JP3179474U - Transport device - Google Patents

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要 三品
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株式会社ミシナ
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Abstract

【課題】搬送装置の耐久性や信頼性を向上させることができると共に、搬送装置の重量化や高価格化を防止することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】上下方向に長さを有し、互いの軸線が略平行に配置された一対の回転柱状部材26,28と、一対の回転柱状部材26,28それぞれの周りに回転柱状部材26,28との間に間隔をおいて配置され、螺旋巻き方向が互いに逆方向の一対の螺旋曲線に沿って形成され、搬送物21を支持する搬送支持部34,36と、一対の回転柱状部材26,28それぞれの軸線を含む面に略平行な面又は部分を有するガイド部材48とを備えた。
【選択図】図1
Provided is a transport device capable of improving durability and reliability of the transport device and preventing an increase in weight and cost of the transport device.
SOLUTION: A pair of rotating columnar members 26, 28 having a length in the vertical direction and arranged in parallel to each other, and a rotating columnar member 26 around each of the pair of rotating columnar members 26, 28, 28, spaced apart from each other and formed along a pair of spiral curves whose spiral winding directions are opposite to each other, transport support portions 34 and 36 that support the transported object 21, and a pair of rotating columnar members 26. , 28 and a guide member 48 having a surface or portion substantially parallel to the surface including the axis.
[Selection] Figure 1

Description

本考案は、箱型容器等の搬送物を上下方向に搬送するために用いられるスクリュー式の搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a screw-type transport device used for transporting a transported object such as a box-shaped container in the vertical direction.
従来、箱型容器等の搬送物を上下方向に搬送する場合には、水平方向に搬送する場合と同様に、ベルトコンベヤやローラーコンベヤ、或いはチェーンコンベヤ等のコンベヤを用いたコンベヤ式の搬送装置が広く利用されていた。このコンベヤ式の搬送装置は、搬送物を載せる搬送面を水平方向に対して角度をつけて設置することにより、搬送物を傾斜方向に、すなわち、搬送物を水平方向と上下方向に同時に移動させながら徐々に上下方向に搬送するようになっていた。   Conventionally, when transporting a transported object such as a box-shaped container in the vertical direction, a conveyor-type transport device using a conveyor such as a belt conveyor, a roller conveyor, or a chain conveyor is used as in the case of transporting in a horizontal direction. Widely used. This conveyor-type transport device moves the transported object in the inclined direction, that is, moves the transported object simultaneously in the horizontal and vertical directions by installing the transport surface on which the transported object is placed at an angle with respect to the horizontal direction. However, it was gradually transported up and down.
しかしながら、水平方向に対して角度をつけたコンベヤ式の搬送装置は、その傾斜角度を大きくしすぎると搬送物を搬送することが困難となるため、その傾斜角度を小さくする必要があった。一方、その傾斜角度を小さくすると、搬送物を上下方向に搬送するために必要なコンベヤの長さが長くなり、搬送装置の水平方向の外形寸法が著しく大きくなるという問題があった。   However, it is necessary to reduce the inclination angle of the conveyor-type transfer device having an angle with respect to the horizontal direction because it becomes difficult to transfer the conveyed product if the inclination angle is too large. On the other hand, if the inclination angle is reduced, the length of the conveyor required for transporting the conveyed product in the vertical direction is increased, and the horizontal dimension of the transport device is significantly increased.
また、上記従来のコンベヤ式の搬送装置は、それ自体の部品点数が多いためその分異常が発生しやすく、メンテナンスの頻度も増えて、その信頼性を向上させることができないという問題があった。また従来の搬送装置は、搬送物を上下方向に搬送可能な構造にすると、その構造が複雑となるため、搬送装置の重量化を招くと共に、その製造コストが掛かり、搬送装置の高額化を招くという問題もあった。   In addition, the conventional conveyor-type transport device has a problem in that the number of parts per se tends to cause abnormalities, and the frequency of maintenance increases, so that its reliability cannot be improved. In addition, when a conventional transport device has a structure that can transport a transported object in the vertical direction, the structure becomes complicated, which increases the weight of the transport device, increases the manufacturing cost, and increases the cost of the transport device. There was also a problem.
また従来においては、上記コンベヤ式の搬送装置とは別に、スクリュー式の搬送装置があって、このスクリュー式の搬送装置も箱型容器等の搬送物を上下方向に搬送するのに利用されていた(特許文献1参照)。   In addition, conventionally, there is a screw-type conveyance device separately from the conveyor-type conveyance device, and this screw-type conveyance device is also used to convey a conveyance object such as a box-type container in the vertical direction. (See Patent Document 1).
この従来のスクリュー式の搬送装置は、特許文献1の図1に示すように、同図中上下方向に長さを有する円柱状に形成された一対の羽根固定部が、互いに平行に配置されている。この一対の羽根固定部それぞれの外周面には、幅を有する長板がその長さ方向に螺旋状に形成された羽根部が巻き付けられ、その接合部が互いに溶接により一体的に固定されている。   As shown in FIG. 1 of Patent Document 1, this conventional screw-type conveying device includes a pair of blade fixing portions formed in a columnar shape having a length in the vertical direction in the drawing and arranged in parallel to each other. Yes. On each outer peripheral surface of the pair of blade fixing portions, a blade portion in which a long plate having a width is formed in a spiral shape is wound, and the joint portions are integrally fixed to each other by welding. .
この従来のスクリュー式の搬送装置は、一対の羽根固定部のそれぞれが連動して互いに反対周りに回転する一対のスクリューと、この一対のスクリューの両方の軸線を含む面に略平行なガイド面を有するガイド部材により構成されていた。   This conventional screw-type transport device includes a pair of screws that rotate in opposite directions in conjunction with each other, and a guide surface that is substantially parallel to a plane that includes both axes of the pair of screws. It was comprised by the guide member which has.
そして、従来のスクリュー式の搬送装置は、一対のスクリューそれぞれの羽根固定部から、その半径外方に向かって幅を有する羽根部の上面に搬送物を載置させて、この搬送物の一部を上記ガイド部材のガイド面に接触させた状態で、一対のスクリューを連動させて互いに反対周りに回転させることにより、搬送物を上下方向に移動させることができるようになっていた。   A conventional screw-type conveying device places a conveyed product on the upper surface of a blade portion having a width outward from the blade fixing portion of each of a pair of screws, and a part of the conveyed material. In a state where the guide member is in contact with the guide surface of the guide member, the transported object can be moved in the vertical direction by interlocking the pair of screws and rotating them counterclockwise.
このような従来のスクリュー式の搬送装置においては、上記従来のコンベヤ式の搬送装置に比べて、その長さが長くならないのでその外形寸法を小さくすることができ、その設置占有面積を小さくすることができると共に、その部品点数を少なくすることができ、その信頼性を向上させることができた。   In such a conventional screw-type conveying device, the length is not increased compared to the conventional conveyor-type conveying device, so that the external dimensions can be reduced, and the installation occupation area can be reduced. In addition, the number of parts could be reduced and the reliability could be improved.
登録実用新案第3163131号公報Registered Utility Model No. 3163131
しかしながら、前記従来のスクリュー式の搬送装置における羽根部は、幅を有する長板が螺旋状に形成されており、羽根固定部の外周面の周りに巻き付けられて、溶接により一体的に固定されていたため、このような羽根部を備えたスクリューはその重量が重くなってしまい、このスクリューを備えた搬送装置の重量化を招くという問題があった。   However, the blade portion in the conventional screw-type conveying device has a long plate having a spiral shape, and is wound around the outer peripheral surface of the blade fixing portion and integrally fixed by welding. For this reason, the screw provided with such a blade portion has a heavy weight, and there is a problem in that the conveying device including the screw is increased in weight.
また、スクリューの重量が重くなると、スクリューを回転させる駆動部や回転機構部に過大な負担が掛かるため、搬送装置の耐久性や信頼性を向上させることができないという問題もあった。   In addition, when the weight of the screw is increased, an excessive load is applied to the drive unit and the rotation mechanism unit that rotate the screw, and there is a problem in that the durability and reliability of the transport device cannot be improved.
また、前記幅を有する長板が螺旋状に形成された羽根部や、この羽根部を羽根固定部の外周面の周りに溶接することにより一体的に形成されたスクリューは、その材料費が高額になると共に、その製造には多大な労力や費用が掛かるので、その製造価格が上昇し、このスクリューを備えた搬送装置の高価格化を招くという問題もあった。   In addition, the blade portion in which the long plate having the width is formed in a spiral shape, and the screw integrally formed by welding the blade portion around the outer peripheral surface of the blade fixing portion has a high material cost. At the same time, since the manufacturing takes a great deal of labor and cost, the manufacturing price rises, and there is also a problem that the cost of the conveying device provided with the screw is increased.
そこで本考案は、上記問題点に鑑みて、搬送装置の耐久性や信頼性を向上させることができると共に、搬送装置の重量化や高価格化を防止することができる搬送装置を提供することを課題とするものである。   Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a transport device that can improve the durability and reliability of the transport device and can prevent the weight and cost of the transport device from being increased. It is to be an issue.
上記課題を解決するために、本考案による搬送装置は、
上下方向に長さを有し、互いの軸線が略平行に配置された一対の回転柱状部材と、
前記一対の回転柱状部材それぞれの周りに前記回転柱状部材との間に間隔をおいて配置され、螺旋巻き方向が互いに逆方向の一対の螺旋曲線に沿って形成され、搬送物を支持する搬送物支持部と、
前記一対の回転柱状部材それぞれの軸線を含む面に略平行な面又は部分を有するガイド部材とを備えたことを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, a transport device according to the present invention is:
A pair of rotating columnar members having a length in the up-down direction and having their axes aligned substantially in parallel;
A transported object that is disposed around each of the pair of rotating columnar members with a space between the rotating columnar members, is formed along a pair of spiral curves whose spiral winding directions are opposite to each other, and supports the transported object A support part;
And a guide member having a surface or portion substantially parallel to a surface including the axis of each of the pair of rotating columnar members.
また、本考案による搬送装置は、
前記搬送物支持部は、その長さ方向に対して略垂直方向の断面の外形形状が略円形状の丸棒状部材を螺旋曲線状に折り曲げて形成されたことを特徴とするものである。
In addition, the transport device according to the present invention is
The conveyed product support portion is formed by bending a round bar-like member having a substantially circular cross-sectional shape in a direction substantially perpendicular to the length direction thereof into a spiral curve shape.
また、本考案による搬送装置は、
前記搬送物支持部は、一端部が前記回転柱状部材の外周部に固定されて、他端部が前記回転柱状部材の径方向外側に向かって突出した複数の支持腕部の他端部に固定されたことを特徴とするものである。
In addition, the transport device according to the present invention is
One end of the transported object supporting portion is fixed to the outer peripheral portion of the rotating columnar member, and the other end is fixed to the other end portion of the plurality of supporting arm portions protruding outward in the radial direction of the rotating columnar member. It is characterized by that.
また、本考案による搬送装置は、
前記複数の支持腕部は、その一端部が前記回転柱状部材の外周部の、前記回転柱状部材の軸線を中心としてその円周方向に所定角度ずつずれた位置に固定され、その他端部が前記回転柱状部材の径方向外側に向かって伸びて、前記搬送物支持部に固定されたことを特徴とするものである。
In addition, the transport device according to the present invention is
The plurality of support arm portions are fixed at positions where one end portions of the outer peripheral portion of the rotating columnar member are shifted by a predetermined angle in the circumferential direction around the axis of the rotating columnar member. The rotating columnar member extends toward the outer side in the radial direction and is fixed to the transported object supporting portion.
また、本考案による搬送装置は、
前記回転柱状部材と、前記搬送物支持部と、前記支持腕部は、全体として回転構造体を構成することを特徴とするものである。
In addition, the transport device according to the present invention is
The rotating columnar member, the transported object supporting portion, and the supporting arm portion constitute a rotating structure as a whole.
このような本考案の搬送装置によれば、
上下方向に長さを有し、互いの軸線が略平行に配置された一対の回転柱状部材と、
前記一対の回転柱状部材それぞれの周りに前記回転柱状部材との間に間隔をおいて配置され、螺旋巻き方向が互いに逆方向の一対の螺旋曲線に沿って形成され、搬送物を支持する搬送物支持部と、
前記一対の回転柱状部材それぞれの軸線を含む面に略平行な面又は部分を有するガイド部材とを備えたことにより、
搬送装置の耐久性や信頼性を向上させることができると共に、搬送装置の重量化や高価格化を防止することができる。
According to such a transport device of the present invention,
A pair of rotating columnar members having a length in the up-down direction and having their axes aligned substantially in parallel;
A transported object that is disposed around each of the pair of rotating columnar members with a space between the rotating columnar members, is formed along a pair of spiral curves whose spiral winding directions are opposite to each other, and supports the transported object A support part;
By providing a guide member having a surface or a portion substantially parallel to the surface including the axis of each of the pair of rotating columnar members,
The durability and reliability of the transport device can be improved, and the weight and cost of the transport device can be prevented.
本考案の第1の実施の形態に係る搬送装置20を示すその正面図である。It is the front view which shows the conveying apparatus 20 which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図1に示す搬送装置20の、コンベヤ82,84を併せて示す側面図である。It is a side view which shows the conveyors 82 and 84 of the conveying apparatus 20 shown in FIG. 図1に示す搬送装置20のA−A線矢視断面図である。It is AA arrow sectional drawing of the conveying apparatus 20 shown in FIG. 図1に示す回転構造体22の正面図である。FIG. 2 is a front view of a rotating structure 22 shown in FIG. 1. 図4に示す回転構造体22の上面図である。FIG. 5 is a top view of the rotating structure 22 shown in FIG. 4. 図1に示す回転構造体24の正面図である。FIG. 2 is a front view of a rotating structure 24 shown in FIG. 1. 図6に示す回転構造体24の上面図である。FIG. 7 is a top view of the rotating structure 24 shown in FIG. 6. 図4ないし図7に示す回転構造体22,24の回転柱状部材26,28の縦断面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view of rotating columnar members 26 and 28 of the rotating structures 22 and 24 shown in FIGS. 4 to 7. 図1に示す搬送装置20が搬送物21を下方から上方に搬送する動作を説明するために参照する、搬送物21の上方から見た搬送装置20の概略図である。It is the schematic of the conveying apparatus 20 seen from the upper direction of the conveyed product 21 referred in order to demonstrate the operation | movement which the conveying apparatus 20 shown in FIG. 1 conveys the conveyed product 21 from the downward direction upwards. 図1に示す搬送装置20が搬送物21を下方から上方に搬送する動作を説明するために参照する、搬送物21の側方から見た搬送装置20の部分側面図である。FIG. 2 is a partial side view of the transfer device 20 as viewed from the side of the transfer object 21, which is referred to to explain the operation of the transfer device 20 shown in FIG. 本考案の第2の実施の形態に係る搬送装置90の、コンベヤ82,84を併せて示す側面図である。It is a side view which shows the conveyors 82 and 84 collectively of the conveying apparatus 90 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図11に示す搬送装置90が搬送物21を上方から下方に搬送する動作を説明するために参照する、搬送物21の上方から見た搬送装置90の概略図である。FIG. 12 is a schematic view of the transfer device 90 as viewed from above the transfer object 21, which is referred to for explaining the operation of the transfer device 90 shown in FIG. 11 for transferring the transfer object 21 from above to below. 図11に示す搬送装置90が搬送物21を上方から下方に搬送する動作を説明するために参照する、搬送物21の側方から見た搬送装置90の部分側面図である。FIG. 12 is a partial side view of the conveyance device 90 as viewed from the side of the conveyance object 21, which is referred to for explaining the operation of the conveyance device 90 illustrated in FIG. 11 conveying the conveyance object 21 from above to below.
以下、本考案に係る搬送装置の実施の形態について、図面に基づいて具体的に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a transfer device according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
図1ないし図10は、本考案の第1の実施の形態に係る搬送装置20について説明するために参照する図である。   FIG. 1 to FIG. 10 are diagrams which are referred to for explaining the transport device 20 according to the first embodiment of the present invention.
本実施の形態に係る搬送装置20は、図1に示すように、一対の回転柱状部材26,28を有し、これらは共に図中上下方向に長さを有し、かつ互いに図中左右方向に間隔をおいて平行に並んで配置されている。   As shown in FIG. 1, the transport device 20 according to the present embodiment has a pair of rotating columnar members 26 and 28, both of which have a length in the vertical direction in the drawing, and in the horizontal direction in the drawing. Are arranged in parallel and spaced apart from each other.
そしてこれらの回転柱状部材26,28には、一対の螺旋曲線のそれぞれに沿って曲げて形成される、丸棒状の搬送物支持部34,36が、回転柱状部材26,28それぞれの周りに、回転柱状部材26,28からその半径方向に一定間隔をおいて設けられている。   The rotating columnar members 26, 28 are formed by bending along a pair of spiral curves, and round bar-shaped transported object support portions 34, 36 around the rotating columnar members 26, 28, respectively. The rotating columnar members 26 and 28 are provided at regular intervals in the radial direction.
このような一対の回転柱状部材26,28と搬送物支持部34,36はそれぞれ一対の回転構造体22,24を構成し、搬送装置20は、このような互いに連動して互いに反対回りに回転する一対の回転構造体22,24と、この一対の回転構造体22,24それぞれの軸線を含む面に略平行なガイド面48aを有するガイド部材48とを有して構成されている。   The pair of rotating columnar members 26 and 28 and the conveyed product support portions 34 and 36 constitute a pair of rotating structures 22 and 24, respectively, and the conveying device 20 rotates in the opposite direction in conjunction with each other. And a guide member 48 having a guide surface 48a substantially parallel to a surface including the axis of each of the pair of rotary structures 22 and 24.
この搬送装置20は、図1及び図2に示すように、搬送物21を上下方向に搬送するために用いられるものである。また、搬送物21は、長さ寸法L、幅寸法W、高さ寸法Hを有する直方体であって、底面21aを有し、その上面が開口した箱型に形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the transport device 20 is used for transporting a transported object 21 in the vertical direction. Moreover, the conveyed product 21 is a rectangular parallelepiped having a length dimension L, a width dimension W, and a height dimension H, and has a bottom surface 21a and is formed in a box shape having an open top surface.
図5に示すように、回転構造体22は、図中紙面に対して垂直方向に長さを有する円柱状に形成された回転柱状部材26と、この回転柱状部材26の外周部に一端部が固定された複数本の支持腕部30を有し、この複数本の支持腕部30の、回転柱状部材26の径方向外側に向かって突出した他端部それぞれの上には、螺旋曲線状に曲げて形成された棒状の搬送物支持部34の長さ途中の各位置が配置されて固定されている。   As shown in FIG. 5, the rotating structure 22 has a rotating columnar member 26 formed in a columnar shape having a length in a direction perpendicular to the paper surface in the drawing, and one end portion on the outer peripheral portion of the rotating columnar member 26. A plurality of support arm portions 30 are fixed, and on each of the other end portions of the plurality of support arm portions 30 projecting outward in the radial direction of the rotating columnar member 26 are spirally curved. Each position in the middle of the length of the rod-shaped conveyed product support part 34 formed by bending is arranged and fixed.
図1に示す回転構造体22の回転柱状部材26は、金属製であり、図8に示すように、その軸線方向に伸びる一本の軸芯部材38を有し、円筒状の円筒部材40の両端部を閉止する一対の円板部材42,44の嵌合孔42a,44aに軸芯部材38が挿通されて構成されている。   The rotating columnar member 26 of the rotating structure 22 shown in FIG. 1 is made of metal, and has a single shaft core member 38 extending in the axial direction as shown in FIG. The shaft core member 38 is inserted into the fitting holes 42a and 44a of the pair of disk members 42 and 44 that close both ends.
そして、この軸芯部材38と円筒部材40は、それぞれが円板部材42,44に溶接により固定されることにより、軸芯部材38と円筒部材40と円板部材42,44は一体的に構成されている。   The shaft core member 38 and the cylindrical member 40 are fixed to the disk members 42 and 44 by welding, so that the shaft core member 38, the cylindrical member 40 and the disk members 42 and 44 are integrally configured. Has been.
このように回転柱状部材26の円筒部材40を、軸芯部材38に溶接固定される円板部材42,44と一体構成することにより、回転柱状部材26の円筒部材40を中実構造により形成したものに比べて、その重量を低減することができる。   As described above, the cylindrical member 40 of the rotating columnar member 26 is integrally formed with the disk members 42 and 44 fixed to the shaft member 38 by welding, thereby forming the cylindrical member 40 of the rotating columnar member 26 with a solid structure. The weight can be reduced as compared with the one.
さらに、上記のように回転柱状部材26の円筒部材40の重量を低減することができることにより、回転柱状部材26を回転させる駆動部、回転機構部に掛かる負担を軽減することができるため、搬送装置20の耐久性を向上させることができると共に、その信頼性を向上させることができる。   Furthermore, since the weight of the cylindrical member 40 of the rotating columnar member 26 can be reduced as described above, a load applied to the driving unit and the rotating mechanism unit that rotates the rotating columnar member 26 can be reduced. The durability of 20 can be improved and the reliability thereof can be improved.
回転構造体22の支持腕部30は、図5に示すように、金属製の丸棒状であり、その長さ方向の一端部が回転柱状部材26の大径部26aに溶接により固定されることにより、回転柱状部材26と複数本の支持腕部30は一体的に構成されている。そして、支持腕部30の長さ方向の他端部は、回転柱状部材26の径方向外側に向かって突出している。   As shown in FIG. 5, the support arm portion 30 of the rotating structure 22 has a metal round bar shape, and one end portion in the length direction thereof is fixed to the large-diameter portion 26 a of the rotating columnar member 26 by welding. Thus, the rotating columnar member 26 and the plurality of support arm portions 30 are integrally formed. The other end portion of the support arm portion 30 in the length direction protrudes outward in the radial direction of the rotating columnar member 26.
複数本の支持腕部30のそれぞれは、互いの長さ寸法が略同一であり、その一端部が回転柱状部材26の円筒部材40外周部の、上方から見た回転柱状部材26の軸線を中心として略60度ずつずれた位置に、円周方向に順番に配置されている。   Each of the plurality of support arm portions 30 has substantially the same length, and one end portion of the support arm portion 30 is centered on the axis of the rotating columnar member 26 as viewed from above the outer peripheral portion of the cylindrical member 40 of the rotating columnar member 26. Are arranged in order in the circumferential direction at positions shifted by approximately 60 degrees.
そして、複数本の支持腕部30それぞれは、図4に示すように、回転柱状部材26の軸線方向(図中上下方向)に互いに間隔をおいて配置されている。このため、図5に示す支持腕部30それぞれの図中紙面奥側には、別の支持腕部30が重なって隠れて配置されている。   Then, as shown in FIG. 4, the plurality of support arm portions 30 are arranged at intervals from each other in the axial direction (vertical direction in the drawing) of the rotating columnar member 26. For this reason, the other support arm part 30 overlaps and is arrange | positioned in the back side of the paper surface in the figure of each support arm part 30 shown in FIG.
回転構造体22の搬送物支持部34は、その長さ方向に対して略垂直方向の断面の外形形状が略円形状の金属製の丸棒状部材の素材を用いて形成されており、この丸棒状部材が折り曲げ加工されることにより、図4中下方に進むにつれて、上方から見ると時計回り方向(図5中矢印方向)に巻かれた螺旋曲線状に形成されている。   The conveyed product support portion 34 of the rotating structure 22 is formed using a metal round bar-shaped material having a substantially circular cross-sectional shape in a direction substantially perpendicular to the length direction. By bending the rod-shaped member, it is formed in a spiral curve shape wound in the clockwise direction (arrow direction in FIG. 5) when viewed from above as it proceeds downward in FIG.
この螺旋状の搬送物支持部34は、回転柱状部材26の円筒部材40の外周面からの水平方向の間隔の長さ寸法が略一定であり、搬送物21の幅寸法W(図1参照)の半分程度の幅寸法になっている。このため、搬送物支持部34は、図5に示すように、上方から見ると円環状に見えるようになっている。   The helical transport object support section 34 has a substantially uniform length in the horizontal interval from the outer peripheral surface of the cylindrical member 40 of the rotating columnar member 26, and the width dimension W of the transport object 21 (see FIG. 1). It is about half the width dimension. For this reason, as shown in FIG. 5, the conveyed product support part 34 looks like an annular shape when viewed from above.
図4及び図5に示すように、この螺旋状の搬送物支持部34は、その接線方向に対応する水平方向からの傾斜角度が一定の上半円弧面34aを有しており、その互いに上下方向に隣り合う搬送物支持部34の間隔であるピッチPは、搬送物21を搬送物支持部34の上半円弧面34aの上に載せた際に、その搬送物21の上端がそれより上方の支持腕部30や搬送物支持部34の下端部に接触しないように、搬送物21の高さ寸法H(図2参照)より大きく形成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the spiral transported article support portion 34 has an upper semicircular arc surface 34 a having a constant inclination angle from the horizontal direction corresponding to the tangential direction, The pitch P, which is the distance between the transported object support portions 34 adjacent to each other in the direction, is such that when the transported product 21 is placed on the upper semicircular arc surface 34a of the transported product support unit 34, the upper end of the transported product 21 is higher It is formed larger than the height dimension H (refer FIG. 2) of the conveyed product 21 so that it may not contact the lower end part of the support arm part 30 and the conveyed product support part 34 of this.
そして、螺旋状の搬送物支持部34は、図4及び図5に示すように、複数本の支持腕部30の上記他端部の上にその長さ途中の各位置の下半円弧面がそれぞれ載置されて、複数本の支持腕部30それぞれに溶接により固定されることにより、搬送物支持部34と複数本の支持腕部30は一体的に構成されている。   And as shown in FIG.4 and FIG.5, the lower half circular arc surface of each position in the middle of the length on the said other end part of the several support arm part 30 is shown in FIG.4 and FIG.5. By being mounted and fixed to each of the plurality of support arm portions 30 by welding, the conveyed product support portion 34 and the plurality of support arm portions 30 are integrally configured.
このため、回転柱状部材26と搬送物支持部34は、それぞれが複数本の支持腕部30に溶接により固定されることにより、回転柱状部材26と搬送物支持部34と複数本の支持腕部30は一体的に構成されている。   For this reason, the rotating columnar member 26, the transported object support unit 34, and the plurality of supporting arm units are respectively fixed to the plurality of supporting arm units 30 by welding. 30 is integrally formed.
また、搬送物支持部34は、回転柱状部材26との間の水平方向に間隔をおいて配置されており、回転柱状部材26の軸線を中心として互いに60度ずつずれた位置に配置された複数本の支持腕部30により下側から均等に支持されている。   Further, the transported object support portions 34 are arranged at a horizontal interval from the rotary columnar member 26, and are arranged at positions shifted by 60 degrees from each other about the axis of the rotary columnar member 26. It is supported evenly from below by the support arm 30 of the book.
図1及び図7に示すように、回転構造体24は、螺旋状の搬送物支持部36の螺旋巻き方向が、前記回転構造体22の螺旋状の搬送物支持部34の螺旋巻き方向とは逆方向であること、及びその搬送物支持部36を下側から支持する複数本の支持腕部32それぞれの回転柱状部材28の外周部に固定された位置が、前記回転構造体22の複数本の支持腕部30それぞれの回転柱状部材26の外周部に固定された位置とは異なることを除いては、回転構造体22と同一の構成になっている。   As shown in FIGS. 1 and 7, in the rotating structure 24, the spiral winding direction of the spiral transported object support unit 36 is different from the spiral winding direction of the spiral transported object support unit 34 of the rotating structure 22. The plurality of rotating structures 22 are positioned in the reverse direction and fixed to the outer peripheral portion of the rotating columnar member 28 of each of the plurality of supporting arm portions 32 that support the conveyed product support portion 36 from below. Each of the support arm portions 30 has the same configuration as that of the rotary structure 22 except that the support arm portions 30 are different from the positions fixed to the outer peripheral portion of the rotary columnar member 26.
すなわち、回転構造体24は、図7に示すように、図中紙面に対して垂直方向に長さを有する円柱状に形成された回転柱状部材28と、この回転柱状部材28の外周部に一端部が固定された複数本の支持腕部32と、この複数本の支持腕部32の回転柱状部材28の径方向外側に向かって突出した他端部それぞれにその長さ途中が載置されて固定された螺旋状の搬送物支持部36とから構成されている。   That is, as shown in FIG. 7, the rotating structure 24 includes a rotating columnar member 28 formed in a columnar shape having a length in a direction perpendicular to the paper surface in the drawing, and one end on the outer periphery of the rotating columnar member 28. A plurality of support arm portions 32 with fixed portions and the other end portions of the plurality of support arm portions 32 protruding outward in the radial direction of the rotating columnar member 28 are placed halfway in length. It is comprised from the fixed helical conveyance support part 36. As shown in FIG.
図1に示す回転構造体24の回転柱状部材28は、金属製であり、図8に示すように、その軸線方向に伸びる一本の軸芯部材38を有し、円筒状の円筒部材40の両端部を閉止する一対の円板部材42,44の嵌合孔42a,44aに軸芯部材38が挿通されて構成されている。   The rotating columnar member 28 of the rotating structure 24 shown in FIG. 1 is made of metal, and has a single shaft core member 38 extending in the axial direction as shown in FIG. The shaft core member 38 is inserted into the fitting holes 42a and 44a of the pair of disk members 42 and 44 that close both ends.
そして、この軸芯部材38と円筒部材40は、それぞれが円板部材42,44に溶接により固定されることにより、軸芯部材38と円筒部材40と円板部材42,44は一体的に構成されている。   The shaft core member 38 and the cylindrical member 40 are fixed to the disk members 42 and 44 by welding, so that the shaft core member 38, the cylindrical member 40 and the disk members 42 and 44 are integrally configured. Has been.
このように回転柱状部材28の円筒部材40を、軸芯部材38に溶接固定される円板部材42,44と一体構成することにより、回転柱状部材28の円筒部材40を中実構造により形成したものに比べて、その重量を低減することができる。   In this way, the cylindrical member 40 of the rotating columnar member 28 is integrally formed with the disk members 42 and 44 that are welded and fixed to the shaft core member 38, thereby forming the cylindrical member 40 of the rotating columnar member 28 with a solid structure. The weight can be reduced as compared with the one.
さらに、上記のように回転柱状部材28の円筒部材40の重量を低減することができることにより、その回転柱状部材28を回転させる駆動部、回転機構部に掛かる負担を軽減することができるため、搬送装置20の耐久性を向上させることができると共に、その信頼性を向上させることができる。   Furthermore, since the weight of the cylindrical member 40 of the rotating columnar member 28 can be reduced as described above, the load applied to the drive unit and the rotating mechanism unit that rotates the rotating columnar member 28 can be reduced. The durability of the device 20 can be improved and the reliability thereof can be improved.
回転構造体24の支持腕部32は、図7に示すように、金属製の丸棒状であり、その長さ方向の一端部が回転柱状部材28の大径部28aに溶接により固定されることにより、回転柱状部材28と複数本の支持腕部32は一体的に構成されている。そして、支持腕部32の長さ方向の他端部は、回転柱状部材28の径方向外側に向かって突出している。   As shown in FIG. 7, the support arm portion 32 of the rotating structure 24 has a metal round bar shape, and one end portion in the length direction thereof is fixed to the large diameter portion 28 a of the rotating columnar member 28 by welding. Thus, the rotary columnar member 28 and the plurality of support arm portions 32 are integrally formed. The other end portion of the support arm portion 32 in the length direction protrudes outward in the radial direction of the rotating columnar member 28.
複数本の支持腕部32のそれぞれは、互いの長さ寸法が略同一であり、その一端部が回転柱状部材28の円筒部材40外周部の、上方から見た回転柱状部材28の軸線を中心として略60度ずつずれた位置に、円周方向に順番に配置されている。   Each of the plurality of support arm portions 32 has substantially the same length dimension, and one end portion of the support arm portion 32 is centered on the axis of the rotating columnar member 28 as viewed from above the outer peripheral portion of the cylindrical member 40 of the rotating columnar member 28. Are arranged in order in the circumferential direction at positions shifted by approximately 60 degrees.
そして、複数本の支持腕部32それぞれは、図6に示すように、回転柱状部材28の軸線方向(図中上下方向)に互いに間隔をおいて配置されている。このため、図7に示す支持腕部32それぞれの図中紙面奥側には、別の支持腕部32が重なって隠れて配置されている。   Each of the plurality of support arm portions 32 is arranged at an interval in the axial direction (vertical direction in the drawing) of the rotating columnar member 28 as shown in FIG. For this reason, the other support arm part 32 overlaps and is arrange | positioned in the back side of the paper surface in the figure of each support arm part 32 shown in FIG.
回転構造体24の搬送物支持部36は、その長さ方向に対して略垂直方向の断面の外形形状が略円形状の金属製の丸棒状部材の素材を用いて形成されており、この丸棒状部材が折り曲げ加工されることにより、図6中下方に進むにつれて、上方から見ると反時計回り方向(図7中矢印方向)に巻かれた螺旋曲線状に形成されている。   The conveyed product support portion 36 of the rotating structure 24 is formed by using a metal round bar-shaped material having a substantially circular cross-section in a direction substantially perpendicular to the length direction thereof. By bending the rod-shaped member, it is formed in a spiral curve wound in the counterclockwise direction (arrow direction in FIG. 7) when viewed from above as it proceeds downward in FIG.
この螺旋状の搬送物支持部36は、回転柱状部材28の円筒部材40の外周面からの水平方向の間隔の長さ寸法が略一定であり、搬送物21の幅寸法W(図1参照)の半分程度の幅寸法になっている。このため、搬送物支持部36は、図7に示すように、上方から見ると円環状に見えるようになっている。   In the spiral transported object support portion 36, the length of the horizontal interval from the outer peripheral surface of the cylindrical member 40 of the rotating columnar member 28 is substantially constant, and the width dimension W of the transported object 21 (see FIG. 1). It is about half the width dimension. For this reason, as shown in FIG. 7, the conveyed product support part 36 looks like an annular shape when viewed from above.
図6及び図7に示すように、この螺旋状の搬送物支持部36は、その接線方向に対応する水平方向からの傾斜角度が一定の上半円弧面36aを有しており、その互いに上下方向に隣り合う搬送物支持部36の間隔であるピッチPは、搬送物21を搬送物支持部36の上半円弧面36aの上に載せた際に、その搬送物21の上端がそれより上方の支持腕部32や搬送物支持部36の下端部に接触しないように、搬送物21の高さ寸法H(図2参照)より大きく形成されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the helical transport object support portion 36 has an upper semicircular arc surface 36 a having a constant inclination angle from the horizontal direction corresponding to the tangential direction, The pitch P, which is the interval between the transport object support portions 36 adjacent to each other in the direction, is such that when the transport object 21 is placed on the upper semicircular arc surface 36a of the transport object support portion 36, the upper end of the transport object 21 is higher than that. It is formed larger than the height dimension H (see FIG. 2) of the transported object 21 so as not to contact the lower end portions of the support arm part 32 and the transported object support part 36.
そして、螺旋状の搬送物支持部36は、図6及び図7に示すように、複数本の支持腕部32の上記他端部の上にその長さ途中の各位置の下半円弧面がそれぞれ載置されて、複数本の支持腕部32それぞれに溶接により固定されることにより、搬送物支持部36と複数本の支持腕部32は一体的に構成されている。   And as shown in FIG.6 and FIG.7, the lower half circular arc surface of each position in the middle of the length on the said other end part of the several support arm part 32 has the helical conveyance support part 36, as shown in FIG.6 and FIG.7. By being mounted and fixed to each of the plurality of support arm portions 32 by welding, the conveyed product support portion 36 and the plurality of support arm portions 32 are integrally formed.
このため、回転柱状部材28と搬送物支持部36は、それぞれが複数本の支持腕部32に溶接により固定されることにより、回転柱状部材28と搬送物支持部36と複数本の支持腕部32は一体的に構成されている。   For this reason, the rotating columnar member 28, the transported object support unit 36, and the plurality of supporting arm units are fixed to the plurality of supporting arm units 32 by welding. 32 is integrally formed.
また、搬送物支持部36は、回転柱状部材28との間の水平方向に間隔をおいて配置されており、回転柱状部材28の軸線を中心として互いに60度ずつずれた位置に配置された複数本の支持腕部32により下側から均等に支持されている。   Further, the transported object support portions 36 are disposed at a horizontal interval from the rotating columnar member 28, and are disposed at positions shifted from each other by 60 degrees about the axis of the rotating columnar member 28. The support arms 32 of the books are equally supported from below.
次に、図1及び図2に示すように、搬送装置20のケース体46は、枠体56、上板58、下板54及び架台50により構成されている。   Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the case body 46 of the transport device 20 includes a frame body 56, an upper plate 58, a lower plate 54, and a mount 50.
ケース体46の枠体56は、金属製のフレーム52が縦横に組み合わされて、L型ブラケットやボルト、ナット等の締結部材により互いに固定されることにより、外形形状が略直方体の枠状に形成されている。この枠体56は、下板54上に載置されて、下板54に固定されている。   The frame body 56 of the case body 46 is formed by combining metal frames 52 vertically and horizontally and being fixed to each other by fastening members such as L-shaped brackets, bolts, and nuts, so that the outer shape is formed into a substantially rectangular parallelepiped frame shape. Has been. The frame body 56 is placed on the lower plate 54 and fixed to the lower plate 54.
ケース体46の上板58は、略矩形の板状に形成されており、枠体56の上に水平に載置されて、枠体56に固定されている。このため、下板54の上面54aと上板58の下面58bとは、略平行に配置され互いに対向するようになっている。   The upper plate 58 of the case body 46 is formed in a substantially rectangular plate shape, is placed horizontally on the frame body 56, and is fixed to the frame body 56. For this reason, the upper surface 54a of the lower plate 54 and the lower surface 58b of the upper plate 58 are arranged substantially parallel to face each other.
そして、上板58には、その厚さ方向に貫通する2つの貫通孔が、互いに間隔をおいて離れて形成され、下板54の2つの貫通孔に対応する位置にそれぞれ形成されている。   The upper plate 58 is formed with two through holes penetrating in the thickness direction at a distance from each other and formed at positions corresponding to the two through holes of the lower plate 54.
ケース体46の下板54は、略矩形の板状に形成されており、架台50の上に水平に載置されて、架台50に固定されている。また、その下板54には、その厚さ方向に貫通する貫通孔が2つ、互いに間隔をおいて離れて形成されている。   The lower plate 54 of the case body 46 is formed in a substantially rectangular plate shape, is placed horizontally on the gantry 50, and is fixed to the gantry 50. In addition, the lower plate 54 is formed with two through holes penetrating in the thickness direction at a distance from each other.
このケース体46の架台50は、その断面の外形形状が略矩形状である角筒状の金属製のフレーム52が縦横に組み合わされて、L型ブラケットやボルト、ナット等の締結部材により互いに固定されることにより、外形形状が略直方体の枠状に形成されている。   The frame 50 of the case body 46 is formed by combining a rectangular tube-shaped metal frame 52 having a substantially rectangular outer shape in cross section, and is fixed to each other by fastening members such as L-shaped brackets, bolts, and nuts. Thus, the outer shape is formed in a substantially rectangular parallelepiped frame shape.
回転構造体22の軸芯部材38の上端部と、回転構造体24の軸芯部材38の上端部は、枠体56の上板58に形成された2つの貫通孔を貫通し、この上板58の上面58aの貫通孔近傍に取り付けられた軸受66に回転自在に支持されている。   The upper end portion of the shaft core member 38 of the rotary structure 22 and the upper end portion of the shaft core member 38 of the rotary structure 24 pass through two through holes formed in the upper plate 58 of the frame 56, and this upper plate 58 is rotatably supported by a bearing 66 attached in the vicinity of the through hole on the upper surface 58a of 58.
また、回転構造体22の軸芯部材38の下端部と、回転構造体24の軸芯部材38の下端部は、枠体56の下板54に形成された2つの貫通孔を貫通し、この下板54の下面54bの貫通孔近傍に取り付けられた軸受68に回転自在に支持されている。   In addition, the lower end portion of the shaft core member 38 of the rotating structure 22 and the lower end portion of the shaft core member 38 of the rotating structure 24 pass through two through holes formed in the lower plate 54 of the frame body 56. The lower plate 54 is rotatably supported by a bearing 68 attached in the vicinity of the through hole in the lower surface 54b of the lower plate 54.
このため、回転構造体22,24は、枠体56の内側に配置されて、枠体56の上板58,下板54に取り付けられた軸受66,68に回転自在に支持されている。このとき、回転構造体22,24は、互いの軸芯部材38の軸線が上下方向に平行に配置されている。   For this reason, the rotating structures 22 and 24 are disposed inside the frame body 56 and are rotatably supported by bearings 66 and 68 attached to the upper plate 58 and the lower plate 54 of the frame body 56. At this time, the rotating structures 22 and 24 are arranged such that the axis of the shaft core member 38 is parallel to the vertical direction.
枠体56の上方と下方には、上方フレーム60と下方フレーム62がそれぞれ設けられ、これらは上方から見ると四辺形の枠状に構成されている。上方フレーム60と下方フレーム62との間でかつ互いに水平方向において隣り合う一対のフレーム52間には透明プラスチックの壁板64が貼られている。このため、回転構造体22,24は一部を除き、その周囲四方をケース体46の透明な壁板64により覆われている。   An upper frame 60 and a lower frame 62 are provided above and below the frame body 56, respectively, and these are configured in a quadrilateral frame shape when viewed from above. A transparent plastic wall plate 64 is attached between the upper frame 60 and the lower frame 62 and between a pair of frames 52 adjacent to each other in the horizontal direction. For this reason, the rotating structures 22 and 24 are partly covered with the transparent wall plate 64 of the case body 46 except for a part thereof.
図2に示すように、枠体56に対して、その下方に配置された搬送物供給側のコンベヤ82の反対側で、上方フレーム60の近傍には、搬送物搬出側のコンベヤ84が配置されている。枠体56のコンベヤ82の反対側の壁板64の内側にはガイド部材48が設けられている。   As shown in FIG. 2, a conveyor 84 on the delivery side of the conveyed product is disposed in the vicinity of the upper frame 60 on the opposite side of the conveyor 82 on the conveyed product supply side disposed below the frame 56. ing. A guide member 48 is provided inside the wall plate 64 opposite to the conveyor 82 of the frame 56.
また、コンベヤ82側の壁板64の、コンベヤ82近傍には、搬送物21の外形寸法より大きい不図示の開口が形成されており、搬送物21をその開口から枠体56内に供給できるようになっている。   Further, an opening (not shown) larger than the outer dimensions of the conveyed product 21 is formed in the vicinity of the conveyor 82 on the wall plate 64 on the conveyor 82 side so that the conveyed product 21 can be supplied into the frame body 56 from the opening. It has become.
図1及び図2に示すように、ガイド部材48は平板状に形成されており、その内側のガイド面48aが回転構造体22,24の2本の軸線を含む面と平行になるように配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the guide member 48 is formed in a flat plate shape, and the guide surface 48 a on the inner side thereof is arranged so as to be parallel to the surface including the two axes of the rotating structures 22 and 24. Has been.
回転構造体22の回転柱状部材26の軸芯部材38の下端部は、図3に示すように、歯車70の軸孔に不図示のキーを介して相対回転不能に連結されており、回転構造体24の回転柱状部材28の軸芯部材38の下端部は、歯車72の軸孔に、やはり不図示のキーを介して相対回転不能に連結されている。   As shown in FIG. 3, the lower end portion of the shaft core member 38 of the rotary columnar member 26 of the rotary structure 22 is connected to the shaft hole of the gear 70 through a key (not shown) so as not to be relatively rotatable. The lower end portion of the shaft core member 38 of the rotary columnar member 28 of the body 24 is connected to the shaft hole of the gear 72 through a key (not shown) so as not to be relatively rotatable.
この歯車70,72は、互いの歯の数が同一であり、図3に示すように、モータ80により駆動されて、回転構造体22の軸芯部材38が回転することにより、歯車70と歯車72は互いの歯が噛み合うようになっている。   The gears 70 and 72 have the same number of teeth, and are driven by a motor 80 as shown in FIG. 3 to rotate the shaft core member 38 of the rotating structure 22, whereby the gear 70 and the gears are rotated. 72 is configured so that the teeth of each other mesh.
このため、歯車70,72は互いの歯が噛み合うことにより互いに連動するようになっており、歯車70を回転させると歯車72が同一速度で反対回りに回転するようになっている。このことにより、回転構造体22,24も互いに連動するようになっており、回転構造体22,24は同一速度で反対回りに回転するようになっている。   Therefore, the gears 70 and 72 are interlocked with each other when their teeth mesh with each other. When the gear 70 is rotated, the gear 72 rotates in the opposite direction at the same speed. Accordingly, the rotating structures 22 and 24 are also interlocked with each other, and the rotating structures 22 and 24 are rotated in the opposite direction at the same speed.
そして、回転構造体22,24は、それぞれの螺旋状の搬送物支持部34,36が互いに接近する位置において、それらの上半円弧面34a,36aの最上高さ位置を略一致させた状態で回転するようになっている。   The rotating structures 22 and 24 are in a state in which the uppermost height positions of the upper semicircular arc surfaces 34a and 36a are substantially coincided with each other at the positions where the respective spiral transported article support portions 34 and 36 approach each other. It is designed to rotate.
図3に示すように、回転柱状部材26の軸芯部材38の下端部に固定された歯車70の下側(図中歯車70の手前側)にはプーリ74が取り付けられており、このプーリ74の外周にはベルト78が巻き掛けられている。   As shown in FIG. 3, a pulley 74 is attached to the lower side of the gear 70 fixed to the lower end portion of the shaft core member 38 of the rotating columnar member 26 (the front side of the gear 70 in the drawing). A belt 78 is wound around the outer periphery of the belt.
このベルト78は、プーリ74が取付けられた回転柱状部材26の軸芯部材38の軸線に平行に、かつその軸線から水平方向に離れて配置された軸線を有するプーリ76の外周にも巻き掛けられている。   The belt 78 is also wound around the outer periphery of a pulley 76 having an axis disposed parallel to the axis of the shaft core member 38 of the rotary columnar member 26 to which the pulley 74 is attached and spaced apart from the axis in the horizontal direction. ing.
このプーリ76は、その回転中心において、回転構造体22,24の軸芯部材38と平行な軸線を有する、モータ80により駆動されて回転する駆動軸80aと、不図示のキーを介して相対回転不能に連結されている。   The pulley 76 has a rotation axis at a rotation center thereof, which has an axis parallel to the shaft core member 38 of the rotary structures 22 and 24 and is rotated by a drive shaft 80a that is driven by a motor 80 to rotate and a key (not shown). Linked impossible.
このため、モータ80がその駆動軸80aの回転を駆動させると、プーリ76、ベルト78、プーリ74を介して歯車70に、モータ80の駆動軸80aの回転が伝わり、歯車70と歯車72が噛み合って連動することにより、回転構造体22,24を互いに反対回りに回転させることができる。   For this reason, when the motor 80 drives the rotation of the drive shaft 80a, the rotation of the drive shaft 80a of the motor 80 is transmitted to the gear 70 via the pulley 76, the belt 78, and the pulley 74, and the gear 70 and the gear 72 mesh. By interlocking with each other, the rotating structures 22 and 24 can be rotated in the opposite directions.
次に、このような本考案の第1の実施の形態に係る搬送装置20の動作について説明する。   Next, the operation of the transport device 20 according to the first embodiment of the present invention will be described.
図2に示すように、箱型の形状の搬送物21は、それを搬送装置20に供給するコンベヤ82により運ばれ、搬送方向に並んだ状態で次々と、回転構造体22,24及び枠体56の下方に搬送されてくる。   As shown in FIG. 2, the box-shaped conveyance object 21 is conveyed by a conveyor 82 that supplies the box-shaped conveyance object 20, and is sequentially arranged in the conveyance direction, and the rotating structures 22 and 24 and the frame body one after another. It is conveyed below 56.
そして、シリンダ88の伸縮ロッド88aの伸縮運動に駆動されて上下動するレバー86の端部が、搬送物21の図2中右下角部に係止して搬送物21を停止させたり、離脱して搬送物21を前方に移動させるよう動作することにより、搬送物21を1個ずつ、搬送装置20の枠体56の壁板64の不図示の開口から、枠体56内の最下方位置に供給することができる。   Then, the end of the lever 86 that moves up and down driven by the expansion and contraction movement of the telescopic rod 88a of the cylinder 88 engages with the lower right corner of the transported object 21 in FIG. By moving the transported object 21 forward, the transported objects 21 are moved one by one from the opening (not shown) of the wall plate 64 of the frame 56 of the transport device 20 to the lowest position in the frame 56. Can be supplied.
図9及び図10に示すように、搬送装置20の枠体56内に供給された搬送物21は、回転構造体22,24の下方の搬送物支持部34,36の互いに接近して対応する位置において、その最上高さ位置を略一致させた上半円弧面34a,36aの上に載置される。   As shown in FIGS. 9 and 10, the conveyed product 21 supplied into the frame 56 of the conveying device 20 corresponds to the conveyed object support portions 34 and 36 below the rotating structures 22 and 24 close to each other. At the position, it is placed on the upper semicircular arc surfaces 34a, 36a whose uppermost height positions are substantially matched.
このとき、搬送物21が載置される回転構造体22,24の回転柱状部材26,28間においては、その搬送物支持部34,36の上半円弧面34a,36aは、図9中の搬出側が図2,10に示すように低く、図9中の供給側が図2,10に示すように高く傾斜しているため、それらの上に載る搬送物21は、図10に示すように、搬送物支持部34,36の上半円弧面34a,36aにその底面21aを接触させて、傾いた状態で載置される。   At this time, between the rotating columnar members 26 and 28 of the rotary structures 22 and 24 on which the conveyed product 21 is placed, the upper semicircular arc surfaces 34a and 36a of the conveyed product support portions 34 and 36 are shown in FIG. Since the carry-out side is low as shown in FIGS. 2 and 10 and the supply side in FIG. 9 is highly inclined as shown in FIGS. 2 and 10, the conveyed product 21 placed on them is as shown in FIG. The conveyed product support portions 34, 36 are placed in an inclined state with their bottom surfaces 21a in contact with the upper semicircular arc surfaces 34a, 36a.
搬送物21は、回転構造体22,24の搬送物支持部34,36の傾きにより供給側(図2中左側)から枠体56内に供給されると、搬送物21の一部(図10中右上部)が、枠体56の搬出側の壁板64の内側に取付けられたガイド部材48のガイド面48aに接触する。   When the conveyed product 21 is supplied into the frame 56 from the supply side (left side in FIG. 2) due to the inclination of the conveyed product support portions 34 and 36 of the rotary structures 22 and 24, a part of the conveyed product 21 (FIG. 10). The middle upper right part) contacts the guide surface 48a of the guide member 48 attached to the inside of the wall plate 64 on the carry-out side of the frame 56.
図3に示すように、モータ80の駆動軸80aが駆動されて回転すると、プーリ76、ベルト78、プーリ74、軸芯部材38、歯車70,72を介して、回転構造体22,24が互いに反対回りに回転する。ここで、図3は搬送装置20を下方から見た図であるが、図9は搬送装置20を上方から見た図である。   As shown in FIG. 3, when the drive shaft 80 a of the motor 80 is driven and rotated, the rotary structures 22 and 24 are mutually connected via the pulley 76, the belt 78, the pulley 74, the shaft core member 38, and the gears 70 and 72. Rotate in the opposite direction. Here, FIG. 3 is a view of the transport device 20 as viewed from below, while FIG. 9 is a view of the transport device 20 as viewed from above.
図9に示すように、回転構造体22の回転柱状部材26は、上方から見て時計回り方向に回転するようになっており、回転構造体24の回転柱状部材28は、回転柱状部材26とは逆回りの、上方から見て反時計回り方向に回転するようになっている。   As shown in FIG. 9, the rotating columnar member 26 of the rotating structure 22 rotates in the clockwise direction when viewed from above, and the rotating columnar member 28 of the rotating structure 24 includes the rotating columnar member 26 and the rotating columnar member 26. Is rotated counterclockwise as viewed from above.
このため、回転構造体22,24の搬送物支持部34,36は、これらの前述した螺旋巻き方向から、回転構造体22,24の回転により、回転柱状部材26,28間に位置して支持される搬送物21を、図2,10における上方に移動させることができる。   For this reason, the conveyed product support parts 34 and 36 of the rotating structures 22 and 24 are positioned and supported between the rotating columnar members 26 and 28 by the rotation of the rotating structures 22 and 24 from the aforementioned spiral winding direction. The conveyed product 21 to be moved can be moved upward in FIGS.
また、回転構造体22,24の搬送物支持部34,36は、搬送物21が載置される回転柱状部材26,28間においては、図10に示すように、搬送物21の下側に入り込むように回転する。   Further, as shown in FIG. 10, the conveyed product support portions 34 and 36 of the rotary structures 22 and 24 are disposed below the conveyed product 21 between the rotary columnar members 26 and 28 on which the conveyed product 21 is placed. Rotate to enter.
このため、搬送物21は、その前方上部がガイド部材48のガイド面48aに接触して擦(こす)りながら、かつその底面21aが回転する搬送物支持部34,36の上半円弧面34a,36aの上を擦りながら上昇する。   For this reason, the transported object 21 has its upper upper circular arc surface 34a whose front upper part comes into contact with and rubs against the guide surface 48a of the guide member 48 and whose bottom surface 21a rotates. , 36a, and ascending.
そして、図10に示すように、この搬送物21は、回転構造体22,24が一回転(360°回転)する毎に、回転構造体22,24のピッチPの距離だけ上方に移動するようになっており、その下方の次の搬送物支持部34,36の上半円弧面34a,36aの上には、後続の搬送物21がコンベヤ82から新たに供給される。   As shown in FIG. 10, the transported object 21 moves upward by a distance of the pitch P of the rotating structures 22 and 24 every time the rotating structures 22 and 24 make one rotation (360 ° rotation). The succeeding transported object 21 is newly supplied from the conveyor 82 on the upper semicircular arc surfaces 34a, 36a of the next transported object support portions 34, 36 below the support object.
回転構造体22,24が所定数回転したら、回転構造体22,24の搬送物支持部34,36上の搬送物21は、枠体56の上方フレーム60より上に上昇するため、ガイド部材48のガイド面48aに接触していた部分は接触しなくなる。   When the rotating structures 22 and 24 rotate a predetermined number of times, the conveyed product 21 on the conveyed product support portions 34 and 36 of the rotating structures 22 and 24 rises above the upper frame 60 of the frame 56, and thus the guide member 48. The portion that has been in contact with the guide surface 48a is not in contact.
このため、図2に示すように、傾いて支持されていた搬送物21は、その前方の支えを失って、搬送物支持部34,36の上半円弧面34a,36aからその前方に滑り落ちて、搬送物21を搬出するコンベヤ84の上に搬出される。   For this reason, as shown in FIG. 2, the conveyed product 21 that has been supported at an inclination loses its front support, and slides forward from the upper semicircular arc surfaces 34a, 36a of the conveyed product support portions 34, 36. Then, it is unloaded onto the conveyor 84 that unloads the conveyed product 21.
このように搬送装置20は、搬送物21を一定間隔で、その高さ位置を上昇させることができ、搬送物21を枠体56の下方から上方に搬送することができる。   Thus, the conveying apparatus 20 can raise the height position of the conveyed product 21 at regular intervals, and can convey the conveyed product 21 from the lower side to the upper side of the frame body 56.
このような本考案の第1の実施の形態に係る搬送装置20によれば、その回転構造体22,24が、回転柱状部材26,28と、複数本の支持腕部30,32と、丸棒状部材を曲げて形成された螺旋曲線状の搬送物支持部34,36とから構成されていて、前記従来のスクリュー式の搬送装置における一対の重い羽根部を有するスクリューに比べて、重い羽根部を有していないので、搬送装置20の重量化を防止することができる。   According to the transport apparatus 20 according to the first embodiment of the present invention, the rotating structures 22 and 24 include rotating columnar members 26 and 28, a plurality of support arm portions 30 and 32, and a round shape. Compared to the screw having a pair of heavy blades in the conventional screw-type transfer device, the blades are heavier than the screw having a spiral curvilinear carrier support portions 34, 36 formed by bending rod-like members. Therefore, the weight of the transport device 20 can be prevented.
また、本実施の形態に係る搬送装置20は、上記のようにその重量を低減できるため、回転柱状部材26,28を回転させる駆動部、回転機構部に掛かる負担を軽減することができるので、搬送装置20の耐久性を向上させることができると共に、その信頼性を向上させることができる。   In addition, since the transport device 20 according to the present embodiment can reduce its weight as described above, it is possible to reduce the load on the drive unit and the rotation mechanism unit that rotate the rotating columnar members 26 and 28. The durability of the transport device 20 can be improved and the reliability thereof can be improved.
また、本実施の形態に係る搬送装置20は、その回転構造体22,24が、回転柱状部材26,28と、複数本の支持腕部30,32と、丸棒状部材を曲げて形成された螺旋曲線状の搬送物支持部34,36とから構成されていて、前記従来のスクリュー式の搬送装置における、加工が大変な一対の羽根部を有していないので、その製造価格を低価格にできて搬送装置20の高価格化を防止することができる。   Further, in the transport device 20 according to the present embodiment, the rotary structures 22 and 24 are formed by bending the rotary columnar members 26 and 28, the plurality of support arm portions 30 and 32, and the round bar-like members. Since it is composed of the spirally-curved conveyance object support portions 34 and 36 and does not have a pair of blade portions that are difficult to process in the conventional screw-type conveyance device, its manufacturing cost is low. As a result, it is possible to prevent an increase in the price of the transport device 20.
したがって、以上に説明したように、本実施の形態に係る搬送装置20によれば、搬送装置20の耐久性や信頼性を向上させることができると共に、搬送装置20の重量化や高価格化を防止することができる。   Therefore, as described above, according to the transport device 20 according to the present embodiment, the durability and reliability of the transport device 20 can be improved, and the weight and cost of the transport device 20 can be increased. Can be prevented.
図11ないし図13は、本考案の第2の実施の形態に係る搬送装置90について説明するために参照する図である。   FIG. 11 thru | or FIG. 13 is a figure referred in order to demonstrate the conveying apparatus 90 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.
前記第1の実施の形態に係る搬送装置20においては、搬送物21の高さ位置を低い位置から高い位置に上昇させて搬送するようになっていたが、この第2の実施の形態に係る搬送装置90においては、搬送物21の高さ位置を高い位置から低い位置に下降させて搬送するようになっている。   In the transport device 20 according to the first embodiment, the height position of the transport object 21 is raised from a low position to a high position for transport, but according to the second embodiment. In the conveying device 90, the height of the conveyed product 21 is lowered from a high position to a low position for conveyance.
このため、前記第1の実施の形態に係る搬送装置20においては、図2に示すように、搬送物21を供給するコンベヤ82は搬送装置20の高さの低い側の位置に、搬送物21を枠体56から搬出するコンベヤ84はその高さの高い側の位置に配置されていたが、この第2の実施の形態に係る搬送装置90においては、図11に示すように、搬送物21を供給するコンベヤ82は搬送装置90の高さの高い側の位置に,搬送物21を枠体56から搬出するコンベヤ84はその高さの低い側の位置に配置されている。   For this reason, in the conveying apparatus 20 according to the first embodiment, as shown in FIG. 2, the conveyor 82 that supplies the conveyed object 21 is placed at a position on the lower side of the conveying apparatus 20. The conveyor 84 for unloading the frame from the frame 56 is arranged at a position on the higher side. However, in the transfer apparatus 90 according to the second embodiment, as shown in FIG. Is provided at a position on the higher side of the conveying device 90, and a conveyor 84 for carrying the conveyed product 21 out of the frame 56 is located at a position on the lower side.
次に、本考案の第2の実施の形態に係る搬送装置90の動作について説明する。   Next, the operation of the transfer device 90 according to the second embodiment of the present invention will be described.
図11に示すように、前記搬送装置20において説明したのと同様に箱型の搬送物21は、搬送装置90に搬送物21を供給するコンベヤ82により運ばれ、搬送方向に並んだ状態で次々と、回転構造体22,24の上方に搬送されてくる。   As shown in FIG. 11, the box-shaped conveyed product 21 is carried by the conveyor 82 that supplies the conveyed product 21 to the conveying device 90 and is successively arranged in the conveying direction as described in the conveying device 20. Then, it is conveyed above the rotary structures 22 and 24.
そして、シリンダ88の伸縮ロッド88aの伸縮運動に駆動されて上下動するレバー86の端部が、搬送物21の図11中右下角部に係止して搬送物21を停止させたり、離脱して搬送物21を前方に移動させるよう動作することにより、搬送物21を1個ずつ、搬送装置90の、枠体56の壁板64の不図示の開口から、枠体56内の最上方位置に供給することができる。   Then, the end of the lever 86 that moves up and down driven by the expansion and contraction movement of the telescopic rod 88a of the cylinder 88 is engaged with the lower right corner of the transported object 21 in FIG. By moving the transported object 21 forward, the transported objects 21 are moved one by one from the opening (not shown) of the wall plate 64 of the frame 56 of the transporting device 90 to the uppermost position in the frame 56. Can be supplied to.
図12及び図13に示すように、搬送装置90の枠体56内に供給された搬送物21は、回転構造体22,24の上方の搬送物支持部34,36の互いに接近して対応する位置において、その最上高さを略一致させた上半円弧面34a,36aの上に載置される。   As shown in FIGS. 12 and 13, the conveyed product 21 supplied into the frame 56 of the conveying device 90 corresponds to the conveyed object support portions 34 and 36 above the rotating structures 22 and 24 close to each other. At the position, it is placed on the upper semicircular arc surfaces 34a, 36a whose uppermost heights are substantially matched.
このとき、搬送物21が載置される回転構造体22,24の回転柱状部材26,28間においては、前記第1の実施の形態に係る搬送装置20と同様に、その搬送物支持部34,36の上半円弧面34a,36aは、図12中の搬出側の高さが図11に示すように低く、図12中の供給側の高さが図11に示すように高くなるよう傾斜しているため、それらの上に載る搬送物21は、図13に示すように、搬送物支持部34,36の上半円弧面34a,36aにその底面21aを接触させて、傾いた状態で載置される。   At this time, between the rotating columnar members 26 and 28 of the rotary structures 22 and 24 on which the transported object 21 is placed, the transported object support portion 34 thereof, similarly to the transport device 20 according to the first embodiment. 36 are inclined such that the carry-out side height in FIG. 12 is low as shown in FIG. 11, and the supply side height in FIG. 12 is high as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 13, the conveyed product 21 placed on them is in a tilted state with the bottom surface 21a in contact with the upper semicircular arc surfaces 34a, 36a of the conveyed product support portions 34, 36. Placed.
搬送物21は、回転構造体22,24の搬送物支持部34,36の傾きにより供給側(図11中左側)から枠体56内に供給されると、搬送物21の一部(図13中右上部)が、枠体56の搬出側の壁板64の内側に取付けられたガイド部材48のガイド面48aに接触する。   When the conveyed product 21 is supplied into the frame 56 from the supply side (left side in FIG. 11) due to the inclination of the conveyed product support portions 34 and 36 of the rotating structures 22 and 24, a part of the conveyed product 21 (FIG. 13). The middle upper right part) contacts the guide surface 48a of the guide member 48 attached to the inside of the wall plate 64 on the carry-out side of the frame 56.
図3に示すように、モータ80の駆動軸80aが駆動されて回転すると、プーリ76、ベルト78、プーリ74、軸芯部材38、歯車70,72を介して、回転構造体22,24が互いに反対回りに回転する。ここで、図3は搬送装置20を下方から見た図であるが、図12は搬送装置90を上方から見た図である。   As shown in FIG. 3, when the drive shaft 80 a of the motor 80 is driven and rotated, the rotary structures 22 and 24 are mutually connected via the pulley 76, the belt 78, the pulley 74, the shaft core member 38, and the gears 70 and 72. Rotate in the opposite direction. Here, FIG. 3 is a view of the transport device 20 as viewed from below, while FIG. 12 is a view of the transport device 90 as viewed from above.
図12に示すように、回転構造体22の回転柱状部材26は、上方から見て反時計回り方向に回転するようになっており、回転構造体24の回転柱状部材28は、回転柱状部材26とは逆回りの、上方から見て時計回り方向に回転するようになっているため、回転構造体22,24の搬送物支持部34,36は、これらの前述した螺旋巻き方向から、回転構造体22,24の回転により、回転柱状部材26,28間に位置して支持される搬送物21を、図11,13における下方に移動させることができる。   As shown in FIG. 12, the rotating columnar member 26 of the rotating structure 22 rotates counterclockwise as viewed from above, and the rotating columnar member 28 of the rotating structure 24 is rotated by the rotating columnar member 26. Therefore, the conveyed product support portions 34 and 36 of the rotary structures 22 and 24 are rotated from the above-described spiral winding direction. By the rotation of the bodies 22 and 24, the conveyed product 21 positioned and supported between the rotary columnar members 26 and 28 can be moved downward in FIGS.
また、回転構造体22,24の搬送物支持部34,36は、搬送物21が載置される回転柱状部材26,28間においては、図13に示すように、搬送物21の底面21aに接触する上半円弧面34a,36aの高さ位置が徐々に低くなって、搬送物21の下側に入り込むように回転する。   Further, the conveyed product support portions 34 and 36 of the rotary structures 22 and 24 are arranged on the bottom surface 21a of the conveyed product 21 between the rotary columnar members 26 and 28 on which the conveyed product 21 is placed, as shown in FIG. The height positions of the upper semicircular arc surfaces 34 a and 36 a that come into contact with each other gradually decrease and rotate so as to enter the lower side of the conveyed product 21.
このため、搬送物21は、その前方上部がガイド部材48のガイド面48aに接触して擦りながら、かつその底面21aが回転する搬送物支持部34,36の上半円弧面34a,36aの上を擦りながら下降する。   For this reason, the conveyed product 21 is placed on the upper semicircular arc surfaces 34a, 36a of the conveyed product support portions 34, 36 whose upper front part contacts and rubs against the guide surface 48a of the guide member 48 and whose bottom surface 21a rotates. Move down while rubbing.
そして、図13に示すように、この搬送物21は、回転構造体22,24が一回転(360°回転)する毎に、回転構造体22,24のピッチPの距離だけ下方に移動するようになっており、その上方の次の搬送物支持部34,36の上半円弧面34a,36aの上には、後続の搬送物21がコンベヤ82から新たに供給される。   Then, as shown in FIG. 13, the conveyed product 21 moves downward by a distance of the pitch P of the rotating structures 22 and 24 every time the rotating structures 22 and 24 make one rotation (360 ° rotation). The succeeding transported material 21 is newly supplied from the conveyor 82 on the upper semicircular arc surfaces 34a, 36a of the next transported material support portions 34, 36 above the upper support.
回転構造体22,24が所定数回転したら、回転構造体22,24の搬送物支持部34,36上の搬送物21は、枠体56の下方フレーム62より下に下降するため、ガイド部材48のガイド面48aに接触していた部分は接触しなくなる。   When the rotating structures 22 and 24 rotate a predetermined number of times, the conveyed product 21 on the conveyed product support portions 34 and 36 of the rotating structures 22 and 24 descends below the lower frame 62 of the frame 56, and thus the guide member 48. The portion that has been in contact with the guide surface 48a is not in contact.
このため、図11に示すように、傾いて支持されていた搬送物21は、その前方の支えを失って、搬送物支持部34,36の上半円弧面34a,36aからその前方に滑り落ちて、搬送物21を搬出するコンベヤ84の上に搬出される。   For this reason, as shown in FIG. 11, the transported object 21 that is supported at an inclination loses its front support, and slides forward from the upper semicircular arc surfaces 34 a and 36 a of the transported object support portions 34 and 36. Then, it is unloaded onto the conveyor 84 that unloads the conveyed product 21.
このように搬送装置90は、搬送物21を一定間隔で、その高さ位置を下降させることができ、搬送物21を枠体56の上方から下方に搬送することができる。   In this way, the transport device 90 can lower the height position of the transported object 21 at regular intervals, and can transport the transported object 21 from above the frame body 56 downward.
このような本考案の第2の実施の形態に係る搬送装置90によっても、前記第1の実施の形態に係る搬送装置20と同様に、搬送装置90の耐久性や信頼性を向上させることができると共に、搬送装置90の重量化や高価格化を防止することができる。   The transport device 90 according to the second embodiment of the present invention can improve the durability and reliability of the transport device 90 as in the case of the transport device 20 according to the first embodiment. In addition, the weight and cost of the transport device 90 can be prevented.
なお、前記第1、第2の実施の形態に係る搬送装置20,90においては、枠体56、上板58、下板54、及び架台50により構成されたケース体46の内部に、回転構造体22,24とガイド部材48が取付けられていたが、回転構造体が互いの軸線を平行に配置することができ、かつガイド部材が回転構造体の搬送物支持部上を移動する搬送物を案内することができるようになっていれば、他のどのような構成であってもよい。   In the transfer apparatuses 20 and 90 according to the first and second embodiments, a rotating structure is provided inside the case body 46 constituted by the frame body 56, the upper plate 58, the lower plate 54, and the mount 50. Although the bodies 22 and 24 and the guide member 48 are attached, the rotating structure can arrange the axes of each other in parallel, and the guide member moves the moving object on the conveyed object support portion of the rotating structure. Any other configuration may be used as long as it can be guided.
また、前記搬送装置20,90における回転構造体22,24は、歯車70,72、プーリ74,76及びベルト78を介して、モータ80により回転を駆動されるようになっていたが、互いに同速度で、逆方向に回転することができるようになっていればよく、このような構成に限定されるわけではない。   The rotating structures 22 and 24 in the transfer devices 20 and 90 are driven to rotate by the motor 80 via the gears 70 and 72, the pulleys 74 and 76, and the belt 78. It is only necessary to be able to rotate in the reverse direction at a speed, and the present invention is not limited to such a configuration.
また、前記搬送装置20,90における回転構造体22,24の支持腕部30,32は、その一端部が回転柱状部材の円筒部材40外周部の、回転柱状部材の軸線を中心として水平方向に略60度ずつずれた位置に配置されていたが、60度以外の他の角度ずつずれた位置に配置されていてもよい。   Further, the support arm portions 30 and 32 of the rotary structures 22 and 24 in the transporting devices 20 and 90 have one end portion in the horizontal direction around the axis of the rotary columnar member of the outer periphery of the cylindrical member 40 of the rotary columnar member. Although it is arranged at a position shifted by approximately 60 degrees, it may be arranged at a position shifted by an angle other than 60 degrees.
また、前記搬送装置20,90における回転構造体22,24の搬送物支持部34,36は、搬送物の形状や大きさなどに合わせて、回転柱状部材26,28との間隔の寸法やピッチの長さ、或は傾きを変更しても構わない。   In addition, the transported object support portions 34 and 36 of the rotating structures 22 and 24 in the transporting devices 20 and 90 have a size and a pitch of a distance from the rotary columnar members 26 and 28 in accordance with the shape and size of the transported object. You may change the length or the inclination of.
また、前記搬送装置20,90における搬送物支持部34,36は、複数本の支持腕部30の前記他端部の上にその長さ途中の各位置の下半円弧面がそれぞれ載置されて溶接により固定されていたが、搬送物支持部の、その長さ途中の各位置の、回転柱状部材側の円弧面に複数本の支持腕部の他端部の先端面が当接して固定されるようになっていてもよい。   In addition, the lower half arc surface of each position of the conveyed product support portions 34 and 36 in the transfer devices 20 and 90 is placed on the other end portion of the plurality of support arm portions 30. However, the tip of the other end of the support arm is in contact with the arc of the rotating columnar member at each position in the middle of its length. You may come to be.
また、前記搬送装置20,90における回転構造体の搬送物支持部や支持腕部は、中実状又は中空状のいずれに形成されていてもよいが、中空状に形成することにより、搬送装置の重量のさらなる低減を図ることができる。   Moreover, although the conveyed product support part and support arm part of the rotating structure in the said conveying apparatus 20 and 90 may be formed in any of solid shape or hollow shape, by forming in hollow shape, of conveyance apparatus. The weight can be further reduced.
また、前記搬送装置20,90におけるガイド部材48は、平板状に形成されていて、一対の回転構造体22,24の軸線を含む面と平行のガイド面48aを有するように形成されていたが、ガイド部材は多数のローラが平面状に並んだものでも、或いは一対の回転構造体の軸線に平行な部分を有しているものでもよく、例えば上下方向に伸びる複数の長いレール部材など、他のどのような形状になっているものでもよい。   In addition, the guide member 48 in the transfer devices 20 and 90 is formed in a flat plate shape and has a guide surface 48a parallel to a surface including the axis of the pair of rotating structures 22 and 24. The guide member may be one in which a large number of rollers are arranged in a plane, or may have a portion parallel to the axis of a pair of rotating structures, such as a plurality of long rail members extending in the vertical direction, etc. Any shape may be used.
また、ガイド部材は弾性や可撓性を有する部材から形成されていてもよい。このようにガイド部材を弾性や可撓性を有する部材から形成することにより、ガイド部材と一部が接触して移動する搬送物に損傷を負わせることを防止することができる。   The guide member may be formed from a member having elasticity or flexibility. By forming the guide member from a member having elasticity or flexibility in this way, it is possible to prevent damage to a transported object that moves while partly contacting the guide member.
また、前記搬送装置20,90における搬送物21は、長さ寸法L、幅寸法W、高さ寸法Hを有する直方体であって、底面21aを有し、その上端は開口した箱型に形成されていたが、一対の回転構造体の搬送物支持部それぞれの上に載せて移動することができるものであれば、その上端が開口していないものや、六面が包装されている箱型に形成されているもの、或は箱型に形成されていない丸いものなど、どのような形状のものであってもよい。   Further, the conveyed product 21 in the conveying devices 20 and 90 is a rectangular parallelepiped having a length dimension L, a width dimension W, and a height dimension H, and has a bottom surface 21a, and an upper end thereof is formed in an open box shape. However, as long as it can move on each of the transported object support portions of the pair of rotating structures, the top end of the rotating structure is not opened, or the box shape is wrapped in six sides. It may have any shape such as a formed one or a round one not formed in a box shape.
また、前記搬送装置20,90における架台50や枠体56は、その断面の外形形状が略矩形状である角筒状の金属製のフレーム52が縦横に組み合わされて、L型ブラケットやボルト、ナット等の締結部材により互いに固定されることにより、外形形状が略直方体の枠状に形成されていたが、等辺山形鋼のアングルが縦横に組み合わされて、互いの接触部分を溶接により固定されることにより、外形形状が略直方体の枠状に形成されていてもよい。   In addition, the gantry 50 and the frame body 56 in the transporting devices 20 and 90 are formed by combining an L-shaped bracket, a bolt, By fixing each other with a fastening member such as a nut, the outer shape was formed in a substantially rectangular parallelepiped frame shape. Thus, the outer shape may be formed in a substantially rectangular parallelepiped frame shape.
20 搬送装置
21 搬送物
21a 底面
22,24 回転構造体
26,28 回転柱状部材
26a,28a 大径部
30,32 支持腕部
34,36 搬送物支持部
34a,36a 上半円弧面
38 軸芯部材
40 円筒部材
40a 軸孔
42,44 円板部材
42a,44a 嵌合孔
46 ケース体
48 ガイド部材
48a ガイド面
50 架台
52 フレーム
54 下板
54a 上面
54b 下面
56 枠体
58 上板
58a 上面
58b 下面
60 上方フレーム
62 下方フレーム
64 壁板
66,68 軸受
70,72 歯車
74,76 プーリ
78 ベルト
80 モータ
80a 駆動軸
82,84 コンベヤ
86 レバー
88 シリンダ
88a 伸縮ロッド
90 搬送装置
H 高さ寸法
L 長さ寸法
P ピッチ
W 幅寸法
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Conveying device 21 Conveyed object 21a Bottom surface 22, 24 Rotating structure 26, 28 Rotating columnar member 26a, 28a Large diameter part 30, 32 Support arm part 34, 36 Conveyed object supporting part 34a, 36a Upper semicircular arc surface 38 Axis core member 40 cylindrical member 40a shaft hole 42, 44 disc member 42a, 44a fitting hole 46 case body 48 guide member 48a guide surface 50 frame 52 frame 54 lower plate 54a upper surface 54b lower surface 56 frame body 58 upper plate 58a upper surface 58b lower surface 60 upper Frame 62 Lower frame 64 Wall plate 66, 68 Bearing 70, 72 Gear 74, 76 Pulley 78 Belt 80 Motor 80a Drive shaft 82, 84 Conveyor 86 Lever 88 Cylinder 88a Telescopic rod 90 Conveying device H Height dimension L Length dimension P Pitch W width dimension

Claims (5)

  1. 上下方向に長さを有し、互いの軸線が略平行に配置された一対の回転柱状部材と、
    前記一対の回転柱状部材それぞれの周りに前記回転柱状部材との間に間隔をおいて配置され、螺旋巻き方向が互いに逆方向の一対の螺旋曲線に沿って形成され、搬送物を支持する搬送物支持部と、
    前記一対の回転柱状部材それぞれの軸線を含む面に略平行な面又は部分を有するガイド部材と
    を備えたことを特徴とする搬送装置。
    A pair of rotating columnar members having a length in the up-down direction and having their axes aligned substantially in parallel;
    A transported object that is disposed around each of the pair of rotating columnar members with a space between the rotating columnar members, is formed along a pair of spiral curves whose spiral winding directions are opposite to each other, and supports the transported object A support part;
    And a guide member having a surface or portion substantially parallel to a surface including the axis of each of the pair of rotating columnar members.
  2. 前記搬送物支持部は、その長さ方向に対して略垂直方向の断面の外形形状が略円形状の丸棒状部材を螺旋曲線状に折り曲げて形成された
    ことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
    The said conveyed product support part was formed by bend | folding the round-bar-shaped member of which the external shape of the cross section of a substantially perpendicular direction with respect to the length direction is a substantially circular shape in the shape of a spiral curve. Transport device.
  3. 前記搬送物支持部は、一端部が前記回転柱状部材の外周部に固定されて、他端部が前記回転柱状部材の径方向外側に向かって突出した複数の支持腕部の他端部に固定された
    ことを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送装置。
    One end of the transported object supporting portion is fixed to the outer peripheral portion of the rotating columnar member, and the other end is fixed to the other end portion of the plurality of supporting arm portions protruding outward in the radial direction of the rotating columnar member. The conveyance device according to claim 1 or 2, wherein
  4. 前記複数の支持腕部は、その一端部が前記回転柱状部材の外周部の、前記回転柱状部材の軸線を中心としてその円周方向に所定角度ずつずれた位置に固定され、その他端部が前記回転柱状部材の径方向外側に向かって伸びて、前記搬送物支持部に固定された
    ことを特徴とする請求項3に記載の搬送装置。
    The plurality of support arm portions are fixed at positions where one end portions of the outer peripheral portion of the rotating columnar member are shifted by a predetermined angle in the circumferential direction around the axis of the rotating columnar member. The conveying apparatus according to claim 3, wherein the conveying apparatus extends toward the outer side in the radial direction of the rotating columnar member and is fixed to the conveyed product support portion.
  5. 前記回転柱状部材と、前記搬送物支持部と、前記支持腕部は、全体として回転構造体を構成する
    ことを特徴とする請求項3又は4に記載の搬送装置。
    The conveying device according to claim 3 or 4, wherein the rotating columnar member, the conveyed product support portion, and the supporting arm portion constitute a rotating structure as a whole.
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