NL1021501C2 - Device for storage of means of transport. - Google Patents
Device for storage of means of transport. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1021501C2 NL1021501C2 NL1021501A NL1021501A NL1021501C2 NL 1021501 C2 NL1021501 C2 NL 1021501C2 NL 1021501 A NL1021501 A NL 1021501A NL 1021501 A NL1021501 A NL 1021501A NL 1021501 C2 NL1021501 C2 NL 1021501C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- platform
- lift
- leg
- location
- transport
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
- E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked
- E04H6/287—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked using comb-type transfer means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Inorganic Insulating Materials (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Description
Inrichting voor opslag van vervoermiddelen BESCHRIJVINGDevice for storage of means of transport DESCRIPTION
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor 5 opslag van vervoermiddelen omvattende een veelheid aan naast en boven elkaar gelegen opslaglocaties voor de vervoermiddelen, tenminste één uitwissel locatie die aansluit op de omgeving van de inrichting waarbij alle genoemde locaties een open draagplateau voor ondersteuning van een vervoermiddel omvatten, transportmiddelen voor het transporteren van een 10 vervoermiddel tussen de ten minste ene uitwissel locatie en een opslaglocatie, de transportmiddelen omvattende een in horizontale richting verplaatsbaar geleidingssysteem voor verticale geleiding van een lift met een vanaf de lift horizontaal naar en vanaf de locaties verplaatsbaar liftplateau dat in verticale richting een open draagplateau 15 kan passeren voor overdracht van een vervoermiddel tussen het desbetreffende draagplateau en het liftplateau, de tenminste ene uitwissellocatie verder omvattende een opvulplateau dat in lijn met het open draagplateau van de uitwissellocatie in een gesloten toestand een in hoofdzaak gesloten oppervlak vormt.The invention relates to a device for storing means of transport, comprising a plurality of storage locations adjacent to and above each other for the means of transport, at least one exchange location which connects to the environment of the device, wherein all said locations have an open carrying platform for supporting a means of transport. comprise transport means for transporting a transport means between the at least one exchange location and a storage location, the transport means comprising a guide system movable in the horizontal direction for vertical guidance of a lift with a lift platform that is movable horizontally from the lift to and from the locations, can pass through an open carrying platform 15 in vertical direction for transferring a means of transport between the relevant carrying platform and the lift platform, the at least one exchange location further comprising a filling platform which is in line with the open carrying platform of the exchange loca forms a substantially closed surface in a closed state.
20 Binnen het kader van de uitvinding dient onder een uitwissellocatie hetzij een inganglocatie hetzij een uitganglocatie te worden begrepen, waarbij wordt opgemerkt dat het in beginsel tevens mogelijk is om de inganglocatie en uitganglocatie als een gemeenschappelijke locatie uit te voeren. De inganglocatie dient hierbij 25 als startpunt waarvandaan het desbetreffende vervoermiddel, normaliter zonder dat zich daarin personen bevinden, door de transportmiddelen naar een opslaglocatie wordt getransporteerd. Vanaf deze opslaglocatie wordt op een later moment het vervoermiddel door de transportmiddelen naar de uitganglocatie gebracht, alwaar het vervoermiddel de inrichting kan 30 verlaten. Met name indien het vervoermiddel een auto is, zullen de bestuurder en eventuele passagiers op de inganglocatie de auto verlaten 1021501 fm om na enige tijd terug te keren bij de uitganglocatie van de inrichting om aldaar weer plaats te nemen in de auto om met de auto de inrichting te verlaten. Om het op een veilige en comfortabele wijze mogelijk te maken voor de personen behorend bij een auto om zich te verplaatsen rondom de 5 auto ter plaatse van de desbetreffende uitwissel locatie, is het noodzakelijk, of althans zeer gewenst, dat de ondergrond waarop de auto rust en die zich ook tot buiten de auto uitstrekt ten minste in hoofdzaak gesloten is zodat wordt voorkomen dat de personen in openingen in de ondergrond stappen. Dit gesloten karakter van de ondergrond conflicteert 10 met het vereiste dat een liftplateau van een lift de ondergrond moet kunnen passeren voor overdracht van de auto. Hiervoor is het juist noodzakelijk dat de ondergrond een zekere openheid heeft.Within the scope of the invention, an exchange location is to be understood to mean either an entry location or an exit location, it being noted that it is in principle also possible to design the entry location and exit location as a common location. The entry location here serves as the starting point from which the relevant means of transport is transported by the transport means to a storage location, normally without people being therein. At a later moment from this storage location the means of transport is brought by the means of transport to the starting location, where the means of transport can leave the device. In particular if the means of transport is a car, the driver and any passengers at the entrance location will leave the car 1021501 fm to return after some time to the exit location of the establishment to take a seat there again in the car in order to to leave the establishment. In order to make it possible for persons belonging to a car to move around the car at the location of the relevant exchange location in a safe and comfortable manner, it is necessary, or at least highly desirable, that the surface on which the car rests and which also extends beyond the car is at least substantially closed so that the persons are prevented from stepping into openings in the ground. This closed nature of the substrate conflicts with the requirement that a lift platform of an elevator must be able to pass the substrate for transfer of the car. For this it is necessary that the surface has a certain openness.
In de internationale octrooiaanvrage WO-A1-99/06655 wordt een inrichting volgens bovenstaande eerste alinea beschreven. Het 15 probleem van de tegenstrijdige eisen aan de ondergrond ter plaatse van een uitwissel locatie wordt bij deze inrichting volgens de stand van de techniek opgelost door te voorzien in een in hoofdzaak gesloten dek voor een auto alsmede voor personen die de auto omgeven, dat uit twee open plateaudelen bestaat die wanneer zij zich in lijn met elkaar bevinden in 20 een onderste stand van de beide draagplateaudelen het in hoofdzaak gesloten dek vormen. De beide plateaudelen kunnen door middel van een schaarmechanisme in een bovenste stand worden gebracht waarbij beide open plateaudelen zich op verschillende verhoogde posities bevinden waardoor er tussen de beide plateaudelen een verticale afstand ontstaat en de auto 25 zich op het bovenste van de beide open plateaudelen bevindt. De genoemde verticale afstand maakt het mogelijk dat een open liftplateau van een lift in horizontale richting tussen de beide plateaudelen wordt bewogen en door het omhoog verplaatsen van het liftplateau de auto van het bovenste plateaudeel wordt overgenomen door het liftplateau tijdens 30 passage van het bovenste plateaudeel door het liftplateau. Het onderste plateaudeel kan beschouwd worden een opvul plaat te zijn.An apparatus according to the first paragraph above is described in the international patent application WO-A1-99 / 06655. The problem of the conflicting requirements on the substrate at the location of an exchange location is solved in this state-of-the-art device by providing a substantially closed deck for a car as well as for persons surrounding the car, which consists of two open platform parts exist that when they are aligned with each other in a lower position of the two bearing platform parts form the substantially closed deck. The two platform parts can be brought into an upper position by means of a scissor mechanism, wherein both open platform parts are at different elevated positions, whereby a vertical distance is created between the two platform parts and the car is located on the upper of the two open platform parts. Said vertical distance makes it possible for an open lift platform of a lift to be moved in horizontal direction between the two platform parts and by moving the lift platform up the car is taken over from the upper platform part by the lift platform during passage of the upper platform part through the lift platform. The lower plateau part can be considered to be a filler plate.
1021500 31021500 3
Nadat de auto is overgenomen door het liftplateau kan deze worden geplaatst in een opslaglocatie waarvan de bodem wordt gevormd door een draagplateau die net als het zojuist omschreven bovenste plateaudeel een open vorm heeft, waardoor passage van boven naar beneden van het open 5 draagplateau van de opslaglocatie door het liftplateau mogelijk is teneinde de auto over te dragen van het liftplateau op het draagplateau van de opslaglocatie. Hierna is de lift weer beschikbaar voor hetzij het transporteren van een auto van een opslaglocatie naar een uitganglocatie, waarvoor precies het omgekeerde proces als zojuist beschreven wordt 10 gevolgd, hetzij voor het opnieuw ophalen van een auto bij de inganglocatie voor opslag in een opslaglocatie.After the car has been taken over by the lift platform, it can be placed in a storage location the bottom of which is formed by a support platform which, just like the upper platform part just described, has an open form, whereby passage from top to bottom of the open support platform of the storage location it is possible for the lift platform to transfer the car from the lift platform to the carrier platform of the storage location. After this, the elevator is again available for either transporting a car from a storage location to an exit location, for which exactly the reverse process is followed as just described, or for retrieving a car at the entrance location for storage in a storage location.
Een belangrijk bezwaar van de omschreven inrichting volgens de stand van de techniek wordt gevormd door de constructieve complexiteit ter plaatse van de inganglocatie en de uitganglocatie. Deze complexiteit 15 is met name gelegen in de noodzakelijke voorzieningen, zoals het schaarmechanisme, om de beide plateaudelen van de uitwissel locatie op te heffen en op afstand van elkaar te brengen teneinde het mogelijk te maken dat het liftplateau tussen de beide plateaudelen wordt bewogen. Een belangrijk verder bezwaar is gelegen op het gebied van veiligheid. In de 20 onderste stand sluit de bovenzijde van het draagplateau aan op een toevoerweg naar het draagplateau toe. Aangezien in de bovenste stand niet alleen het bovenste plateaudeel van het draagplateau maar ook het onderste plateaudeel van het draagplateau op een hogere positie is gelegen dan in de onderste stand, ontstaat er een gat tussen het onderste 25 plateaudeel en de toevoerweg. Het risico bestaat daardoor dat personen (bijvoorbeeld kinderen) of dieren (bijvoorbeeld een hond) in dit gat geraken en zich daarbij bezeren of erger.An important drawback of the described prior art device is the structural complexity at the entrance location and the exit location. This complexity lies in particular in the necessary provisions, such as the scissor mechanism, for lifting the two platform parts from the exchange location and bringing them away from each other in order to make it possible for the elevator platform to be moved between the two platform parts. An important further objection is in the area of safety. In the lower position, the top side of the carrying platform connects to a supply path to the carrying platform. Since in the upper position not only the upper plateau part of the supporting platform but also the lower plateau part of the supporting plateau is situated at a higher position than in the lower position, a gap is created between the lower plateau part and the supply path. There is therefore a risk that people (for example children) or animals (for example a dog) will get into this hole and thereby get hurt or worse.
De uitvinding beoogt nu in eerste instantie om voor de genoemde bezwaren een oplossing te bieden, dan wel een aanzienlijke 30 verbetering te verschaffen. Daarnaast beoogt de uitvinding, al dan niet in voorkeursuitvoeringsvormen, om een inrichting te verschaffen waarvan 1021501 τ de constructieve eigenschappen dusdanig zijn dat de inrichting met een grote mate van betrouwbaarheid gedurende een periode van vele jaren van intensief gebruik kan worden bedreven.The object of the invention is now to provide a solution to the above-mentioned drawbacks or to provide a considerable improvement. In addition, it is an object of the invention, whether or not in preferred embodiments, to provide a device whose constructional properties are such that the device can be operated with a high degree of reliability over a period of many years of intensive use.
In het licht van bovenstaande doelstellingen kenmerkt de 5 inrichting volgens de uitvinding zich in eerste instantie doordat het opvul plateau vanuit de gesloten toestand neerwaarts verplaatsbaar is om ruimte te creëren voor passage van het draagplateau van de tenminste ene uitwissel locatie in verticale richting door het liftplateau. Een eerste belangrijk voordeel ten opzichte van de stand van de techniek wordt 10 gevormd door het feit dat geen gebruik gemaakt hoeft te worden van een separaat hefmechanisme ter plaatste van de uitwissel locatie om de auto verticaal op en neer te bewegen. In plaats daarvan volstaat een mechanisme dat slechts in staat hoeft te zijn om het draagplateau verticaal op en neer te bewegen en om gedurende slechts een zeer korte 15 periode tijdens deze verticale verplaatsing tevens de auto te dragen. Zodra het opvul plateau zich namelijk niet meer in lijn bevindt met het open draagplateau van de uitwissel locatie zal de auto volledig worden ondersteund door het open draagplateau. Behalve dat dit een aanmerkelijke constructieve vereenvoudiging met zich meebrengt, betekent het tevens dat 20 de cyclustijd aanzienlijk kan worden bekort doordat het nagenoeg onbelast op en neer verplaatsen van het opvulplateau aanmerkelijk minder tijd in beslag hoeft te nemen dan het belast door het gewicht van de auto op en neer verplaatsen van een (bovenste) draagplateau en het ondertussen creëren of teniet doen van een afstand tussen twee plateaudelen van een 25 uitwissel locatie zoals bij de stand van de techniek. Daarnaast biedt de uitvinding de mogelijkheid om het draagplateau van de uitwissel locatie onverplaatsbaar oftewel stationair uit te voeren, zodat er geen risico ontstaat dat er tussen het draagplateau van de uitwissel locatie en de op het draagplateau aansluitende omgeving een gat ontstaat. Voor wat betreft 30 de veiligheid wordt hieraan toegevoegd dat, indien onverhoopt een persoon of dier zich op het draagplateau van de uitwissel locatie bevindt minder n-lóOf 5 risico's loopt indien het opvul plateau neerwaarts wordt verplaats dan indien één of beide plateaudelen behorend bij een uitwissel locatie omhoog wordt bewogen zoals bij de stand van de techniek.In view of the above objectives, the device according to the invention is characterized in the first instance in that the filling platform can be moved downwards from the closed position to create space for passage of the carrying platform from the at least one exchange location in the vertical direction through the elevator platform. A first important advantage over the prior art is the fact that it is not necessary to use a separate lifting mechanism at the location of the exchange location to move the car vertically up and down. Instead, a mechanism suffices that only needs to be able to move the carrying platform vertically up and down and to also carry the car for only a very short period during this vertical movement. Namely, as soon as the padding platform is no longer in line with the open carrying platform of the exchange location, the car will be fully supported by the open carrying platform. Apart from the fact that this entails a considerable constructional simplification, it also means that the cycle time can be considerably shortened because the virtually unloaded up and down movement of the filling platform has to take considerably less time than it is loaded by the weight of the car moving an (upper) supporting platform up and down and meanwhile creating or canceling a distance between two platform parts from an exchange location as in the prior art. In addition, the invention offers the possibility of making the carrying platform of the exchange location non-displaceable or stationary, so that there is no risk that a gap is created between the carrying platform of the exchange location and the environment connecting to the carrying platform. With regard to safety, it is added that, if unexpectedly a person or animal is on the carrying platform of the exchange location, there is less risk of risk if the padding platform is moved downwards than if one or both platform parts associated with an exchange location is raised as with the prior art.
Een constructief eenvoudige oplossing voor het snel creëren 5 van voldoende ruimte voor een liftplateau onder het open draagplateau, dan wel het snel vormen van een gesloten oppervlak door het opvul plateau wordt verkregen indien het opvul plateau neerwaarts kantelbaar is.A structurally simple solution for quickly creating sufficient space for a lift platform under the open carrying platform, or for quickly forming a closed surface through the filling platform is obtained if the filling platform is tiltable downwards.
Een zeer voordelige uitvoeringsvorm hiervan wordt verkregen indien het opvul plateau uit twee delen bestaat die ieder neerwaarts 10 kantelbaar zijn om een kantelas zich uitstrekkend evenwijdig aan de horizontale verplaatsingsrichting van het liftplateau. Enerzijds wordt hierdoor bereikt dat slechts een beperkte ruimte onder het open draagplateau beschikbaar moet zijn voor het accommoderen van het opvul plateau in neergeklapte toestand, terwijl anderzijds de zich 15 evenwijdig aan de horizontale verplaatsingsrichting van de liftplateau uitstrekkende kantel assen, die overigens ook een centrale gemeenschappelijke kantelas zouden kunnen zijn, het eenvoudig en probleemloos verplaatsen van het liftplateau onder het draagplateau van de uitwissel locatie mogelijk maakt.A very advantageous embodiment of this is obtained if the filling platform consists of two parts, each of which can be tilted downwards about a tilting axis extending parallel to the horizontal direction of movement of the lift platform. On the one hand, it is achieved that only a limited space under the open carrying platform must be available for accommodating the filling platform in the collapsed state, while on the other hand the tilt axes extending parallel to the horizontal direction of movement of the elevator platform, which otherwise also have a central common could be tilt axis, allowing easy and trouble-free movement of the lift platform under the support platform from the exchange location.
20 Een optimale situatie wordt verkregen indien de twee kantel assen van de twee delen aan twee tegenover elkaar gelegen langszijden van het gesloten oppervlak zijn gelegen. Het liftplateau kan zich dan tussen de beide kantel assen en de neergeklapte delen van het opvul plateau bewegen.An optimum situation is obtained if the two tilting axes of the two parts are situated on two opposite longitudinal sides of the closed surface. The lift platform can then move between the two tilting axes and the folded-down parts of the filling platform.
25 Zoals bovenstaand reeds uiteengezet biedt het zowel uit constructief oogpunt als uit veiligheidsoogpunt grote voordelen indien het draagplateau van de uitwissellocatie stationair, dus niet verplaatsbaar, is uitgevoerd.As already explained above, it offers great advantages from a structural point of view as well as from a safety point of view if the carrying platform of the exchange location is stationary, and therefore not movable.
Volgens een zeer bijzondere voorkeursuitvoeringsvorm omvat 30 de lift een in de richting tegengesteld aan de horizontale verplaatsingsrichting van het liftplateau verplaatsbaar contragewicht.According to a very special preferred embodiment, the lift comprises a counterweight movable in the direction opposite to the horizontal direction of movement of the lift platform.
i o 2 i 5 01i 2 2 5 01
Aldus kan het buigend moment veroorzaakt door het horizontaal verplaatsen van het liftplateau op het geleidingssysteem worden beperkt, dan wel tot nul worden gereduceerd.Thus, the bending moment caused by the horizontal movement of the lift platform on the guide system can be limited or reduced to zero.
Het is hierbij zeer voordelig indien besturingsmiddelen 5 zijn voorzien voor het besturen van de verplaatsing van het contragewicht in afhankelijkheid van gewicht van een door het liftplateau ondersteunend vervoermiddel. Hierbij kan men zich voorstellen dat de verplaatsing van het contragewicht groter is bij een zwaar vervoermiddel dan bij een licht vervoermiddel zodat het buigend moment uitgeoefend door de lift met 10 uitgeschoven liftplateau met daarop een vervoermiddel zo gering mogelijk kan worden gehouden hetgeen de mechanische belasting op met name het geleidingssysteem verlaagt en daarmee de betrouwbaarheid en levensduur ervan verhoogt.It is very advantageous here if control means 5 are provided for controlling the displacement of the counterweight in dependence on the weight of a means of transport supported by the lift platform. It can be imagined here that the displacement of the counterweight is greater with a heavy means of transport than with a light means of transport, so that the bending moment exerted by the lift with the lift platform extended with a means of transport on it can be kept as low as possible, which reduces the mechanical load on in particular, lowers the guidance system and thereby increases its reliability and service life.
Een verdere verbetering ten aanzien van het beperken van 15 een buigend moment op het geleidingssysteem kan worden verkregen indien de lift een ten opzichte van een vast framedeel van de lift horizontaal verplaatsbaar framedeel omvat waarlangs het liftplateau horizontaal verplaatsbaar is. Dit maakt het mogelijk om een grote horizontale verplaatsbaarheid van het liftplateau te creëren zodat relatief ver van 20 de lift gelegen posities door het liftplateau kunnen worden bereikt, terwijl bovendien indien het liftplateau zich in een ingeschoven positie bevindt het liftplateau op een dusdanige verplaatsingspositie langs het horizontaal verplaatsbare framedeel wordt gepositioneerd dat het zwaartepunt van de lift zich bevindt in de hartlijn van het 25 geleidingssysteem of in de directe omgeving daarvan.A further improvement with regard to limiting a bending moment on the guide system can be obtained if the lift comprises a frame part that is horizontally movable relative to a fixed frame part of the lift along which the lift platform can be moved horizontally. This makes it possible to create a large horizontal displaceability of the elevator platform so that positions that are relatively far from the elevator can be achieved by the elevator platform, while moreover if the elevator platform is in a retracted position, the elevator platform is at such a displacement position along the horizontal The movable frame part is positioned so that the center of gravity of the lift is in the center line of the guide system or in the immediate vicinity thereof.
Een enerzijds constructief eenvoudige en anderzijds zeer betrouwbare inrichting wordt verkregen indien de lift is voorzien van een langwerpig flexibel spanorgaan dat geslagen is om een aandrijforgaan dat roterend wordt aangedreven door een elektromotor voor verplaatsing van 30 het contragewicht, het verplaatsbare framedeel of het liftplateau waarbij hetzij de elektromotor, hetzij het spanorgaan respectievelijk met hetA constructionally simple and on the other hand very reliable device is obtained if the lift is provided with an elongated flexible tensioning element which is wrapped around a drive element which is rotatably driven by an electric motor for displacing the counterweight, the movable frame part or the lift platform, wherein either the electric motor, either the tensioning member or with the
- * "II- * "II
7 contragewicht, het verplaatsbare framedeel of het liftplateau is verbonden. Een dergelijk langwerpig flexibel spanorgaan kan bijvoorbeeld worden gevormd door een tandriem.7 counterweight, the movable frame part or the lift platform is connected. Such an elongated flexible tensioning member can for instance be formed by a toothed belt.
Een verdere constructief voordelige uitvoeringsvorm wordt 5 verkregen indien het geleidingssysteem een viertal verticale, nabij hoeken van de lift opgestelde poten omvat die aan de onderzijde en bovenzijde ervan onderling zijn verbonden, waarbij iedere poot tenminste drie onderling verbonden evenwijdige pootbalken omvat. De ten minste drie onderling verbonden evenwijdige pootbalken dragen er zorg voor dat het 10 geleidingssysteem uitermate stijf kan worden uitgevoerd, hetgeen eveneens een verbeterde werkzaamheid en betrouwbaarheid met zich meebrengt.A further constructionally advantageous embodiment is obtained if the guiding system comprises four vertical legs arranged near corners of the elevator which are mutually connected at the bottom and top thereof, each leg comprising at least three mutually connected parallel leg beams. The at least three mutually connected parallel leg beams ensure that the guide system can be made extremely rigid, which also entails improved efficiency and reliability.
Bij voorkeur is tussen de pootbalken van een poot een verder contragewicht ten behoeve van de verticale verplaatsing van de lift lang de verticale geleiding verplaatsbaar. Aldus wordt nuttig 15 gebruik gemaakt van de ruimte tussen de pootbalken van een poot.Preferably, a further counterweight is movable between the leg beams of a leg for the vertical displacement of the lift along the vertical guide. Thus, useful use is made of the space between the leg beams of a leg.
Een stabiele horizontale verplaatsbaarheid van het geleidingssysteem wordt mogelijk gemaakt indien onder ieder van de pootbalken van een poot een wiel aanwezig is voor het horizontaal verplaatsen van het geleidingssysteem.A stable horizontal displaceability of the guiding system is made possible if a wheel is present under each of the leg beams of a leg for horizontal displacement of the guiding system.
20 Teneinde een uitermate betrouwbare voorziening te verschaffen voor het horizontaal verplaatsen van het geleidingssysteem geniet het de voorkeur indien iedere poot is voorzien van een elektromotor voor aandrijving van ten minste één wiel van de poot.In order to provide an extremely reliable provision for horizontally moving the guide system, it is preferable if each leg is provided with an electric motor for driving at least one wheel of the leg.
Bij nog verdere voorkeur is iedere poot voor ieder wiel 25 voorzien van een elektromotor voor aandrijving van alle wielen van de poot.Even more preferably, each leg for each wheel is provided with an electric motor for driving all the wheels of the leg.
De voorkeur gaat uit naar een uitvoeringsvorm waarbij de poten van het geleidingssysteem niet meer en niet minder dan drie pootbalken omvatten. De drie pootbalken kunnen in een driehoekvorm worden 30 opgesteld hetgeen met name voordelig is indien het geleidingssysteem roteerbaar is om een verticale as voor het horizontaal verplaatsen van •t 0 ; ^ ’ het geleidingssysteem. Bij een dergelijke situatie kan één zijde van de driehoeksvorm gelegen zijn langs de cirkel vormige omtrek die wordt beschreven tijdens rotatie van het geleidingssysteem, terwijl een andere zijde van de driehoeksvorm parallel is gelegen aan de lift, meer 5 specifiek aan de langsrichting van de lift.Preference is given to an embodiment in which the legs of the guide system comprise no more and no less than three leg beams. The three leg beams can be arranged in a triangular form, which is particularly advantageous if the guide system is rotatable about a vertical axis for horizontal displacement of 0; ^ ’The guidance system. In such a situation, one side of the triangle shape may be located along the circular circumference that is described during rotation of the guide system, while another side of the triangle shape is parallel to the lift, more specifically to the longitudinal direction of the lift.
Om het geluidsniveau tijdens het horizontaal verplaatsen van het geleidingssysteem te beperken omvatten de wielen bij voorkeur rubberen banden.To limit the noise level during horizontal movement of the guidance system, the wheels preferably comprise rubber tires.
Volgens een ander voordelig aspect van de uitvinding is 10 onder open draagplateaus een afschermlichaam aanwezig met een bovenoppervlak, dat bij voorkeur licht hellend is, voor afvoer van vloeistoffen zoals olie afkomstig van een door het desbetreffend draagplateau ondersteund vervoermiddel naar een afvoersysteem. Aldus wordt voorkomen dat vanwege een vervoermiddel op een opslaglocatie een 15 ander vervoermiddel op een daaronder gelegen opslaglocatie bevuilt.According to another advantageous aspect of the invention, a protective body is present under open supporting platforms with an upper surface, which is preferably slightly inclined, for discharging liquids such as oil from a means of transport supported by the respective supporting platform to a discharge system. In this way it is prevented that, due to a means of transport at a storage location, another means of transport at a storage location located below lies dirty.
Een geschikte afvoer van vloeistoffen kan met name worden verkregen indien aan een uiteinde van het bovenoppervlak een dwars op de hel 1ingsrichting van het bovenoppervlak uitstrekkende afvoergoot is voorzien die aansluit op het afvoersysteem.A suitable discharge of liquids can in particular be obtained if a drainage channel extending transversely to the direction of inclination of the upper surface is provided at one end of the upper surface, which channel connects to the drainage system.
20 Met nadruk wordt er op gewezen dat de bovenstaand beschreven voorkeursuitvoeringsvormen met betrekking tot de lift, meer specifiek het contragewicht en de wijze van aandrijving van de diverse delen van de lift middels het langwerpig flexibele spanorgaan, alsmede de voorkeursuitvoeringsvormen van het geleidingssysteem, met name in 25 combinatie met de omschreven wielen, alsmede de toepassing van het afschermlichaam, ook onafhankelijk van elkaar en van de neerwaartse verplaatsbaarheid van het opvul plateau toepasbaar is, zoals de vakman direct zal onderkennen.It is emphasized that the above described preferred embodiments with regard to the lift, more specifically the counterweight and the manner of driving the various parts of the lift by means of the elongated flexible tensioning member, as well as the preferred embodiments of the guide system, in particular in Combination with the described wheels, as well as the use of the shielding body, can also be applied independently of each other and of the downward displaceability of the filling platform, as the person skilled in the art will immediately recognize.
Navolgend zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de 30 hand van de beschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding waarbij wordt verwezen naar de 1 0 2 1 5 01i 9 navolgende figuren:In the following, the invention will be further elucidated on the basis of the description of a preferred embodiment of a device according to the invention, wherein reference is made to the following figures:
Figuur 1 toont in perspectivisch aanzicht een gedeeltelijk weggebroken aanzicht van een geautomatiseerde parkeergarage;Figure 1 is a perspective view of a partially broken away view of an automated parking garage;
Figuur 2 toont in perspectivisch aanzicht het gebied alwaar 5 auto's de parkeergarage ingaan en verlaten;Figure 2 shows in perspective view the area where 5 cars enter and leave the parking garage;
Figuren 3 tot en met 11 tonen in perspectivisch aanzicht een aantal achtereenvolgende toestanden tijdens geautomatiseerd bedrijf van de parkeergarage van een beperkt aantal delen van de parkeergarage die noodzakelijk zijn voor een goed begrip van de werking van de 10 parkeergarage;Figures 3 to 11 show in perspective view a number of successive states during automated operation of the parking garage of a limited number of parts of the parking garage that are necessary for a proper understanding of the operation of the parking garage;
Figuur 12 toont in perspectivisch aanzicht de toestand volgens figuur 10, echter uitsluitend voor zover betrekking hebbend op het liftsysteem;Figure 12 shows a perspective view of the situation according to Figure 10, but only insofar as it relates to the elevator system;
De figuren 13 tot en met 15 tonen respectievelijk details 15 XIII tot en met XV in figuur 12;Figures 13 to 15 show details XIII to XV in Figure 12 respectively;
Figuur 16 toont in perspectivisch aanzicht een wiel samenstel.Figure 16 shows a wheel assembly in perspective view.
Figuur 1 toont een geautomatiseerde parkeergarage 1. Deze parkeergarage 1 omvat een buisvormig opgestelde matrix van radiaal 20 gerichte parkeerlocaties 2, ieder geschikt voor het accommoderen van een voertuig. Binnen de buisvormige matrix bevindt zich een liftsysteem 3. Het liftsysteem 3 omvat een lift 4 die verticaal kan worden verplaatst langs een liftgeleiding 5. De 1 iftgeleiding 5 wordt gevormd door een framewerk met vier verticale poten 6 die aan hun onderzijde en bovenzijde 25 met elkaar zijn verbonden door langsbalken 47 en een zich dwars daarop in het midden ervan uitstrekkende dwarsbalk 48 en door langsbalken 49 en een zich daartussen uitstrekkende dwarsbalk die niet zichtbaar is in figuur 1.Figure 1 shows an automated parking garage 1. This parking garage 1 comprises a tubular array of radially oriented parking locations 2, each suitable for accommodating a vehicle. Within the tubular matrix there is an elevator system 3. The elevator system 3 comprises an elevator 4 which can be moved vertically along an elevator guide 5. The guide rail 5 is formed by a framework with four vertical legs 6 which are on their underside and top 25 with each other are connected by longitudinal beams 47 and a transverse beam 48 extending transversely thereto in the middle thereof and by longitudinal beams 49 and a transverse beam extending therebetween which is not visible in Figure 1.
Iedere poot 6 omvat drie, in een gelijkzijdige driehoekvorm 30 opgestelde pootbalken 7. Één zijde van de driehoekvorm is gericht in een richting evenwijdig aan een langszijde van de lift, terwijl een andere I U L O w ' zijde van de driehoekvorm zich uitstrekt evenwijdig aan de binnenomtrek aan de matrix van ringvormig opgestelde parkeerlocaties. Binnen de driehoekvorm van de poten 6 bevinden zich contragewichten 8 ten behoeve van het verticaal verplaatsen van lift 4. Het liftsysteem 3 is roteerbaar 5 om de verticale hartlijn van de buisvormige matrix van parkeerlocaties vanwege de aanwezigheid van tangentieel gerichte wielen onder iedere pootbalk 7 van iedere poot 6 en een centrale 1 agering 9 centraal in dwarsbalk 48.Each leg 6 comprises three leg beams 7 arranged in an equilateral triangle shape 30. One side of the triangle shape faces in a direction parallel to a longitudinal side of the elevator, while another IUL0 side of the triangle shape extends parallel to the inner circumference of the matrix of ring-shaped parking locations. Within the triangular shape of the legs 6 there are counterweights 8 for the vertical displacement of elevator 4. The elevator system 3 is rotatable 5 about the vertical axis of the tubular matrix of parking locations due to the presence of tangentially oriented wheels under each leg beam 7 of each leg 6 and a central agitation 9 centrally in crossbar 48.
Figuur 16 toont een wiel samenstel 10 zoals dat aanwezig is 10 onder iedere pootbalk 7. Het wiel samenstel 10 omvat een wiel 11 van gevulkaniseerd rubber dat tweezijdig is gelagerd. Centraal boven wiel 11 bevindt zich een bevestigingsplaat 12 voor bevestiging van het wiel samenstel 10 aan de pootbalk 7. Het wiel samenstel 10 is verder voorzien van een elektromotor 13 voor aandrijving van wiel 11.Figure 16 shows a wheel assembly 10 as present under each leg beam 7. The wheel assembly 10 comprises a wheel 11 of vulcanized rubber which is mounted on both sides. Centrally above wheel 11 there is a mounting plate 12 for attaching the wheel assembly 10 to the leg beam 7. The wheel assembly 10 is furthermore provided with an electric motor 13 for driving wheel 11.
15 Lift 4 omvat een uitschuifbaar liftplateau voor voertuigen, waardoor het op nog nader in detail te bespreken wijze mogelijk is om voertuigen op een bepaalde parkeerlocatie geautomatiseerd af te leveren of juist op te nemen. Vanwege de verticale verplaatsbaarheid van de lift 4 en de roteerbaarheid van liftgeleiding 5 is het mogelijk om alle 20 parkeerlocaties 2 te bereiken.Lift 4 comprises an extendable lift platform for vehicles, as a result of which it is possible in a manner to be discussed in more detail in detail to deliver vehicles or to pick them up automatically at a particular parking location. Because of the vertical displaceability of the lift 4 and the rotatability of lift guide 5, it is possible to reach all parking locations 2.
Figuur 2 toont een deel van de onderzijde van de parkeergarage 1, namelijk daar waar auto's 14 toegang hebben tot de parkeergarage 1 en deze weer kunnen verlaten. Hiervoor is een aankomstweg 14 alsmede een vertrekweg 15 voorzien. Aan het einde van de aankomstweg 25 14 is de parkeergarage 1 voorzien van een inganglocatie 16, terwijl aan het begin van de vertrekweg 15 de garage 1 is voorzien van een uitganglocatie 17 die overigens in figuur 2 voor een groot deel schuil gaat achter overkapping 18 boven aankomstweg 14. Boven vertrekweg 15 is eveneens een overkapping 51 voorzien. Qua uitvoeringsvorm zijn de 30 inganglocatie 16 en de uitvoerlocatie 17 van parkeergarage 1 overigens aan elkaar gelijk zoals nog uit het navolgende duidelijk zal worden.Figure 2 shows a part of the underside of the parking garage 1, namely where cars 14 have access to the parking garage 1 and can leave it again. An arrival route 14 and a departure route 15 are provided for this. At the end of the arrival road 14, the parking garage 1 is provided with an entrance location 16, while at the beginning of the departure road 15, the garage 1 is provided with an exit location 17, which, incidentally, is largely concealed in Figure 2 behind roof 18 above arrival route 14. Above departure route 15, a roof 51 is also provided. In terms of embodiment, the entrance location 16 and the exit location 17 of parking garage 1 are otherwise the same as will become clear from the following.
15 01 1115 01 11
Figuur 3 toont (delen van) onderdelen van de parkeergarage 1 aan de hand waarvan de geautomatiseerde werking ervan, ook aan de hand van de figuren 4 tot en met 11 zal worden toegelicht. Lift 4 omvat een langwerpige kooiconstructie 19 met een open voorzijde 20 waardoorheen 5 auto's binnen de kooiconstructie 19 kunnen worden gebracht. Hiertoe is de lift 4 voorzien van een langs de bodem van de kooiconstructie 19 in de langsrichting ervan verschuifbare arm 21 waarover op zijn beurt weer een liftplateau 22 voor auto's verschuifbaar is. Aldus is het mogelijk om liftplateau 22 van lift 4 op een gelijke radiale positie te brengen als 10 een draagplateau 23 van een parkeerlocatie. Een dergelijk uitgeschoven stand is weergegeven in de figuren 6, 9 en 10.Figure 3 shows (parts of) parts of the parking garage 1 on the basis of which the automated operation thereof, also with reference to Figures 4 to 11, will be explained. Elevator 4 comprises an elongated cage construction 19 with an open front side 20 through which 5 cars can be introduced within the cage construction 19. To this end, the lift 4 is provided with an arm 21 which can be slid along the bottom of the cage construction 19 in the longitudinal direction thereof, over which in turn a lift platform 22 for cars can be shifted. Thus, it is possible to bring elevator platform 22 of elevator 4 to the same radial position as a carrier platform 23 of a parking location. Such an extended position is shown in figures 6, 9 and 10.
Liftplateau 22 van lift 4 omvat een centrale bevestigings-balk 23 die zich uitstrekt in de lengterichting van lift 4 en waarvandaan zich loodrecht op die lengterichting aan weerszijden van de draagbalk 24 15 op regelmatige afstand van elkaar buizen 25 met vrije uiteinden uitstrekken. Deze buizen 25 dienen als ondersteuning voor de wielen van een niet nader getoonde auto. Het draagplateau 23 van een parkeerlocatie 2 heeft in hoofdzaak een met liftplateau 22 complementaire vorm: draagplateau 23 omvat twee op afstand van elkaar gelegen parallelle 20 bevestigingsbalken 26 waarvandaan zich loodrecht op deze balken 26 buizen 27 met vrije uiteinden uitstrekken. De vormen van draagplateau 23 en liftplateau 22 zijn dusdanig dat liftplateau 22 draagplateau 23 in verticale richting kan passeren, tijdens welke passage draagbalk 24 van liftplateau 22 zich in bovenaanzicht tussen de vrije uiteinden van naar 25 elkaar gerichte buizen 27 van draagplateau 23 bevindt terwijl buizen 25 van liftplateau 22 zich tussen naburige buizen 27 van draagplateau 23 bevinden.Lift platform 22 of elevator 4 comprises a central mounting beam 23 which extends in the longitudinal direction of elevator 4 and from which pipes 25 with free ends extend at right distances from each other perpendicularly to that longitudinal direction on either side of the supporting beam 24. These tubes 25 serve as support for the wheels of a car (not shown). The carrying platform 23 of a parking location 2 has a substantially complementary shape to the lifting platform 22: the carrying platform 23 comprises two spaced apart parallel fixing beams 26 from which tubes 27 with free ends extend perpendicularly to these beams 26. The shapes of support platform 23 and elevator platform 22 are such that elevator platform 22 can pass support platform 23 in vertical direction, during which passage support beam 24 of elevator platform 22 is located in top view between the free ends of tubes 27 of support platform 23 facing each other while tubes 25 of elevator platform 22 are located between adjacent tubes 27 of carrier platform 23.
Langs de bovenzijde van kooiconstructie 19 is een contragewicht 32 verplaatsbaar in de langsrichting van de kooiconstructie 30 19. Door dit contragewicht 32 te verplaatsen in een richting tegengesteld aan de verplaatsingsrichting van liftplateau 22 met daarop een auto kan . -'ïOt.Along the top of cage construction 19 a counterweight 32 can be moved in the longitudinal direction of the cage construction 19. By moving this counterweight 32 in a direction opposite to the direction of movement of lift platform 22 with a car thereon. -it.
ecu iiiuiiicniciicvciiHiiiii' nuiucii ucicim. ui ucnauciu luuai UC nieuiaii i suic belasting op de liftleiding 5 of meer specifiek de poten 6 daarvan aanzienlijk kan worden beperkt.ecu iiiuiiicniciicvciiHiiiii 'nuiucii ucicim. The load on the elevator line 5 or more specifically the legs 6 thereof can be considerably reduced.
Figuur 12 toont bijvoorbeeld liftplateau 22 in een uiterste 5 uitgeschoven toestand, waarbij contragewicht 32 zich aan de tegenover gelegen zijde op de uiterste positie bevindt. Voor de verplaatsing van het contragewicht 32 is deze voorzien van een elektromotor die een getand wiel 33 (zie figuur 14) aandrijft. Aan weerszijden van getand wiel 33 bevinden zich daaronder twee omloopwielen 34, 35 met rotatie-assen 10 parallel aan die van getand wiel 33. Tussen de voorzijde en achterzijde van de kooiconstructie 19 strekt zich een niet nader getoonde flexibele tandriem uit binnen goot 36. De tandriem is op een wijze overeenkomstig de wijze zoals weergegeven in figuur 13 geslagen om de omloopwielen 34, 35 en getand wiel 33 waarbij de tanden van de tandriem in aangrijping 15 zijn met die van getand wiel 33. Bekrachtiging van de elektromotor leidt tot rotatie van getand wiel 33, waardoor het contragewicht 32 zich langs de tandriem zal verplaatsen. Hierbij is het denkbaar dat een niet nader getoond besturingssysteem er zorg voor draagt dat de mate van verplaatsing (mede) afhangt van het gewicht van de auto die wordt 20 gedragen door het liftplateau 22. Aldus zal de verplaatsing van het contragewicht 32 groter zijn bij zwaardere auto's dan bij lichte auto's en kan de situatie van een momentevenwicht zo dicht mogelijk worden benaderd.Figure 12 shows, for example, lift platform 22 in an extreme extended position, with counterweight 32 on the opposite side at the extreme position. For the displacement of the counterweight 32, it is provided with an electric motor which drives a toothed wheel 33 (see figure 14). On either side of toothed wheel 33 there are beneath it two bypass wheels 34, 35 with rotation axes 10 parallel to those of toothed wheel 33. A flexible toothed belt (not shown) extends inside gutter 36 between the front and rear of the cage construction 19. the toothed belt is wrapped around the bypass wheels 34, 35 and toothed wheel 33 in a manner similar to that shown in Fig. 13, the teeth of the toothed belt being in engagement with those of toothed wheel 33. Power of the electric motor leads to rotation of toothed wheel 33, as a result of which the counterweight 32 will move along the toothed belt. It is conceivable here that a control system (not shown) ensures that the degree of displacement (partly) depends on the weight of the car being carried by the lift platform 22. Thus, the displacement of the counterweight 32 will be greater with heavier cars than light cars and the situation of an instant equilibrium can be approached as closely as possible.
Voor de verplaatsing van liftplateau 22 ten opzichte van de 25 uitschuifbare arm 21 is een vergelijkbare oplossing voorzien. Het liftplateau 22 is voorzien van een door een niet nader getoonde elektromotor aandrijfbaar getand wiel 37 en van twee omloopwielen 38, 39. Om deze wielen 37, 38, 39 is een tandriem 40 geslagen die zich uitstrekt van de voorzijde van de uitschuifbare arm 21 tot de achterzijde daarvan. 30 De situatie voor wat betreft de aandrijving van de uitschuifbare arm 21 ten opzichte van kooiconstructie 19 is in beperkte 1021501 13 mate anders in die zin dat niet zozeer de uitschuif bare arm 21 maar de kooiconstructie 19 zelf is voorzien in het midden ervan van een door een elektromotor 41 middels een overbrenging 42 aandrijfbaar getand wiel met daarboven aan weerszijden twee omloopwielen 43, 44. Parallel aan tandriem 5 40 is de verschuifbare arm 21 voorzien van een tweede tandriem 45 die is geslagen om het niet nader getoonde getande wiel en de bijbehorende omloopwielen 43, 44. Bekrachtiging van elektromotor 41 leidt er toe dat niet zozeer de elektromotor met daaraan star verbonden delen zich langs de tweede tandriem 45 zal verplaatsen maar dat in plaats daarvan tandriem 10 45 met de verschuifbare arm 21 inclusief het liftplateau 22 zich langs de elektromotor 42 zal verplaatsen. Het uitschuiven van de uitschuifbare arm 21 kan aan beide kopse zijden van de kooiconstructie 19 plaatsvinden.A comparable solution is provided for the displacement of lift platform 22 relative to the extendable arm 21. The lift platform 22 is provided with a toothed wheel 37 driven by an electric motor (not shown) and with two bypass wheels 38, 39. A toothed belt 40 is arranged around these wheels 37, 38, 39 and extends from the front side of the extendable arm 21 to the rear thereof. The situation with regard to the drive of the extendable arm 21 relative to cage construction 19 is to a limited extent different in the sense that it is not so much the extendable arm 21 but the cage construction 19 itself which is provided with a an electric motor 41 by means of a transmission 42 drivable toothed wheel with two circulating wheels 43, 44 above it on either side. 43, 44. Actuation of electric motor 41 leads to the fact that not so much the electric motor with parts rigidly connected thereto will move along the second toothed belt 45, but that instead toothed belt 45 with the slidable arm 21 including the lift platform 22 moves along the electric motor 42 will move. Extending the extendable arm 21 can take place on both end sides of the cage construction 19.
Net als de parkeerlocaties 2 is ook de inganglocatie 16 voorzien van een draagplateau 28 die qua opbouw vrijwel overeenkomst met 15 die van draagplateau 23 van parkeerlocatie 2 met dien verstande dat de naar elkaar gerichte buizen 29 van draagplateau 28 een vierkante dwarsdoorsnede hebben en aanwezig zijn over de volle lengte van draagplateau, daar waar de buizen 27 van draagplateau 23 uitsluitend aanwezig zijn op die posities waar men verwacht dat er aldaar 20 ondersteuning van wielen van een auto plaats zal vinden.Just like the parking locations 2, the entrance location 16 is also provided with a support platform 28 which, in terms of structure, is almost identical to that of support platform 23 of parking location 2, provided that the tubes 29 of support platform 28 facing each other have a square cross section and are present over the full length of supporting platform, where the tubes 27 of supporting platform 23 are only present at those positions where it is expected that there will be support for wheels of a car there.
Bij de inganglocatie 16 is er tevens sprake is van twee neerklapbare vloerdelen 30, 31. In opgeklapte toestand (zoals weergegeven in figuur 3), hebben deze vloerdelen 30, 31 gezamenlijk in wezen de vorm van liftplateau 22 met dien verstande dat de complementaire vorm ervan 25 met die van draagplateau 28 nog verder is doorgevoerd waardoor, afgezien van enkele smalle naden, de vloerdelen 30, 31 tezamen met vierkante buizen 29 een in hoofdzaak gesloten oppervlak vormen waardoor het voor personen op een veilige en comfortabele wijze mogelijk is om zich rondom een auto te begeven die zich in de inganglocatie bevindt.At the entrance location 16 there are also two foldable floor parts 30, 31. In the folded-up condition (as shown in figure 3), these floor parts 30, 31 together have essentially the shape of lift platform 22, provided that their complementary shape 25 has been carried through with that of carrying platform 28 even further, so that, apart from a few narrow seams, the floor parts 30, 31 together with square tubes 29 form a substantially closed surface, so that persons can safely and comfortably surround themselves around a to enter a car that is in the entrance location.
30 De vloerdelen 30, 31 zijn kantelbaar om kantelassen die zich aan de langszijden van de inganglocatie 16 uitstrekken middels ·" i ’V Γ· t hydraulische kantelmechanismen waarvan kantelmechanisme 32 voor vloerdeel 30 in figuur 3 zichtbaar is. De neergekantelde toestand van vloerdelen 30, 31 is bij voorbeeld weergegeven in figuur 4. Het moge duidelijk zijn dat het neerkantelen van de vloerdelen 30, 31 pas dient te geschieden als 5 alle personen en dieren de inganglocatie hebben verlaten en de ingang!ocatie 16 ook niet meer toegankelijk is. Met geschikte, niet nader getoonde, sensoren kan worden vastgesteld of er nog personen en/of dieren in de inganglocatie aanwezig zijn terwijl door middel van niet nader getoonde deuren die worden gesloten nadat mens en/of dier de 10 inganglocatie heeft verlaten kan worden voorkomen dat mens en/of dier de inganglocatie binnentreedt terwijl de vloerdelen 30, 31 zijn of worden neergeklapt.The floor parts 30, 31 are tiltable about tilt axes extending on the longitudinal sides of the entrance location 16 by means of hydraulic tilting mechanisms whose tilting mechanism 32 is visible for floor part 30 in figure 3. The tilted state of floor parts 30, 31 is shown, for example, in Figure 4. It will be clear that the floor parts 30, 31 should only be tilted down when all persons and animals have left the entrance location and the entrance location 16 is also no longer accessible. , sensors (not shown), it can be determined whether there are still persons and / or animals present in the entrance location, while by means of doors (not shown) that are closed after humans and / or animals have left the entrance location, humans and / or animals can be prevented. / or animal enters the entrance location while the floor parts 30, 31 are or are being folded down.
Zoals bijvoorbeeld zichtbaar in de figuren 1 en 2, bevindt zich boven iedere parkeerlocatie 2 een afschermlichaam 52 dat in 15 verticale dwarsdoorsnede de vorm heeft van een gehoekte Ω. Het bovenste horizontale vlak van deze Ω-vorm vangt vuil afkomstig van een auto staande op een draagplateau van een hoger gelegen parkeerlocatie 2 op en schermt aldus een onder het afschermlichaam 52 aanwezige auto af. Vanaf het bovenste horizontale vlak van de Ω-vorm wordt het vuil, zoals 20 lekkende olie, zijdelings afgevoerd naar de lager gelegen horizontale delen van de Ω-vorm die weer aansluiten op een niet nader getoond afvoersysteem.As is visible, for example, in figures 1 and 2, above each parking location 2 there is a screening body 52 which has the shape of an angled Ω in vertical cross-section. The upper horizontal plane of this Ω-form captures dirt from a car standing on a support platform of a higher-lying parking location 2 and thus shields a car present under the shielding body 52. From the upper horizontal plane of the Ω shape, the dirt, such as leaking oil, is drained sideways to the lower horizontal parts of the Ω shape that in turn connect to a drain system (not shown).
De werking van de geautomatiseerde parkeergarage 1 is als volgt. Auto 50 nadert de parkeergarage 1. Zodra het besturingssysteem 1 25 heeft vastgesteld dat vloerdelen 30, 31 zich in omhoog geklapte horizontale toestand bevinden en zich geen auto in de inganglocatie 16 bevindt wordt poort 46 geopend zodat de automobilist via de aankomstweg 14 op het gesloten oppervlak gevormd door de vloerdelen 30, 31 en het draagplateau 28 van de inganglocatie kan rijden. Aldaar verlaat de 30 automobilist en eventueel zijn passagiers de auto en vervolgens de inganglocatie 16 die vervolgens wordt afgesloten middels een niet nader 15 getoonde tweede poort aan het einde van overkapping 18. Zodra deze poort is gesloten kantelen de vloerdelen 30, 31 neerwaarts (figuur 4) waardoor tussen deze twee vloerdelen voldoende ruimte wordt gecreëerd om daartussen het uiteinde van verschuifbare arm 21 en liftplateau 22 te 5 positioneren, waarbij de buizen 25 van liftplateau 22 in bovenaanzicht precies tussen de buizen 29 van draagplateau 28 van de inganglocatie 16 zijn gelegen (figuur 5). Door een verticale verplaatsing van lift 4 langs liftgeleiding 5 wordt bereikt dat liftplateau 22 draagplateau 28 van inganglocatie 16 passeert en tijdens deze passage auto 50 overneemt van 10 draagplateau 28. (figuur 6). Vervolgens verschuiven arm 21 en liftplateau 22 weer terug totdat het liftplateau 22 zich in het midden van lift 4 bevindt (figuur 7). Door rotatie van liftgeleiding 5 en door verticale verplaatsing van lift 4 langs liftgeleiding 5 kan lift 4 in het verlengde worden gebracht van iedere parkeerlocatie 2. Ten behoeve van de eenvoud 15 is in figuur 8 weergegeven dat lift 4 in het verlengde wordt gebracht van een parkeerlocatie 2 die gelegen is boven de inganglocatie 16. De hoogte waarop lift 4 zich op dat moment bevindt is dusdanig dat liftplateau 22 zich uitstrekt juist boven het draagplateau 23 van parkeerlocatie 2, terwijl de uitschuifbare arm 21 zich juist vlak daaronder uitstrekt. 20 Nadat de verschuifbare arm 21 en het liftplateau 22 zijn uitgeschoven (figuur 9) zakt lift 4 waarbij liftplateau 22 draagplateau 23 van de parkeerlocatie 2 passeert en auto 50 wordt overgedragen van liftplateau 22 naar draagplateau 23 (figuur 10). Vervolgens keren de verschuifbare arm 21 en het liftplateau 22 weer terug (figuur 11) en is de lift 25 beschikbaar om hetzij een volgende auto op te halen van de inganglocatie 16, hetzij een reeds geparkeerde auto van een andere parkeerlocatie 2 op te halen en af te geven op de uitganglocatie 17. Voor dit laatste wordt precies het omgekeerde proces doorlopen als zojuist omschreven. Alhoewel in de figuren 7 tot en met 11 de vloerdelen 30, 31 in een neergeklapte 30 positie zijn weergegeven, is het eveneens mogelijk dat de vloerdelen 30, 31 in deze situaties reeds zijn opgeklapt om een volgende auto te kunnen 1021501 16 dragen.The operation of the automated parking garage 1 is as follows. Car 50 is approaching parking garage 1. As soon as the control system 1 has determined that floor parts 30, 31 are in a raised horizontal state and no car is in the entrance location 16, gate 46 is opened so that the motorist can reach the closed surface via the arrival road 14 formed by the floor parts 30, 31 and the bearing platform 28 of the entrance location. There, the motorist and possibly his passengers leave the car and then the entrance location 16, which is subsequently closed by a second gate (not shown) at the end of covering 18. Once this gate is closed, the floor parts 30, 31 tilt downwards (figure 4). ) whereby sufficient space is created between these two floor parts to position the end of slidable arm 21 and lift platform 22 between them, wherein the tubes 25 of lift platform 22 are located exactly in plan view between the tubes 29 of support platform 28 of the entrance location 16 (figure 5). A vertical movement of elevator 4 along elevator guide 5 ensures that elevator platform 22 passes through carrier platform 28 of entrance location 16 and takes over car 50 from carrier platform 28 during this passage (Figure 6). Then arm 21 and lift platform 22 shift back again until the lift platform 22 is in the middle of lift 4 (Figure 7). By rotation of elevator guide 5 and by vertical movement of elevator 4 along elevator guide 5, elevator 4 can be brought into line with each parking location 2. For the sake of simplicity 15, Figure 8 shows that elevator 4 is brought into line with a parking location 2 which is located above the entrance location 16. The height at which elevator 4 is currently situated is such that elevator platform 22 extends just above the support platform 23 of parking location 2, while the extendable arm 21 extends just below it. After the slidable arm 21 and the lift platform 22 have been extended (Figure 9), lift 4 drops, whereby lift platform 22 passes on carrier platform 23 of parking location 2 and car 50 is transferred from elevator platform 22 to carrier platform 23 (Figure 10). Subsequently, the slidable arm 21 and the lift platform 22 return (Figure 11) and the lift 25 is available to either pick up a next car from the entrance location 16 or to pick up and drop off an already parked car from another parking location 2 to be given at the starting location 17. For the latter, exactly the reverse process is followed as just described. Although in Figs. 7 to 11 the floor parts 30, 31 are shown in a folded-down position, it is also possible that the floor parts 30, 31 are already folded up in these situations in order to be able to carry a next car.
5 ·,; vi ; . . I \5 · ,; vi; . . I \
Claims (18)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1021501A NL1021501C2 (en) | 2002-09-20 | 2002-09-20 | Device for storage of means of transport. |
| PCT/NL2003/000649 WO2004027184A1 (en) | 2002-09-20 | 2003-09-19 | Device for storing vehicles |
| DE60320813T DE60320813D1 (en) | 2002-09-20 | 2003-09-19 | DEVICE FOR STORING MOTOR VEHICLES |
| AU2003268793A AU2003268793A1 (en) | 2002-09-20 | 2003-09-19 | Device for storing vehicles |
| EP03748787A EP1543207B1 (en) | 2002-09-20 | 2003-09-19 | Device for storing vehicles |
| US10/528,441 US20060162267A1 (en) | 2002-09-20 | 2003-09-19 | Device for storing vehicles |
| AT03748787T ATE394562T1 (en) | 2002-09-20 | 2003-09-19 | DEVICE FOR STORING MOTOR VEHICLES |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1021501A NL1021501C2 (en) | 2002-09-20 | 2002-09-20 | Device for storage of means of transport. |
| NL1021501 | 2002-09-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1021501C2 true NL1021501C2 (en) | 2004-03-23 |
Family
ID=32026300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1021501A NL1021501C2 (en) | 2002-09-20 | 2002-09-20 | Device for storage of means of transport. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20060162267A1 (en) |
| EP (1) | EP1543207B1 (en) |
| AT (1) | ATE394562T1 (en) |
| AU (1) | AU2003268793A1 (en) |
| DE (1) | DE60320813D1 (en) |
| NL (1) | NL1021501C2 (en) |
| WO (1) | WO2004027184A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104131721B (en) * | 2013-05-03 | 2018-07-03 | 于君 | The pectination jiffy stand and applicable conveying trolley in garage parking |
| US10089640B2 (en) * | 2015-02-26 | 2018-10-02 | Conduent Business Services, Llc | Methods and systems for interpretable user behavior profiling in off-street parking |
| US9777502B2 (en) * | 2015-12-18 | 2017-10-03 | Amazon Technologies, Inc. | Multi-level fulfillment center for unmanned aerial vehicles |
| US20180171653A1 (en) * | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Fluor Technologies Corporation | Reconfigurable modular processing facility |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3497087A (en) * | 1968-01-19 | 1970-02-24 | Lawrence Vita | Automatic vehicle parking system |
| WO1994011598A1 (en) * | 1992-11-13 | 1994-05-26 | Thyssen Aufzüge Gmbh | Car park installation |
| WO1999006655A1 (en) | 1997-07-30 | 1999-02-11 | Vita Auto Stack, Inc. | Improved vehicle parking structure |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2815872A (en) * | 1954-11-29 | 1957-12-10 | Graham Phillip | Vehicle parking device |
| US3419162A (en) * | 1964-04-13 | 1968-12-31 | Hagel Carl Heinrich | Helical elevator and storage building arrangement |
| US3722705A (en) * | 1971-05-28 | 1973-03-27 | C Gould | Marine crane particularly designed for handling cargo containers |
| US3710956A (en) * | 1971-07-29 | 1973-01-16 | H Meyer | Vehicle packing facility with a vertically extensible mast |
| US4190013A (en) * | 1977-03-22 | 1980-02-26 | Otis Roger W | Floating dry storage facility for small boats |
| GB8620486D0 (en) * | 1986-08-22 | 1986-10-01 | Knakrick E | Car park unit |
| CA2017054C (en) * | 1990-05-16 | 1999-08-10 | Jack S. Wilson | Automatic storage and retrieval system |
| US5829941A (en) * | 1992-12-23 | 1998-11-03 | Zamorano Morfin; Luis Rodolfo | Radial mechanized garage parking system |
-
2002
- 2002-09-20 NL NL1021501A patent/NL1021501C2/en not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-09-19 AT AT03748787T patent/ATE394562T1/en not_active IP Right Cessation
- 2003-09-19 US US10/528,441 patent/US20060162267A1/en not_active Abandoned
- 2003-09-19 AU AU2003268793A patent/AU2003268793A1/en not_active Abandoned
- 2003-09-19 DE DE60320813T patent/DE60320813D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-09-19 WO PCT/NL2003/000649 patent/WO2004027184A1/en not_active Application Discontinuation
- 2003-09-19 EP EP03748787A patent/EP1543207B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3497087A (en) * | 1968-01-19 | 1970-02-24 | Lawrence Vita | Automatic vehicle parking system |
| WO1994011598A1 (en) * | 1992-11-13 | 1994-05-26 | Thyssen Aufzüge Gmbh | Car park installation |
| WO1999006655A1 (en) | 1997-07-30 | 1999-02-11 | Vita Auto Stack, Inc. | Improved vehicle parking structure |
| US5980185A (en) * | 1997-07-30 | 1999-11-09 | Vita Auto Stack, Inc. | Vehicle parking structure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60320813D1 (en) | 2008-06-19 |
| AU2003268793A1 (en) | 2004-04-08 |
| WO2004027184A1 (en) | 2004-04-01 |
| US20060162267A1 (en) | 2006-07-27 |
| EP1543207A1 (en) | 2005-06-22 |
| ATE394562T1 (en) | 2008-05-15 |
| EP1543207B1 (en) | 2008-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4902188A (en) | Trolley carrier | |
| US5669753A (en) | Modular automated parking system | |
| MXPA96005961A (en) | Elevator mechanism for a platform system | |
| MX2007002190A (en) | Conveyance apparatus with lifting/lowering load carrying platform. | |
| US5893696A (en) | High-rise automated garage | |
| NL1021501C2 (en) | Device for storage of means of transport. | |
| KR100237501B1 (en) | Motor vehicle parking installation | |
| EP3610101B1 (en) | Compact multi-tier parking garage | |
| KR100679464B1 (en) | Lifting apparatus for special- purpose vehicle | |
| WO1983000666A1 (en) | A transport vehicle | |
| JPH116322A (en) | Comb blade type parking tower garage | |
| US3990589A (en) | Parking apparatus with barriers in the storage stalls that are actuated by a vehicle transfer dolly | |
| NL1009447C2 (en) | Underground car parking system uses paternoster series of cages each of which carries one car, is useful in situations where space is at a premium | |
| NL1025130C2 (en) | Lift cage with grab. | |
| AU573414B2 (en) | Trolley carrier | |
| JPH0941698A (en) | Carriage of multistory parking garage | |
| AU744595B2 (en) | Apparatus for storing objects in a storage block | |
| JP2022151158A (en) | Automobile transportation vehicle | |
| JPS6324205Y2 (en) | ||
| KR200406182Y1 (en) | simplify parking system | |
| JPH10266613A (en) | Multistory parking device | |
| JPH02221567A (en) | Vertically circulating parking device | |
| JPH04182577A (en) | Parking structure | |
| JP2003176635A (en) | Lift for mechanical parking facility | |
| JPH01275864A (en) | Sky parking equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20090401 |