JP3179727U - 吸着機能付き手動式昇降機 - Google Patents

Abstract

【課題】本願考案は簡易な構造であって、取り扱いが容易であり、手動により一連の作動がなされる吸着機能付き手動式昇降機を提供する。この吸着機能付き手動式昇降機は、自動車業界の加工対象物の加工工程等に利用される。
【解決手段】本願考案はローラー搬送台１０１上に搬送されてくる加工対象物Ｇを、所定位置において昇降部１２７が備える吸着パッド１０５で加工対象物Ｇの底面を吸引固着し、この昇降部１２７を上方に移動し、この加工対象物Ｇをローラー搬送台から離して固定する。この状態において加工対象物に加工等の作業を行う。この一連の動きは、ハンドル１１３の操作でなされ、このハンドル１１３を所定量回動させると、このハンドルに固定されたワイヤーＷで一連の動きを達成する。この吸着機能付き手動式昇降機１０を当初の位置に戻すには、ハンドルレバー１１３ａを把持しつつハンドル１１３を当初の位置に戻す。
【選択図】図１

Description

本願考案は吸着機能付き手動式昇降機に関する。詳しくは、構造簡単で電気エネルギーを必要としない吸着機能付き手動式昇降機に関する。

搬送台で送られてくる加工対象物に加工を施す場合には、この加工対象物を搬送台から離して固定しなければならない。加工対象物が大きい場合には、１人でこの作業をすることは困難であり、この加工対象物がガラス等の場合は、さらに困難である。
この作業を自動化することもできるが、配線、配管、制御盤等を取付けるため、そのためのスペースが必要となる。また、この設備を容易に移動させることはできない。これらを考慮すると、作業の種類によっては、必ずしも自動化がコスト削減につながらない。

本願吸着機能付き手動式昇降機は、搬送台から搬送されてくる加工対象物を、作業者が１人でハンドルとハンドルレバーを手動で操作して、吸着パッドを備えた昇降機で搬送物の下側を吸着パッドで吸引・固着して上方に移動して固定し、加工等の作業が終った後、吸着を開放して搬送台の上に戻す。

本願考案は簡易な構造であって、取り扱いが容易であり、手動により機器の一連の作動がなされる吸着機能付き手動式昇降機を提供する。この吸着機能付き手動式昇降機は、ウィンドガラス等の前処理工程等に利用される。

本願考案は、搬送台１０１上に搬送されてくる加工対象物Ｇを、所定位置において昇降部１２７が備える吸着パッド１０５で上記の加工対象物Ｇの底面を吸引・固着し、昇降部１２７を上方に移動させる吸着機能付き手動式昇降機１０である。本願考案の吸着機能付き手動式昇降機１０は、一連の動きは、手動によりハンドル１１３とハンドルレバー１１３ａを操作することによりなされる。

本願吸着機能付き手動式昇降機１０は下記の手段を備え、上述の一連の動きは次の手段によってなされる。
（１）上記吸着パッドの吸引力発生手段と、
（２）上記吸着パッドを備えた昇降部の上方移動手段と、
（３）上記昇降部が備える昇降台の上昇端ロック手段と、
（４）上記吸着パッドの吸引力解放手段と、
（５）上記吸着パッドを備えた昇降部の下方移動手段

上述の吸着パッド１０５の吸引力発生手段は、吸引シリンダ１０９を用いる。この吸引シリンダ１０９が備えるピストンを作動させることにより吸着パッド１０５の吸引用負圧が発生する。このピストンは、吸着パッドを備えた昇降部１２７の上方移動手段に連結され、昇降部１２７の上方移動に伴いピストンが作動して吸引用負圧は発生する。この吸引用負圧を用いて吸着パッド１０５の吸引力を発生させる。

上述の吸着パッド１０５を備えた昇降部１２７の上方移動手段は、リンク部により行う。このリンク部の備えるリンク１２０の端部をハンドル１１３操作によりワイヤーＷが下方向に移動する。一方、リンク１２０の他の端部は支点１２０ｂを中心に上方に移動して、昇降部１２７の備える昇降台１２６を押し上げる。昇降部１２７に設けられた吸着パッド１０５は上方に移動し加工対象物Ｇに接触して、加工対象物Ｇに吸着するとともに、吸引力（負圧）は増強される。その後加工対象物Ｇはローラー搬送台１０１に対してフリーとなる（図３参照）。

この状態（昇降部１２７が上方移動し、加工対象物Ｇは、ローラー搬送台１０１に対してフリーとなり、吸着パッド１０５は負圧で加工対象物Ｇに吸着している状態）で作業者は、加工対象物Ｇにバックミラーの取付け作業等を行うことができる。この状態を安定的に保持するために、上述の昇降部が備える昇降台の上昇端ロック手段が必要となる。

ここで昇降台の上昇端ロック手段とは、昇降台が最も上昇した位置をロックする手段をいう。
この上記昇降台の上昇端ロック手段は、昇降台の上昇端ロック機構１３０からなり、上記昇降台の上昇端ロック機構１３０はロック部１３３ａを有するＬ字状切欠き１３３を備えた昇降ロック板１３２と、ロックピン１３１を備えたＬ型ヒンジ１３４と、上記ロックピン１３１を上記昇降ロック板１３２のロック部１３３ａに導くバネ１７０とからなり、上述の昇降台１２６に昇降ロック板１３２は配設され、一方、ロックピン１３１を備えたＬ型ヒンジ１３４は基台１２５に取り付けられている。

このため、昇降台１２６が上方に移動するとき、Ｌ字状切欠き１３３を構成する縦部切欠き１３３ａは、ロックピン１３１に沿って上方に移動する。このロックピン１３１を備えるＬ型ヒンジ１３４の端部はバネ１７０で常に下方に付勢されているため、ロックピン１３１はＬ字状切欠き１３３のロック部１３３ａに誘導されてロック部１３３ａに固定される（図５、図６参照）。

加工対象物Ｇに対する加工作業が終了したとき、吸着パッド１０５の吸着を解放して、昇降部１２７を下方向に移動させて吸着機能付き手動式昇降機１０を当初の状態に戻す。
この上記吸着パッドの吸引力解放手段は、メカニカルバルブ１０７を用いる。昇降台１２６に取り付けられたブラケット１０８は、昇降台１２６が下方向に移動するときにメカニカルバルブ１０７の備えるリミット１０７ｃを押して、負圧はメカニカルバルブ１０７の解放口１０７ａにより解放される（図１の要部拡大図参照）。

昇降部１２７の下方移動手段は、上述のＬ型ヒンジ１３４に固着されたワイヤー１１５と、昇降台１２６とバネ取付け台１５１の間に配設されたバネ１５０からなる。ハンドルレバー１１３ａを把持するとともにハンドル１１３を当初の位置に復帰操作をするとワイヤー１１５は、ハンドルレバー１１３ａ側に引っ張られる。Ｌ型ヒンジ１３４はヒンジピン１３５を中心に回転し、ロックピン１３１はロック部１３３ａから解放される。上述のバネ１５０は昇降台１２６を常に下方向に付勢しているため、昇降台１２６が下方に移動するとともに昇降部１２７も下方向に移動して、吸着機能付き手動式昇降機１０は当初の状態に戻る。

本願吸着機能付き手動式昇降機は、構造が簡単であり故障する箇所はほとんどない。構造が簡単であるため、作製コストが小さく、設置場所の確保が容易である。

本願吸着機能付き手動式昇降機は、イニシャルコストが小さく、電気エネルギーを必要としないためランニングコストも極めて小さい。

本願吸着機能付き手動式昇降機の正面図である。 本願吸着機能付き手動式昇降機の平面図ある。 本願吸着機能付き手動式昇降機の右側面図ある。 本願吸着機能付き手動式昇降機の左側面図ある。 本願吸着機能付き手動式昇降機に係る昇降台の上昇端ロック機構作動説明図である。 本願吸着機能付き手動式昇降機に係る吸着パッドが加工対象物を吸着保持している状態を示す説明図である。 本願吸着機能付き手動式昇降機に係るハンドルレバーの操作説明図である。 本願吸着機能付き手動式昇降機に係る昇降部の回転詳細図ある。 エアー配管説明図である。

以下、本願考案を実施するための形態を図に基づいて詳細に説明する。これらの図中の記号（または番号）は、共通する部材の場合は省略している。また、図中において部材が明瞭である場合も省略している。これらの図は本願考案を説明するために模式的に描いたものであり、本願考案がこれらの図に拘束されるものではない。

図１は本願吸着機能付き手動式昇降機１０の正面図である。この図１は加工対象物Ｇを、ローラー１０１ａを備えた搬送台１０１により所定の位置まで搬送されてきた状態を示したものであり、各機器の作動前の状態を表す。図中矢印で示されたものは要部拡大図である。

図２は本願吸着機能付き手動式昇降機１０の平面図である。ハンドルレバー１１３ａを備えるハンドル１１３は支点を中心に回動自在である。ハンドル１１３を矢印の方向に回転すると磁石１１４ｂをストッパーとしてハンドル１１３に取付けた磁石１１４ａに当接して吸着・固定される。このときハンドル１１３に固着されたワイヤーＷは、リンク機構部１２０を構成するリンク１２０ａの端部に取付けたカラビナ１１２を下方向に引っ張る。このとき真空用圧力計１８０を取付けて、各機器の作動に異常がないかをチェックすることもできる。

図３は本願吸着機能付き手動式昇降機１０の右側面図である。図３（ａ）はハンドル１１３操作をする前の当初の状態を示す。図３（ｂ）はハンドル１１３操作をした後の状態を示す。ハンドル１１３操作を行うとワイヤーＷは、プーリーＰを介して矢印の方向に引っ張られる。このときリンク１２０ａは支点１２０ｂを中心に回動自在であるためリンク１２０ａの他の端部を上方向に押し上げる。他の端部は昇降具１２４を介して昇降台１２６及び昇降部１２７を押し上げる。

これにともない吸着パッド１０５は、上方向に移動して加工対象物Ｇの底面を持ち上げ、加工対象物Ｇはローラー搬送台１０１から離れてフリーになる。
一方、吸引用シリンダ１０９の備えるピストン（図示せず）は、昇降台１２６に固定されているため上方に移動して吸引用シリンダ１０９は負圧となる。吸引用シリンダ１０９の備えるエアー配管継ぎ手１０９ａ（図１の要部拡大図、図４を参照）は、エアー配管Ｔで昇降部を介して吸着パッド１０５でつながっているため、上述の吸着パッド１０５は負圧となる。このため、吸着パッド１０５は加工対象物Ｇの底面を吸着し、吸引力（負圧）は増加し、その後一定の負圧に保持される。
また、昇降台１２６の上下動は、シャフト１２３とリニアブッシュ１２２を使用してスムーズに行われる。

上述のように昇降部１２７が上方移動し、加工対象物Ｇは、ローラー搬送台１０１に対してフリーとなり、吸着パッド１０５は負圧で加工対象物Ｇに吸着している状態で、作業者は、加工対象物Ｇにバックミラーの取付け作業等を行うことができる。所望の作業が終了するまで、この状態を安定的に保持する必要があり、この安定的状態を保持するのが後述する昇降台の上昇端ロック機構１３０である。

図４は本願吸着機能付き手動式昇降機１０の左側面図である。この図４はハンドル１１３操作をする前の当初の状態を示す。
図５は本願吸着機能付き手動式昇降機に係る昇降台の上昇端ロック機構作動説明図である。図５（ａ）はハンドル１１３操作をする前の当初の状態を示す。図５（ｂ）はハンドル１１３操作をした後の昇降台１２６が上方向に移動したときの状態を示す。

上述の昇降台の上昇端ロック機構１３０は、昇降ロック板１３２、ロックピン１３１、Ｌ型ヒンジ１３４及びバネ１７０からなる。昇降ロック板１３２は昇降台１２６に固定され、Ｌ字型切欠き１３３を有し、このＬ字型切欠き１３３の端部にロック部１３３ａを備える。また、Ｌ型ヒンジ１３４は基台１２５に取り付けられたブラケットにヒンジピン１３５で回動自在に留められている。このＬ型ヒンジ１３４の端部にはロックピン１３１が配設され、他の端部はバネ１７０に固定されている。このバネ１７０はＬ型ヒンジ１３４の他の端部を常に下方向に付勢している。

昇降台１２６が上方に移動するとき、これに取り付けられた昇降ロック板１３２のＬ字型切欠き１３３を構成する縦部切欠き１３３ｔは、ロックピン１３１に沿って上方に移動する。このロックピン１３１を備えるＬ型ヒンジ１３４の端部はバネ１７０で常に下方に付勢されているため、ロックピン１３１はＬ字型切欠き１３３の横部切欠き１３３ｙの先端にあるロック部１３３ａに誘導されてロック部１３３ａに固定される。

図６は本願吸着機能付き手動式昇降機に係る吸着パッドが加工対象物を吸着保持している状態を示す説明図である。図６（ａ）は、ロックピン１３１がロック部１３３ａに誘導されて固定された状態を示す。図６（ｂ）は、図６（ａ）に係る側面を説明する模式図である。
ロックピン１３１がロック部１３３ａに固定されている状態において作業者は加工対象物Ｇにバックミラー等の取付け作業を行うことができる。

作業者は加工対象物Ｇの加工作業が終わった後は、ハンドルレバー１１３ａを操作（把持）すると図６（ａ）に示す、ワイヤー１１５が矢印の示す方向に引っ張られる。このワイヤー１１５はＬ型ヒンジ１３４の略中央部に固定されているため、Ｌ型ヒンジ１３４を引き起こして、ロックピン１３１はＬ字型切欠き１３３のロック部１３３ａから外れて、図５（ｂ）の状態となる。

このハンドルレバー１１３ａを把持しつつハンドル１１３を回動前の当初の位置まで戻すと、図４に示すように昇降台１２６はバネ１５０により下方向に付勢されているため、下方向に移動して図５（ａ）の状態となる。このバネ１５０はガスバネを使用すると一連の動きがスムーズになるため好ましく用いられる。

また、図１要部拡大図に示すように昇降台１２６に取り付けられたブラケット１０８が、昇降台１２６が下方向に移動するときにメカニカルバルブ１０７の備えるリミット１０７ｃを押して、負圧は解放口１０７ａにより大気に解放される。このメカニカルバルブ１０７の備える配管継ぎ手１０７ｂは吸引用シリンダ１０９に配管されているため、吸着パッド１０５は吸引力を失って加工対象物Ｇから離れて、加工対象物Ｇはローラー搬送台１０１上に載置された状態となり一連の作業は完了する。

図７は本願吸着機能付き手動式昇降機に係るハンドルレバーの操作説明図である。ワイヤーカバー１１６の中のワイヤー１１５はハンドルレバー１１３ａを握るとハンドルレバー１１３ａ側に引っ張られる。このワイヤー１１５の先端は昇降台の上昇端ロック機構１３０の備えるＬ型ヒンジ１３４の略中央部に固定されている。

本願吸着機能付き手動式昇降機１０の昇降部１２７に回転部１０６を設け、平面上で手動で回転させることもできる。この昇降部１２７が回転させることができれば、吸着パッドで吸着・固定された加工対象物Ｇを回転させて、作業者は手動で作業に都合のよい位置にすることができる。
図８は本願吸着機能付き手動式昇降機１０に係る昇降部１２７の備える回転部１０６を回転させるときの詳細図ある。この回転部１０６は筒体がフランジで昇降部１２７の吸着パッド取り付け台１２７ａに固定され、昇降台１２６上で回動自在である。筒体はベアリングＢで回転し、スペーサー１６１を設けて回転をスムーズにする。エアー配管継ぎ手１０６ａは吸着パッド１０５にエアー配管（チュウブ）Ｔがされている。この筒体の下方には回転エアー配管継ぎ手１０６ｂを設けてエアー配管（チュウブ）Ｔを吸引用シリンダ１０９のエアー配管継ぎ手１０９ａに接続されている。この回転部１０６にワンウエイクラッチ１６０を使用すると作業が容易となるため好ましい。

図９はエアー配管の説明図である。図に示すように配管継ぎ手は逆止弁を備えることが好ましく、吸引用シリンダ及びメカニカルバルブにはサイレンサを設けることもできる。

１０ 吸着機能付き手動式昇降機
１０１ ローラー搬送台
１０１ａ ローラー
１０５ 吸着パッド
１０６ 回転部
１０６ａ エアー配管継ぎ手
１０６ｂ 回転エアー配管継ぎ手
１０９ 吸引用シリンダ
１０９ａ エアー配管継ぎ手
１１３ ハンドル
１１３ａ ハンドルレバー
１２０ リンク機構部
１２０ａ リンク
１２０ｂ 支点
１２２ リニアブッシュ
１２３ シャフト
１２５ 基台
１２６ 昇降台
１２７ 昇降部
１３０ 昇降台の上昇端ロック機構
１３１ ロックピン
１３２ 昇降ロック板
１３３ Ｌ字型切欠き
１３３ｔ 縦部切欠き
１３３ｙ 横部切欠き
１３３ａ ロック部
１３４ Ｌ型ヒンジ
１３５ ヒンジピン
１５０ バネ
１６０ ワンウエイクラッチ
１６１ スペーサー
１７０ バネ
Ｂ ベアリング
Ｇ 加工対象物
Ｐ プーリー
Ｔ エアー配管
Ｗ ワイヤー

Claims (2)

1. 搬送台で搬送されてくる加工対象物を、所定位置で上下移動させる吸着機能付き手動式昇降機であって、上記吸着機能付き手動式昇降機は吸着パッドを配設した昇降部を備え、
   上記吸着パッドの吸引力発生手段と、
   上記吸着パッドを備えた昇降部の上方移動手段と、
   上記昇降部が備える昇降台の上昇端ロック手段と
   上記吸着パッドの吸引力解放手段と、
   上記吸着パッドを備えた昇降部の下方移動手段と、を備え、
   上記吸着パッドの吸引力発生手段は吸引用シリンダであり、上記吸引用シリンダの備えるピストンを上記上方移動手段に連結して上記吸引用シリンダ内を負圧にして、上記吸着パッドと配管で連結し吸引力を発生させ、
   上記吸着パッドを備えた上記昇降部の上方移動手段はリンク部であって、ワイヤーを備えたハンドルを回転させ、上記ワイヤーはプーリーを介して上記リンク部を構成するリンクの一端を下方向に移動させることにより、中央の支点を中心として他端が上記昇降部を上方に移動させ、上記吸着パッドと加工対象物の底部が接触しつつ、上記吸引力を増加させ、
   上記昇降部が備える昇降台の上昇端ロック手段は、上記昇降台の上昇端ロック機構からなり、上記昇降台の上昇端ロック機構はロック部を有するＬ字状切欠きを備えた昇降ロック板と、ロックピンを備えたＬ型ヒンジと、上記ロックピンを上記昇降ロック板のロック部に導くためのＬ型ヒンジの端部に取り付けられて下方向に付勢するバネとからなり、上記昇降部の上方移動にともない上記ロックピンは上記Ｌ字状切欠きの縦部切欠きから横部切欠きの先端に設けた上記ロック部に導かれて上記吸着パッドの吸引力は保持され、
   上記昇降部の下方移動手段はバネであり、ハンドルレバーを把持しつつ上記ハンドルを当初位置への復帰操作により、上記Ｌ型ヒンジに固定された上記ワイヤーが上記ロックピンを上記ロック部から上記縦部切欠きに導き、上記昇降部を下方向に付勢する上記バネで下方移動させ、
   上記吸着パッドの吸引力解放手段はメカニカルバルブであり、上記昇降部の下方移動手段の備えるブラケットが上記メカニカルバルブの備えるリミットに接触して上記メカニカルバルブを作動させ、上記吸引用シリンダ内の負圧を大気中に開放し、
   上記各手段は上記ハンドル及び上記ハンドルレバーの手動操作により連結作動することを特徴とする吸着機能付き手動式昇降機。
2. 上記昇降部は回転部を備え、上記吸着パッドの取り付け台が平面上で回転可能である請求項１に記載の吸着機能付き手動式昇降機。
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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