JP2012218409A - Temperature control device of injection molding die - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a resin retained in a hot runner part from being overheated when the resin in the hot runner part has not been injected into a cavity of a mold prior to installing a resin temperature detector 52 for detecting a temperature of the resin at the exit part of the hot runner part.SOLUTION: When the resin in the hot runner has been injected into the cavity, a heater control part 41 calculates a first control amount to a heater 51 so that a resin temperature detected by a resin temperature detector 52 becomes a first predetermined temperature to feedback-control the heater 51 with the first control amount. On the other hand, when no resin in the hot runner has been injected into the cavity, non-injection time control is executed to the heater 51 so that the temperature of the resin in other than the exit part of the hot runner part falls within a predetermined range including the first predetermined temperature.

Description

本発明は、ホットランナー部を有する射出成形用金型の該ホットランナー部における樹脂の温度を制御する、射出成形用金型の温度制御装置に関する技術分野に属する。   The present invention belongs to a technical field relating to a temperature control device for an injection mold that controls the temperature of a resin in the hot runner part of an injection mold having a hot runner part.

従来より、ホットランナー部を有する射出成形用金型はよく知られており、そのホットランナー部における樹脂（溶融樹脂）の温度が所定温度に制御されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、ホットランナー部には、通常、該ホットランナー部における樹脂を加熱するヒータと、該樹脂の温度を検出するための樹脂温度検出センサとが設けられており、その樹脂温度検出センサにより検出される樹脂温度が所定温度になるように、上記ヒータが制御（フィードバック制御）される。上記所定温度は、金型のキャビティ内に射出された溶融樹脂が気化したり早期に（キャビティ全体に行き渡る前に）固化したりしないような温度である。   Conventionally, an injection mold having a hot runner part is well known, and the temperature of the resin (molten resin) in the hot runner part is controlled to a predetermined temperature (for example, Patent Document 1). reference). That is, the hot runner part is usually provided with a heater for heating the resin in the hot runner part and a resin temperature detection sensor for detecting the temperature of the resin, and is detected by the resin temperature detection sensor. The heater is controlled (feedback control) so that the resin temperature is a predetermined temperature. The predetermined temperature is a temperature at which the molten resin injected into the cavity of the mold does not vaporize or solidify at an early stage (before reaching the entire cavity).

特開２００７−２１０１６３号公報JP 2007-210163 A

ところで、金型のキャビティ内に射出される樹脂の温度を出来る限り正確に所定温度に維持して、成形品の品質を向上させるためには、上記樹脂温度検出センサを、ホットランナー部においてキャビティに最も近い出口部に設けて、該出口部における樹脂温度が所定温度になるように上記ヒータを制御することが好ましい。   By the way, in order to maintain the temperature of the resin injected into the cavity of the mold as accurately as possible and improve the quality of the molded product, the resin temperature detection sensor is placed in the cavity in the hot runner part. It is preferable to provide the heater at the nearest outlet and control the heater so that the resin temperature at the outlet becomes a predetermined temperature.

しかし、樹脂温度検出センサをホットランナー部の出口部に設けた場合、ホットランナー部における樹脂が金型のキャビティ内に射出されていないときに、ホットランナー部における溶融樹脂を加熱し過ぎる可能性が高くなる。すなわち、ホットランナー部の出口部における樹脂の温度は、キャビティ内の溶融樹脂が固化したときや、型開きにより成形品を取り出したときに、ホットランナー部の出口部以外の部分における樹脂の温度よりも低くなる傾向にあり、この出口部における樹脂の温度に基づいてヒータの制御を行うと、ホットランナー部で溶融樹脂が滞留していることと相俟って、溶融樹脂を加熱し過ぎることになる。このような溶融樹脂の過加熱は、溶融樹脂が気化することになり、成形品の品質低下を招く。   However, when the resin temperature detection sensor is provided at the outlet of the hot runner part, the molten resin in the hot runner part may be overheated when the resin in the hot runner part is not injected into the mold cavity. Get higher. That is, the temperature of the resin at the outlet portion of the hot runner portion is higher than the temperature of the resin at the portion other than the outlet portion of the hot runner portion when the molten resin in the cavity is solidified or when the molded product is taken out by mold opening. If the heater is controlled based on the temperature of the resin at the outlet, the molten resin is excessively heated in combination with the fact that the molten resin is retained in the hot runner. Become. Such overheating of the molten resin causes the molten resin to vaporize, leading to a deterioration in the quality of the molded product.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ホットランナー部の出口部における樹脂の温度を検出するための樹脂温度検出手段を設ける場合に、ホットランナー部における樹脂が金型のキャビティ内に射出されていないときに、ホットランナー部での滞留樹脂の過加熱を防止し、これにより、成形品の品質を出来る限り向上させようとすることにある。   The present invention has been made in view of such a point, and the object of the present invention is to provide a hot runner portion when providing a resin temperature detecting means for detecting the temperature of the resin at the outlet portion of the hot runner portion. When the resin in is not injected into the cavity of the mold, overheating of the staying resin in the hot runner portion is prevented, thereby trying to improve the quality of the molded product as much as possible.

上記の目的を達成するために、本発明では、ホットランナー部を有する射出成形用金型の該ホットランナー部における樹脂の温度を制御する、射出成形用金型の温度制御装置を対象として、上記ホットランナー部の出口部における樹脂の温度を検出するための樹脂温度検出手段と、上記ホットランナー部における樹脂を加熱するヒータと、上記ヒータを制御するヒータ制御部とを備え、上記ヒータ制御部は、上記ホットランナー部における樹脂が上記金型のキャビティ内に射出されているときには、上記樹脂温度検出手段により検出される樹脂温度が第１の所定温度となるように上記ヒータに対する第１の制御量を算出して、該第１の制御量でもって該ヒータをフィードバック制御する一方、上記ホットランナー部における樹脂が上記キャビティ内に射出されていないときには、上記ヒータに対して、上記ホットランナー部の出口部以外の部分における樹脂の温度が、上記第１の所定温度を含む所定範囲内になるように制御する非射出時制御を実行するよう構成されている、という構成とした。   In order to achieve the above object, the present invention is directed to an injection mold temperature control device for controlling the temperature of resin in the hot runner part of an injection mold having a hot runner part. Resin temperature detection means for detecting the temperature of the resin at the outlet of the hot runner part, a heater for heating the resin in the hot runner part, and a heater control part for controlling the heater, the heater control part comprises: When the resin in the hot runner portion is injected into the cavity of the mold, the first control amount for the heater is such that the resin temperature detected by the resin temperature detecting means becomes the first predetermined temperature. And the feedback control of the heater is performed with the first control amount, while the resin in the hot runner portion is Non-injection for controlling the heater so that the temperature of the resin in the portion other than the outlet portion of the hot runner portion falls within a predetermined range including the first predetermined temperature. The time control is configured to be executed.

上記の構成により、ホットランナー部における樹脂が金型のキャビティ内に射出されているときには、ホットランナー部においてキャビティに最も近い出口部における樹脂の温度に基づいてヒータがフィードバック制御されるので、キャビティ内に射出される樹脂の温度が正確に第１の所定温度（キャビティ内に射出された溶融樹脂が気化したり早期に（キャビティ全体に行き渡る前に）固化したりしないような温度）に維持される。一方、ホットランナー部における樹脂が金型のキャビティ内に射出されていないとき（非射出時）には、非射出時制御によって、ホットランナー部の出口部以外の部分における樹脂の温度が所定範囲内になるように制御される。この所定範囲は、ホットランナー部の出口部以外の部分における溶融樹脂が気化したり固化したりしない範囲とすればよい。これにより、非射出時に、ホットランナー部の出口部における樹脂の温度が出口部以外の部分における樹脂の温度よりも低くなっても、出口部以外の部分における樹脂の過加熱が防止され、該樹脂の温度を適切な温度範囲内に維持される。よって、成形品の品質を向上させることができる。   With the above configuration, when the resin in the hot runner part is injected into the cavity of the mold, the heater is feedback controlled based on the temperature of the resin at the outlet part closest to the cavity in the hot runner part. The temperature of the resin injected into the chamber is accurately maintained at the first predetermined temperature (a temperature at which the molten resin injected into the cavity does not vaporize or solidify quickly (before reaching the entire cavity)). . On the other hand, when the resin in the hot runner part is not injected into the cavity of the mold (non-injection), the temperature of the resin in the part other than the outlet part of the hot runner part is within a predetermined range by non-injection control. It is controlled to become. The predetermined range may be a range in which the molten resin in a portion other than the outlet portion of the hot runner portion is not vaporized or solidified. Thereby, even when the temperature of the resin at the outlet portion of the hot runner portion is lower than the temperature of the resin at the portion other than the outlet portion during non-injection, overheating of the resin at the portion other than the outlet portion is prevented, and the resin Is maintained within an appropriate temperature range. Therefore, the quality of the molded product can be improved.

本発明の一実施形態によれば、上記ヒータ制御部は、上記非射出時制御において、上記樹脂温度検出手段により検出される樹脂温度が、上記第１の所定温度よりも低い第２の所定温度となるように第２の制御量を算出して、該第２の制御量でもって上記ヒータをフィードバック制御するよう構成されている。   According to an embodiment of the present invention, the heater control unit has a second predetermined temperature at which the resin temperature detected by the resin temperature detection means is lower than the first predetermined temperature in the non-injection control. Thus, the second control amount is calculated so that the heater is feedback-controlled using the second control amount.

このことにより、非射出時に、ホットランナー部の出口部における樹脂の温度が出口部以外の部分における樹脂の温度よりも低くなっても、制御目標温度も低く設定されることになるので、ホットランナー部の出口部以外の部分における樹脂の過加熱を防止して、該樹脂の温度を適切な温度範囲内に維持することが容易にできる。   As a result, at the time of non-injection, even if the temperature of the resin at the outlet portion of the hot runner portion is lower than the temperature of the resin at the portion other than the outlet portion, the control target temperature is also set low. It is possible to easily prevent the resin from being overheated in the part other than the outlet part of the part and maintain the temperature of the resin within an appropriate temperature range.

本発明の他の実施形態によれば、上記ヒータ制御部は、上記非射出時制御において、上記樹脂温度検出手段により検出される樹脂温度が上記第１の所定温度となるように上記ヒータに対する上記第１の制御量を算出するとともに、該第１の制御量に対して、上記ホットランナー部の出口部以外の部分における樹脂の温度が上記所定範囲内になるように補正した制御量でもって、上記ヒータをフィードバック制御するよう構成されている。   According to another embodiment of the present invention, the heater control unit may perform the non-injection control so that the resin temperature detected by the resin temperature detecting unit is the first predetermined temperature. While calculating the first control amount, with respect to the first control amount, with the control amount corrected so that the temperature of the resin in the portion other than the outlet portion of the hot runner portion is within the predetermined range, The heater is configured to perform feedback control.

すなわち、非射出時に、第１の制御量でもってヒータを制御したのでは、ホットランナー部の出口部における樹脂の温度が出口部以外の部分における樹脂の温度よりも低くなるために、出口部以外の部分における樹脂を加熱し過ぎることになるが、第１の制御量に対して補正した制御量でもってヒータを制御することで、ヒータによる溶融樹脂の加熱を制限することができる。したがって、ホットランナー部の出口部以外の部分における樹脂の過加熱を防止して、該樹脂の温度を適切な温度範囲内に維持することが容易にできる。   That is, when the heater is controlled with the first control amount at the time of non-injection, the temperature of the resin at the outlet portion of the hot runner portion becomes lower than the temperature of the resin at the portion other than the outlet portion. However, the heating of the molten resin by the heater can be limited by controlling the heater with the control amount corrected with respect to the first control amount. Therefore, it is possible to easily prevent the resin from being overheated in a portion other than the outlet portion of the hot runner portion and maintain the temperature of the resin within an appropriate temperature range.

本発明の他の実施形態によれば、上記ヒータ制御部は、上記非射出時制御において、上記ホットランナー部の出口部以外の部分における樹脂の温度が上記所定範囲内になるような一定の制御量でもって上記ヒータを制御するよう構成されている。   According to another embodiment of the present invention, in the non-injection control, the heater control unit controls the temperature of the resin in a portion other than the outlet portion of the hot runner portion to be within the predetermined range. The heater is controlled by an amount.

こうすることで、非射出時に、ホットランナー部の出口部における樹脂の温度が出口部以外の部分における樹脂の温度よりも低くなっても、一定の制御量でもって、ホットランナー部の出口部以外の部分における樹脂の過加熱を防止して、該樹脂の温度を適切な温度範囲内に維持することが容易にできる。   By doing this, even when the temperature of the resin at the outlet portion of the hot runner portion is lower than the temperature of the resin at the portion other than the outlet portion at the time of non-injection, the amount other than the outlet portion of the hot runner portion is controlled with a constant control amount. It is possible to easily prevent overheating of the resin in this portion and maintain the temperature of the resin within an appropriate temperature range.

本発明の他の実施形態によれば、上記ヒータ制御部は、上記非射出時制御において、上記樹脂温度検出手段により検出される樹脂温度に対して所定値だけ高くした温度が上記第１の所定温度となるように第３の制御量を算出して、該第３の制御量でもって上記ヒータをフィードバック制御するよう構成されている。   According to another embodiment of the present invention, in the non-injection control, the heater control unit has a temperature that is higher by a predetermined value than the resin temperature detected by the resin temperature detecting means. A third control amount is calculated so as to reach the temperature, and the heater is feedback-controlled using the third control amount.

このことにより、非射出時に、ホットランナー部の出口部における樹脂の温度が出口部以外の部分における樹脂の温度よりも低くなっても、出口部における樹脂の温度が所定値（非射出時において、ホットランナー部の出口部における樹脂の温度と出口部以外の部分における樹脂の温度との差）だけ高いものと見做すことになるので、ホットランナー部の出口部以外の部分における樹脂の過加熱を防止して、該樹脂の温度を適切な温度範囲内に維持することが容易にできる。   By this, even when the temperature of the resin at the outlet portion of the hot runner portion is lower than the temperature of the resin at the portion other than the outlet portion at the time of non-injection, the temperature of the resin at the outlet portion is a predetermined value (at the time of non-injection, The difference between the temperature of the resin at the outlet of the hot runner part and the temperature of the resin at the part other than the outlet part) is assumed to be high, so the resin is overheated at the part other than the outlet part of the hot runner part. And the temperature of the resin can be easily maintained within an appropriate temperature range.

以上説明したように、本発明の射出成形用金型の温度制御装置によると、ヒータ制御部が、ホットランナー部における樹脂が金型のキャビティ内に射出されているときには、ホットランナー部の出口部における樹脂の温度に基づいてヒータをフィードバック制御する一方、ホットランナー部における樹脂がキャビティ内に射出されていないときには、ヒータに対して、ホットランナー部の出口部以外の部分における樹脂の温度が所定範囲内になるように制御する非射出時制御を実行するようにしたので、金型のキャビティ内に射出される樹脂の温度を正確に第１の所定温度にすることができるとともに、ホットランナー部での滞留樹脂の過加熱を防止することができ、よって、成形品の品質を出来る限り向上させることができる。   As described above, according to the temperature control device for an injection mold of the present invention, when the heater controller is injecting the resin in the hot runner into the cavity of the mold, the outlet of the hot runner While the heater is feedback controlled based on the temperature of the resin in the hot runner portion, when the resin in the hot runner portion is not injected into the cavity, the temperature of the resin in the portion other than the outlet portion of the hot runner portion is within a predetermined range with respect to the heater. Since the non-injection control is performed so as to control the inside of the mold, the temperature of the resin injected into the mold cavity can be accurately set to the first predetermined temperature, and at the hot runner portion Overheating of the remaining resin can be prevented, and therefore the quality of the molded product can be improved as much as possible.

本発明の実施形態に係る金型温度制御装置によりホットランナー部における樹脂の温度が制御される射出成形用金型と該金型が取り付けられる成形機本体とを有する射出成形機を概略的に示す側面図である。1 schematically shows an injection molding machine having an injection mold in which the temperature of a resin in a hot runner portion is controlled by a mold temperature control device according to an embodiment of the present invention, and a molding machine main body to which the mold is attached. It is a side view. 金型のホットランナー部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the hot runner part of a metal mold | die. 金型温度制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a metal mold | die temperature control apparatus. コントローラの制御動作の前半部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the first half of the control operation of a controller. 図４に続く制御動作の後半部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the second half part of the control operation following FIG. 射出成形機運転終了処理の具体例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific example of an injection molding machine driving | operation completion | finish process. 本発明の実施形態２を示す図３相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 showing Embodiment 2 of the present invention. 実施形態２におけるコントローラの制御動作の前半部を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a first half of a control operation of a controller in the second embodiment. 図８に続く制御動作の後半部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the second half part of the control operation following FIG. 実施形態２における射出成形機運転終了処理の具体例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a specific example of an injection molding machine operation end process in the second embodiment. 本発明の実施形態３を示す図３相当図である。It is FIG. 3 equivalent view which shows Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態４を示す図３相当図である。It is FIG. 3 equivalent view which shows Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施形態５を示す図３相当図である。It is FIG. 3 equivalent view which shows Embodiment 5 of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態に係る金型温度制御装置Ａ（図３参照）によりホットランナー部２１ｄ（図２参照）における樹脂の温度が制御される射出成形用金型２１と該金型２１が取り付けられる成形機本体２とを有する射出成形機１の概略を示す。成形機本体２は、溶融樹脂を金型２１のキャビティ２１ｃ内に射出する射出装置１０と、型締装置２０とを含む。 (Embodiment 1)
FIG. 1 shows an injection mold 21 in which the temperature of a resin in a hot runner portion 21d (see FIG. 2) is controlled by a mold temperature control device A (see FIG. 3) according to an embodiment of the present invention, and the mold. 1 schematically shows an injection molding machine 1 having a molding machine body 2 to which 21 is attached. The molding machine body 2 includes an injection device 10 that injects molten resin into the cavity 21 c of the mold 21, and a mold clamping device 20.

上記射出装置１０は、金型２１における後述の固定型２１ａに接続される加熱シリンダ１１を有し、この加熱シリンダ１１には、該加熱シリンダ１１内に供給する樹脂材料たるペレットを貯留するホッパ１２が接続されている。ホッパ１２から加熱シリンダ１１内に供給されたペレットは、加熱シリンダ１１内で、不図示のヒータにより溶融する。   The injection apparatus 10 includes a heating cylinder 11 connected to a fixed mold 21a (described later) in the mold 21, and the heating cylinder 11 stores a hopper 12 that stores pellets as a resin material supplied into the heating cylinder 11. Is connected. The pellets supplied from the hopper 12 into the heating cylinder 11 are melted in the heating cylinder 11 by a heater (not shown).

上記加熱シリンダ１１内には、スクリュー１３が前後方向に進退自在にかつ回転自在に設けられ、このスクリュー１３の後端部（図１の右側端部）が、前後方向に移動可能に設けられた支持部材１４によって支持されている。この支持部材１４には、サーボモータ等の計量モータ１５が取り付けられている。この計量モータ１５の出力軸の回転がタイミングベルト１６を介してスクリュー１３に伝達されて、スクリュー１３が回転する。   A screw 13 is provided in the heating cylinder 11 so as to be movable back and forth in the front-rear direction and rotatable, and a rear end portion (right end portion in FIG. 1) of the screw 13 is provided so as to be movable in the front-rear direction. It is supported by the support member 14. A measuring motor 15 such as a servo motor is attached to the support member 14. The rotation of the output shaft of the metering motor 15 is transmitted to the screw 13 via the timing belt 16, and the screw 13 rotates.

また、射出装置１０は、スクリュー１３と平行に前後方向に延びるねじ軸１７を更に有する。このねじ軸１７の後端部は、タイミングベルト１８を介して、射出モータ１９の出力軸に連結されている。一方、ねじ軸１７の前端部は、支持部材１４に形成された不図示の雌ねじ部に螺合している。これにより、射出モータ１９が駆動されると、射出モータ１９の出力軸の回転がタイミングベルト１８を介してねじ軸１７に伝達され、ねじ軸１７及び上記雌ねじ部によって、ねじ軸１７の回転が支持部材１４が前後方向の移動に変換され、この結果、スクリュー１３が前後方向に移動することになる。   The injection device 10 further includes a screw shaft 17 extending in the front-rear direction in parallel with the screw 13. The rear end portion of the screw shaft 17 is connected to the output shaft of the injection motor 19 via a timing belt 18. On the other hand, the front end portion of the screw shaft 17 is screwed into a female screw portion (not shown) formed in the support member 14. Thus, when the injection motor 19 is driven, the rotation of the output shaft of the injection motor 19 is transmitted to the screw shaft 17 via the timing belt 18, and the rotation of the screw shaft 17 is supported by the screw shaft 17 and the female screw portion. The member 14 is converted into the movement in the front-rear direction, and as a result, the screw 13 moves in the front-rear direction.

上記金型２１は、複数の分割型（本実施形態では、２分割型）からなる。すなわち、本実施形態では、金型２１は、固定型２１ａと可動型２１ｂとからなり、これら固定型２１ａと可動型２１ｂとが、後述の如く型締装置２０により型締めされた状態で、これらの互いの合わせ面間にキャビティ２１ｃが形成される。そして、スクリュー１３が計量モータ１５によって回転しながら、射出モータ１９によって前進することで、予め決められた量の溶融樹脂が上記キャビティ２１ｃ内に射出される。１回の溶融樹脂の射出を１ショットとして、通常は、複数のショットが繰り返し行われ、そのショットの時間間隔は、予め決められた一定時間に設定されている。   The mold 21 is composed of a plurality of split molds (two split molds in this embodiment). That is, in the present embodiment, the mold 21 includes a fixed mold 21a and a movable mold 21b, and these fixed mold 21a and movable mold 21b are clamped by a mold clamping device 20 as will be described later. A cavity 21c is formed between the mating surfaces. Then, the screw 13 is advanced by the injection motor 19 while being rotated by the metering motor 15, whereby a predetermined amount of molten resin is injected into the cavity 21c. Normally, a plurality of shots are repeatedly performed with one injection of molten resin as one shot, and the time interval between the shots is set to a predetermined time.

上記型締装置２０は、上記固定型２１ａが着脱自在に取り付けられた固定プラテン２２と、上記可動型２１ｂが着脱自在に取り付けられた可動プラテン２３とを有する。固定プラテン２２と可動プラテン２３とは、タイバー２５によって互いに連結されている。可動プラテン２３は、タイバー２５に沿って摺動可能に構成されていて、固定プラテン２２に対して接近したり離れたりする。   The mold clamping device 20 includes a fixed platen 22 to which the fixed mold 21a is detachably attached, and a movable platen 23 to which the movable mold 21b is detachably attached. The fixed platen 22 and the movable platen 23 are connected to each other by a tie bar 25. The movable platen 23 is configured to be slidable along the tie bar 25, and moves toward and away from the fixed platen 22.

また、型締装置２０は、一端部が可動プラテン２３に連結されかつ他端部がトグルサポート２６に連結されたトグル機構２７を更に有する。トグルサポート２６の中央部には、ボールねじ軸２９が回転自在に支持されている。このボールねじ軸２９のトグル機構２７側の端部（図１の右側端部）は、トグル機構２７に設けられたクロスヘッド３０に形成された雌ねじ部３１に螺合している。一方、ボールねじ軸２９のトグル機構２７とは反対側の端部（図１の左側端部）は、タイミングベルト３４を介して、型締モータ３５の出力軸に連結されている。   The mold clamping device 20 further includes a toggle mechanism 27 having one end connected to the movable platen 23 and the other end connected to the toggle support 26. A ball screw shaft 29 is rotatably supported at the center of the toggle support 26. The end of the ball screw shaft 29 on the toggle mechanism 27 side (the right end in FIG. 1) is screwed into a female thread 31 formed on a cross head 30 provided in the toggle mechanism 27. On the other hand, the end of the ball screw shaft 29 opposite to the toggle mechanism 27 (the left end in FIG. 1) is connected to the output shaft of the mold clamping motor 35 via the timing belt 34.

上記型締モータ３５が駆動されると、型締モータ３５の出力軸の回転がタイミングベルト３４を介してボールねじ軸２９に伝達され、ボールねじ軸２９及び雌ねじ部３１によって、ボールねじ軸２９の回転がクロスヘッド３０の直線移動に変換されて、トグル機構２７が作動する。このトグル機構２７の作動により、可動プラテン２３がタイバー２５に沿って移動して、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。   When the mold clamping motor 35 is driven, the rotation of the output shaft of the mold clamping motor 35 is transmitted to the ball screw shaft 29 via the timing belt 34, and the ball screw shaft 29 and the female screw portion 31 cause the ball screw shaft 29 to rotate. The rotation is converted into a linear movement of the crosshead 30, and the toggle mechanism 27 is activated. By the operation of the toggle mechanism 27, the movable platen 23 moves along the tie bar 25, and mold closing, mold clamping, and mold opening are performed.

上記計量モータ１５、射出モータ１９及び型締モータ３５の駆動は、後述のコントローラ４０（詳しくは、後述の射出成形機制御回路部４６）によって制御されて、射出成形機１（金型２１）により製品が成形されることになる。   The driving of the metering motor 15, the injection motor 19 and the mold clamping motor 35 is controlled by a controller 40 described later (specifically, an injection molding machine control circuit unit 46 described later), and is controlled by the injection molding machine 1 (mold 21). The product will be molded.

図２に示すように、上記金型２１（固定型２１ａ）は、ホットランナー部２１ｄを有しており、このホットランナー部２１ｄから溶融樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出される。ホットランナー部２１ｄを構成する周壁部２１ｅの外側には、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂（溶融樹脂）を加熱する円筒状のヒータ５１が設けられている。このヒータ５１は、ホットランナー部２１ｄの長さ方向略全体に亘って延びていて、ホットランナー部２１ｄの樹脂の略全体を加熱する。   As shown in FIG. 2, the mold 21 (fixed mold 21a) has a hot runner portion 21d, and molten resin is injected into the cavity 21c from the hot runner portion 21d. A cylindrical heater 51 for heating the resin (molten resin) in the hot runner portion 21d is provided outside the peripheral wall portion 21e constituting the hot runner portion 21d. The heater 51 extends over substantially the entire length of the hot runner portion 21d, and heats substantially the entire resin of the hot runner portion 21d.

上記周壁部２１ｅには、樹脂温度検出手段としての樹脂温度検出センサ５２が設けられている。この樹脂温度検出センサ５２は、ホットランナー部２１ｄの出口部（ノズル部）における樹脂の温度を検出するためのものである。本実施形態では、樹脂温度検出センサ５２は、ホットランナー部２１ｄの出口部における上記周壁部２１ｅに設けられて、該出口部における周壁部２１ｅの温度を検出することにより、ホットランナー部２１ｄの出口部における樹脂の温度を間接的に検出する。   The peripheral wall portion 21e is provided with a resin temperature detection sensor 52 as a resin temperature detection means. The resin temperature detection sensor 52 is for detecting the temperature of the resin at the outlet portion (nozzle portion) of the hot runner portion 21d. In the present embodiment, the resin temperature detection sensor 52 is provided on the peripheral wall portion 21e in the outlet portion of the hot runner portion 21d, and detects the temperature of the peripheral wall portion 21e in the outlet portion, whereby the outlet of the hot runner portion 21d. The temperature of the resin in the section is detected indirectly.

図３に示すように、金型温度制御装置Ａは、上記金型２１のホットランナー部２１ｄの樹脂の温度（つまり上記ヒータ５１）を制御するコントローラ４０を備えている。このコントローラ４０は、周知のマイクロコンピュータをベースとするものであって、プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＡＭやＲＯＭにより構成されてプログラムおよびデータを格納するメモリと、種々の信号の入出力を行うための入出力（Ｉ／Ｏ）バスとを含む。   As shown in FIG. 3, the mold temperature control device A includes a controller 40 that controls the temperature of the resin in the hot runner portion 21 d of the mold 21 (that is, the heater 51). The controller 40 is based on a well-known microcomputer, and includes a central processing unit (CPU) that executes a program, a memory that is configured by, for example, a RAM or a ROM and stores a program and data, and various types. And an input / output (I / O) bus for inputting and outputting signals.

上記ヒータ５１は、コントローラ４０のヒータ制御部４１により制御されるようになっている。このヒータ制御部４１には、樹脂温度検出センサ５２により検出された樹脂温度が入力され、該入力された樹脂温度検出センサ５２による検出樹脂温度に基づいて、後述の如くヒータ５１（詳しくは、ヒータ５１への供給電力を調節する、例えば図示省略のインバータ等からなる電力調整部）を制御する。   The heater 51 is controlled by a heater control unit 41 of the controller 40. A resin temperature detected by the resin temperature detection sensor 52 is input to the heater control unit 41. Based on the input resin temperature detected by the resin temperature detection sensor 52, a heater 51 (in detail, a heater is described later). 51, for example, a power adjustment unit including an inverter (not shown).

コントローラ４０には、ヒータ制御部４１の他に、更にカレンダタイマ４５、射出成形機制御回路部４６及び制御目標値信号発生部４７が設けられている。   In addition to the heater control unit 41, the controller 40 is further provided with a calendar timer 45, an injection molding machine control circuit unit 46, and a control target value signal generation unit 47.

コントローラ４０の上記メモリには、予め、射出成形機１を運転する曜日と、運転開始時刻と、運転停止時刻とが入力されて記憶されている。そして、カレンダタイマ４５は、射出成形機１を運転する曜日の運転開始時刻になったときに、成形機停止信号の出力を停止して、成形機運転信号を射出成形機制御回路部４６へ出力する。この成形機運転信号の出力は、同じ曜日の運転停止時刻になるまで継続し、運転停止時刻になったときに、成形機運転信号の出力を停止して、成形機停止信号を射出成形機制御回路部４６へ出力する。この成形機停止信号の出力は、次の、射出成形機１を運転する曜日の運転開始時刻になるまで継続する。   In the memory of the controller 40, the day of the week on which the injection molding machine 1 is operated, the operation start time, and the operation stop time are input and stored in advance. The calendar timer 45 stops the output of the molding machine stop signal and outputs the molding machine operation signal to the injection molding machine control circuit unit 46 when the operation start time of the day of the week when the injection molding machine 1 is operated is reached. To do. This molding machine operation signal output continues until the operation stop time of the same day of the week. When the operation stop time is reached, the molding machine operation signal output is stopped and the molding machine stop signal is controlled by the injection molding machine. Output to the circuit unit 46. The output of the molding machine stop signal continues until the next operation start time of the day of the week when the injection molding machine 1 is operated.

射出成形機制御回路部４６は、カレンダタイマ４５からの成形機運転信号を入力している間は、その成形機運転信号を射出成形機１へ出力して射出成形機１を運転状態とし、上記の如く、計量モータ１５、射出モータ１９及び型締モータ３５の駆動を制御する。一方、成形機停止信号を入力している間は、その成形機停止信号を射出成形機１へ出力して射出成形機１を停止状態とする。また、射出成形機制御回路部４６は、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されているとき（つまり、射出モータ１９によってスクリュー１３を前進させているとき）には、射出運転信号を制御目標値信号発生部４７へ出力し、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されていないとき（非射出時）には、射出停止信号を制御目標値信号発生部４７へ出力する。   The injection molding machine control circuit unit 46 outputs the molding machine operation signal to the injection molding machine 1 while the molding machine operation signal from the calendar timer 45 is being input, and puts the injection molding machine 1 into an operating state. As described above, the driving of the metering motor 15, the injection motor 19 and the mold clamping motor 35 is controlled. On the other hand, while the molding machine stop signal is being input, the molding machine stop signal is output to the injection molding machine 1 so that the injection molding machine 1 is stopped. Further, the injection molding machine control circuit 46 outputs an injection operation signal when the resin in the hot runner 21d is injected into the cavity 21c (that is, when the screw 13 is advanced by the injection motor 19). When the resin in the hot runner 21d is not injected into the cavity 21c (during non-injection), the injection stop signal is output to the control target value signal generator 47.

制御目標値信号発生部４７は、射出成形機制御回路部４６からの射出運転信号を入力しているときには、予めコントローラ４０の上記メモリに入力して記憶しておいた射出運転時制御目標値（第１の所定温度に相当）に対応する信号を発生して、該信号（つまり射出運転時制御目標値）をヒータ制御部４１へ出力し、射出停止信号を入力しているときには、予めコントローラ４０の上記メモリに入力して記憶しておいた射出停止時制御目標値（第２の所定温度に相当）に対応する信号を発生して、その該信号（つまり射出停止時制御目標値）を、ヒータ制御部４１へ出力する。   When the injection operation signal from the injection molding machine control circuit unit 46 is input, the control target value signal generation unit 47 inputs and stores the control target value at the time of injection operation previously stored in the memory of the controller 40 ( 1 (corresponding to the first predetermined temperature) is generated, the signal (that is, the control target value at the time of injection operation) is output to the heater control unit 41, and when the injection stop signal is input, the controller 40 in advance. A signal corresponding to the injection stop control target value (corresponding to the second predetermined temperature) input and stored in the memory is generated, and the signal (that is, the injection stop control target value) is Output to the heater control unit 41.

ヒータ制御部４１は、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されているとき（制御目標値信号発生部４７から上記射出運転時制御目標値を入力しているとき）には、樹脂温度検出センサ５２により検出される樹脂温度が、上記射出運転時制御目標値となるように、ヒータ５１に対する第１の制御量を算出して、該第１の制御量でもって該ヒータ５１をフィードバック制御する（本実施形態では、ＰＩＤ制御を行う）。上記射出運転時制御目標値は、キャビティ２１ｃ内に射出された溶融樹脂が気化したり早期に（キャビティ２１ｃ全体に行き渡る前に）固化したりしないような温度である。   When the resin in the hot runner portion 21d is injected into the cavity 21c (when the control target value at the time of injection operation is input from the control target value signal generating portion 47), the heater control unit 41 determines the resin temperature. A first control amount for the heater 51 is calculated so that the resin temperature detected by the detection sensor 52 becomes the above-described control target value at the time of the injection operation, and the heater 51 is feedback-controlled by the first control amount. (In this embodiment, PID control is performed). The control target value at the time of the injection operation is a temperature at which the molten resin injected into the cavity 21c is not vaporized or solidified at an early stage (before reaching the entire cavity 21c).

一方、ヒータ制御部４１は、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されていない非射出時（制御目標値信号発生部４７から上記射出停止時制御目標値を入力しているとき）には、ヒータ５１に対して、ホットランナー部２１ｄの出口部以外の部分における樹脂の温度が、上記射出運転時制御目標値を含む所定範囲内になるように制御する非射出時制御を実行する。上記所定範囲は、ホットランナー部２１ｄの出口部以外の部分における溶融樹脂が気化したり固化したりしない範囲である。   On the other hand, the heater control unit 41 is not injecting the resin in the hot runner unit 21d into the cavity 21c (when the control target value at the time of injection stop is input from the control target value signal generating unit 47). Performs non-injection control for the heater 51 so that the temperature of the resin in the portion other than the outlet portion of the hot runner portion 21d is within a predetermined range including the above-described injection operation control target value. The predetermined range is a range in which the molten resin in the portion other than the outlet portion of the hot runner portion 21d is not vaporized or solidified.

すなわち、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されていない非射出時に、上記第１の制御量でもってヒータ５１を制御したのでは、ホットランナー部２１ｄの出口部における樹脂の温度が出口部以外の部分における樹脂の温度よりも低くなるために、出口部以外の部分における樹脂を加熱し過ぎることになる。そこで、ヒータ制御部４１は、上記非射出時制御を実行する。具体的には、ヒータ制御部４１は、上記非射出時制御において、樹脂温度検出センサ５２により検出される樹脂温度が、上記射出停止時制御目標値となるように、ヒータ５１に対する第２の制御量を算出して、該第２の制御量でもって該ヒータ５１をフィードバック制御する（本実施形態では、ＰＩＤ制御を行う）。ヒータ制御部４１の制御自体は、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されているときも非射出時も同様であるが、制御目標温度が変わることで、第１の制御量と第２の制御量とが異なることになる。   That is, when the heater 51 is controlled by the first control amount when the resin in the hot runner portion 21d is not injected into the cavity 21c, the temperature of the resin at the outlet portion of the hot runner portion 21d is the outlet. Since it becomes lower than the temperature of resin in parts other than a part, resin in parts other than an exit part will be heated too much. Therefore, the heater control unit 41 executes the non-injection control. Specifically, the heater control unit 41 performs second control on the heater 51 so that the resin temperature detected by the resin temperature detection sensor 52 becomes the injection stop time control target value in the non-injection time control. The amount is calculated, and the heater 51 is feedback-controlled by the second control amount (in this embodiment, PID control is performed). The control of the heater control unit 41 is the same when the resin in the hot runner unit 21d is injected into the cavity 21c and when it is not injected, but the first control amount and the first control amount are changed by changing the control target temperature. 2 is different from the control amount.

上記射出停止時制御目標値は、上記射出運転時制御目標値よりも低い温度であって、ホットランナー部２１ｄの出口部以外の部分における樹脂の温度を上記所定範囲内にすることが可能な値である。   The injection stop time control target value is a temperature lower than the injection operation time control target value, and is a value capable of setting the resin temperature in a portion other than the outlet portion of the hot runner portion 21d within the predetermined range. It is.

ここで、コントローラ４０の制御動作について、図４及び図５のフローチャートに基づいて説明する。   Here, the control operation of the controller 40 will be described based on the flowcharts of FIGS. 4 and 5.

最初のステップＳ１で、作業者の操作により起動ボタンがＯＮになったか否かを判定する。この起動ボタンがＯＮになることで、コントローラ４０の以下の処理動作が行われ、起動ボタンがＯＮになるまでは、ステップＳ１の処理動作を繰り返す。   In the first step S1, it is determined whether or not the start button has been turned ON by the operator's operation. When the activation button is turned on, the following processing operation of the controller 40 is performed, and the processing operation of step S1 is repeated until the activation button is turned on.

起動ボタンがＯＮになってステップＳ１の判定がＹＥＳになると、ステップＳ２に進んで、カレンダタイマ４５が、射出成形機１を運転する曜日であるか否かを判定する。このステップＳ２の判定がＮＯであるときには、ステップＳ２の処理動作を繰り返し、ステップＳ２の判定がＹＥＳになると、ステップＳ３に進む。   When the start button is turned on and the determination in step S1 is YES, the process proceeds to step S2 where the calendar timer 45 determines whether or not it is the day of the week on which the injection molding machine 1 is operated. When the determination at step S2 is NO, the processing operation at step S2 is repeated, and when the determination at step S2 is YES, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３では、カレンダタイマ４５が、射出成形機１を運転する時刻（上記運転開始時刻と上記運転停止時刻との間の時刻）であるか否かを判定する。このステップＳ３の判定がＮＯであるときには、ステップＳ３の処理動作を繰り返し、ステップＳ３の判定がＹＥＳになると、ステップＳ４に進む。   In step S3, it is determined whether or not the calendar timer 45 is a time for operating the injection molding machine 1 (a time between the operation start time and the operation stop time). When the determination at step S3 is NO, the processing operation at step S3 is repeated. When the determination at step S3 is YES, the process proceeds to step S4.

ステップＳ４では、カレンダタイマ４５が成形機停止信号の出力を停止し、次のステップＳ５では、射出成形機制御回路部４６が成形機停止信号の出力を停止する。   In step S4, the calendar timer 45 stops outputting the molding machine stop signal, and in the next step S5, the injection molding machine control circuit unit 46 stops outputting the molding machine stop signal.

次のステップＳ６では、カレンダタイマ４５が成形機運転信号を出力し、次のステップＳ７では、射出成形機制御回路部４６が成形機運転信号を出力し、次のステップＳ８では、射出成形機制御回路部４６が射出成形機１の運転動作を開始する。   In the next step S6, the calendar timer 45 outputs a molding machine operation signal. In the next step S7, the injection molding machine control circuit unit 46 outputs a molding machine operation signal. In the next step S8, the injection molding machine control is performed. The circuit unit 46 starts the operation of the injection molding machine 1.

次のステップＳ９では、射出成形機制御回路部４６が、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されているときであるか否か（射出運転信号を出力中であるか否か）を判定し、このステップＳ９の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１２に進む一方、ステップＳ９の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１０に進む。   In the next step S9, the injection molding machine control circuit section 46 determines whether or not the resin in the hot runner section 21d is being injected into the cavity 21c (whether or not an injection operation signal is being output). If the determination in step S9 is NO, the process proceeds to step S12. If the determination in step S9 is YES, the process proceeds to step S10.

ステップＳ１０では、制御目標値信号発生部４７が射出運転時制御目標値をヒータ制御部４１へ出力し、次のステップＳ１１で、ヒータ制御部４１が、制御目標値を、制御目標値信号発生部４７から入力した射出運転時制御目標値に設定し、しかる後、ステップＳ１２に進む。   In step S10, the control target value signal generation unit 47 outputs the control target value during injection operation to the heater control unit 41. In the next step S11, the heater control unit 41 outputs the control target value to the control target value signal generation unit. The injection operation time control target value input from 47 is set, and then the process proceeds to step S12.

ステップＳ１２では、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されていないときであるか否か（射出停止信号を出力中であるか否か）を判定し、このステップＳ１２の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１５に進む一方、ステップＳ１２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１３に進む。   In step S12, it is determined whether or not the resin in the hot runner portion 21d is not injected into the cavity 21c (whether or not an injection stop signal is being output), and the determination in step S12 is NO. If there is, the process proceeds to step S15. If the determination in step S12 is YES, the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３では、制御目標値信号発生部４７が射出停止時制御目標値をヒータ制御部４１へ出力し、次のステップＳ１４で、ヒータ制御部４１が、制御目標値を、制御目標値信号発生部４７から入力した射出停止時制御目標値に設定し、しかる後、ステップＳ１５に進む。   In step S13, the control target value signal generation unit 47 outputs the control target value at the time of injection stop to the heater control unit 41. In the next step S14, the heater control unit 41 outputs the control target value to the control target value signal generation unit. The control target value at the time of injection stop input from 47 is set, and then the process proceeds to step S15.

ステップＳ１５では、ヒータ制御部４１が、樹脂温度検出センサ５２による検出樹脂温度を入力し、次のステップＳ１６で、ヒータ制御部４１が、ステップＳ１５で入力した検出樹脂温度と上記制御目標値とに基づいて、制御量（上記第１又は第２の制御量）を演算し、次のステップＳ１７で、ヒータ制御部４１が、その制御量をヒータ５１（電力調整部）へ出力する。   In step S15, the heater control unit 41 inputs the detected resin temperature by the resin temperature detection sensor 52. In the next step S16, the heater control unit 41 sets the detected resin temperature input in step S15 and the control target value. Based on this, the control amount (the first or second control amount) is calculated, and in the next step S17, the heater control unit 41 outputs the control amount to the heater 51 (power adjustment unit).

次のステップＳ１８では、作業者が操作して射出成形機１を強制的に停止させるための停止ボタンがＯＮになったか否かを判定し、このステップＳ１８の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１９に進む一方、ステップＳ１８の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ２１に進む。   In the next step S18, it is determined whether or not a stop button for forcibly stopping the injection molding machine 1 by an operator is turned on. If the determination in step S18 is NO, step S19 is performed. On the other hand, when the determination in step S18 is YES, the process proceeds to step S21.

ステップＳ１９では、カレンダタイマ４５が、射出成形機１を運転する時刻（上記運転開始時刻と上記運転停止時刻との間の時刻）であるか否かを判定する。このステップＳ１９の判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳ９に戻って、ステップＳ９〜Ｓ１９の処理動作を繰り返す。一方、ステップＳ１９の判定がＮＯであるときには、ステップＳ２０に進んで、射出成形機運転終了処理を実行し、しかる後に、上記ステップＳ２に戻る。   In step S19, it is determined whether or not the calendar timer 45 is a time for operating the injection molding machine 1 (a time between the operation start time and the operation stop time). When the determination in step S19 is YES, the process returns to step S9 and the processing operations in steps S9 to S19 are repeated. On the other hand, when the determination in step S19 is NO, the process proceeds to step S20 to execute an injection molding machine operation end process, and then returns to step S2.

上記ステップＳ１８の判定がＹＥＳであるときに進むステップＳ２１においても、射出成形機運転終了処理を実行し、しかる後に、コントローラ４０の制御動作を終了する。   Also in step S21 that proceeds when the determination in step S18 is YES, the injection molding machine operation end process is executed, and then the control operation of the controller 40 is ended.

上記ステップＳ２０及びＳ２１における射出成形機運転終了処理の詳細を、図６のフローチャートに基づいて説明する。   Details of the injection molding machine operation end processing in steps S20 and S21 will be described based on the flowchart of FIG.

すなわち、ステップＳ４１で、カレンダタイマ４５が成形機運転信号の出力を停止し、次のステップＳ４２では、射出成形機制御回路部４６が成形機運転信号の出力を停止する。   That is, in step S41, the calendar timer 45 stops outputting the molding machine operation signal, and in the next step S42, the injection molding machine control circuit unit 46 stops outputting the molding machine operation signal.

次のステップＳ４３では、カレンダタイマ４５が成形機停止信号を出力し、次のステップＳ４４では、射出成形機制御回路部４６が成形機停止信号を出力し、次のステップＳ４５では、射出成形機制御回路部４６が、射出成形機１の運転動作を停止する。   In the next step S43, the calendar timer 45 outputs a molding machine stop signal. In the next step S44, the injection molding machine control circuit unit 46 outputs a molding machine stop signal. In the next step S45, the injection molding machine control is performed. The circuit unit 46 stops the operation of the injection molding machine 1.

次のステップＳ４６では、射出成形機制御回路部４６が、射出停止信号を制御目標値信号発生部４７へ出力し、次のステップＳ４７では、制御目標値信号発生部４７が射出停止時制御目標値をヒータ制御部４１へ出力する。   In the next step S46, the injection molding machine control circuit unit 46 outputs an injection stop signal to the control target value signal generation unit 47. In the next step S47, the control target value signal generation unit 47 outputs the control target value at the time of injection stop. Is output to the heater control unit 41.

次のステップＳ４８では、ヒータ制御部４１が、制御目標値を、制御目標値信号発生部４７から入力した射出停止時制御目標値に設定し、しかる後にリターンする。   In the next step S48, the heater control unit 41 sets the control target value to the injection stop time control target value input from the control target value signal generation unit 47, and then returns.

射出成形機１の運転を停止しているときも、ヒータ制御部４１によりホットランナー部２１ｄにおける樹脂の温度が制御される。その際、ヒータ制御部４１は、射出成形機１の運転中における非射出時と同様に、樹脂温度検出センサ５２により検出される樹脂温度が、上記射出停止時制御目標値となるようにヒータ５１に対する第２の制御量を算出して、該第２の制御量でもって該ヒータ５１をフィードバック制御する。   Even when the operation of the injection molding machine 1 is stopped, the temperature of the resin in the hot runner portion 21d is controlled by the heater control portion 41. At that time, the heater control unit 41 controls the heater 51 so that the resin temperature detected by the resin temperature detection sensor 52 becomes the above-described control target value at the time of injection stop, similarly to the non-injection time during the operation of the injection molding machine 1. A second control amount is calculated for the heater 51, and the heater 51 is feedback-controlled using the second control amount.

上記コントローラ４０の制御動作により、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されているときには、ホットランナー部２１ｄにおいてキャビティ２１ｃに最も近い出口部における樹脂温度が射出運転時制御目標値となるようにヒータ５１に対する第１の制御量を算出して、該第１の制御量でもって該ヒータ５１をフィードバック制御するので、キャビティ２１ｃ内に射出される樹脂の温度が正確に射出運転時制御目標値に維持される。   When the resin in the hot runner portion 21d is injected into the cavity 21c by the control operation of the controller 40, the resin temperature at the outlet portion closest to the cavity 21c in the hot runner portion 21d becomes the injection operation control target value. Since the first control amount for the heater 51 is calculated and the heater 51 is feedback-controlled by the first control amount, the temperature of the resin injected into the cavity 21c is accurately controlled during the injection operation. Maintained.

一方、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されていない非射出時（射出成形機１の運転を停止しているときも含む）に、上記第１の制御量でもってヒータ５１を制御したのでは、ホットランナー部２１ｄの出口部における樹脂の温度が出口部以外の部分における樹脂の温度よりも低くなるために、出口部以外の部分における樹脂を加熱し過ぎることになる。しかし、本実施形態では、ヒータ制御部４１は、非射出時には、ヒータ５１に対して、ホットランナー部２１ｄの出口部以外の部分における樹脂の温度が、上記射出運転時制御目標値を含む所定範囲内になるように制御する非射出時制御を実行するので、ホットランナー部２１ｄの樹脂を加熱し過ぎるようなことはなくなる。具体的に、本実施形態では、樹脂温度検出センサ５２により検出される樹脂温度が、上記射出運転時制御目標値よりも低い温度である射出停止時制御目標値となるように、ヒータ５１に対する第２の制御量を算出して、該第２の制御量でもって該ヒータ５１をフィードバック制御するので、非射出時に、ホットランナー部２１ｄの出口部における樹脂の温度が出口部以外の部分における樹脂の温度よりも低くなっても、制御目標温度も低く設定されることで、ホットランナー部２１ｄの出口部以外の部分における樹脂の過加熱を防止して、該樹脂の温度を適切な温度範囲内に維持することができる。   On the other hand, when the resin in the hot runner portion 21d is not injected into the cavity 21c (including when the operation of the injection molding machine 1 is stopped), the heater 51 is controlled by the first control amount. Then, since the temperature of the resin at the outlet portion of the hot runner portion 21d is lower than the temperature of the resin at the portion other than the outlet portion, the resin at the portion other than the outlet portion is excessively heated. However, in this embodiment, the heater control unit 41 has a predetermined range in which the temperature of the resin in the portion other than the outlet portion of the hot runner portion 21d includes the control target value during the injection operation when the heater 51 is not injecting. Since the non-injection control is performed to control the inside of the hot runner portion 21d, the resin in the hot runner portion 21d is not overheated. Specifically, in the present embodiment, the resin temperature detected by the resin temperature detection sensor 52 is the first value for the heater 51 so that the injection stop control target value is lower than the injection operation control target value. 2 is calculated, and the heater 51 is feedback-controlled by the second control amount. Therefore, at the time of non-injection, the temperature of the resin at the outlet portion of the hot runner portion 21d is reduced in the portion other than the outlet portion. Even if the temperature is lower than the temperature, the control target temperature is also set low, so that overheating of the resin in the portion other than the outlet portion of the hot runner portion 21d is prevented, and the temperature of the resin falls within an appropriate temperature range. Can be maintained.

（実施形態２）
図７は、本発明の実施形態２を示し、コントローラ４０の構成及びコントローラ４０における非射出時制御を上記実施形態１とは異ならせたものである。尚、図３と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。 (Embodiment 2)
FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention in which the configuration of the controller 40 and the non-injection control in the controller 40 are different from those in the first embodiment. The same parts as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施形態では、コントローラ４０のヒータ制御部４１に、制御量演算部４８と、補正部４９とが設けられている。コントローラ４０の上記メモリには、予め射出運転時制御目標値が入力されて記憶されている。そして、ヒータ制御部４１の制御量演算部４８は、樹脂温度検出センサ５２により検出される樹脂温度が、上記射出運転時制御目標値となるように、ヒータ５１に対する制御量（第１の制御量）を算出する。この制御量の算出は、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されているときであっても非射出時であっても同様に行われる。   In the present embodiment, a control amount calculation unit 48 and a correction unit 49 are provided in the heater control unit 41 of the controller 40. In the memory of the controller 40, a control target value at the time of injection operation is inputted and stored in advance. Then, the control amount calculation unit 48 of the heater control unit 41 controls the control amount (first control amount) for the heater 51 so that the resin temperature detected by the resin temperature detection sensor 52 becomes the control target value at the time of the injection operation. ) Is calculated. The calculation of the control amount is performed in the same manner whether the resin in the hot runner portion 21d is injected into the cavity 21c or not.

上記補正部４９は、非射出時に、上記制御量演算部４８にて算出された制御量に対して、ホットランナー部２１ｄの出口部以外の部分における樹脂の温度が上記所定範囲内になるように補正して、該補正した制御量をヒータ５１（電力調整部）へ出力するものである。すなわち、本実施形態では、ヒータ制御部４１が、上記非射出時制御において、上記補正した制御量でもって、ヒータ５１をフィードバック制御することになる。   The correction unit 49 is configured so that the temperature of the resin in the portion other than the outlet portion of the hot runner portion 21d is within the predetermined range with respect to the control amount calculated by the control amount calculation portion 48 at the time of non-injection. The corrected control amount is output to the heater 51 (power adjustment unit). That is, in the present embodiment, the heater control unit 41 feedback-controls the heater 51 with the corrected control amount in the non-injection control.

また、本実施形態では、射出成形機制御回路部４６は、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されているときには、上記実施形態１と同様に、射出運転信号を出力するが、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されていないときには、射出運転信号の出力を停止するだけであり、射出停止信号を出力するものではない。そして、上記射出運転信号は、補正部４９に入力される。尚、本実施形態では、コントローラ４０に制御目標値信号発生部４７は設けられていない。   In this embodiment, the injection molding machine control circuit 46 outputs an injection operation signal as in the first embodiment when the resin in the hot runner 21d is injected into the cavity 21c. When the resin in the runner part 21d is not injected into the cavity 21c, the output of the injection operation signal is only stopped, and the injection stop signal is not output. The injection operation signal is input to the correction unit 49. In the present embodiment, the control target value signal generator 47 is not provided in the controller 40.

そして、補正部４９は、上記射出運転信号が入力されていないとき（非射出時）に、制御量演算部４８にて算出された上記制御量に対する上記補正を行う一方、上記射出運転信号が入力されているとき（ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されているとき）には、上記補正を行わず、制御量演算部４８にて算出された制御量をそのままヒータ５１へ出力する。   Then, when the injection operation signal is not input (non-injection), the correction unit 49 performs the correction for the control amount calculated by the control amount calculation unit 48, while the injection operation signal is input. When the operation is performed (when the resin in the hot runner portion 21d is injected into the cavity 21c), the control amount calculated by the control amount calculation portion 48 is output to the heater 51 as it is without performing the above correction. .

上記補正部４９における補正は、例えば、樹脂温度検出センサ５２により検出される樹脂温度が、予め設定された設定温度よりも低いときに、制御量演算部４８にて算出された上記制御量を一定の制御量に制限する補正（つまり溶融樹脂の加熱を制限する補正）とし、該設定温度以上であるときには、その補正量を０にするような補正とすればよい。   For example, when the resin temperature detected by the resin temperature detection sensor 52 is lower than a preset temperature, the control amount calculated by the control amount calculation unit 48 is constant. The correction is limited to the control amount (that is, correction for limiting the heating of the molten resin), and when the temperature is equal to or higher than the set temperature, the correction amount may be set to zero.

上記コントローラ４０の制御動作について、図８及び図９のフローチャートに基づいて説明する。   The control operation of the controller 40 will be described based on the flowcharts of FIGS.

ステップＳ１０１〜Ｓ１０８では、上記実施形態１におけるフローチャートのステップＳ１〜Ｓ８とそれぞれ同様の処理動作を実行し、次のステップＳ１０９で、ヒータ制御部４１の制御量演算部４８が、樹脂温度検出センサ５２による検出樹脂温度を入力する。   In steps S101 to S108, processing operations similar to those in steps S1 to S8 of the flowchart in the first embodiment are performed. In the next step S109, the control amount calculation unit 48 of the heater control unit 41 performs the resin temperature detection sensor 52. Enter the detected resin temperature.

次のステップＳ１１０で、ヒータ制御部４１の制御量演算部４８が、ステップＳ１０９で入力した検出樹脂温度と射出運転時制御目標値とに基づいて、制御量（第１の制御量）を演算し、次のステップＳ１１１で、制御量演算部４８が、その制御量を補正部４９へ出力する。   In the next step S110, the control amount calculation unit 48 of the heater control unit 41 calculates the control amount (first control amount) based on the detected resin temperature and the injection operation control target value input in step S109. In the next step S111, the control amount calculation unit 48 outputs the control amount to the correction unit 49.

次のステップＳ１１２では、射出成形機制御回路部４６が、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されているときであるか否か（射出運転信号を出力中であるか否か）を判定し、このステップＳ１１２の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１１５に進む一方、ステップＳ１１２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１１３に進む。   In the next step S112, the injection molding machine control circuit 46 determines whether or not the resin in the hot runner 21d is being injected into the cavity 21c (whether or not an injection operation signal is being output). If the determination in step S112 is NO, the process proceeds to step S115. If the determination in step S112 is YES, the process proceeds to step S113.

ステップＳ１１３では、射出成形機制御回路部４６が、射出運転信号を補正部４９へ出力し、次のステップＳ１１４では、ヒータ制御部４１の補正部４９が、制御量演算部４８にて算出された制御量をそのままヒータ５１（電力調整部）へ出力し、しかる後にステップＳ１１５へ進む。   In step S113, the injection molding machine control circuit unit 46 outputs an injection operation signal to the correction unit 49. In the next step S114, the correction unit 49 of the heater control unit 41 is calculated by the control amount calculation unit 48. The control amount is output as it is to the heater 51 (power adjustment unit), and then the process proceeds to step S115.

上記ステップＳ１１５では、射出成形機制御回路部４６が、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されていないときであるか否か（射出運転信号の出力停止中であるか否か）を判定し、このステップＳ１１５の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１１８に進む一方、ステップＳ１１５の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１１６に進む。   In step S115, the injection molding machine control circuit unit 46 determines whether or not the resin in the hot runner unit 21d is not injected into the cavity 21c (whether or not the output of the injection operation signal is stopped). If the determination in step S115 is NO, the process proceeds to step S118. If the determination in step S115 is YES, the process proceeds to step S116.

ステップＳ１１６では、射出成形機制御回路部４６が、射出運転信号の補正部４９への出力を停止し、次のステップＳ１１７で、補正部４９が、制御量演算部４８にて算出された制御量に対して補正した制御量をヒータ５１（電力調整部）へ出力し、しかる後にステップＳ１１８へ進む。   In step S116, the injection molding machine control circuit unit 46 stops outputting the injection operation signal to the correction unit 49, and in the next step S117, the correction unit 49 calculates the control amount calculated by the control amount calculation unit 48. Is output to the heater 51 (power adjustment unit), and then the process proceeds to step S118.

ステップＳ１１８〜Ｓ１２１では、上記実施形態１におけるフローチャートのステップＳ１８〜Ｓ２１とそれぞれ同様の処理動作を実行し、ステップＳ１２１の、射出成形機運転終了処理の実行後、コントローラ４０の制御動作を終了する。   In steps S118 to S121, processing operations similar to those in steps S18 to S21 in the flowchart in the first embodiment are executed, and after the injection molding machine operation end processing in step S121, the control operation of the controller 40 is ended.

上記射出成形機運転終了処理は、図１０に示すように、基本的に、上記実施形態１における射出成形機運転終了処理と同様である。すなわち、ステップＳ１４１〜Ｓ１４５で、ステップＳ４１〜Ｓ４５とそれぞれ同様の処理動作を行い、次のステップＳ１４６で、射出成形機制御回路部４６が、射出運転信号の補正部４９への出力を停止し、しかる後にリターンする。   As shown in FIG. 10, the injection molding machine operation end process is basically the same as the injection molding machine operation end process in the first embodiment. That is, in steps S141 to S145, the same processing operations as in steps S41 to S45 are performed, and in the next step S146, the injection molding machine control circuit unit 46 stops outputting the injection operation signal to the correction unit 49, Then return.

射出成形機１の運転を停止しているときに、射出運転信号が入力されない補正部４９が、射出成形機１の運転中における非射出時と同様に、上記補正した制御量をヒータ５１へ出力することになる。   When the operation of the injection molding machine 1 is stopped, the correction unit 49 to which no injection operation signal is input outputs the corrected control amount to the heater 51 in the same manner as during non-injection during the operation of the injection molding machine 1. Will do.

したがって、本実施形態では、非射出時に、制御量演算部４８にて算出された制御量に対して、ホットランナー部２１ｄの出口部以外の部分における樹脂の温度が上記所定範囲内になるように補正して、該補正した制御量でもって、ヒータ５１をフィードバック制御するので、上記実施形態１と同様に、ホットランナー部２１ｄの出口部以外の部分における樹脂の過加熱を防止することができる。   Therefore, in this embodiment, at the time of non-injection, the temperature of the resin in the portion other than the outlet portion of the hot runner portion 21d is within the predetermined range with respect to the control amount calculated by the control amount calculation unit 48. Since the heater 51 is feedback-controlled using the corrected control amount, overheating of the resin in the portion other than the outlet portion of the hot runner portion 21d can be prevented as in the first embodiment.

（実施形態３）
図１１は、本発明の実施形態３を示し、コントローラ４０の構成及びコントローラ４０における非射出時制御を上記実施形態２とは異ならせたものである。尚、図７と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。 (Embodiment 3)
FIG. 11 shows a third embodiment of the present invention, in which the configuration of the controller 40 and the non-injection control in the controller 40 are different from those in the second embodiment. The same parts as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施形態では、コントローラ４０のヒータ制御部４１において、上記実施形態２の補正部４９に代えて、切換スイッチ６１と、制御信号を発生する制御信号発生部６２が設けられている。切換スイッチ６１には、射出成形機制御回路部４６からの射出運転信号が入力される。すなわち、射出成形機制御回路部４６は、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されているときには、射出運転信号を切換スイッチ６１へ出力し、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されていないときには、切換スイッチ６１への射出運転信号の出力を停止する。   In the present embodiment, the heater control unit 41 of the controller 40 is provided with a changeover switch 61 and a control signal generation unit 62 that generates a control signal, instead of the correction unit 49 of the second embodiment. An injection operation signal from the injection molding machine control circuit unit 46 is input to the changeover switch 61. That is, the injection molding machine control circuit 46 outputs an injection operation signal to the changeover switch 61 when the resin in the hot runner 21d is injected into the cavity 21c, and the resin in the hot runner 21d enters the cavity 21c. When the fuel is not injected, the output of the injection operation signal to the changeover switch 61 is stopped.

切換スイッチ６１は、ヒータ５１（電力調整部）と接続されたｃ端子を、ａ端子に接続するか又はｂ端子に接続するかを切り換える。切換スイッチ６１のａ端子には、制御量演算部４８からの制御量（第１の制御量）が入力され、ｂ端子には、制御信号発生部６２からの制御信号が入力される。そして、切換スイッチ６１は、上記射出成形機制御回路部４６から射出運転信号を入力しているときには、ｃ端子をａ端子に接続した状態に切り換え、射出運転信号を入力していないときには、ｃ端子をｂ端子に接続した状態に切り換える。これにより、ヒータ制御部４１は、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されているときには、制御量演算部４８にて算出された制御量をヒータ５１（電力調整部）へ出力し、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されていないときには、制御信号発生部６２にて発生した制御信号をヒータ５１（電力調整部）へ出力することになる。尚、切換スイッチ６１は、ハードで構成したものに限らず、ソフトウエアで構成することも可能である。   The changeover switch 61 switches whether the c terminal connected to the heater 51 (power adjustment unit) is connected to the a terminal or the b terminal. A control amount (first control amount) from the control amount calculation unit 48 is input to the a terminal of the changeover switch 61, and a control signal from the control signal generation unit 62 is input to the b terminal. The changeover switch 61 switches the c terminal to the state connected to the a terminal when the injection operation signal is input from the injection molding machine control circuit section 46, and the c terminal when the injection operation signal is not input. Is switched to the state connected to the b terminal. Thereby, when the resin in the hot runner portion 21d is injected into the cavity 21c, the heater control portion 41 outputs the control amount calculated by the control amount calculation portion 48 to the heater 51 (power adjustment portion). When the resin in the hot runner portion 21d is not injected into the cavity 21c, the control signal generated by the control signal generating portion 62 is output to the heater 51 (power adjusting portion). Note that the changeover switch 61 is not limited to hardware, and can also be configured by software.

上記制御信号は、ホットランナー部２１ｄの出口部以外の部分における樹脂の温度が上記所定範囲内になるような一定の制御量に対応する信号である。すなわち、本実施形態では、ヒータ制御部４１が、上記非射出時制御において、樹脂温度検出センサ５２により検出される樹脂温度に関係なく、一定の制御量でもってヒータ５１を制御することになる。   The control signal is a signal corresponding to a certain control amount such that the temperature of the resin in the portion other than the outlet portion of the hot runner portion 21d is within the predetermined range. That is, in the present embodiment, the heater control unit 41 controls the heater 51 with a constant control amount regardless of the resin temperature detected by the resin temperature detection sensor 52 in the non-injection control.

本実施形態におけるコントローラ４０の制御動作は、基本的に上記実施形態２のフローチャートと同様であり、これと異なるステップは、以下の通りである。すなわち、図９のステップＳ１１４は、ヒータ制御部４１が、制御量演算部４８にて算出された制御量をヒータ５１（電力調整部）へ出力するステップとなり、ステップＳ１１７は、ヒータ制御部４１が、制御信号発生部６２にて発生した制御信号をヒータ５１（電力調整部）へ出力するステップとなる。   The control operation of the controller 40 in the present embodiment is basically the same as the flowchart of the second embodiment, and the steps different from this are as follows. That is, step S114 of FIG. 9 is a step in which the heater control unit 41 outputs the control amount calculated by the control amount calculation unit 48 to the heater 51 (power adjustment unit), and step S117 is performed by the heater control unit 41. In this step, the control signal generated by the control signal generator 62 is output to the heater 51 (power adjustment unit).

したがって、本実施形態では、非射出時に、ホットランナー部２１ｄの出口部以外の部分における樹脂の温度が上記所定範囲内になるような一定の制御量でもってヒータ５１を制御するので、上記実施形態１及び２と同様に、ホットランナー部２１ｄの出口部以外の部分における樹脂の過加熱を防止することができる。   Therefore, in this embodiment, the heater 51 is controlled by a constant control amount so that the temperature of the resin in the portion other than the outlet portion of the hot runner portion 21d is within the predetermined range at the time of non-injection. Similarly to 1 and 2, overheating of the resin in the portion other than the outlet portion of the hot runner portion 21d can be prevented.

（実施形態４）
図１２は、本発明の実施形態４を示し、コントローラ４０の構成及びコントローラ４０における非射出時制御を上記実施形態２及び３とは異ならせたものである。尚、図７及び図１１と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。 (Embodiment 4)
FIG. 12 shows a fourth embodiment of the present invention in which the configuration of the controller 40 and the non-injection control in the controller 40 are different from those in the second and third embodiments. 7 and 11 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施形態では、コントローラ４０のヒータ制御部４１に、上記実施形態２及び３と同様の制御量演算部４８と、入力値指示部６５とを設けたものである。制御量演算部４８及び入力値指示部６５には、樹脂温度検出センサ５２により検出される樹脂温度がそれぞれ入力される。入力値指示部６５は、その入力された樹脂温度を、作業者が見える箇所に設けられた表示器５３に表示させるように指示する。これにより、作業者は、上記樹脂温度に異常がないかどうかを確認することができる。   In this embodiment, the heater control unit 41 of the controller 40 is provided with a control amount calculation unit 48 and an input value instruction unit 65 similar to those in the second and third embodiments. Resin temperatures detected by the resin temperature detection sensor 52 are input to the control amount calculation unit 48 and the input value instruction unit 65, respectively. The input value instructing unit 65 instructs to display the input resin temperature on the display device 53 provided at a place where the worker can see. Thereby, the operator can confirm whether there is no abnormality in the said resin temperature.

制御量演算部４８には、上記樹脂温度に加えて、射出成形機制御回路部４６から、上記実施形態２及び３と同様の射出運転信号も入力される。そして、制御量演算部４８は、上記射出運転信号が入力されているとき（ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されているとき）には、樹脂温度検出センサ５２により検出される樹脂温度が、コントローラ４０の上記メモリに予め入力されて記憶された射出運転時制御目標値となるように、ヒータ５１に対する第１の制御量を算出して、該第１の制御量をヒータ５１（電力調整部）へ出力する。一方、制御量演算部４８は、上記射出運転信号が入力されていないとき（非射出時）には、樹脂温度検出センサ５２により検出される樹脂温度に対して所定値だけ高くした温度が上記射出運転時制御目標値となるように第３の制御量を算出して、該第３の制御量をヒータ５１（電力調整部）へ出力する。すなわち、本実施形態では、ヒータ制御部４１が、上記非射出時制御において、上記第３の制御量でもってヒータ５１をフィードバック制御することになる。   In addition to the resin temperature, an injection operation signal similar to those in the second and third embodiments is also input to the control amount calculation unit 48 from the injection molding machine control circuit unit 46. When the injection operation signal is input (when the resin in the hot runner 21d is injected into the cavity 21c), the control amount calculator 48 detects the resin detected by the resin temperature detection sensor 52. The first control amount for the heater 51 is calculated so that the temperature becomes the injection operation control target value input and stored in advance in the memory of the controller 40, and the first control amount is calculated as the heater 51 ( Output to the power adjustment unit). On the other hand, when the injection operation signal is not input (during non-injection), the control amount calculation unit 48 increases the injection temperature by a predetermined value higher than the resin temperature detected by the resin temperature detection sensor 52. The third control amount is calculated so as to be the operation control target value, and the third control amount is output to the heater 51 (power adjustment unit). That is, in the present embodiment, the heater control unit 41 feedback-controls the heater 51 with the third control amount in the non-injection control.

上記所定値は、非射出時において、ホットランナー部２１ｄの出口部における樹脂の温度と出口部以外の部分における樹脂の温度との差とすればよい。非射出時に、このような所定値の分だけ、出口部における樹脂の温度が高いものと見做すことになるので、ホットランナー部２１ｄの出口部における樹脂の温度が出口部以外の部分における樹脂の温度よりも低くなっても、ホットランナー部２１ｄの出口部以外の部分における樹脂の過加熱を防止することができる。   The predetermined value may be a difference between the temperature of the resin at the outlet of the hot runner portion 21d and the temperature of the resin at a portion other than the outlet at the time of non-injection. At the time of non-injection, the temperature of the resin at the outlet portion is considered to be higher by the amount of such a predetermined value, so the resin temperature at the outlet portion of the hot runner portion 21d is the resin at the portion other than the outlet portion. Even if it becomes lower than this temperature, overheating of the resin in the portion other than the outlet portion of the hot runner portion 21d can be prevented.

ここで、上記入力値指示部６５には、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されているときも射出されていないときも常に、樹脂温度検出センサ５２により検出される樹脂温度がそのまま入力されるので、表示器５３には常に、上記樹脂温度が表示され、作業者が異常の有無の確認を容易に行える（後述の実施形態５においても同様）。   Here, the resin temperature detected by the resin temperature detection sensor 52 is always kept in the input value instruction unit 65 when the resin in the hot runner 21d is injected into the cavity 21c or not. Since it is input, the above-mentioned resin temperature is always displayed on the display 53, and the operator can easily check whether there is an abnormality (the same applies to Embodiment 5 described later).

（実施形態５）
図１３は、本発明の実施形態５を示し、コントローラ４０の構成及びコントローラ４０における非射出時制御を上記実施形態４とは異ならせたものである。尚、図１２と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。 (Embodiment 5)
FIG. 13 shows a fifth embodiment of the present invention in which the configuration of the controller 40 and the non-injection control in the controller 40 are different from those in the fourth embodiment. The same parts as those in FIG. 12 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施形態では、コントローラ４０のヒータ制御部４１に、上記実施形態４と同様の制御量演算部４８及び入力値指示部６５に加えて、入力補正信号発生部６６、入力信号補正加算演算部６７及び切換スイッチ６８が設けられている。切換スイッチ６８は、上記実施形態３における切換スイッチ６１と同様の構成のものである。入力値指示部６５、入力信号補正加算演算部６７、及び、切換スイッチ６８のａ端子には、樹脂温度検出センサ５２により検出される樹脂温度がそれぞれ入力される。   In the present embodiment, the heater control unit 41 of the controller 40 includes an input correction signal generation unit 66 and an input signal correction addition calculation unit 67 in addition to the control amount calculation unit 48 and the input value instruction unit 65 similar to those in the fourth embodiment. A changeover switch 68 is provided. The changeover switch 68 has the same configuration as the changeover switch 61 in the third embodiment. The resin temperature detected by the resin temperature detection sensor 52 is input to the input value indicating unit 65, the input signal correction addition calculating unit 67, and the a terminal of the changeover switch 68.

入力補正信号発生部６６は、上記実施形態４で説明した所定値に相当する入力補正信号（補正値）を発生して、その入力補正信号を入力信号補正加算演算部６７へ出力する。入力信号補正加算演算部６７は、上記補正値を上記樹脂温度に加算して、該補正値を加算した樹脂温度を切換スイッチ６８のｂ端子へ出力する。切換スイッチ６８のｃ端子は、制御量演算部４８と接続されており、ｃ端子がｂ端子に接続された状態では、上記補正値を加算した樹脂温度が制御量演算部４８に入力されることになる。一方、ｃ端子がａ端子に接続された状態では、上記樹脂温度がそのまま制御量演算部４８に入力される。   The input correction signal generator 66 generates an input correction signal (correction value) corresponding to the predetermined value described in the fourth embodiment, and outputs the input correction signal to the input signal correction addition calculator 67. The input signal correction addition calculation unit 67 adds the correction value to the resin temperature, and outputs the resin temperature obtained by adding the correction value to the b terminal of the changeover switch 68. The c terminal of the changeover switch 68 is connected to the control amount calculation unit 48. When the c terminal is connected to the b terminal, the resin temperature obtained by adding the correction value is input to the control amount calculation unit 48. become. On the other hand, in a state where the c terminal is connected to the a terminal, the resin temperature is directly input to the control amount calculation unit 48.

切換スイッチ６８は、上記射出成形機制御回路部４６から射出運転信号を入力しているときには、ｃ端子をａ端子に接続した状態に切り換え、射出運転信号を入力していないときには、ｃ端子をｂ端子に接続した状態に切り換える。これにより、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されているときには、上記樹脂温度が制御量演算部４８に入力される一方、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されていないときには、上記補正値を加算した樹脂温度が制御量演算部４８に入力される。   The changeover switch 68 switches the c terminal to a state connected to the a terminal when the injection operation signal is input from the injection molding machine control circuit 46, and the c terminal is set to b when the injection operation signal is not input. Switch to the state connected to the terminal. Thereby, when the resin in the hot runner part 21d is injected into the cavity 21c, the resin temperature is input to the control amount calculation unit 48, while the resin in the hot runner part 21d is not injected into the cavity 21c. Sometimes, the resin temperature obtained by adding the correction value is input to the control amount calculation unit 48.

制御量演算部４８は、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されているときには、上記樹脂温度が射出運転時制御目標値となるように、ヒータ５１に対する第１の制御量を算出して、該第１の制御量をヒータ５１（電力調整部）へ出力する一方、ホットランナー部２１ｄにおける樹脂がキャビティ２１ｃ内に射出されていないときには、上記補正値を加算した樹脂温度が射出運転時制御目標値となるように、ヒータ５１に対する第３の制御量を算出して、該第３の制御量をヒータ５１（電力調整部）へ出力する。すなわち、本実施形態においても、上記実施形態４と同様に、ヒータ制御部４１が、上記非射出時制御において、上記第３の制御量でもってヒータ５１をフィードバック制御することになる。この結果、上記実施形態４と同様の作用効果が得られる。   When the resin in the hot runner 21d is injected into the cavity 21c, the control amount calculator 48 calculates a first control amount for the heater 51 so that the resin temperature becomes the control target value during the injection operation. When the resin in the hot runner 21d is not injected into the cavity 21c while the first control amount is output to the heater 51 (power adjustment unit), the resin temperature added with the correction value is the value during the injection operation. A third control amount for the heater 51 is calculated so as to be the control target value, and the third control amount is output to the heater 51 (power adjustment unit). That is, also in the present embodiment, similarly to the fourth embodiment, the heater control unit 41 feedback-controls the heater 51 with the third control amount in the non-injection control. As a result, the same effects as those of the fourth embodiment can be obtained.

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。   The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be substituted without departing from the spirit of the claims.

例えば、上記各実施形態では、樹脂温度検出センサ５２が、ホットランナー部２１ｄの出口部における周壁部２１ｅに設けられて、該出口部における周壁部２１ｅの温度を検出することにより、ホットランナー部２１ｄの出口部における樹脂の温度を間接的に検出するように構成されているが、樹脂温度検出センサ５２を、ホットランナー部２１ｄの出口部における樹脂の温度を直接検出する構成にしてもよい。   For example, in each of the above embodiments, the resin temperature detection sensor 52 is provided on the peripheral wall portion 21e at the outlet portion of the hot runner portion 21d, and detects the temperature of the peripheral wall portion 21e at the outlet portion, whereby the hot runner portion 21d. However, the resin temperature detection sensor 52 may be configured to directly detect the resin temperature at the outlet portion of the hot runner portion 21d.

上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。   The above-described embodiments are merely examples, and the scope of the present invention should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is defined by the scope of the claims, and all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

本発明は、ホットランナー部を有する射出成形用金型の該ホットランナー部における樹脂の温度を制御する、射出成形用金型の温度制御装置に有用である。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention is useful for the temperature control apparatus of the injection mold which controls the temperature of the resin in this hot runner part of the injection mold which has a hot runner part.

Ａ 金型温度制御装置
２１ 金型
２１ｄ ホットランナー部
４１ ヒータ制御部
５１ ヒータ
５２ 樹脂温度検出センサ（樹脂温度検出手段） A Mold temperature control device 21 Mold 21d Hot runner section 41 Heater control section 51 Heater 52 Resin temperature detection sensor (resin temperature detection means)

Claims (5)

ホットランナー部を有する射出成形用金型の該ホットランナー部における樹脂の温度を制御する、射出成形用金型の温度制御装置であって、
上記ホットランナー部の出口部における樹脂の温度を検出するための樹脂温度検出手段と、
上記ホットランナー部における樹脂を加熱するヒータと、
上記ヒータを制御するヒータ制御部とを備え、
上記ヒータ制御部は、上記ホットランナー部における樹脂が上記金型のキャビティ内に射出されているときには、上記樹脂温度検出手段により検出される樹脂温度が第１の所定温度となるように上記ヒータに対する第１の制御量を算出して、該第１の制御量でもって該ヒータをフィードバック制御する一方、上記ホットランナー部における樹脂が上記キャビティ内に射出されていないときには、上記ヒータに対して、上記ホットランナー部の出口部以外の部分における樹脂の温度が、上記第１の所定温度を含む所定範囲内になるように制御する非射出時制御を実行するよう構成されていることを特徴とする射出成形用金型の温度制御装置。 A temperature control device for an injection mold for controlling the temperature of a resin in the hot runner part of an injection mold having a hot runner part,
Resin temperature detecting means for detecting the temperature of the resin at the outlet of the hot runner part,
A heater for heating the resin in the hot runner part;
A heater control unit for controlling the heater,
When the resin in the hot runner portion is injected into the cavity of the mold, the heater control unit controls the heater so that the resin temperature detected by the resin temperature detecting means becomes the first predetermined temperature. A first control amount is calculated, and the heater is feedback-controlled with the first control amount. On the other hand, when the resin in the hot runner portion is not injected into the cavity, the heater is Injection configured to execute non-injection control for controlling the temperature of the resin other than the outlet portion of the hot runner portion to be within a predetermined range including the first predetermined temperature. Temperature control device for molding dies. 請求項１記載の射出成形用金型の温度制御装置において、
上記ヒータ制御部は、上記非射出時制御において、上記樹脂温度検出手段により検出される樹脂温度が、上記第１の所定温度よりも低い第２の所定温度となるように第２の制御量を算出して、該第２の制御量でもって上記ヒータをフィードバック制御するよう構成されていることを特徴とする射出成形用金型の温度制御装置。 In the temperature control apparatus of the injection mold of Claim 1,
In the non-injection control, the heater control unit sets the second control amount so that the resin temperature detected by the resin temperature detection means becomes a second predetermined temperature lower than the first predetermined temperature. A temperature control device for an injection mold, which is configured to calculate and feedback-control the heater with the second control amount. 請求項１記載の射出成形用金型の温度制御装置において、
上記ヒータ制御部は、上記非射出時制御において、上記樹脂温度検出手段により検出される樹脂温度が上記第１の所定温度となるように上記ヒータに対する上記第１の制御量を算出するとともに、該第１の制御量に対して、上記ホットランナー部の出口部以外の部分における樹脂の温度が上記所定範囲内になるように補正した制御量でもって、上記ヒータをフィードバック制御するよう構成されていることを特徴とする射出成形用金型の温度制御装置。 In the temperature control apparatus of the injection mold of Claim 1,
The heater control unit calculates the first control amount for the heater so that the resin temperature detected by the resin temperature detection means becomes the first predetermined temperature in the non-injection control, and The heater is feedback-controlled with a control amount corrected so that the temperature of the resin in the portion other than the outlet portion of the hot runner portion falls within the predetermined range with respect to the first control amount. A temperature control device for an injection mold characterized by the above. 請求項１記載の射出成形用金型の温度制御装置において、
上記ヒータ制御部は、上記非射出時制御において、上記ホットランナー部の出口部以外の部分における樹脂の温度が上記所定範囲内になるような一定の制御量でもって上記ヒータを制御するよう構成されていることを特徴とする射出成形用金型の温度制御装置。 In the temperature control apparatus of the injection mold of Claim 1,
In the non-injection control, the heater control unit is configured to control the heater by a constant control amount such that the temperature of the resin in a portion other than the outlet portion of the hot runner portion is within the predetermined range. A temperature control device for an injection mold, characterized in that 請求項１記載の射出成形用金型の温度制御装置において、
上記ヒータ制御部は、上記非射出時制御において、上記樹脂温度検出手段により検出される樹脂温度に対して所定値だけ高くした温度が上記第１の所定温度となるように第３の制御量を算出して、該第３の制御量でもって上記ヒータをフィードバック制御するよう構成されていることを特徴とする射出成形用金型の温度制御装置。 In the temperature control apparatus of the injection mold of Claim 1,
In the non-injection control, the heater control unit sets a third control amount so that a temperature that is higher by a predetermined value than the resin temperature detected by the resin temperature detecting means becomes the first predetermined temperature. A temperature control device for an injection mold, which is configured to calculate and feedback-control the heater with the third control amount.
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