JP3186428U - Sheet pasting device - Google Patents
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Abstract
【課題】駆動機器の交換作業を迅速に行うことで、貼付動作を容易に高速化することができるシート貼付装置を提供すること。
【解決手段】シート貼付装置1は、接着シートASを供給する供給手段2と、接着シートASを保持する保持手段3と、接着シートASを被着体WKに押圧して貼付する押圧手段4とを備え、押圧手段4は、保持手段3を被着体WKに対して離間接近可能に支持するボールねじユニット41と、当該ボールねじユニット41を駆動する駆動機器としての回動モータ42とを備えている。
【選択図】図1To provide a sheet sticking apparatus capable of easily speeding up a sticking operation by quickly replacing a drive device.
A sheet sticking apparatus includes a supply means for supplying an adhesive sheet, a holding means for holding the adhesive sheet, and a pressing means for pressing the adhesive sheet to the adherend WK. The pressing unit 4 includes a ball screw unit 41 that supports the holding unit 3 so that the holding unit 3 can be separated and approached, and a rotation motor 42 as a drive device that drives the ball screw unit 41. ing.
[Selection] Figure 1
Description
本考案は、シート貼付装置に関する。 The present invention relates to a sheet sticking device.
従来、被着体にラベル(接着シート)を貼付するシート貼付装置が利用されている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1のシート貼付装置では、印字剥離部が剥離板で帯状台紙を折り返すことで、当該帯状台紙に仮着された接着シートを剥離し、真空装置の吸引動作により貼付部の吸着板(保持手段)が接着シートを吸着保持し、貼付部のシリンダが吸着板を被着体の近傍まで下降させ、真空装置の噴射動作により気体を噴射することで、接着シートを被着体に貼付している。
Conventionally, a sheet sticking apparatus for sticking a label (adhesive sheet) to an adherend has been used (see, for example, Patent Document 1).
In the sheet sticking device of Patent Document 1, the adhesive sheet temporarily attached to the belt-like mount is peeled off when the print peeling portion folds the belt-like mount with the peeling plate, and the suction plate (holding plate) of the sticking portion is held by the suction operation of the vacuum device Means) adsorbs and holds the adhesive sheet, the cylinder of the affixing part lowers the adsorbing plate to the vicinity of the adherend, and jets the gas by the spraying operation of the vacuum device, thereby sticking the adhesive sheet to the adherend. Yes.
しかしながら、特許文献1に記載のように、シリンダあるいは直動モータ等の駆動機器で保持手段を昇降させる構成では、保持手段の昇降動作を短縮して単位時間当たりの接着シートの貼付能力(以下、単に「能力」という)を向上させるには限界があり、能力を向上させるためには、より高性能な駆動機器に変更しなければならず、駆動機器の変更に伴う配線の変更や制御プログラムの変更といった特殊な技術を伴う作業が必要になるという不都合がある。 However, as described in Patent Document 1, in the configuration in which the holding means is raised and lowered by a driving device such as a cylinder or a linear motion motor, the raising and lowering operation of the holding means is shortened, and the adhesive sheet sticking ability per unit time (hereinafter, There is a limit to improving the capability). In order to improve the capability, the drive device must be changed to a higher-performance drive device. There is an inconvenience that a special technique such as change is required.
本考案の目的は、簡略な作業で能力を向上させることができるシート貼付装置を提供することにある。 The objective of this invention is providing the sheet sticking apparatus which can improve capability by simple operation | work.
本考案のシート貼付装置は、接着シートを供給する供給手段と、前記接着シートを保持する保持手段と、前記接着シートを被着体に対して押圧して貼付する押圧手段とを備え、前記押圧手段は、前記保持手段を前記被着体に対して離間接近可能に支持するボールねじユニットと、当該ボールねじユニットを駆動する駆動機器とを備えていることを特徴とする。 The sheet sticking apparatus of the present invention comprises a supply means for supplying an adhesive sheet, a holding means for holding the adhesive sheet, and a pressing means for pressing and sticking the adhesive sheet against an adherend, The means includes a ball screw unit that supports the holding means so that the holding means can be separated and approached, and a drive device that drives the ball screw unit.
以上のような本考案によれば、ボールねじユニットとこれを駆動する駆動機器とで押圧手段を構成したことで、能力を向上させる際、ボールねじユニットをリードの大きいものに交換するだけでよく、従来のように、高性能な駆動機器に変更するための特殊な技術を伴う作業は必要なく、簡略な作業で能力を向上させることができる。 According to the present invention as described above, since the pressing means is configured by the ball screw unit and the driving device for driving the ball screw unit, it is only necessary to replace the ball screw unit with a larger lead when improving the performance. Thus, unlike the prior art, there is no need for a work involving a special technique for changing to a high-performance drive device, and the ability can be improved by a simple work.
以下、本考案の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態において基準となる図を挙げることなく、例えば、上、下、左、右、または、前、後といった方向を示した場合は、全て図1を正規の方向(付した番号が適切な向きとなる方向)から観た場合を基準とし、上、下、左、右方向が紙面に平行な方向であり、前が紙面に直交する手前方向、後が紙面に直交する奥側方向とする。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, for example, when directions such as up, down, left, right, front, back, etc. are shown, all of FIG. The direction from the appropriate direction) is the reference, and the top, bottom, left, and right directions are parallel to the page, the front is the front direction perpendicular to the page, and the back is the back direction perpendicular to the page. And
図1において、シート貼付装置1は、接着シートASを供給する供給手段2と、接着シートASを保持する保持手段3と、接着シートASを被着体WKに押圧して貼付する押圧手段4とを備え、被着体WKを左方向に搬送するベルトコンベアやローラコンベア等の搬送手段5の上方に設けられている。
In FIG. 1, a sheet sticking apparatus 1 includes a supply means 2 for supplying an adhesive sheet AS, a holding means 3 for holding the adhesive sheet AS, and a
供給手段2は、基材シートBSの一方の面に接着剤AD層を有する接着シートASが当該接着剤AD層を介して帯状の剥離シートRLの一方の面に仮着された原反RSを支持する支持ローラ21と、原反RSを案内する複数のガイドローラ22と、剥離シートRLを折り返して当該剥離シートRLから接着シートASを剥離する剥離板23と、駆動機器としての回動モータ24によって駆動する駆動ローラ25との間に剥離シートRLを挟み込むピンチローラ26と、図示しない駆動機器によって駆動し、剥離シートRLを巻き取る巻取ローラ27とを備える。
The supply means 2 includes a raw fabric RS in which an adhesive sheet AS having an adhesive AD layer on one surface of the base sheet BS is temporarily attached to one surface of the strip-shaped release sheet RL via the adhesive AD layer. A supporting
保持手段3は、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段に連通された保持面31Aを有する吸着プレート31と、吸着プレート31を出力軸32Aで支持する駆動機器としての直動モータ32と、直動モータ32を支持するとともに、押圧手段4によって昇降可能に設けられた昇降ブラケット33とを備えている。
The holding means 3 includes a
押圧手段4は、保持手段3を被着体WKに対して離間接近可能に支持するとともに、ボールねじ41Aおよび当該ボールねじ41Aに螺合し昇降ブラケット33に支持されたナット部材41Bからなるボールねじユニット41と、ボールねじ41Aを回転可能に支持するフレーム42の上部42Aに支持され、ボールねじ41Aを回転させてボールねじユニット41を駆動する駆動機器としての回動モータ43と、フレーム42に支持され、スライダ44Aで昇降ブラケット33の昇降を補助するレール44とを備えている。
The pressing
以上のシート貼付装置1において、被着体WKに接着シートASを貼付する手順を説明する。
先ず、オペレータが図1に示すように原反RSをセットした後、図示しない操作パネル等を介して運転開始の信号を入力すると、供給手段2が回動モータ24および図示しない駆動機器を駆動し、原反RSを繰り出す。そして、剥離板23の上部に位置する接着シートASが所定位置に達したことを光学センサや撮像手段等の図示しない検知手段が検知すると、供給手段2が回動モータ24および図示しない駆動機器の駆動を停止し、シート貼付装置1がスタンバイ状態となる。
In the sheet sticking apparatus 1 described above, a procedure for sticking the adhesive sheet AS to the adherend WK will be described.
First, after an operator sets an original fabric RS as shown in FIG. 1 and inputs an operation start signal via an operation panel (not shown), the supply means 2 drives the
次いで、搬送手段5が駆動し、被着体WKを押圧手段4の下方の所定位置に搬送して停止すると、保持手段3が図示しない減圧手段を駆動し、吸着プレート31による吸引を開始するとともに、供給手段2が回動モータ24および図示しない駆動機器を駆動し、原反RSを繰り出す。これにより、剥離板23で剥離された接着シートASが保持面31Aに吸着保持される。
Next, when the
この後、押圧手段4が回動モータ43を駆動し、ボールねじ41Aを回転させ、図1中二点鎖線で示すように、保持手段3を下降させる。そして、保持手段3が直動モータ32を駆動し、吸着プレート31をさらに下降させて接着シートASを被着体WKに押圧して貼付する。直動モータ32の押圧力が所定値に達したことが圧力センサや光学センサ等の図示しない検知手段で検知されると、保持手段3が図示しない減圧手段の駆動を停止した後、直動モータ32を駆動し、吸着プレート31を上昇させるとともに、押圧手段4が回動モータ43を駆動し、ボールねじ41Aを回転させて吸着プレート31を図1中実線で示す位置に復帰させる。その後、搬送手段5が駆動し、接着シートASが貼付された被着体WKを次の工程に搬送し、以降、上記同様の動作が繰り返される。
Thereafter, the pressing means 4 drives the
ここで、シート貼付装置1の能力を向上させる場合には、フレーム42および昇降ブラケット33からボールねじ41Aおよびナット部材41Bを取り外し、取り外したボールねじ41Aおよびナット部材41Bよりもリードの大きいボールねじおよびナット部材を、フレーム42および昇降ブラケット33に取り付けるだけでよい。なお、シート貼付装置1の能力を低下させる場合には、取り外したボールねじ41Aおよびナット部材41Bよりもリードが小さいボールねじおよびナット部材を、フレーム42および昇降ブラケット33に取り付ければよい。
Here, in order to improve the capability of the sheet sticking apparatus 1, the
以上のような本実形態によれば、ボールねじユニット41とこれを駆動する回動モータ43とで押圧手段4を構成したことで、シート貼付装置1の能力を向上させる際、ボールねじユニット41をリードの大きいものに交換するだけでよく、従来のように、高性能な駆動機器に変更するための特殊な技術を伴う作業は必要なく、簡略な作業で能力を向上させることができる。
According to the present embodiment as described above, the ball screw unit 41 and the turning
以上のように、本考案を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本考案は、これに限定されるものではない。すなわち、本考案は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本考案の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本考案の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本考案を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本考案に含まれるものである。 As described above, the best configuration, method and the like for carrying out the present invention are disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this. That is, although the present invention has been illustrated and described with particular reference to particular embodiments, it will be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments without departing from the scope of the technical idea and purpose of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art in terms of material, quantity, and other detailed configurations. In addition, the description limited to the shape, material, etc. disclosed above is an example for easy understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded the limitation of some or all of such limitation is included in this invention.
例えば、供給手段2と保持手段3とを接着シートASの供給方向に沿って相対移動可能な駆動機器を採用し、接着シートASが剥離シートRLから剥離される動作に合わせて供給手段2と保持手段3とを相対移動させ、吸着プレート31に接着シートASを保持させてもよい。この場合、供給手段2のみが移動してもよいし、保持手段3のみが移動してもよいし、供給手段2と保持手段3との両方が移動してもよい。
For example, a driving device that can relatively move the
また、押圧手段4は、接着シートASを被着体WKから所定間隔離れた位置で停止させ、吸着プレート31の保持面31Aから空気やガスなどの気体を吹き出し、接着シートASを被着体WKに押圧する構成を採用してもよい。
さらに、保持手段3は、直動モータ32を採用せずに、吸着プレート31を直接昇降ブラケット33に支持させてもよい。この場合、回動モータ43の押圧力が所定値に達したことを検知して吸着プレート31を上昇させるようにすればよい。
Further, the pressing means 4 stops the adhesive sheet AS at a position spaced apart from the adherend WK by a predetermined distance, and blows out gas such as air or gas from the
Further, the holding means 3 may support the
また、本考案における接着シートASおよび被着体WKの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートASは、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態に限定されることはなく、感熱接着性のものが採用された場合は、当該接着シートASを加熱する適宜な加熱手段を設ければよい。また、このような接着シートASは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材シートと接着剤層との間に中間層を有するもの、基材シートの上面にカバー層を有する等3層以上のもの、さらには、基材シートを接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層または複層の中間層を有するものや、中間層のない単層または複層のものであってよい。また、被着体WKとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートASを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の被着体WKに貼付することができる。 Further, the material, type, shape, etc. of the adhesive sheet AS and the adherend WK in the present invention are not particularly limited. For example, the adhesive sheet AS is not limited to adhesive forms such as pressure-sensitive adhesiveness and heat-sensitive adhesiveness. When a heat-sensitive adhesive is used, an appropriate heating means for heating the adhesive sheet AS. May be provided. Such an adhesive sheet AS is, for example, a single layer having only an adhesive layer, an intermediate layer between the base sheet and the adhesive layer, a cover layer on the upper surface of the base sheet, etc. Three or more layers, or a so-called double-sided adhesive sheet that can peel the base sheet from the adhesive layer may be used. The double-sided adhesive sheet comprises a single-layer or multi-layer intermediate layer. It may be a single layer or a multilayer having no intermediate layer. Examples of the adherend WK include food, resin containers, semiconductor wafers such as silicon semiconductor wafers and compound semiconductor wafers, information recording substrates such as circuit boards and optical disks, glass plates, steel plates, ceramics, wood plates, resin plates, and the like. Any form of member or article can also be targeted. In addition, the adhesive sheet AS is replaced with a functional and intended reading, for example, any information label, decorative label, protective sheet, dicing tape, die attach film, die bonding tape, recording layer forming resin sheet, etc. Arbitrary sheets, films, tapes, and the like can be attached to any adherend WK as described above.
本考案における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、押圧手段は、保持手段を被着体に対して離間接近可能に支持するボールねじユニットと、当該ボールねじユニットを駆動する駆動機器とを備えていれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない(他の手段および工程についての説明は省略する)。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的または間接的に組み合せたものを採用することもできる(実施形態で例示したものと重複するものもある)。
The means and steps in the present invention are not limited in any way as long as the operations, functions, or steps described for the means and steps can be performed. The process is not limited at all. For example, if the pressing means includes a ball screw unit that supports the holding means so as to be separated and approachable with respect to the adherend, and a driving device that drives the ball screw unit, the pressing means is in light of technical common sense at the beginning of the application. However, there is no limitation as long as it is within the technical range (the description of other means and steps is omitted).
The drive device in the embodiment includes an electric device such as a rotation motor, a linear motion motor, a linear motor, a single axis robot, an articulated robot, an actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, a rodless cylinder, and a rotary cylinder. In addition to the above, it is possible to adopt a combination of them directly or indirectly (some of them overlap with those exemplified in the embodiment).
1…シート貼付装置
2…供給手段
3…保持手段
4…押圧手段
41…ボールねじユニット
43…回動モータ(駆動機器)
AS…接着シート
WK…被着体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
AS ... Adhesive sheet WK ... Substrate
Claims (1)
前記接着シートを保持する保持手段と、
前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記押圧手段は、前記保持手段を前記被着体に対して離間接近可能に支持するボールねじユニットと、当該ボールねじユニットを駆動する駆動機器とを備えている
ことを特徴とするシート貼付装置。 Supply means for supplying an adhesive sheet;
Holding means for holding the adhesive sheet;
A pressing means for pressing and adhering the adhesive sheet to an adherend,
The sheet pressing apparatus, wherein the pressing unit includes a ball screw unit that supports the holding unit so that the holding unit can be separated and approached, and a driving device that drives the ball screw unit.
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