JP3159472B2 - Heavy load transport device - Google Patents
Heavy load transport deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は重量物の搬送装置に係
り、詳しくは、搬送装置をユニット化して、重量物の搬
送ラインのレイアウトを簡単に構成できるようにしたも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for transporting heavy objects, and more particularly, to a unit for the transport device, which makes it possible to easily configure a layout of a transport line for heavy objects.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、工場内において、例えば工作機械
や産業用ロボットなどの大型機械部品などの重量物を搬
送する搬送装置として、パレット式のものが知られてい
る。パレット式搬送装置は、パレットにキャスタを取り
付けて構成されており、このキャスタをモータや油圧シ
リンダなどの駆動装置によって駆動し、パレット上の重
量物を生産ラインなどに沿って搬送していた。2. Description of the Related Art Conventionally, a pallet-type transfer device is known as a transfer device for transferring heavy objects such as large machine parts such as machine tools and industrial robots in a factory. The pallet-type transfer device is configured by attaching a caster to a pallet, and the caster is driven by a driving device such as a motor or a hydraulic cylinder to transfer a heavy object on the pallet along a production line or the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の搬送装置では、重量物を生産ラインに沿って搬送
するような場合、パレットごと搬送しなければならない
ために、きわめて大きな動力を要し、また搬送ラインを
あらたに組み立てたり変更したりする場合、そのレイア
ウトを組むのが難しいという問題点があった。However, in such a conventional transfer apparatus, when a heavy object is transferred along a production line, an extremely large power is required because the pallet must be transferred together. In addition, when the transport line is newly assembled or changed, it is difficult to form the layout.
【０００４】そこで本発明は、上記従来手段の問題点を
解消し、重量物の搬送や搬送ラインの組み立て変更を簡
単に行える重量物の搬送装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the conventional means and to provide a device for transporting heavy objects that can easily carry heavy objects or change the assembly of a transfer line.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このために本発明は、パ
レットと、このパレットの上面から突出するローラと、
このローラの駆動手段と、上記パレットの移動手段とし
てのキャスタと、上記パレットの４隅にあって上記パレ
ットを昇降させるパレット昇降手段と、上記パレットの
４隅にあって上記パレットの上面に突没することにより
上記パレット上の重量物を昇降させる重量物昇降手段
と、パレットの傾斜状態を測定する水準器とから重量物
の搬送装置を構成したものである。 To this end, the present invention provides a pallet, a roller protruding from the upper surface of the pallet,
A driving means for the rollers, a caster as a means for moving the pallet, pallet lifting means for lifting and lowering the pallet at four corners of the pallet,
Heavy object lifting / lowering means for lifting / lowering a heavy object on the pallet by protruding and retracting on the upper surface of the pallet at four corners
And a level for measuring the tilting state of the pallet, which constitutes a device for transporting heavy objects .
【０００６】[0006]
【作用】上記構成において、キャスタによりパレットを
移動させて任意配列の搬送ラインのレイアウトを構成す
る。次にパレットの４隅に設けられたパレット昇降手段
によりパレットの高さを調整し、且つ水準器を用いてパ
レットが水平となるようにその姿勢を矯正する。このよ
うにして搬送ラインを設定したならば、駆動手段を駆動
してローラを回転させることで、パレット上に載置され
た重量物の搬送が行われる。また、パレットの４隅に設
けられた重量物昇降手段を駆動することで、重量物を所
定高さまで昇降させたり、そのレベル調整を行うことが
できる。In the above construction, the pallets are moved by the casters to form the layout of the transport lines in an arbitrary arrangement. Next, the height of the pallet is adjusted by pallet lifting means provided at the four corners of the pallet , and the level is adjusted using a level.
Correct the posture so that the let is horizontal . After the transfer line is set in this way, the driving means is driven to rotate the rollers, thereby transferring the heavy object placed on the pallet. Also, set at the four corners of the pallet.
By driving the lifted heavy object lifting means, the heavy object can be raised and lowered to a predetermined height and its level can be adjusted.
【０００７】[0007]
（実施例１）次に、図面を参照しながら本発明の実施例
を説明する。(Embodiment 1) Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【０００８】図１は重量物の搬送装置の斜視図、図２は
同断面図である。１は重量物の搬送装置Ａの本体となる
箱形のパレットであり、２はこのパレット１の内部に設
けられた多数個のローラである。各ローラ２の上部は、
パレット１の上面に二列配列で形成された各貫通孔３か
ら部分的に突出している。FIG. 1 is a perspective view of a device for transporting heavy objects, and FIG. 2 is a sectional view of the same. Reference numeral 1 denotes a box-shaped pallet serving as a main body of the heavy load transport device A, and reference numeral 2 denotes a plurality of rollers provided inside the pallet 1. The upper part of each roller 2
The pallet 1 partially protrudes from the through holes 3 formed in two rows on the upper surface of the pallet 1.
【０００９】図３において、４はパレット１の内部に配
設された左右一対のフレームであり、このフレーム４に
は、ローラ２の回転軸５が所定間隔毎に回転自在に取付
けられている。６は各回転軸５に連結されたスプロケッ
トであり、それぞれ隣接するスプロケット６同士に、チ
ェーン７が調帯されている。Ｍはローラ２の駆動手段と
してのモータである。このモータＭを駆動すると各スプ
ロケット６、チェーン７、回転軸５が回転して各ローラ
２が回転する。In FIG. 3, reference numeral 4 denotes a pair of left and right frames disposed inside the pallet 1, and a rotating shaft 5 of a roller 2 is rotatably mounted on the frame 4 at predetermined intervals. Reference numeral 6 denotes a sprocket connected to each rotating shaft 5, and a chain 7 is adjusted between adjacent sprockets 6. M is a motor as a driving means of the roller 2. When this motor M is driven, each sprocket 6, chain 7, and rotating shaft 5 rotate, and each roller 2 rotates.
【００１０】図２において、９は重量物昇降手段として
のジャッキであり、パレット１の上部の４隅に形成され
た陥没部１０（図１も参照）内に設けられている。この
ジャッキ９はパレット１の上面に突没することにより、
この上に載置された重量物Ｗを昇降させてその高さを調
整したり、あるいはこの重量物Ｗが傾斜している場合に
重量物Ｗが水平となるよう高さを調整するのに使用され
る。１１はパレット１の移動手段としてのキャスタであ
り、パレット１の下部に設けられている。In FIG. 2, reference numeral 9 denotes a jack as a heavy lifting means, which is provided in a depression 10 (see also FIG. 1) formed at the upper four corners of the pallet 1. This jack 9 protrudes and sinks on the upper surface of the pallet 1 ,
Used to raise and lower the heavy object W placed on it to adjust its height, or to adjust the height so that the heavy object W is horizontal when the heavy object W is inclined. Is done. Reference numeral 11 denotes a caster as a means for moving the pallet 1, which is provided below the pallet 1.
【００１１】１２はパレット１を昇降させるパレット昇
降手段としてのジャッキであって、パレット１の下部の
４隅に設けられている。このジャッキ１２は、パレット
１を昇降させてその高さを調整したり、あるいは床面の
傾斜などのためにパレット１が傾いている場合に、パレ
ット１が水平となるようその高さを調整するのに使用さ
れる。図１において、１３は水準器であり、パレット１
の傾斜状態の測定に使用される。Reference numeral 12 denotes jacks as pallet elevating means for elevating and lowering the pallet 1. The jacks 12 are provided at four lower corners of the pallet 1. The jack 12 raises and lowers the pallet 1 to adjust its height, or adjusts the height of the pallet 1 so that the pallet 1 is horizontal when the pallet 1 is inclined due to the inclination of the floor. Used for In FIG. 1, reference numeral 13 denotes a level, and a pallet 1
It is used to measure the tilt state of
【００１２】本装置は上記のような構成より成り、次に
取り扱い動作を説明する。重量物の搬送装置Ａのレイア
ウト時には、まず図２において、ジャッキ１２を引き込
ませて、キャスタ１１を着地させる。これにより、例え
ば図４に示すような直線形状の搬送ラインや、図示しな
いその他のＬ字形などの任意配列に沿って各パレット１
の移動を行う。重量物の搬送装置Ａは、各構成部品をパ
レット１内に収納してユニット化したことで、このよう
な搬送ラインのレイアウトが簡単にできる。The present apparatus has the above-described configuration, and the handling operation will be described next. At the time of the layout of the heavy load transporting apparatus A, first, in FIG. 2, the jack 12 is pulled in and the caster 11 is landed. Thus, for example, each pallet 1 can be arranged along an arbitrary arrangement such as a linear conveyance line as shown in FIG.
Make a move. Since the heavy-load transporting apparatus A stores each component in the pallet 1 and unitizes the component, the layout of such a transport line can be simplified.
【００１３】次いで、図２において、各ジャッキ１２を
突出して、所定高さまでパレット１を上昇させるととも
に、このパレット１が水平となるように高さを調整す
る。Next, in FIG. 2, each jack 12 is projected, the pallet 1 is raised to a predetermined height, and the height is adjusted so that the pallet 1 is horizontal.
【００１４】重量物Ｗの搬送時には、パレット１の各モ
ータＭを駆動して、各ローラ２を独自に回転させること
で、パレット１自体を移動させなくともパレット１上の
重量物Ｗを搬送することができる。重量物Ｗが所定のパ
レット１上に到達したら、そのパレット１の各ジャッキ
９を突出させて重量物Ｗを上昇し、この重量物Ｗの高さ
および水平調整を行ってこの重量物Ｗを下方から支持し
て、例えば組み立て作業などを行う。搬送ラインのレイ
アウトを変更する場合は、上述したようにジャッキ１２
を引き込ませてキャスタ１１を着地させ、このパレット
１を移動させることにより行う。When transporting the heavy goods W, each motor M of the pallet 1 is driven to rotate each roller 2 independently, thereby transferring the heavy goods W on the pallet 1 without moving the pallet 1 itself. be able to. When the heavy object W reaches the predetermined pallet 1, the jacks 9 of the pallet 1 are protruded to lift the heavy object W, and the height and level of the heavy object W are adjusted to lower the heavy object W downward. And perform, for example, assembling work. When changing the layout of the transport line, as described above, the jack 12
And the caster 11 lands, and the pallet 1 is moved.
【００１５】（実施例２）図５において、パレット１の
両側部にはカバー２１が設けられており、このカバー２
１から、ボールねじ２２が突出している。図６におい
て、ボールねじ２２にはナット２３が螺合しており、こ
のナット２３は、タイミングベルト２４、タイミングプ
ーリ２５を介して、モータ２６に駆動されて回転する。
２７は支持部である。(Embodiment 2) In FIG. 5, covers 21 are provided on both sides of the pallet 1.
1, a ball screw 22 protrudes. In FIG. 6, a nut 23 is screwed into the ball screw 22. The nut 23 is driven by a motor 26 via a timing belt 24 and a timing pulley 25 to rotate.
27 is a support part.
【００１６】したがってモータ２６が駆動すると、ナッ
ト２３は回転してボールねじ２２は昇降し、パレット１
上の重量物Ｗを昇降させる。すなわち図６に示す部品２
２〜２７は、重量物昇降手段２８を構成している。な
お、ローラ２の駆動手段は、図３に示すものと同じであ
る。このパレット１は、実施例１のキャスタ１１やジャ
ッキ１２は有しておらず、したがってフォークリフトな
どにより搬送される。Accordingly, when the motor 26 is driven, the nut 23 rotates and the ball screw 22 moves up and down, and the pallet 1
The upper heavy object W is moved up and down. That is, the component 2 shown in FIG.
Reference numerals 2 to 27 constitute the heavy object lifting / lowering means 28. The driving means of the roller 2 is the same as that shown in FIG. The pallet 1 does not have the casters 11 and the jacks 12 of the first embodiment, and is conveyed by a forklift or the like.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、重
量物の搬送装置をユニット化することができ、これによ
り重量物の搬送や搬送ラインの組み立て変更を簡単に行
える。殊に本発明の重量物の搬送装置は、パレットの移
動機能と高さ調整機能、並びにパレット上での重量物の
搬送機能と昇降機能、更には床面の傾斜などのためにパ
レットが傾いている場合にパレットが水平となるように
その姿勢を矯正する機能の５つの機能をパレットに一体
的に組み込んでユニット化しているので、重量物の搬送
装置としての自己完結性がきわめて高く、この搬送装置
があれば、工場内における重量物の生産ラインなどを自
由自在かつ簡単に組み立てたり変更したりすることがで
きる。As described above , according to the present invention , heavy
The unit for transporting a large amount of material can be unitized, so that the transfer of a heavy object and the assembly change of the transport line can be easily performed. In particular, the apparatus for transferring heavy objects according to the present invention is provided with a function for moving and height-adjusting the pallet, a function for conveying and lifting the heavy objects on the pallet, and a function for tilting the floor.
Pallet should be horizontal if the let is tilted
Since the five functions of correcting the posture are integrated into a pallet to form a unit, the self-sufficiency as a heavy-load transfer device is extremely high. It is possible to freely and easily assemble and change the production line and the like.
【図１】本発明に係る重量物の搬送装置の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a heavy object transport device according to the present invention.
【図２】同重量物の搬送装置の側面図FIG. 2 is a side view of the transfer device for the heavy object.
【図３】同重量物の搬送装置の内部平面図FIG. 3 is an internal plan view of the transfer device for the heavy object.
【図４】同重量物の搬送装置のレイアウト状態を示す斜
視図FIG. 4 is a perspective view showing a layout state of the transport device for the heavy object.
【図５】本発明の他の実施例に係る重量物の搬送装置の
斜視図FIG. 5 is a perspective view of a heavy object conveying device according to another embodiment of the present invention.
【図６】同要部斜視図FIG. 6 is a perspective view of the main part.
１ パレット ２ ローラ ９ 重量物昇降手段１１ キャスタ １２ ジャッキ（パレット昇降手段） １３ 水準器 ２８ 重量物昇降手段 Ａ 重量物の搬送装置 Ｍ 駆動手段 Ｗ 重量物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pallet 2 Roller 9 Heavy object lifting / lowering means 11 Caster 12 Jack (Pallet lifting / lowering means) 13 Level 28 Heavy object lifting / lowering means A Heavy object conveying device M Drive means W Heavy object
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 47/34 Ｂ６５Ｇ 47/34 Ｂ６６Ｆ 3/00 Ｂ６６Ｆ 3/00 3/44 3/44 (56)参考文献 特開 昭59−8570（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−176104（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−173512（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−115696（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−203494（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−146345（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭56−34524（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭60−25331（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/52 B65G 13/07,13/12 B65G 41/00,47/34 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI B65G 47/34 B65G 47/34 B66F 3/00 B66F 3/00 3/44 3/44 (56) References JP-A-59- 8570 (JP, A) Fully open 1987-176104 (JP, U) Fully open 60-173512 (JP, U) Fully open 61-115696 (JP, U) Fully open 1987-203494 (JP, U) JP-A-2-146345 (JP, U) JP-B 56-34524 (JP, B2) JP-B 60-25331 (JP, B2) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 47/52 B65G 13 / 07,13 / 12 B65G 41 / 00,47 / 34
Claims (1)
するローラと、このローラの駆動手段と、上記パレット
の移動手段としてのキャスタと、上記パレットの４隅に
あって上記パレットを昇降させるパレット昇降手段と、
上記パレットの４隅にあって上記パレットの上面に突没
することにより上記パレット上の重量物を昇降させる重
量物昇降手段と、パレットの傾斜状態を測定する水準器
とを備えたことを特徴とする重量物の搬送装置。1. A pallet, a roller protruding from an upper surface of the pallet, a driving means for the roller, a caster as a means for moving the pallet, and four corners of the pallet.
A pallet lifting means for lifting the pallet there,
At the four corners of the pallet, it sinks into the upper surface of the pallet
Transport apparatus heavy, characterized in that it comprises a heavy lift means for raising and lowering heavy objects on the pallet, a level <br/> and measuring the inclination of the pallet by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17098991A JP3159472B2 (en) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | Heavy load transport device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17098991A JP3159472B2 (en) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | Heavy load transport device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0517024A JPH0517024A (en) | 1993-01-26 |
| JP3159472B2 true JP3159472B2 (en) | 2001-04-23 |
Family
ID=15915062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17098991A Expired - Fee Related JP3159472B2 (en) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | Heavy load transport device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3159472B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101932388B1 (en) | 2018-07-16 | 2018-12-24 | 이원석 | Operation method for wood conveyor system |
| KR20210008675A (en) * | 2019-07-15 | 2021-01-25 | 씨제이대한통운 (주) | Modular pallet automatic transfer apparatus for freight vehicles |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108996157B (en) * | 2018-05-31 | 2021-01-12 | 黄开荣 | Express delivery letter sorting is with unpowered transmission frame |
-
1991
- 1991-07-11 JP JP17098991A patent/JP3159472B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101932388B1 (en) | 2018-07-16 | 2018-12-24 | 이원석 | Operation method for wood conveyor system |
| KR20210008675A (en) * | 2019-07-15 | 2021-01-25 | 씨제이대한통운 (주) | Modular pallet automatic transfer apparatus for freight vehicles |
| KR102208006B1 (en) * | 2019-07-15 | 2021-01-26 | 씨제이대한통운(주) | Modular pallet automatic transfer apparatus for freight vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0517024A (en) | 1993-01-26 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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