JP3155583B2

JP3155583B2 - 揚水発電所の制御方法

Info

Publication number: JP3155583B2
Application number: JP30564491A
Authority: JP
Inventors: 貴之長谷川; 滋広粥川; 保弘八坂; 信弘高橋; 義文手塚; 正和田中; 利雄村田
Original assignee: Chubu Electric Power Co Inc; Hitachi Ltd
Current assignee: Chubu Electric Power Co Inc; Hitachi Ltd
Priority date: 1991-10-25
Filing date: 1991-10-25
Publication date: 2001-04-09
Anticipated expiration: 2016-04-09
Also published as: JPH05118270A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電力系統の運用技法に
係り、特に同一電力系統内に可変速発電電動機(非同期
発電電動機)を少なくとも１台有する揚水発電所が含ま
れいる場合での電力系統の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数台の発電電動機を備えた揚水発電所
での揚水運転では、入力(揚水電力)に応じて発電電動機
の運転台数を増減させる必要があり、このため、例えば
図１３に示すような、＃１、＃２、＃３の３台の同期機
からなる発電電動機(同期発電電動機)を有する揚水発電
所では、図１４と図１５に示すように揚水運転制御して
いた。ここで、図１４は入力Ｐがゼロから増加していっ
た場合を、そして図１５は入力Ｐが減少してゼロに到る
場合を夫々示す。

【０００３】これらの図から明らかなように、従来は、
複数台の発電電動機に優先順位を付け、入力Ｐの増減に
応じて単に運転台数を順次増加させたり、或いは順次減
少させたりして対応していた。ここで、Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃
は各同期発電電動機＃１、＃２、＃３の入力である。

【０００４】なお、このような揚水発電所を含む一般的
な電力系統の運用技法については、例えば「配電盤・制
御盤ハンドブック」の８章、８．９項において論じられ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、可変速
発電電動機を備えた揚水発電所を含む電力系統での制御
について配慮がされておらず、発電電動機が同期機の場
合についてのものであるため、揚水始動時及び停止時に
入力の急変を伴う虞れがある揚水発電所間では、希望す
る時点で揚水運転に入れないという運転制約があった。

【０００６】本発明の目的は、可変速発電電動機を備え
た揚水発電所を含む電力系統での最適運用を可能にする
制御方法の提供にある。

【０００７】本発明の他の目的は、電力系統の制御所よ
り送信される電力指令に対して、揚水運転開始時には可
変速発電電動機を優先的に、揚水運転停止時には可変速
発電電動機以外の発電電動機を優先的に対応させること
により、有効電力の需給に対し、応答性の高い電力系統
の制御方法を提供することにある。

【０００８】更に本発明の他の目的は、揚水運転開始時
及び停止時の発電電動機の入力急変に対して、可変速発
電電動機への入力を可変速幅内で変化させることによ
り、全体入力の急変を回避した揚水発電所を含む電力系
統の制御方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、電力系統に
接続された少なくとも１台の可変速発電電動機と複数の
発電電動機を備えた揚水発電所の制御方法であって、揚
水入力を増加させる電力指令に応じて、運転されている
可変速発電電動機の揚水入力を減少させるように制御す
ると共に、他の発電電動機の揚水運転を開始させること
により達成される。具体的には、揚水運転開始時の入力
急変の回避は、或る実施例によれば、順次揚水運転に入
る発電電動機の入力急変に対して、可変速機への入力を
可変速幅内でランプ状（直線的）に減少させる制御を前
記運用制御シーケンスに組み込むことにより達成され、
他の実施例では、揚水全入力を一定の傾きで増加させる
電力指令から可変速機以外の固定速機の入力合計を差し
引いた分だけを可変速機へ可変速幅内で入力させる制御
を前記運用制御シーケンスに組み込むことにより達成さ
れる。

【００１０】また、上記目的は、電力系統に接続された
少なくとも１台の可変速発電電動機と複数の発電電動機
を備えた揚水発電所の制御方法であって、揚水入力を減
少させる電力指令に応じて、運転されている可変速発電
電動機の揚水入力を増加させるように制御すると共に、
他の発電電動機の揚水運転を停止させることにより達成
される。具体的には、揚水運転停止時の入力急変の回避
は、或る実施例によれば、順次揚水運転停止に入る発電
電動機の入力急変に対して、可変速機への入力を可変速
幅内でランプ状に増加させる制御を前記運用制御シーケ
ンスに組み込むことにより達成され、他の実施例では、
揚水全入力を一定の傾きで減少させる電力指令から可変
速機以外の固定速機の入力合計を差し引いた分だけを可
変速発機へ可変速幅内で入力させる制御を前記運用制御
シーケンスに組み込むことにより達成される。

【００１１】

【作用】揚水運転を開始する際には、電力指令信号を可
変速機へ優先的に送信することによって、順次揚水運転
に入る発電電動機の揚水入力急変に対して、可変速機の
可変速幅内で入力を変化することができるので、揚水全
入力の急変が回避され、電力系統に動揺を与えることが
ない。

【００１２】また、揚水運転を停止する際には、電力指
令信号を可変速機以外の固定速機へ優先的に送信するこ
とによって、順次揚水運転停止に入る発電電動機の揚水
入力急変に対して、可変速機の可変速幅内で入力を変化
することができるので、揚水全体入力の急変が回避さ
れ、電力系統に動揺を与えることがない。

【００１３】

【実施例】以下、本発明による電力系統の制御方法につ
いて、図示の実施例により詳細に説明する。図１は本発
明の一実施例において用いられている揚水発電所Ａを示
すブロック図で、この図において、１は可変速機(可変
速発電電動機)で、固定子巻線１ａ、回転子巻線１ｂか
らなり、水車２に連結されている。なお、この水車２は
ポンプとしても用いられる。そして、この可変速機１に
は、２次鎖交磁束の位相を検出する位相検出器３と、回
転速度を検出する速度検出器４も連結されている。

【００１４】次に、５は電力系統で、６は電力系統５と
固定子巻線１の間に接続された開閉器である。７は周波
数変換器で、その入力線７ａは電力系統５に接続され、
その出力線７ｂは前記回転子巻線１ｂに接続されてい
る。

【００１５】８は周波数変換器７の出力及び周波数を制
御する制御装置で、電力指令Ｐrefを変化させることに
より、高い応答性で可変速機１の入力電力を制御するこ
とができる。そして、９は水車２の運転水位を検出する
水位検出器、１０は水車２のガイドベーンである。

【００１６】次に、１１、１２、１３は固定速機(同期
発電電動機)で、各々固定子巻線１１ａ、１２ａ、１３
ａ及び界磁巻線１１ｂ、１２ｂ、１３ｂからなり、各々
水車１４、１５、１６と連結されている。そして、固定
子巻線１１ａ、１２ａ、１３ａは開閉器１７、１８、１
９を介して電力系統５に接続されている。なお、これら
の水車１４、１５、１６もポンプとして用いられる。

【００１７】２０、２１、２２は電力系統５に接続され
た励磁装置で、電力系統５の交流電流を直流電流に変換
し、固定速機１１、１２、１３の界磁巻線１１ｂ、１２
ｂ、１３ｂを直流励磁するために用いられ、且つ、これ
ら励磁装置２０、２１、２２の出力電流を自動電圧調整
器２３、２４、２５で制御することによって、固定速機
１１、１２、１３の端子電圧を常に一定の値に制御する
ようにしている。

【００１８】２６はシステムコントローラで、電力系統
５の要求に応じた可変速機１及び固定速機１１、１２、
１３のシステム全体として考えた最適な運転状態の組み
合わせを決定し、各々を制御する働きをする。

【００１９】次に、２７は電流検出器、２８は電圧検出
器で、システム全体としての入出力状態(有効電力、無
効電力)を検出し、システムコントローラ２６に与える
働きをする。また、２９、３０、３１、３２は電流検出
器で、各々可変速機１と、固定速機１１、１２、１３の
電流を検出する働きをし、３３、３４、３５、３６は電
圧検出器で、各々電圧を検出する働きをするものであ
り、それらで各発電電動機の有効電力量を検出し、シス
テムコントローラ２６に与えるようになっている。

【００２０】ところで、図２は、図１の構成のうち、本
発明の説明に必要な部分だけを抽出して示した揚水発電
所Ａのブロック図で、以下、この図２により本発明の一
実施例について説明する。いま、或る時点(これを時点
０とする)で、電力系統５の発生電力量に余裕が生じた
とすると、図示してない電力系統の制御所から発電電動
機揚水運転開始の有効電力指令Ｐc が出力され、これが
システムコントローラ２６に伝送される。

【００２１】そこで、システムコントローラ２６は、こ
の有効電力指令Ｐc に応じて、図３に示す制御を順次実
行して行く。すなわち、まず、この揚水運転開始の有効
電力指令Ｐc に応じて、それを可変速機＃４が有する可
変速幅Ｐo 内に抑えた値の電力指令Ｐref を作成し、そ
れを優先的に可変速機＃４に送信する。これにより、可
変速機＃４は、有効電力指令Ｐc を可変速幅の下限(Ｐc
ri)に設定して揚水運転を開始することになり、揚水開
始時の有効電力の急変を最小限(Ｐcri)に抑えることが
できる。

【００２２】この後、電力指令Ｐref の値を有効電力指
令Ｐc の値に向かって増加させて行く。そして、これに
より、可変速機＃４の入力Ｐ₄ が、この可変速機＃４の
定格入力量Ｐ₄r に達する。ところで、このとき、もし
も有効電力指令Ｐc が定格入力量Ｐ₄r 以下であったと
き、つまり（Ｐc ≦Ｐ₄r ）であったときには、ここで
可変速機＃４の入力Ｐ₄ が有効電力指令Ｐc に等しくな
ったので、ここで制御は中断される。

【００２３】従って、このときのシステムコントローラ
２６による制御は、図３の処理で止まり、図４の時点
０から時点ｔ₁ までに示す制御状態になり、揚水運転開
始時での有効電力の急変が充分に抑えられることが判
る。

【００２４】しかして、有効電力指令Ｐc が可変速機＃
４の定格入力量Ｐ₄r よりも大きかったとき、つまり
（Ｐc ＞Ｐ₄r ）であったときには、システムコントロ
ーラ２６は、さらに図３の処理以下の処理に進み、揚
水発電所Ａの全入力Ｐが有効電力指令Ｐc に達するま
で、順次他号機が揚水運転を開始するシーケンスとなっ
ており、以下、このときの制御について説明する。

【００２５】上記したようにして可変速機＃４が優先的
に揚水運転を開始し、それが完了した図４の時点ｔ₁
で、図３の処理の状態にあったとすると、システムコ
ントローラ２６は、ここで処理に進み、図２の他の発
電電動機＃１(固定速機)が揚水運転を開始する。ここ
で、固定速機＃１は同期機なので、その揚水運転開始時
での入力Ｐ₁ には、図４に示すように急変を伴う。

【００２６】そこで、システムコントローラ２６は、処
理で固定速機＃１の揚水運転を開始させた後、処理
で、この固定速機＃１の定格入力量Ｐ₁r に達するまで
の時間Δt 内で、先に揚水運転を完了している可変速機
＃４への入力電力指令Ｐrefを、その可変速幅Ｐ₀ 内で
ランプ状(直線的)に減少させてゆく制御を行う。

【００２７】この結果、図４に示すように、固定速機＃
１の入力Ｐ₁ の急変(急上昇)が可変速機＃４の入力Ｐ₄
の減少により相殺され、揚水全入力Ｐの急変を回避す
ることができる。

【００２８】ここで、図３の処理と処理でのシステ
ムコントローラ２６による制御について、更に詳しく説
明すると、この場合、システムコントローラ２６は、固
定速機＃１の揚水運転を開始すべしという指令と、可変
速機＃４の入力Ｐ₄ が定格入力量Ｐ₄r に達したという
指令を受けて、電力指令Ｐref を可変速機＃４に送信す
るのである。ここで、可変速機＃４への電力指令Ｐref
とは、この可変速機＃４の揚水入力量Ｐ₄ から、前記時
間Δt 内に入力が０から値Ｐ₀ まで直線的に増加する
値ΔＰ(図３の右側に示してある)を差し引いた入力量で
与えられるものである。

【００２９】このようにして可変速機＃４の揚水入力量
Ｐ₄ を減少させて行く制御を実行した結果、図３の処理
の条件が満足した時点ｔ₂で、システムコントローラ
２６は処理に進み、こんどは可変速機＃４の揚水入力
量Ｐ₄ を増加させる制御を行う。なお、このときには揚
水発電所Ａの全入力Ｐ₀ が、まだ有効電力指令Ｐc に達
していないこと、すなわち、(Ｐ₀ ＜Ｐc )であることが
条件になる。

【００３０】そして、このようにして可変速機＃４の揚
水入力量Ｐ₄ を増加させ、それが可変速機＃４の定格入
力量Ｐ₄r に達した時点ｔ₃ で、なおかつ処理の条件
を満足していたときには、更に処理に進み、残りの固
定速機の揚水運転を開始させる制御を実行し、最終的に
は固定速機＃１〜＃３と可変速機＃４の全ての揚水運転
に移行し、処理の状態が満足されたところで、揚水運
転の開始制御を完了させるのである。従って、この実施
例によれば、図４に示すように、固定速機＃１〜＃３の
入力の急変(急上昇)が可変速機＃４の入力Ｐ₄ の減少制
御により相殺され、揚水全入力Ｐの急変を充分に抑え
ることができる。

【００３１】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。図３に示した可変速機の入力を可変速幅内でランプ
状に減少させる制御を適用した場合には、固定速機の揚
水運転開始に伴う揚水入力急変に対して、揚水全入力Ｐ
が有効電力指令Ｐc に追従しきれない部分が出てくる。
そこで、この実施例では、更に滑らかな揚水全入力Ｐと
なるような制御を行なうため、システムコントローラ２
６による制御を、図５に示す処理で構成したものであ
る。

【００３２】この図５の処理が、図２の処理と異なる点
は、処理における値ΔＰが、揚水全入力Ｐから有効電
力指令Ｐc を差し引いた値になっている点だけであり、
従って、この実施例では、この値ΔＰを可変速機＃４の
揚水入力Ｐ₄ から差し引いた起動指令Ｐref を可変速機
＃４に送信するというシーケンスになっているものであ
り、この結果、この実施例では、揚水全入力Ｐと有効電
力指令Ｐc の偏差に応じて可変速機＃４の入力Ｐ₄ が制
御されることになり、有効電力指令Ｐc に対する追従性
が改善され、良好な制御特性が得られるのである。

【００３３】この図５の実施例は、図６に示すような１
台の固定速機に対して可変速機を２台有する揚水発電所
Ｂに適用した場合に特に有効で、このような揚水発電所
Ｂに対しては、図７に示すように、２台の可変速機＃
１、＃２を順次、優先的に揚水運転を開始させ、最後に
固定速機＃３を起動させたとき、これら２台の可変速機
＃１、＃２を同時に入力減少制御することにより、固定
速機＃３の起動に伴う揚水全入力Ｐの急変を充分に和ら
げることができる。

【００３４】ところで、以上の実施例では、何れも同一
揚水発電所内での同じ電力系統に連なる発電電動機間の
連携制御を対象としていたか、本発明は、このような場
合に限らず、同じ電力系統に連なる複数個所の、例えば
図８に示すように、２個所の揚水発電所Ｃ、Ｄ間の連携
制御にも適用できることはいうまでもなく、この場合に
は、揚水発電所がＣ、Ｄに分かれていることは意識せず
に、これら複数の揚水発電所全体に含まれている発電電
動機を群として捉え、その中の可変速機と固定速機に対
して、上記した図３、或いは図５に示した制御処理を適
用してやればよく、この場合でも、揚水全入力Ｐの急変
を充分に抑えることができるという本発明の効果が充分
に得られるものである。

【００３５】ここで、これまで説明してきた実施例につ
いてみると、それらは何れも電力系統の発生電力量に余
裕が生じたときでの、揚水運転の開始時及び揚水入力の
増加時での発電電動機の運転台数の増加制御に関するも
のである。然し乍ら、揚水全入力Ｐの急変が問題になる
という点では、揚水入力の減少時及び揚水運転停止時で
の発電電動機の運転台数の減少制御時も同じであり、従
って、この場合にも本発明の適用により、揚水全入力Ｐ
の急変を充分に抑えることができるのは、言うまでもな
い。

【００３６】図９は、本発明を揚水入力の減少時及び揚
水運転停止時での発電電動機の運転台数の減少制御に適
用した場合の一実施例で、図２に示した揚水発電所Ａを
対象として、システムコントローラ２６によって実行さ
れる制御処理を示したものであり、以下、これにより制
御動作について説明すると、いま、或る時点(これを時
点０とする)で、電力系統５の余裕発生電力量が減少し
たとすると、図示してない電力系統の制御所から揚水入
力を減少させる方向の有効電力指令Ｐc が出力され、こ
れがシステムコントローラ２６に伝送される。なお、こ
のときには、可変速機＃４と３台の固定速機＃１、＃
２、＃３が定格入力のもとで揚水運転中であり、従っ
て、このときの揚水全入力Ｐは、Ｐ＝Ｐ₁r＋Ｐ₂r＋Ｐ₃r
＋Ｐ₄r となっており、且つ、Ｐc ＞Ｐの状態になって
いるものとする。

【００３７】そこで、システムコントローラ２６は、こ
の有効電力指令Ｐc に応じて、図９に示す制御を順次実
行して行く。すなわち、まず、図９の処理では、この
揚水運転開始の有効電力指令Ｐc に応じて、図１０に示
すように、それを可変速機＃４が有する可変速幅Ｐo 内
に抑えた値の電力指令Ｐref を作成し、それを優先的に
可変速機＃４に送信する。これにより、可変速機＃４
は、有効電力指令Ｐc を可変速幅の下限(Ｐcri)に設定
して揚水入力Ｐ₄ を減少させて行く制御を開始すること
になり、揚水入力減少開始時の有効電力の急変を最小限
(Ｐcri)に抑えることができる。

【００３８】こうして、図１０に示すように、可変速機
＃４の入力Ｐ₄ が時点０から減少してゆくと、やがて可
変速機＃４の入力Ｐ₄ が可変速幅の下限Ｐcriに達す
る。ところで、この可変速機＃４の入力Ｐ₄ が可変速幅
の下限Ｐcriに達するまでの間に、もしも有効電力指令
Ｐc が、このときの揚水全入力Ｐ、つまり（Ｐ₁r＋Ｐ₂r
＋Ｐ₃r＋Ｐcri）よりも大きくなったとき、つまり（Ｐc
≧Ｐ）の条件が満足されたときには、ここで制御は中
断される。

【００３９】従って、このときのシステムコントローラ
２６による制御は、図９の処理で止まり、図１０の時
点０から時点ｔ₁ までに示す制御状態になり、揚水入力
減少運転開始時での有効電力の急変が充分に抑えられる
ことが判る。

【００４０】しかして、時点ｔ₁ に達しても依然として
有効電力指令Ｐc が、このときの揚水全入力Ｐよりも大
きかったとき、つまり（Ｐc ＞Ｐ）であったときに
は、システムコントローラ２６は、さらに図９の処理
以下の処理に進み、揚水発電所Ａの全入力Ｐが有効電力
指令Ｐc に達するまで、順次他号機が揚水運転を停止し
て行くシーケンスとなっており、以下、このときの制御
について説明する。

【００４１】上記したようにして可変速機＃４が優先的
に揚水入力減少運転を開始し、それが完了した図１０の
時点ｔ₁ で、図９の処理の状態にあったとすると、シ
ステムコントローラ２６は、ここで処理に進み、図２
の他の発電電動機＃１(固定速機)の揚水運転停止を開始
する。ここで、固定速機＃１は同期機なので、その揚水
運転停止時での入力Ｐ₁ には、図１０に示すように急変
を伴う。

【００４２】そこで、システムコントローラ２６は、処
理で固定速機＃１の揚水運転を停止させる制御に入っ
た後、処理で、この固定速機＃１の定格入力量Ｐ₁r
に達するまでの時間Δt 内で、先に揚水運転を完了して
いる可変速機＃４への入力電力指令Ｐref を、その可変
速幅Ｐ₀ 内でランプ状(直線的)に増加させてゆく制御を
行う。

【００４３】この結果、図４に示すように、固定速機＃
１の入力Ｐ₁ の急変(急下降)が可変速機＃４の入力Ｐ₄
の増加により相殺され、揚水全入力Ｐの急変を回避す
ることができる。

【００４４】ここで、図９の処理と処理でのシステ
ムコントローラ２６による制御について、更に詳しく説
明すると、この場合、システムコントローラ２６は、固
定速機＃１の揚水運転を停止すべしという指令と、可変
速機＃４の入力Ｐ₄ が可変速幅の下限Ｐcriに達したと
いう指令を受けて、電力指令Ｐref を可変速機＃４に送
信するのである。ここで、可変速機＃４への電力指令Ｐ
ref とは、この可変速機＃４の揚水入力量Ｐ₄ から、前
記時間Δt 内に入力が０から値Ｐ₀ まで直線的に増加
する値ΔＰ(図９の右側に示してある)を加算した入力量
で与えられるものである。

【００４５】このようにして可変速機＃４の揚水入力量
Ｐ₄ を増加させて行く制御を実行した結果、図９の処理
の条件が満足した時点ｔ₂で、システムコントローラ
２６は処理に進み、再び可変速機＃４の揚水入力量Ｐ
₄ を減少させて行く制御を行う。なお、このときには揚
水発電所Ａの全入力Ｐが、まだ有効電力指令Ｐc に達
していないこと、すなわち、(Ｐ＞Ｐc )であることが
条件になる。

【００４６】そして、このようにして可変速機＃４の揚
水入力量Ｐ₄ を減少させ、それが可変速機＃４の可変速
幅の下限Ｐcriに達した時点ｔ₃ で、なおかつ処理の
条件を満足していたときには、更に処理に進み、残り
の固定速機の揚水運転を停止させる制御を実行し、最終
的には固定速機＃１〜＃３と可変速機＃４の全ての揚水
運転停止に移行し、処理の状態が満足されたところ
で、揚水運転の停止制御を完了させるのである。従っ
て、この実施例によれば、図１０に示すように、固定速
機＃１〜＃３の入力の急変(急上昇)が可変速機＃４の入
力Ｐ₄ の減少制御により相殺され、揚水全入力Ｐの急
変を充分に抑えることができる。

【００４７】次に、図１１は本発明の他の一実施例にお
けるシステムコントローラ２６による制御を示したもの
で、この図１１の処理が、図９の処理と異なる点は、処
理における値ΔＰが、揚水全入力Ｐから有効電力指令
Ｐc を差し引いた値になっている点だけであり、従っ
て、この実施例では、この値ΔＰを可変速機＃４の揚水
入力Ｐ₄ から差し引いた起動指令Ｐref を可変速機＃４
に送信するというシーケンスになっているものであり、
この結果、この実施例では、揚水全入力Ｐと有効電力指
令Ｐc の偏差に応じて可変速機＃４の入力Ｐ₄ が制御さ
れることになり、有効電力指令Ｐc に対する追従性が改
善され、良好な制御特性が得られるのである。

【００４８】この図１１の実施例は、図６に示すような
１台の固定速機に対して可変速機を２台有する揚水発電
所Ｂに適用した場合に特に有効で、図１２に示すよう
に、有効電力指令Ｐc の減少時に、まず定速機＃３の揚
水運転の停止制御と共に、２台の可変速機＃１、＃２の
揚水入力増加運転制御を行って揚水全入力Ｐの急変を抑
え、固定速機＃３が停止した後、これら２台の可変速機
＃１、＃２を順次、揚水入力減少制御することにより、
揚水全入力Ｐの急変を充分に和らげることができるよう
にしたものである。

【００４９】ところで、以上の図９〜図１２で説明した
実施例では、何れも同一揚水発電所内での同じ電力系統
に連なる発電電動機間の連携制御を対象としていたか、
これらの実施例で説明した本発明による、揚水入力の減
少時及び揚水運転停止時での発電電動機の運転台数の減
少制御は、このような場合に限らず、同じ電力系統に連
なる複数個所の、例えば図８に示すように、２個所の揚
水発電所Ｃ、Ｄ間の連携制御にも適用できることはいう
までもなく、この場合には、揚水発電所がＣ、Ｄに分か
れていることは意識せずに、これら複数の揚水発電所全
体に含まれている発電電動機を群として捉え、その中の
可変速機と固定速機に対して、上記した図９、或いは図
１１に示した制御処理を適用してやればよく、この場合
でも、揚水全入力Ｐの急変を充分に抑えることができる
という本発明の効果が充分に得られるものである。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、同じ電力系統に連なる
電力負荷に対して、可変速発電電動機への揚水入力をそ
の可変速幅内で最適に制御できるので、電力系統に動揺
を与えない安全な揚水発電所の運用が可能になるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による揚水発電所の制御方法が適用され
る揚水発電所の一例を示すブロック構成図である。

【図２】図１に示した揚水発電所の簡略化ブロック構成
図である。

【図３】本発明の第１の実施例の制御動作を表わす処理
説明図である。

【図４】本発明の第１の実施例の動作を説明するための
特性図である。

【図５】本発明の第２の実施例の制御動作を表わす処理
説明図である。

【図６】本発明による揚水発電所の制御方法が適用され
る揚水発電所の他の一例を示す簡略化ブロック構成図で
ある。

【図７】本発明の第３の実施例の動作を説明するための
特性図である。

【図８】本発明による揚水発電所の制御方法が適用され
る揚水発電所の更に別の一例を示す簡略化ブロック構成
図である。

【図９】本発明の第４の実施例の制御動作を表わす処理
説明図である。

【図１０】本発明の第４の実施例の動作を説明するため
の特性図である。

【図１１】本発明の第５の実施例の制御動作を表わす処
理説明図である。

【図１２】本発明の第６の実施例の動作を説明するため
の特性図である。

【図１３】従来技術の一例を示す簡略化ブロック構成図
である。

【図１４】従来技術の揚水運転開始時での動作を説明す
る特性図である。

【図１５】従来技術の揚水運転停止時での動作を説明す
る特性図である。

【符号の説明】

１可変速発電電動機(可変速機) ５電力系統１１、１２、１３同期発電電動機(固定速機）２６システムコントローラ２７電力系統の電流検出器２８電力系統の電圧検出器２９、３０、３１、３２発電電動機の電流検出器３３、３４、３５、３６発電電動機の電圧検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者八坂保弘茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会社日立製作所日立工場内 (72)発明者高橋信弘愛知県名古屋市東区東新町一番地中部電力株式会社内 (72)発明者手塚義文愛知県名古屋市東区東新町一番地中部電力株式会社内 (72)発明者田中正和愛知県名古屋市東区東新町一番地中部電力株式会社内 (72)発明者村田利雄愛知県名古屋市東区東新町一番地中部電力株式会社内 (56)参考文献特開平３−74141（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−30482（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−220723（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F03B 15/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】電力系統に接続された少なくとも１台の
可変速発電電動機と複数の発電電動機を備えた揚水発電
所の制御方法であって、揚水入力を増加させる電力指令
に応じて、運転されている可変速発電電動機の揚水入力
を減少させるように制御すると共に、他の発電電動機の
揚水運転を開始させることを特徴とする揚水発電所の制
御方法。
【請求項２】請求項１の発明において、上記可変速発
電電動機の揚水運転制御が、揚水入力を一定の割合で減
少させる制御となるように構成されていることを特徴と
する揚水発電所の制御方法。
【請求項３】請求項１の発明において、上記可変速発
電電動機の揚水運転制御が、揚水指令と揚水全入力との
偏差に応じて揚水入力を減少させる制御となるように構
成されていることを特徴とする揚水発電所の制御方法。
【請求項４】請求項１ないし請求項３の発明の何れか
において、上記揚水発電所が同一電力系統に連なる少な
くとも２個所に設置された複数の揚水発電所群で構成さ
れていることを特徴とする揚水発電所の制御方法。
【請求項５】電力系統に接続された少なくとも１台の
可変速発電電動機と複数の発電電動機を備えた揚水発電
所の制御方法であって、揚水入力を減少させる電力指令
に応じて、運転されている可変速発電電動機の揚水入力
を増加させるように制御すると共に、他の発電電動機の
揚水運転を停止させることを特徴とする揚水発電所の制
御方法。
【請求項６】請求項５の発明において、上記可変速発
電電動機の揚水運転制御が、揚水入力を一定の割合で増
加させる制御となるように構成されていることを特徴と
する揚水発電所の制御方法。
【請求項７】請求項５の発明において、上記可変速発
電電動機の揚水運転制御が、揚水指令と揚水全入力との
偏差に応じて揚水入力を増加させる制御となるように構
成されていることを特徴とする揚水発電所の制御方法。
【請求項８】請求項５ないし請求項７の発明の何れか
において、上記揚水発電所が同一電力系統に連なる少な
くとも２個所に設置された複数の揚水発電所群で構成さ
れていることを特徴とする揚水発電所の制御方法。