JP3159103B2 - Road-to-vehicle communication system - Google Patents
Road-to-vehicle communication systemInfo
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Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は路車間通信システ
ム、特に地図データ等比較的大容量の情報を送受するシ
ステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a road-vehicle communication system, and more particularly to a system for transmitting and receiving relatively large amounts of information such as map data.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、路側ビーコンを一般家庭の車
庫やガソリンスタンド、ドライブイン等に設置して車載
機との間で情報を送受するシステムが提案されている。2. Description of the Related Art Hitherto, a system has been proposed in which a roadside beacon is installed in a garage, a gas station, a drive-in, or the like of a general household to transmit and receive information to and from a vehicle-mounted device.
【0003】例えば、特開平7−79183号公報に
は、極めて低い送信出力で送信する路側ビーコンを一般
家庭の車庫等に設置して目的地までの所要時間を表した
簡易旅行時間情報等を車両側に供給する技術が開示され
ている。For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-79183 discloses that a roadside beacon transmitting at an extremely low transmission output is installed in a garage or the like of a general household, and simple travel time information indicating the time required to reach a destination is transmitted to a vehicle. The technique of supplying to the side is disclosed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、路側ビ
ーコンから車載機に情報を送信する際、情報量が多いと
車両のバッテリに影響を与える可能性がある。例えば、
車載ナビゲーション装置に用いられる地図データは、常
に更新して最新のものを用意する必要があり、最新の地
図データを家庭内のパーソナルコンピュータから路側ビ
ーコンを介して車載機に送信する場合、数十〜数百メガ
バイトものデータを送信する必要がある。このとき、伝
送容量によっては送信に数十分(あるいは数時間)を要
する場合も生じ、その間車載機器を駆動し続けるために
車載バッテリが劣化してしまうおそれがある。もちろ
ん、車載バッテリの端子電圧を常時モニタし、許容電圧
以下になった場合にエンジンを始動して電力を供給する
ことも考えられるが、送信途中でのエンジン始動は通信
の中断を招くため好ましくない。また、一般家庭であれ
ば車載バッテリの代わりに家庭用電源を変換して車載機
器の電源とすることも可能であるが、情報を送信するた
びにケーブル等を用いて接続するのは非常に煩わしい問
題もある。なお、上記問題は、路側ビーコンから車載機
に情報を送信する場合のみならず車載機側から路側ビー
コンに情報を送信する場合も生じる。However, when information is transmitted from the roadside beacon to the vehicle-mounted device, a large amount of information may affect the battery of the vehicle. For example,
It is necessary to always update and prepare the latest map data used in the in-vehicle navigation device, and when transmitting the latest map data from a home personal computer to an in-vehicle device via a roadside beacon, several tens to You need to send hundreds of megabytes of data. At this time, depending on the transmission capacity, transmission may take tens of minutes (or several hours), and during that time, the vehicle-mounted battery may be deteriorated because the vehicle-mounted device is continuously driven. Of course, it is conceivable to always monitor the terminal voltage of the vehicle-mounted battery and start the engine and supply power when the terminal voltage falls below the allowable voltage. However, starting the engine during transmission may cause interruption of communication, which is not preferable. . In addition, if it is a general household, it is possible to convert a household power supply into a power supply for in-vehicle equipment instead of an in-vehicle battery, but it is very troublesome to connect using a cable or the like every time information is transmitted. There are also problems. The above problem occurs not only when information is transmitted from the roadside beacon to the vehicle-mounted device, but also when information is transmitted from the vehicle-mounted device to the roadside beacon.
【0005】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、車載バッテリに与
える影響を抑制しつつ確実に路側情報処理装置と車載情
報処理装置間で情報を送受することができるシステムを
提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to reliably transmit and receive information between a roadside information processing apparatus and an onboard information processing apparatus while suppressing the influence on an onboard battery. It is to provide a system that can do it.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、路側情報処理装置と車載情報処理装置間
で情報の送受を行う路車間通信システムであって、一方
から他方への情報の送信時間及び送信終了後の車載バッ
テリの端子電圧を推定する演算手段と、推定端子電圧が
所定値より小さい場合には前記情報の送信に先立ちその
旨報知する報知手段とを有し、前記車載情報処理装置
は、前記車載バッテリの前記情報送信前の実端子間電圧
を前記路側情報処理装置に送信する送信手段を有し、前
記路側情報処理装置は、前記実端子間電圧と前記送信時
間に基づき前記送信終了後の車載バッテリの端子電圧を
推定することを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention relates to a roadside-vehicle communication system for transmitting and receiving information between a roadside information processing device and a vehicle-mounted information processing device. Calculating means for estimating the transmission time of the information and the terminal voltage of the in-vehicle battery after the end of the transmission, and, when the estimated terminal voltage is smaller than a predetermined value, a notifying means for notifying the information prior to the transmission of the information, The on-vehicle information processing device has a transmission unit that transmits the actual inter-terminal voltage of the on-vehicle battery before the information transmission to the road-side information processing device, wherein the road-side information processing device has the actual inter-terminal voltage and the transmission time. The terminal voltage of the vehicle-mounted battery after the end of the transmission is estimated based on
【0007】ここで、前記路側情報処理装置は、前記報
知手段で報知した場合に、前記情報の送信に先立ち前記
車載情報処理装置が搭載された車両のエンジンを始動さ
せる駆動信号を前記車載情報処理装置に送信する制御手
段をさらに有することが好適である。Here, the roadside information processing apparatus, when notified by the notifying means, transmits a drive signal for starting an engine of a vehicle on which the onboard information processing apparatus is mounted before transmitting the information. It is preferable to further include a control unit for transmitting the information to the device.
【0008】また、前記車載情報処理装置は、前記路側
情報処理装置から送信された前記情報を記憶する情報記
憶装置を有し、前記制御手段は、前記エンジンの始動に
先立ち前記車載情報処理装置内の情報記憶装置を非駆動
状態に設定することが好適である。Further, the on-vehicle information processing device has an information storage device for storing the information transmitted from the road-side information processing device, and the control means controls the inside of the on-vehicle information processing device prior to starting the engine. It is preferable to set the information storage device in the non-drive state.
【0009】また、本発明において、前記路側情報処理
装置は、前記車載情報処理装置との間の伝送条件に基づ
いて前記送信時間を推定することが好適である。In the present invention, it is preferable that the roadside information processing device estimates the transmission time based on a transmission condition between the roadside information processing device and the on-vehicle information processing device.
【0010】前記路側情報処理装置は、前記情報の送信
に先立ち容量既知のダミーデータを前記車載情報処理装
置間で送受するダミーデータ送受信手段をさらに有し、
前記ダミーデータの送受に基づいて前記伝送条件を決定
することができる。[0010] The roadside information processing apparatus further includes a dummy data transmitting / receiving means for transmitting and receiving dummy data of a known capacity between the on-vehicle information processing apparatuses before transmitting the information.
The transmission condition can be determined based on the transmission and reception of the dummy data.
【0011】[0011]
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について、路側ビーコンを一般家庭の車庫に設置
し、家庭内の情報処理装置と車載情報処理装置との間で
情報を送受する場合を例にとり説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the following, according to an embodiment of the present invention based on the drawings, a case where a roadside beacon is installed in a garage of a general home and information is transmitted and received between a home information processing apparatus and a vehicle-mounted information processing apparatus Will be described as an example.
【0013】<第1実施形態>図1には、本実施形態の
システム概念図が示されている。車庫100には路側ビ
ーコン102が設けられ、車両10にはビーコン102
との情報を送受する送受信器12が設けられている。情
報の伝達形態は、電波や光、赤外線等いずれでもよい。
送受信器12にはマイクロコンピュータを含むECU
(電子制御装置)14が接続されており、受信した情報
を処理するとともに、路側ビーコン102に対して情報
を送信する。一方、車庫100の路側ビーコン102に
はホームコンピュータ104が接続されており、送信す
べき情報を選択して路側ビーコン102に送信するとと
もに、送信に先立って各種処理を実行する。この送信に
先立つ処理については後述する。また、ホームコンピュ
ータ104には各種家庭内機器が接続されてホームコン
ピュータ104から制御可能となっており、例えば図示
の如くホームオートメーション106を介して室内ディ
スプレイ108やエアロバイク110、車庫内のファン
112の動作を制御できる。ディスプレイ108やエア
ロバイク110は、車両10から路側ビーコン102に
送信された情報に基づき駆動されるものであり、例えば
車両10が走行中に撮影した画像をホームコンピュータ
104に取り込み、エアロバイク110の走行状況に応
じてデイスプレイ108にその画像を表示する。また、
ファン112は車両10のエンジン始動が必要となった
ときに車両10からの排気ガスを排出するために駆動さ
れる。<First Embodiment> FIG. 1 is a conceptual diagram of a system according to the first embodiment. The garage 100 is provided with a roadside beacon 102, and the vehicle 10 is provided with a beacon 102.
A transmitter / receiver 12 for transmitting and receiving the information of the above is provided. The information transmission form may be any of radio waves, light, infrared rays, and the like.
The transceiver 12 includes an ECU including a microcomputer.
(Electronic control device) 14 is connected, processes received information, and transmits information to the roadside beacon 102. On the other hand, a home computer 104 is connected to the roadside beacon 102 of the garage 100, selects information to be transmitted, transmits the information to the roadside beacon 102, and executes various processes prior to transmission. The processing prior to this transmission will be described later. Various home devices are connected to the home computer 104 and can be controlled from the home computer 104. For example, as shown in the drawing, an indoor display 108, a stationary bike 110, and a fan 112 in a garage are controlled via a home automation 106. Operation can be controlled. The display 108 and the exercise bike 110 are driven based on information transmitted from the vehicle 10 to the roadside beacon 102. For example, the home computer 104 captures images taken while the vehicle 10 is traveling, and the traveling of the exercise bike 110. The image is displayed on the display 108 according to the situation. Also,
The fan 112 is driven to exhaust the exhaust gas from the vehicle 10 when the engine of the vehicle 10 needs to be started.
【0014】図2には、本実施形態の主要な構成ブロッ
ク図が示されている。ホームコンピュータ104上でユ
ーザが選択した情報はビーコン102から車両10の送
受信器12に送信され、ECU14に供給される。ホー
ムコンピュータ104から送信される情報は、例えば車
載ナビゲーションシステム用の更新地図データやホーム
コンピュータ104上で作成した旅行計画(目的地まで
のルート等)、ネットワークを介してホームコンピュー
タ104で取得した各種情報(ニュースや天気予報、観
光情報)等がある。なお、車両からホームコンピュータ
104に送信する情報としては、上述したように車載C
CDカメラ(図示せず)等で撮影した走行中の画像(撮
影時間及び撮影位置情報が付加された動画や静止画)等
がある。ECU14は受信したこれらの情報をメモリ1
6に格納するとともに、必要に応じて車載ディスプレイ
18上に表示する。メモリ16は例えばハードディスク
やDVD等で構成され、車載ディスプレイ18は例えば
液晶パネル等で構成される。また、ホームコンピュータ
104からエンジン始動の駆動信号が送信された場合に
は、ECU14は駆動指令をスタータ20に出力しエン
ジンを始動する。なお、ホームコンピュータ104から
エンジン始動の駆動信号を送信する際には、上述したよ
うにホームオートメーション106を介して車庫100
のファン112を駆動する。FIG. 2 is a block diagram showing the main components of the present embodiment. Information selected by the user on the home computer 104 is transmitted from the beacon 102 to the transceiver 12 of the vehicle 10 and supplied to the ECU 14. Information transmitted from the home computer 104 includes, for example, updated map data for an in-vehicle navigation system, a travel plan created on the home computer 104 (a route to a destination, etc.), and various information acquired by the home computer 104 via a network. (News, weather forecast, tourist information). The information transmitted from the vehicle to the home computer 104 includes the in-vehicle C as described above.
There are running images (moving images and still images to which shooting time and shooting position information are added) shot by a CD camera (not shown) or the like. The ECU 14 stores the received information in the memory 1
6 and displayed on the in-vehicle display 18 as necessary. The memory 16 is composed of, for example, a hard disk or a DVD, and the in-vehicle display 18 is composed of, for example, a liquid crystal panel. When a drive signal for starting the engine is transmitted from the home computer 104, the ECU 14 outputs a drive command to the starter 20 to start the engine. When the drive signal for starting the engine is transmitted from the home computer 104, the garage 100 is transmitted via the home automation 106 as described above.
Is driven.
【0015】このように、本実施形態ではホームコンピ
ュータ104から車両10側に情報を送信し、逆に車両
10側からホームコンピュータ104に情報を送信する
ことができるが、例えばホームコンピュータ104から
大容量(数十〜数百メガバイト)の更新地図データを送
信して車載のメモリ16に格納しようとする場合、送信
時間が長いため車載バッテリが劣化するおそれがある。
そこで、本実施形態では、ホームコンピュータ104か
ら車両10に情報を送信する際に、ホームコンピュータ
104でその送信時間を推定するとともに送信終了後の
車載バッテリの端子電圧を推定し、その推定端子電圧が
所定の許容電圧以下である場合にはその旨を報知する。
そして、情報を送信する前に予め駆動信号をECU14
に送信してエンジンを始動させることで、車載バッテリ
の劣化を防止しつつ情報を確実に送信できるようにして
いる。As described above, in the present embodiment, information can be transmitted from the home computer 104 to the vehicle 10 and, conversely, information can be transmitted from the vehicle 10 to the home computer 104. When transmitting (tens to hundreds of megabytes) of updated map data and storing it in the vehicle-mounted memory 16, the vehicle-mounted battery may be deteriorated due to a long transmission time.
Therefore, in the present embodiment, when information is transmitted from the home computer 104 to the vehicle 10, the transmission time is estimated by the home computer 104 and the terminal voltage of the in-vehicle battery after transmission is estimated. If the voltage is equal to or lower than the predetermined allowable voltage, the fact is notified.
Before transmitting the information, the drive signal is transmitted to the ECU 14 in advance.
To start the engine so that information can be transmitted reliably while preventing deterioration of the on-vehicle battery.
【0016】図3及び図4には、本実施形態の処理フロ
ーチャートが示されている。図3はホームコンピュータ
104の処理フローチャートであり、図4はECU14
の処理フローチャートである。まず、図3において、ユ
ーザはホームコンピュータ104を起動して車両10と
の通信を行うためのアプリケーションソフト(リンクソ
フト)を起動する(S101)。アプリケーションを起
動すると、このアプリケーションが路側ビーコン102
を介してIDと起動IDを車両10に送信する(S10
2)。ID送信により車両10側の受信準備が完了する
と、ホームコンピュータ104のリンクソフトは送信す
べき情報の送信に先立って容量既知(例えば1キロバイ
ト)のダミーデータのリード/ライトを実施する(S1
03)。具体的には、ダミーファイルをホームコンピュ
ータ104からECU14に送信するとともに、ECU
14からホームコンピュータ104にダミーデータを送
信する。そして、このダミーデータの送受信により、ホ
ームコンピュータ104は伝送条件としての実効通信容
量を算出する(S104)。つまり、既知容量のダミー
データを全て送受信するのに何分要したかで通信速度を
検出する。この実効通信容量を便宜上Cvとする。実効
通信容量を算出した後、ホームコンピュータ104のリ
ンクソフトは画面上に「車とリンクしました」とメッセ
ージを表示し(S105)、ユーザに対して送信すべき
ファイルを指定する画面に移行する。ユーザが送信すべ
きファイルを指定すると(S106)、指定されたファ
イルの情報量ViとS104で算出した通信容量Cvに
基づいて指定ファイルを送信するために要する送信時間
(あるいは書き込み時間)TRを推定する(S10
7)。具体的には、FIGS. 3 and 4 show a processing flowchart of this embodiment. FIG. 3 is a processing flowchart of the home computer 104, and FIG.
It is a processing flowchart of. First, in FIG. 3, the user starts the home computer 104 to start application software (link software) for communicating with the vehicle 10 (S101). When the application is started, the application starts the roadside beacon 102
The ID and the activation ID are transmitted to the vehicle 10 via (S10)
2). When the reception preparation on the side of the vehicle 10 is completed by ID transmission, the link software of the home computer 104 reads / writes dummy data of a known capacity (for example, 1 kilobyte) prior to transmission of information to be transmitted (S1).
03). Specifically, while transmitting the dummy file from the home computer 104 to the ECU 14,
14 transmits the dummy data to the home computer 104. Then, by transmitting and receiving the dummy data, the home computer 104 calculates an effective communication capacity as a transmission condition (S104). That is, the communication speed is detected based on how many minutes it takes to transmit and receive all the dummy data of the known capacity. This effective communication capacity is referred to as Cv for convenience. After calculating the effective communication capacity, the link software of the home computer 104 displays a message "Linked to the car" on the screen (S105), and shifts to a screen for specifying a file to be transmitted to the user. When the user specifies a file to be transmitted (S106), the transmission time (or write time) TR required to transmit the specified file is estimated based on the information amount Vi of the specified file and the communication capacity Cv calculated in S104. Yes (S10
7). In particular,
【数1】TR=Vi/Cv で推定すればよい。指定されたファイルの送信時間を推
定した後、車両10側のメモリ16にこのファイルを格
納できる容量があるか否かを判定する(S108)。こ
の判定は、ECU14からの空きメモリ情報に基づいて
行われ、空きメモリがない場合にはリンクソフトは「メ
モリ不足ですので編集して下さい」というメッセージを
画面上に表示して圧縮等の処理を促す(S112)。一
方、指定ファイルを格納するに十分な空き容量が存在す
る場合には、ホームコンピュータ104のリンクソフト
は推定した送信時間TR後の車載バッテリの端子電圧が
エンジン始動に必要な電圧(始動電圧)以上であるか否
かを判定する(S109)。この判定は、具体的には以
下のように行われる。すなわち、送信時間TR及び車載
機器駆動時の消費電力率から指定ファイルの送信に要す
るトータルの消費電力を算出する。次に、予め既知の車
載バッテリの電流−電圧特性に基づき、現在の車載バッ
テリの端子電圧から消費電力分だけ消費した場合の端子
電圧を推定する。そして、推定して得られた端子電圧
(推定端子電圧)VBと始動電圧V0を比較し、## EQU1 ## It is sufficient to estimate TR = Vi / Cv. After estimating the transmission time of the specified file, it is determined whether or not the memory 16 of the vehicle 10 has enough capacity to store this file (S108). This determination is made based on the free memory information from the ECU 14. If there is no free memory, the link software displays a message "Memory is insufficient, please edit" on the screen and perform processing such as compression. Prompt (S112). On the other hand, if there is sufficient free space to store the specified file, the link software of the home computer 104 determines that the terminal voltage of the vehicle-mounted battery after the estimated transmission time TR is equal to or higher than the voltage (starting voltage) necessary for starting the engine. Is determined (S109). This determination is specifically performed as follows. That is, the total power consumption required for transmitting the designated file is calculated from the transmission time TR and the power consumption rate when the in-vehicle device is driven. Next, based on the current-voltage characteristics of the in-vehicle battery known in advance, the terminal voltage when the power consumption is consumed from the current terminal voltage of the in-vehicle battery is estimated. Then, the terminal voltage (estimated terminal voltage) VB obtained by the estimation is compared with the starting voltage V0,
【数2】VB≧V0 であるか否かを判定する。上式を満足する場合、つまり
推定端子電圧が始動電圧以上である場合には、送信を実
施しても問題ないので指定ファイルの送信(メモリ16
への書き込み)を実施する。具体的には、リンクソフト
が指定ファイルを路側ビーコン102に送信して路側ビ
ーコンから車両10の送受信器12にファイルを送信
し、送受信器12からECU14を介してメモリ16に
格納する(S110)。そして、車載電源をOFFにす
る(S111)。一方、上式を満足しない場合、つまり
推定端子電圧が始動電圧より小さい場合には、このまま
送信を実施しても車載バッテリの劣化を招くので、その
旨をユーザに報知するとともにファイルの送信を行う前
に車両10にスタータのONコード(駆動信号)を送信
する(S113)。ユーザへの報知方法としては、例え
ばホームコンピュータ104の画面上にその旨のメッセ
ージを表示すればよい。そして、エンジンが始動して車
載電圧を確認した後(S114)、指定ファイルの送信
(書き込み)を実施する(S110)。指定ファイルの
送信が完了すると、車載電源のOFF信号を送信する
(S111)。なお、スタータON信号を送信した場合
には、このS111で同時にエンジンOFF信号を送信
する。## EQU2 ## It is determined whether or not VB≥V0. When the above expression is satisfied, that is, when the estimated terminal voltage is equal to or higher than the starting voltage, there is no problem even if the transmission is performed.
Write to the file). Specifically, the link software transmits the designated file to the roadside beacon 102, transmits the file from the roadside beacon to the transceiver 12 of the vehicle 10, and stores the file in the memory 16 via the ECU 14 from the transceiver 12 (S110). Then, the vehicle power supply is turned off (S111). On the other hand, if the above expression is not satisfied, that is, if the estimated terminal voltage is smaller than the starting voltage, even if the transmission is performed as it is, deterioration of the vehicle-mounted battery is caused, so that the user is notified and the file is transmitted. Before that, the ON code (drive signal) of the starter is transmitted to the vehicle 10 (S113). As a method of notifying the user, a message to that effect may be displayed on the screen of the home computer 104, for example. Then, after the engine is started and the in-vehicle voltage is confirmed (S114), the designated file is transmitted (written) (S110). When the transmission of the designated file is completed, an OFF signal of the vehicle power supply is transmitted (S111). When the starter ON signal is transmitted, the engine OFF signal is transmitted at the same time in S111.
【0017】図4はECU14の処理であり、まず起動
IDを受信したか否かを判定する(S201)。この起
動IDは、ホームコンピュータ104から送信されるも
のであり(S102参照)、この起動IDを受信すると
ECU14内の通信に必要な部分の電源及びメモリ16
の電源をONにする(S202)。なお、送受信器12
は常に車載バッテリからの電力供給を受けており、車両
10の状態によらず常に路側ビーコン102からの情報
を受信できる状態にある。そして、受信準備が完了する
と、現在の車載バッテリの端子電圧(+B)とメモリ1
6の空き容量、さらに必要に応じてリンクソフトのバー
ジョン情報をホームコンピュータ104に送信する(S
203)。車載バッテリの端子電圧情報とメモリ16の
空き容量情報は、既述したようにホームコンピュータ1
04側のS107及びS108の判定処理に必要な情報
である。また、バージョン情報は、ホームコンピュータ
104から情報を送信する際の基準を規定する。そし
て、ECU14はホームコンピュータ104からのスタ
ータON信号待ちの状態に移行する(S204)。ファ
イル送信後の推定端子電圧が始動電圧より小さいと判定
された場合には、ホームコンピュータ104はスタータ
ON信号を送信するから(S113参照)、この場合E
CU14はメモリ16のプロテクトをかけて(S20
5)、スタータ20を駆動する(S206)。スタータ
20をONする前にメモリ16のプロテクトをかけるの
は、エンジン始動に伴う端子電圧低下によるメモリリセ
ットを未然に防ぐためである。すなわち、スタータ20
のON時に消費される大電流により一時的に車載バッテ
リの端子電圧が2〜3Vより小さくなるとハードディス
ク等で構成されるメモリの駆動状態を維持できずリセッ
トされることになるが、駆動中の突然のリセットはファ
イル破壊を生じるおそれがあるため、これを防ぐために
予めメモリ16に対してプロテクト(駆動停止)をかけ
るのである。従って、スタータ20を駆動してエンジン
を始動した後、システムリセットがかかっても(S20
7)、メモリ16には損傷を与えることなく、ホームコ
ンピュータ104からのファイルの受信待ち状態に移行
して送信されたファイルの書き込みが円滑に行える(S
208)。選択された全てのファイルの送信が終了する
と、ホームコンピュータ104から車載電源のOFF信
号が送信されるので(S111参照)、これを受信する
と(S209)システムをOFFして初期状態に戻る
(S210)。また、エンジンOFF信号も送信された
場合には、これに応じてエンジンを停止する。なお、ホ
ームコンピュータ104からスタータON信号が送信さ
れない場合には(S204でNO)、送信後(メモリ1
6へのファイルの書き込み後)の推定端子電圧が十分高
いことを意味するから、スタータ20を駆動することな
く直ちに受信待ちの状態に移行し、ファイルが送信され
てくるとメモリ16に書き込む。FIG. 4 shows a process of the ECU 14, in which it is first determined whether or not an activation ID has been received (S201). The activation ID is transmitted from the home computer 104 (see S102). When the activation ID is received, the power supply and the memory 16 necessary for communication in the ECU 14 are transmitted.
Is turned on (S202). The transceiver 12
Is always receiving power supply from the vehicle-mounted battery, and is in a state where it can always receive information from the roadside beacon 102 regardless of the state of the vehicle 10. When the reception preparation is completed, the current terminal voltage (+ B) of the vehicle-mounted battery and the memory 1
6 and the version information of the link software, if necessary, to the home computer 104 (S
203). The terminal voltage information of the vehicle-mounted battery and the free space information of the memory 16 are stored in the home computer 1 as described above.
This is information necessary for the determination processing of S107 and S108 on the 04 side. The version information defines a standard for transmitting information from the home computer 104. Then, the ECU 14 shifts to a state of waiting for a starter ON signal from the home computer 104 (S204). If it is determined that the estimated terminal voltage after file transmission is lower than the starting voltage, the home computer 104 transmits a starter ON signal (see S113).
The CU 14 protects the memory 16 (S20
5) The starter 20 is driven (S206). The reason that the memory 16 is protected before the starter 20 is turned on is to prevent a memory reset due to a decrease in terminal voltage due to the start of the engine. That is, the starter 20
When the terminal voltage of the vehicle-mounted battery temporarily drops below 2 to 3 V due to the large current consumed when the power supply is turned on, the drive state of the memory such as a hard disk cannot be maintained and the memory is reset. Since resetting may cause file destruction, the memory 16 is protected (driving stopped) in advance to prevent this. Therefore, even if the system is reset after driving the starter 20 to start the engine (S20)
7) The file is transferred to the state of waiting for reception of a file from the home computer 104 and writing of the transmitted file can be smoothly performed without damaging the memory 16 (S).
208). When the transmission of all the selected files is completed, the in-vehicle power supply OFF signal is transmitted from the home computer 104 (see S111). When this signal is received (S209), the system is turned off to return to the initial state (S210). . When an engine OFF signal is also transmitted, the engine is stopped in response to the signal. If the starter ON signal is not transmitted from the home computer 104 (NO in S204), after the transmission (memory 1
6 indicates that the estimated terminal voltage is sufficiently high (after writing the file to the memory 6), and immediately shifts to the reception waiting state without driving the starter 20. When the file is transmitted, the file is written to the memory 16.
【0018】図5には、以上述べた処理を実行する際の
ホームコンピュータ104側の画面表示が模式的に示さ
れている。(A)は初期画面であり、画面右隅にはリン
クソフトのアイコン120が表示されている(車両の形
状)。このアイコン120をクリック(もしくはダブル
クリック)するとリンクソフトが起動し、(B)に示す
ように画面にリンクソフト122が表示される。リンク
ソフトが起動すると、既述したように容量既知のダミー
データの送受を実行して(S103参照)実効通信容量
を検出する。検出した実効通信容量は、リンクソフト1
22上にメッセージ124として表示される。例えば
「車とリンクしました。今の通信環境は0.9Mbps
です」等である。メッセージを表示した後、リンクソフ
トは(C)に示すようにホームコンピュータ104のメ
モリ(ハードディスク等)に記憶されているファイルの
一覧画面126と車両側ファイル画面128を表示す
る。車両側ファイル画面128には、車両アイコン12
9と車載バッテリの状態を示すアイコン130が表示さ
れる。この車載バッテリの状態表示は、ECU14から
送信されてきた端子電圧(+B)に基づいて行われる。
そして、ユーザが送信したいファイルを一覧画面126
から選択(クリック)して車両側ファイル画面128に
そのファイルをドラッグすると、送信すべきファイルが
選択されることになる。ファイルが選択されると、ホー
ムコンピュータ104ではそのファイルの容量を検出
し、送信終了時の推定端子電圧を算出する。そして、推
定端子電圧が始動電圧よりも小さい場合には、(D)に
示すように「エンジンE/Gを始動しますかY/N?」
のメッセージ132を表示する。このメッセージは、ユ
ーザによってはエンジン始動を好まない場合もあること
を考慮したものであり、もちろん、このメッセージでは
なく、エンジンを始動させることを前提にして「バッテ
リ電圧が足りないためエンジンを始動します」と表示す
ることも可能である。いずれにしても、ユーザに対して
推定端子電圧が始動電圧より小さいことを報知する。そ
して、(D)の画面でユーザがYESを選択すると、ホ
ームコンピュータ104はスタータON信号をECU1
4に送り、書き込みを実施する(S110)。書き込み
実施中は、リンクソフトは書き込みの進行状況を示す画
面134を表示する。このように、本実施形態では、送
信すべきファイルを選択すると、そのファイルの容量や
実効通信容量並びに端子電圧から送信終了時の推定端子
電圧を算出し、その推定端子電圧が所定値より小さいと
判定した場合に予めエンジンを始動しておくので、ファ
イル送信の途中で車載バッテリの電圧が低下してエンジ
ン始動を余儀なくされ、そのためファイル送信の効率が
低下することを確実に防止することができる。FIG. 5 schematically shows a screen display on the home computer 104 when the above-described processing is executed. (A) is an initial screen, in which a link software icon 120 is displayed in the right corner of the screen (vehicle shape). When the icon 120 is clicked (or double-clicked), the link software is activated, and the link software 122 is displayed on the screen as shown in FIG. When the link software is activated, as described above, transmission / reception of dummy data with a known capacity is executed (see S103) to detect the effective communication capacity. The detected effective communication capacity is link software 1
22 is displayed as a message 124. For example, "Linked to a car. The current communication environment is 0.9Mbps.
Yes. " After displaying the message, the link software displays a file list screen 126 and a vehicle file screen 128 stored in the memory (hard disk or the like) of the home computer 104 as shown in FIG. The vehicle-side file screen 128 displays the vehicle icon 12
9 and an icon 130 indicating the state of the vehicle-mounted battery are displayed. The display of the state of the vehicle-mounted battery is performed based on the terminal voltage (+ B) transmitted from the ECU 14.
Then, the user wants to send the file list screen 126
And dragging the file to the vehicle file screen 128, the file to be transmitted is selected. When a file is selected, the home computer 104 detects the capacity of the file and calculates an estimated terminal voltage at the end of transmission. If the estimated terminal voltage is smaller than the starting voltage, as shown in FIG. 3D, "Do you want to start engine E / G? Y / N?"
Is displayed. This message takes into account that some users do not like to start the engine, and of course, instead of this message, it is assumed that the engine should be started. ". In any case, the user is notified that the estimated terminal voltage is lower than the starting voltage. If the user selects YES on the screen (D), the home computer 104 sends a starter ON signal to the ECU 1.
4 and write is performed (S110). During writing, the link software displays a screen 134 indicating the progress of writing. As described above, in the present embodiment, when a file to be transmitted is selected, an estimated terminal voltage at the end of transmission is calculated from the capacity of the file, the effective communication capacity, and the terminal voltage, and if the estimated terminal voltage is smaller than a predetermined value. When the determination is made, the engine is started in advance, so that it is possible to reliably prevent the voltage of the in-vehicle battery from dropping during the file transmission, forcing the engine to start, and thereby reducing the efficiency of the file transmission.
【0019】なお、本実施形態ではホームコンピュータ
104からECU14側にファイルを送信する場合につ
いて説明したが、車両10側からホームコンピュータ1
04側に情報を送信する場合も同様に可能である。この
場合、車両側で送信すべきファイルを選択すると、端子
電圧(+B)とファイルの容量データをホームコンピュ
ータ104に送信し、推定端子電圧が始動電圧より小さ
くなると判定した場合にエンジンを始動すればよい。も
ちろん、推定端子電圧の算出をECU14側で行うこと
も可能である。In this embodiment, the case where a file is transmitted from the home computer 104 to the ECU 14 has been described.
The same is possible when transmitting information to the 04 side. In this case, if a file to be transmitted is selected on the vehicle side, the terminal voltage (+ B) and the capacity data of the file are transmitted to the home computer 104, and if it is determined that the estimated terminal voltage becomes lower than the starting voltage, the engine is started. Good. Of course, it is also possible to calculate the estimated terminal voltage on the ECU 14 side.
【0020】<第2実施形態>上述した実施形態では、
推定端子電圧が始動電圧値以上の場合には、そのままフ
ァイル送信を実行したが、送信中に何らかの原因により
通信環境が悪化する場合も考えられる。そこで、本実施
形態では、送信を開始した後も車載バッテリの電圧低下
が予定通りか否かをモニタする場合を説明する。<Second Embodiment> In the above embodiment,
When the estimated terminal voltage is equal to or higher than the starting voltage value, the file transmission is executed as it is. However, the communication environment may be deteriorated for some reason during the transmission. Therefore, in the present embodiment, a case will be described in which it is monitored whether or not the voltage drop of the vehicle-mounted battery is as expected even after the transmission is started.
【0021】本実施形態の構成は図1及び図2と同様で
あり、図6にホームコンピュータ104の処理フローチ
ャート、図7にECU14の処理フローチャートが示さ
れている。図6において、まずユーザはホームコンピュ
ータ104を起動して車両10との通信を行うためのア
プリケーションソフト(リンクソフト)を起動する(S
301)。アプリケーションを起動すると、このアプリ
ケーションが路側ビーコン102を介してIDと起動I
Dを車両10に送信する(S302)。ID送信により
車両10側の受信準備が完了すると、ホームコンピュー
タ104のリンクソフトは送信すべき情報の送信に先立
って容量既知(例えば1キロバイト)のダミーデータの
リード/ライトを実施する(S303)。そして、この
ダミーデータの送受信により、ホームコンピュータ10
4は伝送条件としての実効通信容量を算出する(S30
4)。この実効通信容量を便宜上Cvとする。実効通信
容量を算出した後、ホームコンピュータ104のリンク
ソフトは画面上に「車とリンクしました」とメッセージ
を表示し(S305)、ユーザに対して送信すべきファ
イルを指定する画面に移行する。ユーザが送信すべきフ
ァイルを指定すると(S306)、指定されたファイル
の情報量ViとS304で算出した通信容量Cvに基づ
いて指定ファイルを送信するために要する送信時間(あ
るいは書き込み時間)TRを推定する(S307)。指
定されたファイルの送信時間を推定した後、車両10側
のメモリ16にこのファイルを格納できる容量があるか
否かを判定する(S308)。この判定は、ECU14
からの空きメモリ情報に基づいて行われ、空きメモリが
ない場合にはリンクソフトは「メモリ不足ですので編集
して下さい」というメッセージを画面上に表示して圧縮
等の処理を促す(S309)。一方、指定ファイルを格
納するに十分な空き容量が存在する場合には、ホームコ
ンピュータ104のリンクソフトは推定した送信時間T
R後の車載バッテリの端子電圧がエンジン始動に必要な
電圧(始動電圧)以上であるか否かを判定する(S31
0)。この判定は、具体的には以下のように行われる。
すなわち、送信時間TR及び車載機器駆動時の消費電力
率から指定ファイルの送信に要するトータルの消費電力
を算出する。次に、予め既知の車載バッテリの電流−電
圧特性に基づき、現在の車載バッテリの端子電圧から消
費電力分だけ消費した場合の端子電圧を推定する。そし
て、推定して得られた端子電圧(推定端子電圧)VBと
始動電圧V0を比較する。推定端子電圧が始動電圧以上
である場合には、送信を実施しても問題ないので指定フ
ァイルの送信(メモリ16への書き込み)を実施する
(S313)。具体的には、リンクソフトが指定ファイ
ルを路側ビーコン102に送信して路側ビーコンから車
両10の送受信器12にファイルを送信し、送受信器1
2からECU14を介してメモリ16に格納する。一
方、推定端子電圧が始動電圧より小さい場合には、この
まま送信を実施しても車載バッテリの劣化を招くので、
ファイルの送信を行う前に車両10にスタータのONコ
ード(駆動信号)を送信する(S311)。そして、エ
ンジンが始動して車載電圧を確認した後(S312)、
指定ファイルの送信(書き込み)を実施する(S31
3)。但し、この送信(書き込み)は、ある一定量を単
位として行われる。The configuration of the present embodiment is the same as that of FIGS. 1 and 2. FIG. 6 shows a processing flowchart of the home computer 104, and FIG. 7 shows a processing flowchart of the ECU 14. In FIG. 6, first, the user starts the home computer 104 to start application software (link software) for communicating with the vehicle 10 (S).
301). When the application is activated, the application transmits the ID and the activation I via the roadside beacon 102.
D is transmitted to the vehicle 10 (S302). When the preparation for reception on the side of the vehicle 10 is completed by ID transmission, the link software of the home computer 104 reads / writes dummy data of a known capacity (for example, 1 kilobyte) prior to transmission of information to be transmitted (S303). Then, by transmitting and receiving the dummy data, the home computer 10
4 calculates an effective communication capacity as a transmission condition (S30).
4). This effective communication capacity is referred to as Cv for convenience. After calculating the effective communication capacity, the link software of the home computer 104 displays a message "Linked to the car" on the screen (S305), and shifts to a screen for specifying a file to be transmitted to the user. When the user specifies a file to be transmitted (S306), the transmission time (or write time) TR required to transmit the specified file is estimated based on the information amount Vi of the specified file and the communication capacity Cv calculated in S304. (S307). After estimating the transmission time of the specified file, it is determined whether or not the memory 16 of the vehicle 10 has enough capacity to store this file (S308). This determination is made by the ECU 14
If there is no free memory, the link software displays a message "memory is insufficient, please edit" on the screen to urge processing such as compression (S309). On the other hand, if there is enough free space to store the designated file, the link software of the home computer 104 determines the estimated transmission time T
It is determined whether or not the terminal voltage of the on-board battery after R is equal to or higher than a voltage (starting voltage) necessary for starting the engine (S31).
0). This determination is specifically performed as follows.
That is, the total power consumption required for transmitting the designated file is calculated from the transmission time TR and the power consumption rate when the in-vehicle device is driven. Next, a terminal voltage is estimated based on a known current-voltage characteristic of the vehicle-mounted battery when the terminal voltage of the current vehicle-mounted battery is consumed by the power consumption. Then, the terminal voltage (estimated terminal voltage) VB obtained by the estimation is compared with the starting voltage V0. If the estimated terminal voltage is equal to or higher than the starting voltage, the transmission of the specified file is performed (writing to the memory 16) because there is no problem even if the transmission is performed (S313). Specifically, the link software transmits the designated file to the roadside beacon 102, transmits the file from the roadside beacon to the transceiver 12 of the vehicle 10, and
2 is stored in the memory 16 via the ECU 14. On the other hand, if the estimated terminal voltage is smaller than the starting voltage, even if the transmission is performed as it is, the on-board battery is deteriorated.
Before transmitting the file, the ON code (drive signal) of the starter is transmitted to the vehicle 10 (S311). Then, after the engine is started and the vehicle voltage is confirmed (S312),
Execute transmission (writing) of the specified file (S31)
3). However, this transmission (writing) is performed in units of a certain fixed amount.
【0022】一定量の書き込みを実施した後、ホームコ
ンピュータ104は車載バッテリの端子電圧の低下が予
定値以内か否かを判定する(S314)。この判定は、
具体的には一定量のファイル送信終了時の推定端子電圧
と車両側から実際に送信されてきた車載バッテリの端子
電圧とを比較することにより行われる。そして、何らか
の原因(通信容量の一時的な低下等)により、ファイル
送信後の端子電圧が推定端子電圧よりも低下している場
合には、未送信の残量ファイルについて通信容量と送信
時間、消費電力を再カウントし(S315)、これらに
基づいて再び推定端子電圧を算出して始動電圧と比較す
る(S310)。もし、新たに算出された推定端子電圧
が始動電圧より小さいと判定された場合には、スタータ
ON信号を送信して(S311)エンジンを始動する。
この場合、ファイルの送信処理は一時中断することにな
るが、予測に反して送信終了時に車載バッテリが劣化し
てしまうことを確実に防止することができる。一方、書
き込みを実施した後の電圧モニタリング(S314)で
車載バッテリの電圧低下が予定値以内であることが確認
された場合には、さらに未送信の残量ファイルがあるか
否かを判定する(S316)。残量ファイルがある場合
にはS313に戻って書き込みを継続し、全てのファイ
ル送信が終了した場合には書き込み完了メッセージを表
示する(S317)。そして、ユーザに対してファイル
書き込みを継続するか否かのダイアログ画面を表示し
(S318)、ユーザが書き込みを継続する場合にはS
306のファイル指定画面に戻り、継続しない場合には
電源OFF信号(及びスタータON信号を送信している
場合にはエンジンOFF信号)を車両に送信する(S3
19)。After writing a predetermined amount, the home computer 104 determines whether or not the terminal voltage of the on-vehicle battery falls within a predetermined value (S314). This judgment is
Specifically, this is performed by comparing the estimated terminal voltage at the end of the transmission of a certain amount of the file with the terminal voltage of the vehicle-mounted battery actually transmitted from the vehicle side. If the terminal voltage after file transmission is lower than the estimated terminal voltage for some reason (for example, a temporary decrease in the communication capacity), the communication capacity, the transmission time, and the consumption time of the remaining untransmitted files are reduced. The power is re-counted (S315), and based on these, the estimated terminal voltage is calculated again and compared with the starting voltage (S310). If it is determined that the newly calculated estimated terminal voltage is smaller than the starting voltage, a starter ON signal is transmitted (S311) to start the engine.
In this case, the transmission process of the file is temporarily interrupted, but it is possible to reliably prevent the in-vehicle battery from being deteriorated at the end of the transmission contrary to the prediction. On the other hand, when it is confirmed by the voltage monitoring (S314) after the writing that the voltage drop of the vehicle-mounted battery is within the predetermined value, it is determined whether or not there is an untransmitted remaining amount file (step S314). S316). If there is a remaining file, the process returns to S313 to continue writing, and if all files have been transmitted, a writing completion message is displayed (S317). Then, a dialog screen is displayed to the user as to whether or not to continue writing the file (S318).
Returning to the file designation screen of 306, if not continued, the power OFF signal (and the engine OFF signal if the starter ON signal is transmitted) is transmitted to the vehicle (S3).
19).
【0023】また、図7はECU14の処理であり、ホ
ームコンピュータ104から送信された起動IDコード
を受信すると(S401)、ECU14内の通信に必要
な部分の電源及びメモリ16の電源をONにする(S4
02)。なお、送受信器12は常に車載バッテリからの
電力供給を受けており、車両10の状態によらず常に路
側ビーコン102からの情報を受信できる状態にある。
そして、受信準備が完了すると、現在の車載バッテリの
端子電圧(+B)とメモリ16の空き容量、さらに必要
に応じてリンクソフトのバージョン情報をホームコンピ
ュータ104に送信する(S403)。そして、ECU
14はホームコンピュータ104からのスタータON信
号待ちの状態に移行する(S404)。ファイル送信後
の推定端子電圧が始動電圧より小さいと判定された場合
には、ホームコンピュータ104はスタータON信号を
送信するから、この場合ECU14はメモリ16のプロ
テクトをかけて(S405)、スタータ20を駆動する
(S406)。従って、車載バッテリの端子電圧が2V
〜3Vに低下してシステムリセットがかかっても(S4
07)、メモリ16内のファイルは損傷を受けることが
ない。FIG. 7 shows the processing of the ECU 14. When the activation ID code transmitted from the home computer 104 is received (S401), the power of the part necessary for communication in the ECU 14 and the power of the memory 16 are turned on. (S4
02). Note that the transceiver 12 is always receiving power supply from the vehicle-mounted battery, and is in a state where it can always receive information from the roadside beacon 102 regardless of the state of the vehicle 10.
When the preparation for reception is completed, the current terminal voltage (+ B) of the vehicle battery, the free space of the memory 16 and, if necessary, the version information of the link software are transmitted to the home computer 104 (S403). And ECU
14 shifts to a state of waiting for a starter ON signal from the home computer 104 (S404). If it is determined that the estimated terminal voltage after the file transmission is smaller than the starting voltage, the home computer 104 transmits a starter ON signal. In this case, the ECU 14 protects the memory 16 (S405) and resets the starter 20. It is driven (S406). Therefore, the terminal voltage of the vehicle-mounted battery is 2 V
Even if the system reset is applied after dropping to ~ 3V (S4
07), the files in the memory 16 are not damaged.
【0024】その後、ECU14は待機状態となり、ホ
ームコンピュータ104からファイルが送信されてくる
と、これをメモリ16に書き込む(S408)。あるフ
ァイルの書き込みが終了した後、そのファイルを書き込
みが終了した時点の車載バッテリの端子電圧を検出して
ホームコンピュータ104に送信する(S409)。こ
れは、上述したように推定端子電圧と実際の端子電圧を
比較し、推定端子電圧の算出が正確であるか否かを評価
し、その後のファイル送信における推定端子電圧精度を
向上させるためである。そして、ホームコンピュータ1
04から全てのファイルの書き込み完了のコードが送信
されるのを待つ(S410)。完了コードを受信する
と、S402でONにしたECU14内の電源およびメ
モリ回路の電源をOFFとし、エンジンを始動させた場
合には併せてエンジンをOFFにする(S411)。そ
して、初期状態である省電力待機モード、つまり送受信
器12及びECU14の最小限の部分のみ電力が供給さ
れるモードに移行する(S412)。Thereafter, the ECU 14 enters a standby state. When a file is transmitted from the home computer 104, the file is written into the memory 16 (S408). After the writing of the file is completed, the terminal voltage of the vehicle-mounted battery at the time when the writing of the file is completed is detected and transmitted to the home computer 104 (S409). This is for comparing the estimated terminal voltage with the actual terminal voltage as described above, evaluating whether or not the calculation of the estimated terminal voltage is accurate, and improving the estimated terminal voltage accuracy in the subsequent file transmission. . And home computer 1
The process waits until a code indicating that writing of all files has been completed is transmitted from 04 (S410). When the completion code is received, the power supply in the ECU 14 and the power supply of the memory circuit which are turned on in S402 are turned off, and when the engine is started, the engine is turned off at the same time (S411). Then, the process shifts to the power saving standby mode, which is the initial state, that is, the mode in which power is supplied to only a minimum portion of the transceiver 12 and the ECU 14 (S412).
【0025】図8には、以上述べた処理のホームコンピ
ュータ104側の画面表示例が模式的に示されている。
(A)は初期画面であり、画面右隅にリンクソフトのア
イコン200が表示されている。このアイコンをダブル
クリックするとリンクソフトが起動し、(B)に示すよ
うにリンクソフトの画面202が表示される。この画面
202には、メニュー選択画面とID入力画面が含まれ
ており、メニューにはホームコンピュータ104から車
両にファイルを送信する際に選択する「ライト(WRI
TE)」及び車両からホームコンピュータ104にファ
イルを送信する際に選択する「リード(READ)」が
ある。メニューを選択し、IDを送信するとリンクソフ
トはダミーデータの送受を実行して実効通信容量を検出
する。検出後は、(C)に示すようにホームコンピュー
タ104側の画面203とともに車両側の画面204を
並列表示する。この際、第1実施形態と同様に「車とリ
ンクしました。今の通信容量は**bpsです」と表示
する。そして、この画面においてユーザがホームコンピ
ュータ104のメモリに記憶されているファイル(例え
ば更新地図データ)を選択して車両側の画面にドラッグ
すると、ホームコンピュータ104はそのファイルの容
量、通信容量及び消費電力率から送信(書き込み)に要
する時間を算出し、さらに送信終了時の推定端子電圧を
算出して始動電圧と比較する。比較の結果、推定端子電
圧が始動電圧より小さくなる場合には、(D)に示すよ
うに「書き込みに時間がかかります。エンジン始動が必
要です。」のメッセージ206を表示し、続いて(E)
に示すように「エンジンを始動しますか」というメッセ
ージ208を表示する。ここで、もしユーザが「NO」
を選択すると再び(C)の画面に戻り、他のファイルの
選択を促す。また、「YES」を選択すると、スタータ
ON信号を車両に送信してエンジンを始動させた後、フ
ァイルの送信を開始する。ファイルの送信中は、(F)
に示すように「書き込み中」の画面210を表示する。
もちろん、書き込みの状況を示すバー表示を行ってもよ
い。書き込みが完了すると、(G)に示すように「完了
しました。」という完了メッセージ212を表示し、
(H)に示すように「他のファイルを送信しますか」と
いうメッセージ214を表示してユーザに他のファイル
の選択を促す。送信すべき他のファイルが存在しない場
合には、ユーザは「NO」を選択し、この場合にはホー
ムコンピュータ104は電源OFF信号を車両に送信す
るとともに、スタータON信号を送信してエンジンを始
動させていた場合にはエンジンOFF信号も送信し、
(I)に示すように「エンジンOFFしました。」のメ
ッセージ216を表示する。FIG. 8 schematically shows a screen display example on the home computer 104 side in the above-described processing.
(A) is an initial screen, in which a link software icon 200 is displayed in the right corner of the screen. When this icon is double-clicked, link software is activated, and a link software screen 202 is displayed as shown in FIG. The screen 202 includes a menu selection screen and an ID input screen. The menu includes a “light (WRI)” selected when the home computer 104 transmits a file to the vehicle.
TE) ”and“ READ ”selected when transmitting a file from the vehicle to the home computer 104. When the menu is selected and the ID is transmitted, the link software executes transmission and reception of dummy data to detect the effective communication capacity. After the detection, the screen 204 on the vehicle side is displayed in parallel with the screen 203 on the home computer 104 side as shown in FIG. At this time, as in the first embodiment, the message "Linked to the car. The current communication capacity is ** bps" is displayed. When the user selects a file (for example, updated map data) stored in the memory of the home computer 104 on this screen and drags the file to the screen on the vehicle side, the home computer 104 obtains the capacity, communication capacity, and power consumption of the file. The time required for transmission (writing) is calculated from the rate, and the estimated terminal voltage at the end of transmission is calculated and compared with the starting voltage. As a result of the comparison, if the estimated terminal voltage becomes smaller than the starting voltage, a message 206 of “writing takes time. Engine needs to be started” is displayed as shown in (D), and then (E )
Is displayed, a message 208 "Do you want to start the engine?" Is displayed. Here, if the user is "NO"
Is selected, the screen returns to the screen of (C) again and prompts the user to select another file. If "YES" is selected, a starter ON signal is transmitted to the vehicle to start the engine, and then transmission of a file is started. During file transmission, (F)
The screen 210 of "Writing" is displayed as shown in FIG.
Of course, a bar indicating the writing status may be displayed. When the writing is completed, a completion message 212 "Completed." Is displayed as shown in FIG.
As shown in (H), a message 214 "Do you want to send another file?" Is displayed to prompt the user to select another file. If there is no other file to be transmitted, the user selects "NO", and in this case, the home computer 104 transmits a power OFF signal to the vehicle and transmits a starter ON signal to start the engine. If so, it also sends an engine off signal,
As shown in (I), a message 216 "Engine turned off" is displayed.
【0026】このように、本実施形態では、ファイルの
送信を一括して行うのではなく、ある一定量のファイル
を送信した後に推定端子電圧と実際の端子電圧を比較し
て推定計算の精度を評価し、推定端子電圧が正確でない
と判定した場合に通信容量等を再検出して推定端子電圧
を再度算出するので、送信中の車載バッテリの劣化を確
実に防止して送信の効率を上げることができる。As described above, in this embodiment, the transmission of the files is not performed collectively, but after transmitting a certain amount of files, the estimated terminal voltage is compared with the actual terminal voltage to improve the accuracy of the estimation calculation. Evaluation, if it is determined that the estimated terminal voltage is not accurate, the communication capacity etc. is re-detected and the estimated terminal voltage is calculated again, so that it is possible to reliably prevent the deterioration of the onboard battery during transmission and improve the transmission efficiency. Can be.
【0027】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
路側情報処理装置と車載情報処理装置との間で情報を送
受する際に、車載バッテリの劣化を抑制して通信効率を
上げることができる。As described above, according to the present invention,
When information is transmitted and received between the roadside information processing device and the in-vehicle information processing device, deterioration of the in-vehicle battery can be suppressed and communication efficiency can be improved.
【図1】 第1実施形態のシステム概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a system according to a first embodiment.
【図2】 同実施形態の主要構成ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of the embodiment.
【図3】 同実施形態のホームコンピュータの処理フロ
ーチャートである。FIG. 3 is a processing flowchart of the home computer of the embodiment.
【図4】 同実施形態の車両側(ECU)の処理フロー
チャートである。FIG. 4 is a processing flowchart on the vehicle side (ECU) of the embodiment.
【図5】 同実施形態の画面表示例を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a screen display example of the embodiment.
【図6】 第2実施形態のホームコンピュータの処理フ
ローチャートである。FIG. 6 is a processing flowchart of a home computer according to the second embodiment.
【図7】 同実施形態の車両側(ECU)の処理フロー
チャートである。FIG. 7 is a processing flowchart of a vehicle (ECU) of the embodiment.
【図8】 同実施形態の画面表示例を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a screen display example of the embodiment.
10 車両、12 送受信器、14 ECU、16 メ
モリ、18 ディスプレイ(車載)、20 スタータ、
100 車庫、102 路側ビーコン、104ホームコ
ンピュータ、106 ホームオートメーション、108
ディスプレイ(ホーム側)、110 エアロバイク、
112 ファン。10 vehicle, 12 transceiver, 14 ECU, 16 memory, 18 display (vehicle), 20 starter,
100 garage, 102 roadside beacon, 104 home computer, 106 home automation, 108
Display (home side), 110 exercise bike,
112 fans.
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI H04B 5/02 G06F 1/00 333D (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G08G 1/09 B60R 16/02 670 G01S 1/68 G06F 1/28 H02J 7/00 H04B 5/02 Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 identification symbol FI H04B 5/02 G06F 1/00 333D (58) Investigated field (Int.Cl. 7 , DB name) G08G 1/09 B60R 16/02 670 G01S 1/68 G06F 1/28 H02J 7/00 H04B 5/02
Claims (5)
で情報の送受を行う路車間通信システムであって、 一方から他方への情報の送信時間及び送信終了後の車載
バッテリの端子電圧を推定する演算手段と、 推定端子電圧が所定値より小さい場合には前記情報の送
信に先立ちその旨報知する報知手段と、 を有し、前記車載情報処理装置は、 前記車載バッテリの前記情報送信前の実端子間電圧を前
記路側情報処理装置に送信する送信手段を有し、前記路
側情報処理装置は、前記実端子間電圧と前記送信時間に
基づき前記送信終了後の車載バッテリの端子電圧を推定
することを特徴とする路車間通信システム。1. A road-to-vehicle communication system for transmitting and receiving information between a roadside information processing device and an on-vehicle information processing device, wherein a time for transmitting information from one side to the other and a terminal voltage of the on-vehicle battery after transmission are estimated. And a notifying unit for notifying, prior to the transmission of the information, that the estimated terminal voltage is smaller than the predetermined value, the in-vehicle information processing apparatus includes: The roadside information processing device estimates a terminal voltage of the vehicle-mounted battery after the transmission based on the actual terminal-to-terminal voltage and the transmission time. A road-to-vehicle communication system, characterized in that:
ち前記車載情報処理装置が搭載された車両のエンジンを
始動させる駆動信号を前記車載情報処理装置に送信する
制御手段をさらに有することを特徴とする請求項1記載
の路車間通信システム。2. The in-vehicle information processing device according to claim 1, wherein the road-side information processing device, when informed by the informing unit, transmits a drive signal for starting an engine of a vehicle equipped with the in-vehicle information processing device before transmitting the information. 2. The road-to-vehicle communication system according to claim 1, further comprising control means for transmitting the data to the communication device.
る情報記憶装置を有し、前記制御手段は、 前記エンジンの始動に先立ち前記車載情報処理装置内の
情報記憶装置を非駆動状態に設定することを特徴とする
請求項2記載の路車間通信システム。3. The on-vehicle information processing device includes an information storage device for storing the information transmitted from the roadside information processing device, and the control unit controls the on-vehicle information processing device prior to starting the engine. The road-vehicle communication system according to claim 2, wherein the information storage device is set to a non-drive state.
処理装置との間の伝送条件に基づいて前記送信時間を推
定することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載
の路車間通信システム。4. The road-to-vehicle communication device according to claim 1, wherein the roadside information processing device estimates the transmission time based on a transmission condition between the roadside information processing device and the on-vehicle information processing device. Communications system.
車載情報処理装置間で送受するダミーデータ送受信手段
をさらに有し、前記ダミーデータの送受に基づいて前記
伝送条件を決定することを特徴とする請求項4記載の路
車間通信システム。5. The roadside information processing apparatus further comprises: dummy data transmitting / receiving means for transmitting / receiving dummy data having a known capacity between the on-vehicle information processing apparatuses before transmitting the information, based on the transmission / reception of the dummy data. The road-vehicle communication system according to claim 4, wherein the transmission condition is determined.
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