JP3170095U - Table lift - Google Patents
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Abstract
【課題】載置される農産物の増減に伴う作業位置の変化を低減し、洗浄、乾燥、箱詰めの作業工程において同一の高さで積み下ろし作業を可能し、軽量で取回しの良いテーブルリフトを提供する。
【解決手段】保護枠で囲まれた台車50上に設置される台座フレーム6と、保護枠に当接するU字形状の荷台40を載置する載置フレーム2と、載置フレーム2と台座フレーム6に一方の端部が係止され、他方の端部は載置フレーム2と台座フレーム6の摺動ガイド13,14に係止された摺動ローラ11,12を備え、対構造で対向配置されたX形状に交差したアウターアーム4及びインナーアーム3と、台座フレーム6に一端が係止し、他端がX形状に交差したアウターアーム4或いはインナーアーム3の何れか一方に固定された駆動アーム22に係止される弾性駆動部20とから成ることを特徴とするテーブルリフト。
【選択図】図1An object of the present invention is to provide a lightweight and easy-to-handle table lift that can reduce the change in the work position due to the increase or decrease in the number of agricultural products to be mounted, enables loading and unloading work at the same height in the cleaning, drying, and boxing work processes. provide.
A pedestal frame 6 installed on a carriage 50 surrounded by a protective frame, a mounting frame 2 on which a U-shaped carrier 40 abutting on the protective frame is mounted, a mounting frame 2 and a pedestal frame 6, one end is locked, and the other end includes sliding rollers 11 and 12 locked to the mounting frame 2 and the sliding guides 13 and 14 of the pedestal frame 6, and is opposed to each other in a pair structure. The outer arm 4 and the inner arm 3 intersecting with the X shape, and one end locked to the base frame 6 and the other end fixed to either the outer arm 4 or the inner arm 3 intersecting the X shape A table lift comprising an elastic drive unit 20 locked to an arm 22.
[Selection] Figure 1
Description
本考案は台車の上に設置する昇降装置であって、荷台に載置した載置物の重量と弾性材の張力とを平衡させることで荷台の高さを調整できるテーブルリフトに関する。 The present invention relates to a lifting device installed on a carriage, and relates to a table lift that can adjust the height of the loading platform by balancing the weight of the object placed on the loading platform with the tension of the elastic material.
農産物を収穫、洗浄、乾燥、箱詰めする際、車輪の付いた三方を保護枠で囲まれた作業用台車に、農産物を複数段載置して作業を行うのが一般的である。しかし洗浄、乾燥、箱詰めなどの定位置で行う作業工程では、複数段載置された農産物の量の増減に従い作業位置が変化するため、作業者にとって腰や腕に負担がかかるという問題があった。そのため、収穫された農産物を載置する作業用台車には、洗浄、乾燥、箱詰め作業で農産物の積み下ろしを行う作業位置の変化に合わせて、荷台の高さを調整して同一の高さで積み下ろし作業を可能にするテーブルリフトが求められている。 When harvesting, washing, drying, and boxing agricultural products, it is common to work by placing multiple stages of agricultural products on a work cart surrounded by a protective frame on three sides with wheels. However, in the work process performed at a fixed position such as washing, drying, and boxing, the work position changes according to the increase or decrease of the amount of agricultural products placed in multiple stages, so there is a problem that burdens on the waist and arms for the operator . For this reason, work carts to place harvested agricultural products are loaded at the same height by adjusting the height of the loading platform according to changes in the working position where the agricultural products are loaded and unloaded by washing, drying and boxing operations. There is a need for a table lift that enables work.
例えば、特許文献1に示す本出願人が考案したテーブルリフトでは、図5に示すように台車50の下に挿入し、交差したアウターアーム104とインナーアーム105を対構造で対向配置して連結したインナーアーム105を、市販の菱形状にリンク材を接続したパンタジャッキと呼ばれる駆動用ネジ式ジャッキ120のネジシャフト121を、電動ドリル110で回転駆動することで台車50を乗せた載置フレーム102を台座フレーム103から上下に昇降する軽量のテーブルリフト100が開示されている。
For example, in the table lift devised by the present applicant shown in
しかし、台車を乗せて駆動用ネジ式ジャッキで上下に昇降する従来のテーブルリフトの場合、高さを変更するには手動或いは電動ドリルを使って駆動用ネジ式ジャッキのネジシャフトを回転させるため、作業を中断する必要があった。 However, in the case of a conventional table lift that moves up and down with a screw jack for driving with a carriage, to change the height, the screw shaft of the screw jack for driving is rotated manually or using an electric drill, The work had to be interrupted.
更に、従来のテーブルリフトは台車の下に設置するため、台車を移動する際にテーブルリフトの取付け取外しに手間が掛かるという問題があった。 Further, since the conventional table lift is installed under the carriage, there is a problem that it takes time to mount and remove the table lift when the carriage is moved.
また、台車上に設置する構造で、荷台に載置する農産物等の重量の変化に合わせ、自動的に高さが変更できるようなテーブルリフトの提供が望まれていた。 In addition, it has been desired to provide a table lift that can be automatically changed in height in accordance with a change in the weight of agricultural products or the like placed on a cargo bed with a structure installed on a carriage.
本考案は以上の課題についてなされたもので、従来の台車の上に設置するテーブルリフトであって、収穫した農産物等をテーブルリフトの荷台に載置し、載置された農産物の重量と、テーブルリフトに取付けられた弾性材の張力とを平衡させることで農産物の重量の変化にあわせて受動的に荷台の高さを調整し、同一の高さでの作業を可能にするテーブルリフトを提供することを目的とする。 The present invention has been made with respect to the above-described problems, and is a table lift installed on a conventional carriage, where the harvested agricultural products are placed on the loading platform of the table lift, the weight of the agricultural products placed, and the table Provides a table lift that enables the work at the same height by passively adjusting the height of the loading platform according to changes in the weight of the produce by balancing the tension of the elastic material attached to the lift. For the purpose.
本考案は上記の目的を達成するため、以下(1)〜(4)の構成を備えるものである。 In order to achieve the above object, the present invention has the following configurations (1) to (4).
(1)保護枠で囲まれた台車上に設置される台座フレームと、前記保護枠に当接するU字形状の荷台と、前記荷台を載置する載置フレームと、前記載置フレームと前記台座フレームとに一方の端部が回転自在に係止され、他方の端部には前記載置フレームと前記台座フレームに固定された摺動ガイドに係止され水平方向に移動可能な摺動ローラを備え、対構造で対向配置されたX形状に交差したアウターアーム及びインナーアームと、前記台座フレームに一端が係止し、他端がX形状に交差した前記アウターアーム或いは前記インナーアームの何れか一方に固定された駆動アームに係止される弾性駆動部とから成ることを特徴とするテーブルリフト。 (1) A pedestal frame installed on a carriage surrounded by a protective frame, a U-shaped carrier that contacts the protective frame, a placement frame for placing the carrier, the mounting frame, and the pedestal One end of the frame is rotatably engaged with the frame, and the other end is provided with a sliding roller that is locked to a slide guide fixed to the mounting frame and the pedestal frame and is movable in the horizontal direction. An outer arm and an inner arm that intersect with each other in an X shape and are opposed to each other in a pair structure, and either the outer arm or the inner arm that has one end locked to the pedestal frame and the other end intersects the X shape A table lift comprising: an elastic drive unit which is locked to a drive arm fixed to the table.
(2)保護枠で囲まれた台車上に設置される台座フレームと、前記保護枠に当接するU字形状の荷台と、前記荷台を載置する載置フレームと、前記載置フレームと前記台座フレームとに一方の端部が回転自在に係止され、他方の端部には前記載置フレームと前記台座フレームに固定された摺動ガイドに係止され水平方向に移動可能な摺動ローラを備え、対構造で対向配置されたX形状に交差したアウターアーム及びインナーアームと、前記台座フレームに定滑車を係止し、前記アウターアーム或いは前記インナーアームの何れか一方に固定された駆動アームに係止される弾性駆動部に動滑車を係止して、前記台座フレームと前記駆動アームとの間に組合わせ滑車を連結して成ることを特徴とするテーブルリフト。 (2) A pedestal frame installed on a carriage surrounded by a protective frame, a U-shaped carrier that contacts the protective frame, a placement frame for placing the carrier, the mounting frame, and the pedestal One end of the frame is rotatably engaged with the frame, and the other end is provided with a sliding roller that is locked to a slide guide fixed to the mounting frame and the pedestal frame and is movable in the horizontal direction. An outer arm and an inner arm that intersect with each other in an X shape that are opposed to each other in a pair structure, and a fixed pulley that is locked to the pedestal frame and fixed to either the outer arm or the inner arm. A table lift characterized in that a movable pulley is locked to an elastic drive portion to be locked, and a combined pulley is connected between the pedestal frame and the drive arm.
(3)前記弾性駆動部は、前記台座フレームに固定される固定材と、前記アウターアーム或いはインナーアームの何れか一方に固定された前記駆動アームと、前記固定材と前記駆動アームとを連結する複数の動力ユニットとを有し、前記複数の動力ユニットが、環状の複数の弾性材と前記荷台に載置される載置物の重量に対応して前記弾性材を個々に牽引するように長さが異なる複数の牽引アームとで構成されることを特徴とする前記(1)または(2)記載のテーブルリフト。 (3) The elastic driving unit connects the fixing member fixed to the pedestal frame, the driving arm fixed to either the outer arm or the inner arm, and the fixing member and the driving arm. A plurality of power units, and the plurality of power units are configured to individually pull the elastic materials corresponding to the weights of the plurality of annular elastic materials and the object to be placed on the loading platform. The table lift according to (1) or (2), characterized in that the table lift includes a plurality of traction arms different from each other.
(4)前記U字形状の荷台は、水平に配置された荷受け部と当該荷受け部の両端に垂直に配置された荷枠とを有し、更に前記荷受け部の両端部には前記台車の対向する前記保護枠に当接することで前記荷台の垂直方向の昇降動作を補助するガイドローラを有することを特徴とする前記(1)または(2)記載のテーブルリフト。 (4) The U-shaped loading platform has a horizontally disposed loading receiving portion and loading frames arranged vertically at both ends of the loading receiving portion, and further, the opposite ends of the loading receiving portion are opposed to the carriage. The table lift according to (1) or (2), further comprising a guide roller that assists the vertical movement of the loading platform by contacting the protective frame.
本考案によれば、作業用の台車の上に設置するテーブルリフトであって、その荷台に農産物を満載し洗浄、乾燥、箱詰めする作業工程において、農産物の量が増減するのに伴い載置した農産物の重量と、テーブルリフトに取付けられた弾性駆動部の弾性材の張力とを平衡させることで、載置した農産物の重量の変化に合わせて受動的に荷台の高さを昇降させさせることが可能で、特別な駆動用の動力を必要としないテーブルリフトを提供することができる。 According to the present invention, it is a table lift installed on a working carriage, and is loaded as the amount of agricultural products increases or decreases in the work process in which agricultural products are packed in the loading platform, washed, dried and boxed. By balancing the weight of the produce and the tension of the elastic material of the elastic drive part attached to the table lift, the height of the loading platform can be raised and lowered passively according to the change in the weight of the placed produce. It is possible to provide a table lift that does not require special driving power.
以下、本考案を実施するための形態を、実施例により詳しく説明する。 Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated in detail by an Example.
図1に示す本実施例に係るテーブルリフト1より、その構成及び機能を説明する。
The structure and function of the
尚、テーブルリフトの弾性駆動部20は、交差したインナーアーム3或いはアウターアーム4のいずれにも取付けが可能で、本実施例の図及び説明ではインナーアーム3a,3bに取付けられた弾性駆動部20の構造で説明する。また弾性駆動部20の取付け位置についても、インナーアーム3或いはアウターアーム4の任意の位置に取付け可能であり、本実施例ではインナーアーム3の摺動ローラ12側に取付けた構造で説明する。
It should be noted that the
図1(a)に示すように、テーブルリフト1は車輪55を備え三方を保護枠52,53,54で囲まれた作業用の台車50上に設置して使用する昇降装置である。その構成は、角材を方形状に接合した載置フレーム2と台座フレーム6、載置フレーム2を台座フレーム6から上下に昇降可能にする対構造で対向配置されている交差したインナーアーム3及びアウターアーム4と、インナーアーム3a,3bに取付けられた弾性駆動部20と、載置フレーム2の上に載置する着脱可能な、大根や南瓜などの農産物を載置する角材を平行に配置して接合したU字状の荷台40から構成されている。
As shown in FIG. 1 (a), the
載置フレーム2上に載置される荷台40は、作業用の台車50の左右の保護枠52,53に当接してガイドに利用するためのガイドローラ42,43を備えた農産物等を載置する複数の角材を平行に配置し接続した方形状の荷受け部41と、当該荷受け部41の長手方向の両端部に複数の角材を接続して形成された荷枠44,45を配して構成されたU字状のフレーム構造の荷台で、着脱可能に載置されている。
The
図1(b)に示す荷台40を除いたテーブルリフト1より、載置フレーム2は四本のフレーム2a,2b,2c,2dを方形状に接続して構成され、台座フレーム6も載置フレーム2と同一形状の四本のフレーム6a,6b,6c,6dを接合して構成されている。対向配置されているフレーム2a,2b及びフレーム6a,6bには、必要に応じて補強材2e,2f及び補強材6e,6fを差し渡して剛性を高める構造であっても良い。テーブルリフト1のX形状に交差したインナーアーム3aとアウターアーム4a、及びインナーアーム3bとアウターアーム4bの対構造で、夫々のアームが交差する中央部を支点軸5で回転自在に係止され対向配置されている。
From the
対のインナーアーム3a,3bは、一方の端部を載置フレーム2に軸7で回転自在に固定され、他方の端部には台座フレーム6に取付けられたコの字状の摺動ガイド14に嵌め込まれ、摺動ガイド14a,14bに沿って水平移動が可能な摺動ローラ12a,12bが軸10に回転自在に係止されている。同じく対のアウターアーム4a,4bは、一方の端部を台座フレーム6に軸8で回転自在に固定され、他方の端部には載置フレーム2に取付けられたコの字状の摺動ガイド13に嵌め込まれ、摺動ガイド13a,13bに沿って水平移動が可能な摺動ローラ11a,11bが軸9に回転自在に係止されている。
The pair of
弾性駆動部20は、夫々のインナーアーム3a,3bに固定された駆動アーム22a,22bの先端の駆動軸24に、回転自在に係止された四個の牽引アーム23a,23b,23c,23dと、当該牽引アーム23の夫々の先端の牽引軸25に弾性材である四本の駆動ゴム30を係止した構造の動力ユニットが装着されている。弾性駆動部20は、インナーアーム3或いはアウターアーム4のどちらに取付けても同一の動作が可能であり、仕様により変更されるため、取付け構造は本考案を限定するものではない。
The
図1(c)は動力ユニットの構成で、牽引アーム23と、牽引アーム23の端部に形成された牽引軸25に係止された駆動ゴム30から構成され、駆動ゴム30の他方の端部は台座フレーム6の固定軸27に係止されている。図2に示す本考案のテーブルリフト1の弾性駆動部20には四組の動力ユニットが装着され、長さの異なる四本の牽引アーム23a,23b、23c、23dには、夫々駆動ゴム30a,30b、30c、30dが取付けられている。
FIG. 1C shows the configuration of the power unit, which includes a
尚、テーブルリフト1に使用される構造材は、圧縮材などの木製フレームや、金属ではアルミフレーム、耐水性に優れたステンレスフレームなどの剛性の高い角材を顧客の用途に応じて組合わせて作成することができるため特に限定しない。
The structural material used for the
<弾性駆動部の構造と機能>
図2において弾性駆動部20の構造と機能について説明する。図2(a)に示すテーブルリフト1の下面図より、弾性駆動部20は夫々のインナーアーム3a,3bに固定された駆動アーム22a,22bの先端を連結する駆動軸24に、回転自在に係止された四本の牽引アーム23a,23b,23c,23dと、当該牽引アーム23の牽引軸25a,25b,25c,25dに係止された駆動ゴム30a,30b,30c,30dからなる四組の動力ユニットが装着され、段階的に夫々の動力ユニットが牽引される。
<Structure and function of elastic drive>
The structure and function of the
駆動ゴム30には、所定の規格で市販されている環状ゴム或いは環状に巻くことで張力が簡単に変更できるゴムバンドを利用したもので、スプリング材に比較して入手し易く安価な弾性材である。本実施例中の弾性材の説明は、長さが同一の環状ゴム或いは環状に巻いたゴムバンドからなる駆動ゴム30で説明する。
The driving
図2(b)に示す長さの異なる四本の牽引アーム23a,23b,23c,23dに装着された駆動ゴム30a,30b,30c,30dの他方の端部は、台座フレーム6に固定された固定材26の固定軸27に通して係止されている。この牽引アーム23と駆動ゴム30とを牽引軸25で接続した四組の動力ユニットの構造が、載置される農産物の重量に対応して弾性駆動部20を受動的に動作させる働きをする。即ち弾性駆動部20は、対向するインナーアーム3a,3bに固定された駆動アーム22a,22bの先端に係止された四本の牽引アーム23a,23b,23c,23dに牽引される弾性材である四本の駆動ゴム30a,30b,30c,30dが伸びることにより、インナーアーム3a,3bを第三種テコの原理で受動的に上下に駆動される。
The other ends of the
また、弾性駆動部20の四組の動力ユニットは、荷台10に載置される大根等の農産物が四段に載置される状態に対応した構成で、最初の一段目の重量を駆動ゴム30a、二段目の重量を駆動ゴム30b、三段目の重量を駆動ゴム30c、四段目の重量を駆動ゴム30dが主体として夫々受け持つ構造を基本としている。
The four sets of power units of the
図2(c)に示す本実施例の弾性駆動部20は、荷台10に載置される農産物を四段に載置した時にX形状に交差したインナーアーム3とアウターアーム4が最大に開いた状態、即ちテーブルリフト1が最下位の状態において、四組の動力ユニットの駆動ゴム30a,30b,30c,30dに係る牽引力が最大となる。
The
重量のある大根や南瓜、スイカなどの農産物を大量に載置した場合、駆動ゴム30の張力Tが弱いと載置物の重量Wによる牽引力に負けて、四本の駆動ゴム30a,30b,30c,30dが伸びたままで収縮することができない状態となる。更に駆動ゴム30の伸びが弾性限界を超えてしまうと、駆動ゴム30は伸びきったままとなり元の状態に収縮しない問題が生じる。従って、四段目の重量を担当する駆動ゴム30dが伸びた時に、一段目の重量を担当する駆動ゴム30aの伸びが弾性限界を超えないように牽引アーム23の長さの調整と駆動ゴム30aの幅を選定する必要がある。
When a large amount of heavy agricultural products such as radish, nanban and watermelon are placed, if the tension T of the driving
しかし、駆動ゴム30が弾性限界を超えない状態で、載置物の重量が有る程度まで減少しなければテーブルリフト1の載置部2が上昇せず、逆に伸びた状態を保持することができれば、荷台10の高さを段階的に上昇する仕組みを構築できる。即ち、四本の駆動ゴム30a,30b,30c,30dの張力Tを最適な値に選定することで、箱詰めの作業工程で載置された農産物の量が減少し載置重量Wが変化した場合、対応する駆動ゴム30の張力Tと平衡する一段分の載置重量が減少した時点で、荷台10の高さが載置された農産物の減少した一段分だけ上昇して作業位置を一定に保つ機能を発揮させるという本考案独自の機能が実現できる。これは牽引されたゴムの特性で、伸びた長さが一定の長さを超えるとゴムの断面が小さくなることで急激にゴムの張力Tが低下し簡単に伸びてしまう現象を利用するもので、弾性限界を超えなければゴムは収縮し元の状態に戻る。
However, if the driving
例えば、100kgの農産物を載置するテーブルリフト1の場合、弾性駆部20の四本の駆動ゴム30a,30b,30c,30dには、夫々が一段分の載置重量25kgに対応させるため、動力ユニットを構成する四本の牽引アーム23a,23b,23c,23dの長さを335mm、295mm、245mm、185mmに設定した場合、厚さが0.8〜30mm、幅が30〜80mmで形成された一本の駆動ゴム30の性能は、引張強さは100kgf/cm2以上、伸び率200%以上の性能が必要となる。駆動ゴム30を選定する場合、載置する農産物の最大重量を考慮して駆動ゴム30の最適な張力Tを選定する必要がある。通常ゴムの張力は伸ばした長さに比例して大きくなるが、同様に幅も同じ割合で伸びているため「幅当たりの張力」が一定になると判断される。
For example, in the case of the
市販されている環状のゴムまたはゴムバンドは規格化された製品から選定し、紐状のゴムバンドを使用する場合は、環状に巻きつける回数を増減することで張力Tの調整が簡単にできる。また、載置する農産物の積み上げる段数を増やす場合は、弾性駆動部20の牽引アーム23と駆動ゴム30からなる動力ユニットを増設して対応するか、駆動ゴム30の最大張力Tを高くして二段分を一本の駆動ゴム30で対応する方法であっても良い。
The commercially available annular rubber or rubber band is selected from standardized products, and when a string-like rubber band is used, the tension T can be easily adjusted by increasing or decreasing the number of times of wrapping the ring. Further, when increasing the number of stacked farm products to be placed, it is possible to increase the power unit composed of the pulling
尚、上述した弾性駆動部20で使用する弾性材には、ゴムバンドや環状ゴムの他にスプリング材であっても良く、弾性材の種類を限定するものではない。
The elastic material used in the
<テーブルリフトの昇降動作>
図3はテーブルリフト1の動作を示す概略図で、インナーアーム3に固定された弾性駆動部20の四組の動力ユニットによって受動的に駆動されるテーブルリフト1の四段階の昇降動作について説明する。
<Up-and-down movement of table lift>
FIG. 3 is a schematic view showing the operation of the
上述したように弾性駆動部20の四本の駆動ゴム30a,30b,30c,30dは、荷台40に載置される農産物が四段に重なった状態に対応した構成で、最初の一段目の重量W1を駆動ゴム30aの張力T1、二段目の重量W2を駆動ゴム30bの張力T2、三段目の重量W3を駆動ゴム30cの張力T3、四段目の重量W4を駆動ゴム30dの張力T4が夫々受け持つ構造が基本となっている。
As described above, the four
実際の弾性駆動部20の四組の動力ユニットは、伸びた長さが一定の長さを超えるとゴムの断面が小さくなりゴムの張力が低下することを勘案し、一段目の重量W1で先に伸びた一段目の駆動ゴム30aが二段目の重量W2により更に引き伸ばされる際に、低下した張力T1と次に伸びる二段目の駆動ゴム30bの張力T2との合成張力T1+T2が、載置される農産物W1+W2とうまく平衡が取れるように駆動ゴム30bの張力T2を選定するもので、他の段の駆動ゴム30c,30dの張力T3,T4の選定も同様である。
The actual four sets of power units of the
載置フレーム2を台座フレーム6から垂直方向に受動的に昇降可能にする対のインナーアーム3の摺動動作は、組込まれた弾性駆動部20によりインナーアーム3に直角に固定された駆動アーム22の駆動軸24に回転可能に係止された四本の駆動ゴム30a,30b,30c,30dの張力T1,T2,T3,T4により、荷台40に載置した農産物等に対し同一の作業位置を確保するため四段階の位置変化をする。農産物を荷台40に満載して洗浄、乾燥、箱詰めの作業工程で、載置された農産物の重量が減少するに合わせ弾性駆動部20の駆動ゴム30の張力Tによりインナーアーム3を引き戻す力と、載置された農産物の重量Wとが均衡する高さまで載置フレーム2が自動的に上昇する。その一方で弾性駆動部20の張力Tも駆動ゴム30の何れか一本が収縮することで低下するため、減少した農産物の積載重量Wと、残った駆動ゴム30の張力Tによるインナーアーム3を引き戻す力とが均衡する位置で載置フレーム2の上昇は停止する構成となっている。
The sliding motion of the pair of
例えば、荷台10に総重量100kgの大根が四段重ねに載置される状態に対応した構成で、最下位の一段目の大根の重量25kgを駆動ゴム30a、二段目の大根の重量25kgを駆動ゴム30b、三段目の大根の重量25kgを駆動ゴム30c、四段目の大根の重量25kgを駆動ゴム30dが夫々受け持つ構造となっている。最上部の四段目の大根25kgが全て取下ろされると駆動ゴム30dの張力T4で、荷台40が約大根一段分の高さ上昇し三段目の大根に対する作業位置が変化しないように工夫されている。同様に三段目の大根25kgが全て取下ろされると、駆動ゴム30cの張力T3で荷台が約大根一段分の高さ上昇し、二段目の大根25kgが取下ろされると駆動ゴム30bの張力T2により荷台10が上昇し、最後の一段目の大根25kgが取下ろされると駆動ゴム30aの張力T1で元の高さに戻る仕組みとなっている。
For example, in a configuration corresponding to a state where daikon radish having a total weight of 100 kg is placed on the
<荷台の構造>
図4(a)は、載置フレーム2に載置される荷台40の構成を示す図である。従来の台車50の左右の保護枠52,53の四本の円柱パイプ材に当接して垂直方向のガイドに利用する構造のガイドローラ42,43を具備する農産物等を載置するための荷受け部41と、左右に配置された荷枠44,45で構成されたU字状のフレーム構造の荷台40が着脱可能に載置されている。荷台40の荷受け部41は、テーブルリフト1の載置フレーム2のフレーム2c,2dに嵌め込んで固定する構造の複数の荷台固定具46で着脱可能に載置されている。
<Structure of loading platform>
FIG. 4A is a diagram illustrating a configuration of the
図4(b)に示すように、台車50の長手方向の保護枠52の円柱パイプ材52aに当接する糸巻き状のガイドローラ42が、荷受け部41を構成する角材41aの端部に取付けられた軸46aに回転自在に係止されている。テーブルリフト1が上下に昇降する際、台車50の両側に各四本構成の円柱パイプ材を連結して取付けられている保護枠52,53の各円柱パイプ材をガイドとして上下に移動し、農産物が載置された荷台40のスムーズな動きを補助する。夫々の保護枠52,53に当接されたガイドローラ42,43は、その糸巻き状の形状で保護枠52,53の円柱パイプ材に対し垂直方向にのみ荷台40の動作を制限し、農産物を載置する際に荷台40が横方向へ傾く動作を防止する。
As shown in FIG. 4 (b), a bobbin-shaped
荷受け部41の両端部に取付けられた荷枠44,45は、農産物を積層した際の荷崩れを防ぐ効果を発揮すると共に、荷枠44,45の取付け方法が折り畳み構造或いは着脱構造であっても良い。
The load frames 44 and 45 attached to both ends of the
テーブルリフト1の弾性駆動部20の別の構成例とし、駆動アーム22に組合わせ滑車を連結した動力ユニットの構成について説明する。
As another configuration example of the
駆動アーム22を固定する位置をインナーアーム3或いはアウターアーム4の摺動ローラ11,12側に設置する場合と、フレーム側の軸7,8側に設置する場合とで動力ユニットの牽引される間隔が異なる問題があった。特にフレーム側の軸7,8側に取付けた場合牽引間隔が短くなるため、動力ユニットを構成する駆動ゴム30の性能を十分発揮させることができない場合がある。
The distance at which the power unit is pulled when the
駆動ゴム30の性能は所定の長さ以上引き伸ばされることで発揮されるため、組合わせ滑車を連結した構造とすることで、駆動ゴム30の引き伸ばされる間隔を2倍、3倍等の長さを確保することができる。また組合わせ滑車を連結することで、駆動ゴム30の張力Tを1/2、1/3等に小さくすることができる利点がある。
Since the performance of the
組合わせ滑車とは、動滑車と定滑車とを組合わせた構造で、組合わせる動滑車と定滑車の数で重量Wを割った値が牽引に必要な力となるため、駆動ゴム30の張力Tを軽減できるが、牽引する距離は動滑車と定滑車の数を掛けた値となり牽引する間隔が長くなり、本考案において牽引ゴム30の特性を引き出すのに必要な間隔を確保できる。
The combined pulley is a structure in which a moving pulley and a fixed pulley are combined. The value obtained by dividing the weight W by the number of the moving pulley and the fixed pulley to be combined is a force required for traction. Although T can be reduced, the towing distance is a value obtained by multiplying the number of the moving pulleys and the fixed pulleys, and the towing interval becomes long, and the interval necessary for extracting the characteristics of the towing
図3の弾性駆動部20の動作図を使って説明すると、組合わせ滑車の牽引用ケーブルの一端を固定材26に固定し、その牽引ケーブルを台座フレーム6の固定軸27に係止されていた動力ユニットの駆動ゴム30の端部に取付けた動滑車を経由し、固定軸27に取付けられた定滑車を介して牽引ケーブルの他方を駆動アーム22に固定する構造となる。農産物が載置された際、その重量Wで載置フレーム2が押し下げられることで牽引用ケーブルを駆動アーム22が牽引し、組合わせ滑車により動力ユニットの駆動ゴム30がW/2の力で牽引される構成となる。組合わせ滑車取付け構造以外の構成は、実施例1と同一のため説明は省略する。
Explaining using the operation diagram of the
以上、本考案のテーブルリフトは、作業位置が常に同一の高さで積み下ろし作業ができるように、載置した農産物の重量とテーブルリフトに取付けられた弾性材の張力とを平衡させることで、載置した農産物の重量の変化に合わせて荷台の高さを任意に昇降させさせることが可能で、特別な駆動用の機構を必要としないテーブルリフトを提供することができる。 As described above, the table lift according to the present invention is mounted by balancing the weight of the agricultural product placed and the tension of the elastic material attached to the table lift so that the work position can always be loaded and unloaded at the same height. The height of the loading platform can be arbitrarily raised and lowered in accordance with the change in the weight of the agricultural product placed, and a table lift that does not require a special driving mechanism can be provided.
1 テーブルリフト
2 載置フレーム
3 インナーアーム(アームに対応)
4 アウターアーム(アームに対応)
5 支点軸
6 台座フレーム
7 軸
8 軸
9 軸
10 軸
11 摺動ローラ
12 摺動ローラ
13 摺動ガイド
14 摺動ガイド
20 弾性駆動部
22 駆動アーム
23 牽引アーム
24 駆動軸
25 牽引軸
26 固定材
27 固定軸
30 駆動ゴム(弾性材に対応)
40 荷台
41 荷受け部
42 ガイドローラ
43 ガイドローラ
44 荷枠
45 荷枠
46 荷台固定具
50 台車
51 台座部
52 保護枠
53 保護枠
54 保護枠
55 車輪
1
4 Outer arm (corresponding to arm)
5
40
Claims (4)
前記保護枠に当接するU字形状の荷台と、
前記荷台を載置する載置フレームと、
前記載置フレームと前記台座フレームとに一方の端部が回転自在に係止され、他方の端部には前記載置フレームと前記台座フレームに固定された摺動ガイドに係止され水平方向に移動可能な摺動ローラを備え、対構造で対向配置されたX形状に交差したアウターアーム及びインナーアームと、
前記台座フレームに一端が係止し、他端がX形状に交差した前記アウターアーム或いは前記インナーアームの何れか一方に固定された駆動アームに係止される弾性駆動部とから成ることを特徴とするテーブルリフト。 A pedestal frame installed on a carriage surrounded by a protective frame;
A U-shaped carrier that contacts the protective frame;
A mounting frame for mounting the cargo bed;
One end is rotatably locked to the mounting frame and the pedestal frame, and the other end is locked to a sliding guide fixed to the mounting frame and the pedestal frame in the horizontal direction. An outer arm and an inner arm that intersect with the X shape, which are provided with movable sliding rollers and are opposed to each other in a pair structure;
It comprises an elastic drive part which is locked to a drive arm fixed to either the outer arm or the inner arm whose one end is locked to the pedestal frame and whose other end intersects the X shape. To lift the table.
前記保護枠に当接するU字形状の荷台と、
前記荷台を載置する載置フレームと、
前記載置フレームと前記台座フレームとに一方の端部が回転自在に係止され、他方の端部には前記載置フレームと前記台座フレームに固定された摺動ガイドに係止され水平方向に移動可能な摺動ローラを備え、対構造で対向配置されたX形状に交差したアウターアーム及びインナーアームと、
前記台座フレームに定滑車を係止し、前記アウターアーム或いは前記インナーアームの何れか一方に固定された駆動アームに係止される弾性駆動部に動滑車を係止して、前記台座フレームと前記駆動アームとの間に組合わせ滑車を連結して成ることを特徴とするテーブルリフト。 A pedestal frame installed on a carriage surrounded by a protective frame;
A U-shaped carrier that contacts the protective frame;
A mounting frame for mounting the cargo bed;
One end is rotatably locked to the mounting frame and the pedestal frame, and the other end is locked to a sliding guide fixed to the mounting frame and the pedestal frame in the horizontal direction. An outer arm and an inner arm that intersect with the X shape, which are provided with movable sliding rollers and are opposed to each other in a pair structure;
A fixed pulley is locked to the pedestal frame, a moving pulley is locked to an elastic drive unit locked to a drive arm fixed to either the outer arm or the inner arm, and the pedestal frame and the A table lift comprising a combination pulley connected to a drive arm.
前記アウターアーム或いはインナーアームの何れか一方に固定された前記駆動アームと、
前記固定材と前記駆動アームとを連結する複数の動力ユニットとを有し、
前記複数の動力ユニットが、環状の複数の弾性材と前記荷台に載置される載置物の重量に対応して前記弾性材を個々に牽引するように長さが異なる複数の牽引アームとで構成されることを特徴とする請求項1または請求項2記載のテーブルリフト。 The elastic drive unit includes a fixing member fixed to the pedestal frame,
The drive arm fixed to either the outer arm or the inner arm;
A plurality of power units connecting the fixing member and the drive arm;
The plurality of power units includes a plurality of annular elastic members and a plurality of pulling arms having different lengths so as to individually pull the elastic members corresponding to the weight of the object placed on the loading platform. The table lift according to claim 1 or 2, wherein the table lift is provided.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3170095U true JP3170095U (en) | 2011-09-01 |
Family
ID=
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114590562A (en) * | 2022-03-11 | 2022-06-07 | 重庆工程学院 | Material conveying device capable of automatically turning over |
CN115162685A (en) * | 2022-07-22 | 2022-10-11 | 常秋玉 | Construction is with supplementary lift platform |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114590562A (en) * | 2022-03-11 | 2022-06-07 | 重庆工程学院 | Material conveying device capable of automatically turning over |
CN115162685A (en) * | 2022-07-22 | 2022-10-11 | 常秋玉 | Construction is with supplementary lift platform |
CN115162685B (en) * | 2022-07-22 | 2024-04-09 | 中饰建安集团股份有限公司 | Auxiliary lifting platform for building construction |
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