JP3169854U - 物品箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

【課題】手作業で収納しにくい形態の単位物品（例えば水入り容器）を複数個まとめて収納箱に収納するのに、自動で行えるようにした物品箱詰め装置を提供する。【解決手段】単位物品を順次１個ずつ搬送する搬送レーン１と、搬送レーン１の終端部において所定複数個の単位物品を一列状態で載置し得る整列台２と、整列台２の側縁に近接設置されていて収納箱を出し入れ自在に載置し得る載置台３と、搬送レーン１の終端部に到達した単位物品を順次１個ずつ整列台２の始端部上に押し出す押出装置４と、整列台２上に一列状態で整列させた所定複数個の単位物品からなる列状物品群を載置台３上に載置した収納箱の横向き開口部分に押し込む押込装置５とを備えていることにより、複数個の単位物品を収納箱内に自動で収納し得るようにしている。【選択図】 図１

Description

本願考案は、固形の単位物品を平面視において前後左右に複数個ずつ整列させた状態で収納箱内に収納するための物品箱詰め装置に関するものである。

本願考案で取り扱う単位物品としては、例えば図５に示すような水入り容器があるが、この水入り容器Ｘ１は、容器内に１２リットルの飲料水が収容されている。そして、この水入り容器Ｘ１は、宅配水として提供され、冷却・加熱可能な器具（ウォーターサーバー）に装着して使用される。

ところで、この水入り容器Ｘ１は、固形の単位物品であり且つ１個当たりかなりの重量（１２Kg程度）がある関係で、製造後の保管場所への移動や配達時の車両への積み込み等の作業時には、作業員が１個ずつ手作業で持ち運んでいるのが現状である。尚、配達時には１回の出車につき複数（多数）の顧客を巡回する関係で、１台の運搬車に多数個の水入り容器Ｘ１が積み込まれる。

このように、多数個の水入り容器Ｘ１を目的場所（保管場所や運搬車）まで移動させるのに、作業員が１個ずつ手作業で持ち運ぶには、多大の労力が必要であるとともに作業時間が長くなる。

ところで、この水入り容器Ｘ１を複数個（例えば１０数個）まとめて収納箱に収納しておき、その収納箱ごと例えばフォークリフトで目的場所まで移動させるようにすれば、その移動作業が簡単になる。

ところが、従来から、上記した水入り容器Ｘ１のような１個当たりの重量がかなりある単位物品を複数個（例えば１０数個）まとめて収納箱に自動で収納させ得るような物品箱詰め装置はなく、そのような収納作業は専ら作業員が１個ずつ手作業で行っているのが現状である。そして、この種の水入り容器Ｘ１について箱詰め作業を手作業で行う場合には、多大の労力が必要であるとともに、作業時間が長くなるという問題があった。

そこで、本願考案は、上記のような単位物品（例えば水入り容器）を複数個まとめて収納箱に収納するのに、自動で行えるようにした物品箱詰め装置を提供することを目的としている。

本願考案は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願考案は、固形の単位物品を平面視において前後左右に複数個ずつ整列させた状態で収納箱内に収納するための物品箱詰め装置を対象にしている。

そして、本願考案の物品箱詰め装置は、単位物品を順次１個ずつ搬送する搬送レーンと、該搬送レーンの終端部において搬送レーンの搬送方向とは直交方向に向けて設置され且つ所定複数個の単位物品を一列状態で載置し得る長さの整列台と、該整列台における物品整列方向とは直交方向の一側縁に近接設置されていて収納箱を出し入れ自在に載置し得る載置台と、搬送レーンの終端部に到達した単位物品を順次１個ずつ整列台の始端部上に押し出す押出装置と、整列台上に一列状態で整列させた所定複数個の単位物品からなる列状物品群を載置台上に載置した収納箱の横向き開口部分に押し込む押込装置とを備えて構成している。

そして、本願考案の物品箱詰め装置は、次のように機能する。

まず、単位物品が搬送レーンの終端部に達すると、該単位物品を押出装置により整列台の始端部上に押出すが、その押出作業を所定回数（例えば４回）繰り返すことで、該単位物品を玉突き状に押し出して、整列台上に所定複数個（例えば４個）の単位物品を一列状態で並べることができる。

次に、整列台上に所定個数の単位物品からなる列状物品群が完成すると、該列状物品群を押込装置により載置台上に設置した収納箱の入口部分に押込んだ後、該押込装置が元の待機状態に戻り、整列台上に次の列状物品群が完成するのを待つ。そして、整列台上に次の列状物品群が完成すると、押込装置が作動して、次順の列状物品群を収納箱の入口部分に押込み（先の列状物品群は玉突き状に収納箱の奥側に押される）、順次同様に押込装置が所定回数（例えば３回）作動することで、収納箱内に目標個数（例えば１２個）の単位物品を前後左右に整列させた状態で収納させることができる。

尚、収納すべき単位物品が図５に示すような水入り容器（１２リットル入り）で、収納箱内に１２個の水入り容器を収納した場合は、合計重量が１５０Kg程度（大重量）となるが、この場合は物品入り収納箱をフォークリフトによって移送させると、その移送が簡単に行える。

本願考案の物品箱詰め装置は、上記のように、所定複数個の単位物品を収納箱に自動で収納させ得るようにしたものであるので、人手による取り扱いがしにくい単位物品（例えば図５の水入り容器）であっても、所定個数の単位物品を簡単且つ短時間で箱詰めできるという効果がある。尚、所定個数の単位物品を収納した収納箱は、物品入りの状態でフォークリフトにより目的場所（保管場所や運搬車）に移送できるので、多数の単位物品であっても取り扱いが簡単となる。

本願考案の実施例にかかる物品箱詰め装置の平面図である。 図１の物品箱詰め装置の第１動作説明図である。 図２からの作動（第２作動）説明図である。 図３からの作動（第３作動）説明図である。 本願実施例で扱われる単位物品（水入り容器）の斜視図である。

［実施例］
以下、図１〜図５を参照して本願実施例の物品箱詰め装置を説明する。尚、この実施例の物品箱詰め装置では、収納すべき単位物品Ｘ１として図５に示す水入り容器を採用しており、以下の説明では、収納箱内に収納すべき単位物品を水入り容器Ｘ１と表現することがある。

図５に示す水入り容器（単位物品）Ｘ１は、容器内に１２リットルの飲料水が収容されていて、宅配水として提供されるものである。

この水入り容器Ｘ１は、固形の単位物品であり且つ１個当たりかなりの重量（１２Kg程度）がある関係で、製造後の保管場所への移動や、配達時の車両への積み込み等の作業時に、該水入り容器Ｘ１が作業員が１個ずつ手作業で持ち運んでいるのが現状である。

このように、多数個の水入り容器Ｘ１を目的場所（保管場所や運搬車）まで移動させるのに、作業員が１個ずつ手作業で持ち運ぶには、多大の労力が必要であるとともに作業時間が長くなる。

ところで、この水入り容器Ｘ１を複数個（例えば１０数個）まとめて収納箱に収納しておき、その収納箱ごと例えばフォークリフトで目的場所まで移動させるようにすれば、その移動作業が簡単になるが、この種の水入り容器Ｘ１を複数個まとめて箱詰めする装置は現存しない。

そこで、本願考案は、上記のような水入り容器Ｘ１であっても、前後左右に複数個ずつ整列させた状態で収納箱内に自動で収納し得るようにした物品箱詰め装置を提供するものである。

図１〜図４はそれぞれ本願実施例の物品箱詰め装置の平面図であるが、以下の説明では、図１〜図４において、下側を「前」（又は前方）、上側を「後」（又は後方）、右側を「右」（又は右方）、左側を「左」（又は左方）、とそれぞれ称する。

この実施例の物品箱詰め装置は、単位物品となる水入り容器Ｘ１を順次１個ずつ前方（図１の下方）に搬送する搬送レーン１と、該搬送レーン１の終端部において搬送レーン１の搬送方向とは直交方向（左方向）に向けて設置され且つ所定複数個（４個）の水入り容器Ｘ１を一列状態で載置し得る長さの整列台２と、該整列台２における物品整列方向とは直交方向の一側縁（前側縁）に近接設置されていて収納箱Ｙを出し入れ自在に載置し得る載置台３と、搬送レーン１の終端部に到達した水入り容器Ｘ１（図２）を順次１個ずつ整列台２の始端部上に押し出す押出装置４と、整列台２上に一列状態で整列させた列状物品群Ｘ２を載置台２上に載置した収納箱Ｙの横向き開口部分に押し込む押込装置５とを備えて構成している。

上記搬送レーン１は、送り機能を有したベルトコンベアでもよいが、この実施例では送り機能を有するローラーコンベアを使用している。尚、搬送レーン１として送り機能を有しないローラーコンベアを採用する場合は、該ローラーコンベアに載せた水入り容器Ｘ１をコンベア終端側に向けて押してやれば、該ローラーコンベア上の水入り容器Ｘ１が移動慣性でコンベア終端部まで達するようになる。

搬送レーン１の終端部（前端部）には、水入り容器Ｘ１を所定位置で停止させるストッパー１１を設けており、該搬送レーン１上に供給された各水入り容器Ｘ１は、順次レーン終端部まで移送されてストッパー１１により定位置で停止される。尚、搬送レーン１の終端部付近には、水入り容器Ｘ１がレーン終端部にあるか否かを検出する検出器を設けておくとよい。

上記整列台２は、収納すべき水入り容器Ｘ１を４個程度一列状態で載置し得る長さを有したものである。尚、この整列台２としてローラーコンベアを使用すると、該整列台２の始端部上に載せた水入り容器Ｘ１を順次玉突き状に移動させる動作がスムーズになる。

整列台２の終端部（左端部）には、ストッパー２１が設けられているが、このストッパー２１は、後述するように整列台２上の列状物品群Ｘ２を押し出す際のガイドにもなるものである。

上記収納箱Ｙは、図４に示すように、左右に４列と前後に３列の合計１２個の水入り容器Ｘ１を整列状態で収納し得る容積を有したものである。そして、この収納箱Ｙは、一つの側面部分（各図の上方側部分）に横向き開口部分を有している。この収納箱Ｙは、底板は必要であるが、天板は有っても無くてもよい。尚、天板が有る方が上下に積み重ねるのに便利である。

上記載置台３は、収納箱Ｙを出し入れ自在に載置し得るもので、例えばローラーコンベアが採用できる。尚、この実施例では、載置台３として、左右に間隔を持たせた２つのローラーコンベア３，３が採用されている。

この載置台３の左側には、収納箱Ｙを待機させておく待機台６が設置されている。この待機台６も前後に間隔を持たせた２つのローラーコンベア６，６が採用されている。

そして、載置台３上に収納箱Ｙが無い状態で、待機台６上の収納箱Ｙを右方向に押し出すことで、該収納箱Ｙを載置台３上に供給させることができるようになっている。尚、載置台３の右側縁にはストッパー３１が設けられていて、収納箱Ｙをストッパー３１に衝合するまで右方に押し込むことで、該収納箱Ｙを載置台３上の所定位置（後述する列状物品群Ｘ２を受け得る位置）に載せることができるようになっている。

上記押出装置４は、シリンダ４１で押出板４２を出没させ得るようにしたものが採用されている。そして、この押出装置４は、図２に示すように搬送レーン１の終端部で待機する水入り容器Ｘ１を順次１個ずつ整列台２の始端部上（図２の符号Ｘ１′の位置）に押し出す機能を有している。又、この整列台２の始端部上に押し出された水入り容器Ｘ１は、押出装置４による次の水入り容器Ｘ１の押し出し動作により玉突き状に送り込まれて、図３に示すように整列台２上には合計４個の水入り容器Ｘ１，Ｘ１・・が一列状態で並ぶようになっている。

上記押込装置５も、シリンダ５１で押込板５２を出没させ得るようにしたものが採用されている。そして、この押込装置５は、図３に示すように、整列台２上に一列状態で整列させた４個の水入り容器Ｘ１からなる列状物品群Ｘ２を、載置台３上に載せている収納箱Ｙの入口部分内に押し込む機能を有している。

そして、この実施例の物品箱詰め装置は、次のように機能する。

図１に示すように、搬送レーン１上には水入り容器Ｘ１が順次１個ずつ供給されるが、該搬送レーン１上に供給された水入り容器Ｘ１は、図２に示すように搬送レーン１の終端部にあるストッパー１１に当接してそこで待機する。

その後、押出装置４のシリンダ４１を伸長させるが、この押出装置４の作動は、レーン終端部上に水入り容器Ｘ１が到達したことを検出する検出器からの信号で行わせるようにすることができる。そして、押出装置４のシリンダ４１が伸長すると、押出板４２が符号４２′の位置まで左方に進出し、このときレーン終端部上の水入り容器Ｘ１は、図２に鎖線図示（符号Ｘ１′）するように整列台２の始端部上に押し出される。尚、押出装置４のシリンダ４１は、伸長後、直ちに縮小して、次の水入り容器Ｘ１がレーン終端部に到達するのを待つ。

そして、押出装置４による整列台２上への水入り容器Ｘ１の押し出し操作を４回繰り返すと、図３に示すように、整列台２上に４個の水入り容器Ｘ１，Ｘ１・・が一列状態で並ぶ（列状物品群Ｘ２となる）。

次に、整列台２上に４個の水入り容器Ｘ１が並ぶと、適宜の信号（例えば押出装置４の動作回数を計測するカウンターからの信号）により、押込装置５のシリンダ５１を伸長させ、該押込装置５の押込板５２により整列台２上の列状物品群Ｘ２を図３に鎖線図示（符号Ｘ２′）するように載置台３上で待機している収納箱Ｙの入口部分まで押し込む。その後、押込装置５のシリンダ５１は縮小して、元の待機状態に戻る。

整列台２上が開放されると、押出装置４の作動が再開されて、上記と同様に整列台２上に４個の単位物品Ｘ１からなる列状物品群Ｘ２を完成させ、押込装置５が作動して２列目の列状物品群Ｘ２を収納箱Ｙの入口部分に押し込む（このとき先の列状物品群Ｘ２は玉突き状に収納箱の奥側に押し込まれる）。

そして、同様に３列目の列状物品群Ｘ２が押込装置５で収納箱Ｙの入口部分に押し込まれると、図４に示すように、収納箱Ｙ内に合計１２個の水入り容器Ｘ１，Ｘ１・・（集合物品群Ｘ３となる）が前後左右に整列状態で収納され、１つの収納箱Ｙへの物品収納作業が完了する。

図４に示すように、収納箱Ｙ内への物品収納作業が完了すると、該物品入り収納箱Ｙを載置台３上から前方側に排出し、待機台６上にある次の収納箱Ｙを載置台３上に供給すれば、次の物品収納作業を開始できる。

載置台３上から排出した物品入り収納箱Ｙは、例えばフォークリフトにより目的場所まで移動させることができるので、その移送作業は簡単である。

このように、本願実施例の物品箱詰め装置を使用すると、収納すべき単位物品が図５に示すような水入り容器Ｘ１（手作業での取り扱いがしにくい形態である）であっても、簡単且つ短時間で収納箱Ｙ内に収納できる。

１は搬送レーン、２は整列台、３は載置台、４は押出装置、５は押込装置、Ｘ１は単位物品（水入り容器）、Ｘ２は列状物品群、Ｘ３は集合物品群、Ｙは収納箱である。

Claims (1)

1. 固形の単位物品（Ｘ１）を平面視において前後左右に複数個ずつ整列させた状態で収納箱（Ｙ）内に収納するための物品箱詰め装置であって、
   上記単位物品（Ｘ１）を順次１個ずつ搬送する搬送レーン（１）と、該搬送レーン（１）の終端部において該搬送レーンの搬送方向とは直交方向に向けて設置され且つ所定複数個の単位物品（Ｘ１）を一列状態で載置し得る長さの整列台（２）と、該整列台（２）における物品整列方向とは直交方向の側縁に近接設置されていて上記収納箱（Ｙ）を出し入れ自在に載置し得る載置台（３）と、上記搬送レーン（１）の終端部に到達した単位物品（Ｘ１）を順次１個ずつ上記整列台（２）の始端部上に押し出す押出装置（４）と、上記整列台（２）上に一列状態で整列させた所定複数個の単位物品（Ｘ１）からなる列状物品群（Ｘ２）を上記載置台（３）上に載置した収納箱（Ｙ）の横向き開口部分に押し込む押込装置（５）とを備えている、
   ことを特徴とする物品箱詰め装置。

Images