JP3197864B2 - Temperature control method and temperature control device for heating cylinder for injection molding machine - Google Patents

Temperature control method and temperature control device for heating cylinder for injection molding machine

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JP3197864B2
JP3197864B2 JP07121698A JP7121698A JP3197864B2 JP 3197864 B2 JP3197864 B2 JP 3197864B2 JP 07121698 A JP07121698 A JP 07121698A JP 7121698 A JP7121698 A JP 7121698A JP 3197864 B2 JP3197864 B2 JP 3197864B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機用加熱
筒が軸方向に複数個の加熱ゾーンに分けられ、これらの
加熱ゾーンに対応して設けられている加熱体の温度をフ
イードバック制御により個々に制御する、射出成形機用
加熱筒の温度制御方法および温度制御装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heating cylinder for an injection molding machine, which is divided into a plurality of heating zones in the axial direction, and the temperature of a heating element provided corresponding to these heating zones is controlled by feedback control. The present invention relates to a temperature control method and a temperature control device for a heating cylinder for an injection molding machine that are individually controlled.

【0002】[0002]

【従来の技術】射出成形機は、周知のように、樹脂材料
を混練溶融するための加熱シリンダを備えている。そし
て、その先方端には、この加熱シリンダで溶融された樹
脂を金型へ射出するための射出ノズルが設けられてい
る。このような、加熱シリンダと射出ノズルの外周部に
は加熱ヒータが設けられている。したがって、加熱シリ
ンダに樹脂材料を供給し、スクリュを回転駆動すると、
加熱ヒータから加えられる熱と、スクリュの回転による
剪断力、摩擦力等により生じる熱とにより樹脂材料は、
可塑化される。そこで、スクリュを軸方向に駆動する
と、可塑化された溶融樹脂は冷却されている金型へ射出
され、成形品を得ることができる。
2. Description of the Related Art As is well known, an injection molding machine is provided with a heating cylinder for kneading and melting a resin material. An injection nozzle for injecting the resin melted by the heating cylinder into a mold is provided at the forward end. A heater is provided on the outer periphery of the heating cylinder and the injection nozzle. Therefore, when the resin material is supplied to the heating cylinder and the screw is driven to rotate,
The resin material is heated by the heat applied from the heater and the heat generated by the shearing force and frictional force due to the rotation of the screw.
Plasticized. Then, when the screw is driven in the axial direction, the plasticized molten resin is injected into a cooled mold, and a molded product can be obtained.

【0003】ところで、射出ノズルの先端部は、冷却さ
れている金型に接触し、また後端部は比較的高い温度に
なっている加熱シリンダに機械的に接続されているの
で、射出ノズルには、先端部と後端部において温度差が
生じている。この温度差が安定成形の阻害要因となり、
また射出ノズルから押し出された溶融樹脂がノズル先端
部から垂れる、いわゆる糸曵、鼻たれ現象等が生じる。
そこで、実公平5ー12020号により、射出ノズルに
複数個のヒータを設け、これらのヒータで囲まれる領域
の温度を検出する複数個の温度センサをさらに設け、そ
して個々のヒータを個別に制御するようにした射出ノズ
ルが提案されている。
By the way, the tip of the injection nozzle is in contact with the mold that is being cooled, and the rear end is mechanically connected to a heating cylinder at a relatively high temperature. Has a temperature difference between the front end and the rear end. This temperature difference is an obstacle to stable molding,
Also, the so-called thread pulling, nose dripping phenomenon, and the like occur in which the molten resin extruded from the injection nozzle drips from the nozzle tip.
Therefore, according to Japanese Utility Model Publication No. 5-12020, a plurality of heaters are provided in the injection nozzle, a plurality of temperature sensors for detecting the temperature of the area surrounded by these heaters are further provided, and each heater is individually controlled. An injection nozzle configured as described above has been proposed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記の実公平5ー12
020号に示されている射出ノズルは、個々のヒータが
温度センサで検出される温度に基づいて制御されるよう
になっているので、一応所期の目的は達成されていると
認められる。しかしながら、隣接する個々のヒータは、
熱的に互いに関連しているにも拘らず、格別に考慮が払
われていないので、各ヒータがフイードバック制御され
るにしても、軸方向に温度差が生じることが予想され
る。すなわち、図2は横軸に射出ノズルと加熱シリンダ
の軸方向の長さをとり、そして縦軸に、射出ノズルと加
熱シリンダの位置に対応した樹脂温度をとって示す図で
あるが、同図の鎖線で示されているように、従来の制御
方法では低温の金型に接する加熱ゾーンの温度検出点Y
1における温度が、設定温度に維持されるときは、低温
の金型に接する部分の温度は設定温度よりも当然ながら
低く、隣のヒータに接する部分の温度は設定温度よりも
反対に高くなることが予想される。一方、加熱シリンダ
に隣接した加熱ゾーンの温度検出点Y2における温度
が、設定温度に維持されるときは、加熱シリンダに隣接
する部分の温度は設定温度よりも高くなり、反対側は低
くなる。結局、個々のヒータを、温度センサで検出した
温度に基づいて単純に制御しても、図2において鎖線で
示されているように、軸方向に温度差が生じ、糸曵、鼻
たれ現象等の完全な解消は困難で、特に次のショットの
溶融樹脂が射出ノズル内に残る小物の精密成形には適さ
ないと思われる。本発明は、上記したような従来の問題
点をより完全に解決した射出成形機用加熱筒の温度制
御方法および温度制御装置を提供することを目的とし、
限定するものではないが、特に小物の精密安定成形にお
ける糸曵、鼻たれ現象等をより完全に解消し、安定した
成形が得られる、射出成形機用加熱筒の温度制御方法お
よび温度制御装置を提供することを目的としている。
The above-mentioned actual fairness 5-12
In the injection nozzle shown in No. 020, since the individual heaters are controlled based on the temperature detected by the temperature sensor, it is recognized that the intended purpose is achieved for the time being. However, adjacent individual heaters
Even though each heater is feedback-controlled, it is expected that a temperature difference will occur in the axial direction because it is not particularly considered in spite of being thermally related to each other. That is, FIG. 2 is a diagram in which the horizontal axis indicates the axial length of the injection nozzle and the heating cylinder, and the vertical axis indicates the resin temperature corresponding to the position of the injection nozzle and the heating cylinder. In the conventional control method, the temperature detection point Y of the heating zone in contact with the low-temperature mold
When the temperature in 1 is maintained at the set temperature, the temperature of the portion in contact with the low-temperature mold is naturally lower than the set temperature, and the temperature of the portion in contact with the adjacent heater becomes higher than the set temperature. Is expected. On the other hand, when the temperature at the temperature detection point Y2 of the heating zone adjacent to the heating cylinder is maintained at the set temperature, the temperature of the portion adjacent to the heating cylinder is higher than the set temperature and lower on the opposite side. As a result, even if each heater is simply controlled based on the temperature detected by the temperature sensor, a temperature difference occurs in the axial direction as shown by a chain line in FIG. Is difficult to completely eliminate, and it seems that the molten resin of the next shot is not particularly suitable for precision molding of small articles remaining in the injection nozzle. An object of the present invention is to provide a temperature control method and a temperature control device of a heating cylinder for an injection molding machine , which completely solve the conventional problems as described above,
Although it is not limited, in particular, it is possible to more completely eliminate thread pulling, nasal dripping phenomenon, etc. in precision stable molding of small items, and obtain a stable molding, a temperature control method and a temperature control device of a heating cylinder for an injection molding machine. It is intended to provide.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、請求項1に記載の発明は、射出成形機用
加熱筒が軸方向に複数個の加熱ゾーンに分けられ、これ
らの加熱ゾーンに対応して設けられている加熱体の温度
をフイードバック制御により個々に制御する制御方法で
あって、前記加熱体は、独立温調時の操作量に、対象と
する加熱体に隣接する加熱体の独立温調時の操作量によ
って重み付けした操作量により制御するように構成され
る。そして、請求項2に記載の発明は、射出成形機用加
熱筒が軸方向に複数個の加熱ゾーンに分けられ、これら
の加熱ゾーンに対応して設けられている加熱体の温度を
フイードバック制御により個々に制御する制御装置であ
って、前記制御装置は、前記個々の加熱体の独立温調時
の操作量を作り出す調節・操作部と、前記調節・操作部
により作り出された個々の加熱体の操作量に、対象とす
る加熱体に隣接する加熱体の独立温調時の操作量によっ
て重み付けして、実操作量を演算する乗算、加減算部と
から構成される。
According to the present invention, in order to achieve the above object, according to the present invention, a heating cylinder for an injection molding machine is divided into a plurality of heating zones in an axial direction. A control method for individually controlling the temperature of the heating element provided corresponding to the heating zone by feedback control, wherein the heating element is adjacent to the target heating element at an operation amount during independent temperature control. The control is performed by an operation amount weighted by an operation amount at the time of independent temperature control of the heating element to be controlled. According to a second aspect of the present invention, a heating cylinder for an injection molding machine is divided into a plurality of heating zones in an axial direction, and the temperature of a heating body provided corresponding to these heating zones is controlled by feedback control. A control device for individually controlling, wherein the control device is an adjustment / operation unit that creates an operation amount at the time of independent temperature control of the individual heating body, and an individual heating body that is created by the adjustment / operation unit. The operation amount is weighted by the operation amount of the heating element adjacent to the target heating element at the time of independent temperature control, and is configured by a multiplication / addition / subtraction unit that calculates the actual operation amount.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】以下、図1により本発明の実施の
形態を説明する。本実施の形態に係わる温度制御装置C
が適用される射出機は、周知のように、射出ノズルNを
備えている。そして、この射出ノズルNは、周知の態様
でその内部にスクリュKが設けられている加熱シリンダ
Sに取り付けられている。射出ノズルNは、本実施の形
態では第1,2の加熱ゾーンLNH,NHの2個の加熱
ゾーンに便宜上分けられ、そしてこれらの第1,2の加
熱ゾーンLNH,NHに対応して射出ノズルNの外周部
に第1,2の加熱ヒータH1,H2が取り付けられてい
る。加熱シリンダSも、複数個の加熱ゾーンに分けら
れ、そしてこれらの加熱ゾーンにも同様に加熱ヒータが
取り付けられているが、図1においては、射出ノズルN
に隣接した加熱ゾーンSHに取り付けられた1個の加熱
ヒータH3のみが示されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. Temperature control device C according to the present embodiment
Is equipped with an injection nozzle N as is well known. The injection nozzle N is attached in a known manner to a heating cylinder S in which a screw K is provided. In the present embodiment, the injection nozzle N is divided into two heating zones LNH and NH for the sake of convenience in the present embodiment, and the injection nozzle N corresponds to the first and second heating zones LNH and NH. First and second heaters H1 and H2 are attached to the outer periphery of N. The heating cylinder S is also divided into a plurality of heating zones, and heating heaters are similarly attached to these heating zones. In FIG.
, Only one heater H3 attached to the heating zone SH adjacent to is shown.

【0007】射出ノズルNには、第1,2の加熱ゾーン
LNH,NHの温度を検出するために、これらの第1,
2の加熱ゾーンLNH,NHに対応して第1,2の温度
センサS1,S2がそれぞれ埋設されている。また、加
熱シリンダSの加熱ゾーンSHの温度を検出するため
に、同様に温度センサが設けられているが、図1には示
されていない。
In order to detect the temperatures of the first and second heating zones LNH and NH, the injection nozzle N
First and second temperature sensors S1 and S2 are embedded corresponding to the second heating zones LNH and NH, respectively. Further, a temperature sensor is similarly provided for detecting the temperature of the heating zone SH of the heating cylinder S, but is not shown in FIG.

【0008】温度制御装置Cは、第1,2の加合部2,
12、制御動作が例えば比例積分微分動作し、ゲインが
Gc(LNH)の第1の調節・操作部3、同様な制御動作をす
るゲインがGc(NH)の第2の調節・操作部13、第1,
2の乗算器6,16、加減算部17等から構成されてい
る。そして、第1の加合部2の一方の入力端子には、第
1の温度センサS1により計測される検出温度が信号ラ
インaにより、また他方の入力端子には第1の設定器1
により設定される設定温度が入力されるようになってい
る。この第1の加合部2の出力端子と、第1の調節・操
作部3の入力端子は信号ラインbにより接続されてい
る。第1の調節・操作部3の出力端子と、第1の加熱ヒ
ータH1は、関数発生器4とリレー5とが介装されてい
る信号ラインcにより接続され、この信号ラインcから
はラインc’が分岐し、そしてラインc’に第1の乗算
器6が接続されている。
The temperature control device C includes first and second joining sections 2,
12, a first adjustment / operation unit 3 having a control operation of, for example, a proportional-integral / differential operation and a gain of Gc (LNH); a second adjustment / operation unit 13 having a similar control operation and a gain of Gc (NH) ; First
It comprises two multipliers 6 and 16, an addition / subtraction unit 17, and the like. The detected temperature measured by the first temperature sensor S1 is connected to one input terminal of the first combining unit 2 via the signal line a, and the first setting unit 1 is connected to the other input terminal.
The set temperature set by the operator is input. The output terminal of the first combining unit 2 and the input terminal of the first adjustment / operation unit 3 are connected by a signal line b. The output terminal of the first adjustment / operation unit 3 and the first heater H1 are connected by a signal line c on which a function generator 4 and a relay 5 are interposed. 'Is branched, and the first multiplier 6 is connected to the line c'.

【0009】第2の加合部12の一方の入力端子には、
第2の温度センサS2により計測される検出温度が信号
ラインdにより、また他方の入力端子には第2の設定器
11により設定される設定温度が入力されるようになっ
ている。そして、この第2の加合部12で得られる動作
信号である偏差量が信号ラインgにより第2の調節・操
作部13に入力されるようになっている。第2の調節・
操作部13の出力端子は、信号ラインhにより第2の乗
算器16に接続されている。
[0009] One input terminal of the second combining unit 12 has:
The detected temperature measured by the second temperature sensor S2 is input through a signal line d, and the other input terminal is input with the set temperature set by the second setting device 11. The deviation amount, which is an operation signal obtained by the second combining unit 12, is input to the second adjustment / operation unit 13 via a signal line g. Second adjustment
The output terminal of the operation unit 13 is connected to the second multiplier 16 by a signal line h.

【0010】第1の乗算器6は、第1の調節・操作部3
で得られる独立温調時の操作量をULNHとし、任意の係
数をαLNHとすると、αLNH×ULNHを演算し、また第2
の乗算器16は、第2の調節・操作部13で得られる独
立温調時の操作量をUNH、任意の係数をαNHとすると、
αNH×UNHを演算するように構成されている。ただし、
αLNHとαNHとの関係は、αLNH+αNH=1の関係になっ
ている。
The first multiplier 6 includes a first adjusting / operation unit 3
Assuming that the manipulated variable at the time of independent temperature control obtained in the above is U LNH and an arbitrary coefficient is α LNH , α LNH × U LNH is calculated.
Is an operation amount at the time of independent temperature control obtained by the second adjustment / operation unit 13 is U NH , and an arbitrary coefficient is α NH .
It is configured to calculate α NH × U NH . However,
The relationship between α LNH and α NH is α LNH + α NH = 1.

【0011】第1の乗算器6の出力端子と第2の乗算器
16の出力端子は、加減算部17に接続されている。そ
して、加減算部17の出力信号ラインjには、関数発生
器18とリレー19とが介装されて第2の加熱ヒータH
2に接続されている。
The output terminal of the first multiplier 6 and the output terminal of the second multiplier 16 are connected to an addition / subtraction unit 17. A function generator 18 and a relay 19 are interposed on the output signal line j of the addition / subtraction unit 17 so that the second heater H
2 are connected.

【0012】次に、上記実施の形態の作用について説明
する。第1,2の設定器1,11により第1,2の加熱
ヒータH1,H2の加熱温度をそれぞれ設定する。そし
て、スクリュKを回転駆動すると共に、樹脂材料を加熱
シリンダSに供給する。そうすると、加熱シリンダSに
おいて従来周知のようにして可塑化される。次いで、ス
クリュKを軸方向に駆動して比較的低温の金型へ射出す
る。このようにして、計量・射出しているときの第1の
加熱ゾーンLNHの温度TLNHは、第1の温度センサS
1により計測され、そして信号ラインaにより第1の加
合部2に入力される。第1の加合部2において設定温度
LNHSと検出温度TLNHから偏差量e(LN H)が得られ、第
1の調節・操作部3に入力される。そして、この第1の
調節・操作部3において、偏差量e(LNH)に基づいてP
ID動作により、独立温調時の操作量ULNHが演算さ
れ、そして関数発生器4により調整され、リレー5を介
して第1の加熱ヒータH1に出力される。これにより、
第1の加熱ヒータH1は、設定温度になるようにフィー
ドバック制御される。
Next, the operation of the above embodiment will be described. The heating temperatures of the first and second heaters H1 and H2 are set by the first and second setting devices 1 and 11, respectively. Then, the screw K is rotated and the resin material is supplied to the heating cylinder S. Then, plasticization is performed in the heating cylinder S in a known manner. Next, the screw K is driven in the axial direction and injected into a relatively low temperature mold. In this way, the temperature T LNH of the first heating zone LNH at the time of measurement and injection is determined by the first temperature sensor S
1 and is input to the first combining unit 2 via the signal line a. A deviation e (LN H) is obtained from the set temperature T LNHS and the detected temperature T LNH in the first combining section 2, and is input to the first adjustment / operation section 3. Then, in the first adjustment / operation unit 3, P is determined based on the deviation amount e (LNH).
By the ID operation, the manipulated variable U LNH at the time of independent temperature control is calculated, adjusted by the function generator 4, and output to the first heater H1 via the relay 5. This allows
The first heater H1 is feedback-controlled so as to reach the set temperature.

【0013】同様に、第2の加熱ゾーンNHの温度TNH
は、第2の温度センサS2により計測され、そして信号
ラインdにより第2の加合部12に入力される。第2の
加合部12において設定温度TNHSと検出温度TNHとか
ら偏差量e(NH)が得られ、第2の調節・操作部13にお
いてPID演算され、そしてこの第2の調節・操作部1
3から独立温調時の操作量UNHが出力される。
Similarly, the temperature T NH of the second heating zone NH
Is measured by the second temperature sensor S2 and is input to the second combining unit 12 via the signal line d. A deviation e (NH) is obtained from the set temperature T NHS and the detected temperature T NH in the second combining unit 12, PID calculation is performed in the second adjustment / operation unit 13, and the second adjustment / operation is performed. Part 1
3 outputs the manipulated variable U NH for independent temperature control.

【0014】第1の乗算器6において、第1の加熱ヒー
タH1の独立温調時の操作量ULNHに任意の係数α
LNHが乗じられ、加減算部17に入力される操作量α
LNH×ULNHが乗算される。同様に第2の乗算器1
6において、第2の加熱ヒータH2の独立温調時の操作
量UNHに任意の係数αNHが乗じられ、加減算部17
に入力される操作量αNH×UNHが乗算される。これ
らの操作量が、加減算部17において加減算され、重み
付けされた実操作量UNH (αNH×UNH±α
LNH×ULNH)が得られる。この実操作量UNH
が関数発生器18により調整され、リレー19を介して
第2の加熱ヒータH2に出力される。これにより、第2
の加熱ヒータH2は、所定温度になるようにフィードバ
ック制御される。
In the first multiplier 6, an arbitrary coefficient α is added to the manipulated variable ULNH of the first heater H1 during independent temperature control.
The manipulated variable α multiplied by LNH and input to the addition / subtraction unit 17
LNH × ULNH is multiplied. Similarly, the second multiplier 1
In 6, the operation amount U NH at the time of independent temperature control of the second heater H 2 is multiplied by an arbitrary coefficient α NH , and the addition / subtraction unit 17
Is multiplied by the input operation amount α NH × UNH . These manipulated variables are added / subtracted by the addition / subtraction unit 17 and weighted actual manipulated variables U NH *NH × UN H ± α
LNH × U LNH ) is obtained. This actual operation amount U NH *
Is adjusted by the function generator 18 and output to the second heater H2 via the relay 19. Thereby, the second
The heater H2 is feedback-controlled so as to reach a predetermined temperature.

【0015】第1,2の加熱ヒータH1,H2は、上記
のようにして制御されるが、イメージ的な説明を加える
と、第1の加熱ゾーンLNHが、低温の金型に接触して
いるので温度が低くなっている状態のときは、第1の加
熱ヒータH1の独立温調時の操作量ULNHは、比較的大
きい。一方、第2の加熱ゾーンNHは、低温の第1の加
熱ゾーンLNHに隣接しているので、第2の加熱ヒータ
H2の温調時の操作量UNH *は重み付けして大きくする
のが望ましい。例えば、独立温調時の操作量UN Hの90
%に、隣接する比較的大きな操作量ULNHの10%を加
える。これにより、操作量UNH *は大きくなり、図2の
従来例による鎖線で示されている低温部の点Xが上が
る。また、第1の加熱ゾーンLNHが設定値TLNHSより
高くなった状態のときは、操作量ULNHは比較的小さ
く、隣接する第2の加熱ヒータH2の温調時の操作量U
NH *は小さくしてやるのが望ましい。例えば、独立温調
時の操作量UNHの90%に隣接する操作量ULNHの10
%を減算する。これにより操作量UNH *は小さくなり、
図2の従来例による鎖線で示される点Xの温度の上昇が
防止される。
The first and second heaters H1 and H2 are controlled as described above. However, if an image description is added, the first heating zone LNH is in contact with a low-temperature mold. Therefore, when the temperature is low, the manipulated variable U LNH during independent temperature control of the first heater H1 is relatively large. On the other hand, since the second heating zone NH is adjacent to the low-temperature first heating zone LNH, the operation amount U NH * of the second heater H2 at the time of temperature adjustment is desirably increased by weighting. . For example, if the manipulated variable U N H during independent temperature control is 90
% Is added to the adjacent relatively large manipulated variable U LNH of 10%. As a result, the manipulated variable U NH * increases, and the point X of the low-temperature portion indicated by the chain line in the conventional example of FIG. 2 increases. When the first heating zone LNH is higher than the set value T LNHS , the operation amount U LNH is relatively small, and the operation amount U at the time of controlling the temperature of the adjacent second heater H2 is small.
It is desirable to make NH * small. For example, 10% of the manipulated variable U LNH adjacent to 90% of the manipulated variable U NH during independent temperature control.
Subtract%. This reduces the manipulated variable U NH * ,
The temperature rise at the point X indicated by the chain line in the conventional example of FIG. 2 is prevented.

【0016】また、第1の加熱ヒータH1の独立温調時
の操作量ULNHは、図1にはその具体例は示されてい
ないが、この操作量ULNHも、隣接する第2の加熱ヒ
ータH2の独立温調時の操作量UNHで同様に重み付け
する。さらには、加熱シリンダSの加熱ヒータH3、・
・・の操作量も同様に隣接する加熱ヒータの独立温調時
の操作量で重み付けする。これにより、図2において実
線で示されているように、射出ノズルN内の溶融樹脂の
軸方向の温度が均一化される。均一化されるので、計量
完了後ノズルNおよび加熱シリンダSの計量室において
温度が安定した溶融樹脂に対し、温度外乱を抑えること
ができる。特に、次のショットの溶融樹脂が殆どノズル
N内に残る小物精密成形において、成形性が安定し、鼻
たれ、糸引き等の現象が略完全に解消される。
Although the operation amount ULNH of the first heater H1 at the time of independent temperature control is not specifically shown in FIG. 1, the operation amount ULNH is also controlled by the adjacent second heating unit. Weighting is similarly performed using the manipulated variable U NH for independent temperature control of the heater H2. Further, the heater H3 of the heating cylinder S ,.
..The amount of operation is also the same when the temperature of the adjacent heater is independent.
Is weighted by the operation amount . Thereby, as shown by a solid line in FIG. 2, the temperature of the molten resin in the injection nozzle N in the axial direction is made uniform. Since the uniformity is achieved, the temperature disturbance can be suppressed with respect to the molten resin having a stable temperature in the measuring chamber of the nozzle N and the heating cylinder S after the measurement is completed. In particular, in the small-piece precision molding in which the molten resin of the next shot almost remains in the nozzle N, the moldability is stabilized, and phenomena such as nose dripping and stringing are almost completely eliminated.

【0017】上記実施の形態では、射出ノズルNは2個
の第1、2の加熱ゾーンLNH、NHに分けられている
が、3個以上の複数個の加熱ゾーンに分け、それぞれの
加熱ゾーンに設けられている加熱ヒータを同様にして制
御できることは明らかである。また、加熱シリンダSの
加熱ヒータの制御は、従来の例えばフィードバック制御
により制御し、射出ノズルNの加熱ヒータだけを本実施
の形態のように重み付けした制御をすることもできる
In the above embodiment, the injection nozzle N is divided into two first and second heating zones LNH and NH. However, the injection nozzle N is divided into three or more heating zones and each heating zone is divided into three or more heating zones. Obviously, the provided heater can be controlled in a similar manner. In addition, the heating cylinder S
The control of the heater is based on the conventional feedback control, for example.
And only the heater of the injection nozzle N is implemented.
Weighted control can be performed as in the above-described embodiment .

【0018】[0018]

【発明の効果】以上のように、本発明によると射出成形
機用加熱筒が軸方向に複数個の加熱ゾーンに分けられ、
これらの加熱ゾーンに対応して設けられている加熱体の
温度をフイードバック制御により個々に制御するとき、
加熱体は、独立温調時の操作量に、対象とする加熱体に
隣接する加熱体の独立温調時の操作量によって重み付け
した操作量により制御するように構成されているので、
射出ノズル内の溶融樹脂の軸方向の温度がより均一化さ
れる。したがって、本発明によると、小物精密成形にお
いても糸曵、鼻たれ現象等をより完全に解消し、安定し
た成形ができるという、本発明特有の効果が得られる。
As described above, according to the present invention, the heating cylinder for an injection molding machine is divided into a plurality of heating zones in the axial direction.
When individually controlling the temperature of the heating element provided corresponding to these heating zones by feedback control,
Since the heating element is configured to be controlled by the operation amount at the time of independent temperature control and the operation amount weighted by the operation amount at the time of independent temperature control of the heating element adjacent to the target heating element,
The temperature in the axial direction of the molten resin in the injection nozzle is made more uniform. Therefore, according to the present invention, it is possible to obtain a unique effect of the present invention such that stringing, nasal dripping, and the like can be more completely eliminated even in small-piece precision molding, and stable molding can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施の形態を、射出ノズルおよび加
熱シリンダ部分の一部を断面にして示す制御ブロック線
図である。
FIG. 1 is a control block diagram illustrating a cross section of a part of an injection nozzle and a heating cylinder according to an embodiment of the present invention.

【図2】 射出ノズルの軸方向の位置と温度との関係を
示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between an axial position of an injection nozzle and a temperature.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

N 射出ノズル S 加熱シ
リンダ H1 第1の加熱ヒータ H1 第2の
加熱ヒータ C 制御装置 S1 第1の
温度センサ S2 第2の温度センサ 3 第1
の調節・操作部 6 第1の乗算器 13 第2の
調節・操作部 16 第2の乗算器 17 加減算部
N injection nozzle S heating cylinder H1 first heater H1 second heater C control device S1 first temperature sensor S2 second temperature sensor 3 first
Adjustment / operation unit 6 first multiplier 13 second adjustment / operation unit 16 second multiplier 17 addition / subtraction unit

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平9−85794(JP,A) 特開 平9−262886(JP,A) 特開 平4−45912(JP,A) 特開 平3−164224(JP,A) 特開 平2−219622(JP,A) 特開 平7−266393(JP,A) 特開 平6−180613(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B29C 45/00 - 45/84 Continuation of the front page (56) References JP-A-9-85794 (JP, A) JP-A-9-262886 (JP, A) JP-A-4-45912 (JP, A) JP-A-3-164224 (JP) JP-A-2-219622 (JP, A) JP-A-7-266393 (JP, A) JP-A-6-180613 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB Name) B29C 45/00-45/84

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 射出成形機用加熱筒(N,S)が軸方向
に複数個の加熱ゾーン(LNH、NH、SH)に分けら
れ、これらの加熱ゾーン(LNH,NH,SH)に対応
して設けられている加熱体(H1,H2,H3)の温度
をフイードバック制御により個々に制御する制御方法で
あって、 前記加熱体は、独立温調時の操作量に、対象とする加熱
体に隣接する加熱体の独立温調時の操作量によって重み
付けした操作量により制御することを特徴とする射出成
形機用加熱筒の温度制御方法。
1. A heating cylinder (N, S) for an injection molding machine is divided into a plurality of heating zones (LNH, NH, SH) in an axial direction, and corresponds to these heating zones (LNH, NH, SH). A control method for individually controlling the temperatures of the heating elements (H1, H2, H3) provided by feedback control, wherein the heating elements are controlled by an operation amount at the time of independent temperature control and by a target heating element. A temperature control method for a heating cylinder for an injection molding machine, wherein the control is performed by an operation amount weighted by an operation amount of an adjacent heating element during independent temperature control.
【請求項2】 射出成形機用加熱筒(N,S)が軸方向
に複数個の加熱ゾーン(LNH、NH、SH)に分けら
れ、これらの加熱ゾーン(LNH,NH,SH)に対応
して設けられている加熱体(H1,H2,H3)の温度
をフイードバック制御により個々に制御する制御装置で
あって、 前記制御装置(C)は、前記個々の加熱体(H1,H
2,H3)の独立温調時の操作量を作り出す調節・操作
部(3,13)と、前記調節・操作部(3,13)によ
り作り出された個々の加熱体(H1,H2,H3)の操
作量に、対象とする加熱体(H1,H2,H3)に隣接
する加熱体の独立温調時の操作量によって重み付けし
て、実操作量を演算する乗算、加減算部(6,16,1
7)とからることを特徴とする射出成形機用加熱筒の温
度制御装置。
2. A heating cylinder (N, S) for an injection molding machine is divided into a plurality of heating zones (LNH, NH, SH) in an axial direction, and corresponds to these heating zones (LNH, NH, SH). A control device for individually controlling the temperature of the heating elements (H1, H2, H3) provided by feedback control, wherein the control device (C) comprises:
(2, H3) an adjusting / operating section (3, 13) for producing an operation amount at the time of independent temperature control, and individual heating elements (H1, H2, H3) created by the adjusting / operating section (3, 13). Is multiplied by the operation amount of the heating element adjacent to the target heating element (H1, H2, H3) at the time of independent temperature control, and a multiplication / addition / subtraction unit (6, 16, 1
7) A temperature control device for a heating cylinder for an injection molding machine, which is characterized in that:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023193107A1 (en) * 2022-04-08 2023-10-12 Husky Injection Molding Systems Ltd. Methods for determining zone types of heating zones in an injection molding system

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