JP3165785B2 - ジョークラッシャ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パワーショベル等
の油圧式掘削機のアームに着脱自在に取付可能であっ
て、石材、木材等のガラを破砕するジョークラッシャに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、小割り機、鉄筋切断機等のパ
ワーショベルのアームの先端に取付可能なアタッチメン
ト式の破砕装置が種々提供されている。また、本出願人
は、先に、特願平６−１４５１２３号において、アタッ
チメント式のジョークラッシャを提供している。

【０００３】この種のアタッチメント式破砕装置では、
一般に、パワーショベル本体が備える油圧ポンプを油圧
源として油圧シリンダを駆動することにより、開閉動作
を行うようになっている。また、油圧シリンダの制御
は、ロッドを伸出または引き込み作動させる度に、操作
者がパワーショベル本体の運転席に設けたレバー、ペダ
ル、押しボタン式スイッチ等を操作することにより行っ
ていた。すなわち、操作者は、破砕装置に閉動作を行わ
せるために油圧シリンダのロッドを伸出作動させる度
に、上記レバー等を操作する必要があり、また、破砕装
置に開動作を行わせるためにロッドを引き込み作動させ
る度に上記レバー等を操作する必要があった。

【０００４】また、特開平５−３９８０２号には、図１
２（Ａ），（Ｂ）に示すようなアタッチメント式破砕装
置が開示されている。この破砕装置は、図１２（Ａ）に
示すように、可動アーム２と固定アーム３の間に被破砕
物４を挟み込んで破砕するものであり、その駆動装置６
は、可動アーム２に連結した油圧シリンダ１を備えると
共に、操作者がレバー等の手動操作で切り換えることが
できる４ポート３位置型の切換弁７、３ポート２位置型
の電磁切換弁からなるパイロット弁８、圧力検出装置
９、スイッチ１１、パルス発生装置１２及び電磁ドライ
バ１３等からなる制御機構５を備えている。

【０００５】操作者が手動操作により切換弁７を位置Ｘ
に切り換えると、同時にスイッチ１１が切り換わってパ
イロット弁８が位置Ｙとなり、油圧シリンダ１のピスト
ン側とロッド１６側に差動回路が構成され、ロッド１６
が伸出作動して可動アーム２が閉作動を行う。可動アー
ム２が被破砕物４に接触すると、油圧シリンダ１のピス
トン１４側の油圧が上昇し、この油圧上昇を検出した圧
力検出装置９がオフ状態となる。そして、電磁ドライバ
１３がパルス発生装置１２の出力するパルスの立ち上が
り時に遮断、立ち下がり時に駆動となることにより、パ
イロット切替弁８が位置Ｙと位置Ｚに交互に切換えられ
る。よって、被破砕物４を可動アーム２と固定アーム３
との間に挟んだ状態では、可動アーム２を閉位置側に駆
動する駆動力の強弱が振動する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
一般的なアタッチメント式破砕装置の駆動装置では、操
作者がいったんレバー等を操作してロッドを伸出させて
閉動作を開始すると、操作者が再度レバー等を操作しな
い限り、ロッドは引き込み作動を行わない。よって、１
回のロッドの伸出による閉動作で破砕や切断が完了しな
い場合でも、操作者がレバー等を操作しない限り、被破
砕物や鉄筋を可動部分と固定部分の間に挟み込んだまま
の状態となり、油圧シリンダにより駆動される可動部分
に過度の力がかかったままとなる。また、開閉動作を繰
り返し行う場合には、操作者がレバー等を繰り返して操
作する必要があるため、操作性、作業性の点でも良好で
ない。

【０００７】また、上記図１２（Ａ），（Ｂ）に示す装
置の場合には、可動アーム２と固定アーム１の間に被破
砕物４を挟んだ状態では、可動アーム２の駆動力が振動
するため、可動アーム２に過度の力がかかったままには
ならないが、可動アーム２の開閉を連続的に行う場合に
は、操作者は切換弁７を繰り返し手動操作する必要があ
り、操作性、作業性が良好でない。

【０００８】一方、上記本出願人が先に特願平６−１４
５１２３号で提案したアタッチメント式のジョークラッ
シャは、可動側部材及び固定側部材を収容したフレーム
の前部にバケットを設けた構造であるため、大型化する
という問題がある。

【０００９】さらに、上記の本出願人に係るアタッチメ
ント式のジョークラッシャにより被破砕物を破砕する際
に、被破砕物中に土砂が混入していると目詰まりが発生
することがあり、破砕作業を効率良く行うことができな
いという問題もある。

【００１０】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたものであって、操作者が手動操作を行わなく
ても自動的に開閉動作を繰り返すことができるアタッチ
メント式破砕装置の駆動装置を提供することを目的とし
てなされたものである。また、本発明はアタッチメント
式のジョークラッシャの小型化・軽量化を図ると共に、
土砂の混入による目詰まりを防止することを目的として
なされたものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、フレームの後部に突設したブラケットを
介して走行装置を有する油圧式掘削機のアームに着脱自
在に取り付けられ、上記フレームの一対の側板の前端間
に固定部材を取り付けると共に、該固定部材と対向させ
て上記フレーム内に可動部材を配置し、かつ、フレーム
の上端には、固定部材と可動部材との間に位置する被破
砕物の投入口を設けると共に、フレームの下端には、上
記固定部材と可動部材との間に位置して上記投入口と上
下対向させた位置に被破砕物の排出口を設け、上記フレ
ーム内に駆動装置の油圧シリンダを取り付けて、該油圧
シリンダのロッド先端を上記可動部材の背面側に回転可
に軸着すると共に、該可動部材の背面側に下方へ突出さ
せた支持腕部を設け、該支持腕部の下端の軸受穴にフレ
ームに固定した支軸を遊挿状態に通して支持腕部を回転
自在に軸着し、上記油圧シリンダのロッドの作動によ
り、可動部材を回動させながら固定部材に対して近接方
向及び離反方向に反復移動させ、上記投入口から自重落
下する被破砕物を可動部材と上記固定部材との間に挟持
しながら破砕して、連続的に下方の排出口から排出させ
る構成としていることを特徴とするジョークラッシャを
提供している。

【００１２】上記ジョークラッシャでは、その駆動装置
として、油圧シリンダを用い、該油圧シリンダを制御す
る制御機構は、ロッドが伸出・引き込み作動を反復する
ように、上記油圧シリンダに上記油圧源より油圧を供給
すると共に、上記油圧シリンダの伸出側及び引き込み側
の油圧を検出し、油圧シリンダの伸出側又は引き込み側
の油圧が所要値を上回ると、ロッドの伸出・引き込み動
作を反転させる設定としている。このように制御してい
るため、可動部材がいったん作動を開始すれば、可動部
材は固定部材に対して自動的に近接・離反を反復する。
また、可動部材と固定部材の間に被破砕物が挟み込まれ
たままの状態となった場合には、上記油圧シリンダの油
圧が上記所要値以上に上昇し、油圧シリンダのロッドは
引き込み作動に反転する。

【００１３】上記駆動装置は、上記油圧シリンダのロッ
ド側の油圧が作用する第１の圧力検出ポートと、上記油
圧シリンダのピストン側の油圧が作用する第２の圧力検
出ポートと、上記油圧シリンダの伸出側又は引き込み側
の油圧の所要値を規定する第１及び第２のスプリングと
を有し、上記第１及び第２の圧力検出ポートに作用する
油圧の差が上記第１及び第２のスプリングの付勢力以上
となると切り換わるスプリングセンタ式の切換弁を備え
ることが好ましい。この場合、上記第１及び第２のスプ
リングの付勢力により、油圧シリンダのロッドが伸出・
引き込み動作の反転を開始するパイロット圧差が規定さ
れる。

【００１４】さらに、上記第１及び第２のスプリングの
付勢力を調節可能とすることが好ましい。

【００１５】この場合、破砕物の種類、可動部材、固定
部材の強度等に応じて、上記油圧シリンダのロッドが反
転を開始する油圧を適当な値に設定することができる。

【００１６】また、本発明のジョークラッシャは、上記
可動部材に複数の破砕突起を設けている。また、上記フ
レームの一対の側板間に基板部材を固定して、該基板部
材に上記固定部材を固定すると共に、該固定部材の下部
で排出口に面する位置に、上記基板部材にスペーサを介
して補助補強板を取り付け、厚さの異なるスペーサを介
設することにより上記排出口のクリアランスを調節する
構成としている。さらに、上記固定部材の投入側の上端
部には複数の爪部を所要間隔をあけて並設している。

【００１７】本発明のジョークラッシャは、上記のよう
に一つのフレーム内に固定部材、可動部材、駆動装置を
収容しているため、構造が簡単でありかつ小型化・軽量
化を図ることができる。

【００１８】

【００１９】

【発明の実施の形態】図１（Ａ），（Ｂ）及び図２
（Ａ），（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るアタッ
チメント式のジョークラッシャ２０を示している。この
ジョークラッシャ２０は、破砕機構２１及び駆動装置２
２を内部に収容したフレーム２３を備え、このフレーム
２３の後方側（図１では左側）にパワーショベルのアー
ム及びリンクロッドと接続するためのブラケット部２４
を備えている。

【００２０】上記フレーム２３は、一対の側板２６Ａ，
２６Ｂ及びこれら側板２６Ａ，２６Ｂを所要間隔をあけ
て連結するカバー２７とを備えている。このカバー２７
は、断面形状が略コ字状であり、上記側板２６Ａ，２６
Ｂに挟まれた空間の上方側を閉鎖する上側部２７ａ、後
方側を閉鎖する後側部２７ｂ及び下方側を閉鎖する底部
２７ｃとを備えている。このカバー２７及び側板２６
Ａ，２６Ｂに囲まれた空間は上記駆動装置２２を収容す
る収容室２８を構成している。また、カバー２７の底部
２７ｃには、側板２６Ａ，２６Ｂと平行に、第１リブ部
３１Ａ，３１Ｂ及び第２リブ部３２Ａ，３２Ｂを設けて
いる。

【００２１】上記第１リブ部３１Ａ，３１Ｂは、カバー
２７の底部２７ｃの前方側（図１では右側）の端部に設
けており、その先端部分が底部２７ｃから突出してい
る。一方、上記第２リブ部３２Ａ，３２Ｂは、カバー２
７の前方側から後方側にわたって延在するように設けて
おり、前方側の端部が底部２７ｃから突出すると共に後
方側の端部がカバー２７の上側部２７ａ付近にまで延在
している。

【００２２】図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、上記側
板部２６Ａ，２６Ｂと第１リブ部３１Ａ，３１Ｂの先端
との間に円柱部３４を固設すると共に、上記第２リブ部
３２Ａ，３２Ｂの前方側の端部にも円柱部３６を固設し
ており、これらの円柱部３４，３６に設けた軸孔３４
ａ，３６ａ内に支軸３７をピン止め構造により回転不可
に固定している。なお、図１（Ａ）に示すように、カバ
ー２７の上側部２７ａ及び底部２７ｃには、メンテナン
ス用の開口部２７ｄ，２７ｅを設けており、各開口部２
７ｄ，２７ｅをボルト止めの蓋部材３９，４０により閉
鎖している。

【００２３】フレーム２３の前方側には固定部材４２を
固定している。この固定部材４２はフレーム２３の側板
２６Ａ，２６Ｂに両側を固定した平板状の基板部材４３
の一方の面に主補強板４４をボルト止めにより固定して
なる。基板部材４３の下端部には、上記主補強板４３と
別体の補助補強板４６をスペーサ４７を介してボルト止
めにより固定している。よって、厚さの異なるスペーサ
４７を基板部材４３と補助補強板４６の間に介設するこ
とにより、後述する排出口２３ｂのクリアランスｔを調
節することができる。また、固定部材４２の図中上端側
には、複数の爪部４８，４８…を所要間隔で並設してい
る。

【００２４】上記収容室２８の前方側の開口部２８ａに
は、上記固定部材４２と対向するように、可動部材４９
を設けている。この可動部材４９には、基部５１に固定
部材４２と対向する面に補強板５２をボルト止めにより
固定すると共に、上方側に破砕力を高めるための複数の
破砕突起５３，５３…を突設している。

【００２５】一方、上記基部４９の上記固定部材４２と
反対側の面には、下方側に突出する一対の支持腕部５４
Ａ，５４Ｂを突設している。図２（Ｂ）に示すように、
各支持腕部５４Ａ，５４Ｂの先端には、軸受孔５４ａを
備える円柱部５４ｂを設けている。軸受孔５４ａには、
上記底部２７ｃの前方側の端部に固定した支軸３７が遊
挿状態で挿入されており、支軸３７により可動部材４９
の下側部を回転自在に支持する構造となっている。な
お、図中５６は、軸孔５４ａ内に潤滑油を供給するため
の供給路である。

【００２６】また、上記可動部材４９の固定部材４２と
反対側の面の上方側には左右両側に、それぞれ間隔をあ
けて一対の連結部５７Ａ，５７Ｂを設けている。図２
（Ｂ）にし示すように、連結部５７Ａ，５７Ｂには軸孔
５７ａを設けて支軸５８を固定している。この支軸５８
は、後述する油圧シリンダ６３Ａ，６３Ｂのロッド６７
の先端に設けた軸受孔６７ａに回転自在に挿入されてい
る。なお、支軸５８には、軸受孔６７ａ内に潤滑油を供
給するための通路５８ａを設けている。このように可動
部材４２は、収容室２８側の下方側が支軸３７に回転自
在に支持されると共に、上方側が一対の油圧シリンダ６
３Ａ，６３Ｂのロッド６７に連結されている。

【００２７】図２（Ｂ）に示すように、上記第２リブ部
３２Ａ，３２Ｂの後方側の端部及び側板２６Ａ，２６Ｂ
の後方側の端部には、それぞれ軸孔３２ａ，２６ａを設
けており、この軸孔３２ａ，２６ａに支軸６１を回転不
可に固定している。この支軸６１は、後述する油圧シリ
ンダ６３Ａ，６３Ｂのシリンダ６４の後端部に設けた軸
受孔６４ａに回転自在に挿入されている。なお、支軸６
１には、潤滑油供給用の供給路６１ａを設けている。

【００２８】フレーム２３の収容室２８には、上記可動
部材４９を開閉駆動するための一対の油圧シリンダ６３
Ａ，６３Ｂを収容している。各油圧シリンダ６３Ａ，６
３Ｂは、シリンダ６４と、先端にピストン６６（図４に
のみ図示する）を設けたロッド６７を備えている。

【００２９】シリンダ６４の先端部には軸孔６４ａを設
けており、この軸孔６４ａに挿入された支軸６１により
シリンダ６４をフレー２３に回動可能に連結している。
一方、ロッド６７の先端部には軸孔６７ａを設けてお
り、この軸孔６７ａに挿入された支軸５８により可動部
材４９を回転可能に連結している。

【００３０】また、フレーム２３の収容室２８内には、
油圧シリンダ６３Ａ，６３Ｂを制御するための制御機構
７１を収容している。この制御機構７１は、図３
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すような構造であり、その
油圧回路の構造は、図４に示す通りである。

【００３１】図３及び図４に示すように、制御機構７１
は、主弁７３、第１パイロット弁７４、第２パイロット
弁７５及び絞り７７（図４にのみ図示する。）を備えて
いる。また、パワーショベル本体８０側には、油圧源で
ある油圧ポンプ７８、リザーバ７９及び主切換弁８１が
設けられている。

【００３２】上記主切換弁８２は、４ポート２位置型の
切換弁である。主切換弁８２の４つのポートのうち、第
１のポートａは油圧ポンプ７８と接続している。第２の
ポートｂはリザーバ７９と接続している。第３のポート
ｃは主弁７３のポートｅ及び第１パイロット弁のポート
ｋと接続している。さらに第４のポートｄは、主弁７３
のポートｆ、第１パイロット弁７４のポートｌ及び第２
パイロット弁７５のポートｔに接続している。

【００３３】また、主切換弁８２は、パワーショベルの
運転席に設けた操作レバー８２ａの非操作時には位置Ａ
であり、上記ポートａがポートｂと接続され、上記ポー
トｃ及びポートｄは閉鎖される。運転者が操作レバー８
２ａを操作すると位置Ｂに切り換えられ、ポートａとポ
ートｃが接続され、ポートｄとポートｂが接続される。

【００３４】上記主弁７３は、４ポート２位置型のスプ
リングオフセット式の切換弁である。主弁７３の４つの
ポートのうち、第１のポートｅは上記主切換弁８２のポ
ートｃ及び第１パイロット弁７４のポートｋに接続して
いる。第２のポートｆは、主切換弁８２のポートｄ、第
１パイロット弁７４のポートｌ及び第２パイロット弁７
５のポートｔに接続している。第３のポートｇは、油圧
シリンダ６３Ａ，６３Ｂのピストン６６側及び第２パイ
ロット弁７５のポートｖに接続している。第４のポート
ｈは、油圧シリンダ６３Ａ，６３Ｂのロッド６７側及び
第２パイロット弁７５のポートｕと接続している。

【００３５】また、主弁７３は圧力検出ポートｉ，ｊを
備えている。圧力検出ポートｉ，ｊに作用する油圧（パ
イロット圧）の差（パイロット圧差）が小さい場合は、
スプリング７３ａの付勢力により主弁７３は位置Ｃにあ
る。この位置Ｃでは、ポートｅとポートｇ、ポートｆと
ポートｈがそれぞれ接続している。一方、圧力検出ポー
トｉのパイロット圧が圧力検出ポートｊのパイロット圧
よりもスプリング７３ａの付勢力以上大きくなると、主
弁７３は、位置Ｄに切り換わり、ポートｅとポートｈ、
ポートｆとポートｇがそれぞれ接続される。

【００３６】第１パイロット弁７４は、４ポート２位置
型であり、パイロット圧が作用しない状態でも切換位置
を保持するデテント式の切換弁である。

【００３７】この第１パイロット弁７４の４つのポート
のうち、第１のポートｋは上記主切換弁８２のポートｃ
及び主弁７３のポートｅと接続している。第２のポート
ｌは、上記主切換弁８２のポートｄ、主弁７３のポート
ｆ及び第２パイロット弁７５のポートｔと接続してい
る。第３のポートｍは、上記主弁７３の圧力検出ポート
ｉと接続している。第４のポートｎは、上記主弁７３の
圧力検出ポートｊと接続している。

【００３８】第１パイロット弁７４は、上記圧力検出ポ
ートｐのパイロット圧が、圧力検出ポートｑのパイロッ
ト圧よりも所定値以上大きくなると、位置Ｅに切り換わ
り、ポートｋとポートｎ、ポートｌとポートｍがそれぞ
れ接続される。一方、圧力検出ポートｑのパイロット圧
が、ポートｐのパイロット圧よりも所定値以上大きくな
ると、位置Ｆに切り換わり、ポートｋとポートｍ、ポー
トｌとポートｎがそれぞれ接続される。

【００３９】第２パイロット弁７５は５ポート３位置型
のスプリングセンタ式の切換弁である。この第２パイロ
ット弁７５の５つのポートのうち、第１のポートｒは、
第１パイロット弁の圧力検出ポートｐと接続している。
第２のポートｓは、上記第１パイロット弁７４の圧力検
出ポートｑと接続している。第３のポートｔは、上記主
切換弁８２のポートｄ、主弁７３のポートｆ及び第１パ
イロット弁７４のポートｌと接続している。第４のポー
トｕは、油圧シリンダ６３Ａ，６３Ｂのロッド６７側及
び主弁７３のポートｈと接続している。第５のポートｖ
は、シリンダ６３Ａ，６３Ｂのピストン６６側及び主弁
７３のポートｇと接続している。

【００４０】また、第２パイロット弁７５の圧力検出ポ
ートｗは、油圧シリンダ６３Ａ，６３Ｂのロッド６７側
及び主弁７３のポートｈと接続し、圧力検出ポートｘは
油圧シリンダ６３Ａ，６３Ｂのピストン６６側及び主弁
７３のポートｇと接続している。

【００４１】この第２パイロット弁７５は、上記圧力検
出ポートｗ，ｘのパイロット圧差がスプリング７５ａ，
７５ｂによる付勢力を下回る場合には位置Ｇとなり、ポ
ートｒ及びポートｓをポートｔに接続する一方、ポート
ｕ，ｖを遮断する。

【００４２】また、圧力検出ポートｗに作用するパイロ
ット圧が圧力検出ポートｘに作用するパイロット圧より
も第１のスプリング７５ａの付勢力以上大きくなると、
第２パイロット弁７５は位置Ｈに切り換わり、ポートｕ
とポートｒ、ポートｓとポートｔがそれぞれ接続され、
ポートｖは遮断される。上記のように圧力検出ポートｗ
は、油圧シリンダ６３Ａ，６３Ｂのロッド６７側に接続
しており、上記パイロット弁７５の位置Ｈへの切り換わ
りは、油圧シリンダ６３Ａ，６３Ｂのロッド６７側の液
圧が高くなった場合、すなわちロッド６７が最引き込み
位置まで達した場合に生じる。よって、上記第１のスプ
リング７５ａの付勢力を調節することにより、ロッド６
７の引き込み作動から伸出作動への切り換わり、すなわ
ち可動部材４９の閉動作から開動作への切り換わりを調
節することができる。

【００４３】さらに、圧力検出ポートｘに作用するパイ
ロット圧が圧力検出ポートｗに作用するパイロット圧よ
りも第２のスプリング７５ｂの付勢力を以上大きくなる
と、第２パイロット弁７５は位置Ｉに切り換わり、ポー
トｒとポートｔ、ポートｖとポートｓがそれぞれ連通さ
れ、ポートｕが遮断される。上記のように圧力検出ポー
トｘは、油圧シリンダ６３Ａ，６３Ｂのピストン６６側
に接続しており、上記第２パイロット弁７５の位置Ｉへ
の切り換わりは、油圧シリンダ６３Ａ，６３Ｂのピスト
ン６６側の液圧が高くなった場合、すなわちロッド６７
が最伸出位置に達した場合や、可動部材４９と固定部材
４２の間に被破砕部材が挟み込まれた状態のままとなっ
た場合に生じる。よって、上記第２のスプリング７５ｂ
の付勢力を調節することにより、ロッド６７の伸出動作
から引き込み動作への切り換わり、すなわち可動部材４
９の閉動作から開動作への切り換わりを調節することが
できる。

【００４４】図中８５ａは、上記主切換弁８２のポート
ｃと主弁７３のポートｅを接続する管路、８５ｂは主切
換弁８２のポートｄと主弁７３のポートｆを接続する管
路である。また、８５ｃ，８５ｄはそれぞれ上記主弁７
３のポートｇと油圧シリンダ６３Ａ，６３Ｂのピストン
６６側を接続する管路である。８５ｅ，８５ｆはそれぞ
れ上記主弁７３のポートｈと油圧シリンダ６３Ａ，６３
Ｂのロッド側を接続する管路である。また、図１（Ａ）
中、８６ａは軸受孔５４ａへ潤滑油を供給するための管
路である。さらに、８８ａ〜８８ｄは、主弁７３、第１
及び第２パイロット弁７４，７５相互間を接続する管路
である。

【００４５】上記図４に示すように、主弁７３が位置
Ｃ、第１パイロット弁７４が位置Ｅ、第２パイロット弁
７５が位置Ｇにある状態で、操作レバー８３ａを操作し
て主切換弁８２を位置Ａから位置Ｂに切り換えると、図
５（Ａ）に示すように、主弁７３の圧力検出ポートｉに
油圧ポンプ７８側、圧力検出ポートｊにリザーバ７９側
の油圧が作用するため、油圧シリンダ６３Ａ，６３Ｂの
ロッド６７が最伸出位置と最引き込み位置の途中位置に
ある場合は一瞬伸出した後、下降端にある場合は直ち
に、主弁７３が位置Ｃから位置Ｄに切り換わる。そのた
め、油圧シリンダ６３Ａ，６３Ｂのロッド６７側に油圧
ポンプ７８から圧油が供給される一方、油圧シリンダ６
３Ａ，６３Ｂのピストン６６側はリザーバ７９に接続さ
れ、ロッド６７は引き込み作動する。なお、第２パイロ
ット弁７５には、圧力検出ポートｗに油圧ポンプ７８
側、圧力検出ポートｘにリザーバ７９側の油圧が作用す
るが、このパイロット圧差は第１のスプリング７５ａの
付勢力を下回るため、位置Ｇを維持する。

【００４６】上記図５（Ａ）に示す状態で、油圧シリン
ダ６３Ａ，６３Ｂのロッド６７が上昇端に達すると、主
弁７３のポートｈのポート圧が上昇し、それと共に第２
パイロット弁７５の圧力検出ポートｗに作用するパイロ
ット圧も上昇する。そのため、第２パイロット弁７５の
圧力検出ポートｗに作用するパイロット圧は、圧力検出
ポートｘに作用するパイロット圧よりも、上記第１のス
プリング７５ａによる付勢力以上に大きくなり、第２の
パイロット弁７５は位置Ｈに切り換わる。

【００４７】図５（Ｂ）に示すように、第２パイロット
弁７５が位置Ｈに切り替わると、第１パイロット弁７４
の圧力検出ポートｐがポンプ７８側、圧力検出ポートｑ
がリザーバ７９側に接続され、この圧力検出ポートｐ，
ｑのパイロット圧差により、第１パイロット弁７４が位
置Ｅに切り換わる。

【００４８】この図５（Ｂ）に示すように、第２パイロ
ット弁７５が位置Ｈ、第１パイロット弁７４が位置Ｅに
切り換わったことにより、主弁７３の圧力検出ポートｊ
にポンプ７８側、圧力検出ポートｉにリザーバ７９側の
油圧が作用するため、パイロット圧により主弁７３は位
置Ｃに切り換わり、ロッド６７が下降作動を開始する。
この状態を図６（Ａ）に示す。

【００４９】なお、このロッド６７の下降を開始時に
は、第２パイロット弁７５の圧力検出ポートｘがリザー
バ７９側、圧力検出ポートｗがポンプ７８側に接続され
るが、パイロット圧差はスプリング７５ａの付勢力に打
ち勝つ程ではないため、第２パイロット弁７５はスプリ
ング７５ａの付勢力により位置Ｇに切り換わる。また、
第２パイロット弁７５が位置Ｇに切り替わったことによ
り、第１パイロット弁７４の圧力検出ポートｐ，ｑに
は、リザーバ７９側の油圧が作用する。しかし、上記の
ように第１パイロット弁７４はテテント式であるため、
パイロット圧が失われても、位置Ｅのまま保持されてい
る。

【００５０】油圧シリンダ６３Ａ，６３Ｂのロッド６７
が下端まで降下すると、主弁７３のポートｅの圧力が上
昇し、第２パイロット弁７５の圧力検出ポートｘに作用
するパイロット圧が圧力検出ポートｗに作用するパイロ
ット圧よりも上記第１のスプリング７５ａによる付勢力
以上大きくなり、図６（Ｂ）に示すように、第２パイロ
ット弁７５は位置Ｇから位置Ｉに切り換わる。第２パイ
ロット弁７５が位置Ｉに切り換わると、第１パイロット
弁７４の圧力検出ポートｑが油圧ポンプ７８側、圧力検
出ポートｐがリザーバ７９側と接続され、このパイロッ
ト圧差により第１パイロット弁７４は、位置Ｆに切り替
わる。このように第２パイロット弁７５が位置Ｉ、第１
パイロット弁７４が位置Ｆに切り換わることにより、主
弁７３の圧力検出ポートｉがポンプ７８側、圧力検出ポ
ートｊがリザーバ７９側に接続され、パイロット圧差に
より主弁７３が位置Ｄに切り換わり、油圧シリンダ６３
Ａ，６３Ｂのロッド６７は上昇作動を開始する。

【００５１】主弁７３が位置Ｄに切り換わると、第２パ
イロット弁７５の圧力検出ポートｗがポンプ７８側、圧
力検出ポートｘがリザーバ７９に接続されるが、パイロ
ット圧差はスプリング７５ａによる付勢力を下回るた
め、第２パイロット弁は位置Ｇに切り換わる。この状態
は上記図５（Ａ）の状態であり、操作レバー８２ａを操
作位置保持しておけば、以下同様にして油圧シリンダ６
３Ａ，６３Ｂのロッド６７は伸出・引き込み作動を繰り
返し、可動部材４９は開閉動作を繰り返す。また、上記
ロッド６７の作動を停止する場合には、上記操作レバー
８２ａを操作して主制御弁８２を位置Ａから位置Ｂに切
り換えれば良い。

【００５２】なお、上記図５（Ａ）の場合と異なり、前
回作動停止時に第１パイロット弁７４が位置Ｃであった
場合、ロッド６７が上下端の途中位置にある場合には図
６（Ａ）、ロッド６７が下端位置にある場合は図６
（Ｂ）に示す状態から上記の作動を繰り返す。

【００５３】上記固定部材４２と可動部材４９の間に供
給された被破砕物を破砕することができず、可動部材４
９の閉作動（ロッド６７の伸出作動）の途中で被破砕部
材を挟持した状態で停止した場合、上記図６（Ａ）に示
す状態で、油圧シリンダ６３Ａ，６３Ｂのピストン６６
側の圧力が上昇する。この圧力上昇により第２パイロッ
ト弁７５の圧力検出ポートｘのパイロット圧は、圧力検
出ポートｗのパイロット圧よりも上記第２のスプリング
７５ｂの付勢力以上大きくなり、第２パイロット弁７５
は位置Ｉに切り換わる。また、第２パイロット弁７５が
切り換わると、これに続いて第１パイロット弁７４が位
置Ｆに切り替わり、さらに、主弁７３もＣ位置に切り換
わる。よって、図５（Ａ）に示すように、油圧シリンダ
６３Ａ，６３Ｂのピストン６６側がリザーバ７９側、ロ
ッド６７がポンプ７８側に接続されてロッド６７が引き
込み作動を開始すると共に、第２パイロット弁７５がス
プリング７５ａ，７５ｂの付勢力により位置Ｇに復帰す
る。以下、同様に油圧シリンダ６３Ａ，６３Ｂのロッド
６７は前進・後退を繰り返す。

【００５４】このように、本実施形態に係るジョークラ
ッシャでは、油圧シリンダ６３Ａ，６３Ｂ内のピストン
側あるいはロッド側の圧力の上昇を検出して自動的に開
閉を行う構成としており、操作者がいったん操作レバー
８２ａを操作すれば、自動的にロッド６７が往復運動を
繰り返し、可動部材４９が開閉作動を繰り返す。よっ
て、操作者は操作レバー８２ａを何回も操作する必要が
なく、操作性及び破砕作業の作業性に優れている。

【００５５】また、上記のように破砕物を一回の閉動作
で破砕できず、閉動作の途中で破砕物が可動部材４９と
固定板４２の間に挟持したままとなった場合には、シリ
ンダ６３Ａ，６３Ｂのピストン６６側の圧力の上昇を検
出して自動的に開動作に移行するため、可動部材４９や
固定部材４２に過度の力が作用するのを確実に防止する
ことができる。

【００５６】本実施形態に係るジョークラッシャーは、
上記のようにパワーショベルのアタッチメントに取付け
られたものであって、上記従来の実施形態に対して十分
な実施形態として用いられるものであって、パワーショ
ベルのブーム及びアームを駆動するとにより、図１
（Ａ）に示すフレーム２３の上方側の投入口２３ａから
被破砕物を投入した後、操作者が上記操作レバー８２ａ
を操作位置に設定すると、可動部材４９が図１（Ａ）中
矢印Ｗで示すように、支軸３７を支点として回動を繰り
返し、破砕物は可動部材４９と固定部材４２の間に挟み
込まれることにより小さく破砕され、図１（Ａ）に示す
フレーム２３の下方側の排出口２３ｂから排出される。

【００５７】この際、上記のように一回の可動部材４９
の閉動作によって被破砕物が破砕されないために、可動
部材４９が閉作動の途中で止まってしまった場合には、
油圧シリンダ６３Ａ，６３Ｂの圧力上昇を制御機構７１
が自動的に検出して開動作に移行するため、可動部材４
９に過度の力がかかってしまうことがない。

【００５８】図７（Ａ），（Ｂ）及び図８は、本発明の
第２実施形態を示している。この第２実施形態では、固
定部材４２の先端部分の構造を第１実施形態と異ならせ
ている。

【００５９】すなわち、固定部材４２の基板４３及び主
補強板４４をフレーム２３の上端より下側に位置させ、
固定部材４２の上端と間隔を明けて側板２６Ａ，２６Ｂ
間にシャフト部材８７を架設している。このシャフト部
材８７には、側板２６Ａ，２６Ｂの幅方向に所要間隔を
あけて枠板部材８９，８９・・・を設けている。各枠板
部材８９の下側端部には、切込８９ａを設けており、こ
の切込８９ａに上記固定部材４２の基板４３を嵌合して
いる。また、各枠板部材８９，８９・・・の上端部に
も、切込８９ｂを設けており、この切込８９ｂに複数の
爪部４８，４８・・・を並設したすくい板９０を嵌合し
ている。

【００６０】上記固定部材４２の上端と上記すくい板９
０の下端との間には、上記シャフト部材８７と枠板部材
８９，８９が長方升状の開口９２，９２・・・を構成し
ている。このようにフレーム２３の先端部分を複数の開
口９２，９２・・・を設けたいわばスケルトン構造とし
た場合、岩石等をフレーム２３内に取り込むときに、土
砂が混入していても、この土砂は、上記開口９２からフ
レーム２３の外部に落下する。そのため、上記可動部材
４９を駆動して破砕作業を行う際に、土砂が可動部材４
９と固定側部材４２の間に供給されるのを防止すること
ができ、排出口２３ｂが土砂により目詰まりを起こすの
を防止することができる。

【００６１】また、第２実施形態では、上記制御機構７
１の主弁７３、第１及び第２パイロット弁７４，７５を
接続する管路を無くし、これらの弁を構成する筐体内に
設けた液路により流路を形成している。

【００６２】さらに、第２実施形態では、上記制御機構
７１では、上記支軸６１の近傍に潤滑油供給口９５を設
け、この潤滑油供給口９５から延在させた管路９６，９
７の端部を上記支持部５４Ａ，５４Ｂの軸受孔５４ａ及
びロッド６７の軸受孔６７ａまで連結している。そのた
め、第２実施形態では、上記潤滑油供給口９５から潤滑
油を供給すれば、一度に２箇所に潤滑油を供給すること
ができ、潤滑油の供給作業を効率良く行うことができ
る。第２実施形態のその他の構造は、上記した第１実施
形態と同様であるので、同一の要素には、同一の符号を
付して説明を省略する。

【００６３】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記第１
及び第２実施形態は、いずれもジョークラッシャである
が図９に示すように、アタッチメント式の小割り機１０
０に本発明に係る駆動装置を設けてもよい。この小割り
機１００は固定部材４２はフレーム２３と一体であって
刃部１０１を備えており、一方可動部材４９は一方の端
部１０２をフレーム２３に回転自在に支持しており、他
端側に円錐状の突起１０４を設けている。かかる小割り
機の場合にも、上記のような制御機構７１を設けること
により、可動部材４９の開閉作動を自動的に行うことが
でき、また、被破砕物が固定部材４２と可動部材４９の
間に挟み込まれた場合には、可動部材４９が自動的に開
動作を行う。

【００６４】また、上記実施形態では、操作レバー８２
ａにより開閉作動を制御しているが、レバーに限定され
ず、押しボタン式スイッチ、ペダル等の操作機構によ
り、開閉駆動を制御する構成としてもよい。

【００６５】さらに、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、可動部材４９の補強板５２に、投入口２３ａ側から
排出口２３ｂ側へ設けた長尺な筋状の破砕突起５３’，
５３’…を設けてもよい。破砕突起５３’をこのような
形状とした場合、上記図１（Ａ），（Ｂ）の破砕突起と
比較して被破砕物が排出口２３ｂ側へ円滑に流れるよう
になる。

【００６６】さらにまた、主切換弁８２は、上記図４に
示す構造のものに限定されない。例えば、図１１（Ａ）
に示す例では、主切換弁８２’は４ポート３位置の切換
弁であり、ポートｂはリザーバ７９及び主弁７３のポー
トｆと接続されているが、ポートｄを閉鎖している。図
示の位置Ｊでは、ポートａとポートｂが接続され、ポー
トｃが主弁７３のポートｅと接続される。また、左側の
位置Ｋではポートａとポートｄ、ポートｂとポートｄが
それぞれ接続される。さらに、右側の位置Ｌでは、ポー
トａとポートｃ、ポートｂとポートｄがそれぞれ接続さ
れる。なお、この主切換弁８２’は、レバー８２ａ側の
動作方向を機械的に制限することに

【００６７】また、図１１（Ｂ）に示すように、パワー
ショベル本体８０内に三方向弁１００を設け、この三方
向弁１００のポート１００ａを主弁７３のポートｆと接
続すると共に、このポート１００ａと選択的に接続され
るポート１００ｂ，１００ｃをそれぞれ主切換弁８２の
ポートｃ，ポートｄと接続してもよい。図１１（Ｂ）に
示すように、三方向弁１００をポート１００ａとポート
１００ｂとが接続される位置に設定している場合、主切
換弁８２’を位置Ｋに設定すると油圧シリンダ６２Ａ，
６２Ｂが作動する。一方、三方向弁１００をポート１０
０ａとポート１００ｃとが接続される位置に設定してい
る場合、主切換弁８２を位置Ｌに設定すると油圧シリン
ダ６２Ａ，６２Ｂが作動する。よって、図１１（Ｂ）の
構成とした場合には、三方向弁１００の切換によって、
油圧シリンダ６２Ａ，６２Ｂを作動させる際のレバー８
２ａの作動方向を変更することができる。

【００６８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のジョークラッシャでは、その駆動装置を、油圧シリン
ダの伸出側又は引き込み側の油圧が所要値を上回ると、
ロッドの伸出・引き込み動作を反転させるようにしてい
るため、可動部材がいったん作動を開始すれば、可動部
材は固定部材に対して自動的に近接・離反を反復する。
よって、可動部材を固定部材に対して近接・離反させる
度に、操作者がレバー等を操作する必要がないため、操
作性及び破砕作業の作業性が向上する。

【００６９】また、可動部材と固定部材の間に被破砕部
材が挟み込まれた場合には、油圧シリンダの油圧が上記
所要値以上に上昇し、油圧シリンダのロッドは引き込み
作動に反転する。よって、可動部材に過度の力が作用す
るのを確実に防止することができる。

【００７０】また、上記第１及び第２の圧力検出ポート
に作用する油圧の差が上記第１及び第２のスプリングの
付勢力以上となると切り換わるスプリングセンタ式の切
換弁を設けた場合には、これら第１及び第２のスプリン
グの付勢力により、上記油圧シリンダのロッドの伸出・
引き込み作動が反転する油圧が規定される。

【００７１】さらに、第１及び第２のスプリングの付勢
力を調節可能とした場合には、破砕物の種類、可動部
材、固定部材の強度等に応じて、上記油圧シリンダのロ
ッドが反転を開始する油圧を適当な値に設定することが
できるため、上記した可動部材の伸出・引き込み作動の
反復や、破砕物が可動部材と固定部材の間に挟持された
場合のロッドの引き込み動作への反転が確実になる。

【００７２】また、本発明のジョークラッシャのように
一つのフレーム内に固定部材、可動部材、駆動装置を収
容しているため、構造が簡単であると共に、小型化・軽
量であるコストの低減を図ることができる。

【００７３】さらに、フレームに複数の開口を格子状部
を設けた場合には、破砕物をフレーム内に被破砕物を投
入する際に土砂が混入している場合にも、この格子状部
分から土砂はフレームの外部に落下するため、可動部材
と固定部材の間に土砂が挿入されてしまうことがなく、
目詰まりを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態を示し（Ａ）は一方の
側板を取り外した状態の側面図、（Ｂ）は平面図であ
る。

【図２】 本発明の第１実施形態を示し（Ａ）は正面
図、（Ｂ）は一部破断平面図である。

【図３】 制御機構を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は
側面図、（Ｃ）は正面図である。

【図４】 駆動装置を示す油圧回路図である。

【図５】 （Ａ），（Ｂ）は駆動装置の作動を説明する
ための回路図である。

【図６】 （Ａ），（Ｂ）は駆動装置の作動を説明する
ための回路図である。

【図７】 本発明の第２実施形態を示し、（Ａ）は一方
の側板を取り外した状態の側面図、（Ｂ）は一部破断平
面図である。

【図８】 本発明の第２実施形態の正面図である。

【図９】 本発明の変形例を示す側面図である。

【図１０】 破砕突起の他の例を示し、（Ａ）は側面
図、（Ｂ）は一部破断平面図である。

【図１１】 （Ａ），（Ｂ）は主切換弁の他の例を示す
油圧回路図である。

【図１２】 従来のアタッチメント式の破砕装置を示
し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は油圧回路図である。

【符号の説明】

２３ フレーム ２８ 収容室 ４２ 固定部材 ４９ 可動部材 ６３Ａ，６３Ｂ 油圧シリンダ ６４ シリンダ ６６ ピストン ６７ ロッド ７３ 主弁 ７４ 第１パイロット弁 ７５ 第２パイロット弁 ７８ 油圧ポンプ ７９ リザーバ ８２ 主切換弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B02C 1/02 - 1/10 E04G 23/08 E02F 3/40

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームの後部に突設したブラケットを
   介して走行装置を有する油圧式掘削機のアームに着脱自
   在に取り付けられ、 上記フレームの一対の側板の前端間に固定部材を取り付
   けると共に、該固定部材と対向させて上記フレーム内に
   可動部材を配置し、かつ、フレームの上端には、固定部
   材と可動部材との間に位置する被破砕物の投入口を設け
   ると共に、フレームの下端には、上記固定部材と可動部
   材との間に位置して上記投入口と上下対向させた位置に
   被破砕物の排出口を設け 、上記フレーム内に駆動装置の油圧シリンダを取り付け
   て、該油圧シリンダのロッド先端を上記可動部材の背面
   側に回転可に軸着すると共に、該可動部材の背面側に下
   方へ突出させた支持腕部を設け、該支持腕部の下端の軸
   受穴にフレームに固定した支軸を遊挿状態に通して支持
   腕部を回転自在に軸着し、 上記油圧シリンダのロッドの作動により、上記可動部材
   を回動させながら固定部材に対して近接方向及び離反方
   向に反復移動させ、上記投入口から自重落下する被破砕
   物を可動部材と上記固定部材との間に挟持しながら破砕
   して、連続的に下方の排出口から排出させる構成として
   いることを特徴とするジョークラッシャ 。
2. 【請求項２】 上記フレームの一対の側板の間には、上
   記固定部材を取り付けていると共に上端にすくい板を取
   り付け、該上端のすくい板と上記固定部材との間に長方
   升状の開口を設け、該開口を土砂排出用の開口としてい
   る請求項１に記載のジョークラッシャ。
3. 【請求項３】 上記可動部材に複数の破砕突起を設けて
   いる請求項１または請求項２に記載のジョークラッシ
   ャ。
4. 【請求項４】 上記フレームの一対の側板間に基板部材
   を固定して、該基板部材に上記固定部材を固定すると共
   に、該固定部材の下部で排出口に面する位置に、上記基
   板部材にスペーサを介して補助補強板を取り付け、厚さ
   の異なるスペーサを介設することにより上記排出口のク
   リアランスを調節する構成としている請求項１乃至請求
   項３のいずれか１項に記載のジョークラッシャ。
5. 【請求項５】 上記固定部材の投入側の上端部には複数
   の爪部を所要間隔を あけて並設している請求項１乃至請
   求項４のいずれか１項に記載のジョークラッシャ。
6. 【請求項６】 上記フレーム内に、上記駆動装置の油圧
   シリンダを制御する制御機構を収容しており、該制御機
   構は、ロッドが伸出・引き込み作動を反復するように、
   上記油圧シリンダに上記油圧源より油圧を供給すると共
   に、上記油圧シリンダの伸出側及び引き込み側の油圧を
   検出し、油圧シリンダの伸出側又は引き込み側の油圧が
   所要値を上回ると、ロッドの伸出・引き込み動作を反転
   させる設定としている請求項１乃至請求項５のいずれか
   １項に記載のジョークラッシャ。
7. 【請求項７】 上記制御機構は、油圧シリンダのロッド
   側の油圧が作用する第１の圧力検出ポートと、 上記油圧シリンダのピストン側の油圧が作用する第２の
   圧力検出ポートと、 上記油圧シリンダの伸出側及び引き込み側の油圧の所要
   値を規定する第１及び第２のスプリングとを有し、上記
   第１及び第２の圧力検出ポートに作用する油圧の差が上
   記第１及び第２のスプリングの付勢力以上となると切り
   換わるスプリングセンタ式の切換弁を備えている請求項
   ６に記載のジョークラシャ。
8. 【請求項８】 上記第１及び第２のスプリングの付勢力
   を調節可能としている請求項７に記載のジョークラシ
   ャ。