JP3176243B2 - 変換アダプター - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は交換レンズを装着する
変換アダプターに関する。

【０００２】

【従来の技術】製造現場では自動化が進み、それに伴い
組立・品質評価等の各製造過程で多くの画像処理機器が
用いられている。これらの画像処理機器の光学系にはＣ
マウントレンズ等のがよく用いられる。一方、近年の技
術の進歩に伴い、より高解像のセンサ等が開発され、こ
れらが製造現場等にも使われてくると、Ｃマウントレン
ズより撮像エリアの大きい３５ｍｍ版のカメラレンズが
多用されるようになってきた。

【０００３】この場合、３５ｍｍ版カメラレンズはＣマ
ウントとは異なるマウントを持つ為、マウントを変換す
るアダプターが必要となる。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、近
年３５ｍｍ版カメラシステムはオートフォーカスをはじ
めとして電子化がすすみ本来のカメラシステム以外のシ
ステムに適用することが元々考えられていないため、他
のシステムに使用した場合にはレンズの機能を十分に発
揮できないことが多い。たとえばレンズのフォーカス・
絞り等の制御が、カメラ等の外部からの機械的な連動に
よって行われるのでなく、電気的な信号のみのよって行
われる場合は、マニュアル的な動作をさせることもでき
ない。

【０００５】このような課題を解決するため本出願人は
電気的な信号のみによって制御されるレンズにおいて
も、他のシステムから制御できる変換アダプターをすで
に提案しているが、本発明は、このようなレンズを他の
機器と共に用いる場合、または複数の交換レンズを用い
る場合でも制御系を一本化できるシステムを提供するこ
とを目的にしている。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】本願の第１の発
明の変換アダプターでは上記の目的を達成するために、
交換レンズが装着可能な第１のマウントと、第１のマウ
ントに取り付けされた交換レンズを撮影光学系とする画
像処理機器を装着可能な第２のマウントと、第１のマウ
ント部に具備された第１の電気端子と、外部制御装置と
接続される第２の電気端子と、前記交換レンズとは別の
機器に接続される第３の電気端子と、前記第２の端子か
らの信号に応じて前記第３の電気端子を介して前記別の
機器を制御するための回路手段と、を有する。また、本
願の第２の発明の変換アダプターでは、交換レンズが装
着可能な第１のマウントと、第１のマウントに取り付け
された交換レンズを撮影光学系とする画像処理機器を装
着可能な第２のマウントと、第１のマウント部に具備さ
れた第１の電気端子と、外部制御装置と接続される第２
の電気端子と、前記交換レンズとは別の機器に接続され
る第３の電気端子と、第２の電気端子から入力される信
号を変換して第１の電気端子に出力する第１の変換手段
と、第２の電気端子から入力される信号を変換して第３
の電気端子に出力する第２の変換手段と、第１の変換手
段と第２の変換手段のどちらか一方を選択する選択手段
と、を有する。また、本願の第２の発明の変換アダプタ
ーでは、交換レンズが装着可能な第１のマウントと、第
１のマウントに取り付けされた交換レンズを撮影光学系
とする画像処理機器を装着可能な第２のマウントと、第
１のマウント部に具備された第１の電気端子と、外部制
御装置と接続される第２の電気端子と、前記交換レンズ
とは別の機器に接続される第３の電気端子と、第２の電
気端子から入力される信号を変換して第１の電気端子に
出力する変換手段と、第２の電気端子から入力される信
号を変換せずに第３の電気端子に出力する伝達手段と、
該変換手段と伝達手段のどちらか一方または両方を選択
する選択手段と、を有する。

【０００７】従って、本発明によれば、変換アダプター
に装着された交換レンズを含む複数の機器を一つのコン
ピューター等の制御機器で統一的に制御できる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明に関わる実施例を説明するため
の変換アダプターを用いたシステムを表したものであ
る。図１において１は変換アダプター、２は例えば一眼
レフ用の交換レンズ（以下レンズと略す）、３はレンズ
２を撮影光学系とする画像処理機器としての、ビデオカ
メラやスキャナカメラ、あるいはフィルムカメラ等の光
学機器、４はレンズ２を制御する外部制御手段としての
汎用コンピュータである。５はレンズ２を装着するマウ
ントで、６はマウント５に取り付けられた電気接点であ
る。７はコンピュータ４とシリアル通信を行うための汎
用電気端子で、本実施例ではＲＳ２３２Ｃインターフェ
イスを用いているが、セントロニクスやＳＣＳＩ等でも
よい。１６はレンズ２とカメラ３を変換アダプター１を
介して支持すると共にその方向を決める雲台である。１
６ａは雲台１６を回転駆動させるためのモーター、１６
ｂは雲台１６の回転位置を検出する位置検出装置であ
る。８はコンピュータ４からのシリアル制御信号を変換
してレンズ２または雲台１６を制御する変換回路であ
る。

【０００９】以上述べてきたシステムにより、交換レン
ズ２内のマイコン２ａはインターフェイス２ｂ、変換ア
ダプタ１を介してコンピュータ４によって制御が可能と
なるとともに雲台１６もコンピュータ４によって制御が
可能となる。

【００１０】そして、レンズ内マイコン２ａは制御回路
２ｄを介してレンズ内アクチュエータ２ｃを制御して、
例えばフォーカスレンズ２ｆ、絞り２ｅを駆動する。

【００１１】図２は図１中のアダプター１をさらに詳細
に説明するための回路構成図である。６−ａはレンズ２
内のアクチュエータを駆動するための電源端子（以下Ｖ
ＢＡＴ電源と記す）、６−ｂは電源端子６−ａに対する
接地端子、６−ｃはレンズ２内の回路系へ動作させる為
の電源端子（以下ＶＤＤ電源と記す）、６−ｄは電源接
点６−ｃに対する接地接点である。６−ｅはレンズ２と
変換アダプタ−１間のシリアル通信用のクロック端子、
６−ｆはレンズ２から変換アダプター１へのシリアルデ
ータ受信用の接点、６−ｇは変換アダプター１からレン
ズ２へのシリアルデータ送信用の接点である。

【００１２】９はマイクロコンピュータで、１０は外部
コンピュータから接続されるＲＳ２３２Ｃシリアル信号
を＋５ボルト、０ボルトのロジックレベルに変換するレ
ベル変換回路である。

【００１３】１１はレンズ２内のアクチュエータを駆動
するための電源の供給を制御する電源制御回路で、電源
制御回路１１はマイクロコンピューター９からの制御信
号により電源端子６−ａへの給電をオンまたはオフす
る。１２はレンズ２内のアクチュエータ以外の電気回路
を動作させるための電源の供給を制御する電源制御回路
で、電源制御回路１２はマイクロコンピューター９から
の制御信号により電源端子６−ｃへの給電をオンまたは
オフする。ＰＳは電源スイッチ（メインスイッチ）であ
る。

【００１４】１３は交換レンズ装着検知スイッチで、レ
ンズ２がマウント５に装着され電気信号接点６を通して
レンズ２がアダプター１により制御可能となる位置にお
いてのみオンするもので、スイッチ１３はマイクロコン
ピュータ９に接続されている。１４は不揮発性のメモリ
（ＥＥＰＲＯＭ）で、マイクロコンピュータ９に接続さ
れ、メモリ１４内のデータ消去、書き込み、読みだしが
マイクロコンピュータ９によって行える。１５はモード
スイッチで、スイッチ１５−ａ、１５−ｂの状態によっ
てＲＳ２３２Ｃインターフェイスの転送速度が図３のよ
うに設定される。

【００１５】１７はモータドライバーで、モータドライ
バ１７は雲台１６のモータ１６ａを駆動するための信号
を供給するものである。１８はアダプター１に取付られ
た雲台１６に接続される電気接点である。

【００１６】図４はマイクロコンピュータ９の動作を説
明するフローチャートである。以下図４のフローチャー
トをステップごとに説明する。

【００１７】＜ステップ１０１＞図２のメインスイッチ
ＰＳが投入されるとマイクロコンピュータ９はメモリ・
入出力ポート等の初期化を行う。この時、スイツチ１５
の状態に従ってＲＳ２３２Ｃシリアル通信の転送速度も
設定される。

【００１８】＜ステップ１０２＞不揮発性メモリ１４の
内容を読み出し、マイクロコンピュータ９内のメモリに
格納する。なお、不揮発性メモリ１４には図１２に示し
た内容のデータが記憶されている。図１２でＦ＿ＭＥＮ
Ｏ０〜Ｆ＿ＭＥＭＯ７はフォーカス位置の記憶データで
レンズ２内のフォーカスエンコーダー値に対応づけて設
定されている。Ｕ＿ＭＥＮＯ０〜Ｕ＿ＭＥＭＯ７は雲台
の位置の記憶データで位置検出装置１６ｂの出力値に対
応づけて設定されている。Ｆ＿ＳＰＤ０〜Ｆ＿ＳＤＰ３
はフォーカス速度データでレンズ２内のフォーカス駆動
量に対応づけて設定されている。Ｉ＿ＳＰＤ０〜Ｉ＿Ｓ
ＤＰ３はＩＲＩＳ速度データでレンズ２内の絞り（ＩＲ
ＩＳ）の駆動を実行する時間間隔に対応づけて設定され
ている。Ｕ＿ＳＰＤ０〜Ｕ＿ＳＰＤ３は雲台速度データ
でモータ１６ａに印加される電圧値に対応づけて設定さ
れている。

【００１９】なお、Ｆ＿ＭＥＭＯ０〜Ｆ＿ＭＥＭＯ７は
それぞれマイクロコンピュータ２のメモリＭＦ＿ＭＥＭ
Ｏ０〜ＭＦ＿ＭＥＭＯ７に、Ｕ＿ＭＥＭＯ０〜Ｕ＿ＭＥ
ＭＯ７はそれぞれマイクロコンピュータ２のメモリＭＵ
＿ＭＥＭＯ０〜ＭＵ＿ＭＥＭＯ７に、Ｆ＿ＳＰＤ０〜Ｆ
＿ＳＰＤ３はそれぞれマイクロコンピュータ２のメモリ
ＭＦ＿ＳＰＤ０〜ＭＦ＿ＳＰＤ３に、またＩ＿ＳＰＤ０
〜Ｉ＿ＳＰＤ３はそれぞれマイクロコンピュータ２のメ
モリＭＩ＿ＳＰＤ０〜ＭＩ＿ＳＰＤ３、Ｕ＿ＳＰＤ０〜
Ｕ＿ＳＰＤ３はそれぞれＭＵ＿ＳＰＤ０〜ＭＵ＿ＳＰＤ
３に格納される。

【００２０】＜ステップ１０３＞スイッチ１３の状態を
検知し、オンしていればレンズ２が装着されているので
ステップ１０５へ進む。またオフならステップ１０６へ
進む。

【００２１】＜ステップ１０４＞ステップ１０３にて、
レンズ２がアダプター１に装着されていないと判断され
たので、電源制御回路１２を電源ＶＤＤが電源端子６−
ｃに供給されないよう制御し、ステップ１０３へ戻る。

【００２２】＜ステップ１０５＞ステップ１０３にて、
レンズ２がアダプター１に装着されていると判断された
ので、電源制御回路１２を電源ＶＤＤが電源端子６−ｃ
に供給されるよう制御し、ステップ１０６へ進む。すな
わち、ステップ１０３〜１０５では、レンズ２が装着さ
れるまではＶＤＤ電源を供給せず、レンズ２が装着され
たらＶＤＤを供給している。

【００２３】＜ステップ１０６＞ステップ１０５でレン
ズ２に回路電源ＶＤＤが供給されたので、電気接点６−
ｅ、６−ｆ、６−ｇを通してレンズ２と双方向シリアル
通信を行う。もし、シリアル通信が正常に実行されなか
ったらステップ１０７へ進む。また、シリアル通信が正
常に実行されたならステップ１０８へ進む。

【００２４】＜ステップ１０７＞レンズ２との通信が異
常なので、電源制御回路１１を電源ＶＢＡＴが電源端子
６−ａに供給されないよう制御し、ステップ１０３へ戻
る。

【００２５】＜ステップ１０８＞レンズ２との通信が正
常に行われたので、電源制御回路１１を電源ＶＢＡＴが
電源端子６−ａに供給されるよう制御し、ステップ１０
９へ進む。ステップ１０６〜１０８により、電源ＶＢＡ
Ｔはレンズ２との通信が正常に行われた場合のみ供給さ
れる。

【００２６】＜ステップ１０９＞装着されているレンズ
２の絞りが開放に駆動されるように、電気接点６を通し
てレンズ２を制御する。

【００２７】＜ステップ１１０＞装着されているレンズ
２の開放Ｆナンバー、最小絞りＦナンバーの情報を電気
接点６を通して取り込み、それぞれメモリＡＶ＿Ｏ、Ａ
Ｖ＿ＭＡＸに格納する。

【００２８】＜ステップ１１１＞装着されているレンズ
２のフォーカスが至近端に駆動されるように、電気接点
６を通してレンズ２を制御する。

【００２９】＜ステップ１１２＞装着されているレンズ
２のフォーカスエンコーダ値を零にリセットするよう
に、電気接点６を通してレンズ２を制御する。

【００３０】＜ステップ１１３＞装着されているレンズ
２のフォーカスが無限端に駆動されるように、電気接点
６を通してレンズ２を制御する。

【００３１】＜ステップ１１４＞装着されているレンズ
２のフォーカスエンコーダ値を、電気接点６を通して取
得し、メモリＥＮＣ＿ＭＡＸに格納する。

【００３２】＜ステップ１１５＞雲台が初期位置に駆動
されるように位置検出装置１６ｂの出力を監視しながら
モータドライバ１７を制御する。

【００３３】以上のステップ１０９〜１１５は、装着さ
れたレンズ２の絞り・フォーカス・雲台を初期位置に駆
動させると共に、レンズ固有のデータである開放Ｆナン
バー、最小絞りＦナンバー、また至近端を零とした場合
の無限端のフォーカスエンコーダ値を取得しメモリに格
納し、これによりレンズの特性を読みとっている。

【００３４】従って装着されたレンズの経時変化やばら
つきを考慮した精度の高い制御を行うことができる。

【００３５】＜ステップ１１６＞ＲＳ２３２Ｃによる通
信を許可し、通信を受信したときは割り込みが発生する
ことを許可し、ステップ３００へ進む。

【００３６】図５（イ）のステップ１２０からは上記Ｒ
Ｓ２３２Ｃ通信の受信による割り込み処理を説明するも
のである。

【００３７】＜ステップ１２０＞受信したコマンドの解
析を行い、各コマンド受信処理ルーチンへ進む。

【００３８】図５（ロ）のステップ１３０〜ステップ１
３５はフォーカスを至近方向に駆動するコマンドを受信
した時の処理を説明するものである。

【００３９】図５（ロ）において、＜ステップ１３０＞
メモリＭＦ＿ＳＰＤ０〜ＭＦ＿ＳＰＤ３の中から現在設
定されているフォーカス速度番号のデータをメモリＰに
コピーする。

【００４０】＜ステップ１３１＞フォーカス至近方向駆
動中フラグがセットされていたら、すでに至近方向に駆
動中なので何もせずに通信割り込みルーチンを終了す
る。

【００４１】＜ステップ１３２＞フォーカスを駆動する
直前のフォーカスエンコーダー値を電気接点６と通して
取得し、メモリＥＮＣ＿０に格納する。

【００４２】＜ステップ１３３＞装着されているレンズ
２のフォーカスを駆動量Ｐだけ至近方向に駆動されるよ
うに、電気接点６を通してレンズ２を制御する。

【００４３】＜ステップ１３４＞フォーカス至近方向駆
動中フラグをセットする。

【００４４】＜ステップ１３５＞フォーカス無限方向駆
動中フラグをクリアし、通信割り込みルーチンを終了す
る。

【００４５】図５（ハ）のステップ１４０〜ステップ１
４５はフォーカスを無限方向に駆動するコマンドを受信
した時の処理を説明するものである。

【００４６】＜ステップ１４０＞メモリＭＦ＿ＳＰＤ０
〜ＭＦ＿ＳＰＤ３の中から現在設定されているフォーカ
ス速度番号のデータをメモリＰにコピーする。

【００４７】＜ステップ１４１＞フォーカス無限方向駆
動中フラグがセットされていたら、すでに無限方向に駆
動中なので何もせずに通信割り込みルーチンを終了す
る。

【００４８】＜ステップ１４２＞フォーカスを駆動する
直前のフォーカスエンコーダー値を電気接点６と通して
取得し、メモリＥＮＣ＿０に格納する。

【００４９】＜ステップ１４３＞装着されているレンズ
２のフォーカスを駆動量Ｐだけ無限方向に駆動されるよ
うに、電気接点６を通してレンズ２を制御する。

【００５０】＜ステップ１４４＞フォーカス無限方向駆
動中フラグをセットする。

【００５１】＜ステップ１４５＞フォーカス至近方向駆
動中フラグをクリアし、通信割り込みルーチンを終了す
る。

【００５２】図５（ニ）のステップ１５０〜ステップ１
５２はフォーカスを停止するコマンドを受信した時の処
理を説明するものである。

【００５３】＜ステップ１５０＞装着されているレンズ
２のフォーカスを停止されるように、電気接点６を通し
てレンズ２を制御する。

【００５４】＜ステップ１５１＞フォーカス無限方向駆
動中フラグをクリアする。

【００５５】＜ステップ１５２＞フォーカス至近方向駆
動中フラグをクリアし、通信割り込みルーチンを終了す
る。

【００５６】図５（ホ）のステップ１５５はフォーカス
の速度を設定するコマンドを受信した時の処理を説明す
るものである。

【００５７】＜ステップ１５５＞受信したフォーカス速
度番号に応じてメモリＭＦ＿ＳＰＤ０〜ＭＦ＿ＳＰＤ３
の中から速度データをメモリＰにコピーし、通信割り込
みルーチンを終了する。

【００５８】図６（イ）のステップ１５６〜ステップ１
５７はフォーカス位置を記憶するコマンドを受信した時
の処理を説明するものである。

【００５９】＜ステップ１５６＞フォーカスエンコーダ
ー値を電気接点６を通してレンズ２から取得し、受信し
た記憶番号に応じてメモリＭＦ＿ＭＥＭＯ０〜ＭＦ＿Ｍ
ＥＭＯ７に格納する。

【００６０】＜ステップ１５７＞フォーカスエンコーダ
ー値を電気接点６を通してレンズ２から取得し、受信し
た記憶番号に応じて不揮発性メモリＦ＿ＭＥＭＯ０〜Ｆ
＿ＭＥＭＯ７に書き込み、通信割り込みルーチンを終了
する。

【００６１】図６（ロ）のステップ１６０〜１６５は記
憶したフォーカス位置に駆動するコマンドを受信した時
の処理を説明するものである。

【００６２】＜ステップ１６０＞受信した記憶番号に応
じてメモリＭＦ＿ＭＥＭＯ０〜ＭＦ＿ＭＥＭＯ７のデー
タをメモリＥＮＣ＿２に格納する。すなわち、ＥＮＣ＿
２に格納されているデータはこれから駆動すべきフォー
カスの目標エンコーダー値を示すものである。

【００６３】＜ステップ１６１＞フォーカスエンコーダ
ー値を電気接点６を通してレンズ２から取得し、メモリ
ＥＮＣ＿０に格納する。

【００６４】＜ステップ１６２＞メモリＥＮＣ＿０とＥ
ＮＣ＿２より駆動すべき量を演算しメモリＰ’に格納す
る。なお、演算式は、 Ｐ’＝ＥＮＣ＿２ − ＥＮＣ
＿０で表される。

【００６５】＜ステップ１６３＞装着されているレンズ
２のフォーカスを駆動量Ｐ’だけ駆動されるように、電
気接点６を通してレンズ２を制御する。

【００６６】＜ステップ１６４＞フォーカス無限方向駆
動中フラグをクリアする。

【００６７】＜ステップ１６５＞フォーカス至近方向駆
動中フラグをクリアし、通信割り込みルーチンを終了す
る。

【００６８】図７（イ）のステップ１７０〜ステップ１
７７は絞りを開放方向に駆動するコマンドを受信した時
の処理を説明するものである。

【００６９】＜ステップ１７０＞現在絞りが開放状態で
あるのかどうかを電気接点６を通してレンズ２から取得
し、もし開放状態であったらこれ以上開放方向への駆動
はできないのでそのまま通信割り込みルーチンを終了す
る。また、開放状態でなかったらステップ１７１へ進
む。

【００７０】＜ステップ１７１＞メモリＭＩ＿ＳＰＤ０
〜ＭＩ＿ＳＰＤ３の中から現在設定されている絞り速度
番号のデータをメモリＴにコピーする。

【００７１】＜ステップ１７２＞絞り開放方向駆動中フ
ラグがセットされていたら、すでに開放方向に駆動中な
ので何もせずに通信割り込みルーチンを終了する。

【００７２】＜ステップ１７３＞装着されているレンズ
２の絞りを１／８段だけ開放方向に駆動されるように、
電気接点６を通してレンズ２を制御する。

【００７３】＜ステップ１７４＞時間Ｔで割り込み発生
するようにタイマをスタートさせる。

【００７４】＜ステップ１７５＞タイマ割り込み発生フ
ラグをクリアする。

【００７５】＜ステップ１７６＞絞り開放方向駆動中フ
ラグをセットする。

【００７６】＜ステップ１７７＞絞り込み方向駆動中フ
ラグをクリアし、通信割り込みルーチンを終了する。

【００７７】図７（ロ）のステップ１８０〜ステップ１
８７は絞りを絞り込み方向に駆動するコマンドを受信し
た時の処理を説明するものである。

【００７８】＜ステップ１８０＞現在絞りが最小絞り状
態であるのかどうかを電気接点６を通してレンズ２から
取得し、もし最小絞り状態であったらこれ以上絞り込み
方向への駆動はできないのでそのまま通信割り込みルー
チンを終了する。また、最小絞り状態でなかったらステ
ップ１８１へ進む。

【００７９】＜ステップ１８１＞メモリＭＩ＿ＳＰＤ０
〜ＭＩ＿ＳＰＤ３の中から現在設定されている絞り速度
番号のデータをメモリＴにコピーする。

【００８０】＜ステップ１８２＞絞り込み方向駆動中フ
ラグがセットされていたら、すでに絞り込み方向に駆動
中なので何もせずに通信割り込みルーチンを終了する。

【００８１】＜ステップ１８３＞装着されているレンズ
２の絞りを１／８段だけ絞り込み方向に駆動されるよう
に、電気接点６を通してレンズ２を制御する。

【００８２】＜ステップ１８４＞時間Ｔで割り込み発生
するようにタイマをスタートさせる。

【００８３】＜ステップ１８５＞タイマ割り込み発生フ
ラグをクリアする。

【００８４】＜ステップ１８６＞絞り込み方向駆動中フ
ラグをセットする。

【００８５】＜ステップ１８７＞絞り開放方向駆動中フ
ラグをクリアし、通信割り込みルーチンを終了する。

【００８６】図７（ハ）のステップ１９０〜ステップ１
９３は絞り駆動を停止するコマンドを受信した時の処理
を説明するものである。

【００８７】＜ステップ１９０＞装着されているレンズ
２の絞り駆動を停止されるように、電気接点６を通して
レンズ２を制御する。

【００８８】＜ステップ１９１＞タイマ割り込み発生フ
ラグをクリアする。

【００８９】＜ステップ１９２＞絞り開放方向駆動中フ
ラグをクリアする。

【００９０】＜ステップ１９３＞絞り込み方向駆動中フ
ラグをクリアし、通信割り込みルーチンを終了する。

【００９１】図７（ニ）のステップ１９５は絞り駆動速
度を設定するコマンドを受信した時の処理を説明するも
のである。

【００９２】＜ステップ１９５＞受信した絞り駆動速度
番号に応じてメモリＭＩ＿ＳＰＤ０〜ＭＩ＿ＳＰＤ３の
中から速度データをメモリＴにコピーし、通信割り込み
ルーチンを終了する。

【００９３】図８（イ）のステップ２００〜ステップ２
０３は雲台を時計回りの方向に回転駆動するコマンドを
受信した時の処理を説明するものである。

【００９４】＜ステップ２００＞メモリＭＵ＿ＳＰＤ０
〜ＭＵ＿ＳＰＤ３の中から現在設定されている雲台速度
番号のデータをメモリＶにコピーする。

【００９５】＜ステップ２０１＞雲台を電圧Ｖで時計回
り方向に回転駆動されるように、モータードライバ１７
を制御する。

【００９６】＜ステップ２０２＞雲台ＣＷ駆動中フラグ
をセットする。

【００９７】＜ステップ２０３＞雲台ＣＣＷ駆動中フラ
グをクリアし、通信割り込みルーチンを終了する。

【００９８】図８（ロ）のステップ２０５〜ステップ２
０８は雲台を反時計回りの方向に回転駆動するコマンド
を受信した時の処理を説明するものである。

【００９９】＜ステップ２０５＞メモリＭＵ＿ＳＰＤ０
〜ＭＵ＿ＳＰＤ３の中から現在設定されている雲台速度
番号のデータをメモリＶにコピーする。

【０１００】＜ステップ２０６＞雲台を電圧Ｖで反時計
回り方向に回転駆動されるように、モータードライバ１
７を制御する。

【０１０１】＜ステップ２０７＞雲台ＣＷ駆動中フラグ
をクリアする。

【０１０２】＜ステップ２０８＞雲台ＣＣＷ駆動中フラ
グをセットし、通信割り込みルーチンを終了する。

【０１０３】図８（ハ）のステップ２１０〜ステップ２
１２は雲台の回転駆動を停止するコマンドを受信した時
の処理を説明するものである。

【０１０４】＜ステップ２１０＞雲台の回転駆動を停止
されるように、モータドライバ１７を制御する。

【０１０５】＜ステップ２１１＞雲台ＣＷ駆動中フラグ
をクリアする。

【０１０６】＜ステップ２１２＞雲台ＣＣＷ駆動中フラ
グをクリアし、通信割り込みルーチンを終了する。

【０１０７】図８（ニ）のステップ２１５は雲台の駆動
速度を設定するコマンドを受信した時の処理を説明する
ものである。

【０１０８】＜ステップ２１５＞受信した雲台駆動速度
番号に応じてメモリＭＵ＿ＳＰＤ０〜ＭＵ＿ＳＰＤ３の
中から速度データをメモリＶにコピーし、通信割り込み
ルーチンを終了する。

【０１０９】図８（ホ）のステップ２２０〜ステップ２
２１は雲台位置を記憶するコマンドを受信した時の処理
を説明するものである。

【０１１０】＜ステップ２２０＞位置検出装置１６ｂか
ら現在の位置データを取り込み、受信した記憶番号に応
じてメモリＭＵ＿ＭＥＭＯ０〜ＭＵ＿ＭＥＭＯ７に格納
する。

【０１１１】＜ステップ２２１＞位置検出装置１６ｂか
ら現在の位置データを取り込み、受信した記憶番号に応
じて不揮発性メモリＵ＿ＭＥＭＯ０〜Ｕ＿ＭＥＭＯ７に
書き込み、通信割り込みルーチンを終了する。

【０１１２】図８（ヘ）のステップ２２５〜２３０は記
憶した雲台位置に駆動するコマンドを受信した時の処理
を説明するものである。

【０１１３】＜ステップ２２５＞受信した記憶番号に応
じてメモリＭＵ＿ＭＥＭＯ０〜ＭＵ＿ＭＥＭＯ７のデー
タをメモリＥＮＣ＿Ｕに格納する。すなわち、ＥＮＣ＿
Ｕ２に格納されているデータはこれから駆動すべき雲台
の目標位置を示すものである。

【０１１４】＜ステップ２２６＞現在の雲台位置のデー
タを取り込み、メモリＥＮＣ＿Ｕ０に格納する。

【０１１５】＜ステップ２２７＞メモリＥＮＣ＿Ｕ０と
ＥＮＣ＿Ｕ２より駆動すべき量を演算しメモリＬに格納
する。なお、演算式は、 Ｌ＝ＥＮＣ＿Ｕ２ − ＥＮ
Ｃ＿Ｕ０ で表される。

【０１１６】＜ステップ２２８＞雲台を駆動量Ｌだけ回
転駆動するようにモータドライバー１７を制御する。

【０１１７】＜ステップ２２９＞雲台ＣＷ方向駆動中フ
ラグをクリアする。

【０１１８】＜ステップ２３０＞雲台ＣＣＷ方向駆動中
フラグをクリアし、通信割り込みルーチンを終了する。

【０１１９】再び図４に戻って、ステップ１１６以降は
ＲＳ２３２Ｃによる通信を許可しているので、各コマン
ドを受信し、そのコマンドによって各レンズ２に各種の
動作をさせる必要がある。ステップ３００〜３０７では
フォーカスまたは絞り、または雲台駆動をさせる必要が
あるかを判別し、それぞれの処理を行っている。

【０１２０】＜ステップ３００＞至近駆動中フラグがセ
ットされていたら、ステップ３０１にて至近駆動の為の
処理を行う。

【０１２１】＜ステップ３０２＞無限駆動中フラグがセ
ットされていたら、ステップ３０３にて無限駆動の為の
処理を行う。

【０１２２】＜ステップ３０４＞開放駆動中フラグがセ
ットされていたら、ステップ３０５にて絞りを開放に駆
動の為の処理を行う。

【０１２３】＜ステップ３０６＞絞り込み駆動中フラグ
がセットされていたら、ステップ３０７にて絞り込み駆
動の為の処理を行う。

【０１２４】＜ステップ３０８＞雲台ＣＷ方向駆動中フ
ラグがセットされていたら、ステップ３０９にて雲台を
時計回り方向へ駆動の為の処理を行う。

【０１２５】＜ステップ３１０＞雲台ＣＣＷ方向駆動中
フラグがセットされていたら、ステップ３１１にて雲台
を反時計回り方向へ駆動の為の処理を行う。

【０１２６】図９（イ）のステップ３２０〜ステップ３
２６はステップ３０１の至近駆動処理サブルーチンを表
したもである。

【０１２７】＜ステップ３２０＞フォーカスエンコーダ
ー値を電気接点６を通してレンズ２から取得し、メモリ
ＥＮＣ＿１に格納する。

【０１２８】＜ステップ３２１＞前回取得したフォーカ
スエンコーダ値ＥＮＣ＿０と今回取得したフォーカスエ
ンコーダ値ＥＮＣ＿１を比較し変化していなければステ
ップ３２４へ進む。また、変化していたらステップ３２
２へ進む。

【０１２９】＜ステップ３２２＞今回のフォーカスエン
コーダ値ＥＮＣ＿１の内容をＥＭＣ＿０にコピーし、Ｅ
ＮＣ＿０を更新する。

【０１３０】＜ステップ３２３＞装着されているレンズ
２のフォーカスを駆動量Ｐだけ至近方向に駆動されるよ
うに、電気接点６を通してレンズ２を制御する。

【０１３１】＜ステップ３２４＞フォーカスが至近端に
到達しているかどうかを電気接点６を通してレンズ２か
ら取得し、至近端に到達していなければそのまま至近駆
動処理サブルーチンを終了する。また、至近端に到達し
ていたらステップ３２５へ進む。

【０１３２】＜ステップ３２５＞装着されているレンズ
２のフォーカスを停止されるように、電気接点６を通し
てレンズ２を制御する。

【０１３３】＜ステップ３２６＞フォーカス至近方向駆
動中フラグをクリアし、至近駆動処理サブルーチンを終
了する。

【０１３４】図９（ロ）のステップ３３０〜ステップ３
３６はステップ３０３の無限駆動処理サブルーチンを表
したもである。

【０１３５】＜ステップ３３０＞フォーカスエンコーダ
ー値を電気接点６を通してレンズ２から取得し、メモリ
ＥＮＣ＿１に格納する。

【０１３６】＜ステップ３３１＞前回取得したフォーカ
スエンコーダ値ＥＮＣ＿０と今回取得したフォーカスエ
ンコーダ値ＥＮＣ＿１を比較し変化していなければステ
ップ３３４へ進む。また、変化していたらステップ３３
２へ進む。

【０１３７】＜ステップ３３２＞今回のフォーカスエン
コーダ値ＥＮＣ＿１の内容をＥＭＣ＿０にコピーし、Ｅ
ＮＣ＿０を更新する。

【０１３８】＜ステップ３３３＞装着されているレンズ
２のフォーカスを駆動量Ｐだけ無限方向に駆動されるよ
うに、電気接点６を通してレンズ２を制御する。

【０１３９】＜ステップ３３４＞フォーカスが無限端に
到達しているかどうかを電気接点６を通してレンズ２か
ら取得し、無限端に到達していなければそのまま無限駆
動処理サブルーチンを終了する。また、無限端に到達し
ていたらステップ３３５へ進む。

【０１４０】＜ステップ３３５＞装着されているレンズ
２のフォーカスを停止されるように、電気接点６を通し
てレンズ２を制御する。

【０１４１】＜ステップ３３６＞フォーカス無限方向駆
動中フラグをクリアし、無限駆動処理サブルーチンを終
了する。

【０１４２】図１０（イ）のステップ３４０〜ステップ
３４７はステップ３０５の絞り開放駆動処理サブルーチ
ンを表したもである。

【０１４３】＜ステップ３４０＞タイマ割り込み発生フ
ラグがセットされていなかったら、前回の絞り駆動から
時間Ｔが経過していないので、そのまま絞り開放駆動サ
ブルーチンを終了する。また、タイマ割り込み発生フラ
グがセットされていたらステップ３４１へ進む。

【０１４４】＜ステップ３４１＞装着されているレンズ
２の絞りが開放状態であるかどうかを、電気接点６を通
して取得し、開放状態ならこれ以上開放ほうこうへ駆動
する必要がないのでステップ３４５へ進む。

【０１４５】＜ステップ３４２＞レンズ２の絞りを１／
８段だけ開放方向に駆動されるように、電気接点６を通
してレンズ２を制御する。

【０１４６】＜ステップ３４３＞時間Ｔで割り込み発生
するようにタイマをスタートさせる。

【０１４７】＜ステップ３４４＞タイマ割り込み発生フ
ラグをクリアし、絞り開放駆動サブルーチンを終了す
る。

【０１４８】＜ステップ３４５＞装着されているレンズ
２の絞り駆動を停止されるように、電気接点６を通して
レンズ２を制御する。

【０１４９】＜ステップ３４６＞絞り開放方向駆動中フ
ラグをクリアする。

【０１５０】＜ステップ３４７＞タイマ割り込み発生フ
ラグをクリアし、絞り開放駆動サブルーチンを終了す
る。

【０１５１】図１０（ロ）のステップ３５０〜ステップ
３５７はステップ３０７の絞り込み駆動処理サブルーチ
ンを表したもである。

【０１５２】＜ステップ３５０＞タイマ割り込み発生フ
ラグがセットされていなかったら、前回の絞り駆動から
時間Ｔが経過していないので、そのまま絞り開放駆動サ
ブルーチンを終了する。また、タイマ割り込み発生フラ
グがセットされていたらステップ３５１へ進む。

【０１５３】＜ステップ３５１＞装着されているレンズ
２の絞りが最小絞り状態であるかどうかを、電気接点６
を通して取得し、最小絞り状態ならこれ以上絞り込めな
いのでステップ３５５へ進む。

【０１５４】＜ステップ３５２＞レンズ２の絞りを１／
８段だけ絞り込み方向に駆動されるように、電気接点６
を通してレンズ２を制御する。

【０１５５】＜ステップ３５３＞時間Ｔで割り込み発生
するようにタイマをスタートさせる。

【０１５６】＜ステップ３５４＞タイマ割り込み発生フ
ラグをクリアし、絞り込み駆動サブルーチンを終了す
る。

【０１５７】＜ステップ３５５＞装着されているレンズ
２の絞り駆動を停止されるように、電気接点６を通して
レンズ２を制御する。

【０１５８】＜ステップ３５６＞絞り込み方向駆動中フ
ラグをクリアする。

【０１５９】＜ステップ３５７＞タイマ割り込み発生フ
ラグをクリアし、絞り込み駆動サブルーチンを終了す
る。

【０１６０】図１０（ハ）のステップ３５８はタイマ割
り込みが発生した時のタイマ割り込みルーチンである。

【０１６１】＜ステップ３５８＞時間Ｔでタイマ割り込
みのでタイマ割り込み発生フラグをセットし、割り込み
ルーチンを終了する。

【０１６２】図１１（イ）のステップ３６０はステップ
３０９の雲台を時計回り方向への駆動処理サブルーチン
を表したもである。

【０１６３】＜ステップ３６０＞雲台を電圧Ｖで時計回
り方向に回転駆動されるように、モータードライバ１７
を制御し、サブルーチンを終了する。

【０１６４】図１１（ロ）のステップ３７０はステップ
３１１の雲台を反時計回り方向への駆動処理サブルーチ
ンを表したもである。

【０１６５】＜ステップ３７０＞雲台を電圧Ｖで反時計
回り方向に回転駆動されるように、モータードライバ１
７を制御し、サブルーチンを終了する。

【０１６６】以上述べてきたように、本実施例ではコン
ピュータ４は電気接点７、６を通してレンズ２を制御す
ると共に、アダプター１とは別の外部周辺機器である雲
台の制御も電気接点７、１８を介して行うことができる
ようになる。

【０１６７】図１３は本発明の第２の実施例を説明する
ための構成図であり、図１４は図１３の構成図をさら詳
細に説明するための回路ブロック図である。なお、図
１、図２と同一の構成については図１、２で用いた番号
と同一番号を付し詳細な説明は省略する。

【０１６８】図１３において、１９はアダプタ１に設け
られた電気端子、２０は外部周辺機器、２０−ａは外部
周辺機器２０内に設けられたデータ入出力装置であり、
データ入出力装置２０は電気接点１９を通してマイクロ
コンピュータ９に接続されている。

【０１６９】図１５において図２と異なる点は１７、１
８の代わりに電気端子１９が設けられている点である。

【０１７０】図１５〜１９は図１４中のマイクロコンピ
ュータ９の動作を説明するためのフローチャート図であ
り、図４と同じ符番は同じステップを示すので説明は省
略する。

【０１７１】＜ステップ４１５＞ステップ１１４の後
で、ＲＳ２３２Ｃによる通信を受信した時に発生する通
信割り込みを許可し、ステップ３００へ進む。図５から
図７の割り込み処理、及び各種割り込み命令は共通なの
で説明を省略する。

【０１７２】図１６（イ）のステップ４９６は外部周辺
回路へデータを出力するコマンドを受信した場合の処理
を説明するものである。

【０１７３】＜ステップ４９６＞受信した出力するデー
タを電気接点１９をとおして外部回路２０へ出力し、割
り込みルーチンを終了する。

【０１７４】図１６（ハ）のステップ４９７〜４９８は
外部周辺回路からデータを入力するコマンドを受信した
場合の処理を説明するものである。

【０１７５】＜ステップ４９７＞電気接点１９を通して
外部周辺回路２０からデータを取り込む。

【０１７６】＜ステップ４９８＞ステップ４９７で外部
周辺回路２０から取り込んだデータを電気端子７と通し
て、コンピュータ４へ出力し、割り込みルーチンを終了
する。

【０１７７】再び図１５に戻って、ステップ４１５以降
はＲＳ２３２Ｃによる通信を許可しているので、各コマ
ンドを受信し、そのコマンドによってレンズ２に各種の
動作をさせる必要がある。ステップ３００〜３０７では
図４のフローチャートと同様にしてフォーカスまたは絞
り駆動の必要性を判定し、それぞれの処理を行ってい
る。

【０１７８】図１５中のステップ３０１、３０３、３０
５、３０７の各サブルーチンは第１の実施例の図９、図
１０にて説明しているので省略する。

【０１７９】以上述べてきたように第２の実施例では、
ＲＣ２３２Ｃ通信コマンドに応じレンズ２を制御、また
は外部周辺機器１８へデータを出力、または外部周辺機
器２０からデータの入力をことができる。ここで外部周
辺機器は別の変換アダプターでもよい。

【０１８０】このようにすることで、本実地例で説明し
た変換アダプターを複数接続することで、複数のレンズ
をひとつのコンピュータで例えば同一の動作をさせるこ
ともできるし、複数のレンズを互いに連動して動作する
ように制御することもできる。

【０１８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の変換アダ
プターを用いることにより、変換アダプターに装着され
た交換レンズを含む他の機器を一つの制御装置で統一的
に共通に制御でき、システム構成を簡単化することがで
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の変換アダプターを用いた
システムを説明するための構成図である。

【図２】第１実施例の変換アダプターの回路構成図であ
る。

【図３】スイッチ１５とＲＳ２３２Ｃのボーレイトの関
係を示した図である。

【図４】第１実施例の動作説明図である。

【図５】第１実施例の動作説明図である。

【図６】第１実施例の動作説明図である。

【図７】第１実施例の動作説明図である。

【図８】第１実施例の動作説明図である。

【図９】第１実施例の動作説明図である。

【図１０】第１実施例の動作説明図である。

【図１１】第１実施例の動作説明図である。

【図１２】不揮発性メモリに記憶されるデータ例を示し
た図である。

【図１３】本発明の第２実施例の変換アダプターを用い
たシステムを説明するための構成図である。

【図１４】第２実施例の変換アダプターの回路構成図で
ある。

【図１５】第２実施例の変換アダプターの動作を説明す
るためのフローチャー図である。

【図１６】第２実施例の変換アダプターの動作を説明す
るためのフローチャー図である。

【符号の説明】

１ 変換アダプター ２ 交換レンズ ３ 画像処理機器 ４ コンピュータ ５ マウント ６・７ 電気接点 ８ 変換回路 ９ マイクロコンピュータ １０ レベル変換回路 １１・１２ 電源制御回路 １３ スイッチ １４ 不揮発性メモリ １５ スイッチ １６ 雲台 １７ モータドライバ １８・１９ 電気接点 ２０ 外部周辺機器

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−243236（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−199335（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−91384（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−301111（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−317736（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−103248（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−95199（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 7/20

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交換レンズが装着可能な第１のマウント
   と、 第１のマウントに取り付けされた交換レンズを撮影光学
   系とする画像処理機器を装着可能な第２のマウントと、 第１のマウント部に具備された第１の電気端子と、 外部制御装置と接続される第２の電気端子と、 前記交換レンズとは別の機器に接続される第３の電気端
   子と、 前記第２の端子からの信号に応じて前記第３の電気端子
   を介して前記別の機器を制御するための回路手段と、を
   有する変換アダプター。
2. 【請求項２】 請求項１において、 第１の電気端子は第１のマウントと同一側面にあり、 第２の電気端子は第２のマウントに同一側面にあること
   を特徴とする変換アダプター。
3. 【請求項３】 交換レンズが装着可能な第１のマウント
   と、 第１のマウントに取り付けされた交換レンズを撮影光学
   系とする画像処理機器を装着可能な第２のマウントと、 第１のマウント部に具備された第１の電気端子と、 外部制御装置と接続される第２の電気端子と、 前記交換レンズとは別の機器に接続される第３の電気端
   子と、 第２の電気端子から入力される信号を変換して第１の電
   気端子に出力する第１の変換手段と、 第２の電気端子から入力される信号を変換して第３の電
   気端子に出力する第２の変換手段と、 第１の変換手段と第２の変換手段のどちらか一方を選択
   する選択手段と、を有する変換アダプター。
4. 【請求項４】 請求項３において、 第２の電気端子から入力される信号はシリアルデータで
   あり、 第３の電気端子から出力される信号はパラレルデータで
   あり、 第２の変換手段は、第２の電気端子から入力されるシリ
   アルデータをパラレルデータに変換することを特徴とす
   る変換アダプター。
5. 【請求項５】 交換レンズが装着可能な第１のマウント
   と、 第１のマウントに取り付けされた交換レンズを撮影光学
   系とする画像処理機器を装着可能な第２のマウントと、 第１のマウント部に具備された第１の電気端子と、 外部制御装置と接続される第２の電気端子と、 前記交換レンズとは別の機器に接続される第３の電気端
   子と、 第２の電気端子から入力される信号を変換して第１の電
   気端子に出力する変換手段と、 第２の電気端子から入力される信号を変換せずに第３の
   電気端子に出力する伝達手段と、 該変換手段と伝達手段のどちらか一方または両方を選択
   する選択手段と、を有する変換アダプター。