JP3158451B2 - 測定ヘッドバランス装置 - Google Patents
測定ヘッドバランス装置Info
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- JP3158451B2 JP3158451B2 JP00922991A JP922991A JP3158451B2 JP 3158451 B2 JP3158451 B2 JP 3158451B2 JP 00922991 A JP00922991 A JP 00922991A JP 922991 A JP922991 A JP 922991A JP 3158451 B2 JP3158451 B2 JP 3158451B2
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- measuring head
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は穴径等の寸法を測定する
寸法測定ヘッドのバランスを保持する測定ヘッドバラン
ス装置に関するものである。
寸法測定ヘッドのバランスを保持する測定ヘッドバラン
ス装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、測定物の寸法を測定する寸法測定
装置には穴の径や、球形凹部を測定する装置等がある。
例えば図６（ａ）に示すような寸法測定装置は、測定物
に穿設された穴３６の径を測定するために測定ヘッド３
０先端の計測部３１を穴３６内に挿入し、計測部３１に
設けられた一対の接触子３２の間隔の変位を差動トラン
スによって検出するものである。このような寸法測定装
置は計測部３１を穴３６内に挿入する際の位置決め誤差
や、穴３６が測定物に穿設される際の誤差等により、計
測部３１が適切に穴３６内に挿入されず計測部３１が損
傷することを防止するために、測定ヘッド３０を挿入方
向と直交する方向（矢印Ｄ方向）にフローティング可能
となるようにしている。即ち、測定ヘッド３０に鍔部３
３を設け、この鍔部３３を計測部３１の挿入方向と直交
する方向に自由にフローティング可能なようにボールガ
イド３４を介して筒体３５内に格納する構造となってい
る。
装置には穴の径や、球形凹部を測定する装置等がある。
例えば図６（ａ）に示すような寸法測定装置は、測定物
に穿設された穴３６の径を測定するために測定ヘッド３
０先端の計測部３１を穴３６内に挿入し、計測部３１に
設けられた一対の接触子３２の間隔の変位を差動トラン
スによって検出するものである。このような寸法測定装
置は計測部３１を穴３６内に挿入する際の位置決め誤差
や、穴３６が測定物に穿設される際の誤差等により、計
測部３１が適切に穴３６内に挿入されず計測部３１が損
傷することを防止するために、測定ヘッド３０を挿入方
向と直交する方向（矢印Ｄ方向）にフローティング可能
となるようにしている。即ち、測定ヘッド３０に鍔部３
３を設け、この鍔部３３を計測部３１の挿入方向と直交
する方向に自由にフローティング可能なようにボールガ
イド３４を介して筒体３５内に格納する構造となってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
な寸法測定装置をロボットの手首部先端等に取り付けて
種々の角度に穿設された穴の径を測定する場合において
は、図６（ｂ）に示すように計測部３１を斜めに挿入す
る時に測定ヘッド３０が重力Ｗによって荷重Ｗｆをフロ
ーティング方向に受けて筒体３５内で測定ヘッド３０が
荷重Ｗｆの方向に移動してしまうという問題点があっ
た。この問題点のために傾斜して穿設された穴の径を測
定する場合は、本来あるべき計測部３１の中心軸の位置
Ｐが荷重Ｗｆの方向にεだけ変位し、Ｑの位置となるた
め、計測部３１を穴へ挿入することが困難となり、測定
物に傷をつけることがあった。また、この位置ずれ分ε
をロボットの位置決めによって補償するのは制御上困難
であった。
な寸法測定装置をロボットの手首部先端等に取り付けて
種々の角度に穿設された穴の径を測定する場合において
は、図６（ｂ）に示すように計測部３１を斜めに挿入す
る時に測定ヘッド３０が重力Ｗによって荷重Ｗｆをフロ
ーティング方向に受けて筒体３５内で測定ヘッド３０が
荷重Ｗｆの方向に移動してしまうという問題点があっ
た。この問題点のために傾斜して穿設された穴の径を測
定する場合は、本来あるべき計測部３１の中心軸の位置
Ｐが荷重Ｗｆの方向にεだけ変位し、Ｑの位置となるた
め、計測部３１を穴へ挿入することが困難となり、測定
物に傷をつけることがあった。また、この位置ずれ分ε
をロボットの位置決めによって補償するのは制御上困難
であった。
【０００４】本発明は以上の問題点を解決するためにな
されたものであり、計測部３１を斜めまたは水平方向に
挿入する場合でも位置ずれすることのない寸法測定装置
の測定ヘッドバランス装置を提供することを目的とす
る。
されたものであり、計測部３１を斜めまたは水平方向に
挿入する場合でも位置ずれすることのない寸法測定装置
の測定ヘッドバランス装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上述した目的を
達成する手段として、測定物に接近させてこの測定物の
所望の部分の寸法を測定する２つの同重量の測定ヘッド
と、この各測定ヘッドを測定物への接近方向に対して直
交する方向にフローティングさせるフローティング装置
を備えた寸法測定装置の測定ヘッドバランス装置であっ
て、測定ヘッドに作用する重力成分の向きを互いに打ち
消し合う方向に変える複数の回転要素によって２つの測
定ヘッドを連結したものである。
達成する手段として、測定物に接近させてこの測定物の
所望の部分の寸法を測定する２つの同重量の測定ヘッド
と、この各測定ヘッドを測定物への接近方向に対して直
交する方向にフローティングさせるフローティング装置
を備えた寸法測定装置の測定ヘッドバランス装置であっ
て、測定ヘッドに作用する重力成分の向きを互いに打ち
消し合う方向に変える複数の回転要素によって２つの測
定ヘッドを連結したものである。
【０００６】または、２つの測定ヘッドをワイヤによっ
て連結し、ワイヤに作用する測定ヘッドの重力成分の向
きを互いに打ち消し合う方向に変えるべく前記ワイヤを
架け渡す支持軸を設けたものである。
て連結し、ワイヤに作用する測定ヘッドの重力成分の向
きを互いに打ち消し合う方向に変えるべく前記ワイヤを
架け渡す支持軸を設けたものである。
【０００７】
【作用】測定ヘッド間を連結するリンクまたはワイヤに
よって、一方の測定ヘッドに作用する重力成分の方向を
逆方向に変換し、この力を他方の測定ヘッドに作用させ
ることにより、２つの測定ヘッドに作用する重力成分を
相手方の重力成分によって相殺する。
よって、一方の測定ヘッドに作用する重力成分の方向を
逆方向に変換し、この力を他方の測定ヘッドに作用させ
ることにより、２つの測定ヘッドに作用する重力成分を
相手方の重力成分によって相殺する。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図１は本実施例の寸法測定装置の正面図、図２は
側面図、図３は図１のＡ矢視図である。本実施例の寸法
測定装置は２つの測定ヘッド４０，５０が並列に設けら
れており、ブラケット１０を介して図略のロボット手首
部先端に取り付けて種々の角度の穴の径を測定するもの
である。
する。図１は本実施例の寸法測定装置の正面図、図２は
側面図、図３は図１のＡ矢視図である。本実施例の寸法
測定装置は２つの測定ヘッド４０，５０が並列に設けら
れており、ブラケット１０を介して図略のロボット手首
部先端に取り付けて種々の角度の穴の径を測定するもの
である。
【０００９】測定ヘッド４０，５０はロボット手首部に
固定される基板６０にフローティング装置４１，５１を
介して取り付けられている。測定ヘッド４０，５０はシ
リンダ装置６１，６２に中間板２０によって連結され、
中間板２０はシリンダ装置６１，６２に遊嵌穴２０ａを
介して結合されているためフローティング装置４１，５
１の作用により測定ヘッド４０，５０がフローティング
可能となっている。
固定される基板６０にフローティング装置４１，５１を
介して取り付けられている。測定ヘッド４０，５０はシ
リンダ装置６１，６２に中間板２０によって連結され、
中間板２０はシリンダ装置６１，６２に遊嵌穴２０ａを
介して結合されているためフローティング装置４１，５
１の作用により測定ヘッド４０，５０がフローティング
可能となっている。
【００１０】測定ヘッド４０，５０は先端に計測部４０
ａ，５０ａを有しており、この計測部４０ａ，５０ａ内
部にはそれぞれ１対のレバー４２，５２が収納されてい
る。測定ヘッド４０，５０はこのレバー４２，５２の先
端にある接触子４３，５３が穴の側面に接触し、レバー
４２，５２間の間隔の変化を図略の差動コイルで検出す
ることにより穴の径を測定できるようになっている。計
測部４０ａ，５０ａには保持部材１１，１２を介して中
心軸を同じとする差動ロッド４４，５４が取り付けられ
ており、シリンダ装置６１，６２の昇降に合わせてフロ
ーティング装置４１，５１内を摺動する。差動ロッド４
４，５４内部には差動コイルからの検出信号等を外部に
伝送するコネクタ１５および信号線１６が挿通されてい
る。
ａ，５０ａを有しており、この計測部４０ａ，５０ａ内
部にはそれぞれ１対のレバー４２，５２が収納されてい
る。測定ヘッド４０，５０はこのレバー４２，５２の先
端にある接触子４３，５３が穴の側面に接触し、レバー
４２，５２間の間隔の変化を図略の差動コイルで検出す
ることにより穴の径を測定できるようになっている。計
測部４０ａ，５０ａには保持部材１１，１２を介して中
心軸を同じとする差動ロッド４４，５４が取り付けられ
ており、シリンダ装置６１，６２の昇降に合わせてフロ
ーティング装置４１，５１内を摺動する。差動ロッド４
４，５４内部には差動コイルからの検出信号等を外部に
伝送するコネクタ１５および信号線１６が挿通されてい
る。
【００１１】フローティング装置４１，５１は同一の構
成であるため、以下は図２によりフローティング装置５
１のみを説明する。フローティング装置５１は筒体５５
内部にフローティングケース５６を有しており、このフ
ローティングケース５６は作動ロッド５４をストローク
ベアリング５７を介して摺動可能に支持している。フロ
ーティングケース５６は鍔部５６ａを有しており、この
鍔部５６ａが筒体５５内部でボールガイド５８によっ
て、作動ロッド５４が摺動する方向と直交する方向にフ
ローティング可能に支持されている。ボールガイド５８
は鍔部５６ａに接するスペーサ５８ａ，５８ｂと、ボー
ルを保持するケージ５８ｃ，５８ｄと、このケージ５８
ｃ，５８ｄを外側から保持するレース５８ｅ，５８ｆか
ら構成されている。そして、このボールガイド５８は、
スプリング７１によって筒体５５底面に押圧され、この
スプリング７１はピン７０によって支持されている。
成であるため、以下は図２によりフローティング装置５
１のみを説明する。フローティング装置５１は筒体５５
内部にフローティングケース５６を有しており、このフ
ローティングケース５６は作動ロッド５４をストローク
ベアリング５７を介して摺動可能に支持している。フロ
ーティングケース５６は鍔部５６ａを有しており、この
鍔部５６ａが筒体５５内部でボールガイド５８によっ
て、作動ロッド５４が摺動する方向と直交する方向にフ
ローティング可能に支持されている。ボールガイド５８
は鍔部５６ａに接するスペーサ５８ａ，５８ｂと、ボー
ルを保持するケージ５８ｃ，５８ｄと、このケージ５８
ｃ，５８ｄを外側から保持するレース５８ｅ，５８ｆか
ら構成されている。そして、このボールガイド５８は、
スプリング７１によって筒体５５底面に押圧され、この
スプリング７１はピン７０によって支持されている。
【００１２】フローティング装置４１側のフローティン
グケース４６とフローティング装置５１側のフローティ
ングケース５６はバランス装置８０によって連結されて
いる。バランス装置８０は図３および図３のＢ−Ｂ断面
図である図４に示すように基板６０に図略のボルトによ
って固定されたブラケット８１、フローティングケース
４６，５６にボルトによって固定された支持部材８４，
８５およびリンク８２，８３より成り立っている。リン
ク８２，８３はＬ字状の部材であり、その直角部でベア
リング６６，８６を介してボルト６７，８７によりブラ
ケット８１に回動可能に支持されている。また、リンク
８２の両端にはカムフォロア８８，８９がボルト部８８
ｂ，８９ｂによって取り付けられており、リンク８３の
一端にはＵ字状の切欠部８３ａが形成され、他端にはカ
ムフォロア９０がボルト部９０ｂによって取り付けられ
ている。カムフォロア８８，８９のローラ部８８ａ，９
０ａはそれぞれ支持部材８４，８５に形成されたＵ字状
の切欠部８４ａ，８５ａに係合されている。カムフォロ
ア８９のローラ部８９ａはリンク８３に形成されたＵ字
状の切欠部８３ａに係合されている。上記したカムフォ
ロア８８，８９，９０はそれぞれＵ字状の切欠部８４
ａ，８３ａ，８５ａを移動可能となっており、上記した
構成で連結された支持部材８４，８５およびリンク８
２，８３が後述する荷重を受けた場合に相対移動するこ
とを容易にし、荷重を伝達し易くしている。
グケース４６とフローティング装置５１側のフローティ
ングケース５６はバランス装置８０によって連結されて
いる。バランス装置８０は図３および図３のＢ−Ｂ断面
図である図４に示すように基板６０に図略のボルトによ
って固定されたブラケット８１、フローティングケース
４６，５６にボルトによって固定された支持部材８４，
８５およびリンク８２，８３より成り立っている。リン
ク８２，８３はＬ字状の部材であり、その直角部でベア
リング６６，８６を介してボルト６７，８７によりブラ
ケット８１に回動可能に支持されている。また、リンク
８２の両端にはカムフォロア８８，８９がボルト部８８
ｂ，８９ｂによって取り付けられており、リンク８３の
一端にはＵ字状の切欠部８３ａが形成され、他端にはカ
ムフォロア９０がボルト部９０ｂによって取り付けられ
ている。カムフォロア８８，８９のローラ部８８ａ，９
０ａはそれぞれ支持部材８４，８５に形成されたＵ字状
の切欠部８４ａ，８５ａに係合されている。カムフォロ
ア８９のローラ部８９ａはリンク８３に形成されたＵ字
状の切欠部８３ａに係合されている。上記したカムフォ
ロア８８，８９，９０はそれぞれＵ字状の切欠部８４
ａ，８３ａ，８５ａを移動可能となっており、上記した
構成で連結された支持部材８４，８５およびリンク８
２，８３が後述する荷重を受けた場合に相対移動するこ
とを容易にし、荷重を伝達し易くしている。
【００１３】以上の構成により本実施例の作用を説明す
る。寸法測定装置の測定ヘッド４０，５０によって、穴
の径を測定する場合、通常シリンダ装置６１，６２のど
ちらか一方を作動させることにより、一方の測定ヘッド
を穴に挿入する。この時穴が斜め方向に穿設されている
と、測定ヘッド４０，５０はそれぞれ図３に示すように
重力による荷重成分である荷重Ｗ１，Ｗ２をフローティ
ング方向に受ける。この荷重Ｗ１，Ｗ２は支持部材８
４，８５を介してリンク８２，８３のカムフォロア８
８，９０に作用する。この時荷重Ｗ１はボルト６７を支
点として９０°作用方向を変換し、カムフォロア８９に
おいて荷重Ｗ１2 として作用する。荷重Ｗ１ 2 はカムフ
ォロア８９のローラ部８８ａを介してリンク８３に伝え
られ、ボルト８７を支点として９０°作用方向を変換
し、カムフォロア８８において荷重Ｗ１ 3 として作用す
る。即ち、カムフォロア８８に作用した荷重Ｗ１はカム
フォロア９０にて逆方向の荷重Ｗ１3 として作用し、リ
ンク８２，８３を閉じる方向に移動させようとする。同
様に荷重Ｗ２はボルト８７を支点として９０°作用方向
を変換し、カムフォロア８９において荷重Ｗ２2 として
作用する。荷重Ｗ２2 はカムフォロア８９のローラ部８
８ａを介してリンク８２に伝えられ、ボルト６７を支点
として９０°作用方向を変換し、カムフォロア９０にお
いて荷重Ｗ２3 として作用する。即ち、カムフォロア９
０に作用した荷重Ｗ２はカムフォロア８８にて逆方向の
荷重Ｗ２3 として作用し、リンク８２，８３を開く方向
に移動させようとする。また、測定ヘッド４０，５０は
同じものであるため、荷重Ｗ１，Ｗ２は同じである。従
って測定ヘッド４０側（フローティング装置４１側）に
おいては荷重Ｗ１と荷重Ｗ２3 が釣り合い、測定ヘッド
５０側（フローティング装置５１側）においては荷重Ｗ
２と荷重Ｗ１3 が釣り合う。従って、測定ヘッド４０，
５０には重力による荷重Ｗ１，Ｗ２とは同じ大きさの逆
の力が作用するため、測定ヘッド４０，５０がフローテ
ィング装置４１，５１のフローティング作用によって重
力方向に移動することを防止できる。
る。寸法測定装置の測定ヘッド４０，５０によって、穴
の径を測定する場合、通常シリンダ装置６１，６２のど
ちらか一方を作動させることにより、一方の測定ヘッド
を穴に挿入する。この時穴が斜め方向に穿設されている
と、測定ヘッド４０，５０はそれぞれ図３に示すように
重力による荷重成分である荷重Ｗ１，Ｗ２をフローティ
ング方向に受ける。この荷重Ｗ１，Ｗ２は支持部材８
４，８５を介してリンク８２，８３のカムフォロア８
８，９０に作用する。この時荷重Ｗ１はボルト６７を支
点として９０°作用方向を変換し、カムフォロア８９に
おいて荷重Ｗ１2 として作用する。荷重Ｗ１ 2 はカムフ
ォロア８９のローラ部８８ａを介してリンク８３に伝え
られ、ボルト８７を支点として９０°作用方向を変換
し、カムフォロア８８において荷重Ｗ１ 3 として作用す
る。即ち、カムフォロア８８に作用した荷重Ｗ１はカム
フォロア９０にて逆方向の荷重Ｗ１3 として作用し、リ
ンク８２，８３を閉じる方向に移動させようとする。同
様に荷重Ｗ２はボルト８７を支点として９０°作用方向
を変換し、カムフォロア８９において荷重Ｗ２2 として
作用する。荷重Ｗ２2 はカムフォロア８９のローラ部８
８ａを介してリンク８２に伝えられ、ボルト６７を支点
として９０°作用方向を変換し、カムフォロア９０にお
いて荷重Ｗ２3 として作用する。即ち、カムフォロア９
０に作用した荷重Ｗ２はカムフォロア８８にて逆方向の
荷重Ｗ２3 として作用し、リンク８２，８３を開く方向
に移動させようとする。また、測定ヘッド４０，５０は
同じものであるため、荷重Ｗ１，Ｗ２は同じである。従
って測定ヘッド４０側（フローティング装置４１側）に
おいては荷重Ｗ１と荷重Ｗ２3 が釣り合い、測定ヘッド
５０側（フローティング装置５１側）においては荷重Ｗ
２と荷重Ｗ１3 が釣り合う。従って、測定ヘッド４０，
５０には重力による荷重Ｗ１，Ｗ２とは同じ大きさの逆
の力が作用するため、測定ヘッド４０，５０がフローテ
ィング装置４１，５１のフローティング作用によって重
力方向に移動することを防止できる。
【００１４】以上述べた実施例では、測定ヘッド４０，
５０の並び方向に荷重Ｗ１，Ｗ２が作用する場合の測定
ヘッドバランス装置について述べたものであるが、図５
（ａ）に示すような構成とすれば測定ヘッド４０，５０
の並び方向と直交する方向に荷重Ｗ１，Ｗ２が作用する
場合についても、荷重Ｗ１，Ｗ２を互いに打ち消し合う
ことができる。即ち、フローティングケース４６，５６
に取り付けられ、長穴１００ａ，２００ａが形成された
支持部材１００，２００のそれぞれに、この長穴１００
ａ，２００ａとピン１００ｂ，２００ｂを介してリンク
１０１，２０１を連結するとともに、このリンク１０
１，２０１をリンク１５０によって連結する。このリン
ク１５０には長穴１５０ａ，１５０ｂが形成され、これ
らの長穴とピン１５０ｃ，１５０ｄを介してリンク１０
１，２０１は連結される。この構成において、リンク１
０１，２０１，１５０は支持軸１０１ａ，２０１ａ，１
５０ｅでブラケット８１に回動可能に支持されており、
長穴１００ａ，２００ａ，１５０ａ，１５０ｂは各連結
部に作用する荷重と直交する方向、即ち荷重Ｗ１，Ｗ２
と直交する方向に形成されている。
５０の並び方向に荷重Ｗ１，Ｗ２が作用する場合の測定
ヘッドバランス装置について述べたものであるが、図５
（ａ）に示すような構成とすれば測定ヘッド４０，５０
の並び方向と直交する方向に荷重Ｗ１，Ｗ２が作用する
場合についても、荷重Ｗ１，Ｗ２を互いに打ち消し合う
ことができる。即ち、フローティングケース４６，５６
に取り付けられ、長穴１００ａ，２００ａが形成された
支持部材１００，２００のそれぞれに、この長穴１００
ａ，２００ａとピン１００ｂ，２００ｂを介してリンク
１０１，２０１を連結するとともに、このリンク１０
１，２０１をリンク１５０によって連結する。このリン
ク１５０には長穴１５０ａ，１５０ｂが形成され、これ
らの長穴とピン１５０ｃ，１５０ｄを介してリンク１０
１，２０１は連結される。この構成において、リンク１
０１，２０１，１５０は支持軸１０１ａ，２０１ａ，１
５０ｅでブラケット８１に回動可能に支持されており、
長穴１００ａ，２００ａ，１５０ａ，１５０ｂは各連結
部に作用する荷重と直交する方向、即ち荷重Ｗ１，Ｗ２
と直交する方向に形成されている。
【００１５】また、以上の実施例では回転要素としてリ
ンクを用いているが、歯車列を用いた構成としてもよ
い。図５（ｂ）に示す測定ヘッドバランス装置は上記し
たリンク機構の代わりにワイヤとプーリを用いたもので
ある。即ち、図中において測定ヘッド４０，５０の並び
方向に作用する荷重Ｗ１，Ｗ２はワイヤ１４０によって
支持部材１２０，１２１がプーリ１３０，１３１，１３
２を介して連結されることにより相殺される。（荷重Ｗ
１，Ｗ２が図中と逆方向に作用する場合はワイヤ１４１
によって支持部材１２２，１２３がプーリ１３２，１３
３，１３４を介して連結されることにより相殺され
る。）また、測定ヘッド４０，５０の並び方向と直交す
る方向に作用する荷重Ｗ３，Ｗ４はワイヤ１４２によっ
て支持部材１２４，１２５がプーリ１３５を介して連結
されることにより相殺される。（荷重Ｗ３，Ｗ４が図中
と逆方向に作用する場合はワイヤ１４３によって支持部
材１２６，１２７がプーリ１３６を介して連結されるこ
とにより相殺される。）
ンクを用いているが、歯車列を用いた構成としてもよ
い。図５（ｂ）に示す測定ヘッドバランス装置は上記し
たリンク機構の代わりにワイヤとプーリを用いたもので
ある。即ち、図中において測定ヘッド４０，５０の並び
方向に作用する荷重Ｗ１，Ｗ２はワイヤ１４０によって
支持部材１２０，１２１がプーリ１３０，１３１，１３
２を介して連結されることにより相殺される。（荷重Ｗ
１，Ｗ２が図中と逆方向に作用する場合はワイヤ１４１
によって支持部材１２２，１２３がプーリ１３２，１３
３，１３４を介して連結されることにより相殺され
る。）また、測定ヘッド４０，５０の並び方向と直交す
る方向に作用する荷重Ｗ３，Ｗ４はワイヤ１４２によっ
て支持部材１２４，１２５がプーリ１３５を介して連結
されることにより相殺される。（荷重Ｗ３，Ｗ４が図中
と逆方向に作用する場合はワイヤ１４３によって支持部
材１２６，１２７がプーリ１３６を介して連結されるこ
とにより相殺される。）
【００１６】
【発明の効果】以上、述べたように本発明の測定ヘッド
バランス装置は、複数のリンクまたはワイヤによって、
２つの測定ヘッドに作用する重力成分を相手方の重力成
分によって相殺するようにしたために、測定ヘッドを斜
めに測定物に接近させる場合でもフローティング装置に
よって測定ヘッドが移動することがない。従って、測定
物に傷を付けることなく、精度の良い測定が可能であ
る。
バランス装置は、複数のリンクまたはワイヤによって、
２つの測定ヘッドに作用する重力成分を相手方の重力成
分によって相殺するようにしたために、測定ヘッドを斜
めに測定物に接近させる場合でもフローティング装置に
よって測定ヘッドが移動することがない。従って、測定
物に傷を付けることなく、精度の良い測定が可能であ
る。
【図１】本発明の実施例を示す寸法測定装置の正面図で
ある。
ある。
【図２】図１の一部断面した側面図である。
【図３】図１におけるＡ矢視図である。
【図４】図３におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図５】本発明の応用変形例を示す図である。
【図６】従来技術を示す図である。
４０，５０ 測定ヘッド ４１，５１ フローティング装置 ８０ バランス装置 ８２，８３ リンク ８４，８５ 支持部材 ８３ａ，８４ａ，８５ａ 切欠部 ８８，８９，９０ カムフォロア １０１，１５０，２０１ リンク １００，２００ 支持部材 １００ａ，１５０ａ，１５０ｂ，２００ａ 長穴 １００ｂ，１５０ｃ，１５０ｄ，２００ｂ ピン １２０，１２１，１２２，１２３ 支持部材 １２４，１２５，１２６，１２７ 支持部材 １４０，１４１，１４２，１４３ ワイヤ １３０，１３１，１３２，１３３ プーリ １３４，１３５，１３６，１３７ プーリ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−90011（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 5/00 - 5/30
Claims (2)
- 【請求項１】 測定物に接近させてこの測定物の所望の
部分の寸法を測定する２つの同重量の測定ヘッドと、こ
の各測定ヘッドを測定物への接近方向に対して直交する
方向にフローティングさせるフローティング装置を備え
た寸法測定装置の測定ヘッドバランス装置であって、前
記測定ヘッドに作用する重力成分の向きを互いに打ち消
し合う方向に変える複数の回転要素によって２つの測定
ヘッドを連結したことを特徴とした測定ヘッドバランス
装置。 - 【請求項２】 測定物に接近させてこの測定物の所望の
部分の寸法を測定する２つの同重量の測定ヘッドと、こ
の各測定ヘッドを測定物への接近方向に対して直交する
方向にフローティングさせるフローティング装置を備え
た寸法測定装置の測定ヘッドバランス装置であって、前
記２つの測定ヘッドをワイヤによって連結し、ワイヤに
作用する測定ヘッドの重力成分の向きを互いに打ち消し
合う方向に変えるべく前記ワイヤを架け渡す支持軸を設
けたことを特徴とした測定ヘッドバランス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00922991A JP3158451B2 (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | 測定ヘッドバランス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00922991A JP3158451B2 (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | 測定ヘッドバランス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04252901A JPH04252901A (ja) | 1992-09-08 |
| JP3158451B2 true JP3158451B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=11714581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00922991A Expired - Fee Related JP3158451B2 (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | 測定ヘッドバランス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3158451B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017081098A1 (de) | 2015-11-12 | 2017-05-18 | Oerlikon Metco Ag, Wohlen | Verfahren zur maskierung eines bauteils welches mit einer thermischen spritzschicht beschichtet werden soll |
| JP7035219B2 (ja) | 2018-04-20 | 2022-03-14 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | Ｈｖｏｆ耐性テープの適用方法 |
-
1991
- 1991-01-29 JP JP00922991A patent/JP3158451B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017081098A1 (de) | 2015-11-12 | 2017-05-18 | Oerlikon Metco Ag, Wohlen | Verfahren zur maskierung eines bauteils welches mit einer thermischen spritzschicht beschichtet werden soll |
| JP7035219B2 (ja) | 2018-04-20 | 2022-03-14 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | Ｈｖｏｆ耐性テープの適用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04252901A (ja) | 1992-09-08 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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