｂ
を押し上げ、上部ブロック４ａに近接させ、上部クラン
プ板４ｃと下部クランプ板４ｄとで先行シートバー３２
ａ後端をクランプする。続いて後行把持ブロック５のク
ランプシリンダ９が動作し、上部クランプ板５ｃと下部
クランプ板５ｄとで後行シートバー３２ｂ先端をクラン
プする。
ク４のクランプシリンダ９が動作し、下部ブロック４ｂ
を押し上げ、上部ブロック４ａに近接させ、上部クラン
プ板４ｃと下部クランプ板４ｄとで先行シートバー３２
ａ後端をクランプする。続いて後行把持ブロック５のク
ランプシリンダ９が動作し、上部クランプ板５ｃと下部
クランプ板５ｄとで後行シートバー３２ｂ先端をクラン
プする。
【００２０】このように先行シートバー３２ａの後端と
後行シートバー３２ｂの先端が接した状態でクランプさ
れると、シートバー３２はロール３１上面より上方へ持
ち上げられるのでロール３１と離れる。次にアップセッ
トシリンダ１１が動作し、押しビーム１２を介して後行
把持ブロック５を押圧する。先行把持ブロック４は縦壁
３の開口縁でシートバー３２の走行方向への移動を拘束
されているので、アップセットシリンダ１１による押圧
力は先行シートバー３２ａの後端と後行シートバー３２
ｂ前端の接合面に加わる。
後行シートバー３２ｂの先端が接した状態でクランプさ
れると、シートバー３２はロール３１上面より上方へ持
ち上げられるのでロール３１と離れる。次にアップセッ
トシリンダ１１が動作し、押しビーム１２を介して後行
把持ブロック５を押圧する。先行把持ブロック４は縦壁
３の開口縁でシートバー３２の走行方向への移動を拘束
されているので、アップセットシリンダ１１による押圧
力は先行シートバー３２ａの後端と後行シートバー３２
ｂ前端の接合面に加わる。
【００２１】この状態で往復動用モータ１９を回転さ
せ、往復動機構２０を動作させる。先行把持ブロック４
に接続された往復動機構２０と後行把持ブロック５に接
続された往復動機構２０の移動する位相差が１８０°と
なるように、つまり先行把持ブロック４が右側へ移動す
るとき、後行把持ブロック５は左側へ同一距離移動する
ように調整する。これにより往復動機構２０の動作によ
る振動の発生を防止することができる。図８は１８０°
の位相差をつけて左右の往復機構２０を動作させている
状態を示す。なお、図６に示した他の往復動機構２０の
場合も先行把持ブロック４と後行把持ブロック５は位相
差１８０°で往復動し、振動の発生を防止することがで
きる。
せ、往復動機構２０を動作させる。先行把持ブロック４
に接続された往復動機構２０と後行把持ブロック５に接
続された往復動機構２０の移動する位相差が１８０°と
なるように、つまり先行把持ブロック４が右側へ移動す
るとき、後行把持ブロック５は左側へ同一距離移動する
ように調整する。これにより往復動機構２０の動作によ
る振動の発生を防止することができる。図８は１８０°
の位相差をつけて左右の往復機構２０を動作させている
状態を示す。なお、図６に示した他の往復動機構２０の
場合も先行把持ブロック４と後行把持ブロック５は位相
差１８０°で往復動し、振動の発生を防止することがで
きる。
【００２２】アップセットシリンダ１１による押圧と、
往復動機構２０による往復動作によって先行シートバー
３２ａの後端面と後行シートバー３２ｂの先端面では、
その表面に形成された酸化スケールが互いに摺り合って
破壊されて除去され、接触部が摩擦熱により加熱されて
活性化し、圧接される。
往復動機構２０による往復動作によって先行シートバー
３２ａの後端面と後行シートバー３２ｂの先端面では、
その表面に形成された酸化スケールが互いに摺り合って
破壊されて除去され、接触部が摩擦熱により加熱されて
活性化し、圧接される。
【００２３】このようにして圧接された接合部３３は、
図９（ａ）に示すように上下大きく盛り上がった形状と
なっており、このままでは仕上圧延機３７に大きな衝撃
を与える。このため先行把持ブロック４の上部クランプ
板４ｃと下部クランプ板４ｄのクランプ面に対向して設
けられた凹部４ｅ，４ｆで滑らかな形状にする。
図９（ａ）に示すように上下大きく盛り上がった形状と
なっており、このままでは仕上圧延機３７に大きな衝撃
を与える。このため先行把持ブロック４の上部クランプ
板４ｃと下部クランプ板４ｄのクランプ面に対向して設
けられた凹部４ｅ，４ｆで滑らかな形状にする。
【００２４】圧接により接合部３３が形成されると、先
行把持ブロック４と後行把持ブロック５のクランプを解
放し、移動機構３０により摩擦圧接接合装置３５の走行
速度を減速して接合部３３が先行把持ブロック４の上部
クランプ板４ｃに設けられた凹部４ｅと下部クランプ板
４ｄに設けられた凹部４ｆの位置にくるようにし、この
位置にくると、再びシートバー３２と同一速度にして先
行把持ブロック４でシートバー３２をクランプする。シ
ートバー３２の温度は１０００℃程度あるのでクランプ
することにより、図９（ｂ）に示すように接合部３３の
大きな盛り上がりは押圧されて滑らかな形状となる。こ
の後クランプを開放し、摩擦圧接接合装置３５の走行を
停止し、次の接合に備えて、最初の位置に戻る。
行把持ブロック４と後行把持ブロック５のクランプを解
放し、移動機構３０により摩擦圧接接合装置３５の走行
速度を減速して接合部３３が先行把持ブロック４の上部
クランプ板４ｃに設けられた凹部４ｅと下部クランプ板
４ｄに設けられた凹部４ｆの位置にくるようにし、この
位置にくると、再びシートバー３２と同一速度にして先
行把持ブロック４でシートバー３２をクランプする。シ
ートバー３２の温度は１０００℃程度あるのでクランプ
することにより、図９（ｂ）に示すように接合部３３の
大きな盛り上がりは押圧されて滑らかな形状となる。こ
の後クランプを開放し、摩擦圧接接合装置３５の走行を
停止し、次の接合に備えて、最初の位置に戻る。
【００２５】図１０はシートバー３２と先行把持ブロッ
ク４、後行把持ブロック５との関係を示す図である。
（ａ）はシートバー３２の接合がない場合で、シートバ
ー３２が一定速度で先行把持ブロック４と後行把持ブロ
ック５のクランプ板間を走行している状態を示す。この
場合、摩擦圧接接合装置３５は停止している。（ｂ）は
圧接している状態を示し、摩擦圧接接合装置３５はシー
トバー３２と同速度で走行している。（ｃ）は接合部３
３の大きな盛り上がりを先行把持ブロック４に設けられ
た凹部４ｅ，４ｆで押圧して滑らかにする状態を示し、
摩擦圧接接合装置３５はシートバー３２と同速度で走行
している。
ク４、後行把持ブロック５との関係を示す図である。
（ａ）はシートバー３２の接合がない場合で、シートバ
ー３２が一定速度で先行把持ブロック４と後行把持ブロ
ック５のクランプ板間を走行している状態を示す。この
場合、摩擦圧接接合装置３５は停止している。（ｂ）は
圧接している状態を示し、摩擦圧接接合装置３５はシー
トバー３２と同速度で走行している。（ｃ）は接合部３
３の大きな盛り上がりを先行把持ブロック４に設けられ
た凹部４ｅ，４ｆで押圧して滑らかにする状態を示し、
摩擦圧接接合装置３５はシートバー３２と同速度で走行
している。
【００２６】上記実施例では凹部を先行把持ブロック４
に設けたが、後行把持ブロック５に設けてもよい。この
場合、凹部位置に接合部３３がくるようにするには摩擦
圧接接合装置３５の速度をシートバー３２の速度より速
くする必要がある。また、往復動機構２０とアプセット
機構１０により摩擦圧接したが、アプセット機構１０の
みによる圧接でも接合可能である。
に設けたが、後行把持ブロック５に設けてもよい。この
場合、凹部位置に接合部３３がくるようにするには摩擦
圧接接合装置３５の速度をシートバー３２の速度より速
くする必要がある。また、往復動機構２０とアプセット
機構１０により摩擦圧接したが、アプセット機構１０の
みによる圧接でも接合可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、摩擦接合するための先行把持ブロックと後行把持ブ
ロックを互いの位相が逆になるように往復動作すること
により、往復動による振動発生を防止することができ
る。また、接合部を先行把持ブロック又は後行把持ブロ
ックに設けた凹部により押圧して接合部に生じた突起部
を滑らかにすることができる。
は、摩擦接合するための先行把持ブロックと後行把持ブ
ロックを互いの位相が逆になるように往復動作すること
により、往復動による振動発生を防止することができ
る。また、接合部を先行把持ブロック又は後行把持ブロ
ックに設けた凹部により押圧して接合部に生じた突起部
を滑らかにすることができる。
【図１】本実施例の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】図３のＤ−Ｄ断面図である。
【図６】往復動機構の他の例を示す図である。
【図７】熱間圧延ラインにおける本実施例の設置位置を
示す図である。
示す図である。
【図８】往復動機構の往復動作を説明する図である。
【図９】接合部の形状と、これを修正した状態を説明す
る図である。
る図である。
【図１０】非接合時、接合時、接合部修正時のシートバ
ーと把持ブロックとの関係を表す図である。
ーと把持ブロックとの関係を表す図である。
１ 枠 ２ ビーム ３ 縦壁 ４ 先行把持ブロック ５ 後行把持ブロック ４ａ，５ａ 上部ブロック ４ｂ，５ｂ 下部ブロック ４ｃ，５ｃ 上部クランプ板 ４ｄ，５ｄ 下部クランプ板 ４ｅ 上部凹部 ４ｆ 下部凹部 ６ リンク ７，８ 拘束枠 ９ クランプシリンダ １０ アップセット機構 １１ アップセットシリンダ １２ 押しビーム １３ ピン １４ 取合金具 １５ 偏心軸 １６ 軸受 １７ クラッチ １８ ブレーキ １９ 往復動用モータ ２０ 往復動機構 ２５ 車輪 ２６ 走行用モータ ２７ 減速機 ２８ ユニバーサルジョイント ３０ 移動機構 ３１ ロール ３２ シートバー ３２ａ 先行シートバー ３２ｂ 後行シートバー ３３ 接合部 ３４ レール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 20/12 B21B 15/00
Claims (2)
- 【請求項１】 先行するシートバーの後端を上下からク
ランプする先行把持ブロックと、後行するシートバーの
先端を先行するシートバーの後端と整合させた状態で上
下からクランプする後行把持ブロックと、先行把持ブロ
ックと後行把持ブロックとをシートバーの長手方向で互
いに近接するよう押圧するアップセット機構と、先行把
持ブロックと後行把持ブロックをシートバーの幅方向に
互いの位相が逆になるように往復させる往復動機構とを
備えたことを特徴とするシートバーの圧接接合装置。 - 【請求項２】 先行するシートバーの後端を上下からク
ランプする先行把持ブロックと、後行するシートバーの
先端を先行するシートバーの後端と整合させた状態で上
下からクランプする後行把持ブロックと、先行把持ブロ
ックと後行把持ブロックとをシートバーの長手方向で互
いに近接するよう押圧するアップセット機構と、先行把
持ブロック、後行把持ブロックおよびアップセット機構
をシートバーの長手方向に移動する移動機構とを備え、 前記先行把持ブロック又は後行把持ブロックの上下クラ
ンプ面の対向した位置にシートバーの幅方向に添って凹
部が設けられており、 移動機構がシートバーと同一速度で走行中先行把持ブロ
ックで先行シートバー後端をクランプし、後行把持ブロ
ックで後行シートバー先端をクランプし、アプセット機
構により先行シートバー端面と後行シートバー端面を接
合し、先行把持ブロックと後行把持ブロックのクランプ
を解放した後、移動機構の走行速度を調節してシートバ
ーの接合部が前記凹部にくるよう調節し、凹部を有する
把持ブロックでシートバーをクランプして接合部の突起
を修正するようにしたことを特徴とするシートバーの圧
接接合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28327893A JP3199204B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | シートバーの圧接接合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28327893A JP3199204B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | シートバーの圧接接合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07132384A JPH07132384A (ja) | 1995-05-23 |
| JP3199204B2 true JP3199204B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=17663387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28327893A Expired - Fee Related JP3199204B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | シートバーの圧接接合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3199204B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020234249A1 (de) | 2019-05-20 | 2020-11-26 | Sms Group Gmbh | SYNCHRONISATIONSGETRIEBE ZUM LINEAREN REIBSCHWEIßEN |
| KR102502657B1 (ko) * | 2020-11-10 | 2023-02-23 | 김학수 | 통풍 옷걸이 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102020200472A1 (de) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | Sms Group Gmbh | Fixieren eines Bandendabschnitts eines Metallbandcoils an einer benachbarten Bandwicklung |
-
1993
- 1993-11-12 JP JP28327893A patent/JP3199204B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020234249A1 (de) | 2019-05-20 | 2020-11-26 | Sms Group Gmbh | SYNCHRONISATIONSGETRIEBE ZUM LINEAREN REIBSCHWEIßEN |
| KR102502657B1 (ko) * | 2020-11-10 | 2023-02-23 | 김학수 | 통풍 옷걸이 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07132384A (ja) | 1995-05-23 |
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|---|---|---|---|
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