JP3181298B2 - 脚用人工装具のためのばね装置 - Google Patents

脚用人工装具のためのばね装置

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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、脚用人工装具のためのばね装置に関す
る。
脚用人工装具で歩行するとき、１歩ごとに臀部および
背中部にかなりの衝撃が加えられる。残存する肢と足部
とにそれぞれ取付けられる２つの部材の間に減衰手段を
設けることによって、この衝撃を減衰することが既知で
ある。このような減衰手段は、互いに対して軸方向に可
動な２つの介装スリーブと、２つのスリーブの内部に配
置されかつ樹脂材料で作られる圧縮リングとを含む。圧
縮リングは、通常位置においては伸張し、歩行時には衝
撃を吸収するよう圧縮され、解放されるときは再び伸張
する。
人工装具用のばねが、DE 295 16 455 U1およびDE
9112 005 U1に開示される。
この発明の目的は、患者の歩行運動をよりよく支持し
かつさらには患者に対して個別の調整ができるばね装置
を提供することである。
この目的は、請求項１に規定されるばね装置により達
成される。このばね装置は、踵を下ろしたとき減衰作用
を与えるだけでなく、爪先を押す復元力を与える。さら
に、この装置は低価格で製造可能でありしたがって広範
な応用に適している。
この発明のさらなる発展例が従属請求項に規定され
る。
この発明のさらなる特徴および利点は、図面を参照し
ての実施例の説明から明らかとなるであろう。
図１は、ばね装置を備える人工装具の側面図である。
図２は、ばね装置の第１の実施例の断面図である。
図３は、１代表例の断面図である。
図４は、両実施例の側面図である。
図５は、図２の代表例に対応する図である。
図６は、図３の代表例に対応する図である。
図１に示すように、脚用人工装具は、足部部材１と、
概略的に示される下脚部または腿を受ける接続部材２
と、足部部材と接続部材とを接続する管状部材３とを含
む。
この発明による管状部材は、ばね装置として形成され
る。ばね装置は、外部スリーブ５と外部スリーブに向け
て突出する部分を有する内部スリーブ６とにより形成さ
れる管状ハウジング４を含む。外部スリーブ５の内部は
円筒状に形成される。外部スリーブ５は、その一端に底
部７および底部に対向する開放端を有する。内部スリー
ブ６は、外部スリーブの底部７に面する側部に開放自由
端８を、そして自由端から予め定められた距離に中間底
部９を有する。自由端８に対向する、内部スリーブ６の
第２の端10は、通常の態様での足部部材１の連結部材と
の接続に適合される。圧縮ばね12は底部７と中間底部９
との間に配置される。内部スリーブ６は、内部スリーブ
の予め定められた部分が外部スリーブに挿入されかつそ
の中に軸方向に往復運動するよう、外部スリーブ５の内
部の片に対応する円筒状外部表面を有する。
図２および図４に最もよく図示されているように、外
部スリーブ５は、予め定められた長さを軸方向に延びる
スロット13を含む。外部スリーブ５は、 中間底部の領域内で内部スリーブに径方向にねじ込ま
れるボルト15により外部スリーブに固定されるキー14を
含む。キーがスロットの下端縁16に当たる、図２および
図４に示す伸張した位置と、キーがスロットの上端縁17
に当たる圧縮された位置との間を２つのスリーブが往復
運動できるように、スロット13の長さおよびキー14の軸
方向寸法が選択される。自由端８から中間底部９までの
距離は、図２に示す伸張した位置において底部７と中間
底部９との間に配置される圧縮ばね12の予め定められた
元応力を提供するよう選択される。
図２に示すように、外部スリーブは、底部７に対向す
るその自由端の近くに帯状滑り軸受18を含む。外部スリ
ーブ５はさらに、内部スリーブ６の自由端８の近くかつ
伸張した位置においては自由端に隣接する位置に第２の
帯状滑り軸受19を含む。滑り軸受18および19は各々テフ
ロンまたはそれに匹敵する特性を有する材料で作られ
る。さらに、ばね装置内に埃などが侵入するのを防ぐた
め外部スリーブ５の自由端にＯリングシール20が配置さ
れる。
２つの滑り軸受18および19は、既知の減衰部材のばね
の伸張時および圧縮時に観察されるスティック移動現象
（滑らかでないひっかかったような移動現象）を回避す
る。
図２および図４に示すばね装置は、足部部材１に取付
けられる第２の端10と、この第２の端に対向して、接続
部材２に取付けるためのフランジ21とを有する。動作に
おいては、ばね12は歩行により発生した衝撃または影響
を減衰する。ばねの元応力は単に減衰作用をもたらすだ
けでなく、ばねの力により伸張位置へのばね部材の復元
をもたらす。キー14は、足部と残存する肢との間に回転
が全く生じないよう、スロット13に沿って案内される。
傾きは、第１のスリーブ内の第２のスリーブの摺動運動
により妨げられる。このように、構造的には単純なばね
装置によって脚用人工装具の使用が極めて快適になる。
図３に示すばね装置の修正された実施例は、圧縮ばね
12に加え減衰部材22が設けられている点においてのみ上
述の実施例と異なる。このばね装置の残りの特徴はすべ
て上述の第１の実施例に相当する。
減衰部材22は、中間底部９に面する底部７の表面と、
図３に示す伸張位置において底部７に面する中間底部９
の表面との間の距離に対応する長さを有する円筒として
形成される。円筒の直径は、圧縮ばねの中に円筒が支持
されるよう、実質的に圧縮ばね12の内径に対応する。減
衰部材22は、ポリウレタンまたはそれに匹敵する減衰特
性を有する材料で作られることが好ましい。
動作においては、減衰部材22は、歩行による衝撃を減
衰するとを助け、一方、ばね12は減衰作用に貢献すると
ともに上述の態様で示された伸張位置にばね部材を復元
する効果に貢献する。減衰部材とばね部材との組合せに
よりさらに、ばねの特性を、人工装具を装着する人の所
望の歩行要件に適合させることができる。
図５に示す実施例は、図２に示す実施例の特徴をすべ
て有する。加えて、ばね12の元応力をもたらすため調整
ねじ23が設けられる。調整ねじ23はスリーブ５および６
と同軸に延びる。ねじは、シール26により密閉される中
間底部９内のボアを通り、かつ、そのヘッド24およびワ
ッシャ25は中間底部９の外側部と当接する。ねじの自由
端は底部７内の同様の同軸ボアを通って延び、かつ、底
部７の外側部に当接するナット27と係合する。
図６に示す実施例は、図３の実施例の特徴をすべて有
する。それに加えて、いかなる点においても図５に示す
実施例に対応し、ヘッドおよびナットを備え、減衰部材
22内の同軸ボアを通じて延びる調整ねじ23を有する。
動作においては、ばね12または、12および22それぞれ
の元応力が、患者の体重および活動程度に依存して、調
整ねじ23を使用して調整される。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−98852（ＪＰ，Ａ) 仏国特許371291（ＦＲ，Ｂ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61F 2/54 - 2/66 ＷＰＩ／Ｌ（ＱＵＥＳＴＥＬ)

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】残存する肢用接続部材と足部部材との間に
    介挿される脚用人工装具のためのばね装置であって、 一方端の閉じた底部と、開放他端と、前記残存する肢用
    接続部材および前記足部部材の一方への取付のための前
    記一方端の連結手段とを有する外部スリーブ、 前記外部スリーブ内をその軸方向に摺動するように形成
    される部分と、前記外部スリーブの前記閉じた底部に面
    する開放端と、前記残存する肢用接続部材および前記足
    部部材の他方への取付のための他端の連結手段と、前記
    自由端と前記他端との間のその内部にある当接手段とを
    有する内部スリーブ、 前記外部スリーブの前記閉じた底部と前記内部スリーブ
    の前記内部当接手段との間に配置される圧縮ばね、およ
    び 前記内部スリーブと前記外部スリーブとの間に、それら
    の前記開放端近くに設けられる滑り軸受手段を含む、ば
    ね装置。
  2. 【請求項２】前記内部スリーブの前記外部スリーブに対
    する回転を防止するための案内手段を含む、請求項１に
    記載のばね装置。
  3. 【請求項３】前記案内手段は、前記スリーブの一方の中
    に設けられかつその軸方向に延びるスロットと、前記ス
    リーブの他方に設けられかつ前記スロットに係合する案
    内部材とを含む、請求項２に記載のばね装置。
  4. 【請求項４】前記滑り軸受手段は、環状案内帯手段とし
    て形成される、請求項１に記載のばね装置。
  5. 【請求項５】第１の相対位置と第２の相対位置との間で
    のスリーブの摺動運動を制限するための止め手段を含
    む、請求項１に記載のばね装置。
  6. 【請求項６】前記第１の位置は、前記案内部材と前記ス
    ロットの一方端との係合により規定され、かつ、前記第
    ２の位置は、前記案内部材と前記スロットの他方端との
    係合により規定される、請求項３および５に記載のばね
    装置。
  7. 【請求項７】前記圧縮ばねの元応力をもたらしかつ調整
    するための調整手段を含む、請求項１に記載のばね装
    置。
  8. 【請求項８】前記調整手段は、前記第１のスリーブおよ
    び前記第２のスリーブ内に同軸に延びる調整ねじを含
    む、請求項７に記載のばね装置。
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