JP3198202U - 選別装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記ベルトコンベヤ上の物品搬送面を複数の仮想レーンの集合体と見做して、各仮想レーンに対応させて設けた除去手段と、
前記ベルトコンベヤで搬送される各物品にX線を照射し、得られたX線透過画像に基づいて各物品の中から不良品を検出する不良品検出手段と、
検出された不良品が前記ベルトコンベヤ上のどの仮想レーン上に存在するかを、前記X線透過画像から検出するレーン検出手段と、
検出された仮想レーンに対応する除去手段を作動させて、不良品を前記ベルトコンベヤ上から除去させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
図4は、本考案の一実施形態に係る選別装置100の構成概略図を示す。この図において、不良品検出手段30としてのX線検査装置1は、入口と出口を有する検査室13と、入口から出口に亘って掛け渡された上段コンベヤ11と、入口と出口からのX線の漏洩を防止する遮蔽カーテン14と、上段コンベヤ11の上方から下方に向けてX線を照射するX線照射部32と、上段コンベア11の上下のベルト間に設けられて、物品Mを透過したX線を検出するX線検出部33と、これらを収納する筐体15と、その筐体15の前面に設けられたタッチパネル16と、筐体15を支持する4本の支持脚17とを備えている。そして、検査室13と筐体15とは、検査室13の入口と出口を除いて外部にX線が漏洩しない構造とされている。なお、図4では、入口と出口に遮蔽カーテン14を設けているが、検査室14内にも上段コンベヤ11の搬送方向に沿って複数段設けられている。
そして、CPU30Bが、これらのプログラムをHDD36から読み出して実行することにより、後述のレーン検出手段31、画像生成部34、(不良品)検出部35の各機能が実現されるようになっている。
不良品検出部35は、展開されたX線透過画像に基づいて、そこに映し出された各物品の中から不良品を検出する。この検出は、周囲の濃淡レベルより、遥かに黒く映っている領域を抽出することにより行う。
こうして不良品の領域が抽出されると、レーン検出手段31は、その不良品のX線透過画像上の位置から、その位置に対応する仮想レーンを、HDD36に記憶された位置情報に基づいて特定する。
次に、タッチパネル16にX線透過画像を映し出し、その画像のセンター位置にある仮想レーンを、あるいは、そのセンター位置の両隣の仮想レーンを着色表示させる。ここで仮想レーンが偶数個あれば、中央の隣接する仮想レーン間がセンタターラインとなり、奇数個あれば、真ん中の仮想レーンがセンターラインとなる。
10 ベルトコンベヤ
11 上段コンベヤ
12 下段コンベヤ
20 除去手段
21 ノズル
30 不良品検出手段
31 レーン検出手段
32 X線照射部
33 X線検出部
34 画像生成部
35 (不良品)検出部
36 メモリ(HDD)
40 制御手段
50 回収ボックス
100 選別装置
M 物品
L 仮想レーン
S 物品搬送面
Claims (5)
- ベルトコンベヤ上に散在する物品の中から不良品と判定された物品を選択的に排除する選別装置であって、
前記ベルトコンベヤ上の物品搬送面を複数の仮想レーンの集合体と見做して、各仮想レーンに対応させて設けた除去手段と、
前記ベルトコンベヤで搬送される各物品にX線を照射し、得られたX線透過画像に基づいて、前記物品の中から不良品を検出する不良品検出手段と、
検出された不良品が前記ベルトコンベヤ上のどの仮想レーン上に存在するかを、前記X線透過画像から検出するレーン検出手段と、
検出された仮想レーンに対応する前記除去手段を作動させて、不良品を前記ベルトコンベヤ上から除去させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする選別装置。 - 前記仮想レーンの幅が、物品の最小サイズに対応させた幅であることを特徴とする請求項1に記載の選別装置。
- 前記ベルトコンベヤが、上段コンベヤとそれに続く下段コンベヤとで構成され、前記除去手段が、これらのコンベヤ間に形成された段差部の下流側に配置されて、前記上段コンベヤの終端から落下する物品に向けてエアーを吹き付けて除去するエアージェット式のノズルで構成されていることを特徴とする請求項1に記載の選別装置。
- 前記不良品検出手段が、搬送される各物品にX線を照射するX線照射部と、各物品を透過したX線を検出するX線検出部と、該X線検出部の出力に基づいてX線透過画像を生成する画像生成部と、生成されたX線透過画像に基づいて、各物品の中から不良品を検出する検出部とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の選別装置。
- 前記物品搬送面の所定の仮想レーン上に置かれたテスト品の位置と、そのテスト品が映し出されたX線透過画像上の位置とから、X線透過画像上のどの位置がどの仮想レーンに対応するかの位置情報を事前に記憶するメモリを備え、前記レーン検出手段が、X線透過画像上の不良品の位置から、その位置がどの仮想レーン上にあるかを前記位置情報に基づいて特定することを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の選別装置。
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Publications (1)
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ID=53537532
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JP2015001766U Active JP3198202U (ja) | 2015-04-09 | 2015-04-09 | 選別装置 |
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Country | Link |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105478373A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-04-13 | 北矿机电科技有限责任公司 | 一种基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统 |
CN109298319A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-02-01 | 昆山威典电子有限公司 | 移动式多工站测试烧录线及其工艺流程 |
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2015
- 2015-04-09 JP JP2015001766U patent/JP3198202U/ja active Active
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