JP3190613U

JP3190613U - Single axis linear actuator

Info

Publication number: JP3190613U
Application number: JP2014001015U
Authority: JP
Inventors: 唯元藍
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Filing date: 2014-02-27
Publication date: 2014-05-15
Anticipated expiration: 2024-02-27

Abstract

【課題】高い安定性と高い精密度を有する単軸線形アクチュエーターを提供する。
【解決手段】この単軸線形アクチュエーターは、少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット、少なくとも一つの歯車１３０及び少なくとも一つのモータ１４０或いは少なくとも一つのスクリュー、少なくとも一つのフランジナット、少なくとも一つのベアリングシート及び少なくとも一つのモータを包含する設計を有し、上述の二種類の単軸線形アクチュエーターは、ベースの載置台下方或いはベースの載置台上方に設置でき、且つモータにより歯車或いはフランジナット上の歯車を駆動することで、歯車或いはフランジナットをスクリュー上で回転させて線形運動に変換し、並びに歯車の減速比とスクリューのリードを相互に組み合わせることにより、このほかの減速機構を必要とせずに高精密度及び高安定度の線形伝動を行なえる。
【選択図】図１A single-axis linear actuator having high stability and high precision is provided.
The single-axis linear actuator includes at least one screw 110, at least one nut, at least one gear 130 and at least one motor 140 or at least one screw, at least one flange nut, at least one bearing seat. And the two types of single-axis linear actuators described above can be installed below the base mounting table or above the base mounting table, and the motor causes the gear or the gear on the flange nut to be installed. By driving, the gear or flange nut is rotated on the screw to convert to linear motion, and the gear reduction ratio and screw lead are combined with each other, so there is no need for any other reduction mechanism. Degree and high stability linear transmission The perform.
[Selection] Figure 1

Description

本考案は一種の単軸線形アクチュエーターに係り、特に一種の、モータにより歯車或いはフランジナット上の歯車を駆動することで、歯車或いはフランジナットをスクリュー上で回転させて、線形運動に変換し、且つ該単軸線形アクチュエーターはベースの載置台下方或いはベースの載置台上方に置かれて、並びに複数の載置台を増設して多方向性の操作制御を行なえ、単軸線形アクチュエーター、生産工作載置台或いは類似の設備に適用されるものに関する。 The present invention relates to a kind of single-axis linear actuator, and in particular, by driving a gear or a flange nut on a flange nut by a motor, the gear or flange nut is rotated on a screw and converted into linear motion, and The single-axis linear actuator is placed below the base mounting table or above the base mounting table, and a plurality of mounting tables can be added to perform multi-directional operation control. It relates to what applies to similar equipment.

現在使用されている機器設備の単軸線形アクチュエーターのほとんどは、単一のスクリューの回転を採用しており、且つスクリュー上のプラットフォームを駆動して同一方向に直線移動させるが、荷重に耐え、載置物品を移動させるプラットフォームのために、該機器設備のスクリューはいずれも比較的大寸法の直径を有し、これにより、スクリューの運動慣性は大きくなり、スクリューの回転を停止させるときには、比較的大きな制動出力が必要となり、且つすでにある回転トルク慣性作用の下で、急停止の現象を有し、スクリューの回転が順調でなくなり、スクリュー上のネジの摩損を形成する。 Most of the single-axis linear actuators used in equipment currently use single screw rotation and drive the platform on the screw to move in the same direction, but withstand load and load. Due to the platform for moving the fixture, all the screws of the equipment have a relatively large diameter, which increases the motor's motion inertia and is relatively large when stopping the screw rotation. A braking output is required, and under the existing rotational torque inertia action, there is a sudden stop phenomenon, screw rotation becomes unsatisfactory, and screw wear on the screw is formed.

また、スクリュー自身が回転して載置台を駆動し直線移動させるとき、そのスクリュー直径は、回転トルク慣性が比較的大きく即刻停止することが難しいため、容易に移動精度の誤差を形成し、且つ上述したことにより発生するネジ山の摩損により、載置台位置に累積性で排除できない機械制御誤差を発生させる。 Further, when the screw itself rotates and drives the mounting table to move linearly, the screw diameter has a relatively large rotational torque inertia and it is difficult to stop immediately. As a result of the wear of the thread that occurs, a machine control error that cannot be eliminated cumulatively is generated at the mounting table position.

現行の機器設備の単軸線形アクチュエーターのほとんどは、ただ単一のスクリューの回転を採用し、且つただスクリュー上のプラットフォームを駆動して同一方向に直線移動させることしかできず、現行の操作空間に合わせてワークプラットフォームの多方向の多元操作制御態様を実行することはできず、機器設備の線形伝動の機能が局限された。 Most of the single-axis linear actuators in current equipment use only a single screw rotation and can only drive the platform on the screw to move in the same direction and move into the current operating space. In addition, the multi-directional multi-operation control mode of the work platform cannot be executed, and the linear transmission function of the equipment is limited.

これにより、本考案者は上述の欠点を鑑み、一種の、高い安定性と高い精密度の線形運動を行なう単軸線形アクチュエーターを提供し、使用者が簡単に操作組み立てできるようにし、使用者に便利性を提供できるようにすることを考案の動機とし、研究、設計、組み立てを重ねてきた。 Accordingly, in view of the above-mentioned drawbacks, the present inventor provides a kind of single-axis linear actuator that performs linear motion with high stability and high precision so that the user can easily operate and assemble it. We have been researching, designing, and assembling, with the motivation of the idea of being able to provide convenience.

本考案の主要な目的は、一種の単軸線形アクチュエーターを提供することにあり、それは、少なくとも一つのスクリュー、少なくとも一つのナット、少なくとも一つの歯車、及び少なくとも一つのモータの組み合わせ設計を提供し、且つこれらの部品は組み合わされて単一の単軸線形アクチュエーターを構成し、該単軸線形アクチュエーターはベースの載置台下方或いはベースの載置台上方に設置でき、且つモータにより歯車が駆動することで、歯車内のナットをスクリュー上で回転させて線形運動に変換し、並びに歯車の減速比とスクリューのリードを相互に組み合わせることにより、このほかの減速機構を必要とせずに以下の作用効果を達成できるものとする。
ａ．小動力大トルクの作用効果。
ｂ．小動力モータを使用して低振動の高安定性の線形運動を発生する。
ｃ．スクリュー固定後にさらにスクリューのリード角を利用して極めて短時間内に運動変換、たとえば加減速、起動と停止などの動作を行なえる。
ｄ．高精密度の線形伝動を行なえ、これにより全体の実用性を増加する。 The main object of the present invention is to provide a kind of single-axis linear actuator, which provides a combined design of at least one screw, at least one nut, at least one gear, and at least one motor; These components are combined to form a single single-axis linear actuator, which can be installed below the base mounting table or above the base mounting table, and the gear is driven by a motor. By rotating the nut in the gear on the screw to convert it into linear motion, and combining the gear reduction ratio and the screw lead, the following functions and effects can be achieved without the need for any other reduction mechanism. Shall.
a. Effect of small power and large torque.
b. A small power motor is used to generate low vibration, high stability linear motion.
c. It is possible to perform motion conversion, such as acceleration / deceleration, start and stop, etc. within a very short time by using the lead angle of the screw after fixing the screw.
d. High-precision linear transmission can be performed, thereby increasing the overall utility.

本考案の次の目的は、一種の単軸線形アクチュエーターを提供することにあり、それは、少なくとも一つのスクリュー、少なくとも一つのフランジナット、少なくとも一つのベアリングシート、及び少なくとも一つのモータの組み合わせ設計を提供し、且つこれらの部品は組み合わされて単一の単軸線形アクチュエーターを構成し、該単軸線形アクチュエーターはベースの載置台下方或いはベースの載置台上方に設置でき、また該フランジナット上には歯車が設けられ、モータによりフランジナット上の歯車が駆動されることで、フランジナットがスクリュー上で回転して線形運動に変換し、並びに歯車の減速比とスクリューのリードを相互に組み合わせることにより、このほかの減速機構を必要とせずに以下の作用効果を達成できるものとする。
ａ．小動力大トルクの作用効果。
ｂ．小動力モータを使用して低振動の高安定性の線形運動を発生する。
ｃ．スクリュー固定後にさらにスクリューのリード角を利用して極めて短時間内に運動変換、たとえば加減速、起動と停止などの動作を行なえる。
ｄ．高精密度の線形伝動を行なえ、これにより全体の実用性を増加する。 The next object of the present invention is to provide a kind of single-axis linear actuator, which provides a combined design of at least one screw, at least one flange nut, at least one bearing seat, and at least one motor. These parts are combined to form a single single-axis linear actuator, which can be installed below the base mounting base or above the base mounting base, and a gear on the flange nut. By driving the gear on the flange nut by the motor, the flange nut rotates on the screw to convert it into linear motion, and the gear reduction ratio and the screw lead are combined with each other. The following functions and effects can be achieved without the need for another speed reduction mechanism. That.
a. Effect of small power and large torque.
b. A small power motor is used to generate low vibration, high stability linear motion.
c. It is possible to perform motion conversion, such as acceleration / deceleration, start and stop, etc. within a very short time by using the lead angle of the screw after fixing the screw.
d. High-precision linear transmission can be performed, thereby increasing the overall utility.

本考案のさらに一つの目的は、一種の単軸線形アクチュエーターを提供することにより、モータにステップモータを使用するなら、ステップ角度が重要なコントロールパラメータとなり（１点８度を例とする）（減速比は１／６）、モータの駆動歯車は６周回転し、すなわち、対応する歯車或いはフランジナットは１周回転し、モータはすでに１２００ステップ駆動を発生し、同時にスクリューのリードが組み合わされ（２ｍｍを例とする）モータは１ステップ駆動し、歯車或いはフランジナットは載置台を押動し１点６ｍｍの線形移動を行ない（もし減速比が６：１であれば、スクリュー直径は２０ｍｍとされ、スクリューリード長は２ｍｍで、モータトルクは３００ｇ−ｍｍで２０．８キログラムの推力を達成できる）、これにより本考案は大幅に載置台の線形移動の精度をアップし、同時にモータが必要とする動力出力を減らし、これにより全体の正確性を増加する。 Another object of the present invention is to provide a kind of single-axis linear actuator, so that step angle becomes an important control parameter when using a step motor for the motor (8 degrees as an example) (deceleration) Ratio is 1/6), the drive gear of the motor rotates 6 turns, that is, the corresponding gear or flange nut rotates 1 turn, the motor already generates 1200 step drive, and at the same time the screw leads are combined (2mm The motor is driven by one step, and the gear or flange nut pushes the mounting table to make a linear movement of 6 mm at one point (if the reduction ratio is 6: 1, the screw diameter is 20 mm, The screw lead length is 2 mm and the motor torque is 300 g-mm, and a thrust of 20.8 kilograms can be achieved.) Is up the precision of the linear movement of the significant table, at the same time the motor reduces the power output in need, thereby increasing the overall accuracy.

本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターは、少なくとも一つのスクリュー、少なくとも一つのナット、少なくとも一つの歯車、及び少なくとも一つのモータを包含し、該スクリューにはネジ山が設けられ、該ナット内には雌ネジが設けられ、該ナットは該スクリューに嵌合されてスクリュー上のネジ山と相互に噛み合い、該歯車は該スクリューに嵌合され、該歯車は該ナットに嵌合され、該モータには伝動軸が設けられ、伝動軸に駆動歯車が設けられ、該駆動歯車は歯車と噛み合い、該歯車内のナットを駆動してスクリュー上で回転させて線形伝動を形成する。 A first type of single-axis linear actuator of the present invention includes at least one screw, at least one nut, at least one gear, and at least one motor, and the screw is provided with a thread, Is provided with a female screw, the nut is fitted to the screw and meshes with a screw thread on the screw, the gear is fitted to the screw, the gear is fitted to the nut, and the motor Is provided with a transmission shaft, and a transmission gear is provided on the transmission shaft. The drive gear meshes with the gear, and a nut in the gear is driven to rotate on the screw to form a linear transmission.

本考案の第２種の単軸線形アクチュエーターは、少なくとも一つのスクリュー、少なくとも一つのフランジナット、少なくとも一つのベアリングシート、及び少なくとも一つのモータを包含し、該スクリューにネジ山が設けられ、該フランジナットはナットの一端にフランジ部が設置され、該フランジ部に歯車が設けられ、該フランジナットは該スクリューに嵌合され、且つフランジナット内に雌ネジが設けられて、該スクリュー上のネジ山と噛み合い、該ベアリングシートは該スクリューに嵌合され、且つベアリングシートは該フランジナットに嵌合され、該モータには伝動軸が設けられ、伝動軸に駆動歯車が設けられ、該駆動歯車はフランジナットのフランジ部上の歯車と噛み合い、これによりフランジナットを駆動してスクリュー上で回転させて線形伝動をなす。 A second type of single-axis linear actuator of the present invention includes at least one screw, at least one flange nut, at least one bearing seat, and at least one motor, and the screw is provided with a thread, The nut is provided with a flange portion at one end of the nut, a gear is provided at the flange portion, the flange nut is fitted to the screw, and a female screw is provided in the flange nut. The bearing seat is fitted to the screw, and the bearing seat is fitted to the flange nut, the motor is provided with a transmission shaft, the transmission shaft is provided with a drive gear, and the drive gear is flanged Meshes with the gear on the nut flange, which drives the flange nut on the screw By rolling forming a linear transmission.

本考案はほかに減速機構を必要とせずに以下の作用効果を達成できるものとする。
ａ．小動力大トルクの作用効果。
ｂ．小動力モータを使用して低振動の高安定性の線形運動を発生する。
ｃ．スクリュー固定後にさらにスクリューのリード角を利用して極めて短時間内に運動変換、たとえば加減速、起動と停止などの動作を行なえる。
ｄ．高精密度の線形伝動を行なえ、これにより全体の実用性を増加する。 The present invention can achieve the following effects without requiring any other speed reduction mechanism.
a. Effect of small power and large torque.
b. A small power motor is used to generate low vibration, high stability linear motion.
c. It is possible to perform motion conversion, such as acceleration / deceleration, start and stop, etc. within a very short time by using the lead angle of the screw after fixing the screw.
d. High-precision linear transmission can be performed, thereby increasing the overall utility.

本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式の立体外観図である。It is a three-dimensional external view of the best implementation method of the first type single axis linear actuator of the present invention. 本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式の部品分解図である。It is a component exploded view of the best implementation method of the first type single axis linear actuator of the present invention. 本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターの別の実施方式の部品分解図である。It is a component exploded view of another implementation system of the first type single axis linear actuator of the present invention. 本考案の第２種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式の部品分解図である。It is a component exploded view of the best implementation method of the second type single axis linear actuator of the present invention. 本考案の第２種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式の組み合わせを箱体内に置いた表示図である。It is the display figure which put the combination of the best implementation system of the 2nd type single axis linear actuator of the present invention in the box. 本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式として載置台下方に置いた表示図である。It is the display figure put on the mounting base as the best implementation system of the 1st type single axis linear actuator of the present invention. 本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式の二組を載置台下方に置いた表示図である。It is the display figure which placed two sets of the best implementation systems of the 1st type single axis linear actuator of the present invention under the mounting base. 本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式の多組を載置台下方に置いた表示図である。It is the display figure which placed many sets of the best implementation system of the 1st type single axis linear actuator of the present invention under the mounting base. 本考案の第２種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式の二組を載置台上方に置いた表示図である。It is the display figure which placed two sets of the best implementation systems of the 2nd type single axis linear actuator of the present invention on the mounting base. 本考案の第２種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式の多組を載置台上方に置いた表示図である。It is the display figure which placed many sets of the best implementation system of the 2nd type single axis linear actuator of the present invention on the mounting base.

図１〜図５を参照されたい。それは本考案の実施例の表示図であり、本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターは、少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０、及び少なくとも一つのモータ１４０を包含する。該スクリュー１１０にネジ山１１０１が設けられ、該ナット１２０内には雌ネジが設けられ、該ナット１２０は該スクリュー１１０に嵌合され、これによりスクリュー１１０上のネジ山１１０１と相互に噛み合う。該歯車１３０はスクリュー１１０に嵌合され、歯車１３０はナット１２０に嵌合される。及び該モータ１４０に伝動軸１４１が設けられ、伝動軸１４１に駆動歯車１４２が設けられ、該駆動歯車１４２は歯車１３０と噛み合い、これにより歯車１３０内のナット１２０を駆動してスクリュー１１０上で回転させることで線形伝動を行なう。 Please refer to FIGS. It is a display diagram of an embodiment of the present invention. The first type of single-axis linear actuator of the present invention includes at least one screw 110, at least one nut 120, at least one gear 130, and at least one motor 140. Include. The screw 110 is provided with a screw thread 1101, and a female screw is provided in the nut 120. The nut 120 is fitted into the screw 110, and thereby meshes with the screw thread 1101 on the screw 110. The gear 130 is fitted to the screw 110, and the gear 130 is fitted to the nut 120. The motor 140 is provided with a transmission shaft 141, and the transmission shaft 141 is provided with a drive gear 142. The drive gear 142 meshes with the gear 130, thereby driving the nut 120 in the gear 130 to rotate on the screw 110. To perform linear transmission.

そのうち、該歯車１３０の両側にはさらにストッパ軸受１３１が設けられ、該歯車１３０上にさらにベアリング１３２が設けられて歯車１３０とナット１２０に結合され、且つ歯車１３０の一側には固定ネジ１３３が設けられ、またナット１２０には一端にフランジ部１２０１が設けられ、フランジナット１２１を形成し、該歯車１３０にさらにベアリングシート１３４が設けられ、且つベアリングシート１３４の両側にベアリング１３４１が設けられる。別に該少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０及び少なくとも一つのモータ１４０は、さらにベース１０上に取り付け可能で、該スクリュー１１０はベース１０上に固定され、且つベース１０の両側辺にさらにそれぞれ線形スライドレール２０が設けられ、線形スライドレール２０上に複数のスライドブロック３０が設けられ、且つ複数のスライドブロック３０上にさらに載置台４０が設けられる。別に少なくとも一つのスクリュー１１０上の歯車１３０の両横にはさらにそれぞれ積載シート５０が設けられ、該積載シート５０中間には孔５１０が設けられて、スクリュー１１０が通され、且つ該積載シート５０は載置台４０下方に位置する。そのうち、積載シート５０上にはさらに光学センサ６０が連設され、ベース１０内にさらに光学式尺７０が設けられ、光学センサ６０がベース１０内の光学式尺７０により歯車１３０の運行位置及び距離を推算できる。また該少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０及び少なくとも一つのモータ１４０は、さらにベース１０に取り付けられ、該ベース１０の両側辺にそれぞれ線形スライドレール２０が設けられ、線形スライドレール２０上に複数のスライドブロック３０が設けられてもよく、且つ複数のスライドブロック３０上にさらに載置台４０が設けられ、そのうち、該少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０、及び少なくとも一つのモータ１４０は載置台４０上に置かれ、且つスクリュー１１０はベース１０上に固定され、これにより載置台４０が歯車１３０の作動時に、線形スライドレール上で線形伝動を行なう。 Among them, stopper bearings 131 are further provided on both sides of the gear 130, a bearing 132 is further provided on the gear 130, and is coupled to the gear 130 and the nut 120, and a fixing screw 133 is provided on one side of the gear 130. Also, the nut 120 is provided with a flange portion 1201 at one end to form a flange nut 121, the gear 130 is further provided with a bearing seat 134, and bearings 1341 are provided on both sides of the bearing seat 134. Alternatively, the at least one screw 110, at least one nut 120, at least one gear 130 and at least one motor 140 can be further mounted on the base 10, the screw 110 being fixed on the base 10, and the base 10 Further, linear slide rails 20 are provided on both sides of each of the plurality of slide blocks 30, a plurality of slide blocks 30 are provided on the linear slide rails 20, and a mounting table 40 is further provided on the plurality of slide blocks 30. Separately, a stacking sheet 50 is further provided on both sides of the gear 130 on at least one screw 110, a hole 510 is provided in the middle of the stacking sheet 50, the screw 110 is passed, and the stacking sheet 50 is It is located below the mounting table 40. Among them, an optical sensor 60 is further provided on the stacked sheet 50, an optical scale 70 is further provided in the base 10, and the optical sensor 60 is operated by the optical scale 70 in the base 10 and the operation position and distance of the gear 130. Can be estimated. The at least one screw 110, at least one nut 120, at least one gear 130, and at least one motor 140 are further attached to the base 10, and linear slide rails 20 are provided on both sides of the base 10, A plurality of slide blocks 30 may be provided on the linear slide rail 20, and a mounting table 40 is further provided on the plurality of slide blocks 30, of which at least one screw 110, at least one nut 120, at least One gear 130 and at least one motor 140 are placed on the mounting table 40, and the screw 110 is fixed on the base 10, so that the mounting table 40 is linearly transmitted on the linear slide rail when the gear 130 is operated. To do.

本考案の第２種の単軸線形アクチュエーターは、少なくとも一つのスクリュー２１０、少なくとも一つのフランジナット２２０、少なくとも一つのベアリングシート２３０、及び少なくとも一つのモータ２４０を包含する。該スクリュー２１０上にネジ山２１０１が設けられ、該フランジナット２２０はナットの一端にフランジ部２２１が設けられ、且つ該フランジ部２２１上に歯車２２２が設けられ、該フランジナット２２０は該スクリュー２１０上に嵌合され、且つフランジナット２２０内に雌ネジが設けられて、スクリュー２１０上のネジ山２１０１と相互に噛み合う。該ベアリングシート２３０はスクリュー２１０に嵌合され、且つベアリングシート２３０はフランジナット２２０に嵌合される。該モータ２４０には伝動軸２４１が設けられ、該伝動軸２４１上に駆動歯車２４２が設けられ、該駆動歯車２４２はフランジナット２２０のフランジ部２２１上の歯車２２２と噛み合い、これによりフランジナット２２０を駆動してスクリュー２１０上で回転させて線形伝動を形成する。 The second type single axis linear actuator of the present invention includes at least one screw 210, at least one flange nut 220, at least one bearing seat 230, and at least one motor 240. A thread 2101 is provided on the screw 210, the flange nut 220 is provided with a flange portion 221 at one end of the nut, and a gear 222 is provided on the flange portion 221, and the flange nut 220 is provided on the screw 210. And a female screw is provided in the flange nut 220 and meshes with the thread 2101 on the screw 210. The bearing seat 230 is fitted to the screw 210 and the bearing seat 230 is fitted to the flange nut 220. The motor 240 is provided with a transmission shaft 241, and a drive gear 242 is provided on the transmission shaft 241, and the drive gear 242 meshes with the gear 222 on the flange portion 221 of the flange nut 220, thereby causing the flange nut 220 to move. Drive and rotate on screw 210 to form a linear transmission.

そのうち、該フランジナット２２０の両側にそれぞれストッパ軸受２２３が設けられ、ベアリングシート２３０上の両側にベアリング２３１が設けられ、且つベアリングシート２３０の一側に固定ネジ２３２が設けられる。また該少なくとも一つのスクリュー２１０、少なくとも一つのフランジナット２２０、少なくとも一つのベアリングシート２３０、及び少なくとも一つのモータ２４０はさらにベース１０に取り付けられ、該スクリュー２１０はベース１０上に固定され、且つベース１０の両側辺にさらにそれぞれ線形スライドレール２０が設けられ、線形スライドレール２０上に複数のスライドブロック３０が設けられ、且つ複数のスライドブロック３０上にさらに載置台４０が設けられ、また少なくとも一つのスクリュー２１０上のフランジナット２２０の両横にさらにそれぞれ積載シート５０が設けられ、該積載シート５０中間に孔５１０が設けられてスクリュー２１０が通され、且つ積載シート５０は載置台４０下方に位置する。そのうち一つの積載シート５０上にはさらに光学センサ６０が設けられ、ベース１０内にさらに光学式尺７０が設けられ、光学センサ６０がベース１０内の光学式尺７０を検出してフランジナット２２０の運行位置を推算できるものとされる。また、少なくとも一つのスクリュー２１０、少なくとも一つのフランジナット２２０、少なくとも一つのベアリングシート２３０、及び少なくとも一つのモータ２４０はさらにベース１０に取り付けられ、該ベース１０の両側辺にさらにそれぞれ線形スライドレール２０が設けられ、線形スライドレール２０上に複数のスライドブロック３０が設けられ、且つ複数のスライドブロック３０上にさらに載置台４０が設けられ、そのうち、該少なくとも一つのスクリュー２１０、少なくとも一つのフランジナット２２０、少なくとも一つのベアリングシート２３０、及び少なくとも一つのモータ２４０は載置台４０上に置かれ、且つ該スクリュー２１０はベース１０上に固定され、載置台４０がフランジナット２２０のフランジ部２２１上の歯車２２２の作動にともない線形スライドレール上で線形伝動を行なうものとされる。 Among them, stopper bearings 223 are provided on both sides of the flange nut 220, bearings 231 are provided on both sides of the bearing seat 230, and fixing screws 232 are provided on one side of the bearing seat 230. The at least one screw 210, at least one flange nut 220, at least one bearing seat 230, and at least one motor 240 are further attached to the base 10, and the screw 210 is fixed on the base 10 and the base 10 Further, linear slide rails 20 are provided on both sides of each of the plurality of slide blocks 30, a plurality of slide blocks 30 are provided on the linear slide rails 20, a mounting table 40 is further provided on the plurality of slide blocks 30, and at least one screw is provided. Further, a stacking sheet 50 is provided on both sides of the flange nut 220 on 210, a hole 510 is provided in the middle of the stacking sheet 50, a screw 210 is passed, and the stacking sheet 50 is positioned below the mounting table 40. An optical sensor 60 is further provided on one of the stacked sheets 50, an optical scale 70 is further provided in the base 10, and the optical sensor 60 detects the optical scale 70 in the base 10 to detect the flange nut 220. The operating position can be estimated. In addition, at least one screw 210, at least one flange nut 220, at least one bearing seat 230, and at least one motor 240 are further attached to the base 10, and linear slide rails 20 are further provided on both sides of the base 10, respectively. A plurality of slide blocks 30 are provided on the linear slide rail 20, and a mounting table 40 is further provided on the plurality of slide blocks 30, of which at least one screw 210, at least one flange nut 220, At least one bearing seat 230 and at least one motor 240 are placed on the mounting table 40, and the screw 210 is fixed on the base 10, and the mounting table 40 is a gear on the flange portion 221 of the flange nut 220. It is intended to perform a linear transmission on a linear slide rail with the operation of 22.

図１〜図５を参照されたい。それは本考案の実施例の表示図であり、本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式は、少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０、及び少なくとも一つのモータ１４０の組み合わせ設計が設けられ（図１或いは図２に示されるとおり）、該スクリュー１１０上にネジ山１１０１が設けられ、該ナット１２０内に雌ネジが設けられ（そのうち、該ナット１２０にはフランジがなく、管体状を呈する）、且つ該ナット１２０にスクリュー１１０が通され、これによりスクリュー１１０上のネジ山１１０１とナット１２０の雌ねじが相互に噛み合い、また、該歯車１３０は中空状を呈し、歯車１３０の外縁に、正歯車、ネジ歯車、傘歯歯車のいずれかが設けられ、該歯車１３０にスクリュー１１０が通されて緊密にナット１２０に嵌合され、該歯車１３０が回転する時に、ナット１２０が駆動されてスクリュー１１０上で回転し、且つ該歯車１３０はモータ１４０により駆動され、該モータ１４０に伝動軸１４１が設けられ、該伝動軸１４１上に駆動歯車１４２が設けられ、該駆動歯車１４２は正歯車、ネジ歯車、傘歯歯車のいずれかとされ、駆動歯車１４２は歯車１３０と噛み合い、また上述のモータ１４０はステップモータ、サーボモータ或いはＤＣモータのいずれかとされ、歯車１３０内のナット１２０を駆動してスクリュー１１０上で回転させて線形伝動を形成する。さらに、該歯車１３０の両側にそれぞれストッパ軸受１３１が設けられて歯車１３０に近接し、歯車１３０上にはベアリング１３２が嵌合され、該ベアリング１３２の中間は孔状を呈し、且つベアリング１３２の孔は歯車１３０に近接し、歯車１３０とナット１２０が脱落しないものとされ、また歯車１３０の一側に固定ネジ１３３が嵌合される。上述の少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０及び少なくとも一つのモータ１４０は、箱体１により被覆固定され、モジュール化される。 Please refer to FIGS. It is a representation of an embodiment of the present invention, and the best mode of implementation of the first type of single axis linear actuator of the present invention is at least one screw 110, at least one nut 120, at least one gear 130, and at least A combination design of one motor 140 is provided (as shown in FIG. 1 or 2), a screw thread 1101 is provided on the screw 110, and a female screw is provided in the nut 120 (of which the nut 120 And the screw 110 is passed through the nut 120 so that the thread 1101 on the screw 110 and the female screw of the nut 120 are engaged with each other, and the gear 130 is hollow. The gear 130 is provided with either a positive gear, a screw gear, or a bevel gear on the outer edge of the gear 130, The screw 110 is passed through 30 and tightly fitted into the nut 120, and when the gear 130 rotates, the nut 120 is driven to rotate on the screw 110, and the gear 130 is driven by the motor 140, A transmission shaft 141 is provided on the motor 140, and a drive gear 142 is provided on the transmission shaft 141. The drive gear 142 is a positive gear, a screw gear, or a bevel gear, and the drive gear 142 meshes with the gear 130. The motor 140 is a step motor, a servo motor, or a DC motor, and drives the nut 120 in the gear 130 to rotate on the screw 110 to form a linear transmission. Further, stopper bearings 131 are provided on both sides of the gear 130 so as to be close to the gear 130, a bearing 132 is fitted on the gear 130, the middle of the bearing 132 has a hole shape, and a hole of the bearing 132 is provided. Is close to the gear 130 so that the gear 130 and the nut 120 do not fall off, and a fixing screw 133 is fitted to one side of the gear 130. The at least one screw 110, at least one nut 120, at least one gear 130, and at least one motor 140 are covered and fixed by the box 1 and modularized.

本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターの他の一種の実施方式は、少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０及び少なくとも一つのモータ１４０の組み合わせ設計が設けられ（図３に示されるとおり）、そのうち、該ナット１２０は一端にフランジ部１２０１が設けられてフランジナット１２１を形成し、該スクリュー１１０上にネジ山１１０１が設けられ、且つ該フランジナット１２１内に雌ネジが設けられ、フランジナット１２１にスクリュー１１０が通されて、スクリュー１１０上のネジ山１１０１がフランジナット１２１の雌ネジと噛み合い、また、該歯車１３０は中空状とされ、歯車１３０の外縁に正歯車、ネジ歯車、傘歯歯車のいずれかが設けられ、該歯車１３０上にベアリングシート１３４が設けられ、且つベアリングシート１３４上の両側にベアリング１３４１が設けられ、該歯車１３０とフランジナット１２１はベアリングシート１３４により緊密に組み合わされて連動し、歯車１３０が回転するときに、フランジナット１２１が駆動されてスクリュー１１０上で回転し、且つ該歯車１３０はモータ１４０により駆動され、該モータ１４０上に伝動軸１４１が設けられ、該伝動軸１４１上に駆動歯車１４２が設けられ、該駆動歯車１４２は正歯車、ネジ歯車、傘歯歯車のいずれかとされ、駆動歯車１４２は歯車１３０と噛み合う。また上述のモータ１４０はステップモータ、サーボモータ、ＤＣモータのいずれかとされて、歯車１３０とフランジナット１２１を駆動してスクリュー１１０上で回転させて線形伝動を行なう。さらに該歯車１３０の両側にそれぞれストッパ軸受１３１が設けられて歯車１３０に近接し、また歯車１３０の一側に固定ネジ１３３が嵌合される。上述の少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０、及び少なくとも一つのモータ１４０は箱体１により被覆固定され（図示せず）、モジュール化される。 Another implementation of the first type of single axis linear actuator of the present invention is provided with a combined design of at least one screw 110, at least one nut 120, at least one gear 130, and at least one motor 140. 3), the nut 120 is provided with a flange portion 1201 at one end to form a flange nut 121, a screw thread 1101 is provided on the screw 110, and a female portion is provided in the flange nut 121. A screw is provided, the screw 110 is passed through the flange nut 121, the thread 1101 on the screw 110 is engaged with the female screw of the flange nut 121, and the gear 130 is hollow, and the gear 130 is aligned with the outer edge of the gear 130. Any one of a gear, a screw gear, and a bevel gear is provided on the gear 130. A bearing seat 134 is provided, and bearings 1341 are provided on both sides of the bearing seat 134. The gear 130 and the flange nut 121 are closely coupled and interlocked with each other by the bearing seat 134. The nut 121 is driven to rotate on the screw 110, and the gear 130 is driven by a motor 140. A transmission shaft 141 is provided on the motor 140, and a drive gear 142 is provided on the transmission shaft 141. The drive gear 142 is a positive gear, a screw gear, or a bevel gear, and the drive gear 142 meshes with the gear 130. The motor 140 is a step motor, servo motor, or DC motor, and drives the gear 130 and the flange nut 121 to rotate on the screw 110 to perform linear transmission. Further, stopper bearings 131 are provided on both sides of the gear 130 so as to be close to the gear 130, and a fixing screw 133 is fitted to one side of the gear 130. The above-described at least one screw 110, at least one nut 120, at least one gear 130, and at least one motor 140 are covered and fixed by the box 1 (not shown) and modularized.

また、本考案の第１種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式ともう一種の実施方式はいずれもベース１０、生産工作載置台或いは類似の設備上に結合されて応用され、且つベース１０の載置台４０上方或いはベース１０の載置台４０下方のいずれにも結合させて実施でき、以下に、載置台４０下方に結合する場合を例として説明する（図６を参照されたい）。該少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０及び少なくとも一つのモータ１４０は、ベース１０に取り付けられ、スクリュー１１０はベース１０上に固定され、且つベース１０の両側辺にはそれぞれ線形スライドレール２０が設けられ、線形スライドレール２０上に複数のスライドブロック３０が設けられ、且つ複数のスライドブロック３０上に少なくとも一つの載置台４０が設けられるか、同一のスクリュー１１０上に一つ以上の載置台４０が設置され得て（図７或いは図８に示されるとおり）、モータ１４０の正逆回転が組み合わされて、各載置台４０の移動方向が独立させられ、多方向の運用の自由度が増す。また使用空間が小さいため、全体機能がアップする。また、該スクリュー１１０上の歯車１３０の両横に積載シート５０が設けられ、該積載シート５０中間に孔５１０が設けられてスクリュー１１０が通され、且つ該積載シート５０は載置台４０下方に位置する。そのうち一つの積載シート５０上に光学センサ６０が連設され、ベース１０内には光学式尺７０が設けられ、光学センサ６０がベース１０内の光学式尺７０を検出して歯車１３０の運行位置及び距離を推算する。さらに、載置台４０上方に設けられた場合（図示せず）について説明する。該少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０、及び少なくとも一つのモータ１４０はベース１０に取り付けられ、該ベース１０の両側辺にそれぞれ線形スライドレール２０が設けられ、線形スライドレール２０上に複数のスライドブロック３０が設けられ、且つ複数のスライドブロック３０上に載置台４０が設けられ、同一のスクリュー１１０上に一つ以上の載置台４０が配置可能であり、モータ１４０の正逆回転が組み合わされて、各載置台４０の移動方向が独立させられて多方向の運用の自由度が増し、また、使用空間が小さいことから、全体の機能がアップする。そのうち、該少なくとも一つのスクリュー１１０、少なくとも一つのナット１２０、少なくとも一つの歯車１３０、及び少なくとも一つのモータ１４０は、載置台４０上に置かれ、且つ該スクリュー１１０はベース１０上に固定され、載置台４０に歯車１３０の作動に伴い、線形スライドレール２０上で線形伝動を実行させる。 In addition, the best implementation method and the other implementation method of the first type single axis linear actuator of the present invention are applied to the base 10, the production work table or similar equipment, and are applied. It can be implemented by being coupled to either the upper side of the mounting table 40 or the lower side of the mounting table 40 of the base 10, and the following description will be given by taking as an example the case of coupling to the lower side of the mounting table 40 (see FIG. 6). The at least one screw 110, at least one nut 120, at least one gear 130 and at least one motor 140 are attached to the base 10, the screw 110 is fixed on the base 10, and on both sides of the base 10. A linear slide rail 20 is provided, a plurality of slide blocks 30 are provided on the linear slide rail 20, and at least one mounting table 40 is provided on the plurality of slide blocks 30, or one on the same screw 110. Two or more mounting tables 40 can be installed (as shown in FIG. 7 or FIG. 8), and the movement direction of each mounting table 40 is made independent by combining the forward and reverse rotations of the motor 140, and multidirectional operation is performed. The degree of freedom increases. In addition, since the use space is small, the overall function is improved. Further, a stacking sheet 50 is provided on both sides of the gear 130 on the screw 110, a hole 510 is provided in the middle of the stacking sheet 50, the screw 110 is passed, and the stacking sheet 50 is positioned below the mounting table 40. To do. An optical sensor 60 is continuously provided on one of the stacked sheets 50, an optical scale 70 is provided in the base 10, and the optical sensor 60 detects the optical scale 70 in the base 10 to move the gear 130. And estimate the distance. Furthermore, the case (not shown) provided above the mounting table 40 will be described. The at least one screw 110, at least one nut 120, at least one gear 130, and at least one motor 140 are attached to the base 10, and linear slide rails 20 are provided on both sides of the base 10, respectively. A plurality of slide blocks 30 are provided on the rail 20, and a mounting table 40 is provided on the plurality of slide blocks 30, and one or more mounting tables 40 can be disposed on the same screw 110. By combining forward and reverse rotation, the movement direction of each mounting table 40 is made independent to increase the degree of freedom of multi-directional operation, and the use space is small, so the overall function is improved. Among them, the at least one screw 110, at least one nut 120, at least one gear 130, and at least one motor 140 are placed on the mounting table 40, and the screw 110 is fixed on the base 10 and mounted. In response to the operation of the gear 130, the table 40 is caused to execute linear transmission on the linear slide rail 20.

本考案の第２種の単軸線形アクチュエーターは、その最良の実施方式が、少なくとも一つのスクリュー２１０、少なくとも一つのフランジナット２２０、少なくとも一つのベアリングシート２３０、及び少なくとも一つのモータ２４０の組み合わせ設計が設けられ（図４に示されるとおり）、該スクリュー２１０上にネジ山２１０１が設けられ、該フランジナット２２０はナットの一端にフランジ部２２１が設けられ、且つ該フランジ部２２１上に歯車２２２が設けられ、該フランジナット２２０は該スクリュー２１０上に嵌合され、且つフランジナット２２０内に雌ネジが設けられて、スクリュー２１０上のネジ山２１０１と相互に噛み合い、また、該フランジナット２２０上の歯車２２２は、フランジ部２２１上に設けられ、且つ歯車２２２は正歯車、ネジ歯車、傘歯歯車のいずれかとされ、ベアリングシート２３０は管状を呈し且つ両側にベアリング２３１が設けられ、且つベアリングシート２３０はスクリュー２１０上に嵌合され、並びにフランジナット２２０上に嵌合される。また、フランジナット２２０はモータ２４０により駆動され、モータ２４０に伝動軸２４１が設けられ、該伝動軸２４１上に駆動歯車２４２が設けられ、該駆動歯車２４２は正歯車、ネジ歯車、傘歯歯車のいずれかとされ、該駆動歯車２４２はフランジナット２２０のフランジ部２２１上の歯車２２２と噛み合う。また上述のモータ２４０は、ステップモータ、サーボモータ、或いはＤＣ推進モータ等のいずれかとされ、フランジナット２２０を駆動してスクリュー２１０上で回転させて線形伝動することができる。さらに、該フランジナット２２０の両側に、ストッパ軸受２２３が設けられて、フランジナット２２０に近接し、またフランジナット２２０の一側に固定ネジ２３２が嵌合される。上述の少なくとも一つのスクリュー２１０、少なくとも一つのフランジナット２２０、少なくとも一つのベアリングシート２３０、及び少なくとも一つのモータ２４０は、箱体１により上述の部品が被覆固定され（図５に示されるとおり）、モジュールを形成するものとされる。 The second type of single-axis linear actuator of the present invention is best implemented by combining at least one screw 210, at least one flange nut 220, at least one bearing seat 230, and at least one motor 240. 4 (as shown in FIG. 4), a thread 2101 is provided on the screw 210, the flange nut 220 is provided with a flange portion 221 at one end of the nut, and a gear 222 is provided on the flange portion 221. The flange nut 220 is fitted onto the screw 210, and a female screw is provided in the flange nut 220 so as to mesh with a thread 2101 on the screw 210, and a gear on the flange nut 220. 222 is provided on the flange portion 221 and the gear 2 2 is one of a positive gear, a screw gear, and a bevel gear, the bearing seat 230 has a tubular shape and is provided with bearings 231 on both sides, and the bearing seat 230 is fitted on the screw 210 and on the flange nut 220. Fitted. The flange nut 220 is driven by a motor 240. A transmission shaft 241 is provided on the motor 240. A drive gear 242 is provided on the transmission shaft 241. The drive gear 242 is a positive gear, a screw gear, or a bevel gear. In any case, the drive gear 242 meshes with the gear 222 on the flange portion 221 of the flange nut 220. The motor 240 described above is any one of a step motor, a servo motor, a DC propulsion motor, and the like, and can drive the flange nut 220 and rotate on the screw 210 to transmit linearly. Further, stopper bearings 223 are provided on both sides of the flange nut 220, close to the flange nut 220, and a fixing screw 232 is fitted to one side of the flange nut 220. The at least one screw 210, the at least one flange nut 220, the at least one bearing seat 230, and the at least one motor 240 are covered and fixed by the box 1 (as shown in FIG. 5). It is supposed to form a module.

また、本考案の第２種の単軸線形アクチュエーターの最良の実施方式は、ベース１０、生産工作載置台或いは類似の設備上に結合して応用され、且つベース１０の載置台４０上方或いはベース１０の載置台４０下方（図示せず）により説明される。該少なくとも一つのスクリュー２１０、少なくとも一つのフランジナット２２０、少なくとも一つのベアリングシート２３０、及び少なくとも一つのモータ２４０はさらにベース１０に取り付けられ、該スクリュー２１０はベース１０上に固定され、且つベース１０の両側辺にはさらに線形スライドレール２０が設けられ、線形スライドレール２０上に複数のスライドブロック３０が設けられ、且つ複数のスライドブロック３０上にさらに載置台４０が設けられ、また、同一のスクリュー２１０上に一つ以上の載置台４０を配置してもよく（図示せず）、モータ２４０の正逆回転を組み合わせて、各載置台４０の移動方向を独立させて、多方向にアクティブに運用し、また、使用空間が小さいため、全体機能がアップされる。また、少なくとも一つのスクリュー２１０上のフランジナット２２０の両横にはそれぞれ積載シート５０が設けられ、該積載シート５０中間に孔５１０が設けられて、スクリュー２１０が通され、且つ該積載シート５０は載置台４０の下方に位置し、そのうち、積載シート５０上に光学センサ６０が設けられ、ベース１０内には光学式尺７０が設けられ、光学センサ６０にベース１０内の光学式尺７０によりフランジナット２２０の運行位置を推算させられる。さらに、載置台４０上方（図９に示されるとおり）に設けられた場合を説明する。該少なくとも一つのスクリュー２１０、少なくとも一つのフランジナット２２０、少なくとも一つのベアリングシート２３０、及び少なくとも一つのモータ２４０はベース１０に取り付けられ、ベース１０の両側辺はそれぞれ線形スライドレール２０が設けられ、線形スライドレール２０上に複数のスライドブロック３０が設けられ、且つ複数のスライドブロック３０上に載置台４０が設けられ、また、同一のスクリュー２１０上に一つ以上の載置台４０が設けられてもよく（図１０に示されるとおり）、モータ２４０の正逆回転を組み合わせて、各載置台４０の移動方向を独立させて、多方向にアクティブに運用し、また、使用空間が小さいため、全体機能がアップされる。そのうち、該少なくとも一つのスクリュー２１０、少なくとも一つのフランジナット２２０、少なくとも一つのベアリングシート２３０、少なくとも一つのモータ２４０は載置台４０上に置かれ、且つスクリュー２１０はベース１０上に固定され、載置台４０がフランジナット２２０のフランジ部２２１上の歯車２２２が作動する時に線形スライドレール上で線形伝動する。 Further, the best mode of implementation of the second type single axis linear actuator of the present invention is applied in combination on the base 10, the production work mounting table or similar equipment, and above the mounting table 40 of the base 10 or the base 10. The mounting table 40 is described below (not shown). The at least one screw 210, at least one flange nut 220, at least one bearing seat 230, and at least one motor 240 are further attached to the base 10, and the screw 210 is fixed on the base 10 and Linear slide rails 20 are further provided on both sides, a plurality of slide blocks 30 are provided on the linear slide rails 20, a mounting table 40 is further provided on the plurality of slide blocks 30, and the same screw 210 is provided. One or more mounting tables 40 may be arranged on the upper side (not shown), and the movement directions of each mounting table 40 are made independent by combining the forward and reverse rotations of the motor 240 and are actively operated in multiple directions. In addition, since the use space is small, the overall function is improved. Further, a stacking sheet 50 is provided on both sides of the flange nut 220 on at least one screw 210, a hole 510 is provided in the middle of the stacking sheet 50, the screw 210 is passed, and the stacking sheet 50 is The optical sensor 60 is provided on the stacking sheet 50, the optical scale 70 is provided in the base 10, and the optical sensor 60 is flanged by the optical scale 70 in the base 10. The operation position of the nut 220 is estimated. Furthermore, the case where it is provided above the mounting table 40 (as shown in FIG. 9) will be described. The at least one screw 210, at least one flange nut 220, at least one bearing seat 230, and at least one motor 240 are attached to the base 10, and both sides of the base 10 are provided with linear slide rails 20, respectively. A plurality of slide blocks 30 may be provided on the slide rail 20, the mounting table 40 may be provided on the plurality of slide blocks 30, and one or more mounting tables 40 may be provided on the same screw 210. (As shown in FIG. 10), by combining forward and reverse rotation of the motor 240, the movement direction of each mounting table 40 is made independent, and it is actively operated in multiple directions, and since the use space is small, the overall function is Is up. Among them, the at least one screw 210, at least one flange nut 220, at least one bearing seat 230, and at least one motor 240 are placed on the mounting table 40, and the screw 210 is fixed on the base 10. 40 is linearly transmitted on the linear slide rail when the gear 222 on the flange portion 221 of the flange nut 220 is operated.

以上の詳細な説明から、本考案の技術分野を熟知するものは、本考案が前述の目的を達成できることを了解でき、実用新案登録の要件を具えている。 From the above detailed explanation, those who are familiar with the technical field of the present invention can understand that the present invention can achieve the above-mentioned object, and have the requirements for registration of the utility model.

以上は本考案の好ましい実施例の説明に過ぎず、並びに本考案を限定するものではなく、本考案に提示の精神より逸脱せずに完成されるその他の同等の効果の修飾或いは置換は、いずれも本考案の権利請求範囲内に属する。 The foregoing is only a description of the preferred embodiment of the present invention, and is not intended to limit the present invention, and any other modifications or substitutions of equivalent effects that may be completed without departing from the spirit of the present invention. Are also within the scope of the claims of the present invention.

１箱体
１０ベース
２０線形スライドレール
３０スライドブロック
４０載置台
５０積載シート
５１０孔
６０光学センサ
７０光学式尺
１１０スクリュー
１１０１ネジ山
１２０ナット
１２０１フランジ部
１２１フランジナット
１３０歯車
１３１ストッパ軸受
１３２ベアリング
１３３固定ネジ
１３４ベアリングシート
１３４１ベアリング
１４０モータ
１４１伝動軸
１４２駆動歯車
２１０スクリュー
２１０１ネジ山
２２０フランジナット
２２１フランジ部
２２２歯車
２２３ストッパ軸受
２３０ベアリングシート
２３１ベアリング
２３２固定ネジ
２４０モータ
２４１伝動軸
２４２駆動歯車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Box 10 Base 20 Linear slide rail 30 Slide block 40 Mounting base 50 Stacking sheet 510 Hole 60 Optical sensor 70 Optical scale 110 Screw 1101 Screw thread 120 Nut 1201 Flange part 121 Flange nut 130 Gear 131 Stopper bearing 132 Bearing 133 Fixing screw 134 Bearing seat 1341 Bearing 140 Motor 141 Drive shaft 142 Drive gear 210 Screw 2101 Screw thread 220 Flange nut 221 Flange portion 222 Gear 223 Stopper bearing 230 Bearing seat 231 Bearing 232 Fixing screw 240 Motor 241 Drive shaft 242 Drive gear

Claims

In single axis linear actuator,
At least one screw provided with a thread;
At least one nut that is fitted inside the screw and that is internally provided with an internal thread that meshes with the thread of the screw;
At least one gear fitted to the screw and fitted to the nut;
At least one motor having a transmission shaft, provided with a drive gear on the transmission shaft, the drive gear meshing with the gear, and driving the nut in the gear to rotate on the screw to form a linear transmission When,
A single-axis linear actuator comprising:

The single-axis linear actuator according to claim 1, further comprising stopper bearings on both sides of the gear, further bearings on the gear, the gear being coupled onto the nut, and one side of the gear A single-axis linear actuator, further comprising a fixing screw.

2. The single-axis linear actuator according to claim 1, wherein a flange portion is provided at one end of the nut to form a flange nut, a bearing seat is further provided on the gear, and bearings are provided on both sides of the bearing seat. A single-axis linear actuator.

The single-axis linear actuator of claim 1, wherein the at least one screw, at least one nut, at least one gear, and at least one motor are further attached to a base, the screw being fixed to the base, and the base Further, linear slide rails are provided on both sides, a plurality of slide blocks are provided on the linear slide rails, a mounting table is further provided on the plurality of slide blocks, and a gear on the at least one screw is provided. A stacking sheet is further provided on both sides, a hole is formed in the middle of the stacking sheet, the screw is passed, and the stacking sheet is positioned below the mounting table, and an optical sensor is provided on one of the stacking sheets. And an optical scale is provided inside the base, and the optical sensor Characterized in that to estimate the travel position and distance of the gear to detect the expression long, single screw linear actuator.

The single-axis linear actuator of claim 1, wherein the at least one screw, at least one nut, at least one gear, and at least one motor are further attached to a base, the screw being fixed to the base, and the base Further, linear slide rails are provided on both sides of the linear slide rail, a plurality of slide blocks are provided on the linear slide rails, and a mounting table is further provided on the plurality of slide blocks, the at least one screw and at least one nut. The at least one gear and the at least one motor are placed on a mounting table, and the screw is fixed on the base, and the mounting table forms a linear transmission on the linear slide rail when the gear is operated. Single axis linear actuator.

In single axis linear actuator,
At least one screw provided with a thread;
At least one flange nut, wherein the flange nut is provided with a flange portion at one end of the nut, a gear is provided at the flange portion, the screw is passed through the flange nut, and a female portion is provided inside the flange nut. Said at least one flange nut provided with a screw and meshing with a thread of said screw;
At least one bearing seat fitted to the screw and fitted to the flange nut;
A transmission gear is provided, and a drive gear is provided on the transmission shaft, and the drive gear meshes with a gear of the flange portion of the flange nut, thereby driving the flange nut and rotating it on the screw for linear transmission. At least one motor to be formed;
A single-axis linear actuator comprising:

The single-axis linear actuator according to claim 6, wherein stopper bearings are further provided on both sides of the flange nut, bearings are provided on both sides of the bearing seat, and a fixing screw is further provided on one side of the bearing seat. A single-axis linear actuator, characterized in that

The single-axis linear actuator of claim 6, wherein the at least one screw, at least one flange nut, at least one bearing seat, and at least one motor are further attached to a base, and the screw is secured to the base. A linear slide rail is further provided on both sides of the base, a plurality of slide blocks are provided on the linear slide rail, and a mounting table is further provided on the plurality of slide blocks, and on the at least one screw. A stacking sheet is further provided on both sides of the flange nut, a hole is formed in the middle of the stacking sheet, the screw is passed therethrough, and the stacking sheet is positioned below the mounting table, and one of the stacking sheets is on the stacking sheet. An optical sensor is provided continuously, and an optical scale is provided inside the base. Wherein the optical sensor is to estimate the travel position and distance of the flange nut by detecting an optical scale in the base, a single-axis linear actuator.

7. The single-axis linear actuator of claim 6, wherein the at least one screw, at least one flange nut, at least one bearing seat, and at least one motor are further attached to a base, and further linear slides on both sides of the base. A rail, a plurality of slide blocks are provided on the linear slide rail, and a mounting table is further provided on the plurality of slide blocks, the at least one screw, at least one flange nut, and at least one bearing seat. And at least one motor is mounted on the mounting table, and the screw is fixed on the base, and the mounting table forms a linear transmission on the linear slide rail when the gear of the flange portion of the flange nut is operated. Single axis linear axis Yueta.