JP3172535B2 - Enclosure - Google Patents

Enclosure

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JP3172535B2
JP3172535B2 JP51159694A JP51159694A JP3172535B2 JP 3172535 B2 JP3172535 B2 JP 3172535B2 JP 51159694 A JP51159694 A JP 51159694A JP 51159694 A JP51159694 A JP 51159694A JP 3172535 B2 JP3172535 B2 JP 3172535B2
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storage
lift
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transport
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ヘルムート シュレッカー
ジュタ ホーン
ディルク クーレンス
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ベトロン ロジスティック ゲーエムベーハー
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    • E04H6/186Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搬送フロアの両側に、互いに隣接して配列
された多段格納ボックス及びこの搬送フロア内で移動可
能なリフトを有する車の格納装置に関するものであり、
各格納ボックスは、車の軌道領域内に、側面の支持部材
から中央の自由空間に向かって延びる2つの櫛歯状停止
部材を有し、車の搬入搬出に際して、搬送フロアに沿っ
て移動可能なリフトの搬送テーブルの両側に配設された
櫛歯状輸送部材が、垂直方向に移動して、該櫛歯状停止
部材と相補状に互い違いとなって組み合わされる。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a multi-stage storage box arranged adjacent to each other on both sides of a transfer floor and a storage device of a car having a lift movable within the transfer floor,
Each storage box has two comb-shaped stop members extending from the side support members toward the central free space in the track area of the vehicle, and is movable along the transport floor when the vehicle is loaded and unloaded. The comb-shaped transport members disposed on both sides of the lift transport table move in the vertical direction, and are alternately and complementarily combined with the comb-shaped stop members.
駐車装置に対する需要は、車の種類を問わず、着実に
増える路上の車によって、急速に増大している。駐車場
を増設する場合、従来設計による駐車場は、大きな面積
を必要とすること、能・受動的な車の破損、盗難、排気
ガスによる環境汚染、騒音があり、混雑している時は見
つけるのに長時間を要するなどの不都合があり、有効な
解決策として受け入れられていない。他方、必要面積を
少なくするために、機械化された高い格納架台システム
に車を収容する提案がある。しかし、かかる格納システ
ムは、車の検索に要する時間が長すぎ、しかも技術的要
件からして投資コストが高いために、実際あまり採用さ
れていない。
The demand for parking devices is increasing rapidly with the ever increasing number of vehicles on the road, regardless of vehicle type. When adding a parking lot, the conventional parking lot requires a large area, finds it when there is congestion due to noisy and passive car damage, theft, environmental pollution due to exhaust gas, noise, etc. However, it is not accepted as an effective solution because it takes a long time. On the other hand, there are proposals to accommodate cars in a mechanized high storage platform system to reduce the required area. However, such storage systems have not been adopted in practice because of the time required to search for vehicles and the high investment costs due to technical requirements.
前述のような装置及びUS−A−5,116,182に示されて
いる駐車装置において、各格納ボックスは、2つの対向
架台及び1対のガイドレールを支持する下部基枠及び2
つの櫛歯状停止部材を有しているが、このような基枠
は、構造的に高価で、大きな空間を要する架台システム
となる。
In the device as described above and in the parking device shown in US Pat. No. 5,116,182, each storage box has two lower frames and a lower base frame supporting a pair of guide rails.
Although having two comb-shaped stop members, such a base frame is a frame system that is structurally expensive and requires a large space.
前記架台間の搬送フロア内で移動可能なリフトは、搬
送フロア領域内に留まり格納ボックスのガイドレールに
接続するベース部材に対して移動できるスライドを有し
ている。このスライドは、固定された櫛歯状停止部材の
下に設けられ、傾斜した支持部材と係合することなく、
格納ボックスまたはこれから離れて移動できるように、
下方に傾斜している側方櫛歯状輸送部材を有し、かつ垂
直移動できるリフトテーブルを有している。
The lift movable in the transfer floor between the pedestals has a slide that can stay in the transfer floor area and move with respect to the base member connected to the guide rail of the storage box. This slide is provided below a fixed comb-shaped stop member, without engaging the inclined support member,
So that you can move it away from the storage box,
It has a side comb-shaped transport member inclined downward and a vertically movable lift table.
WO−A−8901557には、自動式多段格納システムに類
似した別の駐車装置が示されている。この装置は、駐車
予定の車を運ぶ移動可能なボードと共動するように設け
られている。各格納ボックスの底部及びリフトテーブル
上の空のボードは、いつもその移送時に、車を乗せたボ
ードによって交換される。かかる交換を実行するため
に、各格納ボックスの底部及びリフトテーブルは、2つ
の平面内で作用する駆動ローラとそれぞれ独立した駆動
手段を必要とするが、これらは摩耗しやすく、整備が必
要で、空間を要し、必要個数が多いため高価である。
WO-A-8901557 shows another parking device similar to an automatic multi-stage storage system. The device is provided to cooperate with a movable board that carries the car to be parked. The empty board on the bottom of each storage box and on the lift table is always replaced by the board carrying the car during its transfer. To perform such a replacement, the bottom of each storage box and the lift table require drive rollers acting in two planes and independent drive means, each of which is prone to wear, requires maintenance, It requires space and is expensive due to the large number of required components.
更に、前記ボードの連続交換作業は、特に、ボードの
ガイド手段の摩擦ならびに空のボードに同時に生じる共
鳴効果によって、大きな騒音を発生する。
Furthermore, the continuous replacement operation of the boards generates a great deal of noise, in particular due to the friction of the guide means of the boards and the simultaneous resonance effects on empty boards.
搬送フロアに面して移送プラットホームを形成してい
る1つの格納ボックスの側面には、1つのボードを収容
するためのローラを有し、高た調整可能な搬入搬出プラ
ットホームが設けられている。駐車作業の際、搬入搬出
プラットホームは、車載ボードが移送プラットホームへ
移動した後、移送プラットホームから空のボードを受け
取るために若干高さを下げなければならない。引続き車
の搬出作業を行うには、ボード交換のために、ボードか
ら車を移動した後、リフトが引出すべき次の車を移送す
る前に、搬入搬出プラットホームを下げて、空のボード
を移送プラットホームへ再度位置切めする必要がある。
On the side of one storage box forming the transfer platform facing the transport floor, an elevated adjustable loading and unloading platform having rollers for accommodating one board is provided. During parking operations, the loading and unloading platform must be lowered slightly to receive empty boards from the transfer platform after the onboard board has moved to the transfer platform. To continue unloading the car, move the car off the board to replace the board, lower the loading and unloading platform, and transfer the empty board to the transfer platform before transferring the next car to be withdrawn by the lift. Need to be repositioned.
その結果、移送プラットホームは空になり、車が搬入
搬出ステーションを離れるまで、長期間にわたって使用
されないまゝとなる。リフトから移送プラットホームへ
引き出すべき次の車の搬出は、ボードの交換がリフトテ
ーブルで行えるように、空のボードが搬入搬出プラット
ホームから移送プラットホームへ再び位置決めされるま
で中止しなくてはならない。しかし、これは、望ましく
ない長い待ち時間と検索時間の原因となる。
As a result, the transfer platform is emptied and remains unused for an extended period of time until the vehicle leaves the loading and unloading station. Unloading of the next car to be withdrawn from the lift to the transfer platform must be stopped until an empty board is repositioned from the import / export platform to the transfer platform so that board changes can be made on the lift table. However, this causes undesirably long wait times and search times.
本発明の目的は、必要な面積及び空間が小さくてす
み、設備費用が少なく、高度に機械化、自動化された格
納装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a highly mechanized and automated storage device that requires a small area and space, requires little equipment cost, and has a small storage space.
本発明によれば、この課題の解決は、架台の格納ボッ
クスが、一方の側からくる搬送テーブルと、他方側から
くるリフトテーブルとの間の車載場として形成され、搬
送フロアとは反対側からくる搬入搬出ステーションの櫛
歯状輸送部材と、車の搬入搬出のための車載場の櫛歯状
停止部材との垂直運動、ならびに車載場と搬入搬出ステ
ーションとの間の水平運動により行われる。この櫛歯シ
ステムは、櫛歯状停止部材が格納ボックス、車載場及び
搬入搬出ステーシヨンの搬送部材の側方から中央の自由
空間に向かって延び、それぞれ車の軌道領域に配置され
た2つの櫛歯群からなり、搬送テーブルまたはリフトテ
ーブルとつなぐため、櫛歯状輸送部材が、櫛歯状停止部
材に垂直にはまり込むようになっている。
According to the present invention, a solution to this problem is achieved by providing a storage box of a gantry as a vehicle-mounted space between a transport table coming from one side and a lift table coming from the other side, and from the opposite side to the transport floor. This is achieved by the vertical movement of the comb-shaped transport member of the incoming loading / unloading station and the comb-shaped stop member of the loading area for loading / unloading the vehicle, and the horizontal movement between the loading area and the loading / unloading station. In this comb-teeth system, a comb-shaped stop member extends from a side of a storage member, a loading area and a carrying member of a carry-in / carry-out station toward a central free space, and two comb-teeth are arranged in a track area of a vehicle. The comb-shaped transport member is vertically inserted into the comb-shaped stop member so as to be connected to a transfer table or a lift table.
架台、リフト及び/または車載場、搬入搬出ステーシ
ョンに鋼材を広く使用した本発明の格納装置は、排気に
よる汚染もなく、また最低音で機能するので、独立した
駐車場においてはもちろん、ホテル、事務所または住居
用ビルの一部にも設置できるとともに、病院、老人ホー
ム及び他の現存するビルと一体に設けることができる。
車両を駐車させたり、検索したりするときに駐車場で通
常行う操作、特に、搬出時の車を発進方向に向けること
などがすべて不要になる。
The containment device of the present invention, which widely uses steel materials for the gantry, lift and / or on-board garage, and loading / unloading station, is free from pollution by exhaust gas and operates at a low noise level. It can be installed in offices or part of residential buildings and can be integrated with hospitals, nursing homes and other existing buildings.
When parking or searching for a vehicle, all operations normally performed in the parking lot, in particular, turning the vehicle in the starting direction at the time of carrying out the vehicle are not required.
搬入搬出ステーションから高い格納架台及び搬出まで
の騒音は、次の方法によつて低くすることができる。す
なわち、櫛歯状輸送部材をもつリフトテーブルが車を櫛
歯状停止部材から取り上げ移動して車載場に乗せ、次に
櫛歯状輸送部材を持つリフトが車載場から車を持ち上
げ、割当てられた格納ボックスの櫛歯状停止部材上に車
を載置する。
The noise from the loading / unloading station to the high storage rack and unloading can be reduced by the following method. That is, the lift table with the comb-shaped transport member picks up the car from the comb-shaped stop member and moves it to the on-board place, and then the lift with the comb-shaped transport member lifts the car from the on-board place and is assigned. The car is placed on the comb-shaped stop of the storage box.
搬入車が誘導ループ上を進むと、搬入搬出ステーショ
ンの開閉ゲートの開放機構が作動し、車はその櫛歯状輸
送部材上の所定位置まで移動され、車の前輪が大きな櫛
歯間隔をもつ溝に受け入れられ、及び/またはセンサー
及び信号装置によってリフトテーブルの櫛歯状輸送部材
上の所定の位置に受け入れられる。車載場、リフトテー
ブル、格納ボックスへの移動は、運転手なしの車の場合
でも簡単にしかも安全に行なわれる。
When the carry-in car advances on the guidance loop, the opening / closing gate opening mechanism of the carry-in / out station is activated, the car is moved to a predetermined position on the comb-like transport member, and the front wheel of the car has a groove having a large comb-tooth spacing. And / or by a sensor and signaling device at a predetermined position on the comb-like transport member of the lift table. Moving to the on-board yard, lift table and storage box is easy and safe, even for a driverless car.
格納ボックスの数と架台の長さに応じて、搬入搬出ス
テーションでのアクセス時間を効果的に減少させるた
め、車載場を備えた搬入搬出ステーションの数が決定さ
れ、これに付随して搬送フロア内を移動可能なリフトが
設置される。例えば、始業時のような使用者の動きがは
げしくなる時間帯は、搬入搬出ステーションの大半を入
口ステーションとして機能させる。好ましくは、搬送フ
ロアに沿って、レール上を通過できる2つのリフトを備
え、この搬送テーブルは、1乃至2本のマスト上で案内
されるリフトのプラットホームと、ピボット軸受によっ
て少なくとも180゜回転でき、かつ反対方向へ水平に動
き得る入れ子式テーブルとし、最上部の最も遠く伸張可
能な入れ子式ユニットの側面に櫛歯状輸送部材が固定さ
れている。非常に長い搬送フロアと、複数の搬入搬出ス
テーションとをもつ格納装置では、複数のリフトが上方
レールと下方レールからなる各レール対上に設置され
る。
Depending on the number of storage boxes and the length of the gantry, the number of loading / unloading stations with on-board yards is determined to effectively reduce the access time at the loading / unloading station. A lift capable of moving is installed. For example, during a time period during which the user's movement is fast, such as at the start of work, most of the carry-in / carry-out stations function as entrance stations. Preferably, along the transport floor, there are two lifts that can pass on rails, this transport table can be rotated at least 180 ° by a lift platform guided on one or two masts and pivot bearings, In addition, a nested table that can move horizontally in the opposite direction is provided, and a comb-shaped transport member is fixed to a side surface of the uppermost and farthest extendable nestable unit. In a storage device having a very long transfer floor and a plurality of loading / unloading stations, a plurality of lifts are installed on each pair of rails including an upper rail and a lower rail.
リフトテーブル及びこれに固定されている櫛歯状部材
は、櫛歯の間隔が広いので、特に車の前輪を位置決めす
る第一の受入れ手段となっているが、格納ボックス、車
載場及び搬入搬出ステーションの櫛歯状部材は、第一の
受入れ手段の櫛歯間にはまり合う狭い間隔の櫛歯により
形成された、または上方に開いた樋状の受入れ手段を有
している。このような受入れ手段ないし樋状の溝は、必
要に応じて、垂直に移動してはまり合う櫛歯状にする
か、あるいは省略してもよい。
The lift table and the comb-like member fixed to the lift table have a wide interval between the comb teeth, and therefore are the first receiving means for positioning the front wheel of the car. Has a trough-like receiving means formed by closely spaced comb teeth that fit between the comb teeth of the first receiving means, or open upward. Such receiving means or trough-shaped grooves may be comb-shaped to move vertically and fit or may be omitted as required.
完全に地下に設けられた架台からのリフトアップ及び
リフトダウンのために、少なくとも1つのリフトテーブ
ルを持つ搬入搬出ステーションが地上の入口レベルに設
けられる。このリフトテーブルは、最大の車体寸法に合
うように設計されているピット内で、入口レベルと車載
場より低いレベルで移動可能な最小高さとの間で垂直に
高さ調節可能に設けられ、搬入搬出ステーションの櫛歯
状停止部材は、ピットを開放するためにピット壁内に水
平に引き込まれるか、下方に折りたたまれる。その際、
車を載せたリフトテーブルは、搬入レベル上方の最上端
位置に置かれ、その間に櫛歯状停止部材はピットを開放
または閉鎖する位置に移動される。
For lift-up and lift-down from a completely underground gantry, a loading / unloading station with at least one lift table is provided at the ground entry level. This lift table is vertically adjustable between the entrance level and the minimum height that can be moved at a level lower than the car park in a pit designed to fit the largest body size, The comb stop at the unloading station is drawn horizontally into the pit wall or folded down to open the pit. that time,
The lift table carrying the car is placed at the uppermost position above the loading level, during which the comb stop is moved to a position to open or close the pit.
簡素化された格納装置では、格納ボックスに設置され
ている少なくとも1つの車載場が入口レベルの高さに設
けられ、櫛歯状停止部材と開閉ゲートを有する搬入搬出
ステーションとして使用される。この変形例はこれのみ
で、または搬入搬出ステーションの背後に少なくとも1
つの他の車載場を持つ格納装置と組合わせて使用され
る。ここでは、出車のため車載場に置かれた車のみが、
運転者により、搬入搬出ステーションの櫛歯状停止部材
まで続いている通路を経て搬出されるようになってい
る。
In the simplified storage device, at least one on-board space installed in the storage box is provided at the height of the entrance level, and is used as a loading / unloading station having a comb-shaped stop member and an opening / closing gate. This variant can be alone or at least one behind the loading / unloading station.
Used in combination with enclosures with two other on-board locations. Here, only cars placed in the car park for departure,
The driver carries out the vehicle via a passage extending to the comb-shaped stop member of the carry-in / out station.
本発明の格納装置の別の簡素化した実施例によると、
搬送フロア上方のデッキ(屋根)の高さに、少なくとも
1つの搬入搬出ステーションが、最大の車体寸法に合わ
せて設計された開口部上に設置され、対応する高さで動
作可能なリフトテーブルの櫛歯状輸送部材と組み合わさ
る櫛歯状停止部材を備えている。この櫛歯状停止部材
は、ピットの壁面開口部に収納されるか、案内手段によ
り下方に折りたたまれる。
According to another simplified embodiment of the storage device of the present invention,
At the height of the deck (roof) above the transport floor, at least one loading / unloading station is installed on an opening designed for the largest body size and the lift table comb operable at a corresponding height. A comb stop is provided for mating with the toothed transport member. The comb-shaped stop member is housed in the opening of the wall surface of the pit, or is folded downward by the guide means.
本発明による格納装置のさらに他の特徴と利点は、本
発明にとって重要な内容を含む図面に示されている実施
例についての以下の記述から明らかになろう。請求の範
囲の記載の特徴は、個々にまたは他との組み合わせにお
いて、代替可能な実施例が形成される。
Further features and advantages of the storage device according to the invention will become apparent from the following description of an embodiment, which is illustrated in the drawings and which includes material that is important to the invention. The features recited in the claims, individually or in combination with one another, form alternative embodiments.
各々概略図で示す添付図面において, 第1図は、本発明による格納装置の平面図、 第2図は、第1図のA−A線に沿う縦断面図、 第3図は、通過可能なデッキレベルにある搬入搬出ス
テーションを示し、第1図のB−B線に沿う拡大縦断面
図、 第4図は、通常レベルにある搬入搬出ステーションの
一部が地下に設けられた格納装置の、第3図に類似する
縦断面図、 第5図は、第4図に示した格納装置の入口レベルでの
水平断面図、 第6図は、第4図に示した格納装置の部分拡大縦断面
図、 第7図は、リフト搬送テーブルの入れ子式テーブルの
上部ユニット及び格納ボックスの部分縦断面図、 第8図は、第7図のC−Cに沿う横断面図、 第9図は、搬送フロアで縦方向に動く2つのリフトの
概略図、 第10図は、第9図に類似する、異なる対のリフトガイ
ドの概略前面図、 第11図は、第9図に示すリフトの平面図、 第12図は、搬送フロアの上方に配設された搬入搬出ス
テーションを有する、本発明の格納装置の別な実施態様
を示す縦断面図、 第13図は、第3図に示す搬入搬出ステーションのピッ
トの部分縦断面図で、櫛歯状停止部材の2つの収納態様
を示す。
FIG. 1 is a plan view of a storage device according to the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view taken along line AA of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is an enlarged vertical sectional view showing a loading / unloading station at a deck level, taken along line BB in FIG. 1; FIG. 4 is a view of a storage device in which a part of the loading / unloading station at a normal level is provided underground; 3 is a longitudinal sectional view similar to FIG. 3, FIG. 5 is a horizontal sectional view at the entrance level of the storage device shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a partially enlarged vertical sectional view of the storage device shown in FIG. Fig. 7, Fig. 7 is a partial longitudinal sectional view of the upper unit and the storage box of the nesting type table of the lift transport table, Fig. 8 is a transverse sectional view along CC of Fig. 7, and Fig. 9 is transport. Schematic of two lifts moving longitudinally on the floor, FIG. 10 is different, similar to FIG. FIG. 11 is a plan view of the lift shown in FIG. 9, and FIG. 12 is another view of the storage device of the present invention having a loading / unloading station disposed above a transport floor. FIG. 13 is a partial longitudinal sectional view of a pit of the carry-in / carry-out station shown in FIG. 3, showing two storage modes of the comb-shaped stop member.
第1図及び第2図に示すように、好ましくは金属管か
らなる任意長の2つの架台10、12は、第2図に示す例で
は、地下に位置するベース16を有し、上部は通過可能な
デッキ18で閉じられており、このデッキは芝生を植える
か又は表面を土で覆うかして付加的な停止領域として使
用することができ、格納場が搬送フロア14の両側に、互
いに平行に設置されている。各架台10、12は水平列の格
納ボックス20を有し、垂直はり22間の格納ボックスのグ
ループは、車載場と一致するように互いに隣接して縦に
配列され、例えば、広い格納ボックスが最上部及び最下
部列に配設され、野外走行車または高屋根付き車両を駐
車させるために使用される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the two pedestals 10, 12 of arbitrary length, preferably made of metal tubes, in the example shown in FIG. Closed by a possible deck 18, this deck can be used as an additional stop area by planting lawn or covering the surface with soil, with storage yards parallel to each other on both sides of the transport floor 14. It is installed in. Each gantry 10, 12 has a horizontal row of storage boxes 20, and groups of storage boxes between vertical beams 22 are arranged vertically adjacent to one another to coincide with the vehicle yard, for example, a wide storage box Located in the upper and lower rows, it is used to park outdoor vehicles or high-roof vehicles.
第2図及び第3図ではデッキ18の上、第4図では中間
の高さにある入口レベルに、搬入搬出ステーション24が
設けられ、この前部と後部に開閉ゲート25、26が、架台
10に接して設けられている。第3図の後部出口の開閉ゲ
ート26は、搬出する車が格納システム内で180゜旋回し
てステーション24を出る場合には不要である。
2 and 3, a loading / unloading station 24 is provided above the deck 18 and at an entrance level at an intermediate height in FIG. 4, and open / close gates 25 and 26 are provided at the front and rear of the platform.
It is provided in contact with 10. The opening / closing gate 26 at the rear exit in FIG. 3 is not required if the car to be carried out makes a 180 ° turn out of the station 24 in the storage system.
第4図及び第5図では、搬入車が誘導ループ23上を走
行すると開閉ゲート25の開放機構が作動して開き、前輪
を搬入搬出ステーション24の所定位置まで移動させる。
運転者はステーション24を離れて、自動切符販売機27か
ら駐車切符を受け取る。そこで、ステーション24に設け
られたセンサーが車体の高さや寸法を調べて、駐車切符
に印刷し適当な格納ボックスを決めた後に、前部の開閉
ゲート25が閉じることになる。
4 and 5, when the carry-in vehicle travels on the guide loop 23, the opening mechanism of the opening / closing gate 25 is operated to open, and the front wheel is moved to a predetermined position of the carry-in / carry-out station 24.
The driver leaves station 24 and receives a parking ticket from vending machine 27. Then, a sensor provided at the station 24 checks the height and dimensions of the vehicle body, prints it on a parking ticket, determines an appropriate storage box, and then closes the front opening / closing gate 25.
ステーション24では、車の2つの軌道領域にまたがる
水平の櫛歯を持つ櫛歯状停止部材30が、ピット28の両側
から突き出てピットを覆っている。前輪を位置決めする
ために、櫛歯状停止部材30は樋状または間隔の大きな櫛
歯形状の受入れ手段32を有している(第6図参照)。各
搬入/搬出ステーション24には、車の前輪を位置決めす
るために、その櫛歯状停止部材30の受入れ手段32に換え
て、又はそれに付加してセンサー及び信号装置(図示せ
ず)を設けることができる。両櫛歯状停止部材の櫛歯間
の中央自由領域は、リフトテーブル34によって車を受け
入れ及び移動させる役割を果たし、リフトテーブルの両
側には、車の軌道領域からはみ出た櫛歯を持つ櫛歯状輸
送部材36が固定されている。この輸送用の櫛歯状輸送部
材36は、櫛歯状停止部材30の歯間に交互に適合してはま
り、広い車載場を形成する。櫛歯状輸送部材36は、前輪
の位置決めのために、受入れ手段32である上記溝状また
は樋状あるいは2つの櫛歯上に設けられた広い間隔の櫛
歯37を有しており、この受入れ手段32は狭い間隔ではあ
るが車輪の位置決めには充分な間隔を有している。
At station 24, comb-shaped stop members 30 having horizontal comb teeth extending over the two track areas of the vehicle project from both sides of the pit 28 and cover the pit. In order to position the front wheel, the comb-shaped stop member 30 has a gutter-shaped or large-comb-shaped receiving means 32 with a large interval (see FIG. 6). Each loading / unloading station 24 is provided with a sensor and a signal device (not shown) in place of or in addition to the receiving means 32 of the comb-shaped stop member 30 for positioning the front wheel of the car. Can be. The central free area between the comb teeth of the two comb-shaped stop members serves to receive and move the car by means of the lift table 34, and on both sides of the lift table the comb teeth with the comb teeth protruding from the track area of the car. The transport member 36 is fixed. The transport comb-like transport members 36 are fitted alternately between the teeth of the comb-like stop member 30 to form a wide vehicle-mounted area. The comb-shaped transport member 36 has the groove-shaped or gutter-shaped or the widely spaced comb-shaped teeth 37 provided on the two comb teeth as the receiving means 32 for positioning the front wheel. The means 32 have a small spacing but sufficient spacing for wheel positioning.
第1図の搬入搬出ステーションを多く持つ大格納装置
では、臨時または常時、搬入または搬出のいずれかに限
って使用することもできる。第6図の例では、搬出車
は、180度旋回させられ、搬入、搬出のために設計され
ているステーション24に送られる。安全な搬送を目的と
して、リフトテーブル34の櫛歯状輸送部材36は、広い間
隔を持つ前部及び後部櫛歯37、39を有し、後部の櫛歯39
は櫛歯状停止部材30と組み合わさる。
The large storage device having many loading / unloading stations shown in FIG. 1 can be used only for loading or unloading temporarily or always. In the example of FIG. 6, the unloading vehicle is turned 180 degrees and sent to a station 24 designed for loading and unloading. For the purpose of safe conveyance, the comb-shaped transport member 36 of the lift table 34 has front and rear comb teeth 37 and 39 with a wide interval, and the rear comb teeth 39.
Is combined with the comb-shaped stop member 30.
リフトテーブル34は、図示していない任意の駆動手段
によって水平ガイドレール46上をローラ44で移動する基
枠上の関節付き鋏状構造体40によりピット28の空間に支
持されている。リフトテーブル34を垂直運動させるため
に、基枠43と鋏状構造体40との間に働く少なくとも1つ
のリフトシリンダ49が用いられる。
The lift table 34 is supported in the space of the pit 28 by an articulated scissor-like structure 40 on a base frame which is moved by rollers 44 on a horizontal guide rail 46 by any driving means (not shown). For vertical movement of the lift table 34, at least one lift cylinder 49 working between the base frame 43 and the scissors 40 is used.
格納するため搬入搬出ステーション24に置かれた車を
移動させるため、第4図の例では、リフトテーブル34を
櫛歯状停止部材30上に持ち上げ、ガイドレール46に沿っ
て停止位置まで移動することにより、車は、好ましくは
櫛歯状停止部材30と同じ高さの架台10に設けられた車載
場50に置かれる。この位置で、リフトテーブル34は、第
6図に示すように、架台10の両側に固定された前方及び
後方位置決め手段52を備えた櫛歯状停止部材51を通って
下げられ、軌道領域内へと突き出されて、車は最車場50
上に載置される。その際、リフトテーブル34はその最下
端位置に達し、そこから、搬入搬出ステーションに戻さ
れ、櫛歯状停止部材30と同一の高さに上げられてロック
される。前部開閉ゲート25が閉鎖した後、後部開閉ゲー
ト26は、リフトテーブルが車載場50上にある間は開いた
ままにされる。
In order to move the car placed at the carry-in / carry-out station 24 for storage, in the example of FIG. 4, the lift table 34 is lifted above the comb-shaped stop member 30 and moved to the stop position along the guide rail 46. Accordingly, the vehicle is placed in the on-board yard 50 provided on the gantry 10 preferably at the same height as the comb-shaped stop member 30. In this position, the lift table 34 is lowered through a comb stop 51 with front and rear positioning means 52 fixed on both sides of the gantry 10, as shown in FIG. Is protruded, the car is the best place 50
Placed on top. At that time, the lift table 34 reaches its lowermost position, from which it is returned to the loading / unloading station, where it is raised to the same height as the comb-shaped stop member 30 and locked. After the front opening / closing gate 25 is closed, the rear opening / closing gate 26 is kept open while the lift table is on the on-board yard 50.
第3図に示すように、搬入のため櫛歯状停止部材30上
に置かれた車が駐車システム内に進む場合は、先ずピッ
ト内に下げられる。このためピットは、第4図に示され
ているよりも深く、しかも最大車体寸法の長さと幅に適
合するように設けられている。鋏み形状のリフト40は関
節状連結リンクからなり、高さ調節可能に設計され、継
手ピン42によりリフトテーブル34と基枠43にそれぞれ旋
回可能に支持され、さらにリフトテーブルの水平スリッ
ト48と基枠に、それぞれ継手ピン45により移動かつ旋回
可能に支持されている。櫛歯状停止部材30上の車を受け
取るために、リフトテーブル34は、前輪が櫛歯37間の位
置決め空間内に受け入れられるまで、櫛歯状停止部材の
休止位置のレベルから僅かばかり上昇させられる。ここ
で、車両から解放された櫛歯状停止部材30は、ピットの
水平側方に移動して収納されるか、第13図に示すよう
に、ピット内へと下方に旋回させられることになる。
As shown in FIG. 3, when a car placed on the comb-shaped stop member 30 for carrying in goes into the parking system, it is first lowered into the pit. For this reason, the pits are provided deeper than those shown in FIG. 4 and adapted to the length and width of the maximum vehicle size. The scissor-shaped lift 40 is composed of an articulated connecting link, is designed to be adjustable in height, is pivotally supported on the lift table 34 and the base frame 43 by joint pins 42, respectively, and further has a horizontal slit 48 and a base frame of the lift table. Are supported by a joint pin 45 so as to be movable and pivotable. To receive the car on the comb stop 30, the lift table 34 is raised slightly from the level of the rest position of the comb stop until the front wheel is received in the positioning space between the comb teeth 37. . Here, the comb tooth-shaped stop member 30 released from the vehicle is moved to the horizontal side of the pit and stored, or is turned downward into the pit as shown in FIG. .
櫛歯状停止部材3が引き込まれ、ピット28が開くとす
ぐに、車を載せたリフトテーブル34の櫛歯状輸送部材36
は、隣接する架台に設置された車載場50のレベルの高さ
にまで下げられる。この位置からその後の格納装置への
車の搬送は、第4図に示したようなコースを採って行な
われる。リフトテーブル34は車載場の櫛歯状停止部材51
を通って下げられ、車が引き渡されると、リフトテーブ
ルは最低位置に達し、そこから、ピット28に戻され持上
げられて、櫛歯状停止部材30と同一平面に整列される。
リフトテーブルを櫛歯状停止部材30の高さで固定し、リ
フト手段を解除するために、通常の機械的支持手段が設
けられている。この支持手段は、水平に移動可能であっ
て、好ましくはサーボ駆動されるボルトからなり、この
ボルトは、ピット壁にまたは櫛歯状停止部材30によって
支持され、突出位置では、リフトテーブルまたはその櫛
歯状輸送部材36を支持するか、またはそこにある受入れ
手段と係合するように作用する。なお、この固定手段
は、櫛歯状停止部材30が移動可能であるならば、固定手
段を櫛歯状輸送部材に取付け、下から少なくとも2つの
櫛歯状輸送部材36を支持するように構成された停止リミ
ッターとして設けてもよい。
As soon as the comb stop member 3 is retracted and the pit 28 is opened, the comb tooth transport member 36 of the lift table 34 carrying the car is opened.
Can be lowered to the level of the on-board yard 50 installed on the adjacent frame. Transportation of the vehicle from this position to the storage device thereafter is performed by taking a course as shown in FIG. The lift table 34 is a comb-shaped stop member 51 for the on-board area.
As the car is lowered and delivered, the lift table reaches its lowest position, from where it is returned to the pits 28 and lifted and aligned flush with the comb stop 30.
Normal mechanical support means is provided for fixing the lift table at the height of the comb-shaped stop member 30 and releasing the lift means. This support means consists of a horizontally movable, preferably servo-driven bolt, which is supported on the pit wall or by a comb-like stop 30, and in the protruding position, the lift table or its comb. It serves to support or engage the receiving means present therein. The fixing means is configured to attach the fixing means to the comb-shaped transport member if the comb-shaped stop member 30 is movable, and to support at least two comb-shaped transport members 36 from below. May be provided as a stop limiter.
リフト64は2つの架台10、12間に延びている搬送フロ
ア14に沿って移動可能で、そのマスト68は格納場のデッ
キの天井と地上に固定されている上部及び下部レールか
らなる対のレールで案内される。第9図乃至第11図は、
互いを越えて動き得る少なくとも2つのリフト64、65に
対して隣接して配設された対のレールを示している。各
リフトは、1本または2本の垂直マスト68上で案内さ
れ、垂直方向に位置調整可能な巻上げリフトプラットホ
ーム69を有し、プラットホームは水平に位置調整可能で
少なくとも180度回転可能な搬送テーブル70を搭載して
いる。
The lift 64 is movable along the transport floor 14 extending between the two gantry 10,12, and its mast 68 is a pair of rails consisting of an upper and lower rail fixed to the yard deck ceiling and the ground. Will be guided by. 9 to 11
Shown is a pair of rails disposed adjacent to at least two lifts 64, 65 that can move beyond each other. Each lift has a vertically adjustable hoisting lift platform 69 guided on one or two vertical masts 68, the platform being horizontally adjustable and at least 180 ° rotatable transport table 70. It is equipped with.
ほぼ長方形をなす各搬送テーブル70は、その長辺側が
搬送フロア14の方向に平行に整列するか、または90度回
転して搬送フロア14を横切るように、その垂直ピボット
軸72の周りに異なる角度位置へ回転可能である。搬送テ
ーブルの初めに述べた角度位置において、隣接する架台
10に対面している長辺側には、他の対のレール上で案内
される他方のリフトのマストまで、十分な空間が残され
ているので、仮に搬送テーブル70が異なる高さにある場
合、2つのリフト64、65は互にすれ違うことができる。
Each transfer table 70, which is substantially rectangular, has different angles about its vertical pivot axis 72 such that its long sides are aligned parallel to the direction of the transfer floor 14, or rotated 90 degrees across the transfer floor 14. It can rotate to a position. At the angular position mentioned at the beginning of the transfer table,
On the long side facing 10 there is enough space left until the mast of the other lift guided on the other pair of rails, so if the transport table 70 is at a different height The two lifts 64, 65 can pass each other.
ピボット軸72を適当に設け、この回転テーブルを可能
な最小幅の寸法にすることで、搬送フロア14の幅bを小
さくすることができ、これにより入れ子式搬送テーブル
70の必要な拡張長さ及び構造支持部材の必要な長さを短
くすることができ、同時にリフト64、65を搬送フロア内
に収容することができる。リフトテーブルプラットホー
ム69の搬送テーブル70の回転機能は、適当なピボット軸
受、ボールベアリング、またはターンテーブルによって
実現される。必要ならば、力学的レバートランスミッシ
ョンが、1つまたは数個のモータまたは簡単な油圧シリ
ンダで最大角180度まで回転できるので、回転駆動部と
して用いられる。搬送テーブル70の回転機能は、比較的
狭い搬送フロア上を通過する2つのリフトの収容を可能
にし、搬入ならびに搬出のための車の旋回を容易にす
る。
The width b of the transfer floor 14 can be reduced by appropriately providing the pivot shaft 72 and setting the size of the rotary table to the minimum possible width.
The required extension length of 70 and the required length of the structural support members can be reduced, while the lifts 64, 65 can be accommodated in the transport floor. The rotation function of the transport table 70 of the lift table platform 69 is provided by a suitable pivot bearing, ball bearing, or turntable. If required, the mechanical lever transmission can be rotated up to a maximum angle of 180 degrees with one or several motors or simple hydraulic cylinders, so it is used as a rotary drive. The rotating function of the transport table 70 allows for the accommodation of two lifts passing over a relatively narrow transport floor, and facilitates turning of the vehicle for loading and unloading.
各搬送テーブル70は、車を車載場50から2つの架台1
0、12のいづれかの格納ボックスに任意に搬入または搬
出するために、同方向または反対方向に動くことができ
る十分に延長可能な3つの入れ子式テーブルユニット7
4、76、78からなる構成とするのが好ましい。リフトテ
ーブル34と同様に、最も長く延長可能な入れ子式テーブ
ルユニット78には、その両側に、前輪の受入れ手段とな
る櫛歯82のグループを持つ櫛歯状輸送部材80が取り付け
られている。こうした櫛歯状輸送部材は、各格納ボック
ス20において車載場50の櫛歯状停止部材51及び86と相補
状にはまり合う関係にある。櫛歯状輸送部材80をもつ搬
送テーブル70は垂直、水平に動くことができ必要に応じ
て、回転できるので、搬入または搬出時間が最小にな
る。搬入車を引受けるために、入れ子式テーブルユニッ
ト78を持つ搬送テーブル70は、車載場50を下げ、そこか
ら、プラットホーム69の垂直運動により、車を櫛歯状輸
送部材80と共に持ち上げる。搬送テーブル上に載せられ
た車は必要ならば旋回させられ、リフトによって予め決
められた垂直グループの格納ボックスまで持ち込まれ、
プラットホーム69を作動させて割当てられた格納ボック
ス20の高さに調整され、そこから、前後運動と垂直運動
により、格納ボックス20の櫛歯状停止部材86上に載置さ
れる。
Each transport table 70 moves the car from the on-board
Three telescoping table units 7 which can be moved in the same or opposite directions for optional loading or unloading into or from any of the storage boxes 0, 12
It is preferable to adopt a configuration consisting of 4, 76 and 78. Like the lift table 34, the longest extendable telescopic table unit 78 is provided on both sides thereof with a comb-shaped transport member 80 having a group of comb teeth 82 serving as a means for receiving a front wheel. Such a comb-shaped transport member is complementary to the comb-shaped stop members 51 and 86 of the on-board yard 50 in each storage box 20. The transfer table 70 with the comb-shaped transport member 80 can be moved vertically and horizontally and can be rotated as needed, so that loading or unloading time is minimized. To take in the incoming car, the transport table 70 with the telescoping table unit 78 lowers the on-board yard 50 from which the car is lifted with the comb-like transport member 80 by the vertical movement of the platform 69. The car on the transport table is turned if necessary and brought by lift to a predetermined vertical group of storage boxes,
The platform 69 is actuated and adjusted to the assigned height of the storage box 20, from which it is mounted on the comb-like stop members 86 of the storage box 20 by longitudinal movement and vertical movement.
第6図〜第8図には、第5図に示す格納ボックス20へ
搬送テーブル70の櫛歯状輸送部材80による車の搬入搬出
の例が示されている。入れ子式ユニット78の両側に固定
されている櫛歯状輸送部材80は、後輪Hを支持する大き
なグループの櫛歯81と、前輪Vを確実に位置決めするた
めの大きな間隔もつ少なくとも2つの位置決め櫛歯82を
持っている。位置決め櫛歯82を後部グループの櫛歯81よ
りも僅に高い入れ子式テーブルユニット78上に取付ける
のが好ましく、車載場または格納ボックスの櫛歯状停止
部材から車を持ち上げると、前輪が先ず所定の位置に納
まる。櫛歯状停止部材86は、第5図及び第7図における
ように、格納ボックス20の両側で、垂直はり22に取り付
けられた水平はり84に固定されている。櫛歯状停止部材
86は前輪Vを位置決めするのに適切な間隔を持つ2つの
前部固定櫛歯88を有している。櫛歯は適当なチャネルま
たは樋に置き替えてもよい。第8図によると、2つの前
部固定櫛歯88は櫛歯状輸送部材80の位置決め櫛歯82間の
距離に適合する。櫛歯81の大きなグループは車輪ベース
の車の後輪Hを支持するのに十分な長さを有している。
第7図及び第8図には、搬送テーブルによって格納ボッ
クスへと伸縮状に突き出される高さにある櫛歯状停止部
材86の上方に、車を載せられた櫛歯状輸送部材80が実線
で示されている。櫛歯状停止部材86の下方の破線で示さ
れた位置は、搬送テーブルの高さに対応しており、この
位置は、車を格納ボックス20に置いた後の、縮めて引き
戻す前の状態を示している。櫛歯状停止部材86の下方に
は、水切り板92が支持部材90上に置かれるかまたはボル
ト止めされる形態で設けられ、支持部材90は各格納ボッ
クスの搬送フロア側面から下方に傾斜されて、下方の共
通する水切りチャネルへと排水するようになっている。
6 to 8 show an example of carrying in and out of the vehicle by the comb-like transport member 80 of the transport table 70 to the storage box 20 shown in FIG. The comb-shaped transporting members 80 fixed on both sides of the telescopic unit 78 include a large group of comb teeth 81 supporting the rear wheel H and at least two positioning combs having a large space for securely positioning the front wheel V. Has teeth 82. Preferably, the positioning comb teeth 82 are mounted on a telescopic table unit 78 which is slightly higher than the rear group of comb teeth 81, and when the vehicle is lifted from the comb-shaped stop member of the car park or storage box, the front wheels are first brought to a predetermined position. Fits in position. The comb-shaped stop members 86 are fixed to the horizontal beams 84 attached to the vertical beams 22 on both sides of the storage box 20, as in FIGS. Comb-shaped stop member
86 has two front fixed comb teeth 88 which are appropriately spaced to position the front wheel V. The comb teeth may be replaced by a suitable channel or gutter. According to FIG. 8, the two front fixed comb teeth 88 are adapted to the distance between the positioning comb teeth 82 of the comb-like transport member 80. A large group of comb teeth 81 is long enough to support the rear wheel H of a wheel-based vehicle.
7 and 8, a comb-shaped transport member 80 with a car mounted thereon is above a comb-shaped stop member 86 at a height at which the carrier table is telescopically protruded into a storage box. Indicated by The position shown by the broken line below the comb-shaped stop member 86 corresponds to the height of the transfer table, and this position shows the state after the car is placed in the storage box 20 and before the car is retracted and pulled back. Is shown. Below the comb-shaped stop member 86, a draining plate 92 is provided so as to be placed on the support member 90 or bolted, and the support member 90 is inclined downward from the side of the transport floor of each storage box. , To a common drain channel below.
第12図は、リフトテーブルや車載場を必要としない本
発明による格納装置の簡素化した実施例を示している。
前記と同様に、リフト64と、上部及び下部レールで案内
されるマスト68は、格納ボックス上部の2つの高い格納
架台10、12間の搬送フロア14内をこの長さ方向に沿って
移動する。リフトプラットホーム69は、マスト68に沿っ
て垂直に移動し、フロアに対して前後水平に動くように
配置された搬送テーブル70を支持し、格納ボックスの櫛
歯状停止部材86上の車を搬出搬入するための櫛歯状輸送
部材80が搬送テーブル70の両側に支持されている。搬送
テーブル70は、少なくとも通過可能なデッキ18の開口96
の高さまで上方に位置調整可能で、そこでの櫛歯状輸送
部材80は、櫛歯状停止部材30の両側を覆うようにこれと
同一平面に位置する。通過可能なデッキ18上の搬入搬出
ステーション24の内側には開口96があるが、第3図のピ
ット28と同様に、その幅及び長さは搬入車の最大寸法に
適合している。通過可能なデッキ18は、通常は地上レベ
ルにあるが、地上から突出している場合には、図示して
いない傾斜進入路によって到達できる。
FIG. 12 shows a simplified embodiment of the storage device according to the present invention, which does not require a lift table or a car park.
As before, the lift 64 and the mast 68 guided by the upper and lower rails move along the length of the transport floor 14 between the two elevated storage cradle 10, 12 at the top of the storage box. The lift platform 69 moves vertically along the mast 68, supports a transfer table 70 arranged to move horizontally back and forth with respect to the floor, and carries in and out the vehicle on the comb-shaped stop member 86 of the storage box. The transport member 80 is supported on both sides of the transfer table 70. The transfer table 70 has at least an opening 96
The comb tooth-shaped transport member 80 is located on the same plane as the comb tooth-shaped stop member 30 so as to cover both sides thereof. Inside the carry-in / out station 24 on the passable deck 18, there is an opening 96, similar to the pit 28 in FIG. 3, whose width and length match the maximum dimensions of the carry-in vehicle. The traversable deck 18 is normally at ground level, but when it is protruding from the ground, it can be reached by an inclined approach not shown.
櫛歯状停止部材30は、車を格納システムへ移送するた
め、ステーション24から下げるかまたは搬出する前に、
開口96から撤去しなければならない。このために、原理
的に、第13図に示す移動手段が第3図のピット28を覆っ
ている櫛歯状停止部材30に対しても使用でき、櫛歯状停
止部材をピット28または開口96から側方に移動するか、
または下方に旋回させる。側方への移動には、ローラ10
0で動く案内棒102を持つ共通の架台98が用いられる。案
内棒102は、油圧シリンダ104、歯付ベルトまたはチェー
ン駆動装置、または架台及びピニオン駆動部により駆動
され、櫛歯状停止部材30の受け入れ空間を含む搬入搬出
ステーション24の下にあるレール106をローラ100と共に
移動する。案内棒102は櫛歯部材の長さを越えた架台98
の端部に固定され、レール106は櫛歯部材移動路の外側
にあるため、ピットまたは開口部まで延ばすことができ
る。
The comb stop 30 may be moved down from the station 24 or transported out of the station 24 to transfer the vehicle to the storage system.
It must be removed from opening 96. For this purpose, in principle, the moving means shown in FIG. 13 can also be used for the comb stop 30 which covers the pit 28 in FIG. Move to the side from
Or turn downward. Roller 10 for lateral movement
A common gantry 98 with a guide rod 102 that moves at zero is used. The guide rod 102 is driven by a hydraulic cylinder 104, a toothed belt or chain drive, or a gantry and a pinion drive, and rolls a rail 106 under the loading / unloading station 24 including a receiving space for the comb-shaped stop member 30. Moves with 100. The guide rod 102 is a frame 98 that exceeds the length of the comb member.
Since the rail 106 is located outside the comb member moving path, the rail 106 can be extended to a pit or an opening.
第13図に示す変形例によると、ピット28または開口96
の中心から右側にある櫛歯状停止部材30は、水平位置と
下方に折り畳んだ位置との間の調整が水平軸108回りの
回転によって行われる。各櫛歯部材30は、ピット壁、開
口壁に設けられた支持はり110により支持されている。
レバー114、116は油圧シリンダ112により駆動され、櫛
歯状停止部材30を下方へ折りたたむことができる。
According to the variant shown in FIG. 13, the pit 28 or the opening 96
The adjustment between the horizontal position and the downwardly folded position of the comb-shaped stop member 30 located on the right side from the center of is performed by rotation about the horizontal axis 108. Each comb tooth member 30 is supported by a support beam 110 provided on the pit wall and the opening wall.
The levers 114 and 116 are driven by the hydraulic cylinder 112, and can fold the comb-shaped stop member 30 downward.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クーレンス ディルク ドイツ連邦共和国、71229 レオンベル ク―エルティンゲン、ヘヒンガー シュ トラーセ 5 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E04H 6/18 607 E04H 6/22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Coolens Dirk 71229 Leonberg-Eltingen, Hechinger Strasse 5 (58) Fields studied (Int. Cl. 7 , DB name) E04H 6/18 607 E04H 6/22

Claims (16)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】搬送フロア(14)の両側に沿って、上方に
    且つ相互に隣接して配列された格納ボックス(20)及び
    この搬送フロア内で移動可能なリフト(64)を有し、各
    格納ボックスは、車の軌道領域内に、側方の支持部材
    (84)から中央の自由空間に向かって延びる二本の固定
    された櫛歯状停止部材(86)を有し、また、車の搬入/
    搬出のために、搬送フロアに沿って横方向に移動可能な
    リフトの搬送テーブル(70)の両側から伸びるように配
    設された櫛歯状輸送部材(80)は、櫛歯状停止部材(8
    6)を垂直方向に通り抜けることができ、該櫛歯状停止
    部材と相補状に互い違いになって組み合わされる車の駐
    車用格納装置であって、搬送のための車載場(50)とな
    る少なくとも一つの格納ボックス(20)の搬送フロア
    (14)と反対側に、搬入/搬出ステーション(24)が設
    置され、該搬入/搬出ステーション(24)は、その下方
    に設けられたピット(28)を覆うように、停止領域とな
    る櫛歯状停止部材(30)を有し、該ピットには、車を搬
    入/搬出するために、移動可能なリフトテーブル(34)
    が設けられ、該リフトテーブルは、車の軌道領域内に設
    置された櫛歯状輸送部材(36)を有し、更に、搬入/搬
    出ステーション(24)及び車載場(50)の櫛歯状停止部
    材(30,51)に対して垂直運動を行うリフト手段(49)
    と搬入/搬出ステーションのピット(28)内で車載場へ
    と延設されている水平ガイドレールに沿って水平運動を
    行う駆動手段とを備えていることを特徴とする車の格納
    装置。
    A storage box (20) arranged above and adjacent to each other along both sides of a transfer floor (14) and a lift (64) movable within the transfer floor, The storage box has two fixed comb-shaped stop members (86) extending in the track area of the vehicle from the lateral support members (84) toward the central free space, and Import /
    A comb-shaped transport member (80) arranged to extend from both sides of a transport table (70) of a lift movable laterally along a transport floor for carrying out includes a comb-shaped stop member (8).
    6) is a vehicle parking stowage device which can pass through vertically in the vertical direction, and which is complementarily and alternately combined with the comb-shaped stop member, at least one of which serves as an on-board space (50) for transportation. A loading / unloading station (24) is installed on one storage box (20) opposite to the transport floor (14), and the loading / unloading station (24) covers a pit (28) provided thereunder. The pit has a comb-shaped stop member (30) serving as a stop area. The pit has a movable lift table (34) for loading / unloading a vehicle.
    The lift table has a comb-shaped transport member (36) installed in the track area of the vehicle, and further has a comb-shaped stop at the loading / unloading station (24) and the on-board yard (50). Lift means (49) performing vertical movement with respect to the members (30, 51)
    And a driving means for performing horizontal movement along a horizontal guide rail extending to a vehicle-mounted place in a pit (28) of a loading / unloading station.
  2. 【請求項2】リフト(64,65)の搬送テーブル(70)
    は、1本乃至2本のマスト(68)で案内される入れ子式
    テーブル(74〜78)をもつリフトプラットホーム(69)
    を有し、また、該入れ子式テーブルは、水平に反対方向
    に伸長でき、ピボット軸受け(72)の周りに少なくとも
    180゜回転可能で、最上部の最も伸長可能な入れ子式テ
    ーブル(78)の両側に櫛歯状輸送部材(80)が取付けら
    れている請求項1に記載の格納装置。
    2. A transport table (70) for a lift (64, 65).
    A lift platform (69) with a telescoping table (74-78) guided by one or two masts (68)
    And the telescoping table is extendable horizontally in opposite directions and at least about a pivot bearing (72).
    2. The storage device according to claim 1, wherein a comb-shaped transport member (80) is mounted on both sides of the uppermost extensible telescopic table (78) which is rotatable by 180 DEG.
  3. 【請求項3】二つのリフト(64,65)は、搬送フロア(1
    4)内を相互にすれ違うことができ、該フロア内の入れ
    子式テーブル(74〜78)は、上から見ると、実質的に長
    方形を有し、その長方形は、第一の回転位置ではその長
    辺が、また、第二の回転位置ではその短辺が搬送フロア
    (14)に平行にされ、更に、その入れ子式テーブルの回
    転軸と幅が、第一の回転位置においては、搬送フロア
    (14)の方向に最も遠くへ張り出すが、少なくとも他の
    リフトのマスト(68)の移動路が外側に残るように選択
    される請求項2に記載の格納装置。
    3. The two lifts (64, 65) are provided on the transfer floor (1).
    4) can pass each other, the telescopic tables (74-78) in the floor, when viewed from above, have a substantially rectangular shape, which in its first rotational position has its length In the second rotation position, the short side is made parallel to the transfer floor (14), and furthermore, the rotation axis and width of the telescopic table are set such that the transfer floor (14 3.) The storage device according to claim 2, wherein the storage device is selected such that it protrudes furthest in the direction of), but at least the path of travel of the mast of the other lift remains outside.
  4. 【請求項4】移動可能なリフトテーブル(34)は、搬入
    /搬出ステーション(24)の櫛歯状停止部材(30)と同
    一平面位に達したのち、機械的手段により支持させて、
    そのリフト手段を解除するように適用される請求項1に
    記載の格納装置。
    4. The movable lift table (34) reaches the same plane as the comb-shaped stop member (30) of the loading / unloading station (24) and is supported by mechanical means.
    2. The storage device according to claim 1, adapted to release the lifting means.
  5. 【請求項5】前記移動可能なリフトテーブル(34)及び
    搬送テーブル(70)の櫛歯状輸送部材(36,80)は、少
    なくとも前の車輪を位置決めするために、大きな間隔で
    櫛歯状に形成された第一の受け入れ手段(32,82)を有
    し、櫛歯状停止部材(30,51,86)が、格納ボックス,車
    載場及び搬入/搬出ステーションに取付けられ、且つ第
    一の受け入れ手段と組み合わされるように、互により小
    さな間隔で、あるいは上部に開いた樋状に設置された櫛
    歯状の受け入れ手段(32,52,87)を有する請求項1乃至
    4のいずれか一つに記載の格納装置。
    5. The comb-like transport members (36, 80) of the movable lift table (34) and the transport table (70) are comb-like at large intervals to position at least the front wheel. A first receiving means (32, 82) formed, a comb-shaped stop (30, 51, 86) attached to the storage box, the on-site and the loading / unloading station, and the first receiving means; 5. A comb-shaped receiving means (32, 52, 87) arranged at a smaller distance from each other or in the form of a trough open at the top so as to be combined with the means. A storage device as described.
  6. 【請求項6】車載場(50)を形成する格納ボックス及び
    少なくとも同じレベルの隣接する格納ボックスが、他の
    格納ボックスよりも大きな高さを有し、野外走行車又は
    高屋根付き車を格納するために設けられている前記請求
    項のいずれか一つに記載の格納装置。
    6. A storage box forming a car park (50) and at least an adjacent storage box at the same level have a greater height than the other storage boxes and store outdoor vehicles or high-roofed vehicles. A storage device as claimed in any one of the preceding claims, provided for:
  7. 【請求項7】前記移動可能なリフトテーブルのリフト手
    段が、シリンダ手段(49)によって調整可能な関節付き
    鋏状構造体(40)を含み、その鋏状構造体の上方端部及
    び下方端部が、上側のテーブル(34)及び下側の基枠
    (43)で、それぞれ水平方向に案内される前記請求項の
    いずれか一つに記載の格納装置。
    7. The lift means of the movable lift table includes an articulated scissor-like structure (40) adjustable by cylinder means (49), the upper end and the lower end of the scissor-like structure. The storage device according to any one of the preceding claims, wherein the storage device is guided horizontally in an upper table (34) and a lower base frame (43), respectively.
  8. 【請求項8】前記移動可能なリフトテーブル(34)のリ
    フト手段が、基枠(43)に支持されたシリンダ手段を含
    有し、該シリンダ手段が、基枠(43)から移動面の下側
    の自由空間に延びて鋏状構造体(40)に作用する請求項
    7に記載の格納装置。
    8. The lift means of the movable lift table (34) includes a cylinder means supported on a base frame (43), the cylinder means being located below the moving surface from the base frame (43). 8. The storage device according to claim 7, wherein the storage device extends into the free space and acts on the scissors-like structure (40).
  9. 【請求項9】架台が完全に又は大部分が地下に設置され
    ている場合には、少なくとも一つの搬入/搬出ステーシ
    ョン(24)が、地上の搬入レベルに合わせて設けられ、
    該搬入/搬出ステーションは、最大の車体寸法に適合す
    るように寸法決めされているピット(28)内で、搬入レ
    ベルと車載場(50)への移動可能な最小の高さレベルと
    の間で垂直方向に調整し得るリフトテーブル(34)を有
    し、該搬入/搬出ステーションの櫛歯状停止部材(30)
    が、ピット(28)への進入を許す開放位置と、そのピッ
    トを部分的に覆う閉鎖位置との間で位置を調整し得る前
    記請求項のいずれか一つに記載の格納装置。
    9. If the gantry is installed completely or predominantly underground, at least one loading / unloading station (24) is provided for the level of loading above ground,
    The loading / unloading station is located between a loading level and a minimum height level movable to the yard (50) in a pit (28) sized to fit the largest body size. A vertically adjustable lift table (34), the comb / stop station comb stop (30);
    Storage device according to any one of the preceding claims, wherein the storage position can be adjusted between an open position allowing entry into the pit (28) and a closed position partially covering the pit.
  10. 【請求項10】前記搬入/搬出ステーション(24)の櫛
    歯状停止部材(30)が、案内される駆動手段(104,11
    2)により、ピットの側壁の方に引き込み可能であるか
    又はピットの下方へ旋回可能である請求項9に記載の格
    納装置。
    10. A drive means (104, 11) in which a comb-shaped stop member (30) of said loading / unloading station (24) is guided.
    10. The storage device according to claim 9, wherein according to 2), the storage device can be retracted toward the side wall of the pit or can be turned below the pit.
  11. 【請求項11】各搬入/搬出ステーション(24)におい
    て、センサー及び信号装置が、車の前輪を位置決めする
    ための櫛歯状停止部材(30)の受入れ手段(32)の代替
    物として、又はその付加物として設けられる前記請求項
    のいずれか一つに記載の格納装置。
    11. In each loading / unloading station (24), sensors and signaling devices are provided as an alternative to or in place of the receiving means (32) of the comb stop (30) for positioning the front wheels of the vehicle. A storage device according to any one of the preceding claims, provided as an addition.
  12. 【請求項12】前記搬入/搬出ステーション(24)の移
    動可能なリフトテーブル(34)が、搬入レベルの上方に
    ある上端位置へ上昇することができ、搬入レベルでは、
    櫛歯状停止部材(30)は、ピット(28)に関して、その
    開放位置と閉鎖位置との間で自由に調節できる請求項10
    〜12のいずれか一つに記載の格納装置。
    12. A movable lift table (34) of said loading / unloading station (24) can be raised to an upper end position above the loading level, wherein at the loading level,
    The comb stop (30) is freely adjustable with respect to the pit (28) between its open and closed positions.
    13. The storage device according to any one of claims 12 to 12.
  13. 【請求項13】前記移動可能なリフトテーブル(34)と
    搬送用テーブル(70)の櫛歯状輸送部材(36,80)及び
    格納ボックス(20)の櫛歯状停止部材(86)が、前輪
    (V)に対する受入手段として配置された少なくとも二
    つの櫛歯(37,82,88)と、後輪(H)を支持するための
    大きな櫛歯群(81,87)とを有し、一方、前記搬入/搬
    出ステーションの櫛歯状停止部材及び載車場の櫛歯状停
    止部材(30,51)が、最大車体の全長を超えて延びるよ
    うに配列されている前記請求項のいずれか一つに記載の
    格納装置。
    13. The movable lift table (34), the comb-shaped transport members (36, 80) of the transport table (70) and the comb-shaped stop members (86) of the storage box (20) are provided with front wheels. At least two comb teeth (37,82,88) arranged as receiving means for (V) and a large group of comb teeth (81,87) for supporting the rear wheel (H), A comb stop according to any of the preceding claims, wherein the comb stop members of the loading / unloading station and the comb stop members of the loading area are arranged to extend over the entire length of the largest vehicle body. A storage device as described.
  14. 【請求項14】水切り板(92)が、櫛歯状停止部材(8
    6)の下方の格納ボックス(20)に固定され、共通排水
    溝に排水するように搬送フロアから下方に傾斜している
    前記請求項のいずれかの項に記載の格納装置。
    14. A draining plate (92) comprising a comb-shaped stop member (8).
    A storage device according to any of the preceding claims, fixed to a storage box (20) below 6) and inclined downwardly from the transport floor to drain into a common drain.
  15. 【請求項15】少なくとも一つの格納ボックス(20)
    が、搬送フロア(14)と反対側に搬入又は搬出側に開閉
    ゲート(25,26)あるいは障壁を有し、且つリフトの搬
    送テーブル(70)の櫛歯状輸送部材(80)と協動する櫛
    歯状停止部材(86)を有する、直接乗り入れ可能な搬入
    搬出ステーションとして機能する前記各請求項のいずれ
    かに記載の格納装置。
    15. At least one storage box (20)
    Has an opening / closing gate (25, 26) or barrier on the loading or unloading side on the side opposite to the transport floor (14), and cooperates with the comb-shaped transport member (80) of the transport table (70) of the lift. A storage device according to any of the preceding claims, wherein the storage device has a comb-like stop (86) and functions as a directly accessible loading and unloading station.
  16. 【請求項16】搬送フロアの両側に沿って、上方に且つ
    隣接して配列された格納ボックス(20)及びこの搬送フ
    ロア内で移動可能なリフト(64)を有し、各格納ボック
    スは、車の軌道領域内に、側面の支持部材(84)から中
    央の自由空間に向かって延びる櫛歯状停止部材(86)を
    有し、車の搬入搬出のために、搬送フロアに沿って移動
    可能なリフトに設けられた搬送テーブル(70)の両側か
    ら伸びるように配設された櫛歯状輸送部材(80)が、櫛
    歯状停止部材(86)を垂直方向に通り抜けることがで
    き、該櫛歯状停止部材と相補状に互い違いとなって組み
    合わされる車の格納装置であって、少なくとも一つの搬
    入/搬出ステーションが、搬送フロア(14)の上方のデ
    ッキ(18)上に乗り入れ可能に設けられ、該デッキは大
    きな寸法の車を通過させるのに適した開口部(96)を有
    し、該開口部には、この側方から伸びる櫛歯状停止部材
    (30)によって覆われ、該櫛歯状停止部材は、リフトの
    搬送テーブル(70)の櫛歯状輸送部材(80)と協動し
    て、且つ案内駆動手段(102,104;112〜116)により開口
    部へと引き込まれるか又は下方に旋回可能であることを
    特徴とする格納装置。
    16. A storage box (20) arranged above and adjacent along both sides of the transport floor and a lift (64) movable within the transport floor, each storage box comprising a vehicle. Has a comb-shaped stop member (86) extending from the side support member (84) toward the central free space, and is movable along the transfer floor for carrying in and out of the vehicle. A comb-shaped transport member (80) arranged to extend from both sides of a transport table (70) provided on the lift can pass through the comb-shaped stop member (86) in a vertical direction, and Claims: 1. A vehicle storage device which is complementarily staggered and combined with a shape stop member, wherein at least one loading / unloading station is provided so as to be accessible on a deck (18) above a transport floor (14), The deck passes large size cars And an opening (96) suitable for the lift, and the opening is covered by a comb-shaped stop member (30) extending from the side, and the comb-shaped stop member is provided on the transfer table (70) of the lift. Storage device in cooperation with the comb-shaped transporting member (80) of (1) and being drawn into the opening or pivotable downward by the guide driving means (102, 104; 112 to 116).
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