JP3185643B2 - Search path generator - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの現在
位置を地図とともに表示装置に表示する走行位置表示シ
ステム(カーナビゲーションシステム)の探索経路生成
装置に関し、特に予め提示された探索経路の一部あるい
は全部を修正する探索経路生成装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a search route generation device for a travel position display system (car navigation system) for displaying a current position of a car or the like together with a map on a display device, and more particularly to a part of a search route previously presented. Alternatively, the present invention relates to a search route generation device that corrects all of them.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、探索経路の生成に際しては、各道
路リンクにコストを設定し、ダイクラスト法によりコス
トの合計が最小になる経路を求め、これを提示経路とし
て表示装置に表示していた。さらに、ユーザが提示され
た経路を変更したい場合は、提示経路の道路リンクコス
トを上げて探索されにくくすることにより、新しい別経
路を生成していた。2. Description of the Related Art Conventionally, when a search route is generated, a cost is set for each road link, a route that minimizes the total cost is obtained by a die crust method, and this is displayed on a display device as a presentation route. . Further, when the user wants to change the presented route, a new alternative route is generated by increasing the road link cost of the presented route and making it difficult to search.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の探索経路生成方式では、別経路を生成する
ために提示経路の全リンクのコストを上げて、提示経路
と大きく異なる別経路を再度探索し直す方法が一般的で
あり、その探索に時間がかかっていた。さらに、国道や
県道等の主要道路を優先的に探索するため、特に近距離
の探索において、裏道が出にくい等、ユーザが意図した
経路と異なる経路が探索されてしまう場合が多いという
問題があった。However, in the conventional search route generation method as described above, in order to generate another route, the cost of all links of the presented route is increased, and another route that is significantly different from the presented route is re-created. The method of searching again was common, and the search took time. Furthermore, there is a problem that a route different from the route intended by the user is often searched, for example, in a short-distance search, because a main road such as a national road or a prefectural road is searched with priority. Was.
【0004】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
であり、提示された経路に対してユーザが変更したい経
路区間を指定し、その区間内の通りたい道路や通過した
い分岐点等の条件を指定することにより、ユーザの意図
する経路を短時間に生成できる探索経路生成装置を提供
することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned conventional problem. A user designates a route section to be changed with respect to a presented route, and a condition such as a road to be passed in the section or a branch point to be passed is specified. An object of the present invention is to provide a search route generation device that can generate a route intended by a user in a short time by designating a search route.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、予め提示された経路のうち、変更したい区
間の始点及び終点を入力する変更可能区間入力手段と、
前記変更したい区間内で通過したい分岐点又は道路を入
力する通過条件入力手段と、前記変更したい区間のリン
クコストを上げて、入力された前記分岐点又は前記道路
を通る前記始点から前記終点までの修正経路を少なくと
も1つ生成する修正経路生成手段と、前記生成された修
正経路を表示する修正経路表示手段と、前記生成された
修正経路から必要な経路を選択する修正経路選択手段と
を備えたものである。In order to solve the above problems, the present invention provides a changeable section input means for inputting a start point and an end point of a section to be changed in a route presented in advance,
The passing condition input means for inputting a branch point or road want to pass in a section to be the change, phosphorus interval to be the change
Correction path generation means for generating at least one correction path from the start point to the end point through the input branch point or the road, and a correction path display means for displaying the generated correction path And a correction path selecting means for selecting a required path from the generated correction paths.
【0006】これにより、予め提示された経路に対して
ユーザの好みの条件を指定することができ、ユーザが意
図する修正経路を短時間に生成することができる。[0006] Thus, the user's favorite condition can be specified for the route presented in advance, and the corrected route intended by the user can be generated in a short time.
【0007】[0007]
【0008】[0008]
【0009】[0009]
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。(実施の形態1)図1は、
本発明の実施の形態1における探索経路生成装置の概略
構成を示している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG.
1 shows a schematic configuration of a search route generation device according to Embodiment 1 of the present invention.
【0011】この図1において、探索経路生成装置は、
変更可能区間入力手段11、分岐点入力手段12、修正
経路生成手段13、修正経路表示手段14及び修正経路
選択手段15を備える。In FIG. 1, the search route generation device includes:
The system includes a changeable section input unit 11, a branch point input unit 12, a correction route generation unit 13, a correction route display unit 14, and a correction route selection unit 15.
【0012】上記変更可能区間入力手段11は、予め提
示された経路のうち、変更したい区間の始点,終点を入
力するものであり、分岐点入力手段12は、変更可能区
間内で通過したい分岐点を少なくとも1つ入力するもの
であり、修正経路生成手段13は、入力した始点,終
点,分岐点を通る経路を少なくとも1つ求めて修正経路
を生成するものであり、修正経路表示手段14は、生成
された修正経路を表示するものであり、また、修正経路
選択手段15は、生成表示された修正経路からユーザが
必要とする経路を選択するものである。The changeable section input means 11 is for inputting a start point and an end point of a section to be changed in a previously presented route, and the branch point input means 12 is for inputting a branch point to be passed in the changeable section. The corrected path generating means 13 generates at least one path passing through the input start point, end point, and branch point to generate a corrected path, and the corrected path display means 14 The generated correction path is displayed, and the correction path selection unit 15 selects a path required by the user from the generated and displayed correction path.
【0013】次に、上記のように構成された本実施形態
1の動作について、図2及び図3を参照して説明する。Next, the operation of the first embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS.
【0014】図2は本実施形態1における探索経路生成
の処理手順を示すフロー図であり、図3は探索経路生成
の表示例を示している。FIG. 2 is a flowchart showing a search route generation processing procedure in the first embodiment, and FIG. 3 shows a display example of search route generation.
【0015】まず、変更可能区間入力手段11により、
予め提示された経路から変更したい区間の始点Aと終点
Gを地図表示画面31上でポイント指定する(ステップ
21)。例えば、図3に示すように、A点からG点まで
の区間の提示経路(A−C−D−E−G)を他の経路に
変更したいとする。次に、他の経路に変更するために、
分岐点入力手段12により、通過したい分岐点Hを地図
表示画面31上でポイント指定する(ステップ22)。
次いで、修正経路生成手段13により、修正経路のリン
クコスト上げて提示経路が再度探索されにくくし(ステ
ップ23)、この状態で始点A、分岐点H、終点Gを通
る修正経路を1つまたは複数生成し、この修正経路を修
正経路表示手段14に表示する(ステップ24)。この
場合、修正経路(A−B−D−H−F−G)を1本表示
している。修正経路が複数表示された場合は、修正経路
選択手段15により、ユーザの好みに応じた経路を選択
する。First, the changeable section input means 11
The start point A and the end point G of the section to be changed from the route presented in advance are designated as points on the map display screen 31 (step 21). For example, as shown in FIG. 3, it is assumed that the presentation route (ACDDG) in the section from point A to point G is to be changed to another route. Then, to change to another route,
The branch point H to be passed is designated on the map display screen 31 by the branch point input means 12 (step 22).
Next, the corrected route generation unit 13 increases the link cost of the corrected route to make it difficult to search for the presented route again (step 23). In this state, one or more corrected routes passing through the start point A, the branch point H, and the end point G are set. The corrected route is generated and displayed on the corrected route display means 14 (step 24). In this case, one correction route (A-B-D-H-F-G) is displayed. When a plurality of modified routes are displayed, the modified route selecting unit 15 selects a route according to the user's preference.
【0016】このような本実施形態1によれば、提示さ
れた経路の変更可能区間内で通過したい分岐点を指定す
ることにより、ユーザが意図する修正経路を短時間に生
成することができる。According to the first embodiment, a modified route intended by the user can be generated in a short time by designating a branch point that the user wants to pass in the changeable section of the presented route.
【0017】(実施の形態2)図4は、本発明の実施の
形態2における探索経路生成装置の概略構成を示してい
る。(Embodiment 2) FIG. 4 shows a schematic configuration of a search route generation device according to Embodiment 2 of the present invention.
【0018】図4において、探索経路生成装置は、予め
提示された経路のうち、変更したい区間の始点,終点を
入力する変更可能区間入力手段41と、変更可能区間内
で通りたい道路を少なくとも1つ入力する道路入力手段
42と、入力した始点,終点,道路を通る経路を少なく
とも1つ求める修正経路生成手段43と、生成された修
正経路を表示する修正経路表示手段44と、生成表示さ
れた修正経路から必要な経路を選択する修正経路選択手
段45とを備える。In FIG. 4, a search route generating device includes a changeable section input means 41 for inputting a start point and an end point of a section to be changed, of a route presented in advance, and at least one road which the user wants to pass in the changeable section. Road input means 42 for inputting the input data, corrected path generating means 43 for obtaining at least one of the input start point, end point, and the route passing through the road; corrected path display means 44 for displaying the generated corrected path; Correction path selection means 45 for selecting a necessary path from the correction paths.
【0019】次に、上記のように構成された本実施形態
2の動作について、図3を参照して説明する。Next, the operation of the second embodiment configured as described above will be described with reference to FIG.
【0020】まず、変更可能区間入力手段41により、
予め提示された経路から変更したい区間の始点Aと終点
Gを地図表示画面31上でポイント指定する。例えば、
図3に示すように、A点からG点までの区間の提示経路
(A−C−D−E−G)を他の経路に変更したいとす
る。次に、他の経路に変更するために、道路入力手段4
2により、通りたい道路B−Dを地図表示画面31上で
指定する。次いで、修正経路生成手段43により、修正
経路のリンクコスト上げて提示経路が再度探索されにく
くし、この状態で始点A、道路B−D、終点Gを通る修
正経路を1つまたは複数生成し、この修正経路を修正経
路表示手段44に表示する。この場合、修正経路(A−
B−D−F−G)を1本表示している。修正経路が複数
表示された場合は、修正経路選択手段45により、ユー
ザの好みに応じた経路を選択する。First, the changeable section input means 41
The start point A and the end point G of the section to be changed from the route presented in advance are designated as points on the map display screen 31. For example,
As shown in FIG. 3, it is assumed that the presentation route (A-C-D-E-G) in the section from the point A to the point G is to be changed to another route. Next, in order to change to another route, the road input means 4
2, the road BD to be passed is designated on the map display screen 31. Next, the corrected route generation unit 43 increases the link cost of the corrected route so that the presented route is hard to be searched again. In this state, one or more corrected routes passing through the start point A, the road BD, and the end point G are generated. The corrected route is displayed on the corrected route display means 44. In this case, the correction route (A-
B-B-D-F-G) are displayed. When a plurality of modified routes are displayed, the modified route selecting means 45 selects a route according to the user's preference.
【0021】このような本実施形態2によれば、提示さ
れた経路の変更可能区間内で通りたい道路を指定するこ
とにより、ユーザが意図する修正経路を短時間に生成す
ることができる。According to the second embodiment, by specifying a road that the user wants to pass within the changeable section of the presented route, a corrected route intended by the user can be generated in a short time.
【0022】(実施の形態3)図5は、本発明の実施の
形態3における探索経路生成装置の概略構成を示してい
る。(Embodiment 3) FIG. 5 shows a schematic configuration of a search route generating apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
【0023】図5において、探索経路生成装置は、予め
提示された経路のうち、変更したい区間の始点,終点を
入力する変更可能区間入力手段51と、変更可能区間内
で通過したい分岐点及び通りたい道路等を入力する通過
条件入力手段52と、入力した始点,終点,分岐点及び
道路を通る経路を少なくとも1つ求める修正経路生成手
段53と、生成された修正経路を表示する修正経路表示
手段54と、生成表示された修正経路から必要な経路を
選択する修正経路選択手段55とを備える。なお、通過
条件入力手段52は、分岐点入力手段56と道路入力手
段57等により構成される。In FIG. 5, a search route generation device includes a changeable section input means 51 for inputting a start point and an end point of a section to be changed, of a previously presented route, a branch point and a street to be passed in the changeable section. Passing condition input means 52 for inputting a desired road, etc., a corrected path generating means 53 for obtaining at least one of the input start point, end point, branch point and a path passing through the road, and a corrected path display means for displaying the generated corrected path 54, and a correction path selecting means 55 for selecting a required path from the generated and displayed correction paths. The passage condition input means 52 includes a branch point input means 56, a road input means 57, and the like.
【0024】次に、上記のように構成された本実施形態
3の動作について、図3を参照して説明する。Next, the operation of the third embodiment configured as described above will be described with reference to FIG.
【0025】まず、変更可能区間入力手段51により、
予め提示された経路から変更したい区間の始点Aと終点
Gを地図表示画面31上でポイント指定する。例えば、
図3に示すように、A点からG点までの区間の提示経路
(A−C−D−E−G)を他の経路に変更したいとす
る。次に、他の経路に変更するために、通過条件入力手
段52により、通りたい道路B−Dと通過したい分岐点
Hを地図表示画面31上で指定する。次いで、修正経路
生成手段53により、修正経路のリンクコスト上げて提
示経路が再度探索されにくくし、この状態で始点A、道
路B−D、分岐点H、終点Gを通る修正経路を1つまた
は複数生成し、この修正経路を修正経路表示手段54に
表示する。この場合、修正経路(A−B−D−H−F−
G)を1本表示している。修正経路が複数表示された場
合は、修正経路選択手段55により、ユーザの好みに応
じた経路を選択する。First, the changeable section input means 51
The start point A and the end point G of the section to be changed from the route presented in advance are designated as points on the map display screen 31. For example,
As shown in FIG. 3, it is assumed that the presentation route (A-C-D-E-G) in the section from the point A to the point G is to be changed to another route. Next, in order to change to another route, the passage condition input unit 52 specifies the road BD to be passed and the junction H to be passed on the map display screen 31. Next, the corrected route generation unit 53 increases the link cost of the corrected route so that the presented route is difficult to be searched again. In this state, one or more corrected routes passing through the start point A, the road BD, the branch point H, and the end point G are set. A plurality of corrected routes are generated and displayed on the corrected route display means 54. In this case, the modified route (A-B-D-H-F-F-
G) is displayed. When a plurality of modified routes are displayed, the modified route selecting means 55 selects a route according to the user's preference.
【0026】このような本実施形態3によれば、提示さ
れた経路の変更可能区間内で通りたい道路と通過したい
分岐点を指定することにより、ユーザが意図する修正経
路を短時間に生成することができる。According to the third embodiment, a modified route intended by the user is generated in a short time by designating a road to be passed and a branch point to be passed in the changeable section of the presented route. be able to.
【0027】[0027]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、提示され
た経路の変更可能区間内で通過したい分岐点や通りたい
道路を指定することにより、ユーザが意図する修正経路
を短時間に生成することができ、快適なドライブができ
るという効果を有する。As described above, according to the present invention, a modified route intended by a user can be generated in a short time by designating a branch point to be passed or a road to be passed in a changeable section of a presented route. And has an effect that a comfortable drive can be performed.
【図1】本発明の実施の形態1による探索経路生成装置
の概略構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a search route generation device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施形態1における探索経路生成の処
理手順を示すフロー図FIG. 2 is a flowchart showing a search route generation processing procedure according to the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施形態における探索経路生成の表示
例を示す表示図FIG. 3 is a display diagram showing a display example of search route generation in the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施の形態2による探索経路生成装置
の概略構成を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a search route generation device according to a second embodiment of the present invention;
【図5】本発明の実施の形態3による探索経路生成装置
の概略構成を示すブロック図FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a search route generation device according to a third embodiment of the present invention.
11 変更可変区間入力手段 12 分岐点入力手段 13 修正経路生成手段 14 修正経路表示手段 15 修正経路選択手段 41 変更可変区間入力手段 42 道路入力手段 43 修正経路生成手段 44 修正経路表示手段 45 修正経路選択手段 51 変更可変区間入力手段 52 通過条件入力手段 53 修正経路生成手段 54 修正経路表示手段 55 修正経路選択手段 56 分岐点入力手段 57 道路入力手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Changeable section input means 12 Bifurcation point input means 13 Corrected path generation means 14 Corrected path display means 15 Corrected path selection means 41 Changeable section input means 42 Road input means 43 Corrected path generation means 44 Corrected path display means 45 Corrected path selection Means 51 Changeable section input means 52 Passing condition input means 53 Modified route generation means 54 Modified route display means 55 Modified route selection means 56 Branch point input means 57 Road input means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00-29/10
Claims (3)
区間の始点及び終点を入力する変更可能区間入力手段
と、前記変更したい区間内で通過したい分岐点又は道路
を入力する通過条件入力手段と、前記変更したい区間の
リンクコストを上げて、入力された前記分岐点又は前記
道路を通る前記始点から前記終点までの修正経路を少な
くとも1つ生成する修正経路生成手段と、前記生成され
た修正経路を表示する修正経路表示手段と、前記生成さ
れた修正経路から必要な経路を選択する修正経路選択手
段とを備えてなる探索経路生成装置。[Claim 1] of the pre-presentation pathway, and changeable segment input means for inputting a start point and an end point of the section to be changed, the passing condition input means for inputting a branch point or road want to pass in a section to be the change , Of the section to be changed
Corrected route generating means for increasing the link cost and generating at least one corrected route from the start point to the end point passing through the input branch point or the road, and a corrected route display for displaying the generated corrected route And a modified route selecting means for selecting a required route from the generated modified route.
区間を入力する変更可能区間入力手段と、通過したい分
岐点又は道路を入力する通過条件入力手段と、前記変更
したい区間のリンクコストを上げて、修正経路を生成す
る修正経路生成手段とを備えてなる探索経路生成装置。2. Among the previously proposed route, and changeable segment input means for inputting the section to be changed, the passing condition input means for inputting a branch point or road want to pass, the change
A search path generation device comprising: a correction path generation unit that generates a correction path by increasing a link cost of a section to be performed.
区間及び、通過したい分岐点若しくは道路を入力手段に
入力すると、修正経路生成手段が、前記変更したい区間
のリンクコストを上げて、修正経路を少なくとも1つ生
成することを特徴とする探索経路生成方法。3. A section to be changed and a branch point or a road to be passed among the routes presented in advance are input to the input means.
When input, the correction route generation means causes the section to be changed
And generating at least one modified route by increasing the link cost of the search route.
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JP32015995A JP3185643B2 (en) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | Search path generator |
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JP32015995A JP3185643B2 (en) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | Search path generator |
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JP2006322782A (en) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Xanavi Informatics Corp | Navigation system |
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