JP3178552B2 - 多機接続用無限大母線モデル装置 - Google Patents
多機接続用無限大母線モデル装置Info
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- JP3178552B2 JP3178552B2 JP10453492A JP10453492A JP3178552B2 JP 3178552 B2 JP3178552 B2 JP 3178552B2 JP 10453492 A JP10453492 A JP 10453492A JP 10453492 A JP10453492 A JP 10453492A JP 3178552 B2 JP3178552 B2 JP 3178552B2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電力系統解析や機器
の試験等に使用される電力系統解析アナログシミュレー
タ装置、特に無限大母線モデル装置に関する。
の試験等に使用される電力系統解析アナログシミュレー
タ装置、特に無限大母線モデル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の無限大母線モデル装置と
しては、設定の周波数ｆ０と電圧Ｖ０を発生する電圧源
として実現し、これに短絡容量を模擬する短絡容量模擬
インピーダンスを接続して構成するものが良く知られて
いる。
しては、設定の周波数ｆ０と電圧Ｖ０を発生する電圧源
として実現し、これに短絡容量を模擬する短絡容量模擬
インピーダンスを接続して構成するものが良く知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、系統周波数は設定の周波数ｆ０の１つ
で実現する必要があることから、２台以上で周波数ｆ０
を長時間維持することは殆ど不可能である。すなわち、
２台以上で周波数を完全に一致させることは難しく、た
とえ最初はほぼ一致していたとしても長時間の運転で両
者のずれが大きくなり、運転不能となるためである。ま
た、２台目からは大容量（無限大母線の短絡容量分）の
発電機モデルを使用し、有効電力と電圧、または有効電
力と無効電力の調整をしなければならないため、大型で
複雑な装置が必要になるという問題がある。したがっ
て、この発明の課題は模擬電力系統に複数台接続可能
で、しかも小型かつ構成の簡単な多機接続用無限大母線
モデル装置を提供することにある。
ような構成では、系統周波数は設定の周波数ｆ０の１つ
で実現する必要があることから、２台以上で周波数ｆ０
を長時間維持することは殆ど不可能である。すなわち、
２台以上で周波数を完全に一致させることは難しく、た
とえ最初はほぼ一致していたとしても長時間の運転で両
者のずれが大きくなり、運転不能となるためである。ま
た、２台目からは大容量（無限大母線の短絡容量分）の
発電機モデルを使用し、有効電力と電圧、または有効電
力と無効電力の調整をしなければならないため、大型で
複雑な装置が必要になるという問題がある。したがっ
て、この発明の課題は模擬電力系統に複数台接続可能
で、しかも小型かつ構成の簡単な多機接続用無限大母線
モデル装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、第１の発明では、基準の無限大母線モデル装置
以外のモデル装置として模擬電力系統に複数台接続可能
とするために、設定通りの周波数と電圧波高値を出力す
る電圧源と、短絡容量を模擬する短絡模擬インピーダン
スと、有効電力を設定値通りに維持するための有効電力
調節器と、電圧値を設定値通りに維持するための電圧調
節器とを備え、前記有効電力調節器の出力を周波数設定
値とし前記電圧調節器の出力を電圧設定値としてそれぞ
れ前記電圧源に与えることを特徴としている。
るため、第１の発明では、基準の無限大母線モデル装置
以外のモデル装置として模擬電力系統に複数台接続可能
とするために、設定通りの周波数と電圧波高値を出力す
る電圧源と、短絡容量を模擬する短絡模擬インピーダン
スと、有効電力を設定値通りに維持するための有効電力
調節器と、電圧値を設定値通りに維持するための電圧調
節器とを備え、前記有効電力調節器の出力を周波数設定
値とし前記電圧調節器の出力を電圧設定値としてそれぞ
れ前記電圧源に与えることを特徴としている。
【０００５】第２の発明では、基準の無限大母線モデル
装置以外のモデル装置として模擬電力系統に複数台接続
可能とするために、設定通りの周波数と電圧波高値を出
力する電圧源と、短絡容量を模擬する短絡模擬インピー
ダンスと、有効電力を設定値通りに維持するための有効
電力調節器と、無効電力値を設定値通りに維持するため
の無効電力調節器とを備え、前記有効電力調節器の出力
を周波数設定値とし前記無効電力調節器の出力を電圧設
定値としてそれぞれ前記電圧源に与えることを特徴とし
ている。
装置以外のモデル装置として模擬電力系統に複数台接続
可能とするために、設定通りの周波数と電圧波高値を出
力する電圧源と、短絡容量を模擬する短絡模擬インピー
ダンスと、有効電力を設定値通りに維持するための有効
電力調節器と、無効電力値を設定値通りに維持するため
の無効電力調節器とを備え、前記有効電力調節器の出力
を周波数設定値とし前記無効電力調節器の出力を電圧設
定値としてそれぞれ前記電圧源に与えることを特徴とし
ている。
【０００６】第３の発明では、基準の無限大母線モデル
装置以外のモデル装置として模擬電力系統に複数台接続
可能とするために、設定通りの周波数と電圧波高値を出
力する電圧源と、短絡容量を模擬する短絡模擬インピー
ダンスと、有効電力を設定値通りに維持するための有効
電力調節器と、電圧値を設定値通りに維持するための電
圧調節器と、無効電力値を設定値通りに維持するための
無効電力調節器と、前記電圧調節器と無効電力調節器の
各出力のいずれか一方を選択する選択手段とを備え、こ
の選択手段からの出力と前記前記有効電力調節器の出力
とをそれぞれ前記電圧源に与えることを特徴としてい
る。
装置以外のモデル装置として模擬電力系統に複数台接続
可能とするために、設定通りの周波数と電圧波高値を出
力する電圧源と、短絡容量を模擬する短絡模擬インピー
ダンスと、有効電力を設定値通りに維持するための有効
電力調節器と、電圧値を設定値通りに維持するための電
圧調節器と、無効電力値を設定値通りに維持するための
無効電力調節器と、前記電圧調節器と無効電力調節器の
各出力のいずれか一方を選択する選択手段とを備え、こ
の選択手段からの出力と前記前記有効電力調節器の出力
とをそれぞれ前記電圧源に与えることを特徴としてい
る。
【０００７】
【作用】周波数ｆ０と電圧Ｖ０を発生する電圧源と短絡
容量模擬インピーダンスとからなる従来の無限大母線モ
デルに対し、有効電力Ｐ０’，電圧Ｖ０’または無効電
力Ｑ０’を制御する調節器をそれぞれ設けることによ
り、構成の簡略化と小型化を図る。
容量模擬インピーダンスとからなる従来の無限大母線モ
デルに対し、有効電力Ｐ０’，電圧Ｖ０’または無効電
力Ｑ０’を制御する調節器をそれぞれ設けることによ
り、構成の簡略化と小型化を図る。
【０００８】
【実施例】図１はこの発明の実施例を示す構成図であ
る。同図において、１は３相発振電圧増幅器１１、短絡
容量模擬インピーダンス１２、計測器１３、有効電力演
算器１４Ａ，電圧実効値演算器１４Ｂ、減算器１５Ａ，
１５Ｂ、有効電力調節器１６Ａ，電圧調節器１６Ｂなど
からなる多機接続用無限大母線モデル装置を示す。ここ
では、その１つだけを示したが、実際は図２に示すよう
に模擬電力系統に複数個接続して用いられる。なお、図
２のＭは多機接続用無限大母線モデル装置、Ｇは発電
機、Ｌは負荷をそれぞれ示している。
る。同図において、１は３相発振電圧増幅器１１、短絡
容量模擬インピーダンス１２、計測器１３、有効電力演
算器１４Ａ，電圧実効値演算器１４Ｂ、減算器１５Ａ，
１５Ｂ、有効電力調節器１６Ａ，電圧調節器１６Ｂなど
からなる多機接続用無限大母線モデル装置を示す。ここ
では、その１つだけを示したが、実際は図２に示すよう
に模擬電力系統に複数個接続して用いられる。なお、図
２のＭは多機接続用無限大母線モデル装置、Ｇは発電
機、Ｌは負荷をそれぞれ示している。
【０００９】すなわち、３相発振電圧増幅器１１は設定
値通りの周波数ｆ0ut ’および電圧Ｖ0ut ’を出力し、
短絡容量模擬インピーダンス１２を介して模擬電力系統
に接続される。計測器１３は短絡容量模擬インピーダン
スの出力側に接続され、系統の電圧，電流を計測する。
有効電力演算器１４Ａは計測器１３にて計測される３相
電圧Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ（これらをまとめてＶａｂｃとも
記す）および３相電流Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃ（これらをまと
めてＩａｂｃとも記す）から有効電力Ｐ’を演算し、電
圧実効値演算器１４Ｂは電圧実効値Ｖ’を演算する。な
お、各記号にダッシュ（’）を付して加工（模擬）され
た量であることを示す。
値通りの周波数ｆ0ut ’および電圧Ｖ0ut ’を出力し、
短絡容量模擬インピーダンス１２を介して模擬電力系統
に接続される。計測器１３は短絡容量模擬インピーダン
スの出力側に接続され、系統の電圧，電流を計測する。
有効電力演算器１４Ａは計測器１３にて計測される３相
電圧Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ（これらをまとめてＶａｂｃとも
記す）および３相電流Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃ（これらをまと
めてＩａｂｃとも記す）から有効電力Ｐ’を演算し、電
圧実効値演算器１４Ｂは電圧実効値Ｖ’を演算する。な
お、各記号にダッシュ（’）を付して加工（模擬）され
た量であることを示す。
【００１０】減算器１５Ａでは、出力したい値（設定
値）Ｐ０’と演算器１４Ａからの出力Ｐ’との差ΔＰ’
を次式から求める。 ΔＰ’＝Ｐ０’−Ｐ’ …（１） また、有効電力調節器１６Ａではこの差ΔＰ’からＰ
０’を出力するための周波数ｆ0ut ’を演算する。この
有効電力調節器１６Ａの例としては、例えば次のような
積分演算を行なう調節器とすることができる。なお、Ｓ
はラプラス演算子、ＧP はゲインをそれぞれ示す。 ｆ0ut ’＝（ＧP ／Ｓ）・ΔＰ’ …（２）
値）Ｐ０’と演算器１４Ａからの出力Ｐ’との差ΔＰ’
を次式から求める。 ΔＰ’＝Ｐ０’−Ｐ’ …（１） また、有効電力調節器１６Ａではこの差ΔＰ’からＰ
０’を出力するための周波数ｆ0ut ’を演算する。この
有効電力調節器１６Ａの例としては、例えば次のような
積分演算を行なう調節器とすることができる。なお、Ｓ
はラプラス演算子、ＧP はゲインをそれぞれ示す。 ｆ0ut ’＝（ＧP ／Ｓ）・ΔＰ’ …（２）
【００１１】一方、減算器１５Ｂでは、出力したい値
（設定値）Ｖ０’と演算器１４Ｂからの出力Ｖ’との差
ΔＶ’を次式から求める。 ΔＶ’＝Ｖ０’−Ｖ’ …（３） 電圧調節器１６Ｂではこの差ΔＶ’からＶ０’を出力す
るための電圧Ｖ0ut ’を演算する。この電圧調節器１６
Ｂの例としては、例えば次のような比例積分演算を行な
う調節器とすることができる。ＧV はゲイン、ＴV は時
定数を示す。 Ｖ0ut ’＝ＧV （１＋１／ＴV Ｓ）ΔＶ’ …（４）
（設定値）Ｖ０’と演算器１４Ｂからの出力Ｖ’との差
ΔＶ’を次式から求める。 ΔＶ’＝Ｖ０’−Ｖ’ …（３） 電圧調節器１６Ｂではこの差ΔＶ’からＶ０’を出力す
るための電圧Ｖ0ut ’を演算する。この電圧調節器１６
Ｂの例としては、例えば次のような比例積分演算を行な
う調節器とすることができる。ＧV はゲイン、ＴV は時
定数を示す。 Ｖ0ut ’＝ＧV （１＋１／ＴV Ｓ）ΔＶ’ …（４）
【００１２】こうして、調節器１６Ａおよび調節器１６
Ｂの出力を３相発振電圧増幅器１１へ与えることによ
り、３相発振電圧増幅器１１では調節器１６Ａからの出
力に応じた周波数ｆ0ut ’と、調節器１６Ｂからの出力
に応じた電圧Ｖ0ut ’とを出力する。なお、調節器１６
Ａは比例積分調節器とすることもできる。こうすること
により、１台だけを基準の周波数を出力する無限大母線
モデル装置（有効電力調節器なし）として、他の多機接
続用無限大母線モデル装置１を模擬電力系統に複数個接
続する場合でも、所望の周波数に容易に一致させること
ができ、しかもＰ０’を０として系統の立ち上げに使用
したり、さらにはＰ０’を慣性の大きな発電機としてシ
ミュレーション動作を行なうことが可能となる。
Ｂの出力を３相発振電圧増幅器１１へ与えることによ
り、３相発振電圧増幅器１１では調節器１６Ａからの出
力に応じた周波数ｆ0ut ’と、調節器１６Ｂからの出力
に応じた電圧Ｖ0ut ’とを出力する。なお、調節器１６
Ａは比例積分調節器とすることもできる。こうすること
により、１台だけを基準の周波数を出力する無限大母線
モデル装置（有効電力調節器なし）として、他の多機接
続用無限大母線モデル装置１を模擬電力系統に複数個接
続する場合でも、所望の周波数に容易に一致させること
ができ、しかもＰ０’を０として系統の立ち上げに使用
したり、さらにはＰ０’を慣性の大きな発電機としてシ
ミュレーション動作を行なうことが可能となる。
【００１３】図３はこの発明の他の実施例を示す構成図
である。これは、同図からも明らかなように図１に示す
演算器１４Ｂ，減算器１５Ｂおよび調節器１６Ｂからな
る部分を、無効電力演算器１４Ｃ，減算器１５Ｃおよび
無効電力調節器１６Ｃに置き換えた点が特徴である。す
なわち、無効電力演算器１４Ｃは計測器１３にて計測さ
れるＶａｂｃ，Ｉａｂｃから、無効電力Ｑ’を演算す
る。減算器１５Ｃでは、出力したい値（設定値）Ｑ０’
と演算器１４Ｃからの出力Ｑ’との差を、次式により求
める。 ΔＱ’＝Ｑ０’−Ｑ’ …（５） 無効電力調節器１６Ｃはこの差ΔＶ’からＱ０’を出力
するための電圧Ｖ0ut ’を演算する。この調節器１６Ａ
の例としては、例えば次の（６），（７）式のような演
算を行なう調節器とすることができる。ＧQ ，ＧV はゲ
イン、ＴQ は時定数を示す。
である。これは、同図からも明らかなように図１に示す
演算器１４Ｂ，減算器１５Ｂおよび調節器１６Ｂからな
る部分を、無効電力演算器１４Ｃ，減算器１５Ｃおよび
無効電力調節器１６Ｃに置き換えた点が特徴である。す
なわち、無効電力演算器１４Ｃは計測器１３にて計測さ
れるＶａｂｃ，Ｉａｂｃから、無効電力Ｑ’を演算す
る。減算器１５Ｃでは、出力したい値（設定値）Ｑ０’
と演算器１４Ｃからの出力Ｑ’との差を、次式により求
める。 ΔＱ’＝Ｑ０’−Ｑ’ …（５） 無効電力調節器１６Ｃはこの差ΔＶ’からＱ０’を出力
するための電圧Ｖ0ut ’を演算する。この調節器１６Ａ
の例としては、例えば次の（６），（７）式のような演
算を行なう調節器とすることができる。ＧQ ，ＧV はゲ
イン、ＴQ は時定数を示す。
【００１４】 Ｖ0ut ’＝（ＧQ ／Ｓ）・ΔＱ’ …（６） Ｖ0ut ’＝ＧV （１＋１／ＴQ Ｓ）ΔＶ’ …（７） つまり、（６），（７）式は所望の無効電力Ｑ０’を得
るための演算を行なうことを示している。なお、その他
の点は図１と同様であり、したがって、この場合は調節
器１６Ａおよび調節器１６Ｃの出力を３相発振電圧増幅
器１１へ与えることにより、３相発振電圧増幅器１１で
は調節器１６Ａからの出力に応じた周波数ｆ0ut ’と、
調節器１６Ｃからの出力に応じた電圧Ｖ0ut ’とを出力
することになる。
るための演算を行なうことを示している。なお、その他
の点は図１と同様であり、したがって、この場合は調節
器１６Ａおよび調節器１６Ｃの出力を３相発振電圧増幅
器１１へ与えることにより、３相発振電圧増幅器１１で
は調節器１６Ａからの出力に応じた周波数ｆ0ut ’と、
調節器１６Ｃからの出力に応じた電圧Ｖ0ut ’とを出力
することになる。
【００１５】図４はこの発明のさらに他の実施例を示す
構成図である。同図からも明らかなように、この実施例
は図１と図３とを組み合わせたものに相当する。すなわ
ち、演算器１４Ｂ，１４Ｃの出力を切り換える切換器１
７を設け、有効電力と電圧、または有効電力と無効電力
の調整の双方を実現し得るようにしたもので、それぞれ
の調整動作は図１または図３と同様なので説明は省略す
る。
構成図である。同図からも明らかなように、この実施例
は図１と図３とを組み合わせたものに相当する。すなわ
ち、演算器１４Ｂ，１４Ｃの出力を切り換える切換器１
７を設け、有効電力と電圧、または有効電力と無効電力
の調整の双方を実現し得るようにしたもので、それぞれ
の調整動作は図１または図３と同様なので説明は省略す
る。
【００１６】
【発明の効果】この発明によれば、無限大母線モデル装
置を有効電力と電圧、または有効電力と無効電力の調整
機能を持つ電圧源により実現するようにしたので、系統
に複数台接続することが可能な無限大母線モデル装置を
小型かつ簡単な構成で実現し得る利点が得られる。
置を有効電力と電圧、または有効電力と無効電力の調整
機能を持つ電圧源により実現するようにしたので、系統
に複数台接続することが可能な無限大母線モデル装置を
小型かつ簡単な構成で実現し得る利点が得られる。
【図１】この発明の実施例を示す構成図である。
【図２】この発明が適用される模擬電力系統を示す概要
図である。
図である。
【図３】この発明の他の実施例を示す構成図である。
【図４】この発明のさらに他の実施例を示す構成図であ
る。
る。
１…無限大母線モデル装置、１１…３相発振電圧増幅
器、１２…短絡容量模擬インピーダンス、１３…計測
器、１４Ａ…有効電力演算器、１４Ｂ…電圧実効値演算
器、１４Ｃ…無効電力演算器、１５Ａ〜１５Ｃ…減算
器、１６Ａ…有効電力調節器、１６Ｂ…電圧調節器、１
６Ｃ…無効電力調節器、１７…切換器。
器、１２…短絡容量模擬インピーダンス、１３…計測
器、１４Ａ…有効電力演算器、１４Ｂ…電圧実効値演算
器、１４Ｃ…無効電力演算器、１５Ａ〜１５Ｃ…減算
器、１６Ａ…有効電力調節器、１６Ｂ…電圧調節器、１
６Ｃ…無効電力調節器、１７…切換器。
Claims (3)
- 【請求項１】 基準の無限大母線モデル装置以外のモデ
ル装置として模擬電力系統に複数台接続可能とするため
に、 設定通りの周波数と電圧波高値を出力する電圧源と、短
絡容量を模擬する短絡模擬インピーダンスと、有効電力
を設定値通りに維持するための有効電力調節器と、電圧
値を設定値通りに維持するための電圧調節器とを備え、
前記有効電力調節器の出力を周波数設定値とし前記電圧
調節器の出力を電圧設定値としてそれぞれ前記電圧源に
与えることを特徴とする多機接続用無限大母線モデル装
置。 - 【請求項２】 基準の無限大母線モデル装置以外のモデ
ル装置として模擬電力系統に複数台接続可能とするため
に、 設定通りの周波数と電圧波高値を出力する電圧源と、短
絡容量を模擬する短絡模擬インピーダンスと、有効電力
を設定値通りに維持するための有効電力調節器と、無効
電力値を設定値通りに維持するための無効電力調節器と
を備え、前記有効電力調節器の出力を周波数設定値とし
前記無効電力調節器の出力を電圧設定値としてそれぞれ
前記電圧源に与えることを特徴とする多機接続用無限大
母線モデル装置。 - 【請求項３】 基準の無限大母線モデル装置以外のモデ
ル装置として模擬電力系統に複数台接続可能とするため
に、 設定通りの周波数と電圧波高値を出力する電圧源と、短
絡容量を模擬する短絡模擬インピーダンスと、有効電力
を設定値通りに維持するための有効電力調節器と、電圧
値を設定値通りに維持するための電圧調節器と、無効電
力値を設定値通りに維持するための無効電力調節器と、
前記電圧調節器と無効電力調節器の各出力のいずれか一
方を選択する選択手段とを備え、この選択手段からの出
力と前記前記有効電力調節器の出力とをそれぞれ前記電
圧源に与えることを特徴とする多機接続用無限大母線モ
デル装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10453492A JP3178552B2 (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 多機接続用無限大母線モデル装置 |
| TW082103106A TW217473B (ja) | 1992-04-23 | 1993-04-22 | |
| KR1019930006891A KR0153237B1 (ko) | 1992-04-23 | 1993-04-23 | 다기기 접속용 무한대 모선 모델장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10453492A JP3178552B2 (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 多機接続用無限大母線モデル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05300653A JPH05300653A (ja) | 1993-11-12 |
| JP3178552B2 true JP3178552B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=14383166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10453492A Expired - Fee Related JP3178552B2 (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 多機接続用無限大母線モデル装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3178552B2 (ja) |
| KR (1) | KR0153237B1 (ja) |
| TW (1) | TW217473B (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109980643A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-05 | 国网北京市电力公司 | 一种基于感知低压系统参数的智能配变装置及方法 |
-
1992
- 1992-04-23 JP JP10453492A patent/JP3178552B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-04-22 TW TW082103106A patent/TW217473B/zh active
- 1993-04-23 KR KR1019930006891A patent/KR0153237B1/ko not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0153237B1 (ko) | 1998-12-15 |
| TW217473B (ja) | 1993-12-11 |
| KR930022164A (ko) | 1993-11-23 |
| JPH05300653A (ja) | 1993-11-12 |
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