JP3197600B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、駆動手段によって
商品取出口を自動開閉する扉を具備した自動販売機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より特にカップ飲料を供給する自動
販売機においては、商品取出室内にカップを搬出した後
にカップ内にミキシングされた状態の飲料を注入する方
式や、当該カップ内で原料と湯等をミキシングする方式
が採られていた。また、近年では飲料が注入された状態
のカップを商品取出口に搬出する方式の自動販売機も開
発されている。

【０００３】このような飲料の注入中、或いはミキシン
グ中、若しくはカップの搬送途中に購入者が商品取出口
に手を挿入すると、お湯の飛び跳ねやカップの転倒によ
り火傷を負う危険性がある。そのため従来では、例えば
実開平３−５４０８４号公報（Ｇ０７Ｆ１３／００）
や、特開昭６３−２６１４９５号公報（Ｇ０７Ｆ１３／
０６）等に示される如く、商品取出口と商品取出室の間
に電動駆動式のシャッターを配設し、前記注入或いはミ
キシング、若しくはカップの搬送が終了するまでこのシ
ャッターを閉じて置き、販売準備が整った段階でシャッ
ターを開放する構成としていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような電動駆動式
のシャッターを用いれば、販売準備が整う前に購入者が
商品取出室内に手を挿入することを禁止することができ
るが、従来のシャッターは単に横移動、或いは回転移動
するのみの構成であったため、商品取出口を閉塞するこ
とができない。

【０００５】しかしながら、商品取出口は外部からの異
物や害虫の侵入を防止する必要性から常には密閉されて
いなければならない。そのため、従来では前記公報にも
示されるように、シャッターの外側に商品取出口を閉塞
するための扉を別途設けておかなければならなかった。
係る扉を設けることは部品点数の増加を引き起こすばか
りでなく、購入者は商品を取り出す場合に手で一々扉を
開放しなければならず、使用性の面においても煩雑であ
り、商品販売効果を阻害する問題もあった。

【０００６】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、駆動手段によって自動開
閉される扉により商品取出口を閉塞することができる自
動販売機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】即ち、請求項１の発明の
自動販売機１は、商品取出室４と、この商品取出室４の
前方に開口する商品取出口２と、商品取出口２を開閉す
る扉２３を有したものであって、商品取出口２部分から
一旦後退し、商品取出口２より離間する方向に延在する
案内部（第１及び第２の溝）２６、２７と、扉２３に設
けられて前記案内部（溝）２６、２７に摺動自在に係合
する係合部（ピン）３１〜３４と、扉２３を駆動する駆
動手段（駆動装置）２４と、制御手段（制御装置）６と
を具備しており、駆動手段（駆動装置）２４は、駆動モ
ータ５２と可撓性のベルト５７を備えて構成されると共
に、制御手段（制御装置）６は駆動手段（駆動装置）２
４の駆動モータ５２を制御し、ベルト５７を介して扉２
３を商品取出口２の開口縁内側に移動させ、商品取出口
２の開口縁内側に当接させることにより商品取出口２を
閉塞すると共に、案内部（溝）２６、２７に沿って扉２
３を移動させることにより商品取出口２を開放するもの
である。

【０００８】次に、請求項２の発明の自動販売機１は上
記に加え、駆動手段（駆動装置）２４に加わる過負荷を
検出する過負荷検出手段（過負荷検知スイッチ）６７を
具備しており、この過負荷検出手段（過負荷検知スイッ
チ）６７が駆動手段（駆動装置）２４の過負荷を検出し
た場合に、制御手段（制御装置）６は駆動手段（駆動装
置）２４を停止させるものである。

【０００９】また、請求項３の発明の自動販売機１は上
記各発明において駆動手段（駆動装置）２４は従動プー
リ５３と接続具５８を具備し、ベルト５７は駆動モータ
５２と従動プーリ５３との間に張架されており、接続具
５８はベルト５７と扉２３の双方に固定されているもの
である。

【００１０】本発明の自動販売機１によれば、制御手段
（制御装置）６は駆動手段（駆動装置）２４を制御し、
扉２３はこの駆動手段（駆動装置）２４に駆動され、商
品取出口２を自動開閉する。制御手段（制御装置）６
は、扉２３を商品取出口２の開口縁内側に当接させて商
品取出口２を閉塞するので、商品取出口２からの異物等
の侵入は防止される。この時、扉２３の係合部（ピン）
３１〜３４は案内部（溝）２６、２７に摺動自在に係合
しているため、その移動軌跡は案内部（溝）２６、２７
によって規制される。従って、制御手段（制御装置）６
が扉２３を開放する場合には、扉２３は案内部（溝）２
６、２７に沿って商品取出口２の開口縁内側に当接して
いる前記閉塞状態から一旦後退し、開口縁から離れた
後、商品取出口２から離間することになる。従って、扉
２３の移動は自動販売機１自体に邪魔されることなく円
滑に行われる。特に、駆動手段（駆動装置）２４は、駆
動モータ５２と可撓性のベルト５７を備えて構成される
と共に、制御手段（制御装置）６は駆動手段（駆動装
置）２４の駆動モータ５２を制御し、ベルト５７を介し
て扉２３を移動させる。この時、ベルト５７は可撓性で
あるから、扉２３が案内部（溝）２６、２７に沿って非
直線的な移動軌跡を描いても、ベルト５７の伸縮により
許容され、扉２３の動作は円滑に行われる。

【００１１】次に、請求項２の発明の自動販売機１によ
れば上記駆動手段（駆動装置）２４により扉２３を閉じ
る動作途中において、扉２３に手が衝突して扉２３の移
動が阻害されると、駆動手段（駆動装置）２４に過負荷
が加わる。この過負荷は過負荷検出手段（過負荷検知ス
イッチ）６７によって検出され、制御手段（制御装置）
６はこれに基づき駆動手段（駆動装置）２４を停止させ
るので、手が扉２３と商品取出口２間に挟まれる事故を
未然に防止することができる。

【００１２】また、請求項３の発明の自動販売機１によ
れば、駆動手段（駆動装置）２４の駆動モータ５２が動
作すると、駆動モータ５２と従動プーリ５３間に張架し
た可撓性のベルト５７が回転し、このベルト５７及び扉
２３に固定された接続具５８を介して駆動力が伝達され
て扉２３は移動する。この時、前述の如くベルト５７は
可撓性であるから駆動モータ５２と従動プーリ５３との
共通接線上から扉２３の移動軌跡が逸脱しても、ベルト
５７の伸縮により許容される。

【００１３】

【発明の実施の形態】 次に、図面に基づき本発明の実施
例を説明する。図１は自動販売機１の商品取出口２を開
閉する本発明の扉装置３の斜視図、図２は自動販売機１
の斜視図、図３は自動販売機１の商品取出室４の斜視
図、図４は扉装置３の平面図である。また、図９は自動
販売機１の制御手段としての制御装置６のブロック図を
示す。実施例に示す自動販売機１はカップ式飲料の自動
販売機であり、前面に位置する外扉７の上部に矩形状の
前記商品取出口２が形成され、この商品取出口２の後方
に位置して自動販売機１内部に前記商品取出室４が構成
されている。更に、商品取出口２の開口周縁には、図８
に示す如く後方に向けて斜めに突出する可撓性のヒレを
有したガスケット８が取り付けられている。

【００１４】商品取出室４は図３に示す如く上方及び前
方に開放した矩形状を成しており、底面には搬出口９が
穿設されている。この搬出口９から下方に延在してエレ
ベータ１１が設けられ、このエレベータ１１の上端には
搬出器１２が取り付けられる。ここで、商品の販売時、
エレベータ１１の搬出器１２は搬出口９より下方に位置
しており、飲料を受容するコップ１３は前記搬出器１２
上に載置されている。自動販売機１内部では飲料が予め
抽出若しくは原材料とミキシングされる等の方法によっ
て作られ、前記搬出器１２上に載置されたカップ１３に
注ぎ込まれる。エレベータ１１は飲料がカップ１３に注
入された後、搬出器１２を上昇させてカップ１３を搬出
口９下方より商品取出室４内に搬出する動作を行うもの
である。このエレベータ１１を駆動するモータ１１Ｍは
図９の制御装置６を構成するマイクロコンピュータ１４
の出力に接続されている。

【００１５】商品取出室４の下方には、前記エレベータ
１１の移動経路を挟んで発光部１６Ａと受光部１６Ｂか
ら成る第１の赤外線センサー１６が設けられ、商品取出
室４には、そこに搬送されたカップ１３を挟んで発光部
１７Ａと受光部１７Ｂから成る第２の赤外線センサー１
７が設けられている。両センサー１６、１７の出力も前
記マイクロコンピュータ１４に入力される。

【００１６】係る商品取出室４と前記商品取出口２の間
に扉装置３が配置されている。この扉装置３は上下レー
ル２１、２２、扉２３及び扉２３の駆動手段としての駆
動装置２４とから構成されている。上下レール２１、２
２は硬質合成樹脂にて成形されており、相互に略対象形
状と成されている。この上下レール２１、２２は前記商
品取出口２の上下に対応する外扉７内面において対向し
て取り付けられ、それぞれ商品取出口２部分から自動販
売機１に向かって左方向に延在している。

【００１７】この上下レール２１、２２には図１及び図
７に示す如くそれぞれ案内部としての第１の溝２６と第
２の溝２７とが形成されている。第１の溝２６は上下方
向に開放しており、商品取出口２の向かって右端から一
旦左斜め後方に退き、そこから前記扉２３の移動距離分
だけ左方向に延在して構成されている。また、第２の溝
２７も上下方向に開放しており、商品取出口２の向かっ
て左端から第１の溝２６と平行に一旦左斜め後方に退
き、そこから第１の溝２６の前方を前記扉２３の移動距
離分だけ左方向に延在して構成されている。

【００１８】上下レール２１、２２には更に、前記第１
の溝２６と第２の溝２７とにそれぞれ略平行して第１の
凸部２８及び第２の凸部２９がそれぞれ形成されてい
る。第１の凸部２８は上下方向に突出しており、商品取
出口２の向かって右端から一旦左斜め後方に退き、そこ
から前記扉２３の移動距離分だけ左方向に延在して構成
されている。また、第２の凸部２９も上下方向に突出し
ており、商品取出口２の向かって左端から左斜め後方に
退き、そこで第１の凸部２８に合流して構成されてい
る。

【００１９】一方、扉２３は透明な硬質合成樹脂にて前
記商品取出口２を閉塞するのに充分な大きさの矩形状に
成形されており、周縁より内方の部分に前方に突出した
前面２３Ａが構成されている。この扉２３は前記上下レ
ール２１、２２間に配置され、この上下レールに対向す
る上下面に係合部としてのピン３１、３２、３３及び３
４がそれぞれ上方若しくは下方にに突出して設けられて
いる。ピン３１は図１及び図７の如く扉２３の上面向か
って右端に設けられ、図５の如く上レール２１の第１の
溝２６に摺動自在に係合してそこから上方に突出してい
る。また、ピン３２は扉２３の下面右端に設けられて下
レール２２の第１の溝２６に、ピン３３は扉２３の上面
左端に設けられて上レール２１の第２の溝２７に、ピン
３４は扉２３の下面左端に設けられて下レール２２の第
２の溝２７にそれぞれ摺動自在に係合するが、これらは
いずれも溝２６或いは２７からは突出しない。

【００２０】更に、扉２３の上下面には前後方向にそれ
ぞれ設けられた回転軸３６によってローラ３７、３８、
３９及び４１が回転自在に取り付けられている。このロ
ーラ３７は図７の如く扉２３の上面向かって右端に設け
られ、上レール２１の第１の凸部２８直下に少許間隔を
存して位置している。また、ローラ３９は図７の如く扉
２３の上面向かって左端に設けられ、図８の如く上レー
ル２１の第２の凸部２９直下に少許間隔を存して位置し
ている。ローラ３８は図７の如く扉２３の下面向かって
右端に設けられ、下レール２２の第１の凸部２８上面に
滑動自在に載置されている。また、ローラ４１は図７の
如く扉２３の下面向かって左端に設けられ、図８の如く
下レール２２の第２の凸部２９上面に滑動自在に載置さ
れている。

【００２１】このようにピン３１〜３４が上下レール２
１、２２の第１及び第２の溝２６、２７に摺動自在に係
合すると共に、下側のローラ３８及び４１が下レール２
２の第１及び第２の凸部２８、２９上に滑動自在に当接
して扉２３の自重を支えることによって、扉２３は上下
レール２１、２２間において左右方向に移動自在に支持
される。また、図１、図４及び図７の如く各ピン３１〜
３４が各溝２６、２７の右端部にある状態では、扉２３
は商品取出口２を後方から閉塞する。この時、扉２３の
前面周縁部は図８の如くガスケット８に圧接して商品取
出口２を密閉すると共に、その前面２３Ａは商品取出口
２内に侵入し、外扉７前面と面一となる位置まで突出す
る。この閉塞状態から扉２３を左方向に移動させようと
すると、ピン３１〜３４が両溝２６、２７に係合してい
る関係上、扉２３は溝２６、２７の形状に沿って外扉７
に対して平行を保ったまま一旦左斜め後方に退き、しか
る後に左方向に移動して商品取出口２を全開にする。こ
のように、閉塞状態から商品取出口２を開放する初期段
階において扉２３は一旦後退するので、扉２３とガスケ
ット８との密接が解除されると共に、前面２３Ａが商品
取出口２内から後方に出る。従って、その後の左方向へ
の移動が外扉７自体に邪魔されることなく円滑に行われ
るようになる。更に、この移動の最中下側のローラ３
８、４１は下側の両凸部２８、２９上を滑動すると共
に、上側のローラ３７、３９は上側の両凸部２８、２９
直下に対応しており、扉２３が傾斜してローラ３８、４
１が浮き上がるような状況では凸部２８、２９に当接
し、扉２３の移動姿勢を正常な状態に規制する。

【００２２】上レール２１上面には図１及び図４に示す
ように、第１の溝２６の右端部に位置して第１の可動片
４３が軸４４により回動自在に取り付けられており、こ
の第１の可動片４３の回転軌跡上に位置して閉検知スイ
ッチ４６が設けられている。更に上レール２１上面に
は、第１の溝２６の左端部に位置して第２の可動片４７
が軸４８により回動自在に取り付けられており、この第
２の可動片４７の回転軌跡上に位置して開検知スイッチ
４９が設けられている。扉２３の移動に伴ってピン３１
が移動すると、ピン３１は扉２３の閉塞位置において第
１の可動片４３に当接してこれを回動させ、閉検知スイ
ッチ４６を押すと共に、扉２３の開放位置において第２
の可動片４８に当接してこれを回動させ、開検知スイッ
チ４９を押す。これら閉若しくは開検知スイッチ４６、
４９の出力もそれぞれマイクロコンピュータ１４に入力
される。

【００２３】前記駆動装置２４は上レール２１の後側に
配置される。駆動装置２４は左右に渡る断面略コ字状の
取付板５１の左端に設けられた駆動モータ５２と、取付
板５１の右端に設けられた従動プーリ５３と、前記駆動
モータ５２の回転軸５４に固定された駆動プーリ５６と
前記従動プーリ５３間に張架された可撓性のゴム等から
なるベルト５７と、このベルト５７に取り付けられた接
続具５８とから構成されている。駆動モータ５２の回転
軸５４は取付板５１の上下面間に回転自在に係合し、こ
れによって駆動モータ５２は取付板５１に軸支される。
また、駆動モータ５２から樹立する２本のストッパー６
１、６２は取付板５１の上面に穿設した孔６３、６４に
所定の余裕（クリアランス）をもって係合している。こ
れによって駆動モータ５２自体も回転軸５４を中心とし
て所定の角度だけ回転でき、揺動自在とされている。こ
の駆動モータ５２の後面右端にはアクチュエータ６６が
取付られ、駆動モータ５２自体の回転に伴うアクチュエ
ータ６６の回転軌跡上に過負荷検出手段としての過負荷
検知スイッチ６７が取り付けられている。また、駆動モ
ータ５２はコイルバネ６８によって常時図４中反時計回
りに回転するよう付勢されており、反時計回りに回転さ
れ、各ストッパー６１、６２が孔６３、６４の一方の端
面に当接している状態でアクチュエータ６６は過負荷検
知スイッチ６７から離間している。この過負荷検知スイ
ッチ６７の出力もマイクロコンピュータ１４に入力され
る。駆動モータ５２はチョッパ等の回転数調節器６９を
介してマイクロコンピュータ１４の出力に接続されてい
る。前記接続具５８は前側となる部分のベルト５７に後
端を取り付けられており、更に接続具５８は扉２３の上
面中央部にも固定されている。

【００２４】以上の構成で図９の制御装置６による扉装
置３の制御動作につき説明する。尚、制御装置６は実際
には飲料の調整等の自動販売機１の他の制御動作も実行
するものであるが、ここでは説明を省略する。また、初
期状態において扉２３は図１或いは図４の如く商品取出
口２を閉塞しているものとする。

【００２５】購入者によって飲料が選択されると当該飲
料がカップ１３内に注がれ、その後マイクロコンピュー
タ１４はモータ１１Ｍを駆動してエレベータ１１の搬出
器１２を上昇させ、カップ１３を商品取出室４内の搬出
口９より少許上まで持ち上げる。この動作の途中にカッ
プ１３が搬出口９の下側まで上昇して来ると、第１の赤
外線センサー１６の光路がカップ１３によって遮断さ
れ、センサー１６はマイクロコンピュータ１４にカップ
１３が商品取出室４に接近した旨出力する。マイクロコ
ンピュータ１４は第１の赤外線センサー１６からの出力
を入力すると、回転数調節器６９によって駆動モータ５
２を比較的早い速度で回転させ、ベルト５７を図４中時
計回りに回転させる。このベルト５７の駆動力は接続具
５８を介して扉２３に伝達され、扉２３は図４の状態か
ら前述の如く一旦後方に退き、その後左方向に移動して
行く。

【００２６】この時、扉２３は第１及び第２の溝２６、
２７の形状に沿って非直線的な動作を行う。従って、扉
２３に固定された接続具５８も同様に非直線的な動作を
し、図４の如く駆動装置２４の両プーリ５３、５６の共
通接線上から多少逸脱する。しかしながら、ベルト５７
が可撓性を有しているので、この動作のずれはベルト５
７の伸縮によって吸収される。また、逸脱量が小さけれ
ば扉２３の移動を阻害する方向の分力も無視できる程小
さいので扉２３は円滑に駆動されることになる。

【００２７】扉２３が左方向に移動して行き、やがて図
１或いは図４中二点鎖線で示す如く商品取出口２を全開
する位置に来ると、ピン３１が第２の可動片４８に当接
して開検知スイッチ４９が押される。この開検知スイッ
チ４９が押されると、マイクロコンピュータ１４はその
出力に基づいて扉２３が商品取出口２を全開したと判断
し、駆動モータ５２への通電を絶って停止させる。この
ように商品取出口２は扉２３によって自動的に開放され
る。また、前述の如くマイクロコンピュータ１４はカッ
プ１３が商品取出室４に接近した時点で扉２３を開き始
めると共に、比較的早い速度で移動させるので、購入者
に商品を取り出せないと云う不安感を抱かせることがな
い。

【００２８】このように扉２３が商品取出口２を開き、
購入者によってカップ１３が搬出器１２上から取り去ら
れると、今度は第２の赤外線センサー１７の光路が通光
状態となる。これによって第２の赤外線センサー１７は
マイクロコンピュータ１４に出力を発生し、マイクロコ
ンピュータ１４はこの第２の赤外線センサー１７の出力
を入力すると、所定期間経過後に回転数調節器６９によ
って駆動モータ５２を今度は比較的遅い速度で前回とは
逆方向に回転させ、ベルト５７を図４中反時計回りに回
転させる。このベルト５７の駆動力は接続具５８を介し
て扉２３に伝達され、扉２３は図４の二点鎖線の状態か
ら右方向に比較的ゆっくりと移動して行き、やがて商品
取出口２後方に接近した時点で第１及び第２の溝２６、
２７の形状に沿って右斜め前方に平行移動し、図８の如
く扉２３の前面２３Ａは商品取出口２内に侵入して前述
の如く面一となり、周縁部は商品取出口２のガスケット
８に後方から圧接する。

【００２９】この時点で扉２３のピン３１は第１の溝２
６の右端まで移動するので、第１の可動片４３に当接し
て回転させ、閉検知スイッチ４６押す。この閉検知スイ
ッチ４６が押されると、マイクロコンピュータ１４はそ
の出力に基づいて扉２３が商品取出口２を閉塞したと判
断し、駆動モータ５２への通電を絶って停止させる。こ
のように商品取出口２は扉２３によって自動的に閉塞さ
れる。それによって商品取出口２は密閉され、外部から
の異物や害虫の侵入が扉２３のみによって防止されるの
で、格別な閉塞板を扉２３の前方に設ける必要が無くな
る。また、扉２３は右方向に移動した後、商品取出口２
に接近した時点で後方からそれを密閉するので、外扉７
が邪魔になることもなく扉２３の移動は円滑に行われ
る。更に、扉２３を閉じる時にはマイクロコンピュータ
１４が比較的遅い速度で移動させるので、購入者にカッ
プ１３の取出時に扉２３に手を挟まれるという恐怖感を
与えることもない。

【００３０】尚、マイクロコンピュータ１４はカップ１
３が搬出器１２上から取り去られた後は、モータ１１Ｍ
を駆動してエレベータ１１により搬出器１２の上面を搬
出口９の位置まで下げ、待機状態となる。

【００３１】ここで、前述の如く扉２３が商品取出口２
を閉じる方向に移動している最中に、誤って購入者が手
を扉２３に当接させた場合、扉２３にはそれを停止させ
る方向の力が加わる。一方、駆動モータ５２は扉２３を
閉じる方向に移動させるべく回転しているから、この力
は異常負荷となって接続具５８、ベルト５７及び駆動プ
ーリ５６を介し駆動モータ５２に加わることになる。こ
の時、駆動モータ５２３は駆動プーリ５６を図４中反時
計回りに回転させているから、この異常負荷により回転
軸５４を介して駆動モータ５２自体は図４中時計回りに
回転させられる反力を受けることになる。

【００３２】この過負荷による反力がコイルバネ６８の
力に勝ると、駆動モータ５２は回転軸５４を中心として
図４中時計回りに回転し、図１０の如くアクチュエータ
６６が過負荷検知スイッチ６７を押す。この過負荷検知
スイッチ６７が押されるとマイクロコンピュータ１４に
出力を発生し、マイクロコンピュータ１４はこの過負荷
検知スイッチ６７の出力に基づいて扉２３に何かが当接
したものと判断し、駆動モータ５２への通電を絶って停
止させる。これによって扉２３の閉塞動作中に購入者が
誤って手を商品取出口２に差し入れ、手が扉２３に当接
しても、扉２３は停止するので、手が扉２３と商品取出
口２間に挟まれて負傷する事故を未然に防止することが
できる。また、駆動モータ５２自体の過負荷による損傷
の発生も防止される。

【００３３】駆動モータ５２が停止した後、購入者が手
を退ければ駆動モータ５２自体がコイルバネ６８により
図１０中反時計回りに回転し、アクチュエータ６６が再
び過負荷検知スイッチ６７から離間するので、マイクロ
コンピュータ１４は過負荷検知スイッチ６７の出力の変
化に基づき、回転数調節器６９を制御して駆動モータ５
２の運転を再開し、扉２３を閉塞位置まで移動させる。

【００３４】尚、実施例ではカップ飲料の自動販売機に
本発明を適用したが、それに限られず、缶飲料或いはア
イスクリーム等の自動販売機に適用しても有効である。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、扉は
駆動手段により駆動されて商品取出口を自動開閉するの
で、使用性及び商品販売効果が著しく向上する。この
時、扉は商品取出口の開口縁内側に当接してそこを閉塞
するので、商品取出口からの異物や害虫の侵入は防止さ
れると共に、従来の如き格別な閉塞手段を設ける必要も
なくなる。また、扉は案内部に沿って商品取出口の開口
縁内側に当接している閉塞状態から一旦後退し、開口縁
から離れた後、商品取出口から離間することになるの
で、扉の移動が自動販売機自体に邪魔されることなく、
商品取出口の開放及び閉塞が円滑に行える。特に、駆動
手段は、駆動モータと可撓性のベルトを備えて構成され
ると共に、制御手段は駆動手段の駆動モータを制御し、
ベルトを介して 扉を移動させる。この時、ベルトは可撓
性であるから、扉が案内部に沿って非直線的な移動軌跡
を描いても、ベルトの伸縮により許容され、扉の動作は
円滑に行われるものである。

【００３６】また、請求項２の発明によれば上記駆動手
段により扉を閉じる動作途中において、扉に手が衝突し
て扉の移動が阻害され、駆動手段に過負荷が加わると、
この過負荷は過負荷検出手段によって検出される。制御
手段は係る場合、駆動手段を停止させて扉の駆動を絶つ
ので、購入者の手が扉と商品取出口間に挟まれ負傷する
事故を未然に防止することができる。

【００３７】更に、請求項３の発明によれば、駆動手段
を構成するベルトが前述の如く可撓性であるため、駆動
モータと従動プーリとの共通接線上から扉の移動軌跡が
逸脱しても、ベルトの伸縮により許容される。従って、
扉が案内部に沿って非直線的な移動軌跡を描いても、扉
の開閉動作は円滑に行われるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機の商品取出口の扉装置の斜視図であ
る。

【図２】自動販売機の斜視図である。

【図３】自動販売機の商品取出室の斜視図である。

【図４】扉装置の上面図である。

【図５】扉と上下レールの縦断側面図である。

【図６】扉と上下レールのもう一つの縦断側面図であ
る。

【図７】扉と上下レールの斜視図である。

【図８】商品取出口部分の自動販売機の拡大縦断側面図
である。

【図９】自動販売機の制御装置のブロック図である。

【図１０】過負荷停止動作を説明するための扉装置の平
面図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ２ 商品取出口 ３ 扉装置 ４ 商品取出室 ６ 制御装置 １４ マイクロコンピュータ ２１ 上レール ２２ 下レール ２３ 扉 ２４ 駆動装置 ２６ 第１の溝 ２７ 第２の溝 ３１ ピン ５２ 駆動モータ ５３ 従動プーリ ５７ ベルト ５８ 接続具 ６７ 過負荷検知スイッチ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品取出室と、該商品取出室の前方に開
   口する商品取出口と、前記商品取出口を開閉する扉を有
   した自動販売機において、前記商品取出口部分から一旦
   後退し、商品取出口より離間する方向に延在する案内部
   と、前記扉に設けられ、前記案内部に摺動自在に係合す
   る係合部と、前記扉を駆動する駆動手段と、制御手段と
   を具備し、前記駆動手段は、駆動モータと可撓性のベル
   トを備えて構成されると共に、前記制御手段は前記駆動
   手段の駆動モータを制御し、前記ベルトを介して前記扉
   を前記商品取出口の開口縁内側に移動させ、該商品取出
   口の開口縁内側に当接させることにより前記商品取出口
   を閉塞すると共に、前記案内部に沿って前記扉を移動さ
   せることにより前記商品取出口を開放することを特徴と
   する自動販売機。
2. 【請求項２】 駆動手段に加わる過負荷を検出する過負
   荷検出手段を具備し、該過負荷検出手段が前記駆動手段
   の過負荷を検出した場合に、制御手段は前記駆動手段を
   停止させることを特徴とする請求項１の自動販売機。
3. 【請求項３】 駆動手段は従動プーリと接続具を具備
   し、ベルトは駆動モータと前記従動プーリとの間に張架
   されており、前記接続具は前記ベルトと扉の双方に固定
   されていることを特徴とする請求項１又は請求項２の自
   動販売機。